Étude de cas 1 : Étude de la fonction de déplacement document reponse nom de l’élève 1 nom de...
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Étude de Cas 1 : Étude de la fonction de Déplacement
DOCUMENT REPONSENom de l’élève 1Nom de l’élève 2Nom de l’élève 3Nom de l’élève 4
Identification des effecteurs
Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
Aspirateur vu de dessous
Légende :
FT1 : Nettoyer FT1 : Nettoyer les poussières les poussières du sol du sol
FT2 : Se FT2 : Se déplacer déplacer automatiquemenautomatiquementt
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Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
Identification des effecteurs
Aspirateur en vue éclatée partielle
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Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
Batterie
Roues motrices
Balais rotatifs
Brosses rotatives
Dispositif d’aspiration
Encombrement de l’aspirateur
Roue jockey
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Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
FT23 : Se déplacerFT23 : Se déplacer
FT231 : Créer le mouvementFT231 : Créer le mouvement
FT232 : Orienter le mouvementFT232 : Orienter le mouvement
FT233 : Mesurer le mouvementFT233 : Mesurer le mouvement
Nom de cette solution
Nom de cette solution
Principe de cette solution
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Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
Réalisation de la fonction FT23
Transformer l’énergie
Adapter l’énergie
Adapter l’énergie
Diagramme bloc du flux d’énergie pour chaque roue motrice
Energieélectriqu
e
Energiemécaniqu
e
Energiemécaniqu
e
Energiemécaniqu
e
Moteur à
courant continu
Poulies et
courroie
Réducteur épicycloïd
al
Adaptation de l’énergie
Etage 1 Etage 2
Raison globale : Rg =
Raison R1 = Raison R2 =
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Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
Réalisation de la fonction FT23
Transformer l’énergie
Adapter l’énergie
Adapter l’énergie
Diagramme bloc du flux d’énergie pour chaque roue motrice
Energieélectriqu
e
Energiemécaniqu
e
Energiemécaniqu
e
Energiemécaniqu
e
Moteur à
courant continu
Poulies et
courroie
Réducteur épicycloïd
al
Mesure de position ?
1° mesuré = 1° effectué à la roue ?
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Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
Caractérisation de la fonction FT23Mesure de la vitesse maximale
50 cm mini 1 m mini
R1R1 R2R2
Protocole de mesure
Distance mesurée entre repères (m)
Temps écoulé entre les deux repères (s) Vitesse calculée (m/s)
Mesure n°1 #DIV/0!
Mesure n°2 #DIV/0!
Mesure n°3 #DIV/0!
Tableau à remplir(double-cliquer)
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Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
Caractérisation de la fonction FT23Mesure de la Force Motrice Maximale (des deux roues motrices réunies)
Protocole de mesure :1°/ Mesures préliminaires : relevez la longueur L d’un pied à l’autre de la table (ext. – ext.)
Table
Sol
Point de bascule
Point de mesure
L (en cm) = ?
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Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
Caractérisation de la fonction FT23Calcul de la Force Motrice Maximale (des deux roues motrices réunies)
Point de bascule Point
de mesure
Protocole de mesure :2°/ Obtention de l’inclinaison limite : la table est inclinée jusqu’à ce que l’aspirateur ne soit plus en mesure d’avancer (en mode FORWARD, à la télécommande).3°/ Mesure de la hauteur du point le plus haut du pied de table : H.
H (en cm) = ?
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Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
Mesure de la Force Motrice Maximale (des deux roues motrices réunies)
Caractérisation de la fonction FT23Protocole de mesure :4°/ Rappelez les valeurs de L et H (en cm pour les deux) dans le tableau ci-dessous.5°/ Les colonnes suivantes vous donnent l’inclinaison limite de la table et la force motrice correspondante, pour les deux roues motrices.
angle
Force motrice
Fmax
L (cm) H (cm) alpha (°) Fmax (N)
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Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1
Critique des résultats
• Calcul de la puissance motrice utile : PmuVmax (m/s) Fmax (N) Pmu (W)
• Phénomène limitant l’inclinaison maximale ?
• Comparaison entre la puissance apportée à la roue (Par) et la Pmu …
• Une telle puissance se justifie-t-elle par la nécessité de gravir de fortes pentes ?
• Pourquoi les concepteurs ont-ils prévu une telle puissance ?
• En quoi l’aspirateur serait-il moins intéressant pour l’utilisateur, sans cette puissance ?
Cadre réponse
Cadre réponse
Cadre réponse
Cadre réponse
Cadre réponse
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