Étude de cas 1 : Étude de la fonction de déplacement document reponse nom de l’élève 1 nom de...

Étude de Cas 1 : Étude de la fonction de Déplacement

DOCUMENT REPONSENom de l’élève 1Nom de l’élève 2Nom de l’élève 3Nom de l’élève 4

Identification des effecteurs

Aspirateur Autonome / Etude de cas 1 / Activité 1

Aspirateur vu de dessous

Légende :

FT1 : Nettoyer FT1 : Nettoyer les poussières les poussières du sol du sol

FT2 : Se FT2 : Se déplacer déplacer automatiquemenautomatiquementt

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Identification des effecteurs

Aspirateur en vue éclatée partielle

3


Batterie

Roues motrices

Balais rotatifs

Brosses rotatives

Dispositif d’aspiration

Encombrement de l’aspirateur

Roue jockey

4


FT23 : Se déplacerFT23 : Se déplacer

FT231 : Créer le mouvementFT231 : Créer le mouvement

FT232 : Orienter le mouvementFT232 : Orienter le mouvement

FT233 : Mesurer le mouvementFT233 : Mesurer le mouvement

Nom de cette solution

Nom de cette solution

Principe de cette solution

5


Réalisation de la fonction FT23

Transformer l’énergie

Adapter l’énergie


Diagramme bloc du flux d’énergie pour chaque roue motrice

Energieélectriqu

e

Energiemécaniqu

e

Energiemécaniqu

e

Energiemécaniqu

e

Moteur à

courant continu

Poulies et

courroie

Réducteur épicycloïd

al

Adaptation de l’énergie

Etage 1 Etage 2

Raison globale : Rg =

Raison R1 = Raison R2 =

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Réalisation de la fonction FT23

Transformer l’énergie



Diagramme bloc du flux d’énergie pour chaque roue motrice

Energieélectriqu

e

Energiemécaniqu

e

Energiemécaniqu

e

Energiemécaniqu

e

Moteur à

courant continu

Poulies et

courroie

Réducteur épicycloïd

al

Mesure de position ?

1° mesuré = 1° effectué à la roue ?

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Caractérisation de la fonction FT23Mesure de la vitesse maximale

50 cm mini 1 m mini

R1R1 R2R2

Protocole de mesure

Distance mesurée entre repères (m)

Temps écoulé entre les deux repères (s) Vitesse calculée (m/s)

Mesure n°1 #DIV/0!

Mesure n°2 #DIV/0!

Mesure n°3 #DIV/0!

Tableau à remplir(double-cliquer)

8


Caractérisation de la fonction FT23Mesure de la Force Motrice Maximale (des deux roues motrices réunies)

Protocole de mesure :1°/ Mesures préliminaires : relevez la longueur L d’un pied à l’autre de la table (ext. – ext.)

Table

Sol

Point de bascule

Point de mesure

L (en cm) = ?

9


Caractérisation de la fonction FT23Calcul de la Force Motrice Maximale (des deux roues motrices réunies)

Point de bascule Point

de mesure

Protocole de mesure :2°/ Obtention de l’inclinaison limite : la table est inclinée jusqu’à ce que l’aspirateur ne soit plus en mesure d’avancer (en mode FORWARD, à la télécommande).3°/ Mesure de la hauteur du point le plus haut du pied de table : H.

H (en cm) = ?

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Mesure de la Force Motrice Maximale (des deux roues motrices réunies)

Caractérisation de la fonction FT23Protocole de mesure :4°/ Rappelez les valeurs de L et H (en cm pour les deux) dans le tableau ci-dessous.5°/ Les colonnes suivantes vous donnent l’inclinaison limite de la table et la force motrice correspondante, pour les deux roues motrices.

angle

Force motrice

Fmax

L (cm) H (cm) alpha (°) Fmax (N)

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Critique des résultats

• Calcul de la puissance motrice utile : PmuVmax (m/s) Fmax (N) Pmu (W)

• Phénomène limitant l’inclinaison maximale ?

• Comparaison entre la puissance apportée à la roue (Par) et la Pmu …

• Une telle puissance se justifie-t-elle par la nécessité de gravir de fortes pentes ?

• Pourquoi les concepteurs ont-ils prévu une telle puissance ?

• En quoi l’aspirateur serait-il moins intéressant pour l’utilisateur, sans cette puissance ?

Cadre réponse

Cadre réponse

Cadre réponse

Cadre réponse

Cadre réponse

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