colloque en sst 2013 - atelier c - sécurité des machines : sécurisation d'un robot et accès...
Post on 26-Jun-2015
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SÉCURITÉ LO
RS DE
L’UTI
LISAT
ION D
U ROBOT
Analyse des non conformités
Local d’automatisation et robot
• Local verrouillé en tout temps s’il n’y a pas un responsable, enseignant ou technicien
• Une serrure d’entrepôt a été installée
Affichage des consignes
• Installation de barrières de sécurité dans le contexte d’utilisation• Le robot ne fonctionne jamais en mode automatique
Installation d’une charnière à arrêt électronique
Les roulettes ont été enlevée pour stabiliser l’ensemble
Une seule personne est autorisée dans la zone avec la manette de contrôle
Il faut en tout temps, maintenir enfoncé l’une des deux manettes arrières pour faire fonctionner le robot en mode manuel
On ne laisse jamais la clé sur le contrôleur qui permettrait de faire fonctionner le robot en mode automatique
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