chapitre1:) modélisaon )cinémaque ) d’un...
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Chapitre 1 : Modélisa2on cinéma2que d’un mécanisme
Système de coordonnées cartésiennes
z0
0
z
x
y
1
xy
x r
z y
u
uu
r
z0
0 1zI
H
Système de coordonnées cylindriques
Système de coordonnées sphériques
H
u
u
u
uxy
z rr
0
01I
Angles d’Euler
1
1
1
Schéma cinéma2que des liaisons en 2D
Degrés de liberté
00
000x
y
xy
xy
xy
Liaison encastrement
Liaisonpivot
Liaisonglissière
Liaisonponctuelle
Désignation
0
1
1
élémentairesMouvements Rotation/Translation
Schéma
00
000
000
00
00
0
0
Rz
Tx
RzTy2
0
Dessin technique
Roulements à bille
Roulement à rouleaux
Roulements à rouleaux coniques
Roulements à aiguilles
Roulements : dessin industriel
Désignation
Roulement à bille
Roulement à rouleaux
Coupe frontaleCoupe transverse
Roulement à aiguille
Engrenage interne
Engrenage externe
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