atelier pymite sur stm32f4 à pyconfr 2012

PyMiteou p14p (python on a chip)

Microcontrolleur ?

● Les ordinateurs● Les micro controlleurs

– Realtime, peu de resources– 8 bits (avr, pic)– 16 bits (msp430, pic)– 32 bits (arm, avr32, pic32...)

Et Arduino ?

● C / C++ avec macros● Bootloader● 8bit● 16 mhz

Et Arduino ?

● C / C++ avec macros● Bootloader● 8bit● 16 mhz● 32k rom / 2k ram

Et Arduino ?

● Facile● Grand eco-système● Beaucoup de tutoriels

Et Arduino ?

● Facile● Grand eco-système● Beaucoup de tutoriels

Beginners friendly !

Python ?

● Langage lisible● Maintenable● Simple

Python ?

● Langage lisible● Maintenable● Simple

● Lourd● Lent● Pas adapté

Pymite !

● Très léger● Rapide

Pymite !

● Très léger● Rapide

● Mais toujours pas assez...

Pymite !

● Très léger● Rapide

● Mais toujours pas assez...

Pour du 8bit !

stm32f4

stm32f4

● 32bit● 168mhz

stm32f4

● 32bit● 168mhz● USB otg● ADC● SPI, I2C● Micro I2S, DAC● Accéléromètre

Stm32f4 Discovery

● 32bit● 168mhz● USB otg● ADC● SPI, I2C● Micro I2S, DAC● Accéléromètre

● 16 euros.

Etat du portage

● Marche (hello world)

Etat du portage

● Marche (hello world)● GPIO

Etat du portage

● Marche (hello world)● GPIO● Accéléromètre

Etat du portage

● Marche (hello world)● GPIO● Accéléromètre

● Reste à mapper :– ADC– PWM générique– SPI, I2C, etc.– GDB / PDB

Bidouille !

● Allons-y !● Mais avant :

– PYTHON 2.6 !– PyMite 0.9 avec plateforme STM32F4– Chaine de compilation :

● GCC (arm-none-eabi)● Pré-compilé en ia32 : sourcery codebench lite

– Flashage● STLink avec GDB● DFU-UTIL

● STLink :

$ git clone https://github.com/texane/stlink.git

$ cd stlink

$ make

$ cd stlink/

$ sudo ./gdbserver/st-util fu bar

● PyMite– Installer la toolchain– $ export PATH=$PATH:{TOOLCHAIN_PATH}/bin– Extraire PyMite 0.9– Vérifier que /usr/bin/python est python2.6 !– scons PLATFORM=stm32f4

● Charger le programme :

$ cd src/platform/stm32f4

$ arm-none-eabi-gdb

.. # target extended localhost:4242

.. # load main.elf

.. # continue

● Changer le programme :

Editer main.py dans src/platform/stm32f4

Relancer scons PLATFORM=stm32f4

ctrl+c dans la fenetre avec le continue

.. # load main.elf

.. # continue