7 grafcet avec saut d'étape perceuse

Cahier des charges:

Après l’ordre de départ cycle « dcy », la perceuse effectue, selon l’épaisseur de la pièce un cycle avec ou sans débourrage.

Capteurs:• h, b1, b2, b3 : capteurs de position• c : capteur de contactActionneurs:• Descendre en grande vitesse• Descendre en petite vitesse• Remontée en grande vitesse

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

dcy

hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSEPIECE

FINE

dcy

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

dcy

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

dcy

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

dcy

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

dcy

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

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b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

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b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

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GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

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PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

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GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

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PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

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GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE

1

2dcy . h

3b1

4b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5b1

h6

b3

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

Descente petite vitesse

Remontée grande vitesse

b3hb1

b2b3

c

PIECE FINE