7 grafcet avec saut d'étape perceuse
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Cahier des charges:
Après l’ordre de départ cycle « dcy », la perceuse effectue, selon l’épaisseur de la pièce un cycle avec ou sans débourrage.
Capteurs:• h, b1, b2, b3 : capteurs de position• c : capteur de contactActionneurs:• Descendre en grande vitesse• Descendre en petite vitesse• Remontée en grande vitesse
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
dcy
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4b2.c
Descente grande vitesse
Remontée grande vitesse
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
Descente petite vitesse
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
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Descente petite vitesse
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
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Descente grande vitesse
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avec saut d’étapesavec saut d’étapes
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