Kinetix® 5700サーボドライブにより、EtherNet/IP上の統合モーションのメリットが大規模な 専用機メーカアプリケーションまで広がります。

Logixを 1つの制御エンジン、1つの設計環境 (Studio 5000®)として使用することにより、 機械メーカはスケーリング、設計、制御の柔軟性が増し、独自のニーズに合わせることができます。Kinetix 5700サーボドライブにより、立上げ時間を短縮して機械のパフォーマンスを向上します。Kinetix 5700は、機械の立上げと迅速な稼働開始を実現するために必要な優れたシンプルさ、 パワー、省スペース性を提供します。

Kinetix 5700サーボドライブは、軸数が多く、必要電力の大きい機械向けに設計されています。1 軸サーボ用と2軸サーボ用があり、統合およびハード配線による安全トルクオフ機能を備え、 高度な安全機能も組み込まれています。

Allen-Bradley®のKinetix 5700システム

Allen-BradleyのKinetix 5700サーボドライブ

革新的なモーション・コントロール・システムの実現をお手伝いします

特長と利点• 2軸モジュール

• 200Vおよび400Vクラスのモータをサポート

• 仮想トルクセンサ機能が異常を検出して 分析を提供

• コマンド・ノッチ・フィルタが作動中の負荷振動を軽減し、しかも負荷センサは不要

• 1.6～ 112kWの広範な電力範囲

• サーボモータと誘導モータを制御

• さまざまな種類のフィードバックをサポート

• イーサネットポートを2つ備え、リニアトポロジとデバイス・レベル・リング(DLR)トポロジに対応

• シングルケーブル技術により配線を削減

• ほぼすべての軸で立上げ時のチューニングが不要

• クラス最高の出力密度によりキャビネット スペースを最大 67%節約

• 革新的なスナップ式バスシステム

• エネルギーデータをモニタするための CIPエネルギーサポート

• アクセサリモジュールが取付けの柔軟性を実現

• CIPセキュリティに対応し、さまざまな物理的 脅威や電子的脅威に対処する多層防御を提供

安全性を統合

EtherNet/IP上での統合安全を備えたKinetix 5700サーボドライブは、ドライブを安全のために 個別に配線する必要性を軽減します。これによりシステム全体の配線が削減され、設置にかかる時間や費用を節約でき、故障が発生する可能性のある箇所をなくすことができるため、結果としてダウンタイムやトラブルシューティングの減少につながります。統合安全機能により、デバイスの配線を物理的にやり直すことなく、安全ゾーンの設定や構成を変更することができます。その他の 特長は以下の通りです。

• モーションと安全機能を 1つのネットワーク(EtherNet/IP)で行なうことにより複雑さを低減

• EtherNet/IPを使用して豊富な診断データを提供

• シンプルになったゾーン設定で切換え時間を短縮

• 統合またはハード配線による安全 - 安全トルクオフ – SIL3 PLe

• 5つの安全停止機能と3つの安全モニタ機能による高度な安全

チューニング不要の操作機能による時間の節約と機械パフォーマンスの向上

これまでは、機械の軸をチューニングするには特殊技能が必要でした。機械の立上げであれ、機械的構造の経年変化に起因するメンテナンスであれ、チューニングは時間がかかる作業でした。 Kinetix 5700のチューニングレス機能は以下の通りです。

• ロードオブザーバのリアルタイムのチューニング技術が、自動的に各軸をチューニングし、 未知の機構構造の変動を補正し、動作時にイナーシャが変化するアプリケーションを調整

• 仮想トルクセンサ機能が異常を検出し、分析を提供

• 適応チューニングは複数の追跡ノッチフィルタにより共鳴を軽減

停止機能

安全トルクオフ機能により、回転 (またはリニアモータの場合はモーション )を起こす電力がモータから取り除かれます。ドライブはトルク(またはリニアモータでの力 )を生成するエネルギーをモータに供給しません。

安全停止 1は設定制限内でモータの減速を開始し、減速度を モニタします。この機能はモータを停止するもので、モータ速度が指定した制限速度以下になると安全トクルオフを起動します。

安全ブレーキ制御は、外部ブレーキを制御するための 安全出力信号を提供します。この機能は安全トルクオフ機能と協調して動作します。

安全動作停止機能は、設定した範囲を超えてモータが停止位置を 逸脱することを防止します。このドライブは外部的な力に抵抗できるように モータにエネルギーを供給します。

停止中のモータの位置、速度のモニタが可能です。

安全停止 2は設定限度内でモータの減速を開始し、減速度をモニタします。 この機能はモータを停止するもので、モータ速度が指定した制限速度以下になると、安全動作停止機能を起動します。

停止機能 – 安全停止 1

フォルトゾーン

安全停止 1 要求

アクセス許可

安全トルクオフ

実際の速度

時間

停止機能 – 安全停止 2

実際の速度

時間

フォルトゾーン

安全停止 2要求 アクセス許可

ゼロ速度モニタ

停止機能 – 安全ブレーキ制御

実際の速度

時間

安全ブレーキ 制御要求

アクセス 許可

安全トルク オフ

ブレーキ 作動

停止機能 – 安全トルクオフ実際の速度

時間

安全ブレーキ 制御要求

アクセス許可

安全トルクオフ

停止機能 – 安全動作停止

実際の速度

時間

モニタゾーン

安全停止保持要求 アクセス 許可

速度

位置

フォルトゾーン

機能のモニタ

安全制限速度機能は、モータが指定した速度制限を 超過するのを防止します。

安全方向機能は、モータシャフトが意図しない方向に 回転するのを防止します。

安全制限位置機能は、モータシャフトが 1つ、または複数の指定した位置制限を超えるのを防止します。

安全制限速度

フォルトゾーン

安全制限速度

安全速度制限

実際の速度

時間

安全制限速度要求 アクセス許可 安全制限速度解除

安全制限位置

位置

時間

安全制限位置要求 アクセス許可 安全制限 位置解除

安全位置

フォルトゾーン

フォルトゾーン

安全方向

実際の速度

安全方向

安全方向要求 アクセス許可 安全方向解除

フォルトゾーン

時間

時間

Kinetix 5700サーボドライブがターゲットとする産業やアプリケ―ション

Kinetix 5700サーボドライブは、ControlLogix®やCompactLogix ™ コントローラを備えた 大規模で高性能の機械を必要とする機械装置メーカ (OEM)に適したソリューションです。軸数が多く電力要件が高い機械メーカに理想的な選択肢です。統合安全機能を備えたKinetix 5700は、安全のためにEtherNet/IPソリューションを求めるお客様にさらなるメリットを提供します。Kinetix 5700は高性能サーボとベクトルモータ制御を組み合わせているため、機械の複雑さを 減らし、統合にかかる時間や人件費を節約します。

Kinetix 5700により、さまざまな業界で複雑なアプリケーションニーズに対応するお手伝いをします。

ターゲットとする業界：

• 飲料

• コンシューマ製品

• 食品

• 自動車およびタイヤ

ターゲットとする分野 - 印刷加工、織物処理機

• おむつ製造機

• 段ボール製造機

• ウェットティッシュやナプキン製造機

• フレキソ紙折・接着加工機および打抜機

• ナローウェブ印刷機

• ティッシュ製造機

• ワイヤ圧延機

• 袋製造機

• スリッター巻戻し機

• コーティングおよびラミネート加工機

ターゲットとする分野 - 製造および組立

• タイヤ製造機

• 押送機

• コンベア

• マテリアルハンドリング

• 鋳造システム

ターゲットとする分野 - 包装

• 箱詰め

• 袋詰め

• トレイローダ

• 箱包装

• 製品配送システム

• 製パンおよび製菓生産ライン、およびシステム

Allen-Bradley®のKinetix 5700回生バス電源

特長と利点

• バス電源は、AC入力電圧にかかわらず、コモンDCバス電圧の調整を実行します。

• 過剰な電力は回生してAC電源に戻されるか、プラント全体で使用されるため、 電力コストの削減が可能

• 統合LCフィルタにより設置コストとキャビネットスペースを削減

また、Kinetix 5700回生バス電源は 機能を拡張して、大規模なアプリケーションのニーズに対応できます。DCバスを電源 クラスタから最大 70m離しても、DCバスが溶断せずにKinetix 5700インバータの拡張 ドライブクラスタまで拡張できます。バス共有 グループ当たり合計で 1200mまでモータケーブルを延長できます。

Kinetix 5700回生バス電源はEtherNet/IPを活用して、電力使用量のモニタを実現し、過剰な 電力を回生してAC電源に戻すことにより、またはプラント全体に使用することにより直接的に 電力コストを削減します。バス電源は統合LCフィルタを提供し、設置コストを削減します。全体的な設置面積が小さく、ユーザは必要なキャビネットスペースを70%も削減することを期待できます。 この電源はCIPセキュリティに対応し、さまざまな物理的または電子的脅威に対処する強い防御 機能を提供します。バス電源は、AC入力電圧の低下をライドスルーすることにより、DCバス電圧を安定化してピーク時の機械生産能力を保証できます。これにより、グローバルな機械製造メーカは世界のどこに出荷しても、機械の生産仕様に適合させることができます。

Allen-BradleyのKinetix 5700回生バス電源

安定した機械パフォーマンスをグローバルに提供

Bulletin 2198エンコーダ出力モジュールは、デバイスとEtherNet/IPシステムの統合モーションの同期をとります。配線をシンプルにし、モータとドライブの間のエンコーダ信号を分割する必要をなくしたことで信頼性が向上します。またこのモジュールにより、機械の設計がより柔軟になります。 Kinetix®ドライブおよびPowerFlex®ドライブの任意のモーション軸 (EtherNet/IPまたはバーチャルによる統合モーション)と同期をとることができます。

特長と利点

パフォーマンスの強化と トラブルシューティング

• サードパーティ製のデバイスと当社の統合モーションシステムとの同期

• Studio 5000 Logix Designer®ソフトウェアを使用して構成とプログラミング

• キャビネット内への取付けにより、エンコーダの機械への取付けの必要性が軽減

• 配線の削減

向上した柔軟性

• すべてのモーション軸と同期。 隣接軸に限定されない

• 構成可能な出力：カドラチャまたは パルストレイン

• デュアル・イーサネット・ポートは、 さまざまなネットワークトポロジを サポート

• ルーチンおよびアドオン命令に対するロールベースのアクセス制御の提供

Bulletin 2198 EtherNet/IPエンコーダ出力モジュール

お客様のシステムの将来への対応とコネクテッドエンタープライズの実現

モデル 入力電圧 出力電流 ピーク出力電流 モジュール幅2198-P031

AC195～ 528V

10A 31A 55mm2198-P070 25A 70A 55mm2198-P141 47A 141A 85mm

2198-P208 69A 207A 85mm2198-RP088

AC324～ 506V

35A 88A 165mm2198-RP200 100A 200A 275mm2198-RP263 176A 263A 440mm2198-RP312 207A 312A 440mm

モデル モジュール幅2198-CAPMOD-2240 55mm

2198-DCBUSCOND-RP312 55mm2198-CAPMOD-DCBUS-IO 55mm

Kinetix 5700電源の仕様

Kinetix 5700アクセサリモジュールの仕様

詳しくは当社のWebサイトをご覧ください。

モデル ピーク出力電流連続出力電力

モジュール幅240V入力 480V入力

2198-D006-ERSx 2 x 8.8A 2 x 0.9kW 2 x 1.7kW 55mm2198-D012-ERSx 2 x 17.6A 2 x 1.7kW 2 x 3.4kW 55mm2198-D020-ERSx 2 x 28.2A 2 x 2.8kW 2 x 5.5kW 55mm2198-D032-ERSx 2 x 45.9A 2 x 4.5kW 2 x 8.9kW 55mm2198-D057-ERSx 2 x 81.3A 2 x 8.0kW 2 x 15.9kW 85mm2198-S086-ERSx 121.6A 14.9kW 29.7kW 85mm2198-S130-ERSx 183.8A 22.5kW 44.9kW 85mm2198-S160-ERSx 226.2A 30.1kW 60.1kW 100mm

Kinetix 5700サーボドライブの仕様

オプションとして、STOモードをハード配線で組み込んだ 2198-xxxx-ERS3ドライブがあります。 さらに、2198-xxxx-ERS4ドライブは、3ページと4ページの停止機能およびモニタ機能を提供します。

革新的なスナップ式バスシステムにより、工具が不要で組立や設置がより簡単になります。 Kinetix 5700はロードオブザーバのリアルタイムチューニング技術を採用しているため、ほぼすべての軸でチューニングが不要となる一方で、高性能制御を実現でき、立上げにかかる時間を短縮できます。DSLフィードバックポートはシングルケーブル技術をサポートしており、Allen-Bradley®の Kinetix VPモータへの配線を簡略化します。

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Allen-Bradley、CompactLogix、ControlLogix、expanding human possibility、Kinetix、PowerFlex、Rockwell Software、Studio 5000、およびStudio 5000 Logix Designerは、Rockwell Automation, Inc.の商標です。Rockwell Automationに属さない商標は、それぞれの企業が所有しています。

Publication 2198-PP002E-JA-P – February 2021 | Supersedes Publication 2198-PP002D-EN-P – May 2019

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