60 pilotage dun broyeur mélangeur

8/18/2019 60 Pilotage Dun Broyeur Mélangeur

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TECHNOLOGIE

Pilotage d'un broyeur

mélangeur

Cet article permet de comprendre la mise en œuvre d'équipementstechnologiques tels que variateur de vitesse, démarreur progressif, relais de

sécurité, micro-automate.


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CRTA

La commande d'un broyeur/mélangeur

Identification PagePilotage d'un broyeur mélangeur 2

1. La partie opérative : le Malaxeur

Fonction : broyage de matières alimentaires (légumes, …)

Lames debroyage

Mélangeur

Pompe àvide

Couvercle

Pivotbasculement(vidage)

Socle

Sécurité


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CRTA



Moteur broyeur : triphasé 30kW 60A 1500 tr/min

Moteur mélangeur: triphasé 1kW 2A

Pompe à vide: triphasé 1,1kW 2A

Le couvercle est muni d'une sécurité (coupure en cas d'ouverture enfonctionnement)Le mélangeur fonctionne dans les 2 sens de marche

2. La partie commande : l'automate

La machine est pilotée par un automate ZELIO 12 entrées/8 sorties

I1 : Départ cycle (S1) Q1 : Démarrage broyeur (ATS RUN)I2 : Arrêt cycle (S2) Q2 : Marche pompe à vide (KM3)I3 : Arrêt d'urgence (S3) Q3 : Marche mélangeur (KM2)I4 : Couvercle ouvert (S4/S5) Q4 : PV/GV mélangeur (KA1)I5 : Thermique broyeur (ATS LO1) Q5 : Marche avant mélangeur (KA2)

I6 : Marche/Défaut broyeur (ATS R1) Q5 : Marche arrière mélangeur (KA2)IB : Thermique pompe à vide (F6) Q7IC : Thermique mélangeur (F7) Q8 : Défaut (L4)ID : Marche/défaut mélangeur (ATV RI1)IE : Auto (S6)IFIG

La logique de fonctionnement est la suivante (mais elle peut être adaptée)


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CRTA



0

1

2

3

4

5

6

7

8

Départ cycle.auto./défaut

Tempo t0(délai avant broyage)

BROYAGE

Tempo t1(fin broyage)

MELANGE AV et GV

ARRET MELANGE

MELANGE AR et PV

TIRAGE AU VIDE

Tempo t2

Tempo t3(ou info variateur)

Tempo t4

Tempo t5

Fin broyage (ATS) et fin mélange (ATV)

t0 + t1 ≥ t2 + t3 + t4


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CRTA



3. Schémas de câblage

Alimentations

F2

T1

230V/24V

F3

24V alt

Commandes + bobines

F4

+24V 0V

Entrées

≈ =

+ -

F5

Interrupteur

principal

Q1

Présence

tension

CL1 CL2

ATS 48

Alim Altistart


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CRTA



Mise sous tension

S3

F6

F7

S4

S5

F1

Q1

S0

KM1

A1 Y1 Y2

XPS AS 51140 Preventa

A2

I3

+24=

KM1

KM124V ≈


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CRTA



COMMANDE BROYEUR

L1 L2 L3 CL1 CL2 LO1 R1A R1C

Thermique

Marche

ATS 48D88Q

RUN STOP +24V LO+ COM

API

I5 I6

230V ≈

M1

S6 Auto Manu

S7

API

Q1

KM1


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CRTA



POMPE A VIDE

KM3

>I >I >I

F6

M3


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CRTA



COMMANDE BRAS MELANGEUR

R1A R1C

ATV71HU15N4

10V AI1+ AI1- COM PWR +24V

API

ID

F7

M2 10kΩ PV

KA1

>I >I >I

P2

P1

10kΩ GV

Consignes


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CRTA



- + I1 I2 , I3 I4 I5 I6 IB IC ID

SR2B201BD ZELIO

1 2 3 Q4 5 6

24V manu ≈

24V auto ≈

0v ≈

KM2

S8

KM3

S9

KA1 KA2

S10

KA3

KAKA3

KM1

S7

S6

+24V =

0V =

S1 S2 S3S4

+24 COM R1C

ATS

LO1 R1A F6 F7

RIC

ATV

RIA

S5


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CRTA



4. Commentaires

Les schémas sont donnés à titre d'exemple. Ils peuvent être librement adaptésen fonction des puissances et des marques de matériels.Le schéma ne montre pas le bornier d'interfaçage avec les équipementsextérieurs à l'armoire.

Le démarreur progressif est de la gamme ATS48 de Schneider

Le variateur de fréquence est de la gamme ATV 71 de Schneider

Pour voir les schémas complets de raccordement de ces appareils avec lesdifférentes options, se reporter aux notices de ces équipements.

Dans cet exemple, le couvercle du broyeur est doté de 2 capteurs de sécurité(F4 et F5) à des fins de redondance.

KM1 est le contacteur de mise sous tension. Il doit être adapté à la puissance dubroyeur. Pour permettre un gain, il possède également une fonction de protection

(discontacteur).

La commande prévoit 2 modes de pilotage : Auto et Manu. Le mode manuel estcâblé dans cet exemple, l'automate ne s'occupant que du mode Auto. Lecommutateur S6 permet de choisir le mode.

Les consignes de vitesse du mélangeur (PV et GV) sont réalisées avec 2potentiomètres de 10KΩ. Le choix de la vitesse est fait par le relais KA1.

Les relais KA2 et KA3 permettent de changer le sens de rotation du brasmélangeur/racleur. Ces commandes sont interverouillées et appliquées auvariateur de vitesse.

La sortie Q8 permet de signaler un défaut provenant d'un thermique (F6, F7), duvariateur ou de l'Altistart.

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