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Livre d‘exercises
TP 202
Avec CD-ROM
Festo Didactic
542510 FR
ElectropneumatiquePerfectionnement
K5
1412
11
K1
1412
11
K6 K7 K8 K9
8
A1 A1 A1 A1
A2 A2 A2 A2
12 12 12 12
22 22 22 22
32 32 32 32
42 42 42 42
.9 .11 .13 .15
.16
.20
.10 .12 .14
.19
.20 .21
.18 .18
.19
1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1-
14 14 14 14
24 24 24 24
34 34 34 34
44 44 44 44
11 11 11 11
21 21 21 21
31 31 31 31
41 41 41 41
K6 K7 K8 K9
14 14 14 1414 14 14
2414 24 24
12 12 12 1212 12 12
2212 22 22
11 11 11 1111 11 11
2111 21 21
10 12 1411 13 159
K2 K4 K3
K6K10 K7 K8
+24 V... ...
... ...0 V
K10A1
A2
12
22
32
42
.8
.17
.21
14
24
34
44
11
21
31
41
K10
2424
24
2222
22
2121
21
16 17
K1
K9
Utilisation conforme
L'ensemble de formation électropneumatique ne doit être utilisé que :
• dans le cadre de la formation pour l’usage auquel il est destiné
• en parfait état sur le plan de la sécurité.
Les composants de l'ensemble de formation sont construits conformément à l’état de l’art et aux règles
techniques reconnues en matière de sécurité. Une utilisation non conforme peut néanmoins mettre en
danger la vie et la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu’affecter l’intégrité des composants.
Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans
le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux
formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent livre
d’exercices.
Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité pour les dommages causés aux étudiants, à
l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l’utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du
contexte d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle
ou à une négligence grossière de Festo Didactic.
Référence : 542510
Version : 10/2009
Auteurs : W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Rédaction : Frank Ebel
Graphisme : Doris Schwarzenberger
Mise en page : 02/2010
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, 2010
Internet : www.festo-didactic.com
E-Mail : [email protected]
La diffusion et la reproduction du présent document, son exploitation et la communication de son contenu
sont interdites sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle expose le contrevenant au
versement de dommages et intérêts. Tous nos droits sont réservés, notamment pour le cas de la délivrance
d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle d'utilité.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 III
Table des matières
Avant-propos ____________________________________________________________________________ V
Introduction ____________________________________________________________________________ VII
Instructions et consignes de sécurité ________________________________________________________ VIII
Ensemble « Technologies » pour électropneumatique (TP 200) _____________________________________X
Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP 202) __________________________________ XI
Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques _______________________________ XII
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP 202) ______________________________________ XIV
Correspondance entre équipements et travaux pratiques _______________________________________ XVII
Aides méthodologiques à l’intention du formateur ____________________________________________ XVIII
Structure méthodologique des exercices ____________________________________________________ XVIII
Désignation des équipements ______________________________________________________________ XIX
Contenu du CD-ROM _____________________________________________________________________ XIX
Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP 201) ________________________________________ XXI
Corriges
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage _________________________________________________________ 1
Exercice 2 : Mise en casiers de bouteilles _____________________________________________________ 11
Exercice 3 : Réalisation d’un poste de sélection________________________________________________ 19
Exercice 4 : Usinage d’ébauches de clés ______________________________________________________ 31
Exercice 5 : Pliage d’équerres de fixation _____________________________________________________ 41
Exercice 6 : Tri de pots vides dans une installation de remplissage ________________________________ 51
Exercice 7 : Collage de composants _________________________________________________________ 61
Exercice 8 : Sélection de modes de fonctionnement ____________________________________________ 69
Exercice 9 : Usinage d’ébauches de clés avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ________________________ 79
Exercice 10 : Pliage d’équerres de fixation avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE _______________________ 89
Exercice 11 : Transport de barres de chocolat avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ____________________ 97
Exercice 12 : Dépannage d’un poste d’usinage _______________________________________________ 107
IV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Exercices
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage _________________________________________________________ 1
Exercice 2 : Mise en casiers de bouteilles _____________________________________________________ 11
Exercice 3 : Réalisation d’un poste de sélection________________________________________________ 19
Exercice 4 : Usinage d’ébauches de clés ______________________________________________________ 31
Exercice 5 : Pliage d’équerres de fixation _____________________________________________________ 41
Exercice 6 : Tri de pots vides dans une installation de remplissage ________________________________ 49
Exercice 7 : Collage de composants _________________________________________________________ 57
Exercice 8 : Sélection de modes de fonctionnement ____________________________________________ 65
Exercice 9 : Usinage d’ébauches de clés avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ________________________ 77
Exercice 10 : Pliage d’équerres de fixation avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE _______________________ 87
Exercice 11 : Transport de barres de chocolat avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ____________________ 95
Exercice 12 : Dépannage d’un poste d’usinage _______________________________________________ 105
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 V
Avant-propos
Le système de formation « Automatisation et Technique » de Festo Didactic part de différents niveaux
d’accès à la formation et objectifs professionnels. C’est dans cette optique qu'est structuré le système de
formation :
• ensembles de formation axés sur les technologies
• mécatronique et automatisation d'usine
• automatisation de process et technique de régulation
• Robotino® – apprentissage et travaux de recherche avec des robots mobiles
• usines-écoles hybrides
Les ensembles de formation axés sur les technologies traitent de la pneumatique, de l’électropneumatique,
de l'hydraulique, de l’électrohydraulique, de l’hydraulique proportionnelle, des automates programmables
industriels, des capteurs, de l'électrotechnique et des actionneurs électriques.
La structure modulaire du système de formation permet de réaliser des applications allant au-delà des
limites des différents ensembles. Par exemple, il est possible de commander par API des actionneurs
pneumatiques, hydrauliques et/ou électriques.
VI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Tous les ensembles de formation ont une structure identique :
• Matériel
• Didacticiel
• Logiciel
• Séminaires
Le matériel est constitué de composants industriels et de systèmes adaptés à une approche didactique.
L’approche didactique et méthodologique des supports est calquée sur la composition du matériel de
formation. Les supports comprennent :
• des manuels de cours (avec exercices et exemples)
• des livres d’exercices (avec travaux pratiques, compléments et corrigés)
• des jeux de transparents et vidéos (permettant de rendre l’enseignement plus vivant)
Les supports destinés aux formateurs et aux étudiants sont disponibles en plusieurs langues. Ils sont
conçus pour l’enseignement, mais se prêtent aussi à l’autoformation.
Dans le domaine du logiciel, la fourniture comprend des didacticiels et des logiciels de simulation,
visualisation, configuration, conception et programmation.
Un large éventail de séminaires consacrés aux contenus des ensembles de formation complète l’offre de
formation initiale et continue.
Vous avez des suggestions ou des critiques à propos de ce manuel ?
Envoyez en courrier électronique à : [email protected]
Les auteurs et Festo Didactic se feront un plaisir de tenir compte de vos remarques.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 VII
Introduction
Le présent manuel de travaux pratiques fait partie du système de formation « Automatisation et Technique »
de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce système constitue une solide base de formation initiale et continue
axée sur la pratique. L’ensemble « Technologies » TP 200 est exclusivement consacré aux commandes
électropneumatiques.
Le niveau « Perfectionnement » TP 202 est axé sur l’approfondissement des connaissances en commande
électropneumatique. Les deux jeux d’équipement permettent de réaliser des circuits combinatoires
complexes associant signaux d’entrée/sortie ainsi que commandes programmées.
La réalisation des commandes suppose de disposer d’un poste de travail bien stable doté d’une plaque
profilée Festo Didactic. La source de tension continue utilisée est un bloc d’alimentation secteur protégé
contre les courts-circuits (entrée : 230 V, 50 Hz, sortie : 24 V, 5 A maximum). L’alimentation en air comprimé
peut être assurée par un compresseur mobile insonorisé (230 V, 800 kPa = 8 bar maximum).
Une sécurité de fonctionnement optimale s’obtient en utilisant la commande sans lubrification à une
pression de travail de p = 500 kPa = 5 bar.
Le jeu d’équipement du niveau « Initiation » TP 201 permet de réaliser les commandes complètes des 12
travaux pratiques. Les bases théoriques nécessaires à la compréhension de ces travaux pratiques sont
données dans le manuel de cours
• Électropneumatique
Des fiches techniques des différents équipements (vérins, distributeurs, appareils de mesure, etc.) sont en
outre disponibles.
VIII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Instructions et consignes de sécurité
Généralités
• Les étudiants ne doivent travailler sur les montages que sous la surveillance d’une formatrice ou d’un
formateur.
• Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents composants, en particulier
toutes les consignes de sécurité !
• Les défauts susceptibles d’affecter la sécurité ne doivent pas être générés en cours et doivent être
immédiatement éliminés.
Mécanique
• Montez solidement tous les composants sur la plaque profilée.
• Conformez-vous aux instructions concernant l'implantation des composants.
Électricité
• N’utilisez que des très basses tensions de 24 V DC maximum.
• N’établissez et ne coupez les connexions électriques qu’en l’absence de tension !
• N’utilisez que des câbles dotés de connecteurs de sécurité pour réaliser les connexions électriques.
• Lors du débranchement de câbles de connexion, tirez uniquement sur le connecteur de sécurité, pas sur
le câble.
Partie pneumatique
• Ne dépassez pas la pression maximale admissible de 600 kPa (6 bar).
• N’appliquez l’air comprimé qu’après avoir branché et bloqué tous les tuyaux.
• Ne débranchez pas de tuyaux sous pression.
• Risque de blessure à la mise sous pression !
Des vérins peuvent être mis en mouvement intempestivement.
• Risque d'accidents dûs au débranchement intempestif de tuyaux !
– Prévoyez des liaisons par tuyau aussi courtes que possibles.
– Portez des lunettes de protection.
– Lorsqu'un tuyau se détache :
Coupez immédiatement l'alimentation en air comprimé.
• Réalisation des circuits pneumatiques :
Reliez les appareils avec des tuyaux en plastique d'un diamètre extérieur de 4 mm ou de 6 mm. Enfichez
ensuite le tuyau jusqu'en butée sur le raccord.
• Avant de procéder au démontage, coupez l’alimentation en air comprimé.
• Réalisation des circuits pneumatiques :
Appuyez sur la bague de déverrouillage bleue pour débrancher un tuyau.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 IX
Fixation
Les plaques support des appareils sont dotées de la variante de fixation A, B ou C :
• Variante A, système à encliquetage
Équipements légers ne supportant pas de charge (p. ex. distributeurs, capteurs). Enclipsez simplement
les équipements dans la rainure de la plaque profilée. Désolidarisation des appareils par actionnement
du levier bleu.
• Variante B, système à rotation
Équipements pouvant supporter des charges moyennes (p. ex. vérins pneumatiques). Ces équipements
se fixent sur la plaque profilée par vis à tête rectangulaire. La fixation ou désolidarisation s’effectue par
l’intermédiaire de l’écrou-poignée.
• Variante C, système à vissage
Pour équipements supportant de lourdes charges ou rarement désolidarisés de la plaque profilée (p. ex.
distributeur de mise en circuit avec filtre-manodétendeur. Les éléments se fixent par vis à tête
cylindrique et écrou en T.
X © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Ensemble « Technologies » pour électropneumatique (TP 200)
L’ensemble « Technologies » TP 200 se compose d’une multitude de moyens de formation ainsi que de
séminaires. Cet ensemble a exclusivement pour objet les commandes électropneumatiques. Certains
éléments de l’ensemble « Technologies » TP 200 peuvent également faire partie d’autres ensembles.
Principaux éléments du TP 200
• Poste de travail bien stable avec plaque profilée Festo Didactic
• Compresseur (230 V, 0,55 kW, 800 kPa = 8 bar maximum)
• Jeux d’équipement ou composants isolés
• Moyens pédagogiques optionnels
• Modèles pratiques
• Équipements complets de laboratoire
Documents de formation
Manuels de cours Initiation TP 201
Bases de la commande pneumatiqueMaintenance des équipements pneumatiques
Livres d’exercices Initiation TP 201
Perfectionnement TP 202
Supports optionnels Jeux de transparents et rétroprojecteur
Jeux de transparents et rétroprojecteur
Symboles magnétiques, trace-symboles
WBT Electropneumatique, WBT Pneumatique
WBT Électricité 1 + 2, WBT Électronique 1 + 2
Jeu de modèles en coupe avec mallette de rangement
Logiciel de simulation FluidSIM® Pneumatique
Séminaires
P100 Connaissances de base en pneumatique pour conducteurs de machine
P111 Initiation à la pneumatique et à l’électropneumatique
P121 Entretien et dépannage d’installations pneumatiques et électropneumatiques
P-OP La traque au gaspillage – mise en oeuvre rentable de la pneumatique
P-NEU Remise à niveau en pneumatique
IW-PEP Entretien et maintenance en automatisation – Commandes pneumatiques et électropneumatiques
P-AL Pneumatique pour la formation professionnelle
P-AZUBI Pneumatique et électropneumatique pour la formation professionnelle
Pour les lieux, dates et prix, veuillez consulter la version à jour du programme des séminaires.
Vous trouverez d’autres moyens de formation dans nos catalogues et sur Internet. Le système de formation
« Automatisation et Technique » fait régulièrement l’objet de mises à jour et extensions. Les jeux de
transparents, films, CD-ROM et DVD ainsi que les différents ouvrages sont proposés en plusieurs langues.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 XI
Objectifs pédagogiques du niveau « Perfectionnement » (TP 202)
• Connaître la structure et la fonction de terminaux de distributeurs.
• Savoir utiliser des terminaux de distributeurs en fonction de spécifications.
• Savoir établir un diagramme de déplacement pour une commande séquentielle.
• Savoir transcrire un diagramme fonctionnel en GRAFCET.
• Savoir résoudre le problème du chevauchement de signaux dans une commande séquentielle par la
méthode des groupes.
• Savoir détecter les chevauchements de signaux dans une commande séquentielle.
• Savoir réaliser une chaîne séquentielle à l’aide de distributeurs à rappel par ressort.
• Savoir réaliser une chaîne séquentielle à l’aide de distributeurs bistables.
• Connaître le mode de fonctionnement de différents capteurs de proximité.
• Savoir sélectionner des capteurs de proximité adaptés à des conditions générales.
• Connaître les fonctions logiques et savoir les réaliser.
• Connaître la structure et la fonction d’un convertisseur pneumo-électrique.
• Connaître les possibilités de détecter la pression et le temps dans des commandes
électropneumatiques.
• Connaître la fonction et les possibilités d’utilisation d’un relais temporisé au travail.
• Connaître les modes de fonctionnement et savoir concevoir des montages permettant de réaliser les
modes « Cycle unique » et « Cycle continu ».
• Connaître la fonction d’un compteur à présélection électrique et savoir l’utiliser dans des montages.
• Savoir concevoir et réaliser la fonction ARRÊT D’URGENCE d’une commande à l’aide de distributeurs à
rappel par ressort.
• Savoir concevoir et réaliser la fonction ARRÊT D’URGENCE d’une commande à l’aide de distributeurs
bistables.
• Savoir concevoir et réaliser une séquence de mouvements prescrite en cas d’ARRÊT D’URGENCE.
• Savoir réaliser la condition d’ARRÊT D’URGENCE « Immobilisation du vérin dans sa position
momentanée en cas d’ARRÊT D’URGENCE ».
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un électrodistributeur 5/3.
• Savoir remplacer un électrodistributeur 5/3 par un électrodistributeur 3/2.
• Savoir intégrer le mode de fonctionnement « Mise en référence » dans une commande.
• Savoir déceler et corriger les erreurs ou défauts dans des commandes électropneumatiques complexes.
XII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques
Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objectifs pédagogiques
Connaître la structure et la fonction de terminaux de
distributeurs.
• •
Savoir utiliser des terminaux de distributeurs en
fonction de spécifications.
• •
Savoir résoudre le problème du chevauchement de
signaux dans une commande séquentielle par la
méthode des groupes.
•
Savoir établir un diagramme de déplacement pour une
commande séquentielle.
• • •
Savoir transcrire un diagramme fonctionnel en
GRAFCET.
•
Savoir réaliser une chaîne séquentielle à l’aide de
distributeurs à rappel par ressort.
•
Savoir détecter les chevauchements de signaux dans
une commande séquentielle.
•
Savoir réaliser une chaîne séquentielle à l’aide de
distributeurs bistables.
•
Connaître le mode de fonctionnement de différents
capteurs de proximité.
•
Savoir sélectionner des capteurs de proximité adaptés
à des conditions générales.
•
Connaître les fonctions logiques et savoir les réaliser. •
Connaître les possibilités de détecter la pression et le
temps dans des commandes électropneumatiques.
•
Connaître la structure et la fonction d’un convertisseur
pneumo-électrique.
•
Connaître la fonction et les possibilités d’utilisation
d’un relais temporisé au travail.
•
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 XIII
Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Objectifs pédagogiques
Connaître les modes de fonctionnement et savoir
concevoir des montages permettant de réaliser les
modes « Cycle unique » et « Cycle continu ».
• •
Connaître la fonction d’un compteur à présélection
électrique et savoir l’utiliser dans des montages.
•
Savoir concevoir et réaliser la fonction ARRÊT
D’URGENCE d’une commande à l’aide de distributeurs
à rappel par ressort.
•
Savoir concevoir et réaliser la fonction ARRÊT
D’URGENCE d’une commande à l’aide de distributeurs
bistables.
•
Savoir concevoir et réaliser une séquence de
mouvements prescrite en cas d’ARRÊT D’URGENCE.
•
Savoir réaliser la condition d’ARRÊT D’URGENCE
« Immobilisation du vérin dans sa position
momentanée en cas d’ARRÊT D’URGENCE ».
•
Connaître la structure et le mode de fonctionnement
d’un électrodistributeur 5/3.
•
Savoir remplacer un électrodistributeur 5/3 par un
électrodistributeur 3/2.
•
Savoir intégrer le mode de fonctionnement « Mise en
référence » dans une commande.
•
Savoir déceler et corriger les erreurs ou défauts dans
des commandes électropneumatiques complexes.
•
XIV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » (TP 202)
Ce jeu d’équipement est conçu en vue du perfectionnement de la formation aux commandes
électropneumatiques. Les deux jeux d’équipement (TP 201 et TP 202) contiennent des éléments nécessaires
à l’acquisition des compétences définies par les objectifs pédagogiques fixés et peuvent être complétés à
loisir par d’autres jeux d’équipement du système de formation « Automatisation et Technique ».
Jeu d’équipement du niveau « Perfectionnement » TP 202 (Référence : 540713)
Désignation Référence Quantité
Capteur de proximité, inductif 178574 1
Capteur de proximité, capacitif 178575 1
Bouton-poussoir d’ARRÊT d’URGENCE 183347 1
Relais, triple 162241 2
Clapet anti-retour, déverrouillable 540715 2
Entrée de signaux, électrique 162242 1
Terminal à 4 modules de distributeur (MMJJ) 540696 1
Compteur à présélection, électrique 162355 1
Relais temporisé, double 162243 1
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 XV
Symboles du jeu d'équipement
Dénomination Symbole
Relais, triple
1412 2422 3432
32
4442
11 21 31 41
A1
A2
1412 2422 34 4442
11 21 41
A1
A231
1412 2422 3432 4442
11 21 31 41
A1
A2
Entrée de signaux,
électrique
13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22
Electrodistributeur 3/2,
fermé au repos
XVI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Dénomination Symbole
Relais temporisé, double
temporisé au travail
temporisé au repos
17
17
27
27
18
18
28
28
35
35
45
45
36
36
46
46
A1
A1
A2
A2
Compteur à présélection,
électrique
4 2
1A1 R1
A2 R2
Capteur de proximité,
inductif
Capteur de proximité,
capacitif
Bouton-poussoir d’ARRÊT
d’URGENCE
13
14
21
22
Clapet anti-retour,
déverrouillable 2
1 21
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 XVII
Correspondance entre équipements et travaux pratiques
Jeu d’équipement TP 202
Exercice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Appareil
Capteur de proximité, inductif 1
Capteur de proximité, capacitif 1
Bouton-poussoir d’ARRÊT d’URGENCE 1 1 1
Relais 2 6 6 6 6 6 4 5 6 6 6 6
Bouton-poussoir, électrique,
normalement ouvert 2 1 1 1 1 1 1 2 1 3 1
Bouton-poussoir, électrique,
normalement fermé 1
Clapet anti-retour, déverrouillable 2
Terminal à 4 modules de distributeur (MMJJ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Compteur à présélection, électrique 1
Relais temporisé, double 1
XVIII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Aides méthodologiques à l’intention du formateur
Objectifs pédagogiques
L’objectif pédagogique général des présents travaux pratiques est d’apprendre à concevoir
systématiquement des schémas ainsi qu’à réaliser pratiquement la commande sur la plaque profilée. Cette
interaction directe entre théorie et pratique est le garant de progrès rapides. qui indique la correspondance
entre les différents objectifs concrets et chaque travail pratique. Les objectifs pédagogiques importants du
« débriefing » sont indiqués entre parenthèses.
Temps alloué
Le temps nécessaire à la réalisation d’un exercice dépend des connaissances préalables de l’étudiant. Avec
une formation d'ouvrier professionnel du travail des métaux ou de l’électricité : environ 2 semaines. Avec
une formation de technicien ou d'ingénieur : environ 1 semaine
Éléments du jeu d' équipement
Le jeu d’équipement est conçu en fonction du recueil de travaux pratiques et inversement. Pour tous les
travaux pratiques, vous n’avez besoin que d’un seul jeu d’équipement du niveau « Initiation » TP 201.
Chaque exercice du niveau « Initiation » peut être réalisé sur une seule plaque profilée.
Chaque exercice du niveau « Initiation » peut être réalisé sur une seule plaque profilée.
Structure méthodologique des exercices
Les 12 travaux pratiques de la section A ont la même structure méthodologique.
Ils se divisent en :
Titre
Objectifs pédagogiques
Problème
Plan de situation
Conditions générales
Projet
Fiches de travail
Le manuel de l'enseignant contient le corrigé de chacune des fiches des 12 exercices.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 XIX
Désignation des équipements
La désignation des éléments sur les schémas de circuits est conforme à la norme DIN ISO 12192. Tous les
composants d'un circuit possèdent le même repère principal. Des lettres sont attribuées en fonction du
composant. Les composants existant en plusieurs exemplaires dans un circuit sont numérotés en continu.
Les branches sous pression sont désignées par P et numérotées séparément en continu.
Actionneurs : 1A1, 2A1, 2A2, ...
Distributeurs : 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Capteurs : 1B1, 1B2, ...
Entrée de signaux : 1S1, 1S2, ...
Accessoires : 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Branches sous pression : P1, P2, ...
Contenu du CD-ROM
Le CD-ROM fourni avec l’ensemble de formation met à votre disposition des supports additionnels. Le
contenu des sections A – Travaux pratiques et C – Corrigés y est disponible sous forme de fichiers pdf.
• Le CD-ROM a la structure suivante :
• Notices d’utilisation
• Fiches techniques
• Évaluation
• Catalogue Festo
• Schémas de circuit FluidSIM®
• Applications industrielles
• Présentations
• Informations sur les produits
• Vidéos
Notices d’utilisation
Les notices d’utilisation de différents équipements de l’ensemble « Technologies » sont ici disponibles. Elles
aident à mettre en service et à utiliser les équipements.
Fiches techniques
Les fiches techniques des équipements de l’ensemble « Technologies » sont ici disponibles sous forme de
fichiers pdf.
Évaluation
Une version d’évaluation du progiciel FluidSIM® Pneumatique est disponible sur le CD-ROM. Cette version
suffit déjà à tester les commandes mises au point.
Schémas de circuit FluidSIM®
Ce dossier contient les schémas FluidSIM pour les 12 travaux pratiques de l’ensemble « Technologies ».
XX © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Applications industrielles
Des photos et graphiques d’applications industrielles sont fournis ici. Ils permettent d’illustrer un certain
nombre de travaux pratiques. Les présentations de projets peuvent également être complétées par
utilisation de ces illustrations.
Présentations
Ce dossier contient des présentations succinctes d’équipements de l’ensemble « Technologies ». Ces
présentations peuvent s’utiliser, par exemple, dans les présentations de projets.
Informations sur les produits
Ce dossier met à votre disposition les informations produits et fiches techniques de Festo AG & Co. KG pour
les équipements de l’ensemble « Technologies ». Le but est de montrer quelles sont les informations et
caractéristiques fournies pour un composant industriel.
Vidéos
Un certain nombre de vidéos d’applications industrielles complètent les supports fournis avec l’ensemble
« Technologies ». De courtes séquences montrent des applications en environnement réel.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 XXI
Objectifs pédagogiques du niveau « Initiation » (TP 201)
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à simple effet.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un vérin à double effet.
• Savoir calculer les forces du piston en fonction des autres valeurs imposées.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un électrodistributeur 3/2.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement d’un électrodistributeur bistable.
• Savoir sélectionner des électrodistributeurs en fonction des exigences.
• Savoir distinguer et esquisser les modes de commande de distributeurs.
• Savoir convertir des électrodistributeurs.
• Savoir expliquer et réaliser une commande directe.
• Savoir expliquer et réaliser une commande indirecte.
• Connaître les fonctions logiques et savoir les réaliser.
• Connaître différents modes de contrôle des fins de course et savoir sélectionner le mode approprié.
• Savoir calculer les caractéristiques électriques.
• Connaître des circuits d’automaintien présentant différents comportements.
• Savoir expliquer et réaliser un circuit d’automaintien électrique à signal de coupure prioritaire.
• Savoir réaliser une commande dépendant de la pression.
• Connaître la structure et le mode de fonctionnement de capteurs de proximité magnétiques.
• Connaître les diagrammes de déplacement et savoir les créer pour des problèmes imposés.
• Savoir réaliser une commande séquentielle à deux vérins.
• Savoir déceler et corriger les erreurs ou défauts dans des commandes électropneumatiques simples.
XXII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Jeu d’équipement TP 201
Dénomination Référence Quantité
Électrodistributeur 2 x 3/2, normalement fermé 539776 1
Électrodistributeur bistable 5/2 539778 2
Électrodistributeur 5/2 539777 1
Bouchon 153267 10
Vérin à double effet 152888 2
Limiteur de débit unidirectionnel 193967 4
Capteur de pression 539757 1
Vérin à simple effet 152887 1
Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur 540691 1
Capteur de fin de course, électrique, actionnement par la gauche 183322 1
Capteur de fin de course, électrique, actionnement par la droite 183322 1
Tuyau en plastique 4 x 0,75, 10 m 151496 2
Capteur de proximité, électronique 540695 2
Capteur de proximité, optique 178577 1
Relais, triple 162241 2
Entrée de signaux, électrique 162242 1
Union mâle 153251 10
Raccord en T 153128 20
Bloc de distribution 152896 1
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Table des matières
Corriges
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage _________________________________________________________ 1
Exercice 2 : Mise en casiers de bouteilles _____________________________________________________ 11
Exercice 3 : Réalisation d’un poste de sélection________________________________________________ 19
Exercice 4 : Usinage d’ébauches de clés ______________________________________________________ 31
Exercice 5 : Pliage d’équerres de fixation _____________________________________________________ 41
Exercice 6 : Tri de pots vides dans une installation de remplissage ________________________________ 51
Exercice 7 : Collage de composants _________________________________________________________ 61
Exercice 8 : Sélection de modes de fonctionnement ____________________________________________ 69
Exercice 9 : Usinage d’ébauches de clés avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ________________________ 79
Exercice 10 : Pliage d’équerres de fixation avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE _______________________ 89
Exercice 11 : Transport de barres de chocolat avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ____________________ 97
Exercice 12 : Dépannage d’un poste d’usinage _______________________________________________ 107
II © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 1
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait cet exercice,
• vous connaîtrez la conception et la fonction de terminaux de distributeurs.
• vous saurez utiliser des terminaux de distributeurs en fonction de spécifications.
Problème
Un aiguillage doit faire passer des bouteilles de boissons d’un convoyeur à un autre. L’actionnement d’un
bouton-poussoir fait avancer le bâti de l’aiguillage. La bouteille est alors transférée sur l’autre convoyeur et
poursuit sa route en sens inverse. L’actionnement d’un autre bouton-poussoir ramène le bâti dans sa
position initiale.
Plan de situation
Aiguillage pour bouteilles de boissons
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Conditions générales
• La solution doit utiliser un vérin à double effet.
• La commande du vérin doit être indirecte et assurée par un bouton-poussoir.
• En cas de coupure de l’énergie électrique, la tige du vérin doit rester dans la position alors occupée.
Projet
1. Répondez aux questions et résolvez les exercices correspondant aux contenus pédagogiques indiqués.
2. Dessinez le schéma pneumatique et le schéma électrique.
3. Établissez une nomenclature des composants.
4. Réalisez le montage pneumatique et électrique.
5. Vérifiez le bon fonctionnement du montage.
Déroulement logique de la commande
1. Le vérin 1A1 est en fin de course arrière.
2. L’actionnement du bouton-poussoir S1 fait commuter l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 et le vérin
passe alors en fin de course avant.
3. L’actionnement du bouton-poussoir S2 fait recommuter l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 et le vérin
passe alors en fin de course arrière.
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 3
Bases : Coût d’installation
L’agencement, le tuyautage et le câblage des composants d’une commande pneumatique doivent être
choisis de manière à minimiser le coût total des équipements, de l’installation et de la maintenance. Pour ce
qui est du câblage, on a le choix entre :
• câblage classique, par exemple par borniers et
• concepts d’installation modernes, par exemple câblage par connecteur multipôle.
En ce qui concerne l’agencement et le nombre des actionneurs ainsi que le coût du tuyautage, on a le choix
entre :
• montage individuel des électrodistributeurs et
• montage en batterie (bloc de raccordement ou terminal de distributeurs).
Comparaison du travail requis pour la pose des tuyaux
– En prenant l’exemple de cette commande, comparez les concepts décrits ci-dessus eu égard à la
réduction du travail de tuyautage !
Nota
Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les
descriptions techniques associées !
Composants Montage individuel
des distributeurs
Montage en batterie
des distributeurs
Économie en cas de montage en
batterie
Tuyaux flexibles
Nombre de répartiteurs d’air
comprimé
1 0 1
Nombre de tuyaux
d’alimentation du répartiteur
d’air comprimé
1 0 1
Nombre de tuyaux
d’alimentation en air comprimé
des chaînes de commande
3 1 2
Nombre de tuyaux entre
distributeurs et vérins
6 6 -
Silencieux
Nombre de silencieux pour
chaînes de commande
6 1 5
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Réduction du travail de pose des tuyaux
– Quelle est la solution permettant d’obtenir une réduction du coût de tuyautage ? Cochez et justifiez
votre choix.
Montage individuel
des distributeurs
Montage en batterie
des distributeurs
Motif
X
Si tous les distributeurs des chaînes de commande sont montés regroupés sur un
bloc de raccordement ou sur un terminal de distributeurs, il suffit d’un tuyau pour
l’alimentation en air comprimé de toutes les chaînes de commande et un seul
silencieux se charge d’évacuer l’ensemble de l’air d’échappement.
Par rapport au montage individuel, on économise ainsi de multiples liaisons par
tuyau et silencieux ainsi qu’un répartiteur d’air comprimé.
Le travail de pose de tuyaux s'en trouve réduit d'autant.
Nota
Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les
descriptions techniques associées !
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 5
Comparaison du travail requis pour le câblage
– En prenant l’exemple de cette commande, comparez les concepts décrits ci-dessus eu égard à la
réduction du travail de câblage !
Composants Câbles Nombre de bornes/composants
en câblage classique
Nombre de bornes/composants
en câblage multipôle
Armoire électrique 1 1
Bornier 1 dans l’armoire Conducteur de masse 1 2
Tension d’alimentation
(24 V)
1 2
Sorties API (actionnement
des bobines des
électroaimants)
6 6
Entrées API (scrutation des
capteurs de proximité)
6 6
Bornier 1 dans l’armoire, total 14 16
Câble de l’armoire à la boîte à
bornes
Câble entre les borniers
1 et 2
Faisceau de câbles ou un câble à
14 conducteurs
Faisceau de câbles ou un câble à
8 conducteurs
Bornier 2
(dans la boîte à bornes)
Capteurs de proximité
(3 conducteurs par capteur)
18 18
Électroaimants
(2 conducteurs par
électroaimant)
12 -
Bornier 2, total 30 18
Câbles de liaison aux
distributeurs et capteurs
30 18
Raccordement des bobines
des électroaimants
6 câbles à 2 conducteurs chacun -
Tableau de câblage
Nota
Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les
descriptions techniques associées !
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Réduction du travail de câblage
– Quelle est la solution permettant d’obtenir une réduction du coût de câblage ? Cochez et justifiez votre
choix.
Câblage classique Câblage multipôle Motif
X
Tous les distributeurs de la commande se montent sur le terminal MPA (à connecteur
MP)
Le raccordement du terminal de distributeurs par connecteur multipôle supprime par
rapport au câblage classique un grand nombre des bornes du bornier 2 et les câbles
de liaison aux bobines des électroaimants.
Le travail de câblage se réduit d’autant et la maintenance et le dépannage s’en
trouvent simplifiés.
Nota
Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les
descriptions techniques associées !
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510 7
Compléter le schéma pneumatique avec distributeurs individuels
– Complétez le schéma pneumatique avec distributeurs individuels de l’aiguillage.
1M1 1M2
1A1
1V1 2
1 1
2 2
4
35
1
1V2 1V3
Schéma pneumatique avec distributeurs individuels
Compléter le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs
– Complétez le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs de l’aiguillage.
14 14 14 1412 12
-M1 -M1 1M1 -M11M2 -M2
1A1
1V2 1V3
0V1
-V- -V- 1V1 -V-4 4 4 42 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1 1
1
1 1
2 2
12/14
Schéma pneumatique avec terminal de distributeurs
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Compléter le schéma électrique
– Complétez le schéma électrique de l’aiguillage.
K1 K2
14 1412 12
11 11
1M1 1M2
1 2
S1 S2
+24 V
0 V
K1 K2
3 4
A1 A1
A2 A2
13 13
14 14
1212
2222
3232
4242
.4.31414
2424
3434
4444
1111
2121
3131
4141
Schéma électrique
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
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Description du cycle
– Décrivez le cycle de la commande
Position initiale
Dans la position initiale, le vérin 1A1 se trouve en fin de course arrière.
Pas 1-2
L’actionnement du bouton-poussoir S1 (contact normalement ouvert) excite le relais K1 et le contact
inverseur K1 se ferme dans le circuit 3.
Le circuit du pilote 1M1 est fermé. De ce fait, l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 commute.
Le côté piston du vérin 1A1 est alors alimenté, tandis que le côté tige est mis à l’échappement. La tige du
piston du vérin 1A1 sort.
Dès que le bouton-poussoir S1 (contact normalement ouvert) n’est plus actionné, le relais K1 retombe et
le contact inverseur K1 s’ouvre dans le circuit 3.
Le circuit du pilote 1M1 est ouvert.
Pas 2-3
L’actionnement du bouton-poussoir S2 (contact normalement ouvert) excite le relais K2 et le contact
inverseur K2 se ferme dans le circuit 4.
Le circuit du pilote 1M2 est fermé. De ce fait, l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 retourne en position
initiale.
Le côté tige du vérin 1A1 est alors alimenté, tandis que le côté piston est mis à l’échappement. La tige du
vérin 1A1 passe en fin de course arrière.
Dès que le bouton-poussoir S2 (contact normalement ouvert) n’est plus actionné, le relais K2 retombe et
le contact inverseur K2 s’ouvre.
Le circuit du pilote 1M2 est ouvert.
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510
Établissement de la nomenclature des composants
La documentation complète d’un projet comprend, outre le schéma, la nomenclature des composants.
– Établissez la nomenclature des composants en reportant les composants nécessaires dans le tableau ci-
dessous !
Quantité Dénomination
1 Vérin, double effet
2 Limiteur de débit unidirectionnel
1 Électrodistributeur 5/2 bistable (embase J dans le terminal de distributeurs)
2 Bouton-poussoir (normalement ouvert)
2 Relais
1 Bloc de distribution
1 Distributeur de mise en circuit avec filtre-détendeur
1 Source d’air comprimé
1 Bloc d’alimentation 24 V CD
Nomenclature des composants
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Table des matières
Exercices
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage _________________________________________________________ 1
Exercice 2 : Mise en casiers de bouteilles _____________________________________________________ 11
Exercice 3 : Réalisation d’un poste de sélection________________________________________________ 19
Exercice 4 : Usinage d’ébauches de clés ______________________________________________________ 31
Exercice 5 : Pliage d’équerres de fixation _____________________________________________________ 41
Exercice 6 : Tri de pots vides dans une installation de remplissage ________________________________ 49
Exercice 7 : Collage de composants _________________________________________________________ 57
Exercice 8 : Sélection de modes de fonctionnement ____________________________________________ 65
Exercice 9 : Usinage d’ébauches de clés avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ________________________ 77
Exercice 10 : Pliage d’équerres de fixation avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE _______________________ 87
Exercice 11 : Transport de barres de chocolat avec fonction d’ARRÊT D’URGENCE ____________________ 95
Exercice 12 : Dépannage d’un poste d’usinage _______________________________________________ 105
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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702 1
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
Objectifs pédagogiques
Lorsque vous aurez fait cet exercice,
• vous connaîtrez la conception et la fonction de terminaux de distributeurs.
• vous saurez utiliser des terminaux de distributeurs en fonction de spécifications.
Problème
Un aiguillage doit faire passer des bouteilles de boissons d’un convoyeur à un autre. L’actionnement d’un
bouton-poussoir fait avancer le bâti de l’aiguillage. La bouteille est alors transférée sur l’autre convoyeur et
poursuit sa route en sens inverse. L’actionnement d’un autre bouton-poussoir ramène le bâti dans sa
position initiale.
Plan de situation
Aiguillage pour bouteilles de boissons
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
2 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702
Conditions générales
• La solution doit utiliser un vérin à double effet.
• La commande du vérin doit être indirecte et assurée par un bouton-poussoir.
• En cas de coupure de l’énergie électrique, la tige du vérin doit rester dans la position alors occupée.
Projet
1. Répondez aux questions et résolvez les exercices correspondant aux contenus pédagogiques indiqués.
2. Dessinez le schéma pneumatique et le schéma électrique.
3. Établissez une nomenclature des composants.
4. Réalisez le montage pneumatique et électrique.
5. Vérifiez le bon fonctionnement du montage.
Déroulement logique de la commande
1. Le vérin 1A1 est en fin de course arrière.
2. L’actionnement du bouton-poussoir S1 fait commuter l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 et le vérin
passe alors en fin de course avant.
3. L’actionnement du bouton-poussoir S2 fait recommuter l’électrodistributeur 5/2 bistable 1V1 et le vérin
passe alors en fin de course arrière.
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702 Nom : __________________________________ Date : ____________ 3
Bases : Coût d’installation
L’agencement, le tuyautage et le câblage des composants d’une commande pneumatique doivent être
choisis de manière à minimiser le coût total des équipements, de l’installation et de la maintenance. Pour ce
qui est du câblage, on a le choix entre :
• câblage classique, par exemple par borniers et
• concepts d’installation modernes, par exemple câblage par connecteur multipôle.
En ce qui concerne l’agencement et le nombre des actionneurs ainsi que le coût du tuyautage, on a le choix
entre :
• montage individuel des électrodistributeurs et
• montage en batterie (bloc de raccordement ou terminal de distributeurs).
Comparaison du travail requis pour la pose des tuyaux
– En prenant l’exemple de cette commande, comparez les concepts décrits ci-dessus eu égard à la
réduction du travail de tuyautage !
Nota
Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les
descriptions techniques associées !
Composants Montage individuel
des distributeurs
Montage en batterie
des distributeurs
Économie en cas de montage en
batterie
Tuyaux flexibles
Nombre de répartiteurs d’air
comprimé
Nombre de tuyaux
d’alimentation du répartiteur
d’air comprimé
Nombre de tuyaux
d’alimentation en air comprimé
des chaînes de commande
Nombre de tuyaux entre
distributeurs et vérins
Silencieux
Nombre de silencieux pour
chaînes de commande
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
4 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702
Réduction du travail de pose des tuyaux
– Quelle est la solution permettant d’obtenir une réduction du coût de tuyautage ? Cochez et justifiez
votre choix.
Montage individuel
des distributeurs
Montage en batterie
des distributeurs
Motif
Nota
Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les
descriptions techniques associées !
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702 Nom : __________________________________ Date : ____________ 5
Comparaison du travail requis pour le câblage
– En prenant l’exemple de cette commande, comparez les concepts décrits ci-dessus eu égard à la
réduction du travail de câblage !
Composants Câbles Nombre de bornes/composants
en câblage classique
Nombre de bornes/composants
en câblage multipôle
Armoire électrique
Bornier 1 dans l’armoire Conducteur de masse
Tension d’alimentation
(24 V)
Sorties API (actionnement
des bobines des
électroaimants)
Entrées API (scrutation des
capteurs de proximité)
Bornier 1 dans l’armoire, total
Câble de l’armoire à la boîte à
bornes
Câble entre les borniers
1 et 2
Bornier 2
(dans la boîte à bornes)
Capteurs de proximité
(3 conducteurs par capteur)
Électroaimants
(2 conducteurs par
électroaimant)
Bornier 2, total
Câbles de liaison aux
distributeurs et capteurs
Raccordement des bobines
des électroaimants
Tableau de câblage
Nota
Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les
descriptions techniques associées !
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
6 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702
Réduction du travail de câblage
– Quelle est la solution permettant d’obtenir une réduction du coût de câblage ? Cochez et justifiez votre
choix.
Câblage classique Câblage multipôle Motif
Nota
Utilisez les distributeurs individuels du TP 201 ou le terminal de distributeurs MPA du TP 202 et les
descriptions techniques associées !
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702 Nom : __________________________________ Date : ____________ 7
Compléter le schéma pneumatique avec distributeurs individuels
– Complétez le schéma pneumatique avec distributeurs individuels de l’aiguillage.
1M1 1M2
35
1
24
Schéma pneumatique avec distributeurs individuels
Compléter le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs
– Complétez le schéma pneumatique avec terminal de distributeurs de l’aiguillage.
14 14 14 1412 12
-M1 -M1 1M1 -M11M2 -M2
0V1
-V- -V- 1V1 -V-4 4 4 42 2 2 2
S M M J J
12/14 12/14 12/14 12/14 12/14
82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84
3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5
1 1 1 1 1 1
1
12/14
Schéma pneumatique avec terminal de distributeurs
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
8 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702
Compléter le schéma électrique
– Complétez le schéma électrique de l’aiguillage.
1M1 1M2
1 2+24 V
0 V
K1 K2
3 4
A1 A1
A2 A2
1212
2222
3232
4242
1414
2424
3434
4444
1111
2121
3131
4141
Schéma électrique
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
© Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702 Nom : __________________________________ Date : ____________ 9
Description du cycle
– Décrivez le cycle de la commande
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
Exercice 1 : Réalisation d’un aiguillage
10 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 542510/570702
Établissement de la nomenclature des composants
La documentation complète d’un projet comprend, outre le schéma, la nomenclature des composants.
– Établissez la nomenclature des composants en reportant les composants nécessaires dans le tableau ci-
dessous !
Quantité Dénomination
Nomenclature des composants