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  • MANUEL DE COURS

    LA TECHNOLOGIE

    1re anne de lenseignement secondaire

    LES AUTEURS : ALI KHOUAJA

    MOHAMED BEN HMIDAABDELMAJID MABROUK

    MOHAMED BEN AYED CHIHAADA HAMROUNI POUSE FALAH

    WAHID BOU OTHMAN

    LES VALUATEURS :

    RADHI MHIRIABDELAZIZ GARGOURI

    FREJ JAZI

    Centre National Pdagogique

    REPUBLIQUE TUNISIENNEMINISTERE DE LEDUCATION

  • Tous droits rservs au Centre National Pdagogique

  • 3PRFACE

    Lenseignement de la technologie au lyce constitue un prolongement et une suite logique

    de lenseignement de lducation technologique au collge. La technologie en premire anne aborde

    ltude des systmes automatiss.

    Cette tude est privilgie, vu la complexit grandissante des systmes techniques.

    travers ces systmes techniques le programme aborde des connaissances de base de lapproche

    systmique, de la construction mcanique, de llectricit et des automatismes industriels.

    Lenseignement de la technologie est caractris par une approche globale sur des systmes rels

    tirs de lenvironnement des lves. Ces systmes comportent des solutions technologiques modernes.

    Leur tude devrait permettre llve :

    danalyser des systmes rels, de comprendre leur fonctionnement et de faire leurtude fonctionnelle et structurelle ;

    de rsoudre des problmes technologiques ; dutiliser les outils adquats pour reprsenter en utilisant les symboles ; de communiquer en utilisant des langages conventionnels.

    Louvrage est compos de deux volumes :

    Le premier permet llve de retrouver en dehors de la classe des connaissancesorganises travers des systmes techniques et selon le droulement du programme officiel.

    Le second permet llve de raliser des activits en relation avec le contenu du premiermanuel. Ces activits sont de diffrents types :

    Les activits de dcouverte au dbut de chaque chapitre permettent llve de faire

    des recherches pralables pour mieux aborder la phase dapprentissage.

    Les activits dapplication permettent llve de mieux assimiler le contenu de

    lapprentissage en exerant ses acquis sur diffrents systmes techniques.

    Les activits de recherches relatives la scurit de lutilisateur, du systme et

    de lenvironnement permettent de sensibiliser llve cette dimension et de mieux

    le prparer affronter le monde industrialis.

    Les auteurs de ces manuels esprent que ces deux ouvrages apporteront laide pdagogique

    ncessaire aux lves ainsi quaux enseignants et quils contribueront rendre la technologie

    la porte de tout le monde. Ils comptent beaucoup sur les remarques et suggestions des

    utilisateurs de ces manuels pour dventuelles amliorations.

  • 4COMMENT UTILISER LE MANUEL DE COURS DE TECHNOLOGIE

    19

    STRUCTU

    RE DUN S

    YSTME T

    ECHNIQU

    E

    I - MISE E

    N SITUATI

    ON

    1) Activit

    de dcou

    verte :

    Raliser l

    activit de

    dcouverte

    du manu

    el dactivit

    s.

    2) Exempl

    e introduc

    tif : Machin

    e laver p

    rogrammab

    le

    a) Illustrati

    on :

    b) Modli

    sation

    c) Organis

    ation du s

    ystme ma

    chine lav

    er program

    mable

    Programm

    e

    Rglage

    We

    Mise en m

    arche+eau+

    produits de

    lavage

    Linge sale

    Linge prop

    re

    LAVER

    LE LINGE

    machine

    laver pro

    grammabl

    e

    Informatio

    ns

    Bruit, chale

    ur et eaux u

    ses

    1) Quels son

    t les lmen

    ts essentie

    ls du systm

    e- Le

    moteur le

    ctrique.

    qui agisse

    nt sur la m

    atire du

    vre ?

    -

    Le tambou

    r.

    2) Indiquer

    llment q

    ui comma

    nde le

    fonctionne

    ment de l

    a machine

    laver

    - Laut

    omate pro

    grammabl

    e

    programm

    able.

    Chapitre 1

    Leon n

    2 : Structu

    re dun sys

    tme tech

    nique

    16

    Chapitre 1

    Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

    IV - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUESRaliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.V - EXERCICES DAPPLICATIONS1 - Exercice rsolu : Ascenseur dimmeubleReprsentons le modle dun ascenseur dimmeuble :

    2 - Exercices rsoudre : Exercice 1 :Le systme huilerie moderne permet dobtenir de lhuile partir dolives presses.

    Reprsenter la modlisation fonctionnelle de ce systme.

    Exercice 2 :Reprsenter le modle fonctionnel dune usine de fabrication de yaourt

    Exercice 3 :Reprsenter la modlisation fonctionnelle dun atelier de menuiserie qui produit des meubles (chaises,

    tables, lits, armoires...). Exercice 4 : Reprsenter la modlisation fonctionnelle dun tlphone portable (GSM) :

    En tat de rception. En tat dmission.

    We Programme Appel dtage

    TRANSFERERLES PERSONNES

    Ascenseur dun immeuble

    Informations lumineusesBruit, chaleur

    Personne ltage darrive

    Personne ltage de dpart

    38

    5) Ret

    enons :

    II - AC

    TIVITE

    S DE T

    RAVAU

    X PRAT

    IQUES

    Ralise

    r les act

    ivits de

    travaux

    pratiqu

    es du m

    anue

    l dacti

    vits.

    III - EX

    ERCIC

    ES DA

    PPLICA

    TIONS

    1 - Exe

    rcice r

    solu

    Repreno

    ns lta

    pe (1) de

    la porte

    autom

    atique d

    u man

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    activit

    s.

    1

    Ouvrir l

    a porte

    Prsenc

    e de la p

    ersonne

    Porte o

    uverte

    T 1/2

    T 0/1

    Chapitr

    e 2

    Leon

    n 1 : L

    es lm

    ents d

    un GR

    AFCET

    Rgle 1

    Rgle 2

    Rgle 3

    FRANC

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    DUNE

    TRANSI

    TION :

    Pour fr

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    nsi-

    tion, il

    faut qu

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    s :

    -

    Cett

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    ( ltape

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    est

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    ).

    ET-

    La rce

    ptivit

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    ie est

    vraie.

    EVOLUT

    ION DE

    S

    ETAPES

    ACTIV

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    Le fran

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    ent

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    -

    Lactiva

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    ET-

    La dsa

    ctivatio

    n de l

    tape

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    t prc

    dente.

    INITIA

    LISATI

    ON :

    La situ

    ation i

    nitiale

    cor-

    respon

    d lta

    pe activ

    e au

    dbut d

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    porteme

    nt de

    repos du

    systm

    e.

    Question

    s

    Rponse

    s

    a) Que

    signifi

    e ?

    Ltape

    1 est u

    ne tape

    active

    b) Que

    peut-on

    dire de

    T1/2?

    T1/2est

    valide

    .

    c) Que

    lle rcep

    tivit as

    socie-t-

    on T1/2

    ? La rc

    eptivit

    est : P

    orte ouv

    erte

    1

    17

    Savoir plus

    LE DISQUE COMPACT :

    Le disque compact ou Compact Disc est un support optique de stockage dinformations

    numriques. Il est destin lenregistrement et la reproduction de sons ou dimages. Ce procd, mis

    au point en 1979 par les firmes Philips et Sony, possde plusieurs applications : le disque compact

    classique, Compact Disc ou en abrg CD, le CD-ROM et le DVD.

    Un Compact Disc est un disque de 12 cm de diamtre et de 1 mm dpaisseur. Il est constitu

    de matire plastique rigide recouverte dune couche mtallique sur une de ses faces. Ce type de

    disque est capable de stocker jusqu 78 min denregistrement sonore sous forme numrique. laide

    dun puissant laser, la squence binaire est en effet grave sur le mtal le long de pistes concen-

    triques, sous forme dalvoles de longueur variable, profondes de 0,83 et espaces de 1,6 .

    Durant la lecture du CD, un laser de faible puissance parcourt ces pistes en se rflchissant de

    diverses manires au passage des niches. Ces variations sont alors dtectes par une cellule photo-

    lectrique. La squence binaire est ainsi lue, puis transforme en sons laide dun convertisseur

    numrique-analogique.De nos jours, les disques compacts ont largement remplac les disques classiques en vinyle,

    qui ne demeurent employs que par les disc-jockeys. Compars aux disques en vinyle, les CD

    apportent en effet de nombreuses amliorations : la fidlit de la restitution du son est bien meilleure,

    les CD nintroduisent ni distorsion ni bruit de fond ; ils sont moins encombrants et plus faciles

    manipuler ; enfin, la lecture par laser se fait sans aucun contact du mcanisme avec la surface du

    disque, vitant ainsi toute usure du support.

    Modle fonctionnel dun lecteur CD ROM :WeMise en

    marche

    Informations stockes

    Informations lues

    LIRE LESINFORMATIONS

    Lecteur CD

    Signalisation lumineuses

    Bruit

    Chapitre 1

    Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

    63

    Conclus

    ion :

    On rem

    arque qu

    e le bou

    ton pou

    ssoir de

    comma

    nde S

    ne peu

    t prendre

    que deu

    x tats p

    hysique

    s : S

    actionn

    ou S

    non act

    ionn ;

    ces deu

    x tats

    on assoc

    ie deux

    tats lo

    giques t

    els que

    :

    Si l

    e bouton

    poussoi

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    n : On

    assoc

    ie S

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    ai.

    Si l

    e bouton

    poussoi

    r S es

    t non ac

    tionn :

    On lui

    associe

    ltat log

    ique fau

    x.

    Conven

    tion:

    II - VAR

    IABLES

    BINAIR

    ES

    1) Dfin

    ition

    Une va

    riable l

    ogique,

    appele

    aussi b

    inaire,

    est une

    grande

    ur qui n

    e peut p

    rendre q

    ue deux

    tats

    logique

    s auxqu

    els on a

    ssocie le

    s valeur

    s binair

    es 0 et 1

    .

    Exemp

    le

    Dans le

    cas de

    la mini-

    perceuse

    :

    Le bo

    uton pou

    ssoir S

    est ac

    tionn,

    alors on

    lui attri

    bue la v

    aleur bi

    naire 1

    Le bo

    uton pou

    ssoir S

    nest

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    ue la va

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    aire 0

    Le m

    oteur

    lectriqu

    e M es

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    Le m

    oteur

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    t larr

    t, alors

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    ttribue l

    a valeur

    binaire

    0

    2) Varia

    bles de

    ntre

    On ass

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    ux organ

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    mman

    de (bouto

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    systme

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    Les tat

    s vrai

    et faux

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    t 0.

    Ltat

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    par 0

    et lta

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    par 1.

    Chapitr

    e 4

    Leon

    n 1 : In

    troducti

    on aux

    fonctio

    ns logiq

    ues de

    base

    Etat

    Valeur b

    inaire (o

    u logique

    )

    Bouton

    poussoi

    r S

    Actionn

    S=1

    Non act

    ionn

    S=0

    Moteur

    M

    En fonc

    tionnem

    ent

    M=1

    A larr

    t

    M=0

    36

    B) Les rgles dvolution dun GRA.F.C.E.T

    Les rgles dvolution du GRAFCET sont dfinies pour prciser les conditions dans lesquellesles tapes sont actives ou inactives.

    I - Les rgles dvolution :

    1) Rgle N1 : Initialisation

    Dfinition dune tape active

    Une tape active est repre par un point noir plac lintrieur du carr correspondant.

    2) Rgle N2 : Franchissement dune transition

    Dans le cas du systme de la barrire du passage niveau, on a :

    La situation initiale correspond ltape active au dbut du fonctionnement.Elle correspond gnralement un comportement de repos du systme.

    Pour franchir une transition, il faut que les deux conditions suivantes soient remplies : Cette transition est valide (ltape prcdente est active).

    ET La rceptivit qui lui est associe est vraie.

    10Etape initiale Etape 1 active

    (active au dbut du fonctionnement)

    Transition non valide Transition valide Transition franchie

    2

    3

    Allumer les lampes rouges

    Lever la barrire

    Train passT2/3

    2

    3

    Allumer les lampes rouges

    Lever la barrire

    Train pass : fausseT2/3

    2

    3

    Allumer les lampes rouges

    Lever la barrire

    Train pass : vraieT2/3

    Conclusionla transition T2/3 ne peutpas tre franchie.

    Conclusionla transition T2/3 ne peutpas tre franchie..

    Conclusionla transition est obligatoi-rement franchie.

    - ltape 2 nest pas active.- la transition T2/3 est non valide.

    - ltape 2 est active.- la transition T2/3 est validemais la rceptivit nest pasvraie (Train non pass)

    - ltape 2 est active. - la rceptivit est vraie.

    Une tape est dite active si laction qui lui est associe est en cours dexcution.

    Chapitre 2Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET

    40

    2 - Exercice rsoudreSystme : Poste automatique de perage.

    Fonctionnement :La mise en marche par impulsion sur le bouton poussoir m

    dclenche le fonctionnement suivant :

    Serrage de la pice percer.

    Perage de la pice.

    Desserrage de la pice perce en fin de perage.

    Travail demand : Complter le tableau suivant sur une feuille de copie :

    Chapitre 2

    Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET

    Dpart cyclem C2

    C1

    M2

    S

    Mors de serrage

    Foret

    M1 51

    4

    3

    2

    l20

    l21l11

    l10

    Description de la tcheCette tche commence si

    Cette tche prend fin si

    Repos Serrer la pice

    Le cours :Nouvelles connaissances introduites partirde situations relles (systme technique oudossier dun systme issu de lenvironne-ment, expriences, mesures) bases surlexprimentation et lutilisation du matrieldisponible dans les salles spcialises.

    Exercice rsoudre :Permettent llve lapplica-tion des nouvelles connaissancespour rsoudre un problme et lin-tgration de ces dernires dans dessituations relles significatives.

    La technologieManuel de cours

    Activit de dcouverte :Lactivit de dcouverte,ralise lavance et endehors de la classe, permet llve dutiliser ses prs-requis et de se prparer acqurir un nouveau savoir.

    Exercice rsolu :Propose llve un (ou des)exemple(s) dapplication desnouvelles connaissances.

    Retenons :Rsume lessentieldu cours retenir

    Savoir plus : Permet de faire appa-ratre le lien entre les notions abordesdans le cours et leur utilisation danslenvironnement technologique.

    Convention de rprsentation :Prcise les symboles normaliss et les conventions utiliss

    Activitde dcouverte

    Activitde travaux pratiques

    Exercicesdapplications

    RetenonsConvention dereprsentation

    LES LOGOS UTILISS DANS LES MANUELS DE TECHNOLOGIE

  • CHAPITRE 1LE SYSTME TECHNIQUE

    LEON N 1REPRSENTATION FONCTIONNELLE

    DUN SYSTME TECHNIQUE

    NOTIONS IMPORTANTES

    - LA FONCTION GLOBALE- LA MATIRE DUVRE- LA VALEUR AJOUTE- LES DONNES DE CONTRLE- LES SORTIES SECONDAIRES- LA MODLISATION

  • 6REPRSENTATION FONCTIONNELLEDUN SYSTME TECHNIQUE

    I - MISE EN SITUATION

    1) Activit de dcouverte :

    Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

    2) Exemple introductif Presse orange lectrique et oprateur

    2-1) Prsentation :

    Le presse orange permet dobtenir du jus partir doranges fraches.

    Chapitre 1Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

    Lhomme cre des systmes techniqueslui permettant de satisfaire des besoins desa vie courante.

    base de boiscorage

    bois

    dfibrage lessivage

    blanchiment

    paississage

    raffinage

    cellu

    lose

    pte

    de

    bois

  • 72-2) Description fonctionnelle du presse orange :

    Le tableau suivant dfinit les caractristiques fonctionnelles du systme.

    II - DEFINITION ET CARACTERISTIQUES :

    1) Dfinition dun systme technique

    Un systme technique est un ensemble dlments organiss en fonction dun but atteindre.

    2) Caractristiques dun systme technique

    2-1) Frontire dtude du systme

    Dfinition :On appelle frontire, la limite fictive permettant de distinguer le systme de son environnement. Elleinclut les lments matriels et humains ncessaires au fonctionnement de ce systme.

    Avant intervention Intervention du systme Aprs interventiondu systme du systme

    Produit : Oranges Presse-orange Produit : Jus dorangeslectrique (et oprateur) et restes

    Chapitre 1Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

    Questions Rponses Dduction

    1) quoi sert ce systme ? Presser les oranges Cest la fonction globale

    2) Quel est llment quisubit les modificationsapportes par le systme ?

    Les oranges Cest la matire duvre

    3) Prciser ces modifications Transformation en jus Cest la valeur ajoute

  • 8Exemple 1 : Presse orange

    Exemple 2 : Fer repasser

    Dfinissons la frontire du systme.

    2-2) Fonction globale

    Pour le presse orange lectrique la fonction globale est Presser les oranges

    Dfinition :La fonction globale dun systme technique dfinit la transformation de la matire duvre dun tatinitial donn un tat final souhait. Elle est exprime par un verbe daction linfinitif.

    OrangeJus

    Elmentsdu Systme Environnement

    SystmeTechnique

    Elments delenvironnement

    Cas du presse orange

    Presseorange Oprateur

    Frontire de ltude

    Energie lectrique

    Cas gnral

    Chapitre 1Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

  • 9Exemples :

    Convention de reprsentation :

    On reprsente la frontire du systme par un rectangle dans lequel on inscrit la fonction globale.

    Cas du presse orange Cas gnral

    PRESSER LES Faire sur ORANGES les entres

    P resse orange et oprateur Systme technique

    Chapitre 1Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

    Systme technique Fonction globale

    Fer repasser et oprateur Repasser les vtements

    Machine laver Laver le linge

    Dynamo de bicyclette Convertir lnergieet oprateur

  • 10

    2-3) Matire duvre (MO) :

    Le presse orange agit sur les oranges pour en extraire du jus.La matire duvre de ce systme est les oranges.

    Dfinition :On appelle matire duvre la partie de lenvironnement sur laquelle agit le systme technique.

    La matire duvre peut tre sous forme :

    De matire ou matrielle (bois, linge, orange...) Dnergie ou nergtique (lectrique, solaire...) Dinformation ou informationnelle (donnes, son, image ...)

    Exemples :

    Convention de reprsentation :

    On reprsente les matires duvre entrante et sortantes par des flches en trait pais places respecti-vement gauche et droite du rectangle.

    Oranges Jus MOE MOSPRESSER LES Faire sur

    ORANGES les entres

    P resse orange et oprateur Systme technique

    Matiredoeuvreentrante

    Matiredoeuvresortante

    Chapitre 1Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

    Systme technique Matire duvredentreMatire duvre

    de sortieNature de la

    matire doeuvreChignole etoprateur

    Pice percer Pice perce Matire

    Rtroprojecteuret oprateur

    Information surtransparent

    Information projeteet agrandie sur cran

    Information

    Dynamo debicyclette

    Energie mcanique Energie lectrique Energie

    Cas du presse orange Cas gnral

  • 11

    2-4) Valeur ajoute

    La valeur ajoute pour le presse orange est la pression des oranges.

    Dfinition :On appelle valeur ajoute les modifications des caractristiques de la matire duvre aprs interventiondu systme.

    Exemples :

    NB : (1) : Pour le mme systme( chauffage lectrique), le point de vue du concepteur est diffrentde celui de lutilisateur.

    2-5) Donnes de contrle :

    Dfinition :On appelle donnes de contrle les contraintes qui permettent denclencher ou de modifier lefonctionnement du systme. Ces contraintes peuvent tre :

    W : contrainte dnergie :- We : nergie lectrique- Wp : nergie pneumatique- Wm : nergie mcanique

    C : Contrainte de configuration ( programme ) R : Contrainte de rglage ( rglage de la temprature, de la vitesse... ) E : Contrainte dexploitation ( donnes oprateur et matriel )

    Convention de reprsentation :

    Les donnes de contrle sont reprsentes par des flches places en haut du rectangle et orientes versle bas.

    Chapitre 1Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

    Systmes techniques MOE Fonction globale Valeur ajouteStation de lavagede voitures Voiture laver Laver les voitures Lavage des voitures

    Calculatrice Donnes traiter Traiter lesinformationsTraitementdes informations

    Chauffage lectrique Local chauffer chauffer un local Chauffage dun local

    Chauffagelectrique(1)

    Energielectrique

    Convertir lnergielectrique en nergiecalorifique

    Conversion dnergie

  • 12

    Exemple : Systme : Lave linge

    Dans le cas du presse orange :

    2-6) Les sorties secondaires :

    En produisant du jus, le presse orange engendre dautres sorties appeles sorties secondaires qui sont : Dchets doranges. Bruit. Chaleur. Signalisation lumineuse.

    Dfinition :Les sorties secondaires donnes par le systme en fonctionnement sont :

    Des informations ( messages, compte rendus ) Des nuisances (dchets, bruit, chaleur... ).

    Convention de reprsentation :

    Les sorties secondaires sont reprsentes par deux flches minces sortantes droite du rectangle.

    Cas du lave linge Cas gnral

    Programme Mise en marche Donnes de ContrleWe Eau + Produit

    Rglage W C E R

    Linge LAVER Linge MOE MOS

    sale LE LINGE propre F G

    Lave linge Systme (processeur)

    We

    Orange JusPRESSER

    LES ORANGES

    Presse-orange et oprateur

    }

    Chapitre 1Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

  • 13

    Exemple : Systme : Presse -orange

    2-7) Rsum :

    Tout systme est caractris par : Une frontire dtude. Une valeur ajoute. Une fonction globale. Des donnes de contrle. Une matire duvre. Des sorties secondaires.

    III - MODLISATION

    La modlisation permet de dcrire graphiquement un systme technique.

    We Mise en marche

    Orange JusPRESSER

    LES ORANGES Signalisation lumineuseDchets dorangesBruit et chaleur

    P resse-orange et oprateur

    D C

    W C E R

    MOE F G MOS

    } SSSystme (processeur)

    Lgendes :F G : Fonction globale. MOS : Matire doeuvreMOE : Matire doeuvre entrante. sortanteSS : Sorties secondaires. D C : Donnes de contrle.W : Energie. C : Configuration.R : Rglage. E : Exploitation.

    }Chapitre 1Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

    Retenons

  • 14

    Chapitre 1Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

    IV - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

    Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

    V - EXERCICES DAPPLICATIONS

    1 - Exercice rsolu : Ascenseur dimmeuble

    Reprsentons le modle dun ascenseur dimmeuble :

    2 - Exercices rsoudre :

    Exercice 1 :Le systme huilerie moderne permet dobtenir de lhuile partir dolives presses.Reprsenter la modlisation fonctionnelle de ce systme. Exercice 2 :Reprsenter le modle fonctionnel dune usine de fabrication de yaourt Exercice 3 :Reprsenter la modlisation fonctionnelle dun atelier de menuiserie qui produit des meubles (chaises,tables, lits, armoires...). Exercice 4 : Reprsenter la modlisation fonctionnelle dun tlphone portable (GSM) :

    En tat de rception. En tat dmission.

    We Programme Appel dtage

    TRANSFERERLES PERSONNES

    Ascenseur dun immeuble

    Informations lumineusesBruit, chaleur

    Personne ltage darrivePersonne ltage de dpart

  • 15

    Savoir plus LE DISQUE COMPACT :

    Le disque compact ou Compact Disc est un support optique de stockage dinformationsnumriques. Il est destin lenregistrement et la reproduction de sons ou dimages. Ce procd, misau point en 1979 par les firmes Philips et Sony, possde plusieurs applications : le disque compactclassique, Compact Disc ou en abrg CD, le CD-ROM et le DVD.

    Un Compact Disc est un disque de 12 cm de diamtre et de 1 mm dpaisseur. Il est constitude matire plastique rigide recouverte dune couche mtallique sur une de ses faces. Ce type dedisque est capable de stocker jusqu 78 min denregistrement sonore sous forme numrique. laidedun puissant laser, la squence binaire est en effet grave sur le mtal le long de pistes concen-triques, sous forme dalvoles de longueur variable, profondes de 0,83 et espaces de 1,6 .Durant la lecture du CD, un laser de faible puissance parcourt ces pistes en se rflchissant dediverses manires au passage des niches. Ces variations sont alors dtectes par une cellule photo-lectrique. La squence binaire est ainsi lue, puis transforme en sons laide dun convertisseurnumrique-analogique.

    De nos jours, les disques compacts ont largement remplac les disques classiques en vinyle,qui ne demeurent employs que par les disc-jockeys. Compars aux disques en vinyle, les CDapportent en effet de nombreuses amliorations : la fidlit de la restitution du son est bien meilleure,les CD nintroduisent ni distorsion ni bruit de fond ; ils sont moins encombrants et plus faciles manipuler ; enfin, la lecture par laser se fait sans aucun contact du mcanisme avec la surface dudisque, vitant ainsi toute usure du support.

    Modle fonctionnel dun lecteur CD ROM :

    We Mise en marche

    Informations stockes Informations luesLIRE LES

    INFORMATIONS

    Lecteur CD

    Signalisation lumineusesBruit

    Chapitre 1Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique

  • CHAPITRE 1LE SYSTME TECHNIQUE

    LEON N 2STRUCTURE DUN SYSTME

    TECHNIQUE

    NOTIONS IMPORTANTES

    - LA PARTIE OPRATIVE- LA PARTIE COMMANDE- LES LMENTS DINTERFACES

  • 17

    STRUCTURE DUN SYSTME TECHNIQUE

    I - MISE EN SITUATION

    1) Activit de dcouverte :

    Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

    2) Exemple introductif : Machine laver programmable

    a) Illustration :

    b) Modlisation

    c) Organisation du systme machine laver programmable

    Programme RglageWe Mise en marche+eau+produits de lavage

    Linge sale Linge propre

    LAVERLE LINGE

    machine laver p rogrammable

    Informations

    Bruit, chaleur et eaux uses

    1) Quels sont les lments essentiels du systme - Le moteur lectrique.qui agissent sur la matire duvre ? - Le tambour.

    2) Indiquer llment qui commande lefonctionnement de la machine laver - Lautomate programmableprogrammable.

    Chapitre 1Leon n 2 : Structure dun systme technique

  • 18

    On dduit que le systme machine laver programmable est compos essentiellement de deux parties :

    Une partie commande (PC) : Lautomate programmable. Une partie oprative (PO) : Le moteur lectrique et le tambour.

    II - STRUCTURE FONCTIONNELLE DUN SYSTEME TECHNIQUE AUTOMATISE

    1) Convention :

    On reprsente la structure dun systme technique automatis par le schma suivant :

    2) Organisation :

    Un systme automatis est gnralement constitu par :

    Une partie commande (PC). Une partie oprative (PO). Des lments dinterfaces qui relient la PC la PO. Un pupitre permettant le dialogue entre loprateur et le systme automatis.

    III - ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE

    1) Dfinition :La partie commande dun systme est len-semble des moyens de traitement de linfor-mation qui assure le pilotage du systme.

    NB : Dans certains cas loprateur peut tre intgr la partie commande.

    Partiecommande

    (PC)

    Chapitre 1Leon n 2 : Structure dun systme technique

  • 19

    2) Exemples de partie commande

    IV - ETUDE DE LA PARTIE OPERATIVE

    1) Dfinition :La partie oprative est lensemble des moyenstechniques qui permettent dapporter la valeurajoute la matire duvre. Elle est constitueessentiellement par des actionneurs et des effecteurs.

    2) Exemples de P.O :

    Automate Micro-ordinateur Armoire Cerveau humainprogrammable de commande

    Fer repasser Unit de perage Unit de perage

    Chapitre 1Leon n 2 : Structure dun systme technique

    Partieoprative

    (PO)

    Systmes Partie commande

    Feu de croisement Armoire de commande

    Monte-charge Unit centrale du micro-ordinateur

    Motocyclette et oprateur Cerveau de lhomme

    Machine laver programmable Carte lectronique de commande

    Station de lavage Modules de programmation

    SystmePartie oprative

    Actionneurs Effecteurs

    Barrire dautoroute Moteur lectrique Barre (lice)Machine laver Moteur lectrique Tambour

    Fer repasser et oprateur Rsistor Semelle

    Unit automatique de perage Moteur lectriqueVrin

    Foret Mors de serrage

  • 20

    3) Les actionneurs

    a) Dfinition :Un actionneur est un objet technique qui convertit une nergie dentre en une nergie de sortieutilisable pour effectuer une action dfinie.

    b) Exemples dactionneurs :

    4) Les effecteurs :

    a) Dfinition :Un effecteur convertit lnergie reue de lactionneur en une opration ou un effet sur la matireduvre pour lui apporter une valeur ajoute.

    b) Exemples deffecteurs :

    Nom de lactionneur Rle SymboleMoteur lectrique Convertir lnergie

    lectrique en nergiemcanique.

    Vrin pneumatique Convertir lnergiepneumatique en nergiemcanique.

    Lampe lectrique Convertir lnergielectrique en nergielumineuse.

    Barrire de parking Unit automatique Fer repasserde perage

    Rl

    e de

    Eff

    ecte

    urSy

    stm

    ele

    ffec

    teur

    Barre ou lice Morsde serrage Foret Semelle

    Autoriser laccs Serrer la Percer la Repasser le lingepice pice

    Chapitre 1Leon n 2 : Structure dun systme technique

  • 21

    5) Activits de travaux pratiques

    Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits, en se limitant aux questions 1 et 2.

    V - DIALOGUE HOMME / SYSTME

    Le dialogue homme/systme est assur laide dunpupitre de commande. Loprateur pilote le systmepar des consignes et suit lvolution du fonctionne-ment en recevant des messages.

    1) Les consignes :

    Ce sont les informations qui circulent de loprateur vers la partie commande.

    2) Les messages :

    Ce sont les informations qui circulent de la partie commande vers loprateur.Le dialogue de loprateur avec le systme automatis se fait travers un pupitre.

    3) Exemple :

    Partiecommande

    (PC)Puplitre

    Oprateur Pupitre (armoire) Partie commande (automate)

    Consignes

    Messages

    Chapitre 1Leon n 2 : Structure dun systme technique

  • 22

    VI - LES ELEMENTS DINTERFACES

    On distingue deux types dorganes qui assurent le dialogue entre la PO et la PC :

    Les capteurs : Les practionneurs :

    1) Les capteurs :

    a) Dfinition :Le capteur est llment qui convertit une grandeur physique (position, vitesse, temprature) en uneinformation appele compte rendu comprhensible par la partie commande.

    b) Exemple de capteurs :

    2) Les practionneurs :

    a) Dfinition :Le practionneur est llment qui distribue lnergie utile aux actionneurs sur ordre de la partie commande.

    Practionneurs

    Capteurs

    Cap

    teur

    s

    Capteur de position Capteur photo-lectrique Capteur de niveau(avec contact) (sans contact) (avec contact)

    Practionneurs

    Capteurs

    Chapitre 1Leon n 2 : Structure dun systme technique

  • 23

    a) Exemples de practionneurs

    VII - STRUCTURE FONCTIONNELLE DUN SYSTEME AUTOMATISE

    La structure dtaille dun systme automatis devient alors :

    Symbole du practionneur Symbole de lactionneur

    Moteur courantContacteur KM alternatif

    Distributeur 3/2 vrin simple effet

    Distributeur 5/2 Vrin double effet

    Consignes

    Messages

    Compte-rendu

    Ordre

    Retenons

    Chapitre 1Leon n 2 : Structure dun systme technique

  • 24

    VIII - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

    Raliser la suite des activits de travaux pratiques du manuel dactivits

    IX - EXERCICES DAPPLICATIONS

    A - Exercice rsolu : Systme de tri de briques1) Fonctionnement du systmeCe systme est gr par un automate programmable. Il permet de trier les briques selon leurs hauteurs.Les briques sont amenes par un tapis roulant T1, entran par un moteur lectrique MT1 commandpar un contacteur KM1. Arrives au capteur S (S actionn), les briques sont pousses par ljecteurE1 du vrin C1 sur le tapis roulant T2 o elles sont tries suivant leurs hauteurs dtectes par lescapteurs a0 et b0 dans les bacs.

    2) Travail demand

    a) Lisons le dossier technique du systmeb) Modlisons le systme.

    c) Identifions les lments du systme.

    Mise en marcheWe + Wp Programme Rglage

    Briques non tries Briques triesTRIER DESBRIQUES

    Systme de tri de briques

    Information dtatBruit et pertes dnergie

    Chapitre 1Leon n 2 : Structure dun systme technique

    La partie commandeLa partie oprative Les lments dinterfaces

    Actionneurs Effecteurs Practionneurs Capteurs

    Automateprogrammable

    Vrin C1Vrin C2Moteur MT1Moteur MT2

    Tapis T1Tapis T2Ejecteur E1Ejecteur E2

    Contacteurs KM1 et KM2DistributeursM1 et M2

    l10, l11,l20, l21,s, c,

    a0 et b0

  • 25

    d) Compltons la chane fonctionnelle du systme

    e) Mettons une croix dans la case correspondante

    B - Exercice rsoudre : Poste de marquage de savon

    1) Description du systme

    Ce systme est conu pour le marquage de savon sur sa face suprieure par un poinon. Le systme est constitu par :

    Deux vrins pneumatiques C1 et C2. Deux distributeurs pneumatiques M1 et M2.

    M1,M2,KM1,KM2

    l10, l11, l20, l21,s, c, a0 et b0

    mclaviersouris

    cran

    Puptire

    C1, C2, MT1, MT2T1T2E1E1

    MT1

    MT2

    Chapitre 1Leon n 2 : Structure dun systme technique

    Interface

    Briques tries

    Briques nontries

    Oprateur

    Automateprogrammable

    PC PO

    Capteurs Sans contact Avec contactCapteurs a0 xCapteurs s xCapteurs c x

  • 26

    Quatre capteurs de position pneumatiques l10, l11, l20 et l21 Un capteur s de prsence du savon Un capteur c de passage du savon marqu Un poinon P et un jecteur E Deux contacteurs KM1 et KM2 Deux moteurs lectriques Mt1 et Mt2 Deux tapis T1 et T2

    2) Fonctionnement du systme

    Une action sur m provoque le cycle suivant : Arrive du savon sous le poinon P par le tapis T1 Marquage du savon par le poinon P Evacuation du savon marqu vers le tapis roulant T2 par ljecteur E.

    3) Travail demand sur feuille de copie

    a) Lire le dossier technique du systme

    b) Modliser le systme

    c) Identifier les lments du systme

    Chapitre 1Leon n 2 : Structure dun systme technique

    La partie commandeLa partie oprative Les lments dinterfaces

    Actionneurs Effecteurs Practionneurs Capteurs

    .........................................................

    .........................................................

    .........................................................

    .........................................................

    .........................................................

    .........................................................

    .........................................................

    .........................................................

    .........................................................

    .........................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

    ................................................

  • 27

    d) Complter la chane fonctionnelle du systme

    Chapitre 1Leon n 2 : Structure dun systme technique

    e) Mettre une croix dans la case correspondante

    Capteurs Sans contact Avec contact

    Capteurs l10

    Capteurs s

    Capteurs c

  • 28

    Savoir plus : HISTORIQUE DES SYSTEMES TECHNIQUES

    Depuis la prhistoire, lhomme a, des degrs divers, utilis et conu des systmes techniques.

    Lorsquil a, pour la premire fois, utilis un outil, il a cr un systme dont il faisait partieintgrante. Son cerveau commandait les oprations, ses membres, prolongs par loutil constituantce que nous appelons la partie oprative du systme.

    Ses muscles apportaient lnergie ncessaire. Ctait le stade de la manipulation des outils.

    Beaucoup plus tard, dans sa lente volution, il a recherch faire le mme travail avec moinsde peine. Il a perfectionn ses outils puis il a capt une nergie extrieure pour la mettre sonservice. Cest lpoque de la mcanisation, lhomme nintervient dans le systme que pour lecommander.

    Enfin, depuis quelques dcennies nous sommes passs au stade de lautomatisation. Des partiescommandes sont intgres aux machines quelles grent sans lintervention de lhomme, en suivantun programme plus ou moins complexe quil a pralablement labor. Ce sont Les systmestechniques automatiss.

    Exemple : Systme de feu tricolore de circulation

    Chapitre 1Leon n 2 : Structure dun systme technique

  • CHAPITRE 2LE GRAFCET

    LEON N 1LES LMENTS DUN GRAFCET

    NOTIONS IMPORTANTES

    - LTAPE- LACTION- LA TRANSITION- LA RCEPTIVIT- LES RGLES DVOLUTION

  • 30

    A) Les lments dun GRA.F.C.E.T

    I - MISE EN SITUATION

    1) Activit de dcouverte

    Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

    2) Exemple introductif : Barrire dun passage niveau

    Cette barrire permet dinterdire le passage des vhicules et des pitons au moment du passage dutrain.

    Description du fonctionnement ltat initial, la barrire est leve. A lapproche du train, la sonnerie retentit et les deux lampes rougessallument (clignotement), puis la barrire descend. Une fois que le train passe, la barrire se lve, leslampes steignent.Effectuons, dans le tableau suivant, une premire analyse du fonctionnement de ce systme.

    Chapitre 2Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET

    Questions Rponses

    Quelles sont les tches effectues par le systme ?

    - Descendre la barrire, actionner la sonnerieet allumer les lampes rouges :Cest la tche n1- Maintenir le fonctionnement des lampesrouge : Cest la tche n2.

    - Monter la barrire : Cest la tche n3

    Dcrire ltat initial du systme Repos ( barrire leve ) : Cest ltape initiale

    quelle condition monte la barrire? Si le train passe : Cest la condition de pas-sage de la tche n2 la tche n3.

  • 31

    II - DEFINITION DUN GRA.F.C.E.T.

    (Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions).Le GRA.F.C.E.T est un outil graphique de description temporelle du fonctionnement dun systmesquentiel.

    Remarque : Un systme est appel squentiel si les tches ralises par ce systme sont ordonnes :La fin de chaque tche autorise le dbut de la suivante

    Le GRAFCET est compos : dtapes auxquelles sont associes des actions. de transitions auxquelles sont associes des rceptivits. de liaisons orientes reliant les tapes entre elles.

    1) Etape

    Ltape correspond une situation lmentaire ayant un comportement stable.

    Ltape est reprsente par un carr numrot.

    2) Action associe ltape :

    On associe chaque tape une action effectue par le systme.

    Laction est reprsente lintrieur dun rectangle et exprime par un verbe linfinitif.

    Remarque : On peut avoir plusieurs actions associes une mme tape.

    1 0

    Etape Etape initiale

    1

    n

    Actionner Allumer les Descendrela sonnerie lampes rouges la barrire

    Actions associes ltape n

    Cas du systme Barrire dun passage niveau

    Cas gnral

    Chapitre 2Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET

  • 32

    3) Transitions et rceptivits

    chaque transition on associe une condition logique appele rceptivit.

    4) Liaisons orientes :

    Les liaisons orientes reprsentent le sens dvolution dun GRA.F.C.E.T.

    Dans le cas gnral, les liaisons qui se fontdu haut vers le bas ne comportent pas deflche.Pour le sens du bas vers le haut, il fautreprsenter la flche sur la liaison.

    1

    2

    transition T

    une transition indiquelvolution dune tapevers ltape suivante. Elle est reprsente parun trait horizontal.

    Cas du systme Barrire Cas gnraldun passage niveau

    2

    3

    Train passT2/3

    Allumer les lampes rouges

    Lever la barrire

    2

    3

    Rceptivit associe T2/3T2/3

    Action associe ltape 3

    Action associe ltape 2

    0

    1

    n

    Liaisons orientes

    Chapitre 2Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET

  • 33

    III - RETENONS

    Dans le cas de la barrire de passage niveau, on obtient :

    IV - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

    Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

    1

    2

    Rceptivit associe la transition T1/2Transition T1/2

    Etape

    Liaison oriente

    Action associe ltape 2

    Action associe ltape 1

    1

    2

    Descendre la Actionner la Allumer lesbarrire sonnerie lampes rouges

    Allumer leslampes rouges

    Barrire abaisse

    Train pass

    Chapitre 2Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET

  • 34

    B) Les rgles dvolution dun GRA.F.C.E.T

    Les rgles dvolution du GRAFCET sont dfinies pour prciser les conditions dans lesquellesles tapes sont actives ou inactives.

    I - Les rgles dvolution :

    1) Rgle N1 : Initialisation

    Dfinition dune tape active

    Une tape active est repre par un point noir plac lintrieur du carr correspondant.

    2) Rgle N2 : Franchissement dune transition

    Dans le cas du systme de la barrire du passage niveau, on a :

    La situation initiale correspond ltape active au dbut du fonctionnement.Elle correspond gnralement un comportement de repos du systme.

    Pour franchir une transition, il faut que les deux conditions suivantes soient remplies : Cette transition est valide (ltape prcdente est active).

    ET La rceptivit qui lui est associe est vraie.

    10

    Etape initiale Etape 1 active(active au dbut du fonctionnement)

    Transition non valide Transition valide Transition franchie

    2

    3

    Allumer les lampes rouges

    Lever la barrire

    Train passT2/3

    2

    3

    Allumer les lampes rouges

    Lever la barrire

    Train pass : fausseT2/3

    2

    3

    Allumer les lampes rouges

    Lever la barrire

    Train pass : vraieT2/3

    Conclusionla transition T2/3 ne peutpas tre franchie.

    Conclusionla transition T2/3 ne peutpas tre franchie..

    Conclusionla transition est obligatoi-rement franchie.

    - ltape 2 nest pas active.- la transition T2/3 est non valide.

    - ltape 2 est active.- la transition T2/3 est validemais la rceptivit nest pasvraie (Train non pass)

    - ltape 2 est active. - la rceptivit est vraie.

    Une tape est dite active si laction qui lui est associe est en cours dexcution.

    Chapitre 2Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET

  • 35

    3) Rgle N3 : Evolution des tapes actives

    Dans le cas du systme de la barrire de passage niveau du train, on a :

    4) GRAFCET de la barrire du passage niveau :

    Le franchissement dune transition provoque : Lactivation de ltape immdiatement suivante.

    ET La dsactivation de ltape immdiatement prcdente.

    0

    Allumer leslampes rouges

    Allumer les lampesrouges

    Actionner lasonnerie

    Descendre labarrire

    Franchissementde la transitionT0/1 (Approchedu train.

    - Activation deltape1-Dsactivationde ltape 0

    Franchissementde la transitionT1/2 (Barrireabaisse)

    - Activation deltape2-Dsactivationde ltape 1

    Franchissementde la transitionT2/3(Trainpass).

    - Activation deltape3-Dsactivationde ltape 2

    1

    2

    Barrire abaisse

    Approche du train

    Train pass

    0 Repos

    Approche du train

    Barrire abaisse

    Train pass

    Allumer leslampes rouges

    Actionnerla sonnerie

    Lever la barrire

    Allumer les lampes rouges

    1

    2

    3

    Chapitre 2Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET

  • 36

    5) Retenons :

    II - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

    Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

    III - EXERCICES DAPPLICATIONS

    1 - Exercice rsolu

    Reprenons ltape (1) de la porteautomatique du manuel dactivits. 1 Ouvrir la porte

    Prsence de la personne

    Porte ouverteT 1/2

    T 0/1

    Chapitre 2Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET

    Rgle 1 Rgle 2 Rgle 3

    FRANCHISSEMENTDUNE TRANSITION :

    Pour franchir une transi-tion, il faut que les deuxconditions suivantes soientremplies :- Cette transition est valide( ltape prcdente estactive ).ET

    - La rceptivit qui lui estassocie est vraie.

    EVOLUTION DES ETAPES ACTIVES :

    Le franchissement dune transitionprovoque :- Lactivation de ltape immdia-tement suivante.ET- La dsactivation de ltapeimmdiatement prcdente.

    INITIALISATION :La situation initiale correspond ltape active au dbut dufonctionnement.Elle correspond gnralement un comportement de reposdu systme.

    Questions Rponses

    a) Que signifie ? Ltape 1 est une tape active

    b) Que peut-on dire de T1/2 ? T1/2 est valide.

    c) Quelle rceptivit associe-t-on T1/2 ? La rceptivit est : Porte ouverte

    1

  • 37

    d) Soient les deux situations suivantes, complter le tableau suivant par les termes adquats :

    GRAFCET DE LA PORTE AUTOMATIQUE

    1er cas 2me cas 3me cas

    1

    2

    Ouvrir la porte

    Maintenir la porte ouverte

    Porte ouverteT1/2

    1

    2

    Ouvrir la porte

    Maintenir la porte ouverte

    Porte ouverteT1/2

    ConclusionLa transition ne peut pas trefranchie.

    ConclusionLa transition ne peut pas trefranchie.

    ConclusionLa transition est obligatoirementfranchie ce qui entrane :lactivation de ltape 2.et la dsactivation de ltape 1.

    Etape 1 : nest pas active.T1/2 : non valide

    La porte nest pas ouverte :Etape 1 : active.T1/2 : valide.Rceptivit : Fausse

    La porte est ouverte : Etape 1: active.T1/2 : valide.Rceptivit : Vraie

    1

    2

    Ouvrir la porte

    Maintenir la porte ouverte

    Porte ouverteT1/2

    0 Repos

    Prsence dune personne

    Porte ouverte

    15 secondes coules

    Porte ferme

    Ouvrir la porte

    Maintenir la porte ouverte

    Fermer la porte

    1

    2

    3

    Chapitre 2Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET

  • 38

    2 - Exercice rsoudre

    Systme : Poste automatique de perage.

    Fonctionnement :

    La mise en marche par impulsion sur le bouton poussoir m dclenche le fonctionnement suivant :

    Serrage de la pice percer. Perage de la pice. Desserrage de la pice perce en fin de perage.

    Travail demand : Complter le tableau suivant sur une feuille de copie :

    Chapitre 2Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET

    Dpart cyclem

    C2

    C1

    M2

    S

    Mors de serrage

    Foret

    M1 51

    4

    3

    2

    l20

    l21

    l11l10

    Description de la tche Cette tche commence si Cette tche prend fin si

    Repos

    Serrer la pice

  • CHAPITRE 2

    LE GRAFCET

    LEON N 2

    Le GRAFCETdun point de vue du systme

    NOTIONS IMPORTANTES

    - LE POINT DE VUE DU SYSTME- LES AUTRES POINTS DE VUE

  • 40

    LE GRAFCET DUN POINT DE VUE DU SYSTEME

    I - MISE EN SITUATION

    1) Activit de dcouverte :

    Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

    2) Exemple introductif : Machine laver le linge

    a) Fonctionnement :

    La machine laver le linge peut laver, rincer et essorer :

    Le lavage seffectue ds la mise en marche de la machine Le rinage suit le lavage Lessorage est effectu aprs le rinage.

    b) Analyse du fonctionnement :

    Les tches principales effectues par la machine au cours dun cycle sont :

    Attendre Laver le linge Rincer le linge Essorer le linge

    Chapitre 2Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme

  • 41

    c) Conditions de dbut et de fin de chaque tche :

    II - LE GRAFCET DUN POINT DE VUE DU SYSTEME :

    La description du comportement dun systme est dtermine par un GRAFCET qui prend en comptele point de vue selon lequel lobservateur simplique dans le fonctionnement. On distingue alorstrois points de vue de GRAFCET :

    GRAFCET dun point de vue du systme.

    GRAFCET dun point de vue de la partie oprative (PO).

    GRAFCET dun point de vue de la partie commande (PC).

    On se limitera dans cette leon ltude du GRAFCET dun point de vue du systme.

    Dfinition :Le GRAFCET dun point de vue du systme donne une description des tches qui contribuent latransformation de la matire duvre, sans prciser les moyens techniques mis en uvre.Dans le cas du systme machine laver le linge le GRAFCET dun point de vue du systme est :

    Systme

    p.c p.o

    Practionneurs

    Capteurs

    P.C

    P.O

    Chapitre 2Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme

    N de la tche Dsignation de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si

    0 Attendre Linge essor Mise en marche

    1 Laver le linge Mise en marche Linge lav

    2 Rincer le linge Linge lav Linge rinc

    3 Essorer le linge Linge rinc Linge essor

  • 42

    III - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

    Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

    IV - EXERCICES DAPPLICATIONS

    1 - Exercice rsolu :

    Poste de perage.

    a) Donnes :

    Mise en situation du systme.

    Attendre

    Laver le linge

    Rincer le linge

    Essorer le linge

    Mise en marche

    Linge lav

    Linge rinc

    Linge essor

    Le GRAFCET dun point de vue du systme tient compte seulement des tches principales effectues sur la matire duvre.

    Chapitre 2Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme

    Retenons

  • 43

    Fonctionnement :

    La mise en marche par impulsion sur le bouton poussoir m dclenche le fonctionnement suivant : Serrage de la pice percer par la sortie de la tige du vrin C2. Perage de la pice : Sortie de la tige du vrin C1 et rotation du foret. Rentre de la tige du vrin C1 avec rotation du foret. Desserrage de la pice perce : Rentre de la tige du vrin C2

    b) Travail demand :

    Etablir le GRAFCET dun point de vue du systme.

    c) Solution :

    Dcrivons les tches effectues par le systme en utilisant des verbes linfinitif et sans tenircompte de la technologie utilise. La description doit porter sur les modifications apportes par lesystme sur la matire duvre pour lui procurer la valeur ajoute.Les tches du systme sont :

    Attendre. Serrer la pice Percer la pice. Desserrer la pice

    Listons les conditions permettant au systme de passer dune tche une autre :

    Reprsentons le fonctionnementpar un GRAFCET dun point de vuedu systme :

    Attendre

    Serrer la pice

    Percer la picePice perce

    Pice desserreDesserrer la pice

    Pice serre

    Mise en en marche

    Chapitre 2Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme

    N de la tche Description de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si

    0 Attendre Pice desserre Mise en marche

    1 Serrer la pice Mise en marche Pice serre

    2 Percer la pice Pice serre Pice perce

    3 Desserrer la pice Pice perce Pice desserre

  • 44

    2 - Exercice rsoudre : Systme de formage de pices en tle.

    Fonctionnement :

    Loprateur place la pice sur le plateau et appuie sur le bouton poussoir m pour lancer le cyclesuivant :

    Dplacement de la pice pour la mettre sous le pilon par la rotation du plateau.

    Formage de la pice : Avance de la matrice Descente du pilon Monte du pilon Recul de la matrice.

    Questions:

    1 - Donner les tches du systme, sans prciser la technologie utilise, en les exprimant par des verbes linfinitif.

    2 - Sur le tableau suivant, indiquer la condition de dbut et la condition de fin pour chaque tche.

    3 - Donner le GRAFCET dun point de vue du systme relatif au fonctionnement donn.

    Chapitre 2Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme

    N de la tche Description de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si

  • 45

    Savoir plus :LES ASCENSEURS LECTRIQUES

    Le moteur lectrique fut utilis dans les ascenseurs partir des annes 1880. Les premiersascenseurs lectriques furent fabriqus en 1887 l'initiative de l'inventeur allemand Werner vonSiemens. Mue par un moteur lectrique plac sous son plancher, la cabine mise au point parSiemens coulissait le long des glissires l'aide d'engrenages pignons. Pendant les douze annesqui suivirent, l'usage d'ascenseurs lectriques quips d'engrenages vis reliant le moteur etle tambour se gnralisa, sauf dans les btiments trs hauts. Sur le tambour d'un ascenseur, lalongueur du cble de levage, et donc la hauteur laquelle peut s'lever la cage, est limite par lataille du tambour. Cette limitation et les difficults de fabrication ont empch l'utilisation desmcanismes tambour dans les gratte-ciel. Les avantages de l'ascenseur lectrique - efficacit,cots d'installation relativement faibles et vitesse pratiquement constante quelle que soit lacharge - incitrent cependant les inventeurs chercher des moyens d'utiliser l'nergie lectrique desfins motrices dans les gratte-ciel. Des contrepoids combins des poulies entranes lectrique-ment rsolurent le problme.

    Chapitre 2Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme

    cble ou systmede cblecage

    contrepoids

    amortisseur au sol

    systme defreinage

    cabinedascenseur

    rampe deguidage

    moteur dascenseurlectrique

    systme de contrle

    tambour (treuil)

  • CHAPITRE 3

    LA PROJECTIONORTHOGONALE

    ET LACOTATION DIMENSIONNELLE

    NOTIONS IMPORTANTES

    - DISPOSITION DES VUES- CORRESPONDANCE DES VUES- CHOIX DES VUES- COTATION DIMENSIONNELLE

  • 47

    LA PROJECTION ORTHOGONALE ET LACOTATION DIMENSIONNELLE

    I - MISE EN SITUATION :

    1) Activit de dcouverte

    Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

    2) Exemple introductif Cale rglable en hauteur

    a) Prsentation du systme :

    Le dessin densemble suivant reprsente unecale rglable en hauteur utilise pour positionnerdes pices par rapport un plan horizontal. La rotation de la vis molete 6 assure ledplacement vertical de la borne 2.

    b) Travail demand :

    Colorier sur les deux vues du dessin ci-dessousles parties visibles des pices suivantes : a) Corps N1 en bleu c) Semelle N3 en vert b) Borne N2 en rouge d) Coulisseau N4 en jaune

    Chapitre 3La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle

  • 48

    II - A PROJECTION ORTHOGONALE :

    1) Rappel

    a) Dfinition de la projection orthogonale :

    Cest la projection perpendiculaire de lobjet sur un plan de projection parallle une face de lobjet reprsenter.

    b) Disposition et correspondance des vues :

    En observant cette pice suivant les diffrentes flches indiques, on obtient la disposition suivante desdiffrentes vues de la pice.

    Chapitre 3La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle

    Rainure en UEntaille

  • 49

    c) Choix des vues :

    On choisit les vues reprsentatives comportant le moins de parties caches.

    2) Application sur le corps de la cale rglable

    Le corps (1) de la cale rglable en hauteur est obtenu par enlvement de la matire partir dunvolume mtallique en forme de paralllpipde rectangle. Afin de faciliter sa reprsentation on vaprocder par tapes.

    Chapitre 3La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle

    Charnire

    1- En pratique un objet est dfini compltement par un nombre minimal de vues.2- Reprsenter les dtails du dessin simultanment sur les trois vues en utilisant les lignes de projection, soit directement ou travers la charnire.

    Retenons

  • 50

    Chapitre 3La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle

  • 51

    3) Terminologie

    a) Pices de formes prismatiques :

    b) Pices de rvolution

    Chapitre 3La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle

  • 52

    III - COTATION DIMENSIONNELLE

    Coter une pice cest indiquer ses dimensions ( linaires ou angulaires ) relles en mm sur le dessin.

    a) Exemple 1 :

    b) Exemple 2 :

    IV - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

    Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

    V - EXERCICES DAPPLICATIONS

    1 - Exercice rsolu :

    Donnes : On donne le support-galet par une reprsentation en perspective et trois vues incompltes.

    Chapitre 3La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle

    Cote

    Ligne dattache

    Ligne de cote

  • 53

    Travail demand :

    1) Complter les trois vues 2) Faire la cotation dimensionnelle :

    Cotation dencombrement Cotation de forme et de position du perage suprieur.

    SUPPORT DE GALET

    Chapitre 3La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle

  • 54

    Rsolution de lexercice

    Chapitre 3La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle

  • 55

    Chapitre 3La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle

    Soustraction des volumes P rojection orthogonale

    2 - Exercices rsoudre

    Exercice N1 : Complter pour chacune des tapes suivantes la reprsentation de la pice en projectionorthogonale.

  • 56

    Exercice N2

    Prsentation :

    On donne la pice chape reprsente par une photo, un dessin en perspective et une projectionorthogonale par trois vues.

    Dessin en prespective de la chape

    Chapitre 3La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle

    Rainure en U

    Entaille

  • 57

    Travail demand :

    1) Complter : la vue de face, la vue de gauche et la vue de dessous.2) Coter lentaille, la rainure en U.

    Chapitre 3La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle

  • 58

    SAVOIR PLUSPlan dhabitation

    Autrefois, les architectes dessinaient les plans manuellement, en utilisant un matriel de dessin,tels que :Ts, querres, crayons, compas, gommes, .

    Lvolution technologique a permis aux architectes lexploitation doutils informatiques adquatset performants, permettant une meilleure prsentation en moins de temps.

    Lexemple suivant reprsente le plan architectural dune habitation dessine laide dun logicielde DAO (dessin assist par ordinateur).

    Chapitre 3La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle

  • CHAPITRE 4LES FONCTIONS LOGIQUES

    DE BASE

    LEON N 1Introduction aux fonctions

    logiques de base

    NOTIONS IMPORTANTES

    NOTIONS DE FONCTION LOGIQUE DE BASE :- FONCTION OUI - FONCTION NON - FONCTION ET - FONCTION OU

  • 60

    INTRODUCTION AUX FONCTIONSLOGIQUES DE BASE

    I - MISE EN SITUATION

    1) Activit de dcouverte :

    Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

    2) Exemple introductif :

    Systme : Mini-perceuse avec support.

    La mini-perceuse permet de raliser des perages, de faibles diamtres, sur une plaque de circuit imprim. Laction sur un interrupteur S entrane le fonctionnement du moteur M de ce systme. Aurelchement de S, la mini perceuse sarrte.

    Le tableau suivant traduit le fonctionnement du moteur M.

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

    Bouton poussoir S Moteur M

    Non actionn A larrt

    Actionn En marche

  • 61

    Conclusion :On remarque que le bouton poussoir de commande S ne peut prendre que deux tats physiques : Sactionn ou S non actionn ; ces deux tats on associe deux tats logiques tels que :

    Si le bouton poussoir S est actionn : On associe S ltat logique vrai. Si le bouton poussoir S est non actionn : On lui associe ltat logique faux.

    Convention :

    II - VARIABLES BINAIRES

    1) Dfinition

    Une variable logique, appele aussi binaire, est une grandeur qui ne peut prendre que deux tatslogiques auxquels on associe les valeurs binaires 0 et 1.

    Exemple

    Dans le cas de la mini-perceuse : Le bouton poussoir S est actionn, alors on lui attribue la valeur binaire 1 Le bouton poussoir S nest pas actionn, alors on lui attribue la valeur binaire 0

    Le moteur lectrique M est en marche, alors on lui attribue la valeur binaire 1 Le moteur lectrique M est larrt, alors on lui attribue la valeur binaire 0

    2) Variables dentre

    On associe aux organes de commande (bouton poussoir, capteur, interrupteur, etc) du systme, lenom de variables dentre.

    Les tats vrai et faux sont le plus souvent remplacs par des chiffres 1 et 0. Ltat faux est reprsent par 0 et ltat vrai par 1.

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

    Etat Valeur binaire (ou logique)

    Bouton poussoir S Actionn S=1

    Non actionn S=0

    Moteur M En fonctionnement M=1

    A larrt M=0

  • 62

    Exemples :

    1- Au bouton poussoir dune mini-perceuse, on associe la variable logique S .2- Pour le systme suivant, les variables dentre sont : l10,l11,l20,l21, l30, et l31

    3) Variable de sortie

    On associe aux actionneurs et aux practionneurs (Lampe, sonnerie, moteur) du systme, le nom devariables de sortie.

    Exemple :

    Au moteur de la mini-perceuse, on associe la variable de sortie M.

    III - FONCTION LOGIQUE

    Dfinition dune fonction logiqueUne fonction logique est une relation entre une ou plusieurs variables binaires dentre et unevariable binaire de sortie.

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

    Rservoir

    Doseur

    Moteur lectrique

    Tapis T

    l20 l21l31

    l10 l11

    l30

    Remplissage Bouchage

    Capteur deposition

    Systme de remplissage et debouchage de bouteilles

    EV C2

    C3

    C1

  • 63

    IV - LES FONCTIONS LOGIQUES DE BASE

    1) Fonction OUI ou galit (YES en anglais) :

    a) Enonc

    On se propose de commander une sonnerie de maison H par un bouton poussoir S. Le fonctionnementest tel que :

    Si on appuie sur S la sonnerie retentit. Si on relche S la sonnerie sarrte.

    b) Table de vrit

    La table de vrit permet danalyser le fonctionnement du systme. Cest un tableau rsumant les tatslogiques des variables de sortie prenant en compte tous les tats logiques possibles des variablesdentre.

    Il y a identit entre les tats logiques de S et H.

    Schma explicatif

    Notons que lon a une variabledentre et deux lignes dans la table

    de vrit.On a une ligne par combinaison des

    valeurs binaires des variablesdentre.

    S H0 01 1

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

    Interrupteur S

    Sonnerie H

    Neutre Phase

  • 64

    c) Equation logique

    Cest la forme la plus condense dcriture dune fonction logique.

    H = SOn lit H gal S

    d) Schma lectrique contacts

    Le schma lectrique contacts est une illustration en logique cble de la fonction logique tudie.Les variables dentre sont reprsentes par des contacts.

    e) Symbole logique

    Cest une expression graphique normalise dune fonction logique.

    f) Dfinition de la fonction OUI

    Ltat logique de la variable de sortie est toujours gal celui de la variable dentre.

    g) Exemples dapplication

    Sonnerie du lyce. Klaxon de la voiture. Chignole lectrique. Vitre lectrique de la voiture. Lampe de bureau.

    h) Notion de chronogramme :

    Un chronogramme est un graphe qui permet de visualiser en fonction du temps les tats logiques dessorties et des entres dun systme.

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

    Symbole europen Symbole amricain

    S H SOU

    H1

    + H

    S

  • 65

    En runissant les diffrents chronogrammes, on peut tudier lvolution des comportements desvariables de sortie prenant en compte les tats logiques des entres.

    Pour la fonction OUI, on obtient :

    2) Fonction NON ou complmentation : (NOT en anglais)

    a) Enonc

    Lintrieur du coffre dune voiture est clair par une lampe H qui sallume louverture de la porte dece coffre. Elle steint lorsquon ferme cette porte (capteur S actionn).

    S : est un capteur de position qui commande la lampe H.

    Schma explicatif

    Les ordonnes sont graduesen 0 et 1 logiques

    Au niveau bas(Low),on associe le 0 logique ;au niveau haut(High),on associe le 1 logique

    Image de coffre ouvert de voiture

    S1

    0H1

    0

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

    Capteur S

    Lampe H

  • 66

    b) Table de vrit

    Il y a complmentation entre les valeurs binaires des variables S et H. Lorsque S=0, on a H=1 Quand S=1, on a H=0.c) Equation logique

    H = SOn lit H = S barre

    Les tats logiques des variables S et H sont dits complmentaires.

    d) Schma contacts

    S est un contact de fin de course action mcanique. Il est reprsent dans la position ferme aurepos. On dit que S est un contact normalement ferm (NF)

    e) Symbole logique

    f) Dfinition de la fonction NON

    Ltat logique de la variable de sortie est le complment logique de ltat de la variable dentre.

    Symbole europen Symbole amricain

    Notons que lon a une variabledentre et deux lignes dans la

    table de vrit. On a une ligne parcombinaison des valeurs binaires

    des variables dentre.

    S H0 1

    01

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

  • 67

    g) Exemple dapplication

    La lampe dclairage de lintrieur dun rfrigrateur : Steint lorsque la porte est ferme : Contact S actionn. Sallume lorsque la porte est ouverte : Contact S libr.

    h) Chronogramme

    Le chronogramme de la fonction NON est :

    3) Fonction ET ou produit logique (AND en anglais)

    a) Enonc

    Afin dassurer la scurit de lutilisateur et du systme rtroprojecteur, la lampe halogne H nesallume que si :

    On appuie sur le bouton de mise en marche S1ET

    On ferme le couvercle (contact S2 actionn)

    Photo de Rtroprojecteur

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

    S10

    H10

  • 68

    b) Table de vrit

    H sallume si S1 et S2 sont simultanment actionns.

    c) Equation logique

    H = S1.S2On lit : S1 ET S2

    d) Schma contacts

    Remarque : S1 et S2 sont branchs en srieS1 est un contact reprsent dans la position ouvert au repos. On dit que S1 est un contact normalementouvert (NO).

    Schma explicatif

    Notons que lon a deux variables dentre et quatre

    lignes dans la table de vrit.

    S1 S2 H0 0 00 1 01 0 01 1 1

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

    Interrupteur S1 Capteur S2

    Lampe H

    Phase

    Neutre

  • 69

    e) Symbole logique

    f) Dfinition de la fonction ET :

    Ltat de la variable de sortie H est ltat logique 1 si et seulement si toutes les variables dentresont ltat logique 1.

    g) Exemples dapplication :

    Exemple 1 :Les trains lectriques sont quips dun dispositif de scurit qui ne permet le dmarrage du train quesi toutes les portes sont fermes.

    Exemple 2 :Pour des raisons de scurit, le circuit lectrique dune machine de dcoupage de la tle estcommand par deux boutons poussoirs (espacs) branchs en srie. La machine ne fonctionne que siles deux mains de louvrier appuient simultanment sur les deux boutons poussoirs.

    h) Chronogramme :

    Le chronogramme de la fonction ET est :

    S110

    S2

    H10

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

  • 70

    i) Proprits de la fonction ET :

    Elles permettent de simplifier des expressions logiques.

    j) Activits de travaux pratiques :

    4) Fonction OU ou somme logique (OR en anglais)

    a) Enonc

    La serrure H dune porte dimmeuble est commande par un bouton poussoir S1 situ prs de laserrure OU, sparment, par dautres boutons S2 , S3 , S4 , S5 , placs dans chaque tage.Pour faciliter ltude, on sintressera uniquement au fonctionnement de la serrure par S1 ou S2.

    Les proprits prcdentes peuvent tre vrifies travers les activits de travauxpratiques du manuel dactivits.

    Porte dimmeuble

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

    0 : lmentabsorbant

    1 : lmentneutre Idempotence Complmentation Commutativit Associativit

    A . 0 = 0 A . 1 = A A . A = A A . A = 0 A . B = B . A A . B . C= A .(B . C) =(A . B) . C

  • 71

    b) Table de vrit

    H fonctionne lorsque, au moins un bouton est actionn.

    c) Equation logique

    H = S1 + S2On lit : S1 OU S2

    d) Schma contacts

    Remarque : S1 et S2 sont branchs en parallle

    e) Symbole logique

    Schma explicatif

    Notons que lon a deux variables dentre et quatre

    lignes dans la table de vrit

    S1 S2 H0 0 00 1 11 0 11 1 1

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

    Interrupteur S2

    Interrupteur S1Serrure H

    Neutre

    Phase

  • 72

    f) Dfinition de la fonction OU :

    La variable de sortie est ltat logique 1 si et seulement si au moins une de ses variables dentre est ltat logique 1.

    g) Exemple dapplication

    Le circuit lectrique dune administration, permet aux diffrents agents dappeler le chaouch, partir deleurs bureaux, par simple appui sur un bouton poussoir. Lappel est obtenu par le fonctionnement dunesonnerie.

    h) Chronogramme

    i) Proprits de la fonction OU :

    Elles permettent de simplifier des expressions logiques.

    j) Activits de travaux pratiques :

    5) Ecriture dune table de vrit

    Rappelons que : pour une seule variable dentre S1, on a deux lignes dans la table de vrit, reprsentantles combinaisons possibles des valeurs binaires que peut prendre cette variable.

    Nombre de combinaisons de S1 = 2

    Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

    S101

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

    0 : lmentneutre

    1 : lmentabsorbant Idempotence Complmentation Commutativit Associativit

    A + 0 = A A + 1 = 1 A + A = A A + A = 1 A + B = B + A A + B + C = A +(B + C) =(A + B) + C

  • 73

    pour deux variables dentre S1 et S2, on a quatre lignes dans la table de vrit,reprsentant les quatre combinaisons possibles des valeurs binaires que peuvent prendreces variables.

    Nombre de combinaisons de S1 et S2 = 4

    Considrons le cas de trois variables dentre.Lajout S1 et S2 dune troisime variable S3, exige un nombre de combinaisons tenant compte desquatre combinaisons des deux variables S1 et S2 prcdentes.

    pour S3=0 On a : Do

    pour S3=1 On a : Do

    La table de vrit complte est alors :

    Dune faon gnrale, le nombre de combinaisons de n variables dentre est gal 2n

    Exemples :

    cas de 3 variables on a : 23 = 8 combinaisons

    cas de 4 variables on a : 24 = 16 combinaisons

    S100

    S201

    1 11 0

    S3

    0

    S20011

    S10110

    S300 0 0

    S20 0 11

    S10 110

    S3

    1

    S20 0 1 1

    S10 1 1 0

    S31 1 1 1

    S20 0 1 1

    S10 1 1 0

    S30 0 0 0

    S20 0 1 1

    S10 1 1 0

    1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

  • 74

    V - EXERCICES DAPPLICATIONS

    1- Exercices rsolus :

    Exercice N1

    a) Mettre en quation le schma lectrique contacts.

    b) Reprsenter le schma contacts relatif lquation logique suivante

    Exercice N2

    a) Mettre en quation le logigramme.

    (Logigramme : On reprsente lquation en utilisant les symboles logiques).

    Schma lectrique contacts Equation

    H1 = S1.(S2 + S3)

    Equation Schma lectrique contacts

    H2 = S1.S2 + S3

    Logigramme Equation

    H3 = (S1 + S2).(S1 + S2)

    H2+ S2S1

    S3

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

  • 75

    b) Traduire lquation logique suivante par un logigramme

    2 - Exercices rsoudre :

    Exercice N1

    Etablir, sur votre cahier dexercices, les schmas contacts correspondant aux quations suivantes :

    Exercice N2

    Etablir, sur votre cahier dexercices, les logigrammes correspondant aux quations suivantes :

    Equation Logigramme

    H4 = S1.S2 + S1.S2

    H1 = S1.S2 + S3

    H2 = (S1 + S2 ). S3

    H1 = S1.S2 + S3

    H2 = (S1 + S2). S3

    Chapitre 4Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base

  • CHAPITRE 4LES FONCTIONS LOGIQUES

    DE BASE

    LEON N2Reprsentation et simulation

    NOTIONS IMPORTANTES

    REPRSENTER ET SIMULER UNE FONCTION :- EN TECHNOLOGIE LECTRONIQUE- EN TECHNOLOGIE PNEUMATIQUE

  • 77

    REPRSENTATION ET SIMULATION DES FONCTIONS LOGIQUES DE BASE

    I - Circuit logique

    La ralisation dune fonction logique peut tre obtenue en utilisant les diffrentes technologiessuivantes :

    Electrique Electronique Pneumatique

    II - Reprsentation en technologie lectronique

    1) Prsentation des circuits intgrs logiques

    Les fonctions logiques sont reprsentes par des oprateurs appels portes logiques.Ces portes se prsentent sous forme de circuits intgrs.

    Un circuit intgr logique comprend gnralement plusieurs portes logiques. Il est prsent dans unbotier comme celui qui est dessin ci-dessus. Celui-ci possde 14 broches. Dautres en ont 16 (ouplus). Une gorge ou rainure sert de repre pour lidentification des broches.

    La rfrence du circuit intgr est inscrite sur le botier.

    Il y a deux grandes familles de circuits intgrs logiques : Famille 1 : Circuit intgr TTL (reconnu par la rfrence 74 x x)TTL : signifie Transistor Transistor Logic La tension nominale dalimentation est : 5V 0,5V (ne jamais lever la tension au del de 7V)

    Vue de dessus

    Chapitre 4Leon n 2 : Reprsentation et simulation

  • 78

    La puissance moyenne absorbe est de lordre de 10mW par porte. Famille 2 : Circuit intgr CMOS (reconnu par la rfrence 40 x x).Ces circuits se distinguent par une consommation nettement plus faible que celle des circuitsTTL. La dissipation par porte est de lordre de : 2.5 mW.

    La tension nominale dalimentation est comprise entre 3 et 18V.

    Brochage des circuits intgrs TTL et CMOS.

    Circuit intgr TTL Circuit intgr CMOS

    Chapitre 4Leon n 2 : Reprsentation et simulation

  • 79

    2) Reprsentation de la fonction NON

    Le circuit intgr utilis est le 7404. Il comprend 6 portes NON

    Quand le bouton poussoir S est relch, la broche (13) est en lair. Le potentiel de la broche 13est flottant. Alors le niveau logique de la sortie H risque dtre incertain. Que faut-il faire ?

    Il faut forcer cette broche (13) (qui est relie la sortie du bouton poussoir) la masse travers unrsistor R. Ltat logique de la sortie H ne risque plus dtre hasardeux.

    La solution technologique adopter est reprsente par le schma suivant, o la broche (13) est lie travers le rsistor R la broche masse.

    Masse

    Chapitre 4Leon n 2 : Reprsentation et simulation

  • 80

    3) Reprsentation de la fonction ET

    Le circuit intgr utilis est le 7408. Il comprend quatre portes ET .

    4) Reprsentation de la fonction OU

    Le circuit intgr utilis est le 7432. Il comprend quatre portes OU

    Masse

    Masse

    Chapitre 4Leon n 2 : Reprsentation et simulation

  • 81

    III - Reprsentation en technologie pneumatique

    Les fonctions logiques sont reprsentes par des oprateurs appels portes logiques.Ces portes se prsentent sous forme de cellules pneumatiques.

    1) Diffrentes cellules

    La prsence de la pression en A permet de vaincre la prsence de la pression en P (pressionpermanente), car la surface de contact de lair comprim est plus grande en A quen P .Le clapet est alors pouss vers la gauche : la pression la sortie est prsente en S. On a :

    A = 1 et S = 1

    Labsence de la pression en A libre le clapet : La pression la sortie est absente.On a : A = 0 et S = 0

    En labsence de signal pneumatique en A , le clapet est pouss par la prsence de la pressionen P : la pression passe S . On a :

    A = 0 et S = 1

    En prsence dune pression en A , le clapet est pouss vers la gauche, obturant larrivede lair comprim en P : La sortie est isole par rapport P

    A = 1 et S = 0

    Cellule OUI

    La cellule OUIdlivre le signal desortie S lorsque lesignal de pilotageA est prsent.

    S = A

    Cellule NON

    La cellule NONdlivre le signal desortie S, ltatde repos de lacellule.Ce signal disparatlorsque le signal depilotage apparat.

    S = A

    Chapitre 4Leon n 2 : Reprsentation et simulation

  • 82

    Chapitre 4Leon n 2 : Reprsentation et simulation

    Cellule ET

    La sortie S ne peutprendre la valeur 1que si les deuxsignaux dentre A ET B sontprsents.

    Cellule OU

    La cellule OUdlivre un signalde sortie S si lesignal A den-tre OU le signalB dentre (oules deux) sont pr-sents.

    2) Schma de cblage

    a) Fonction OUI

  • 83

    b) Fonction NON

    Remarque : une cellule associable ncessite lemploi d :

    Une plaque dentre : repre 1 Une plaque de sortie : repre 3 Un corps de cellule (ou embase) : repre 2 .

    c) Fonction ET

    - H1 est un voyant pneu-matique- S1 est un bouton pous-soir pneumatique

    Il existe des cellules pneuma-tiques embases indpendan-tes et dautres embases asso-ciables. La figure ci-contremontre une cellule OU embases associables.

    H1 : voyant pneumatiqueI : cellule ET associableS1 et S2 : Boutons poussoirs pneumatiques.

    Chapitre 4Leon n 2 : Reprsentation et simulation

  • 84

    d) Fonction OU

    Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

    H2 : voyant pneumatiqueJ : cellule OU associableS1 et S2 : Boutons poussoirs pneumatiques.

    Chapitre 4Leon n 2 : Reprsentation et simulation

  • 85

    CHAPITRE 5

    LA REPRSENTATIONEN COUPE

    ET LES FILETAGES

    LEON N1La coupe simple

    NOTIONS IMPORTANTES

    MODE OPRATOIRE DE LA COUPE- APPLICATIONS- EXERCICE RSOLU- EXERCICE FAIRE

  • 86

    LA COUPE SIMPLE

    I - MISE EN SITUATION

    1) Activit de dcouverte :

    Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

    2) Exemple introductif : vrin double effet

    a) Prsentation :

    Notre tude portera sur lquerre de fixation du vrin pneumatique double effet sur le plan detravail.

    Dessin en perspectivede lquerre

    vrin pneumatique double effet avec querre

    Chapitre 5Leon n 1 : La coupe simple

    b) Reprsentation de lquerre en projection orthogonale :

  • 87

    II - REPRSENTATION DUNE PIECE EN COUPE SIMPLE

    Afin de rendre visibles les dtails cachs (les formes intrieures), on ralise une coupe simple,selon les tapes suivantes :

    Choisir le plan de coupe passant par les dtails montrer

    Enlever par la pense la partie de la pice qui existe entre lobservateur et le plan de coupe. Projeter la partie restante sur un plan.

    Cest la vue de face en coupe de notre dessin projete sur un plan P.

    Chapitre 5Leon n 1 : La coupe simple

    Retenons

  • 88

    Reprsenter la vue de face en coupe et tracer ses hachures

    Indiquer le plan de coupe sur la vue de dessus ou sur la vue de droite par un trait daxerenforc aux deux extrmits ; Indiquer le sens dobservation par deux flches en trait fort ; Reprer ce plan par deux mmes lettres majuscules ; Dsigner la vue en coupe par les mmes lettres que le plan de coupe, (A-A, B-B, C-C, )

    Chapitre 5Leon n 1 : La coupe simple

  • 89

    III - EXERCICES DAPPLICATIONS

    1) Exercice rsolu

    Le bureau dachat de votre entreprise veut passer une commande de fabrication de 1000 bagues (voiractivit de dcouverte). Vous tes charg de produire le dessin de cette bague pour le joindre au cahierdes charges de la commande. Ce dessin est dfini par sa vue de dessus, sa vue de gauche et sa vue deface incomplte. On vous demande de complter la vue de face en coupe A-A.

    Chapitre 5Leon n 1 : La coupe simple

  • 90

    Chapitre 5Leon n 1 : La coupe simple

    Corrig de lexercice :

    A - A

  • 91

    2) Exercice rsoudre :

    On donne ci-dessous le dessin incomplet dune bride de fixation par sa vue de face, sa vue de gaucheet sa vue de dessus. A fin de dfinir correctement toutes les formes de cette bride, on vous propose decomplter :

    La vue de face La vue de gauche en coupe B-B. La vue de dessus.

    Chapitre 5Leon n 1 : La coupe simple

  • CHAPITRE 5

    LA REPRSENTATIONEN COUPE

    ET LES FILETAGES

    LEON N 2

    LES FILETAGES

    NOTIONS IMPORTANTES

    - PICE FILETE- PICE TARAUDE- ASSEMBLAGES- APPLICATIONS

  • 93

    LES FILETAGES

    I - Exemple introductif : Vrin double effet

    1) Rappel sur les lments filets:

    a) Filetage extrieur:

    La pice filete est appele vis .

    Exemples rels de vis

    b) Filetage intrieur ou taraudage :

    La pice taraude est appele crou .

    Exemples rels dcrous

    Vis tte hexagonale (H) Pice perce et filete Vis tte cylindrique hexagonale creuse (CHC)

    Chapitre 5Leon n 2 : Les filetages

  • 94

    Trou taraud dbouchant : Trou taraud borgne :

    II - EXERCICES DAPPLICATIONS :

    1) Exercice rsolu :

    Travail demand :

    a) Dsigner les lments indiqus par les flches. b) Colorier :

    La vis en bleu. Lcrou en rouge.

    c) Coter la longueur du filetage de la vis.

    ..............................................

    ..............................................

    ...........................................

    Chapitre 5Leon n 2 : Les filetages

  • 95

    Solution :

    2) Exercice rsoudre

    a) Reprsenter sur les trois vues le trou taraud dfini ci-dessous ( La vue de face est en coupe ). Diamtre nominal : 18 mm Profondeur du taraudage : 25 mm

    b) Coter le trou taraud (cotes de forme et de position).

    Chapitre 5Leon n 2 : Les filetages

    Bout de la vis

    Fond du perage

    Fin du taraudage

    43

  • 96

    Savoir plus :

    PRESSE TYPOGRAPHIQUE

    Premire presse dimprimerie : Les premires presses dimprimerie taient vis, tout comme lespressoirs employs par les fermiers pour fabriquer de lhuile dolive. Le systme vis crou permetde multiplier normment leffort de lhomme. Compares aux machines daujourdhui, ellestaient lentes, produisant seulement 250 exemplaires par heure.

    La machine utilise pour transfrer de lencre dune plaque (ou forme) dimpression sur unefeuille est appele une presse. Les premires presses typographiques en bois, comme celles du XVIesicle, fonctionnent avec un systme de vis de serrage conu pour exerer une pression sur la formedimpression, place face vers le haut sur un plateau horizontal, le marbre. Le papier, gnralementhumect, est appuy contre les caractres par une surface mobile, appele platine. Les partiessuprieures des montants de la presse sont gnralement bloques contre le plafond de sa cavit.Aprs lencrage de la forme, la platine est visse vers le bas, jusqu ce quelle touche la forme. Lapresse est quipe de rails grce auxquels la forme peut sortir de la presse puis revenir sur lemarbre, sans quil soit ncessaire de relever la platine trs haut. Lopration est cependant longueet fastidieuse, et une telle presse ne peut produire quenviron 250 impressions par heure, et sur uneseule face la fois.

    Chapitre 5Leon n 2 : Les filetages

  • CHAPITRE 6

    LE DESSIN DENSEMBLE

    NOTIONS IMPORTANTES

    - LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE- RGLES DE REPRSENTATION

  • 98

    LE DESSIN DENSEMBLE

    I - MISE EN SITUATION

    1) Activit de dcouverte

    Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

    2) Exemple introductif : Cl de plombier

    Cette cl, permet un plombier de serrer ou de desserrer uncrou (non reprsent sur le dessin).

    Cette cl est reprsente par sa photo ci-contre, par son dessindensemble en trois vues : face, gauche et dessus et par sa nomenclature( voir page suivante ).

    On se propose de colorier sur les trois vues et sur la nomenclature du dessin densemble : La vis de manuvre en rouge. Les guides en bleu.

    II - LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

    1) Dfinition :

    Le dessin densemble est une reprsentation qui regroupe toutes les pices dun mcanisme.Il reprsente la disposition relative et la forme des pices et donne des ides gnrales sur lefonctionnement du mcanisme.

    2) Rgles de reprsentation dun dessin densemble :

    Le dess