2012_bui_huyendree_chi.pdf

143
et discipline ou spécialité Jury : le Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE) Huyen Chi BUI mercredi 28 novembre 2012 Méthodes d'accès basées sur le codage réseau couche physique ED MITT : Réseaux, Télécom, Système et Architecture Equipe d’accueil ISAE-ONERA MOIS M. Ramesh PYNDIAH - Rapporteur M. Pierre DUHAMEL - Rapporteur M. Guy LESTHIEVENT - Examinateur M. Erwan CORBEL - Examinateur M Jérôme LACAN Mme Marie-Laure BOUCHERET

Upload: samibdz

Post on 23-Dec-2015

3 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

rezrf

TRANSCRIPT

et discipline ou spécialité

Jury :

le

Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE)

Huyen Chi BUI

mercredi 28 novembre 2012

Méthodes d'accès basées sur le codage réseau couche physique

EDMITT : Réseaux, Télécom, Système et Architecture

Equipe d’accueil ISAE-ONERA MOIS

M. Ramesh PYNDIAH - Rapporteur

M. Pierre DUHAMEL - Rapporteur

M. Guy LESTHIEVENT - Examinateur

M. Erwan CORBEL - Examinateur

M Jérôme LACAN

MmeMarie-Laure BOUCHERET

������������

�� ����� � ����� �� ����� ��� ��� � �� ��� ����� ����������� � ��� ��

������ � ����� ����� ����� �� ��������� ��������� � � ����� ��� ���� �����

������� � ���� �� ����� � � � ����� ������� � ������� � � ������� �� ����� ���

����� � �� ������� �� � �� ���� �� ������ � ��������� ������ ��� ���� ���

����� ���� �� ������� ��� ��� ����� ��� ������������� �������� ��� ���� ����� ��

������������ �� �� !���� ������ "����� �������# $� ������ ����� ��� ���

������������ �� � �������� ��� ��� ������ �� ����� ����� � �� ��� ���

� � � �� ����� �� �� �� �%�� ��� �� ������������ ���� ����� ��� ������ �

��� ��� ������� �� � �� ��&��� ��������

�� ����� ��� ����� � ������ "��� '����� �� (����� ")���� ��*�� �������

� ������ �� �����# �� �� � �+��# ������! � �� ���!�� � $�) , -�) ��������

*���� �� ./�� 0�!� # �� ����� ��� �� ��� ���!����� ��� ��� �� �����������

� ��� ��� � �� ��� � �������

�� �������� ������ ��� ���������� ���� � ��������� '��1 � ��21. , "��

���3 2����# 4����) "������# 5�!��� 5�����# 6*�� 0���� #��� � ���*�� ������ �

��� �� ��*��������� ��� ����! � �� ��� ������ �� ������ ������ ������� .��

����� ������ ��� �� ���� ������!� ��� �� ��� ������� ������ � ����� !��� ��� �

������ �������� �� �� �������� ���

�� ������ ��� ����� ��� �� ����� � !���� �*�� �� $��� �� ������ ��� ����

��� !� �� ������ , (���# 1�� '���# -�� ����# 7��� ��# 4�����# 8���# 9����#

"����:��# ;����# ��������#��� �� ������ ��������� ���� �� ��� < �� �������

��� �� !���� , 1 ��# 1 �# 4���# (���# (���� �� !��� �< 8��� �� � ��� �����

������ ��� !���� ������ ���� ���# �� ��� ���$��� � !���� ����� � $� ��

�������� �������� �� ����� � � �� ������� ������ �� �� ������ � �.72�01

�� � ��� �� ��� � ����� � �� ������

�� ������ ��� ���� �� ��� ��� � ��� ������ �*�� ��� �� !��� �������

����� !��� �� ��� �� ������ � ��� , 1���# 9������ �� (��� � ���� ��� �����

��� ������ ��� ���� �� $��� �� ��� ���� � *�� ���� ��� ������ ������ ,

1����# 7��� ��# 9�*���� �� 7��� 1���

�� ������ ��� ����� ��� ��� -�� ���� �� ��� !����������� ���� �� �� .��

��� �� ������� �������# ������ � � �� � ������

.���# $� �������� ������ ��� ������# ��� ����������� �� � ���� � ��

&��� � �� ��� ��� � ��� ���# �� ����� ���$��� ������� �� �������� �� ��� ����

&��� ��� ��� !������ �� �� �� ��������� $����� ����= ��� �����

0���� � ��� �� $� ��� �� ���������

7�*��!� >?@>#

8�)�� 0�� �:�

���

����� ��� �������� �� �� ������

� ��������

����� ����� ��� ���� �� ��� �� ��� �� �� �� ���� �������� �������� �� �� ����

�� � ���� �� ������

����� ����� ��� ���� �� ������ �� ��� �� �� �� ���� �������� �������� �� �� ����

� ����� �������

�� ������ ������������ �� �����

� � ����� ��������

�� ���� �� ���� ��� �� ���

�� � ���� ��� ����� �� ��� �������

� ��� �� �� �������

�� ���� �� ����� �� ���� �� ����������

�� ���� �� ���� �� ����

�� ���� ������������� �� � �� ������� �� ���� �����

� ��! �� ���� �� ��"���

� #$������ �������� ����"��

� �� ���� � �� ��� ������� �� � ��� �� ��"��� �� � ���

� �� ���� � �� ��� ������� �� � ��� �� ��� �������

�� %���� ������

� #$������ �������� ��� �� �� ��������

� %���� ������

� %��� ��� � ����

������ &'()*������� +�������� ,������ & ) ,������ ������������ "������� - '( �����

�� &.)/����)0���� 1��� �& ) ,������ �� ��������� � �� ����� -. �����

�� &+������ � � �2��& ) +������ �� ���� ������

� &+����� /� �& ) /� � �������

� � &+�� �� �� � ��� ,��& ) ,�� �� �� ���� ��� �� �

���� &+�����3� 4���� 5������ ����& ) 6��� ��� � ������� �������

�� &6���� ���& ) �7�� �� ����

��

���� ������� ��� �� � ������� � ���������� ��� ����������� ��

��� � � ����

��� �������������� ����� � ����� �� ���� �� ���� ������

�� �!��������"� !�������� �� ����� #��� ������ � !�����

!�������� ���� �� ���$�� �� #����� ��������

�� �!�������� ��� ����������� � ���������� � ��� ��������

�� �!��������� %�������� #�"����� ������� &'()&� � &'()& �

����������� ���������� �"�� ��"����� �� ��������� �� ���*��

�+���$

� �!���� ������� &'()&� � &'()& � ����������� ����������

�����

� �#����� &����� �������� &��� � � ��������� �+���$ ��������

� �� �������

#������� �� #�����

� �#����� ��� ,������� � #������ �� %�����������

�� !����� ���������� ��������

� �#�"����� ������� &'()&� � &'()& � ����������� ����������

�"�� ��"�����

� #������� �� ������������

����� �#������ -���� ����������� � %����� !����� "�� ����������

������ �#������ -���� ����������� � %����� !����� "�� ���������

������ .����������

����� �#������ -���� ����������� � ��������� � ������ .���������� �

#�/���� -���� 0�����1�� � ��������� � #��2�$�� .���������

����� �#������ -���� ����������� � ��������� ��"��� �� )������� �

#�/���� -���� 0�����1�� � ��������� ����� ��

���� �#������ -���� ����������� � ����������� � #�/���� �� ��

����"���� ������1�� ��� ������ ���3����� ��������

�� �4������� ����� &������ � &����� �������� 4���������

�� �)���������� ����������� � ���������� �������1��

�� �)�� ��������� � )���� ��������

� �5���� ������ &��������� ��� !����������� � &��������� ��

���������� �+����� ������

� �5���� ������ !������������ � ��������� �+����� ������

�� �5������� ���������

��� �5�������� %��������� ������� &'()&� � &'()& � �����������

���������� �"�� ���2 �� ���������� ����������

���� ��������� � ��������

�� ���� ������ � � ��� �����

��� ���� ������ ������� � ������� �� ���� � ������

����� �������� ����� !� �"��� !����� ������ � ����� #��� ��� �� �!�� # ��� ����� !�����

���� ��������$��� �������%���� � &����� !������ �����!������

�� �� '��!� �� ������� (���� �� �� ��"�( ����� &)���� *����

����� �������� ����� ��%+��

�� �'����� ����(� � ��� (� ���� �

��� �'����� ������ ������ � ����� �� ������� �� ���� �

���� �'����������� �"���� �������� � �������� �� �"���� �������� �) �����

��� ������� !����� !���� ���

���� �� ����� ���� ������ �������

� � �� ��� &���� , �� � - �) �������� �� � ���

��� ���� ��� $������ , ������ . �" ����

��� �� ��� ���� , �� � - �) �� ���� �� � ���

��� ������ ��� ��� '����� ����(� � ��� (� ���� � ������ ���� ��

����� ������ ��� ��� '����� ����( � /(� � ��(�!��� � ��� (����� � ������ ���� �� � ��(��!�� �� �(� �

���� �0� �� ��� �� �� /�� 1���(�

�� �, ���! ������� � ����� �� ���

�� �/���� ��%+�� � ��%+� # ��(!�� �� �!�������

��� �/������"� ���������� � ����� ��� � .�!� �� �� "� ��������������

�� �/�� '���� � �2�� �� ���

��� �/(� �������� � �� � , ���� �(� � ��� 3��

��� �/��� � /�����! ��%+�� � ��%+� # � ��!�� �� ������

��� �-!� �"��� ������ ������� � ����� !����� # ��� ���� �� �� �!��

�� �-���� � ,�� � �� ����� � � � � # ��� � ���� ��!!��� ���3������������

��� �4��� /! �� ������� -��!� �� � -��!� � # ��� ��� ��"�����

����� ��� ������

� ���������� ���� ��������� � � ����������� � �� �������� � � � � � � � � � � � �

��� ��������� � ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� �� � �� �� �� �� ���� ��� ������ ���� �� �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� ��� � ����� ���� ������������ �� ������������� � � � � � �

����� �� �� ����� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� �� �� ����� ���� � � !����� �� �������� � � � � � � � � "

��� #� � �� $��%� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �&

����� '(�)' � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �&

����� *��� '(�)' � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

����� +�,����! *��� '(�)' � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� #� � �� $��%� ������� ����� ��� �� �-� � � � � � � � � � � � � ��

����� �������� .�������� +�,����! *��� '(�)' � � � � � � � ��

����� /������� .������� *��� '(�)' � � � � � � � � � � � � � � ��

����� �� � *��� '(�)' � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �0

����& -�1��23�� � +�,����! ������� � � � � � � � � � � � � � � � ��

��& 4���� ������ �� �!�%��� � ����������� �� ������� � � � � � � ��

��&�� +���� 4� �� 5�� ����� 3 .���� � ���� ,� *����� � � ��

��&�� +���� 4� �� 5�� ����� 3 .���� � ���� ,� *����� *�3

��� 6������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� ��������� ����� ����� ������� ����� /��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �"

��� )!�� %��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &7

��� +��������� � �!�%�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &�

����� *������ � �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &�

����� +���������� ������� � #�*�' � � � � � � � � � � � � � � � &�

��& 89������ $����� �� � ��� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �7

��&�� ������� �9����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �7

��&�� +��9�%�� �9����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �&

��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

�� �!�� �� "# �� ��� �� ���$��% �� �� ����� ��&�� /��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �"

&�� #������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �7

&�� '��!�� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� ����� �� ���� �

����� ����� �� � �� �� ������� ���� � � � � � � � � � � � � � � ������� ����� �� � �� �� �������� �� ����� � � � � � � � � � � � ��

��� ���������� �� ��� ��!���� ��� �!������� �� �� ��"���� � � � � � ������� #!�� !�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������� ��!������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �$

��$ ���� �� ��!��� �� ���������� �����%�� � � � � � � � � � � � � � � � &'��$�� ( ����)� ��"����)� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &'��$�� ( ����)� �� � %����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &���$�� (�* ����� �� ������� ��+�� ����� �� ���������� � � � � � &�

��� ,�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &�

� ��� ������� � ������ � �� ��� � �� ��������� ��� ����� ��

$�� #����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &$$�� (��������� �� �-!� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &$

$���� (���������� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &�$���� ��)��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &�$���� (��� � ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &�

$�� ���������� �� �� ��� ��!���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &�$�� ,�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .�

� ������� ������ ���� ����� �������� �� ��� !

��� #����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .���� /��������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .���� (��������� �� �-!� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .�

����� ( 0������ �� "���"-� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .������ (��������� �� �-!� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � .�

��� ����� �� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ..����� ������� ��!�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �'������ ����)�� ����!! � %��������� �� �-!� 1/(� � � � � � � �'�

��$ ���������� �� ��� ��!���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �'$��$�� #�� �2� �� ������������ �� �� !��������� ������ � � � � � � � �'���$�� ,�!������� �� ���3����� �������� ���� ����� �� 1(/� � � �'���$�� ,�!������� ���� �� ! �"��� �����- �� ������ � � � � � � �'.

��� ,�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��'

" ��������� �� #� #������ $$!

��� 4 �! �� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������ ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������ ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��$

%������ �#��� $$"

����� ��� ����

��� ����� � � � ��� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� ����� � � � ��� � ���� �� �� �������� � � � � � � � � ���� ���� ������� �� ��� ���� ����������� �� ���� �� �� � � � � � � ���� ��������� � � � ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��! ����� � � � ��� � ���� �� �� ����� ��" ��� � � � � � �#��� ���� ������� �� ��� ���� ����������� �� ���� �� �� �����

��" ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� $%��� �� &'()*� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����� +�,�� �������� � -������� � �� ���� �� " �.� ���� *� � +*� ���� ���� ������� ���� " �.� � ������������� ��� ������ �����

(�+*� ��� /�� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �����# 0��.� �� ���1� ���� ���� ������� ��� (�+*� � � � � � � � � ������ $%��� ���)������,� ��� (�+*� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���� $%��� � ������ ���� ���� (�+*� � � � � � � � � � � � � � � � ���� *������� ���� ���� �� (�+*� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �#���� +�,�� ������� � � &2� � -������� � �� ���� ������� � ���� �

�������� *�3 +*� � ��� ��� �� ��� � (�+*�3 �� � ��� � � � �����! 4���� ,������ �� ���� � 5���� ���� ��� 2+&( � � � � � � � � � ������ +�,�� ������� � ��� ��������� ���� *�3 (�+*� � 6�*� ��� �� �� )

���,����� ����� � ��������������� ���� ��7���� ����� �����,� ����������� ��%���� � � ��,�� �������� ��6�*�� �� � ��

��� 3 ����� � �8 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������ +�,�� ��6�*� ��� �� �� ���,����� �����3 ��%���� �# ��������� � � � ������ &2� � *�3 (�+*�)�3 (�+*�)�3 ��6�*� ��� �� �� ���,����� ����� �

����� � ���� � ���� � ��� ����� � ����� � ������ � ������3�� � ��3 ����� � �8 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� +�,�� � (*� ���� ��7���� ������ � ��� ��"� �� ������ � ������ �����

� ���� ��� 3 ��������� 9 �� ���� *� �!## ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���# &$� ���� � ������ :;� ����� ��� � 22� ���� ��7���� ���,� �������� � (�� 2+&( ���) " ��������3 ������ � ��� ��<�3 ������ �� ��� � ��# "�,�� � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� &�-������ ��,�� ������� � � � -������� � �� ���� � ���� '(+&� (�+*�3 �� � ��� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���� 0=)5+0� �"������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ������ &�������� ����� ����� ���� ���� +>8)�(* � � � � � � � � � � � � � �!���� &�������� ����� ����� ���� ���� +>8)�(*� � � � � � � � � � � � � ��

��� ���. ������� �� �� ����� ���� � ��� � � � � � � � � � � � � � �#

� ����� ��� ����

��� �������� ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ���������� ���������� ������� ��� ����� � � � � � � � � � � � � ��

��� �������� ����� �� ���������� � ����� ��� ������ ��� �

����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� �������� ������������� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �!

��! ������ ������������� "��# ������� ��� ����� � � � � � � � � � �$

��$ %���&������ ��� ���� �������� �� �'��� ������������� �(��� ��

)��� ��� � ����� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �*

��* ������ � ����� "��# ����� ������� ��� ����� � � � � � � � �+

��+ %���&������ � ��� �� �(��� �� ���� )��� ��� � ����� ���,

�� ��� �� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � -

���- ������� � ����� ��� �� ����� �� � �� �� � � � � � � � � � � � -

���� ������ ������������� � ����� .��� � � � � � � � � � � � � � �

���� /����� ����� ��������� ���0� �� ����0� �'�� � � � � � � � � � � �

���� ������ � ����� ����� � ����� .��� � � � � � � � � � � � �

���� ������ ������������� � �.�0� .��� � � � � � � � � � � � �

��� ������ ����� ����� � �.�0� .��� � � � � � � � � � � � !

��� ������� ��� �� ������ ��� �� ������������ 12�3 � � � � � � � � !�

��� �������� �� ��������� 12�3� 4������ ������� ��� ����������

����)��� ��� � �� � ����� ������. �5� �������� � � � � � � � � !�

��� 6����� ����� 7 ������ �8���� ������������ �� ���� � ����

�'���� � ���&��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � !

��� �� ���)��� �� � ���� ��������� 12�3 � � � � � � � � � � � � � � � !

�� 94������ ������� �'����8� ����� ������� �:� �� ��������

��� �(��0� ;��� ��������� �� ��������� 12�3 ���� �������

:����� �<� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � !!

��! ���� ��� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � !*

��$ ���� � �<� � � ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � !*

��* �� �� �'����8� ����� �:� �� ��� � �� ����� �� �

���� = � ! ���� �� � � ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � $-

��+ �� �,�>��� "!�� ��# ���� ���� � ��)��������� ��,

����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � $�

���- ;�� � �� "�?!� � !#� ��������� 12�3 � � � � � � � � � � � � � � $�

���� ;�� � �� "�?�� � !#� ��������� 12�3 � � � � � � � � � � � � � � $�

���� ;�� � �� "�?�� !*-#� ��������� 12�3 � � � � � � � � � � � � � � $�

���� �� �� ��������� �'����8� � ��� ���������� ���� ����� � ���������

� ��� � �� "�?!� � !# �:� ������� ������ ���� � � � � � � � $!

���� �� �� � )������� �� �'��� � ���� ����� � ����� ����

�������� :����� ����� �� � ��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � $$

��� ��� ���� ��� ����� �:� ����� ����������� � ���� ������

����� � � / � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � $*

����� ��� ���� �

���� ���� � � � ��� � � �� ����� � � �� ����� ������� ��� � ��

����� ��� � ����� ��� �!���"# $ �% �&� �� � ��� �� � � � � � '(

���' ���� � � � ��� � � �� ����� � � �� ����� ������� ��� � �

����� �(% � �� �������� )����� � ������ �� � ��� �� � � � � � � '*

���( +,����� ������ � ����� �)� � ��� � � ����� ��� � �����

�(% �!���"# ��� �� ��- � �� � ��� �� �� �.,����� ���"

��� �� ��/� � ����� �� ������� �.�� �0�1- 2��� �������

�� - ����� � 34�5 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � (%

���* �0-� �� � ��6 ��������� ���� � �)� �� ������� �.� �� � � � (�

��7% ��� � � ��� � � ����� � �� ��8���� �������� �� ��6 ����"

������ ��� � � �� � ���� � ��� � � � � � � � � � � � � � � � � (�

��7� ������ ���1� �.�������� ���� �� ��)�� �� ������ ���� �� ��6

��� �)� ���� ������� � ���/���� ����� � �� �& � � � � � � � (7

��77 ��� ��� ���� � $ ����� � �� �� ��8���� �������� � ���/���

�� ��6 ���������� ��� � � �� � ���� � ��� � � � � � � � � (7

��7# ��� ��� ���� � $ ����� � �� ��8���� ���� �� � �������� ��

� ������ ��� �.��������� ��� � � �� � ���� � ��� � � � � (#

��� ���1� -����� ��� �� ����� ��-�� � �� � �)� �� �������� �

��������1� � ����� �� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � (�

��7 ���� � ����� �)� �� �������� � ��-�� �� � �� �� ��8����

)����� � �9! � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ((

��# ���� � �-����� �� � �� ��� �!���"#� �����"# ������� ��

�������� �� ��������1�� �����/��� ��� ������ ����� � �� �& � � � (*

��� 2��6 � �� � ��/� ���� � �� ��� �!���"#� �����"# ����"

��� �� �������� �� ��������1�� �����/��� ��� ������ ����� � ��

�& � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � (*

��� ��� ��� �)� �� � �� ���/� ���� �.�������� � �� ���"

����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � *%

��� +,����� ������ � �� ��8���� )����� � �9! � � � � � � � � � � *�

��� +6-�� � �� � �-�� � � �0-� � ���� �� - ����� � ���������/� � *�

��7 ������� � � --������ � )�� �� ����� � �� ��������� � � � � � � *�

��# :�� �����-� �� ����� �)� /��� ��������� ��� � � ��� �

��� - ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � *'

��� ������ ��� ���1� �� � ������ � � �.�������� � �.�������� 7 � **

��� ����� ��� � � ��6 - ����� �� 34�5 �) 0�� ��� ��6 ��������� **

��� +,����� ������ � �� ��8���� ��� ��� �� � �������� � �� �� � ��%7

��' �������� � � � ������� � �)� �� � �� �� � � �� ��������

�� �0�1-� $ �.���1� 2��� ������� �� - ����� � 34�5 ��

- ����� � ��"3�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �%#

��( +,����� ������ �� ��/� ������0-� � � �� �� � � �)� �� �

�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �%�

��* �0-� �� �;��� ����� ��% �&� �� � �� � � � � � � � � � � � � � � � �%�

��� ����� �� �� �

���� ������� � �� ���� �������� �� ���������� � � � � � � � � � � ���

���� ������� �� �������� �������� ���� ��� � �������� �� �������

��� �� � �� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� �������� �������� ���� ��� � �������� �� ��� �� ��� �� � �

�� �� ������� �!���� "#$% ������ � � �������� ��&'%$ � ��

(�� � ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��)

���� ������ � ������ ���� �� ��� �� �� � �� �������� �� ����� ����

���� ���� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���! ������ � ������ "���#$� � �� ��$���� �$ ������� �� � � �

�� �$%&� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

����� ��� ������

��� �������� ���� ���� ���� � ����� � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ���� ������� ������ ���� ����� � � ����������� ������ � � � � � ��

�� � ��� ������� � ��� ���� ����� � � ����������� � � � � � � � � � �

��! "�� � � #��$ � ����� � ��#�� �� ���� � � $�������� ������ � � � %

�� &�� � �� $����� � � ����� �����' �� �� � ����� �� � � � � � � (

!�� � � ��� � � � �)�*�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � %�

!�� +, $�� � ��� � ������� ���� � ��� � ����� � ��� �����

������� � ����� �-.)���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � %(

(�� ����� ��$���� ���� ����� � � �����������/ ����� � � �. � � � � � 00

��� �������� � ������� � #������ �� �, � ���� � � � � � � � � �1(

��������

�����������

��������

��� ��������� � � ����������� � �� �������� � � � � � � �

��� ��������� � ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� ��������� � � ����������� � �� ��������

������ ��� ��� �� � �� ��������� ��� ������������ ��� ����������� �� �����

��� �� �� ����������� �� �� ���� ��� ����������� ��� ���� �� ���� ���� ��������� ���

����������� �� ��� ������������ � ����������� ��� ����������� ������ ���������

��� ��������� ��������� �� ������ ����� ��� ������� �� ��� ������ ��� ���� ��

����������� !�� ��������� � ������� ��� �������� �� ��������� ��� ����

����� �� ����� �� ���� ��� ������ ���� ����� �� ��������� ����� ��� ����"�����

���� # �� ����� �� ��$���� ��� �����% ��� ��� & �� ��� ������ �� ���� �� �����

������� �������� ���� ������������ �� ����� �� ���������� ���� ��� �� ����

��������

��� �� ���� ��� �����% �������������� ����������� ��� �������% ��������"� #

�������% ������ �� ����������� �� ������% �'��� �� �������� �� ������� �����

��������� �� �� ���� � (���� ��� ���������� ������� ��������� �������� �� ����

������ ��� �����% # ����� ������ ���� ��� �������� �� ����� ���� �'�������� ��

������% �������� ���� ��� ��)����� �� �� ������ ������ ��� ��������� ��������

����������� ���� ����� ��� �� ���� ������� ��� �� ��� �� ��)����� ��� ���������� ���

������������ ����������� ����� �� ����� ������ �� ����� ��� ��"���� ���� ���

������� �������� ���� "�������� �� �*��� ���� �� ������ ������ ��� ����������

��� �������% ���������� "�������� ��� �������� �� ����������� ��� ��� ��

���� ������ �������� ��� �� ��� �� ������ ��� ���������� ������� � "����� �� ��

������ +,����� -������� .������� -�����, � �-.-/ 0�1 ����������� �������

��� ��� �'������ �� ����������� ��� ���������� ������� ���� �2����� ��� ��� ��

��������� �� ��2����� ��� # �� ��������� ��������� ��� ����*��� �� �����������

��� ������� ��% ���� ������� 3� ��� �������� ��������� ��� �� ������� �� ����� ��

"������� ������� # �� ������������ 4������ ����� ������ ������ ��� �����

�� ������ �������� ��� �� ������ ��� ����*��� �� ��������� �� ����������

��� � ��� ����%�� ������������� ������������ ��� ������� ������� ���������

� �������� ���� �-.- ���� *��� ���������� !������� ��� ������� �������

� ������� � � ���������

��������� ���� ����� � � ������ ������� ����� ����� ������ ������ �����

����� ��� �� ���������� ����������� ����� �� � �� � �� ����� ���� �����

�� � �� �������� ������������ �� ����� �� �� � �� �� �������� ��� �������� ��

�� ���� �� ����������� ���� �� ��!��� �"��� � � �� ������ � �� � �� ��������

����� ��� �� ���������� ������ �� �������� �� ������ ������� #�� ����� ����

�" ��������� �� �� ��!��� �"��� �� ������ $ �"��!������� �� �%����������

�� ��%� �"������&������ � �� ����� ��� ���

���� �"������ ����� �� �� ���!��� � � ����%� ���� �� �!� �!��� �� �� �� '

����� ��!��� �"��� ��������� �� �(���� ��� ����� �� )������� �"�%����

�������� � �������� ����� �� �� ������ �"�� �� ������ ������� �*�)� ��� ������

�� ��������� �"��� � � � +���� � �� ����%� ���� �� �!� �!��� � �#,-� ��

�"���������� ��������� �� ������������ ��.-� �� � ��� ��� �� ������ �� ���+� � ��

�������� � �� ���� �� ���� � �� ���� ������� ������

-"�� ��� �� �������� � � "������ ����� �! � � � ��� $ �� ���� �� �����������

�� ��!��� �"��� ��������� ��������� ,� ������ ��� �� / ���'���� -����

����� �/ �-�� ��� �� �� ����� %������������ �� 0-��������� )��� ���� *�'

������ ������� �����0 �-)*���� �� �� �� #,- �� �.-� / �-� ����� �%������

�� �������� �� ���� �������� � �"���� � �� � �����%�� �� ������ $ �"����� ��

�� � �� ������� 1� "�� ��� �� �������� $ �� ���������� -��� ����� �"� %�����

�� ���������� �� ���� �� ��+�� �� �� ���� �� �� �� � �� ����� �� ��� ���

*� �� � ���� � �� ��!��� �"��� �� ����������� �� ��������� �%������

�� ����������� � ����%� ���� �� �!� �!��� � �� � �� ������� �� �"������������

��� � ������� �� �� ��������� 2�� ��������� ����� �� ���!��� � �"���

��������� �� ���������� �� ������� �� %% �� �� ����� ���� ��������� ���3����� ��

�� � ��!����

��� ��������� � �������

*�� �� -!������ 4� �� ���������� �� ���������� ���!��� � �� �� ��������

+��������������� � � ����� $ ����� �� � � ������� ����� ,� ������ ���� �� ���

�� ��!��� �"��� ��������� �� �� ���� � �� �� �� ����� ��!��� � � �������

�� #,-� ,� �� ������ �%������ �� �������� � ������� � ������� �"�����������

�� �� ��� ��� �� ��!��� �"��� ��������� �� �����

*�� �� -!������ 5� �� ���������� �� �������� �� �� �� ����� ��!��� �"���

���������� +��� � �� #,-� ������� / �-� ���� � � �� !����! � ����������

*�� �� -!������ 6� �� ���������� �� ������ �"������������ � �'

� �� ,� ��������� �� �� � ��!��� �"������ �� ���������� +��� � ��

������� �!����� � ����� � �� ��������� ���� ���� �� ������� �� � �� � �������

,� �� ������ �%������ �������� ���������� ������ � �� �%�� � $ �� ���������

�" � �� � $ ��� �������

*�� �� -!������ 7� �� ���������� �� ����������� �� / �-� ���������

� � ������� � �"����� �� ��%�� �� ����������� �����+��� ,� �� ������ �� ��� ��

�����+ ���� �� ������ �� ��+�� �������

���� ��������� � ������� �

���� �� ������ � ���� ����������� ��� ������� �� ��� ���� �� ������� �

����� ����������� ����� �������� ��� ������� ���� �� ������� �� �������� �����

��������� ����������� �� ������� �������� ����� � ���������� �� ������� ��

���������� ��� ���������� ���� ��������� ����� ������� ����� ��� �����������

�� ���� �� ����� ��! �������� �� ������� �� ������!��� ������� ���������

"� ������ ������ �������� �� �������� ���������� ��� ���������� �� ��� ���#

���!� ��� ��� ��� ����������

��������

���� �� ����� �� ������ �����

��������

��� ����� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� ����� � ���� �� �������������� ������������� � � � � � �

����� ����� ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� ����� ���� ����� ������ �� ��������� � � � � � � � � � �

��� ������� ������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

����� �� !� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �"

����� #����� �� !� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �$

����� %�&���� #����� �� !� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ������� ������� �������� ����� � � ��� � � � � � � � ��

����� ��������� '�������� %�&���� #����� �� !� � � � � � � � ��

����� (���� ' ������ #����� �� !� � � � � � � � � � � � � � � ��

����� ���� #����� �� !� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �)

����" *�+�,-���� %�&���� .������ � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ���� �� � �� ������� � ���� ������ !� �������� ��

��"�� %������ /��� 0���������� - '��� ������ &�� #������ � � ��

��"�� %������ /��� 0���������� - '��� ������ &�� #������ #-

���� 1������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �$

��� �� �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

�� ��� ������ ����� ����� ���� ��� ������ � ����� ��� �� �� �������� ��� ������� ����� �� �� �� ���� ������� �� ������ ����� ������ �������� ���������������� �� ���� ������ � �� !" #��� �� ������� ����� ���� ����� ����� ���� ������������$ ������ � ��� �������� �� ��� �� � ��������" % �� ����� ��&��� ��������� �� ��� ��� ��� ���� �� �� � �'�� �������� �&������� ��� �� �� ��$ � ������&���'� ��� ����� ��(����� )������ � ()!� ���� �� ��������� ����� � ��� ����������� ���� ������� �� �� ��� �&���'� � ��� � ����� �� () ���� ���������� �� �� ������� � ����� � ��� ������� ����" * �� +� �� ����� ��� ���� ����� ����� ������ '��� �� ��������� ���� � ��������� ������ , �� �� ��� �������� �&������� ����� �� ���� ()"

��� ����� ���

�� �����'��� ������ �� ����� �&������� ���� � �&�������� � ���� +� � ��- ������'�� �����+�� ���" ��$��� �� ����� �� �� � ���� ���� �+� �� ������� �������

� ������� � ���� ����� � ���������� �������

��� ��� ������� ��� ��������� �� ��� � ������� ���������� �� ��� � ��� ��� ������� ����������� �� ���� ������ ����� ��� �������� � ���������� ������� �� ���� ��������� ������������� ���� ��� ������� ��� ����������� ���������������� ��������� ���� ��������� � ����� ��� ��� �������� �������� ���������� ��� ������� ������� ���������� � �������� ��� ���������� ����������� ���!���� ��� ������������ "�� �� ��� ��� �������� � ����� �������� ��������������� � ��������� �� ��# ����������� ��������� ��� ���!��� ������� ����� �������� ���� ��� �� ������

$�� � ������� ��� �%��� ���� ��� ��� �� �� ��� &��� �� ' �� ������ ����������� � �� ������� ( ������ �� �� �� ��� ���� ������� )*� +� ,- ��� �������� ���� ��� ���������� ��� � ����� �� ���� ��� ��� ������� �������������� ���������� �� ���� ��� ������ �� .��/� � �� .�012�

3���������� �������������� ��� ������� ��� � ��� �� ����� 4��� �� ���������������� ��� � ������ �� ������� � ������ ��� �� ' � ���� � ������ ������������ �������������� 5� ������ 678�8�9 :���9 ;����6 � 7:;< =���� &��� 1 �� > �������� � ��������� ��� ��������� " �� �� ��� ����������� ��� ��� ��� �� �� ?� �� ��!������ �� �������� @�� ����� ����� ��� &�����!�� ��������� � ���!��� � ������ :� $��� ��� ������ �� ������ ��� ��������� �� $����� �� :����������� 56$���� �� /�8���6 � $/< �� 1� �� ���� :����������� 561� ���9 �� /�8���6 � 1/<� ( ������ �������� �� ����� $/����� ��� �������� �!�� �� ��� ������������� ;��������� �� $/� �� �����1/ ��� � ������ ��� �� = �� ������ �� �� � ��� ����� �� ����� ��#� �� �� ������� �� ��!�� !��� �� �������� )A� B-�

����� ����� � ���� �� �������������� �������������

A R BSA SA

SB SB

Slot de temps 1 Slot de temps 2

Slot de temps 3 Slot de temps 4

/����� *�C D E����� �� �������� ���������

��� ������� ���������� �!���� ��� ����������� � ������� ��� &��� � �!9������� �������� ��� � ��� �� ��� � ������� �� ������ �� ��������� ��� ����������� �� /����� *�C� 4��� �� �� �� ��� ������ &�� � ��� �� ������������ ����!�� ��� �� �F�� ��� �� ��� �� $�� �� ���� ������ ����� ������� � ��� ����� � �� ���������� � �������� �� ������ ��������� ��� �������� ��#�� ��� ��� ��� ��� ������� 1���� �� �������� � ������ �� ���� ��������� �� �!� ������ ������ ���� �� ��� �� ;���� ��������� ��� �������� �� �� ����� �� � �� ���

���� ����� ��� �

������� ��� ��� �� ������ � ������������ ��� �� ��� ��� � ��� ���� ��� ��� � ������� ����

���� �� �� �� � �� ��� �� ������� �� � �� �� �� � ���������� ��! �������� � "� � ��� �����#�� ����#��� �� ��������� � ����� ���� ����� � ����� �� � �$�� ����� �� ������ �� �������� ������%�� � ����� ��� �&� � ����� � ����� ����� ��� '� ��� ��� �� ������� �� �� ���#� ������ ����� ��� ��� ��� �� ���(� ���

����� ����� ��� � ����

)� ���#� ������ �����%�� �� ������ ���� ������� � �#���� *+� ,�����#* -+�.� /�� �� � ��� �� �� � ����� �� ���� *�����%��* ��� ��� �#����� � ����%�� �(�� �� ���#� ������ ���#�%�� � ���#� ������ ����� ��0��%��-1+�. ����� � ��� �� ��� � 2�3�4� )� ������� �� +� �� �� ���(� 5 ����� ������� � ����� ���� ����� � �����#� ��� �� �� %�� ��� � � � �����(�� )� ������ � ������� �� ��� /�� 6���� �(�� ��7� ��� ���� ��#���� �� ��� ����� � ���� �� 89: -��.-�� �(��� ��� � �. ��� ���� �����#�� ������ �� %�� 5

�� � �� � ��� -2�3.

; �� �� �� �����#� �(0� ��� 6 � �� �� �� �����#� (�� �� <� �� �� ���� ���=��� (��� ��� ���� � ����� ����� )� ��#��� 2�2 � �� �&������� ��� �����#��� �� ���� � ����� ���� ��� � >:� � ����� �� +��

A R BSA SB

SR SR

Slot de temps 1 Slot de temps 2

Slot de temps 3

��#��� 2�2 ? @���#� �� �����#�� �(�� �� ���#� ������ �����%��

A�B�� C �� � ��� �� ��=��� �� ���� ��� D�� ���%�� � ����� ��� ��� ����(���� �����#� �(0� ��� �� �� �� ���� 4� E� ��� ���� � ������� �� �����#� �(0���� �&�� �� � � ����� �� �����#� %�&�� � ���������� �(0� � ����� (�� ��������� 1�� �������� �&� ����� ��� < ��� ��������� �� �����#� �(0� ��� 6 �� "�7���(� � 5

�� � �� � ��� � ��� � �� � ��� -2�2.

)�� ������ �&����#� � �� �������� � ��� �����#�� ��� �� ������� � �� ����� ���� � ����� ���� ��� �� ��#��� 2�4 �F�� �� � � �� �#�� �� ���#� ������ ����� �� ��� � ����� ���� �&����#�� ���� �����#�� � ������� ��� �� � �� ������� � #�� � �G���� � �� 44H ��� ����� C �� �� ��� �� �������� ������%���

� ������� � ���� ����� � ���������� �������

������ �� ���� ��������� �������� ����� ����������� �� ������ � ����

��� ����� ��� �� ������ � ���� ��� � ����� �� ��� �������� �� ��� ����� �� �������

� !����� "�� �� ��� �#��� �����! ������� �����!������ ��� $�������� �� !�������

��%�� �� ���� �� �����!����� ��� !������� ��& !'!�( �� ��!!��������� ���� ���������

�� ������� ���� �)��*!� !���������� +���� , �� �������( �� �� ��� ��� !���� "�� ����

�� ���-� !��������� .�$� ������ ��/0( ��� ��!1������� ��� ���� ��� ��2����� ����

������� , �� ������� !�&�!��� ����� +�� ��� �&�!���( ��� ������ + ���� �����!�����

, �� � 1�� !�&�!�� ���� ���& � �������� 3� �� 3�� +� ���� ��� ����� ��� �� !'!�

������� .��� �&�!��� � 1��4�������0( �� ��������� �� � ���� !����� ������!��� "�����

���������� ���� ������5��� ��� �� �#�� ��� 6� ��������� ��� ������"�� �� �������

������"��( �� �#�� �� ���� �����!����� �����������!��� ��� ���� �� "�� �������� ��

�� �� ��� �� � 1�� !�)�� �1���� ��� ���"�� � ������� ��� ���� �� ��7 1��4�������� ��

�������� �� ������ � ���� ��� ����������� ��� �#��� �����! ������� , �8������ ���������

��!1�������� ��� ������ +�� �� ������ ��/( �� ���� �1������ "�� �� �#�� �� ��!1���

��� ���� �� ��������� ��� �#��� �� �� �� �� ��� ��!!��� �� �� �����!������ �����

��!!� ���� �� �#�� ��( "�� ���9!'!� �������!�� ����� ��!!� ���� ��� � ��������

3� �� 3�� ����� ��� � �������� ��� ����1�� �� ������������ ��� ���& :�& , ������

��� ���& :�& "���� ��%���� ���� ����� ! �����( �� �1����� "�� ��� ���& � ��������

��%������ �� � 1�� !�)�� �� � 1���4�������( ���� ; �� ���� "�� ���� �� ��� ��

������� ������"���

<� ��� ���1�*!�� ������"��� ���� �� ������ � ���� ��� �� � ������� ��� ��!1����9

���� ��� ����� ������ �� ��� ��� �#��� �����! �������� =� ��� �!������� ��������� "�� ��

����������� ��%��� ��2��!!��� �� ��!1�������� ��� ����� ��� ��������� �-� �� ���9

���� � ����� ��� ��"���� ��������&� <� ��������!� ��!��� ��� "�� ������ ��� �#���

�����! ������� � ��������� ��� ���2������ �� ������� �� $�%�� ��!��*��!��� � ������9

��� � �� ��� ��������� �� ���� ��� �� �)�� �� ���� �� ������ � � � ���� � ��� >� �� ���

�� ?� �� ��� ���( ��� <�� �������� ����������� �������� , �����"��� �� ��� ��������!��

� ���!������� ���� ���������� ��� ���2������ ������ � ��� ��� ��8 ����� �#���� @���9

���( A ���� ��/� �� B���� �� ��� ��7� ��� ������ �� ��������!� �� ��!�� ���)��!���

���� ����� ��� �

S

R2R1

R3

R4

N2N1

S1 S2

S1 S2

S2S1 S1 ou S2

S1 ou S2 S1 ou S2

��� ��������� ����� ��

S

R2R1

R3

R4

N2N1

S1 S2

S1 S2

S2S1 S1 S2

S1 S2S1 S2

��� ����� ������

������ �� �� ��������� �� �������� ���������

���������� �� ���������� �� ���� �������

��� �� ������ ��� ������ ��� �� ������ ������ ��� ������ ����������� ���� ����� ������

�� � ��� ����� ��� ������ ������� �������������� ��� ��� ������������ ��������� ����

��� ������� ���� �� !"� !#� !$% ���� ��� �����&��� �� �����&� ��������� !'� �(% �� ���

������� ������� �!%� ��������� ������ ���������� ��������� ��� ������ ������� ��� ��

��)�� ��� ��� ��� ��� ����

����� ���� �� �� ����� ��� ��� �� ��������

�� �� ����� �������� ������� ����� ���� ���� � �� ��� �������

���� ������� � ����� � � ����� � �� !��� ��!���!� ���� ����� !�

����������� "�� ��#���� ���� �� ���!�������� ����� ����! � ����

���� � ������

$��� �� ����� ���� %!� !� ������& �'�(�� ���� ������ ��� ��!��� ��� !

��� ��������� ���� ����� ��� ���� !� ����� ��� � � ����� !)�������

"�� �������������� ��� ����� � ����*����� ��� � ������& � ��� !� ���

������ +%� �������� �� ,� ������*� !� �!����� � ��!������ ��������� �

�'��� !)�'�� ����!���� � �,����� �������� � ��� �� ��� !� ����*������

-� �&�.� ��!����� ������� � ���(� *��� � ���� �� !� ������ ����*����

������� ���� �/� /�� &�!����� ��� !��� ����������� "�� ������# � �����

)����� ��� �� ���'!! ��#����� ! �� �� ����� ���!������ �!�� ���'�� ���!�

�� �� ����� ����# �#(���� �01#(����!�!�(� 2�3��4 "� ���0 � 12"�� )� � ����

���! � 12" �� ����!��� � �!! � �� �� ����� �!������ ��� �'��� � ��������

�� ������ �� ��� � ���� � ��������� �������

��� ����� � ������ ��� ���������� �� ������� � ���� ���� � ������� ��� ������ ��� ����� �� ��� ������ ���� ������� � ����� �������� ���� � !� "� #��� �$��%�� #� ���� ��� � ��� ������ ��� � ���� ��������� � ���� &� � ��� ��� � ����� ��� ���� ������ ��� ���� ��� ���������� �� �������� �� �� �� � ��� ����� �� ������� ��� ����� � �� ������� ��� ������� ��� ��� ��� ������� � �� ����'� �� ����� �$���� #� ���� ��$�� ���%&� ������� (� ��� ��)� �� ���� �� �$���� #� ���� �� � ��� *� �� �� ���� �� ��$�� ��� ����

+�� �� ,-.� � ����� ����� ��� ������� ��� ������ � ����� ����� �� ���� ����� ���� �� ��� ��� �$� ����� �� �� � /��������/� ,�� ���� �� #�� ��� ���������� ������� �� ���� ���� ��� ������� � ������0 �� 1

2 �� ���� �� ����� ��� ��� � ������ �� ���� �� �������� �� �� ����� � ���� ������ � ��#� � ��� ������ �3�� ���������� �� �� ����� ��� �� ���� �� ���� ����������� *���� 4

2 � ���������� ���� ������ ����� � � �� ����� ���� ��� ��#� ����� ��$���� ����%&� � ������� "��� ���� �� � ������� ������ ������� �$���� ������� ���� �� ����� �5 � ��� �� ������ �� � � ������� �������� ��� �������

+$� 0� ��� ������� �� ������� � � ��� �� ���� ���� ����� ��������� �� ����� #� �� ��������� �� �$�)����� ����� �� �� �� ���� ��� ����� �$���������� ����� � ��� � �� ��������� ��������� ��6� 78!� "��� ���� &� � ������� �� ������ ��������� �� ���������� �� � ������ �� ����� ���� ��� �� ����� ���� ���������� �� ������ �� � ���� ������ �$���� #� ����� +�� � ��� �� �$������������ ����� �� ����� ��������� �79� 7�!� ������ ��� �� ����� # ��������� �77!� � �������� �� �$����� ����� �7:! ���� ��� �� ��� ������� �$�������� �� ������ ,-. �7;� 7<� 7�! #��� �$��=�� �$�� � �� ��� � �� ������������ .�� ���� ��������� ����� ��� �� �� �� �������� �� ��� � �$���������� �� ����� �����������6� 7 !�

������� ������ � ���

.�� ���� �$���� ��� �� � ��������� �$������ ��� ������� ��� � ��� ���%������ � > �� ? ���������� ��� � ����� �� ���� ��� �� ���� �� � ���������������� �� � ��� ����� ��� �� -.� +��� ��� ��� �� ,-.� ��� ������ ���� &� � ����� �� ���� ����� ���� ��� @�#� A��� � ��;B�

A R BSA SB

SR SR

Slot de temps 1 Slot de temps 2

A��� � ��; 2 C����� �� ������ ��� �� ����� ���� ������ ��������

.��� �� � ���� � ��� ���� ���� ����� �� 988D �� ;8D �� �� �� �� �$�)���������� �� � ��� � � � ������ �� � �������� �������� �� � -.� E����� ���

���� ����� ��� ��

��������� � ������� �� �� � �������� � �� ���� ���� � ���� � ���� ������

� �� � � � ��� �� �� � �� � ��� �� � ��� � ��� ��� !

" �� �� ���� �������� �� ������ #$% &� ��� � �� �� �� ��'� � (

���������� ) � ���������� * '� � �� �� ��� ����� � ����� �� � � �+� ����

� ����! , �� �� �-� ��� � ���� � ��� ��� ���������� � .� ��� +�� ) �� */

�� ������� ��� (

� ����� � �� � ���� � ���� � ��� ��� � ����� .�!�/

�0 �� �� � ��1� � ������ ���� � ��������� �� �� �� � ���������� � � �� ��

� ���� � ��������� � ����� �� �� ���� � �� ������ �� �� �� ������ � �����

�� � ����! ����� � ��2 � ��� (

����� � �� � ��� � ������� .�!�/

�0 ����� �� � ���� � ����� �� �� ������� ��� �� &��3� � ������ � ����������

� � �� �� �� ���� � �� ������ � �� ��� � � � �! 4������ � 3� �� � �!

, �� �� ����� �-� ��� � ���� 5 �� (

����� � � ����� � � ����� .�!6/

�0 � ����� � � ����� �� � �� �� ��� ����/ � ����� ����� � ������ � ���'�� � �� ��

�� �� ��������� � 5!

, ���� ����2 � �� �� ����� �-� � �7�� ����� � �� � ����� .�0 �� �� �

&����� ������2���� �� ����/ ��� ��������� ) � *! , �� �� �-� ��� ����������

� .� �� * �� )/ ��� ������� ���� �� &��� (

� ��� � � � �� � ���� � � �� � ��� ��� � � ���� .�!8/

�0 � �� � ��1� � ������ ���� � ��������� �� �� �� �� � ���� � ����9

������ � � � � ���� � ��������� � � ��� �� �� ���� � �� ������ �� �� ��

� ��� � � ��� �� � ����! � ��� � ��2 � ��� (

� ��� � �� � �� � �� ���� .�!�/

�0 � ��� �� � ���� � ���� � � �� ������� ��� �� &��3� � ������ � �����9

����� � � �� �� �� ���� � �� ������ � �� ��� � � � �� ����� ���� �� ���

���������! 4������ � 3� �� � �!

#�� ����� � �� �� �-� ��� ���������� ) �� �� ���� �� ������� � ' � �

� )� ��� ' � � � * � �� ����� ����� � � ������ � � ������ � ���� �0 � ������ �

� ������ � ���� � � ���� �� &��� (

� ������ � ����� � ���� � ����� � ����������������� .�!:/

� ������ � ������ � ���� � �� � ���� � ���������������� .�!;/

�� ������ �� ���� ���� � ��������� �������

� �� � �������� �� ��� ��� � ������� ���������������� ���� ������� ��� ��

����������� ��� ������� ������ ��� ����� ��� �� ���� � ������ ��� ����� ������ �

�� ������ ������������ �� �� ����� �� �� ������� � ��������� �� ����������� ���

��������� � �� � ������ ����������� ��������� ��� ��������� ���� � �����

������ ���������� � �������� �� ��� ����� � ���������� ����������� !�������

���� "���������! � �"# ���� ���������� ����� ��������� � ����� ������ � �����

��������� �� $����� %�& �������� �� ����������� �� ������������ � ������ ��

�� ����������� ��� ����������

$����� %�& ' (����������� �������� ��� ���������� � ����� ������ ���� � � )�

�����

������� ������������

�������������� �� �������

*� �����+�� ���������� ����+�� � ,-" � ��� �������� ���� � �)��+�� � ����

��������� ��� ���������� ������ �� �� � ������ !,�����"������ .������� ������! �

,".� /01� 234� ,".� ��� � ������ �������� ��� �� ������� 5����� �� 6������ ����

�� �����+�� ���� � 7118 /274 ���� �� �������� !��������������� ���������� ���

�9������) ����)� �����������!� *� ������� ���� ������� ��� ������������ ����

��� ������������ �� �� ����� ������ ,".� ��� �������6�� ������� ��� ��� �������

�������� ��� �� ��������� ��� ������ �

' �� ��������� ��� ������� � ��� 6������ ����� : ��� ��� �� ����� ��������� ��;�

��� � ���� ������� ������ �� ������ ����� ����)� ��� �� ��������� <

' �� ��������� ������� � ��������� !6�������!� ����� : ��� ��� �� ��������� �

������ ��� �� ����� ����� ��;���� �� ������� �������� ��� ��������� � =������

������6��� � ��������� � �������� �� ������=������

" ���� ������� ������� � ����� ��� �� ���� ������ �� ��;��� ��� �� ����

������� � ����� ���� �� ����� ������������ >�� � �)��+�� ���������

���� ����� ��� ��

��������� �� ��� �� ������� ������ ���� �� ��� ��������� � � �������� �

��� � � � �� �� ��� ������� ������ � �� �� ��� ��� �� �� �� ��������� ��

� ������� ���� ����� � ����� ��� � ������ ������ �� � �� �� ��� ���

�������� ��� �����! ������ �������� ���������� �� �������� �

�� � � ��� � � � � �"��� # � ���� ���� � ���� �� �

�� � ������� � �$� �������� ������� %� ������� � � ��������� � � ������

� �� ��� �� ����� &� ������ � ��������� �� ������ ���� � � �������� ������

� �������� ���� � !����� �' �� ������ ����� �� ���� ��� �� � �(�������� ���� (

����� ����������� ��� ������!����� ) ��*� ��� � ������� � � �� �� ������ ��

������ � � ��� � ����� ��� �� � ������ � ������ ����������� +�� ������� ��

�������� �� ���� ������ � ����� ��� �� ��������� ������ ��� � ���(

����� �� � �������� � ���� ��� �������� , ��� ��� ��� ������ � � � �� ��������

�� � �� ��������� � ������������ � ��� ��� � ��� ��� �� ������ ������ )��� ��

���� ������ #� ��� ���� � ���� ���� ��� ��-��� . ������ � �� ������� . ��

��� ���� � �$��

���� ��������� ����������

%� ���� ��������� � � ���)� �� �$� � ���� �� � ������� �� � ����(

���� ���� ������� �� � )����� � �� ����� � ����������� � �� ������� ���

�������� "��� /012� 3� � � ��� �� � � �� � ���� ������� � � �������(

�� �� ������ &45����� �������4*� 5 � ��������� � �� � )��� ��� � �$� � ��

���� � �$�(5� ���� �� ����� ���� !� � ��� ����� ������� � ���� �������

&4�������(6���� �������(7�����4 ( �6�7*�

#�������� �� ������ � ����� . ����� �� ������� � ���� ��� �� �����

�� ������ �!� � ������ � � )� � ����� �� �� ������� �������� . ��

������� � �� � ���� ��� ������ . �� �������� � ������ �� ��� � ��������

� ������� ��� ��� �� �� � )����� �� �������� �� ������ �������� #� ������

�������� ����� � � )���!� �� �$�(5� ��� �� ������� � � ������� � � ����� �

������ ��������� � �8� � �� ������� � ������� � �� ��� � � ���������

� � ���������� � ������������ &46������� ������� ��� ��������� �4 ( 6��*

/092 &��� :���� 1�; ���� � /012*�

:���� 1�; < =��� �� �$�(5�

"��� � ������� � ��� ������ ����� ��� ������ ������ &��� � �>�� �����

�� ������ �� ��� � ���� � ��������� �������

�� �� ����� ���� ���� � ��� ���� ��� �� ����� ���� �� ��� ������ �� � ��� � �

������ ��� ������� �������� �� ������ � � �� ������� �� � �� ����� � �� � ��

� ��� �� ��� � � �� �� ��� � ����� � � � ��� ����� �� ����� ��� ���� ��� �� ������

��� ��� � � ���� ������ ������� ! ��� ������� ��������� ����� � "��� ��� ���� � ���

���� #� ������� ��$%& ������ �� ��� ������� ����� ������� ��� ���� �� ��� ��� ��� ��

�� ��� ��� ��� �� ������ &����� �� ��� �� ������ �� �������� �� ������ � � ��

����� ��� ������ �� ������� �� �� �� ����� �� ������� ��� � ����� �%'(� %��

')&*+%� ��� ������� �� �������� �� � ������ �� ����� ����� ����� ����� �� %'(�

�� �� �� �� � ���� ��� �� �"�� ���� �� �� ��� %'( ���� �������� ������ ����� �� ���

��� ������� , %'-� %'- ���� �� �������� ��� ������ ������� � ���� ��������� ���

������ �������� ')&*+% ������ ��� ��.�� �� �� ������ ������� ��� ����� &� ��������

������� �� � ��� �� //0 ��� ������� , $%&�

� ����� �� ���� �� ���� ����� �� � �� ������� � �� ')& ��� ����� �� �� �

1/-2� #� ��� � ����� �� ��� ��� ����� 3�� ��� ������ �� ����� � �� ��� %��

')&*+%� �� ��� ����� �� ��� ��.�� ��� ������� �� �� � ���� ����� ����� ����� 4��� �����

����� ��� )& �� 5 ����� ��� �� ������� �� ��� ������� ���������

6� �"��� �� � �� � ����� ��� ���� ����� � ������������ 7�� � �� #��8

� � ����� ������ �� ����� ����� ���������� ��������� � �� �� �� ����� �� ������ �� ��

������� �� � �� ��� ��� ��� ��9�� �� �� ���� � ���� ��� �� ��� �� �� ������ ���

� �������� :�; 1552�

#� ������� ')& �� �������� �� ����� ��� ��������� � � � ��� ����� ���� #� ����� �

����������� �� ���� ��� ���� ��� �����4��� ���� ������ 6� � �� ������ ��� ���

� � ��� � ��� �� �� ��� �������� ����� ���������� �< �� ')& ������� ����� ���

����������� � ��� ���������

��� ������ ��� � ��������

&���� ��� ��� � �� �� � ������ �� � �� ������� ������ �� �� � �� � �����

��� ������� �������������� �� ������ � ���� ���� �� �������� ����� ���������� ����

������ #�� ������ ��� ��� � � ������� ��� ������� � ������� � � ��� �� ���*

4���� � ��� �����4� 6� � ��� ����������� ����� ��� ��� ���� � �� ����� ��� ���

�������� ����� ���������� ��������� �� ��� �������� ��� ���� � �� ��� � ��*

� � �� �������� ���������

����� �����

#� �������� �� �� ���� � �� ��� �������� ����� ���������� ������ ��� ���

%#=>%� #� �������� %#=>% ��� � �������� �� ���� ����� ��� � � �� ,

��� ��������� ��������� � (?@A ��� )� % ����� 15B2� #� ��� ��� �� ��� ��� ����

������ !

C �� ���� ���D � ������� , ��� �������� ��� ������D �� E

C �� �� ������� ��� � ���4��� ��� �������� ��� ������� �� ����.�D �� �� �� ��.��

���� �����

���� ������ ��� � �������� ��

��������� �� �� ��� ���� ���� ����� �� � ���� �� ������� � �� ���� ������

��� ����� ���� ����� �� ����� �� ����� �� ��������� � �� ����� �� �������� �����

� � ���� � �� �� ��� ������� ������ ���� ����� �� ���� � ���� �� ������� ���

�������� ��� ���� �� ��� ���� �� � ���� �� ����� ������ ��� � ������� �� ��

������ ������ � �� ����� � � � �� � � � ��� ������ � �� � �� �������� �

��� � ����� �� ������� �� �������� ���� ����� ���� �� ���� ����� ������ � !

���� �� ���"� �� ���� �� ��� ���# � ����� ���� �� �������� $�� �������� �������

�������� � ����� ��� ������� �� ������� %��� ����� � ��� ��� �!������ ���� ��

��� � �� ������� ���������� ��� ���� ��� ���&��� ������ ����� ����� �� ���� ���

���� ���� �' � �� ���� �� ������� ����!�� � � �� ��� ���� ���� ��� � &��� ( �� �

�� ���� �� ��������� ��� � ��� ����� ������ ����� ���� ����!�� � �)� �� ���

��� �������� �� ���� ��� �� ��� ����� � ����� �� ��������

���� ���������� �� �!����� ���� �� ��� � �' �� ����� ��� � ����� ��� ��

��������� �� %����� �� �� � �# �� ����� ��!�� ��� � � �����*�������� � ����� ����

� ���� ��� ����� ��� � �� �)� ���� ���� �� � � � ��� ���� ����� � � +

� � ��� ,-�./0

� ���& &��� ����� � ���� % �� ��� � � �� ������� ��� �� ���� � ���� ��� �

���& &��� ��� ���� � ���� �� �������� ������ �� ���� � �� ������� ��� ����� ���������� � �� �� �� �������� ���� �� ��&�� �� � �� ������� �� � ���� %� $����

���& &��� ��� ������ � �����

�� ��&� ����� � ���� ���� � ����� � � � �� �)� �� �!����� � �������� � � �

���& &��� �� �� ������� ��� ������� % � ����������� �� ��&� ����� � ��� +

������ � ������ ,-�..0

�� ��&� � #� � ��� ����� , ����� ���� � � ���0 ���� ���� 1 ������ /�.23 �� ��

���� ��� �� � �# �� �� �������� ������� �� ��� � ��� ��������� ������ .2�34

����� ������� ��

5�� ����� ��� ������� � ��������� ��� � ��)� � ��� ������ ��� � 1

��)���� ��� ���������� ,�� �)� � 6������� ��� �6 7 ��0 839 3:;� $� ���������

������� � �!������� ��� ��� ���� ������ �� ����� ��� ������� �� ����� ���� ��

����� �#� ������ 6�����6� (�� ���� ����� �� ������� ��������� � �� �������

��� � ��&�� �� �� ��� ����� � ���& &��� �� ������� ��� �� ������ �� �� ��&�

� #� � ��� ���&��� $� ��&� ��� ����� � � +

�� � ����� ,-�.-0

�� ��&� � #� � ��� /�<92 ����� ���� � � �� ������� ��� � ������ ��� ��7

��� ��� �)��� ��� � � � ����� 1 ��� �� �� ����� ��� �=� ��� ����� � &��

, � ���# <:40� (� ���� �� ��&� ��� ����� ���� �� � �# �� ������� ���� �����

,������ 9<40� $�� ���� �������� ��� � ����� �� �� ������� ��� ������ � ����

�� ������ �� ��� � ���� � ��������� �������

��� ��� ������������ � �� ��� ���� � ��� ���� ����� ��� ������� ���� ������ �

���� ������� �� ����� � ���� � ��������� �� ������ �� ��� � ���� ��� ���� ���

��������������� � ������ ������� ���� ��� ���� ������ �����������

����� ������� � ��� �����

��� �� ���� � �������� ����� �� ������ �� ������� �� �� ������������ �

������ � ������ ��� ���� �������� ������� �� ��������� ��� �� � �������� ���

������ ���� � �� �� !"# $ ���������� ������ � ���� ������� %&�������

' ����� !"# & ( �' ) *+,-� !� .� ������ ��� ������ � ������ ��� ��� ��

�/������� ���������� �� ��� ��� � ��� �� ���� �/������� 0��� �� ���� �� ���������

��� � ���1�1 �� ��� � ��������� ����� ���� ������ ��� ������ ��� ����� !�

���1�1 �� ��� � ��������� ���� ��� ��� ��� �� ����� �� .� ������ ���

������ ��� � ��� 2

� ��� � �� ��� ������� � %3�45)

!� ��1� ��� ���� ��� $ 2

���� � � � � ����

� � � ��� ��� ���������

%3�4+)

��� ����� � ����� ��� ����� �������� ����� ���������� � ���������� �� '

���� ��� ������� $ ��1 � ������ *+6-� 7� ���� ��� �� ���8�� ��� ���� �������

� ��������� ��� � 9���� 3�, �: �' �� ���������� � ����1� �� ��1� �� �' ���� �

������ ;� ��������� � ��1�� �� ����� ��� ������� $ ����������� �� �/�������

������� �� �' �� ��������� ��� ���� ���� � ��1� �� ' ���� �� <���� ���� �

������ � �� ������� ����� %� = ���)�

����

���

����

���

����

���

����

���

� ��� ��� �� �� �

�� ����������������

���������������������

!� !"�� !"�� !"�

9���� 3�, > ��1� �������� �� ������� �� � ������ �� ������ ���� ' �� �'

;� ��� ��� � ���� �� ������������ ���� ������ ��� ������� �� ������� ��

�� ������� ��������� !� ��1� ����� ��� !"# �� ��� �������� ����� ���� ���

��?���� *��-�

���� ������ � ���� �� ����� � ��� ��� � ��� ��

��� ������ � ���� �� ����� � ��� ��� � ���

���� ������ ���� �� �� ���� �� �������� ������� ��� ��� ������������ ��������

������� ��������� ������ ������� ���� �� �������� �� �� ��� ��������� �� ���������

��� ������ ������ �������� ��� ���� �� ���������� ������������ ��� ������ �� ��

�� ��� ���������� �� ���� ������ �������� ��������� ��� ���������� ������ ���

������ �������� �������� !���� ��� ��� ���������� �� ����������� ������������

���������� "�#�$ �� ��� �� ���� � �����% ������ ��&������

����� �������� ��� ���� ������ � ���� �����

�� ������������ ���������� �� �'� ��� ������������� �� ��(����� ��������� ���� ��

����� ) ������� �� ����� ��� ������������ ���� ���������� �� �'� �������� ��� �������

������ ��������� ���������� ����� ������� ������� �� ��������� � *+� ) �� ����

������ ���������� ���� �������� �� ��������� ��� ���,��� ������ "������ ��� ����

-���������� .��������� /�������& ������� � *+�- � �./��$ 01�� 123� �� �&�����

� � ������ ��� ������ �� ��� �� �� ���� ������� 4�������� "4��$ �� 2556 ����

������� �� !����� ��� �������������� ��� ���������� �./�� ���!��� ��� �������

�'� �� �#� ���� ������� ��� ���!����� ������ ��� ������������ ���� �� �����%�� ���

���������� ������ ���������� � !���� ����������� �� �./�� � ����� ��� ��������

���� �� ���%���� ������� �� /� ���� 7���� 8���������� ��� ��������� "/78�.��2$

0193�

:� ��� 2�; < .������������ ��� �&����� �� ������������� ��� ��������� ������

�./�� ���� =��� �������

>=�� �� ��� ������������ �� �./�� �� ���� ��� ������� ��% �����% ��������������

��� ��������� ���!���� =��� ������������ �� ���� ��������� ���� ����� ������� ����

��������� �� ����������� ��� ��������� ��� ������� �� 01�3 ����������� �� ����� ��

������������� ��� ��������� ���� ������ ��� ��������% ���������� ���������� ?� ����

�������� ) ������� �� ��������� ��? ���� ��� ���������� ��� �������� ���� ) ���

���� ����� ) �� ����� ��������� .? "��� :� ��� 2�;$� �� ��������% ������� =��� ��

������� �������� ������ �� ���������� ����� ���� ���� ������������ �� �� ������ �������

�� ������ �� ��� � ���� � ��������� �������

��� ������� �� � ��� � ��� ������� �� ����� �� ���� ���� ���� �� ��� � ��������� ���� ������� �� ���� ����� �� ����� �� �� �� � � ��� ��� ���� ��� ������� ����� �� �� ���� � ��������� ��� ��� ��� ����� � � �� !��������" �� � # � ����� ��� ������� ! $!%& '�� (��� ��� � �� ��� ����"���) �� ������ � ������ �� ���� �������� ��� ��� ����� ��������� �������� &�� � � ������ �������� ������������� ��� �� � ���� ����� �� "�� *���� '�+,'� +� ���� ��� ������ ������ ������ ��� �� ���� ������� ���

������� �������� � ���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6

Trame

3 bursts en collision

$ ���� -�./ 0 ���� �� ���� ����� ���� ��������� ���� 12&*'

&� �� ���� ��� �� ��� ���� &*') ���� �� �������� 12&*') ���� ���� ����34.5 �� ���� 346) 445 �� ���� ����� ��� �������� � ��#�"��� ���� ��� ���� �#����� ��������� ����� ��� ����� ���� �� $ ���� -�./� 1������ ������ ����� ��� ����� ������ �� �� � ���� �� �� ���� �� ������ �� ���� ��� ��� ��� ��� ��������� ���� �� ���� ������ 7 �� ����� ��) �� ���� ��� �� ���� �� ��� � � ����� ��� � ��� ���� ����"�� �� ������� ��� ���� ��� ��� 8���� ���� � � ������ �� ��������������� ��� �� ���� ���� ����� ��� ��� 8���� �� �� �����#�� ����� �����!�!� ����� ���� � ����� �#�� ������� 8����� ��� ����� ���� �������� ��� 8���� �����������9� 8��� �� ������ �� ���� ��:�� ��� �� �������� �� ��� �� ������� ���������� �� ����� ��� �� ���� � �� �#�� ������� 8����� &� ����� 8��� �� ������) � �� ���� 8���� ����� ��� ��� ��� ��� �� � ���� ���� � ��� � �� ��� ��� �� ��� ��� ������ ������� ������� ��� ��� ��) ���� � ������!� ��� �� ���������� �#�� ��� 8���� �������� � � ������� �� ���� ��� �� ������ ������ ������ ��"� ��� ���# �� ������� ����� �� ��������� �� ��� � ;������ �� ��� �� �������� ��� #� � ��������� ����� �� �� ������� �� ��������� ��� #� � ��� � �� �� �� 8������ ������ ������������ ���� ���� 8��� ���� $ ���� -�..��

������� ����� �� ������� � �������

&��� �� � �� �� �������� ��� �� $ ���� -�./) � " � ��� ���� �� ���� � �� ��� ������ �� ��� ���� ��� 8���� ��� � � ������ .) - � 6 � ��� ���� �� ���� � �� ����� � ��� �� ��� ���� ��� � � ������ < � 6� * �� �"��� � � �� �� ������ &*'

���� ������ � ���� �� ����� � ��� ��� � ��� ��

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Trame

������ �� ��� ��� ������������� ���� �����

��������������� ��� ������� �� �!����������� " ����� ���� ���� ����� ��� � ���� �������

��� ��� ���� ������ �� ��#��� ���� �����$������ %� $����� ���� ��� ������� ������ �� �

�� ����&� �� ����� ������� ������ �!��� ��� ������� �� ��� �������� #�� �� ��#��� �����

'��� ������� �� ��������� $��� ����� �!'��� ��(� �������� ���� ���� ���� �������� ) ��

��&� ����� �������

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6

Trame

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6

Trame

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6

Trame

���

������ ��� ��� ��� �� �������� ����� ��� � �����

���� ������ �� �������� ��� ������� �� ���� ��� ������������ ���� �� ��� �

��� ����� ��� �� ��������� ��� ������ ���� �� ������ ���� !��� ��� ���� �� ��������

�������� �� ��� � ���� �"���"�� �� ���� #������#� ��� �� ��� ��� ����� �� ��������

������� �� ���������� �� ����� ���� �� �����$ � ���� �� ������ �� ��� ���� ����� ��

������������� ���� ����� ���� ���������� %� �������� ������ �� ���� ��� ��&�� ' ��

�������������� �� ���� ��������� ��� ����� ��� �� �����$ � ���� �� ������������� � ����

�� ��(��� ������� �� ��� ��)�� ������ ������ ����� �� ������ �� �������� �����������

������� �� ������ ������������� �� ������ ����� �� ��� ������������� ���$� �� ������� '

������� �� ������ �� ������ ������� ����� �� ���� *��� ��������� �� ������ ����� ���� ��

���"��(�� +,�� ���$� ����� ������ �� ��� ��� ���� �������� ����� ��� ��� ����� ���

������������ � �� -� %� �����$ � ���� ������� ���� .�)� ������ ���.�//�

���$� �� �������� �� ��(��� �� ��� ��� ������������ �� �������� �������� �� ���0

������ �� ��� � ' ������ �� ������$ � ���� �� ������ �� ��� ���� ����� �� �������������

�� ������ �� ���� ���� � ��������� �������

�� �� ���� �� �������� �� ������ � �� ������ �� �� �� ��������� �� �� ����

�� ���� ��� ���������� �� ��� �� �� ����������� � �� ������� �� �� ������ ��

�������� ��� �� ���� � ��� �� �� ������ ��� � ��� ���� ����� �� ����������� �

����� �������� �!� "����� #�$# �%%�

�� �������� �� � �� & ����� �� �� �������� ���� ' ���� �� ����������� # ��(

����� �� ����� �� �� ���� �� ���� ��� ���������� �� ��� �� �� ����������� #

�� ������ � � ���� �!� "����� #�$# �%%� )� � ���� ���� ��� ��� ����� �� �����������

� �� � �� ����� �� �������� �� �� ��� �� �� ������� !������� � ������ �� * ��

����������

������� ������ � ����

�� ������� ��� ���� �� �+�,- �� �������� ��� �� "����� #�$�� ' ���������

�� �.���� �� �� ���� �������� ����� ��� ����� ��� ��� � !������ �� ����� ������/

��������� �����/��.��� ���� �� ��������� �� ������ ���� �� �������� 01,2�

3��� ��� ����� ��� ��������� � �� ���� ���������� )� ����� ����� �*�� ���� ( �

�� ��� ��!��� �� � �� ��� ��� ��� ��� �� ��� �� �� ��� �� ���� �� �.���� ���� �

���4����� � � ������� �� �� �� ������� �� �� �.��� �� ����� � �� ��������

� !����� �� �������%� ��� � �������� �� ����� �� 5 �(������ �� ������� ����

������� �� �( �.�� ����� ���!��� ��� ��� ���� �� �� ���� ����������

ST ST STBurst

(Slot de Temps – ST)

ST ST ST

Données utiles Champ de signalisation

Trame

Intervalle de garde Préambule Données Postambule Intervalle

de garde

"����� #�$� 6 ,������ ��� � ���� �� �+�,-

,���� �� !���� �� ���� ��� ����� �� ���� ��� ��� ���� ��� �70/+�, 859:

���� �� ������ �� �������� �+�,- �.���� � ������ �� �����! �� ���� ����% ��

�� ���� � � ��� ����� � ���� �� �������� ;1,2� ��� �� *������ ������

��� �� ���� ������ ��� �������� � ��� ���� ���� ��� ��� �� �� ����� ��� ��� �����

������ ������� ��������� �� ������ #�$ �� � ������� �� !���� ��� ���� ���� ��

���� �� !� ��� ��� ,# 85<:�

=�� � ���!��� ��� �� ������ � �� �������� ������� �� � �� �.��� �� �� ���

��� ���� ����� ��� ����*�� �� � �.� ��� �� !� ��� ��� �� �(����� )� ��>

���� ������ � ���� �� ����� � ��� ��� � ��� ��

���� �� ����� �������� �� ���� ���� ����� ������� ���� ���� �� �����

�� ��� ���� ��� �!

����� ��� �� ������ �� ������ �� � � ��� �� �����

���������� � � �� �� ��� ��� ������������� �������� � ������� � �� ������� ����

���� � ��� � ���� ��� ������������ ���� ��� ���������� �� ����������

������� ����� ����

� ���������� � ����� ��������� ����������� ��� �����!����� �� ����� �� � �!���� ��

����� ����"�������� �� � ��� �������� ��# ���� �� ��� �$ ��� �� ���� ��� ���"��������

�%��&�������� ���� �� �'�� ��� �� (� ��# �� � ��������� �� �����# ��� � ���� ��!�%��

���� �� ������� ������� )*+, �%������-�

�!��� �� ��������� . �������# �� ������� � ���� �������� �� (� �� �� ������

�� � ��� ����� ��/ � ���� ���!����� �� ����� �� ����# ��&����������� �� �����������

���� �� ������� � ������� �� � ���� � � �� �� ����� ��� ���� ���������� �(� ��

������� �� ������ 0�� ������ �����# �� ������ �� �������� �� � ������� ��� �� �%��1�� ���

��������!����� �� � "����� � � �� ������ �� ����� �� �� ������

������� ������ ���

�� ���"�������� �� ����� ���� ����%���� ��� ������� � ����� � ��� ������

����������� �� . ��� �� 2 �� ����� �� ��� ��� )30��4�� ��� �����3 � ���-� � �����

��������� � ��� ��(�� ����� �� ������ ��%�� �� ��� ��� ������������ ������� ���

����� � ��� ����� ��� �� ���� �� �� �� �&���� � �%��1�� � �� �� ����������� � � � �

��� �� ��/ ���� ������ ������������� 5����� � � ����� ����������� ������ �� �� �

����� �� � ���2������ �� � �� "���� 6

� ��� � � � � ���� )���*-

���# ��(�� ����� �� �� 2 �� ����� �� ��� ��� �� �&� ��# ��� ���� �� ��� 6

������ � ��� ���

�� )���7-

� 8�� �� ���9 ������� �� ����� �� �� �� 2 �� ����� �� ��� ��� �� "������� �� ��

�&���� ��� ��:������� !������� �� ����� ����� � � �� �� �� ��� ���� �� ����� ��

���� � � �� � ��� ������ �� � �� �� �� ����� ��� ��������� � ��&��� �� ������

������� �� �� ��� � !����# � ������� ���# � � � ��������� �� �����;�� �� ����������

����� ������ �� ���� �2���� � �� "��� � � �� �%��1�� ���� ��� �� �� � � �� ���"�������

�������� . �& ��� . ������ �� �� �������� �&����� 0� � ��� ��� �������# ������������

� ����� ��� � ������ '��� ���"���� �� ��� �������� �� ��� ��� �'��� � ��������� �

��������� �� ������� � ������� ��� ��� �� ����� . <�=7 �� � �� �&���� � � � �����

� � �� !������ �������� ����� �!�� �� 2 ������ )������ ��� �� � ��� �������- �������

�� ������� � ���� � ���� � �������� � �������

���

���

���

���

���

��

���

� ��� ��� �� ��� �

�� �����

��������

��������������������

����#��$��#��$��#��$��#��$��#�

��� ����� �� ��� � �� ����

!��

����

����

����

���

����

���

� �� � �� �� �� �� �� �� � �

�������������

����������������

� ��!��"#�$�%&�'���(�

)*+)*���+)*���+)*����+)*����+)*��

��� ���� � ��� � ������ �� ��� � ��

����

������ �� � � ��� �������� �� ��� �� �������� �� �� ������ �������� � ���� ���

���������� �� ��� �� ��������� !������� �� "���� �� � ���

�� ��������� ����������� # $�%� ���� ��� ������ �� $�&%� �� ���� �� ������ �� � ���

�� "����'� ��� (�������� ��� ���� )(�������� ��� �� ������ �� ��(����* +��(�,# ���

������ �� $� ����� (�� �� ���!���� �� �-�� � ������ +��(�,# ��� ������ �� $��

.�� � � ���������� ��� �� ���/ �� � � ������ �� "���� ������ �,��������� �� � ���

��� ������ �� � ��� ��/���� �� "����'0 )"���� �!�� ����� ������* ��� �� $�&1 ����

��� ������ �� $�1�

"���� ���� ���!��� �� !��� ��� �� ������ ��)�* �� ��������� �� � ��� ������

�� ����� ��� ��(���� �� ����� ��������� �� ����������� �� ��� �� ������ �� � ��� �����

(�� �� ���� ���� �� �-�� ��� ��(��� # ���� ��� ������� �� � ��� ��2� �������

���� � ����� ������ �� � ��� �� � � ������ ���� ��� ������ ���� � � � ���� ��

���/ �� ����� �� �� ��� # ����� � ��� ���� % ���� ���� ����� (�� �� ���/ �� �����

�� "����'� )���������� � ����*� �� ����������� �� ������ �� ��� �� "����

�������� ���� ��� ������� �� ������ ��!�3 � ���� ������� �� ���(�� ����������� � �2��

���(�� ��(��� ���( ���� �� ���� �� ���/ �� � ��� ���� ��������� �������� � ��� ����

�� ��� � �����

����� ������� ���� � ��� �� �� �����

.�� �� ��������� �� "���� � � � ������� ������ � ���� �� ��� ��45� #

������������ ���������� �!�� ���/ �� � � ������ ��� ������ )�� ������� 67�������� ��'

�������� ������� ��45�6 ' 7���* ��� ��!� �� "����� � ��������� �������� )���*

8%9 %:;� �� �������� �,7��� �������� # ��������� ��� ������������ # ����������� ���'

� ����� ������� �� ������ �� ����� ��(����� �!��� �� � ��� �,��� ����� ���(��

����������� � ������� �� ������ �� ������ (�,�� �������� ������� �� ����� ���!��� ���

������������ �� ���������� �� ����� �� ���������� ������� �� ���/ �� � � ������ �� ����

��� ������������ ���� ����� �� ��� ����3��� �� ���(��� �� ��� ����������� ��� ����� (��

�� �� ���������� �� ������������ ��� ���� ������� 7��� ���� ��������� �� �����������

��� � ������ �,���2� �� ������� �/�������� 8&$ &; �

���� ������ � ���� �� ����� � ��� ��� � ��� ��

������� �� ��� �������� � �� ��� �� �� �� ��� ���

�� ������ �� ��� �� � � ������ �������� �� �� �� ����� �� ���� �� ��������

������ �� ���� �� ������ �� ������ �� ���� �� ���������� �� ���� ��

� ������ �� ����� ������ ��� ��� � !� �"��� �� ����� �� � �� ������ �� ��#

��� �� ��$ �������� % ��������� �� �� � ������ �� ���� % ������� �� �����

���� &��'#�����( �����(#� ��) ��*�+ � �� ����� % �"������� ,-.� -/0� ���� �

����� �� �� ����� �� ������� �������� ����� &1������������ ������������1 #

��+ ��� ����� �� ���� ��� 2��� � ���� ��� � ���� � ������� ,-3� -40� �� ������ �

���� ����� �� ����� ���� �� �� � ������ �� ����� �� �"������� �� ���� �������

��� ���� �� ����� �� ������� �� �� 2��� ���� ��� �� � ������ ������ �� � #

������� �� ������ � ��� �� �������� � ������ �� ��� ����� �� �������� ��������

�� ,-3� -40 ��� � ����5 � ��� ��������� ���� ����� ���� � ��� �� � ������

�� �����

6���� .�47 8 9��� � ������� � ���� � �� :����� ��� ���� ��*�

;� ���� � ������� � ���� � �� :����� ,-<0 �� �� �� ���� �������� ������

��� ���� ��*�� ;� ���� � ������� �������� ��� ������� �� �=� �� � �������

����2��� � ��� ��2�� ����� ��� �=� �� ��� ������� ��" ����� �� ���� ��*�

�� ���� � 5�� ����� � ���� � ������� ���� �� ��� ������� ���������� ���������

�� �=� �� �������� ���� ������ �� (����� ��� ��� �� ���� �� ��������� ��

�=� �� ����������� �� 6���� .�47 ,-70 ���� ���� �� ���� � ������� ��� ���� ��*��

�� ���� � ������� ��� ����� ���� ��� � ����� �� ������� �� �� � ������

�� ����� �� ��� ����� ��� ����������� ���� �� ������� �� �� � ������ �� �

�� ������ �� ���� ���� � ��������� �������

�������� ������ ��� ��� ���� ��� ����� �� ����� ����� ����������� �

�������

� ����� �� ���� ��� ������� � � ����� ��� �� � �� ������� � ��

� �� ����� !� ������� ����� ��� " #$ % �&������� ��' � �� ���������(�

� �� ������� � �� � �� ���� !� ������� ���� ��� " )$ % �&������� ��'

� �� ��������(� � � �� ������� � ����� )� ������������ � !� � � � ��(

���� �� ����� ��� � ���� � !� � � � ��(� ����� �� ��� ��� � #$ � � � )$ � �

� ����� ������ ���*�� ��� �� #$ � � ����� ������ � ��������� ��� ��

)$ �������� ���������� �� ���� � #$ � � )$� +��� � �*��,�� ��

������ ���� �������� ��� �� #$ � �� )$ -�.�� �������� ��' ������ ���

����������� ����� �������- � ��� �+/��

�� ����������� ��� � #$ �� ���� ��� ������� � �� � �� �� ���&�

�� ����������� &���� #$ ���� ��� � � 0������ ��� �� �� �� ����������� &����

����� ���� ����� � ���*� � -��� ��� �� ����������� �� ����������� ��� � )$ ��

-����� ��� ������� � �� � �� �� �� �� ����������� &� � ������ ����� � ���������

��� �� ���� ����� �� ������������ ���*������ � ������������ ��� � � ��

�� 1

���� �∑�

���� � !2�3�( ���� �

∑�

���� !2�3�(

� ����� ��*� ����� � ������ �� ������� ���∑

���� � ����� � ��� �

� ����� ��*� ���������� ��� ���� ��∑

���� � ������ �� ����� ��������� �

�*��,� �� ��� ���� ��� � ����� � ������������

�� ����������� ����������� ��� ����� 4�� ���� � ����� �� � ����� ��

�� �� ����������� &���� ��� ���� ������� 5 �� #$ ��� � � + -�.�� ���������

� ���� �� ����������� &���� ��� ���� ������� 5 �� )$ ��� � � )��� 5 ��

���������� ���� ����� 1

�� ����∑����

� !2�36( � ����∑����

!2�27(

�� ������������ ���*������ �� � � �� 1

���� �∑�

������� !2�23( ��� �

∑�

����� !2�22(

�� �&������� ��"���� �������� �� �������� �������� 1

���� � ������������ !2�28( ��� � ����������� !2�29(

�����,���� ��������� �� #$ ��� � � :� ��� �� �� ;������; �� � �����

��&�� � ��� �� ������� �� ;�����;� :� ��� �� ����� ������ �� �� ����� ��

� ����� ���� ������� � �4� #$ �� ������ 5 ����������� �������� $����� �

���� ������ � ���� �� ����� � ��� ��� � ��� ��

�� ���������� ��� ��� � ���� ��� ������ ����� � �� ��� � � � ������ ��� � �� ������� ���� � � ���������� �� � � ��������� ����� ��� � ������ �� ��� � � ������� ���� ���������� � �� ������ � �� �� ���� � � � ������ �� �� ���������� ��� ��� � ���� ��� �� �� ����� � �� ��� � � � �������� ��� � � � � ������ ���� ������������ � � �� �� �� � � � � �� � ������ ����� � ��� �� �� ������� �� � !""#�� �� � � � ��� ���$ �$������� � �� �� ����������� ��� ��� �� � ���� � ��������������� �� �� ���������� �� ���%����� � �� � ��������� � &

�� �∑�

������

���� �������� '(�()*

���� �

∑�

����� ��� ������� � �� ���� ���� '(�("*

+� �� ����� � ������ ��� ,$� � �� � �� � �� ����� � ��-����� (�("� � �� ��������������� � � ��� �� ���������� ��� ��� � ���� ��� �� ��� � � �� �� ���� .�

���� � �� �� ��������� ��� -����� � (�() �� (�(" ��� ������� �� ��� ��� ��� ���������� ��� ��� ��� � �� ������ �� � ������������ � � ��� �� ��� /���� � �������������� � � ������ �� ����� ���� ����� '� ����

�� ����� ���� ��� ����� ���� ������ ������ � �� ������ � �� ����������� �������� ���� ������ ���� �� ������� � � �� ������ ��� ������� ����� �� ��� ���������� ����� ���� ��� ����������� ������ � �� � ������ � �� ����� �� �� ������������ ������ ���� ��� ����������� �� � ����� ��� ������� ! "� �� ��� ��� �������##� �� ������ #���#��� � � ����� ��� $

�� � ���� ���� ������� ��� � ���� � ��� �� %�%&�

'� ��� � ������(�� ��� � ������� �� ������������ ���� ���#������ �������� �������� �� �������

)�� �������� �� ����� ���� ��� ����������� ���� ����� �� *��� ���� ������������� ����� +�������� ��� �� ��#��� #�(�� � ���������� ��� ����� ��� ���� �� ����� ������������ ����(��� � �����#����� ��� ��� ���#�� '� ����������� ����� ����������������� �� ����� ��� �� ���� ���� ��� ��� �������� ,��� �� ����������� ����� -.��� � ���� ��� ����� ����� ��� $

� � ����

(����

��

)�

(��

����

��

)����

%�%/�

'� �������������� ���(��#���� �� ������������ � ���� �� �0�� ��� $

��� �∑�

��� �

(��

����

��

��� ��

)��

%�%1�

)��� ���(���� �� ��(#�������� ��2������� %�%1 ������ $

�����

��� � ������������ � ����

��������� %�3"�

�� ������ �� ���� ���� � ��������� �������

��� ���� � ������������ ����� �� ���� �

���� � �������������� �����

�� ��������� �������� ���� ���� ����� �� �� �� �� ����� �� !����� ��"������ � �� ��� �

�� ��� �������������� �����

# ���� �� ��� ��$���� ��� ������ ��%&'( ������ ���� )*�+ ������ ���!���� ����� ,������ �� ��� �� ���� ��� ������� ������� -� .������ ��� �������� �"������ �� ���� ,������� �/��� ��� %&'( ���� ������� ���������

����������� ���� ��

�������� � ����� �� �

���� ��� � ��� ��� � �� � �� ����

������� � ����� �� � �������� ����

����� � ����� � ������ ����

������� � �������� � ��� �� � ���������

��� ��� � �������� � ������ � �������

���� ���� � �������� � �������� � ��������� �� �

.���� ��� 0 1�� ,������ ������� ���� �/������ �������� ��%&'(

������� ��������� ����������

1�� �������� �� �� �������� ���� �/������ �������� �� ����������%&'(� -� ��$�� ��"��� ��������� �� "� 2 3 2 ����� ����� ����� �� �������� ������� ���� �� �,��� �� �$��������

����������������������������

� ��� ��� �� ��� �

���� ���

��������

������� ������������

������������ !�����������"#�������������"#������������"#����

4$��� ���* 0 1�� �������� ��� ������� ���� '(� 5&1'( � %&'( �!�� �� ���6���� ����� � ��������������� ���� �/������ !������ �� ������ ���������"��� � �� ��� ,������ ��%&'(� �� � �� ����� ����� � �7

'�� �� 4$��� ���*� �� ������ �� ��8������ �� ��� �� '( � ����� �� 5&1'(6� ������������ �!�� ��� ������� �� %&'( ���� �/����� ������� �������� ��"���

���� ������ � ���� �� ����� � ��� ��� � ��� ��

� ����� � � ��� �� ����� �� �� � ��� ��� ��� ������� �� ���������� ���

�� � ��� ������ ���� ������ ������� ��� ���� �� ������� ��� ��� �� � �� �� ��

���� �� ����� ��� ���� ����� �� �� ��� � ����� ����� �������� ��� ���� ��� ����!����

�� �� ������ �� � �� ������� ���� "�� ��� ����� �� ����� ���� "� ��� ����� ����

��������� #� !��� ��� ��� � �� ����� �� ��� �� �� ������� #$%& ��� ��� �� '��

�������� ��� �� ������ �� !��������� ��#$%& ���� (� � ������ !� ����� ���� )�

���� (� � ���� ������ ��� ���*� ��� �������� �� ���������� ��� �� ���#$%& � ��� �

������ � �� ����� � ������ ��+���� � ����� � ��� ����� ��� �� ����� �� ,$-%&./

��� �� � � ��00�

���������$�����%����&�������

� ��� ��� �� ��� �

���� ���

��������

������� ������������

������������ !�������%�#%��������%�#����������%�#�����

1�� � /�"2 3 -���� ��#$%& ���� �� ���� ������ ������ ��+���� /� ��� �����

�� 1�� � /�"2 ������ � �� ����� ��#$%& ���� �� ���� ������ ����� ��� ��4� ����

����� � �� � ���� �� ����� ��+���� ���� �� � ��� �� /�� ����� ��� �������

�!� ��� �� ����� ���� ����� ,� �� �� ��� ��� ���� �� #$%& ���� �� � ��� ����

���� )�� � ���� �����*�

'(��

����

����

����

���

� ��� ��� ��� ��� �� �� ��� ��� �� �

�������������

����������������

� ��!��"#�$�%&�'���(�

)*��+)*����+)*��,�)*��-�.�/����,�)*��-�.�/����

1�� � /�"� 3 5�$ �� %&� ,$-%&./� ,$-%&.6� ��#$%& ���� �� ���� ������ ����� �

���� ������ ������ �� ���� ����� � ����� ������ ������ �� � ����

����� � � ��

-�� �� 1�� � /�"�� �� 5�$ �� %& �� ��� ��4� ���� �� ���� �� ,$-%& ��

#$%& ��� ����� ��� ��� ���������� ��� �������� ���� ��� � ���� �� /�� ������ �

��� � ��+���� ����� ����� �� /� �� ����� � � ��� ���� ������ ���� �� ��

�� ������ �� ���� ���� � ��������� �������

����������� ���� � �� � ���� ��� ����� ��� ������� � ������� ���� ��

������ ��������� � �� � � ����! � ������"���� ���� #�� �����$�� %����� ��

�� ����� ��� �� �� �$��� � ���� �� ����& �� ������"���� ����� ������ ����

�'������� $� ������ ( �����& �� � �� �$��� �� � ����& ����� �� �������

( ��������& ���� ������ � ����������� )���� ��� ������� � �����

��������� �� ���! �����"�� � ��������� �� "����� ������ � ������"���� �

���"�"������ �� ������"���� �� �������� ��� �� ������ "��� ��� �� ������ "��������

�� ������ ������$� � ����� $�'���� ��� %����� � ��"�� � � � ����� ��� ��

���� ����� �� ������������ �����$��& � ��"�� �� ����� � ��*& ���� � ���

�'���� �+, ��� ������� � ������- � � -�, ������� ��� ������� � ������.�

����� ����� ���� �� ��

��� � ������ � ����� � ����& ���$� "���� �� ��/� �������� %��� ���

� ������� � ������������ ��� �������� � �'���������� �'� ��� � ���������

�� "����� 0���%���& �� ���� � ��������� ��� ��� ���� ���� ����� � "��

��%�������

�� ������ ��12� � �������� ������� ���� 34���� ������ ��12�4

� ���5 �� � ������������ � �� ������ ����� � ����& ����� ������� ��� ����

� ��� 678& �& 9: � � ��� "���� ��� �'�� -�99 6 -:� �� ��� � �������

�������� �� ����� �� "�����& � �������� ��� ������� � ������ ���$� ��$��

� ���� ����� �������� ����� � � �� ���� ��� � ��� � )�����

���� ����� �� ����� � ������� �� ��)���� ����� ��� ����� �����

�������� ��� � ��� �������� �'���� ���� ������� �������� �� ����� �

����������� ���� ���� ����& � ���� ������$� "��� ��� �� ������ � ���

������� ���� ��;�� �� �������� � ����

������� ������ ���

��� � �/��<� � ���& ���$� ���������� ��� �������� � ��$�� � ����

����� ��� ����� 0��� �'�"���& �'���������� ������ � ��$�� � ������ �� �

����� ��� ����� ��� � ��� � )����� ��� �� �= � � � �� � ��"�

;�� � ����� �'� ���������� 3�$������ � �� ����� �� �� ������ ��������5�

� ���� � ��� ������� �� � ��� �'���������� ������� ���� ����������

� ����� � �� ���� ��� ��$��� �� �� ��/� �� � ����� ������ �� �������

���$��� �� �������� ��� ��$���� �� ����� ����� ���� ��/�� ��� �>�����

� ���$� ����� � ���� �� ���� ���� ��� � ��� �������� �'�����

���� #�� ������� ���� � "���� �� ����� �� � ����� ��� ;���� �������

��� � ����� ���������� �� ������ � ���$� ���� �� ��� � %��� ���� ����� $�'�

���� ��� � �/��<� � ��� �� ����$��& ���� �� ������ ����& � ����

� ��� ����� � %��� ���� � ����� $�'� ���� � �� 3������ � � �����

5�

0���� �/����<�� ��������� ��� ��������� ���� �'��������� � ��� ?

@ ������� ����� ��� "���� 34����� �� A��� �����4 � �A�5 ��B����� ���� ?

���� � ������� $� �� � ���� �� �C� ��� � ���� 4�����4& �� ���

���� ������ � ���� �� ����� � ��� ��� � ��� ��

������ ����������� �� �� ������ � �� ��������� ������� � ���� � ��� ������� �� � ������ ������� ������������� �

� ��������� ����� ������� � ����� � ���������� ��� ������� � � ��� � �����������

� ���� � ������ �� � � � �� � ����� ������� �� ��� ���� � � � �������� �������� �� ������� !� �������� ��� ������� � � ��� ����� �" �� # � ��� �������� $���� �� ��� ���� �# � � � ������ � � �� ����� %� ���� � � �� ������ �� ��� ���� ����� �������� ��� ��� ����&�� ��� �� �������� '� ������� �� � � � �������� �(�� �������� � ��� ����� ��� �� �������� � ���� ) ��������� ��� ������� � �������� ��� ��� � � � � � ������� � � ��� ����� � ���������� !�� ������������ ��� ������� ��� ���� �� ��*�� � + ���� ��� �� ���� �� ��� ������� �������� �������������� �� ���� �� ��� � � � � � ������� ��� ����� �" ��� �� ��� ��������$��������� � ��� ���� ) ,� !� ������ � �� �������� �������� � � �� �� � ��� ���� ��� � ����� ��� ��� ���� ������� ������ ��� ���� � �����

$-'� � � (��� �������� ����� ��� ������ �� �'� �" � � ��� � � �� ������ ) ��������� ������ ��� �� ���� ) ���������

������� �� ��� ��������

.� ���/�� ��������� ) ���� �� � ����� � � � �� ����� ��$-'�� � ���#�� ����� � ���� ��� �� ������� � ��� � ��� �������� � � �'��

.�� �'�� �� ����� ��#� �� ������� ���#��� ��� ��� ��� ���� �� �� �

�� �

����∑���

�� � ��� 01�223

�" �� ��� �� ���������� � � �������� � ������ �� ���� ���� ��� ���� ��� �� ����� ��������� ��+�� � � � �������� � � � ����������� !� ������� �� ���� ��#���� ��� �

�� ��

��� 01�243

!� � ���� ��������� ��� ���� �� �

� �� � ��

�����

���

����

� 01�253

!� ��6���� ��� �������� ��� 78� '8 �� ��� ���� ��� �� �(�� � � �'� � �� � $-'��

� � � � ��� �� ���������� � � '8 ���� �� ����� ���� �� �� ��9� ���� 1�1:�� � � ��� ���+����� �� � �� ����� �

� � ��

��

(��

�����

)�

(��

��

�����

)���

� ��

��

(���

���

)�

(��

���

���

)����

������

�� ������ �� ��� � ���� � ��������� �������

���� ������� � �� ������� ������ � ���

�������

�� ���

��

��

���

(��

��

)�

� ������

�� ���� ������� �������� ���� ������ �� �� ! ������� "

���� �∑���

����

��

���

(��

��

)�

��

� ����

��������

����!�

# ����� �� ��$%����� ���&� �� '���� "

��� �∑���

����

��

�� � ���

(��

���

)���

� �����������

����(�

)�� *+(,� �� ����������� ���� �� ��� �� � � %�� �� �� ����� ����� ����� ��� �� �-�� ��� �� ��� �� �'�'����� %���� ���� �� �� � ���� ������ %���� � � ����� ���� �� ��� ������ ���� ��� �'�'����� � � ������ �������������������� � � ���� �� �� ���� � � ������ � �� ��� � ����� ���� �� ��� ������ �)���

�� �

���∑���

����

����� �����

���� ���&.�

/ �������� �� � �� � ���� ���� �� ����� ����������� �� �'�'����� �� � � ������ ����$%����� ���+ �� � ���� �� � �� � �

)� �� �-�� ������� %�� �� ������� � �����%�� ��012�� �� � � ������ ������ ������ ��3����� �� 4 ��� %�� "

�� �

���∑���

���

(� ���������

)��������������� ���& �

# ����� �� ����� ���������� � ����� %�� "

�� ��

��� � �� ���&��

)�� *+(,� �� ������ ���������� �� �� / �� ��� ����� � � � �� ��� �� ������� � � �� ���� ����� ����� �� �� ���� �����%�� � � ���� �� "

�� �

� � ���&��

�� ������ �� �� �� ������� / �� ����� ����� ������� ���� ������ �� �� ��� ��5����� �� �������� ��� *�.,�

�� 6�'���� ��� ���� �� '��� �����%�� �� ��'�� ���� ��5������ �� ���'���� ����� �� 72� �� � � ��

�� ������ �� ���� ���� � ��������� �������

���� ���� �� ����� � � ����� ��� � �� �� ������� �� ���� ��� � � ���� �� ��������� �� �� ���� �� � ������� ���� ������ �� ������� � ���� ��� � � � �� ���� � � ���

�� ������� �� �� ����� �� ��������� ���� ��� ������ �� �� ������ � ������ ������� �� � ������� ���� ������� � �!�� ������ �"�� ���������� ��� ����� �������� #����� �� ��� �� ������� �� � ��� $�� �� ��� ���� �� ���� �� �� �������� ������������ �� ������ �� �����

% �� �������� �� �� ���� �& ����������� ��� ����� ���� ������� '���� �� ��� (� �� ������ �)� ��� ������ �� *

��� � ���������� � ���� ���������� � ���� '+�,,(

�& ��� ��� �� ���� ����� �������� �� ������ ����� �� ����� ��� �� ����� ����-��������� �� ����� �� �"���������� � �

% �� �������� �� � ����� ������ �� � ���� �� ������ �� � ���� ��� ����� ���� ��� ���� ��� ��#������� ���� �� �� �� ������ ��� ������ �� ����������������� �!��� '.���-��/��� ��� �����. - ��0( � ����� ���� 1234� �� ��� ��� �� � ������ .5�0. ��� ������� ����� � �� ��� ����������� � ���� �� �� ��� ��� ������6�

�� �� � ������ ��� ����� �� ������ ������ ���� �� � ������ ��� �� � ��������� ��� ��������� �� � ������ ��� ���� ���� � �� �� 7���� +�+8�

7���� +�+8 9 �:0 ��� �� � ������ 5�0 ��������� �� ��0 ��� ��; ���� ������" ������� ���� �<�� ���-���� ���!��� ������� �� ���� ��� =>+� ������� ������ ��� ,?8 �������

�� ���� ���� ������ � �"������� ��� ��� ���� � ��� �� ������ �� ��

!������� �� �� ��������� ��� ������ ��� ���� �� ��������� !�� �� ������ ������$�� ����� �� ����� !�� ��� ������6 ����� � �� ��� ����������� �������� $�� ����� ��

�"�� � ��������� ���� �� ������ ��� ��� ������� �� �� ����� ��� �������� �����-������ �� �@� ��6 � ���� �"����� �� ������� A�� ������� �� ��� ������� �"��� -���������� ������� �� � ���� ��������� ���� ��� ����������� ��>�� ��� �����"��������� �� ������ � � � ���� � ���� 12,4� @��� ������� ���� !�"�� �������� �� !�������� �� �������� ��� ����� �� @�<� �� ���� $�� ���� �� �� � �� ����� ����!�� �� � ��� #�� ��� ��# ��� �� ��� � = '���� � �(� ��� ������ ��� ���� �;��� �� @�<�� ���� ��� ��� �� =B8 ������ ��� �������� �������� ��

���� ����� ���� ��� � ����� �� ������������ �� �������� ��

���������� �� ��� ������ ��� �� ��� �� ����� �� ����� ������� �� ����� ������ ���

�� ������ � ��� � ���� ��� ��� !� �

��� �� ���� " #��$����� ����� ������� � � $��� �� �� ������ � � � %!&#

�� !�&� ' �� � ��� ����

��� ����� ���� ��� � ����� �� ������������ �� ���

������

��� ����� � ������ ��� �� �� ����� ����� ( ��� ��� � ������ ��� �)���

�*����� ��� �� ��� + �� � �� ��� �� �������� �� �������� ( ���������� ��� �,

������ -� � �� �.�� ��� �� �����' � � �� �.�� $��� ���' ���� �� �.�� ���

�*�������� �� �������/� !�� ������� �*����� ��������� �� ��� .��� �������� ���

��� ������� �*���������� ���� ������' � ��$��' �� ����� � � �� ��� ������ �� ��

������ �������� �������� ��� �� �0����� �� ��� ����� � �������� ���� �� ���

��� � ��� ����������

����� ����� ��� � ���������� � � ���� ���� �� �� ��

�� ������� &12,�!� -3&������ 1��� 2��������� , ��� � !���� ��� �����,

����3/ ��� � ��� ���� �� �� $������ &12 � � � ��� ���� ���� �*����������

�� ��� �� ��� ���4�� �� �������� $ ���� ��� � ������� �� �������� ��� � �

�� �� ���� ��� ���� &12 ������ ��� ���������� � � �� ��� �����' &12,�!�

��5�� ��� �� ��� � � � ��������� ��� ���������� ��,������������� �����5�

��� �*��� �666' &12,�!� ��5�� �0����� ��������� �����,���� $ ������ � �

�������� �� � ���� �� ������� ( ����� �� �* &�� � �7��� ������ ���

���� ���� �� �*�$����� �� �� ����� ���������� � ���� �� ���� �� ����� ���� ���

������ � �� �� ��������� ���� � � �*� ���� ���������� � �0�����' &12,�!�' � ���

( &12,� &12,��' ��� � ��� �� �� $ ��� ����� 8 �� *( �6 9���:� � � �� ���

�� ������ �� ��� � ���� � ��������� �������

������� ��� ������ ���� ��� ��� ���� � � ���� ��� �� �� �� ����� ���� ��� ���

���� �� ��������

�� ������ ������ !���� ��� �������� ������ ��� ����"�� ���"#� !��

������� �� ������ �� �$#$�� "� !��� � �$���� ������ �� ������ % "��� �$"�

�� � �� �"� &�'�( �) ��� �� *� ��� $�$�� � #� ���� ��� + � � !���������

�,-�. � ������ /$���� ��� � !������� ��� ��� ��������� �0 � �� �!� ���

!�� �������� �1���� ���� -!����� 0��� ��1 � � -0�� 2 ��� �� !�� 3�� �$

% � ���� ������� �� % � ������ 4� �� "� �"$ % � �$���� ��"��� �� !���������

�� �$� % � /�� � �$���� �� % ��5 �� ��

�� /��� �� �� �� �� !���� � �� ������ �� ����$�4��� �� �� �� �������.

�� ,- �� ��� ���� ��� 0 � �� !���/� �� �� �� �� !���� � �� /$�$ !�� �� ,-� 6���

������ �� �� �� ��!� ��� � �� ��� 7�� 4� ����� ����� $�� � 6 /$ $���. ����

�� � !������� *��� ���� � �� �!� !����� � �$ !����� ��� �18�� *��

��1 � 8589� ���" �:$�� �� !���$��

�� �� �3�� �� ���. ��� 0 !���/� �� ��� �� ����� ���� �� !���"���

���""�� ���!�� % �� ���� �� �-�- !��� � ����� ��� �����/�� ���� �� !����������

���� ����� ������"�� �� �������"�� �� /$�$� !�� �� "� �� �� "� �;�� �� �$����

�1<�=��> �� ��� �� ��1 � <��� + ��4�� � �� ��4��� ?�� � �� ���� ��4��

�� ���$. �� <�� ������ � � 4�� $ �� �� �� �� !���� � *�� % ��� ��� �����

���� 4� � ���� �$ !� �� ��� �� ���$� �� ����� "� ��� �� -��" �� �������

����. �� <�� ���/ � � � 4�� $ �� �� �� !���� � ��� �������� ���� ���

���� ��� ��!�"�� !�� �� !���"��� ���""�� � #� "� �� �� ���� �� �-�-� ���

�$@��� �� � �� ������ !��� 7����� � !��� �A"�"� 4�����" ��� �$@���� ������"��

� ��4�� � !���� ���!���� �� �� !��� ���� !��� �A"�"��� ��� �:$�� ��

"������ ���!!�"�� � ����� 4�� �� ��$� � ����� /. �� ���. �� ��/�� B�� ��

�� �� �#�� �� *"@���� �� !� "!� �� ��4�� �� !�$�� $ �� � �� 8/��� &�&& 4�

�� �� "���� � 0 ���� ��� ���� �� ��!� ��""���#� ���" �:$�� �� �� ���

!���� �� � �:$�� �� ���$���

Fréquence

Temps

8/��� &�&& C �8�0��- �� ��4��

�� � � ������ ������ . 4���� �!�� �� ����� �� ���$� +

C 0��*" �0�8�. ���$ !��� �� �!���� ��� �� $�� ���� �� 0 ���� �� ,-� ����

���� ����� ���� ��� � ����� �� ������������ �� �������� ��

����� �� ����� ��� �� ��� � �� ���� ��� ��� ������� ��� � �������� ��������

��� �� �� ����� � �� �� ���� �������� ��� ������� �� � �������� �������

����� �� !! ����� �

" ���������� #�$%&' ������� �� ��� �� �� ���(��� �� ����)�������' �*���

�+���������� �,����*� �� ����� �

" ����)������� #�-.$&' ������� �� ��� �� �� (������� �� ����)������� ��

��*�� ��� ��/(����� �� ���0�� �� ����1(� �

" $���� �((�� �� ��2��������� #$�$&' ������� �� �� �� �� �((���� ��

������ �+������ ����� �� �� ����)������� �� �� ������ �� ��� �� �����

�� ������� �� ������ �� /������� ��� ��(����3 (�����4

$)���� ��(� 567�8$� ��� �� ���� �94� (�4 :� �(�� �� ���� �� ��(��

�� ��(� ��� ��� ����(��� �� �� ����� ��(��� ������ �� �� ��(�4 :� ;�2��

�4�� ������� �� �(������ �+��� ��(� 567�8$� ��������� �� (�� �+�������� ��

������ ��������4

SYNC

SYNC

SYNC

SYNC

SYNC

SYNC

SYNC

SYNC

SYNC

SYNC

SYNC

SYNC

CSC, ACQ

CSC, ACQ TRF TRF TRF

CSC, ACQ

CSC, ACQ TRF TRF TRF

CSC, ACQ

CSC, ACQ TRF TRF TRF

26.5 ms

Fréquence

Temps

TRF TRF TRF

TRF TRF TRF

TRF TRF TRF

26.5 ms

Fréquence

Temps

;�2�� �4�� " ��������� �(������ �+��� ��(� 567�8$�

����� ������ ��� �� ��������� � ������ ������ ��� ������� ��� ��

�������� �

:� ������� 567�8$�� #<5�2���� 6��� 7��������2 � 8���� $)����� *�� ������

���� ����� ��������<& ��� �� ���3�1(� 2������� �� ������� 567�8$� �(�����

�� �= >��?4 567�8$�� � ��� ��*����� �� ��� ��*���� @� �� ��������/� �� ������

����� ���� �������� �(�����4

�� ���� A �� ��(�1� *���� �� �������' 567�8$�� �(���� �+�B������

�� ����(����� �� ������ ��� ��*���3 (��� �� /�������(���4 :� (��)��

�+������������ ��� �(�����' �� /������� �� ����(����� �� �� � @�4 :�� �������

�� ������ �� ��� � ���� � ��������� �������

�� ���� ������ � � � ��� � �� ������� ��� ��� ������ ����������� �� � ����

��� ���� ������� � ��� ��� �������� ��� �� ��� ������ ����� ������ �������

���� ���� !"#$% &' �� ������� �� ������������ ��� ����� �� ��������� �����

�� ������ (�� ����� �� ����� ��� �� ������� ��������� �� �)$�!�� ���� ����� �

�� ��� ��� � �� ����� ����� ��� �� * ������ ��� ������+�� ��������� ������ ��

��������� �,��������� (,����� � ���� ���� ��� ��� �����$����� -��� �����$

���� ��� ������ � �� ��� ����� ��� �� ���� �� � ����������� ��� ��� ����� ��

�� ������� �.������� -��� ���� ��� ����$���� ������ � �� ��������� ����� ��

������ -��� ���� �� ����� ��� ������ �,�� ������ ������ �,���� � �� ����� ��

���� ������ /0���1���-$���� �����0 $ #�23 �� ���� ������

( )���� ���4 �������� � ����������� �,��� ���� ��� ��� �5��� �� ���� �� �����

��� �� ( ��� �,��� ���� ��� ��� ����� � ���6�� ��� #�2� !�� �,�7�����' �������

����� �� ����� �������� �� #�2' ��� ����� �� ����� �� �5�� �%)8 �������� ���7

#�2 �� ��� ����� �� ����� �� �5�� �%)� �������� ��7 #�2� (�� ����� ���� � 0�0

��������� ��� ����� �� ������� �� #�2' ��� ������� ���� ������ � � � ��� � ����

������ ��� ����� ���� ����� 0 #0 ������� ��� ����� � ���� � �� �9�� ���������

���� ��� ������ �� �����:��' �� 0(#0 ���� ��� ������ �,������+������

G G G G G G G G

G G G G G G G G G G G G

CB LB

TRF2

TRF2

TRF2

TRF2

TRF2

TRF2

TRF2TRF1 TRF1 TRF1

Slot de temps n + 1

Slot de temps n + 3

Slot de temps n

Slot de temps n + 4

Slot de temps n + 31Fréquence

Temps

)���� ���4 ; ��������� ����������� �,��� ���� !"#$% &�

�� ����� ��� ����-�� �����' � ����� �� � +����� �� ��� �� ������ ����

� ���� �� ��� �� ��������� � �-���� �� ���� ��� ������ �� ��� ��< ������

����������� �� ���� �� =�&>' ��� ���������� ����������� ���� ?�&>' 8@$=�� ��

��������6������ � ��������� � �-�� �������� /0 ��������� �-�� ���������0 $

��3 ��� ������ �,���������� �� �������7 ��� ��A���7� (� ���� �� � ���������

������� ���������� �,������� ��� ��������� ���������� �� ���� (� ����� ��4 �����

��� ������� �� � ��������� ��� ��� �� �� ���� ���� ��� � ����� ��� ������ �-�����

���� !"#$% &��

!�� !"#$% &�' �� ���� �� ��������� �,�������� �� ��������� �������������'

�,���������� ��� � �-���� �,��6� � ������ ��� ����������� (�� ���7 � �-���� �����$

� � �� ���� �,��6� � ����� ���� &������ �(BC� �� %!&�� �� � �-���� ���� ��

� �� ����� �� ��� �,����� �,������������ �� ��� � �������� �� � �������������

��������� ��� �� �� �,������ �,������������� ���� �� ���� �� � �������'

�� ��������� %!&� �� ��� ������� ���� �� �������� ���9�� ���� �� �5�� �,�$

���� �������� �

�� ���� �� ���� �� �� �� �������� �� ����� � ����� �

��� ������ ��� ����� �� ������ ���

�� � � ��������� ��������

� �� !"# $ ��% %& � '() ))'

$ *! !"# $ ��% �' � �)& $)$

% ��+� !"# $ ��% %& � '() (%)

' ��+� !"# $ ��$ (, � '-$ (%)

( ��+� !"# $ $�% &( � (�. (%)

) ��+� !"# $ %�' ,) � (�$ (%)

- ��+� !"# $ (�) �.& � (�, (%)

& ��+� &!"# % $�% ��( � '). (%)

, ��+� &!"# % %�' �%. � ')% (%)

�. ��+� &!"# % (�) �'. � ')$ (%)

�� ��+� �) /� ' %�' �-( � ')- (%)

�$ ��+� �) /� ' (�) �,' � ')) (%)

�% ��+$ !"# $ ��% �$% � �'-) �)�)

�' ��+$ !"# $ ��$ �&& � �(.' �)�)

�( ��+$ !"# $ $�% $)' � �(&' �)�)

�) ��+$ !"# $ %�' $,& � �(,. �)�)

�- ��+$ !"# $ (�) %%% � �(,, �)�)

�& ��+$ &!"# % $�% %(( � �'$. �)�)

�, ��+$ &!"# % %�' '.. � �'$% �)�)

$. ��+$ &!"# % (�) ''' � �'$$ �)�)

$� ��+$ �) /� ' %�' (%, � �'%& �)�)

$$ ��+$ �) /� ' (�) (,, � �'%& �)�)

%$ !"# $ ��$ �.. � &.. &%$

%% !"# $ %�' �.. � (%' ())

%' !"# $ ��$ �-. � �%). �%,$

%( !"# $ %�' �-. � ,.- ,%,

%) !"# $ -�& �-. � --& &�.

%- !"# $ $�% '%& � $)$& $)).

%& !"# $ '�( '%& � $�,. $$$$

%, !"# $ )�- '%& � $.'' $.-)

����� ��� �� � ��� ������ ������ �� ��������� ���� ��� ������ ���� ���������

����� ���� � ����� ��� ���� � �� �������� ���� ������������ ������ ���� � �� �����

���� ��� ����� ���� �� �������� ����� ��� ���� ������ ������ �� ��� ��� ���� ���!

����� ��� �� "��#$ � �� ��� �����% ��� �&������ ������� ���� �� �'�� ��� �( �

��������� ����

��� ��������

���� �� ����� ��� ���� � ��� ������ � ��� ���������( ������ � �� ����&� ������

������ ��)��*�� ����� *�� ��� ������� ����� +��� � ��� ����� � ����� ��� �� �����

�����%� ���� ����� ��� ���� �������� � � ��� ��%� �������� � ��������� �� ����� ����!

�%� ���� ����� *�� � ������ ,+" �� � � �� ��������� ,���� ������ "��#$ � -�#$

�� ������ �� ��� � ���� � ��������� �������

��� ��� �������� �� �� �� ��� ����� � ���� �� ��������� �� ���� ��

������ �� �� �������� �� � ������� �� ������� �� ������ ������� ������ � �

������ ����� �� �� � ���!������� ������ �� "� ����� ������� �� ��������

��� ��������� ��� ������� ����� � ������� ������������ � �����# ���������

�� � $���

��������

���������� �� � ���

������

��������

��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ����������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

����� �������� � ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

����� ����������� �� ����� ����� � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� �������� ����������� � ����� � � � � � � � � � � � � � � !�

����� ����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

����� ������ ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��! "�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � !#

��� ����������

���� �� ������� � �� ������ �� ��� � ������ ��� �� ������� ���� �� �����

��� �� ��� � �� �� � �� �� �� ������ � ��� � �� �� �� �� �� � ����� ���� ��

������ ��������� ��� ����� ���� �� � ���� � � �� ���� ����� ������� �����!

���� ��� ������� ��� ���"������ � � ����� ��� ����� ������ ��� �� #�� ���� ���

� �� $�� �� ��������� ���% ��������

���� �&��� � ��� �������� ' ���� ���� ����� ����� �� ����(�� �� � ���� ��

� ��� �� ����� � � ����� � ������ ��� � �)(��� �� �� �� ��(� �� �� ������ ��

��� ��(� ���%� *� ��� ������� �� ��� ��� ��� �� �� � ��� ��������� ���"��

���� ��� +� ��� �� �� ���� �� � �� � ������� �������� �� �������� ��,��� � �� ��

�� �(�� �������� � ��� �� ��� �� ������ ��� ��%��� �� ��� ����� �� � ��� � � �

� ������� � ��� �$���� �� �� "���� ���"��� "���� ��� �(��� � � �� � ��� ��

�� � ��� ��� �� "���� �#�� ��� ������ "���� ���% ��� � ��� ������ ���

��� � � ��� ����� � � � ��� ���������� ��� � �� � � ����� � �� ��������� ���

�% ��� � �� ������� �� � �� �� �������� ��� �� � �� �� �(�� ��� ����� '

�� % � � ��� �� ��� �� ����� � �����%������� ��� � �� � ������ ' ������� ���

% �� ���� ��� ��� �� �� ��� ��� ��� %����� � �� ��� ��� �� �)� �� (�����

��� �,���� �������� ��� ������� ��� �� � ��� �&���� -&�� � ��� ������+��

�� ������ �� ��������� ���� ����� � �����

��� �� ������ ��� ���� ������� �� ���� � ���� �� ������ �� �������� ���� ���

��� �� � ��� ������� ����� � � � ���� ���� � ���

���� �� ���� ��� ���� �������� ��� ��������� ����� ��� ��������� ����������

������� �� �������� �� �������� ���� ����� ���� ��� �������� ������ ��� �� ��

!�"#� ������ $��� %���� ���� #&'(# )$�" #*� ���� �� �� ���������� ��

� ��� �� ��� ���� �� ������� �� �� ����� �� ���� "#� ���� ����� �� �� � �� ��� �����

�������� ������� �� ������ ����� ������ ���� ��� �� ��������� �� �� ����������

������� ��� )"+ *� #� � �� �������� ��� ��� �� �� �,�� ������� ��������� �� $�" #

��� ������� �� ��� � -������ ��� �� ���� ���� ��� ���� ���� �������� #� � ���� ��

�������� �� ������� ������� ������ ��� ��� �� )� ���� � ��� ��� �� ��������* ��

��� ����� ���� �� �������� �� ��������� # �� � �,�� � �� ��� �� ���� �� ���� ��� ���

��� ���� �� ���� � ��� �� � �� � ��� ���������� �� ������ �� ��� �� �������

�� ���� ��� ������� �� ������ �� �������� �� �������� ������ ���� ���� ��

����� ��� �� ������ ���������� �� ��������� ������ ��� ���� �� � �� ������

�� ������ �� ������� �� �� ��� �� ��� �� �� �������� �� ���� �� � �� ��� �� �����

����. ���� ��� ,�� �� ����� ���- ��� ���� ����� �� ���������

'� ���� ��� ��� �� ������� ���� � ���� ��� ���� ��� �� � ������ �� �������� ��

����� ��� ������ ��� ������� � ����� �� �� �� ������� �� �� ��� � )�� �/�����

�� ������ �� �� ��� ���� �� �� ���*� &� 0 ��� 1�2 ��� �� �/����� �3 �� ������ �� ���

�� ��� � 4

0 ��� 1�2 5 #���� ���� ��� �� �� ����� �������� �� �����

��� ��������

���� ��������� ��� � ������ �������� ���� ������� �� ������������� ����

� ��� ������ ���� �� ��� �������� �� � ��� ��� ��� ���� �� ������� ���� ����

�� ���� ��� �� � �� ������ �� ������������� ��� ����� �� � ��� �� ����� �� ��

������� �� � ��� � ���� ������ �� ������ �������� ���� ����� �� ��� � �� ����

���� ��������� � ������ ��

��� �� ���� �� �� ��� ���������� �� ��������� ��� �������� �� �� ����

��������� ���� �� ����� �� ���� ���� ����� ��� �� �� ���� ��� ��� ��� ���

�� ��� �� ����� ��� �������� ���� �������� �� �� ����������� ��� ����� � � ����

����� ������� ������� ������ �� �� � ��� �� ���� ������ ����� ��� ���������� ��

��������� �� �� ��� ���������� ������������ �!�� �� ���� ������� ��� � �����

��

"��� ���� � ��#��$ � ��������� �� ��� ��! �� ��� ����� �� � ���� ����%

������� ��� ����� &� ������� � ��! �� ������� ��������$ ����������� ���

�������� �� ���� �� �� ����� ��!���� �� ������ �� ��� ���������� �� � �%

�'�������� ���������� �( ���������� �� �� � ��'������ � ��!�� ��� ���� �� ���

������

�� ����� �� ������� ��� �����( ��� ���������� ��� ���� ������ ��� � ��!��

� ��������$ ��� � ��!�� � ������ �� ��� ������� �� �� ���������$ ��� � ��!�� ��

�� ���������� "��� �� ��� ) �� ������ ����� �� �����$ �� ������ ������ ��� �� � ��

*"���� �� +���������* �� ������ ����#�� �� ��� ������ ������$ ���������

��� �����( �� ��� ��,�� !��� ��� ���������� �� ���� ��-� �� �� �� ���� �����

.� �� ������� �� �� ����� ��� ������� � ��!�� ��� �������������$ �� ������ �� ����

�������/�� �� ������������� �� ����� "��� �� ���$ �'��� ��� ���������� ��� ��������

����#������ �� ������� �� ������� 0���� ���� ��� ��� �� ��� ��� �1����

�� �������� �� ����� �� �� �����#�� 2�����$ �� �'�( ��� ����� ����� !��� ��

����3���� ��� �� ������������ �� 4.0�

��� ��������� � ������

����� �������� � ��� ����

������� ������

Positiond’autre burst

Positiond’autre burst

Champ de signalisation

Données utiles PostambulePréambuleIntervalle de garde

Intervalle de garde

Turbo code, QPSK Code de Reed-Müller,BPSK

BPSK BPSK

5���� 6 7 8 .������ ��� ����

"��� �� � ��#��$ � �����#�� �� �'��� ��������� �������� � ����� ��

������ �� � ���� �� �'��� ����� 2� ������$ ��������� ����� �� ����� �!��

� ��� �������� �������� �� ��������� �� $ �� �� ���#�� � �� �� ��� ��

���� ���� 0� �� �� ��� ��� ���� �!�� �� ������� ������ � �� ��� ������

��!��� �� �� ������� �� ����� � �'��� �� ������ �� �'��� ������ ��� ���

����� � �� � ������ � �����

"� ��-� ��������� � 0+".�$ � �'��� �� ������������ �� � �������� ���

�9��� � �'��� ������ �� ����� � ���� �� ������� ��� ���� ��� �����������

�� ������ �� ��������� ���� ����� � �����

���� �� ���� � � �� ����� �� ������������� �������� ��� ����������� �� ������ �

�������� ��� ��������� ������ ���� � ���� �������� ���� �� ���� �� ���� ��

���� ��������� �� �������� � ��� ��������� � ������ ���������� ��� �������

���� ����� ���� � ���� ��� �� �������� �� ����� �������� ������� ��������

���� �� ����� �� ������ ��� ���� � ��� ������������ !����� �� "# ��� � ���

�������� �� $"�# ���� �� � � �� �� � �

������� �����

�� ����� �%��� � ������ �� ��� �� ����� ��� �����& ��� �� ��������� �������

� �� ������� �������� ����� ����� ��� ��� ����� ����� '

��������� �

�∑���

���������� � ������ (� )*

�+ ����� ��� �� ������ ������� �� ���������� , ����� ��� �� ��� ����� ������� ��

��-���� ���� �� �� ���� �������� ���� �� ������� �� � ����� �� ����� ��� �� ������

������������� � ����� � ������� � ����� �� ����� ������� �� ������ �% ���� �

���� �&� �� �� ������ ����� ����� �� �������� � ��� ��� ��������� � � ������

�������� �� ����� �������� � � ������ ��������

������� ������

" �� ���� �����������, �� ������ �% �� ��� ��� ��������� ��� '

���� � ������ �� �

(�∑���

���������� � ������

)� ������ (� �*

�+ ����� ��� �� ��� ����� ������� �� ��-���� ���� �� �� ���� ����������� ����

�� ������� ��� ���

�� �� ����� ��� �� ������ ������������� � ����� � ����� �&

���������

.��� $"�#, �� ������� ����������� ������������� ���������� ��� �������

��& ���� � �� ������ ��, ���� � ����� ����� ������ ��� ������ �� �������������

(�� �������� ��� ���� �� ����� ��������*, �� ���� � ������ ����� ������ ���

������ �� ������� �� ���������� ��� ���� ��� ��������� ���������

/�� ������, �� ������ ����� �� �������� ����� �� �������� ��� ���� ���

���������, �� �������� ��� ������ �� ������������� ���� ����������� "0� 0� �����

����� ����, ������ �� ������ ��� ������ �� ������������� ������� �� �� ���� ��

�������� � "� �� �������� ��� ����, ��� ��������� ��� ���� ���� ���� � ����

�������� ���� ��������� "� � ��� ���������� ������, � �������� ��� ���

���� ���� �� ��� ���� �������� �� � ��� ��� (��� �� "������ 1 1 )* ����

����� � ������ �� ������ ��� �� ������ �� ������������� �� �� ��� ������� �

������ �% #�2� ����� ��������, �� ���� �� � � ��������� � �������� �� �������

��� ����� 3���� �� �� ��� ��� ���� �� ��� ��� ��������� ������ ��������� �

���� ��- ��� ��� �� ������ �� ������������� �� ������� ��� �������

���� ��������� � ������ ��

�������� � �� ��� �� ����� ��� ���� � �� ����������� ����� ��� � � �� �

������� � �� ��� � ��� ������ �� ��������� �������� � �� �� ������ � ����

����������� �� �� ������ ������� ���� � ���� �� ���� ��� ������� �� � � � � �

� ������ ���� �� � ������ � �� ������ � �� ���� ���� �� � �� ������ ��

� ��� � � �� � ������� �!����� ���� "��� � ���� �� ����� ��� ������ ���� ���

��� ��������� ��� �� ������ ������� ������������ � ���� ��� �� ���������� �� �� ������

� �� ���� #� ����� ��� � ������ � ��� ���� �������� ���� � ��� � �������

��������� �� ����� ��� ������ ��� ����� � ���� � �� � �� ���� �� ���� � �����

������������ ��� �$�� �� � � � � ������ ��� ������ ����������� �� � �� ��� ���

������� � ��������� ������ � � � � � � � ������������ ���� ��� �� ������� ��%�

���� �� ������& � ����� ���� ��& �� ������ ��������� � �� � �������� � ����� ��'��

( � �� ��� � � �������� � �� ���� ���� �� ��)��� ������ ��� �� ��)��� ���� �� � �����

���� � �� ������������� ������� ��� ��� ������ ��� �� �������� ��%� � � �������� ��

� ����� �������� ��� � � ������� � � ����� � ���� �� �� ������& �� �� � �

����������� ��������� �� ����� ������� ���%� � ������� � �� � �� ��� ��� ���

��� *

����� � ������ �� �

⎛⎜⎝ ��∑

���� ���

��������� � �����

⎞⎟⎠� ����� +,�,-

���� ������ � �� ��� ��� �������� .�����/ �� ��� �� ����� � � �� �� �����������

� ���� �� ��� � ������ ������� � � � ���� ����������� ����� / ��� ����� ���

����� ���������� ����� �� ����

����� ������� � ��������� �� �����

������� ������

�� 0����� ,�, ��� � ����������� � �� �������� � ��� ������ ������� � ���

������� ��� �� ���������� �� � �� ��������� � "��� � �������� � � ������ ���

� ������ � � ������� +�� �����- / ����������� +����� ��-� 1� ���� �� ��� ��

�������� �������� ��� � ���� � � ��������� � � �� � ������ � �)���� $&� � �

����� �� �� ������� ���� ����� ������ �)��� ���� ��������� � ������� � � ���� ��

������� � � ������ � �)���� ��2 � �. ���� �� ���� � ����������� ���� � ������ �

���� �� ���� ��� ���� ����� � ���������� ��� �� �������� / ����������� � ��%���

� ������ � �)����� ������ ��� � ������� / ����������� ��� � � �)�� �� � �

� �������� �3��� �� �������� � � ��� �� � �� � � � � � ������ � ������

���� ����� ��� � ��� ��� �&���� ��� � � ���� � 45�6� �� ��� ������� �� ���

+����� ��- �� �� ������� +�� � �-� � ��� ��� � ���� �� ���� �� ����%� � �3��

� ��� �17 � ������ ���������� ������ ��� +����� ��- �� � ��� ��� ������ �

����������� ��� ������� � ����%�� ���� ���� ���� ����� � ���� �� ������ ������������

������������ ���%�� ������� �� ����� � ���������� � � �� ������ �� �� ������

+����� �-� ������ ����� � ���������� � � ����� ��� ������� � �� �� � � � ��

+��� �&���� �� ����� � �� � �� / ���������� � � ����� ������� � �� �����������

�� ������� � � �������� ���� ����� �� ����

Obtention des données à transmettre Sélection des slots

Codage et modulation des données

Génération de l’informationde signalisation

Découpage en parties Codage et modulation des sections de signalisation

Composition des bursts avec parties de données et sections de signalisation

Emission des paquetsdans les slots sélectionnés

(E1)

(E2) (E5)

(E4)

(E6)(E3)

(E7)

(E8)

������ ��� ����� ���� �� ���������� �������� ���� �����

��� ������ �������� ��� ���� � �� ������������� ���� ������� ���� �� ���� ����������

� ��� �� ��������� �� ������ �� �� ������� !��� � ���� "����� #�� �� ������ ��

������� �� �� ������ ��� ���� � �� ������������� ���� �$������ �� ������� �� ����

��� ����� ����������� ��$������� ������ ��� �� ������ ��� ��� ��� �� ������������

�� �� ����� �� ������� ������ ������ �� �������� �� �� ���� �� ������������� ���� ��

������ !��� � ���� %� �������� ��&�� �� ��������� ��� ��'���� ( ���#�� ������

����������) ������������� ���� ��� ������ ���� ��� ����� ������������ �� �� ����� !��� �

����

*��� ���� ���������� ��� ��$������� +�,��� �� ���������� ��� ������ �� �-��) ���

�� �����) ��� ��� �� ����� ���� �� ����� ����������� ���� �� ��������� ��� �� ������

��.� ��� ���������� �� ����� ���� ������ ����� �/�� �� �� ��������� ( ���#��

����������� ��� ����� �������� �� ����������� �� �0�� #������� �� ���� ������� �����

����������� ��� ����������� �� ����� �� ��� ��������� ��� ��������� ���� ����������)

���� �� �� ��������� �� ���� �� 1�����

2��� ��� ������������ ���3���� �� �� �0�� ����3�� ��� ������� �� ��������

��� �� ��� ����) ���� �� ����� #�� ���#�� ����������� �� ��� ���� �� #�� ��

������ �� �����) �� ����� ���� ��� ���� ��� ������������� "��� �� ����� ���������

#�� ���� ��� ������������ �� ������ ��� �0��� ����� ����������� �� ��������� �� ���

������� ��� ������� �� ��� �0��� ����� �� ��������� �� ��� ������� ��� ���� � ��

�������������� "����� �����+��� #�� ��� ������������ ��������� �������� ��$������ �����

���� ��������� � ������ ��

DonnéesGénération de copies

Ajout de signalisation

Codage correcteur d’erreurr = 1/2

Signalisation

��� �����

+

Codage à effacements

(n, k) = (4, 2)Ajout de

signalisationCodage

correcteur d’erreurr = 1/2

�� ���

Découpage

Ajout de signalisation

Codage correcteur d’erreurRd = 1/4Codage

correcteur d’erreur

Rs

�� �����

������ �� ��� ������ ����� �� �� � � ������ ��� ������ ���� ������ ��� ��

�����

����������� ���� ������� ��� ���� �� �� � ������ ��� ���� �� ���� �� ��� �������

�� ������ ��� ����� ��� �������� ����� ��� ������������ ��!�� ��� ���������� �� �"����

��!�� �� ����� ��� �� ����� �� �������������# � ��� �� ��� �� �$��� ����� ����������

���� � ����� � �� ��� � ���� �� �"������ %�

&� ������ ��% ��� ��� ������������ ��" ����'�� �� �( ������� �(�� ��'��� �� ���� ��

��� ��� ����� ������ ���� �(�)������ �� ����������� � �"���� ��� ����� *� %+ �� ,-

�� �� ����� ���� ����������� ��� ������� ���� �� � �#� &� �������� ���.� ��������

�� ���������� ��� � ����� ��� ����� ������ '�� ���� �������� ���� �������� ����� ��

��� ����� � �������� �� ����� �� ������ �� ������ ��%� �� �"��� �� ������������� ��

�"�'�� ����� �������� �(���������� ��� ���) ����� ����� � ��� ��� ������ ������ ��

�/�� ������� 0 �� ������� ����� ������ ���� ��� ��� ����� %+ �� ,-� �� ���)�.��

����� ��� ��� ����� * �� ,- �� �� ������� ����� ��� ��� ����� * �� %+� ���� �� ������

��� ������ ����������� �� �/�� ��'��� ��/�� �����������# ���� ����� � �� ������ ��

������� �� �/��� ���� �������� ������ �� ����� �(�������� ��� ����� ����� � ��� ��

������ �� �������

�� ������ �� ��������� ���� ����� � �����

...Numéro de slot

Trame1 2 3 4 5 49 50 51 75 76

... ...

50 76

Mot de code entrelacé, n = k/Rd bits

Mot de code Rs

5076 22

Paquet, k bits

������ �� �� ����� �� ������������� �� � �

������� �������

��� ������� �� ��� � ��� ���� ��� ������������� �� ������������� ���������� ��

�������������� ��� �� ����� ��� �� � ������� �� �� ������ ���� � ����� ��� ��������

�������� ��� ��� ���� �� ������������� ��� !�

�� ������ ��� �������� �� � ������ �� �� ����������� ���������� ��� �"���� ��

�������������� �� � ������ �� ���� �� ��� ������� ���� �� ������ ��#� �� � �������

�������� ��� �� ��� �������� �� ������ ������ � $ ���� ���%� �������� ����� ������

�� ���������� �� �� &������ �' �"������������� �� &�����(������ ����� &�� �� ���� ��

� ����� �� )�* �� ���� �� ��� ��&���� +�� ����� ��� ����� � �*������ $����� ,% ���

��������� � $ ���� ���%� !� � ����� ���� ��� ����� �� �� ����� ���� � �*������� +��

����� ��� ������� �� ����� $����� -% ��������� ��� .����� ����������� �� �/�� ��&���

�'�� ����������� ��� �������� �� � $ ���� ���%�

�� � ������ �������� ������� ��� ����� �� �� ����� ���� ������(�� �� ���� ���������

��0��� �"���� �� ������������� ���� ��� ���.�.���� �� � ������ ��� � $ ���� ���%�

!� ��� �1 ��������� ����� ��� �� �/�� ���.�.���� � �� � ������ ���� �"����� ����� ��*

�� "����� �� ���������� �� ������� ��� ��&��� �� ���.��

�� ������ ��2 ������ ������� �' ���� ��� ���� /��� � ���� � �� �����&��� ��

� ������ �"���"� �'�.��� �� ���� ��������� �� ���� .���� $� � �% ����� ��� �����

� �*������� 34� &�'�� ������ �� ��� ����� �� � ���� �� ����� �'�� �'5 � ����� ���� �

�� ���� .���� ���� �� ������ �� � ������ �"���"� �� ���� ���� $�*��������% ���*

.����� �� ��������� $� � �% ����� ��� ����� � �*������� 34� &�'�� ������ �� ��� �����

�� � ���� �� ����� 6� ��� �' �"��� �� � ������ �������� �� ���"���"� �� ����������

��������������� �� ���.�� �� .����� �� ��������� 7��&�'� ��� ������ ��*����� $����%�

���� � ���� �� �'�������� ��� �"���� �� ������������� 8 ���� �'�������� ���������

�� ����������� ���� ����� ���� ���� � �� �� ���"���"� �� �������� ����� ���� ����

� � ���� � ��� ����� �������� ���� ������ � � ����� ��� ������(�.��� �� �� � ������

�������� ���� �� � ������ ��� �������� $���� �� ������%�

�� �� ���� ��������������� � ����.�� ��� ����� � �' ���� ���� �� � ������ �����

� �� � ���������� ��� �"���� �� ������������� ���� �� ���� $ ���� ���%� 6������� ��

���� ��������� � ������ ��

Numérisation du signal reçu

Initialisation de la liste des slots à examiner(liste 1)

Initialisation de la liste des groupes de slots contenant les bursts d’un même message

Identification d’un champ de signalisation ayant une forte

probabilité de décodage

Estimation des paramètres Démodulation

Décodage de la section de signalisation réussi ?

Localisation des bursts complémentaires du même groupe

Reconstruction des sections de signalisation des bursts

complémentaires du même groupe

Annulation des sections de signalisation des bursts du groupe

dans les slots correspondants

Ajouter les slots correspondants dans la liste des slots à examiner

(liste 1)

Ajout du groupe de slots occupés par le groupe des

bursts localisés dans la liste des groupes slots (liste 2) Décodage des

données utiles

Enlever le slot de la liste des slots à examiner (liste 1)

OUI

NON

NON

OUI

(DS1)

(DS2)

(DS3)

(DS4)

(DS5)

(DS8)

(DS10)

(DS11)

(DS12)

(DS9)

(DS6) (DS7)

������ �� �� ����� �� ������������� ���� ������� ���� �����

����� �� �� ����� �� ���� �� ������������� ������ ����� �� �� �� ����� � ����� ��

���� �� �������� ��� ��� ���������� �������� �� �� ����� ��� ����� ! �"������ ������ #�

�� ������ �� ��������� ���� ����� � �����

OUI

NON

(DS4)N = 1

N = N + 1N = Nmax ?Identifier un slot contenant N bursts

Sortie « NON »

Sortie « OUI » continuer avec le

slot identifié

NON

OUI

������ �� ��� �������� ��� ���� �� �� � � � ����� �� ��� �������� ��� � � �

����� ����������� �� ��������

������ ����� �� � �� ��� �� ������ �� �������� ��� ���� ��� ����������� � ���� ������

��� ������ ������ �� �!�� ����������� ������ ����� "�� ����� �� � �� �� �#����� �� � ��

����� ��� ������� �� ����� ��� ������������ ��� ����� ������ $� ������ ����� %� ��������

���� ������ ��� ������ �� ��� �������� ��� ������ ������ �� �!�� ����������� ������

����� �� ��� �������� �� � �� ��� �� ������� �� �&��� ��� ����� �� ��� �� ������

������ %� ���������� ��� ������ �� ��� �������� �� � �&� �������� � �������� �

�������� '�� � ������� ��� ������&� � ��� ��� ������ �� � ��� ����� �� � ��#����� (

�� ����� ��� ����� ( �)��� �� ������ ������

%�� ������ �� ��� ( ���� �� � �������� #��'��( �� '���� � ����� ���� ����

����� �� ��� �������� �� � ��� ����� �� �� ����� *� +� ��� �� ( ������ ��� �������� �

�� ����� ��� ������� �� ����� ��� ��� ������� �� ������ ���������� ��� ���������� %�

�������� ����� � ����� �� �������� ��� �� ��� ������ �� ��������� ��� �)���'�� ����

� ������ �� � ��� ������� ��, �� ��-�

%�� ���� �� ���� ( ������� �� � ��� ����� ��� ��� ������� �� ����� ���� �� ���

�������� ��� ������ �� ��� �������� � %� ����� ( �)��� �� ��� �� � � ��������� �����

�� ����� ��� ������� �� ����� ��� ����� ������ $ �� �� ����� �� �������� �� ��� �������� �

������ ����� %� �������� ������ � ����� �� �������� �� ��� �� ���� ��� � �� �������.

���� �� �������� �� ���� ���&�� ����� ��� ����� �� �� �� ����� ( �)��� �� ������ �����

"���� �� ��� ( �� ������ ��- �� �������� ������� ������� �� � �� ����� �� ������

�� ����� ��� � �� ���� �� ������ /�������/ �� 0 ����� ��� ������� ��� 0 1�� �2� '����

����&� � ��� ������ �� �� �� �� �������� �� ��� �� ���� �������� �� �� 3��� ��)����

��� �� ������ �� ����� ��� � �� ��� � � ����� � �������� � �� �������� �������

�� ������ �� ����� ��� � �� ���� �� ������ � �������� ��� ������� � � ����� ��� �� ��

0 ����� ��� ������� ��� 0 *�� �2� '���� ����&� � ��� ������ �� �� �� �� �������� ��

��� �� ���� �������� �� �� 3� �� ���� ���������� ������� ������ �� �������� �!��

� ����� �� �� �������� � �� ���� �� ���) ������ �� �������� ������� � ������ ��

����� ��� � �� ���� �� ����� � ����� �&�� ��)������ �� $ � ���� ������ ������� ��

������ 3� �� ��������� � ������ � ���� ������ �� ����� �&�� � � ���� ���� �����

������� ���� �� ������ ����� ��������� �� �� �������� �����!�� ������ ����

���� ��������� � ������ ��

OUI

NON

(DD1)Initialisation : liste à examiner

= liste des groupesde bursts localisés

Réassemblage des partiesde données des bursts

du groupe de bursts en cours

Identification du mot de code ayant la plus forte probabilité de

décodage dans la liste à examinerFin

Démodulation

Décodage réussi ?

Enlever le groupede bursts localisésen cours de la liste

à examiner

Reconstruction des burstsdu groupe en cours

Effacement des interférences

Rajouter dans la liste à examinerles groupes ayant un ou plusieurs

emplacements en communavec le groupe de bursts en cours

Enlever le groupe de burstsen cours de la liste à examiner

NON

OUI(DD2)

(DD3)

(DD7)

(DD4)

(DD5)

(DD6)

(DD8)

(DD9)

(DD10)

(DD11)

������ �� �� ����� ��� ������� ���� ������ ������� ���� �����

��� ���� ��� �� ������ �� ����� ���������� �� ����������� �� �� ����� �� ���� ��� ��

��� ������!�" ��� ������� �� #��� �� ��� �������� ���� ��� ����� �� ������ ����

�����#����� � �� �������� ������ ���� �� ��#������� ������ ����� $������" ��

�� ����� ����� �� �� ����� ������ ����� �� �� �� ����� �%��� ��� ������ �������

&'('&�" �� ������ �� ����� �� ���� ��� ���� � ������ ���� �� �� ����� ) �*�#����� ��

�� �� ����� ��� ������" �� �� ����� �����+�� ��� ������ ������ ���� �� ��� ��������� ��

������ ��#����� �� #�#���� ������ ����� �� �%���#������� ��� ���������� �� ,���� ��

��!�������� �� ��������� �%�� ����� ������ �� ����� ���� ���##��� ������#� �� ��

�� ������ �� ��������� ���� ����� � �����

OUI

NON

(DD2)N = 0

N = N + 1N = Nmax ?Identifier un groupe de slots

ayant le plus de slots en commun avec N autres groupes de slots

Sortie « NON »Sortie « OUI »

continuer avec le groupede slots identifié

NON

OUI

������ �� ��� �������� �� ��� �� ���� ��� � �� ���� ����� ����������� �� ��������

�� � �� �����

����� � ����� ���� �������� ��� ����� ��� �� ����� � ����� �� ����� ������ !� ������ ��

����� ������ �"�� ����#� ��� �������� �� �� ����� � ����� �� ����� ������ !� ��������

���#�� ��� ������ ����� �� �� ��� � ���� $��%�&� �� %�&�� &����"� ���� � ����"��

� ��� �� ���� ���� �������� � ����������

��� ������ �� �������� �� ����� ��

����� ������ ������

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Utilisateur 5

Utilisateur 6

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6 7 8

Trame Champ de signalisationDonnées

������ �� � � ����� ��� ������ � �� ��� �� ��� �� � �� �� � �

� ������ �� ������ �� ������� ��� �� ���������� � �� ��� �� ��� �� ������������ �� �� ��������� �� ����� �� �� ��� ! ��� �������� � �� ��� ������� �� �� "��� ���� �� ������� ������� #� �� ��$� ������%� � � � ����� " ��� ���� ���� ������&��� ���� ��� �������� �� ��� ������ ����� '�� ��(����� �� ��� ����� ������ � � � '��� ��������� ������ ��� ��� �� �� �� �������� �� ���� ����� #�� � �� �� � �� �� � �&��� ���� �� � ����� ���� �������� � � �� ��� ��� ������ ����� ����)������� � � �� � ���$�� ������ ��� �� �������� �� ����� ��� * ����� ���������� � ������ +� ��������� ���,��� ��� ���� ������ #����� ����� ����& �������� " �������� � �� �� ���� ����

-��� ��������� '�� ���� ��� ���� �� ���� ������ " �� ����� �� �� � ������ ��

���� ������ �� �������� �� ����� �� ��

����� � � �� ����� �� �� �� ����� ��� ���������

��� �� ��������� �� �������� �� � ������ ��� �������� �� �������� ����� �

��� � � ������� � ������� � � �� � �������� �� ���� ��� ������ � �� ��� �

�� ������� ��� � ����� �������� �� ��� ��

������� ����� �� �� ��� � ����

�� �������� ����� �� ��������� �� �������� �� ��� � � �������� ��� ������

�� ��� ������ � �� �������� ������� ��� � ���� � ��������� ��� ����� ��

��� ������ ��� ����� ���������

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Utilisateur 5

Utilisateur 6

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6 7 8

Trame

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Utilisateur 5

Utilisateur 6

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6 7 8

Trame

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Utilisateur 5

Utilisateur 6

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6 7 8

Trame

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Utilisateur 5

Utilisateur 6

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6 7 8

Trame

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Utilisateur 5

Utilisateur 6

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6 7 8

Trame

���

!����� "�## $ %������� �� ��� ������ �� ������� �&����

�� �������� ����� � ���� '������' ��� � �� (� ) ������ �� � �� ������� �

����� �� ��� ������ �� ���� �� � �� ��� *��� � ���� ����� �� � � +����

,�,�#�#� �� ������� � �� �� ��� � ��������� �� � �������� �� � �� ��� ��

������ � ������� �� ����� �� ����� �� ��� ������ �� �� ���� � �� � � � ����

��� �� ��-�� ������� +������ � ��� �� �������� ���������� �� �������� ��� ����

�� ������ �� ��������� ���� ����� � �����

��������� ��� ���� �� � � ���� ���� ��� ���������� �� ���� ��� � �� �����

� �������� ���� ���� � �� ������������ � ������ �������� ����� �� ����� ��

����� ��������

�� ������� ����� �� ���� �� ������� ����� �� � ! � �� � ����� ��� ���

�� ������� " � ��� ���� #��� �� �� ������ �� ������� �� ��� ����������

#$%&'� #$%&'((� �$&' � #&'� %��� )&#'� �� ������� ������� ���� � ���

�*�� ��� ����� �� ��*� �� ������ �� ��� +� %��� �� ���� �� �� � ����� �� �"��

��� � �� ����� & ����� "� �� �������� � ���� �� ������������ � ��� ��

� ������� + ���� �� ��� ��������� �� ������� ����*� ����� �� ��� ���� � ��

������������ ��� ���� ���� �� �� ������� ���� ����� ���������

,� ������� �� ���� �� ��*���� ����� �� ������� ��*� � ���� �� �����-

������� . �� ��. ���� �� ��� +� �� �� ������ ���� �� ����� � ����*� ����� ��

��� ���� � �� ������������ �� � ������� / ���� ����� ��������� �� ������� ��*�

����� � ���� �� ������������ ��� ����������� ���� �� ��� 0� �� ������ � ����*�

�� ��� ���� � �� ������������ �� � ������� � ���� ����� ���������

�� � ! � �� ��*�� ��� ��� "� �� ������ " � ��� ���� �� ������� �������

���� � ��� �*�� ��� ���� ���� � �������� �� ��*� �� ������ ���� & �����

"� �� �������� �� �������� �� ��� ����-��� �� ������� ������ �� ���������� ��

��*� �� ��� �� & ����� " �� �������� 1 ������� � ���� �� ������������ � ��

���� �� ���� �� � ������� ��� 2�� ��� ���� � �� ������������ �� � ������� ��*�

�*�� ��� � ����� ���� ����� ��������� %��� �� ��� �3 �� � ����*���� 1 �������

��� ��� ���� � �� ������������ ���� ��� ���� �� � � 4 � ��������� ��� �������

�� � �������� ��� ���� ��� �������� � � 4 �� ������� �� ��� ��������� � ���

������� �� ��� ��� �������� �� ������� �� ��� �������� �� �� ����

' ��� ���� � �������� �� �� ���� ���� "� ��� ���� � �� ������������ � �

��� �������� �� ��������� " �� � ����*� �� 1 ������� � ����� � � � ���� ��

�� ������ ��������� 1 �������� 5� ��������� ���� "� �� �������� �� ����� �

"� ��� ���� � �� ������������ �� � ������� 4 �*�� ��� � ����� ���� �����

���6��

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Utilisateur 5

Utilisateur 6

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6 7 8

Trame

����� ���6 7 8��� �� ������� ��������� � ��� �� ������� ����

���� ������ �� �������� �� ����� �� ��

������� ����� �� �� ������ ����

����� �� ���� � ��� ����� �� �� ����������� ���� ����� �������� �� ������ �

������������� ��� �� ����������� �� ���� ��� ������ �� ����� ������������ ����� ��� ��� ��

������ �� ��������� ���� ���������� ���� �� ��� ������ ��� �������� ����� ���� ���

����� �� �� ���������� ��� � ����� �� ��������� ���� ���� ����� ��� �� �������

�������� � ������� ���� ��� ������ �� ������ �������� ���� � ����� ������ �����

��� ���� ��� � ����!� "��� �� �������� �� ������ #$���������# ������� �� ������ ��

��������� ���� ��� ����� ������ �� ����� �������� % ��� �� �� �� ���� ��� �� ��������

�������� �� ��������� ������ �� ����� ����� ��� ����� ����� ���� �������������� &�

' �� ( ����� �! ����� �!�

���������� ������� ������� � ������� � ���������� � ������ �

� � ��� �� � ���

� � � � ��� �� �� ���

� � � ��� �� � ���

� � � ��� � �� ���

� � � � � � � �� ���

� � � ��� �� � ���

)���� &�( * )������ �� ������ ��� ������ �������� ��� �� ������

+��� ������� �� ���� � ��� ����� ��� �� ������ ����� ������������� ��� �

�� ���� �� ������ #�������# ��� ����������!� "��� ����� �������� �� ������ �������������

' ���� )������ &�(!� ,� ��������� �������! ��� ����� ������� �� ��� �� ��� �������

�� �� ����������� ��� �� ������� ������� �� ���� �� ��� �� ��� ������ ���� ��

-����� .�.�(� � ����� � � �/� �� ��� ��� �������� � ����� -�������� ��� ���

�� ������ ������ � ����� � ��� �� ���� $���������� �� ������ �� ������ ��

������������� '� �� ������� �� �� ������ ���� ����������� �� ��� �� ��� ������������

�� ��� ������ ����0�� 1�� ������ �� �� ����������� ���� ����� �������� �� �� ���

������ ��� �� ������ �� �� ����� �� ������ �� ������������� ��� ������� �� �� �����

��� ������ �� ������ � �������� �� 2� ��� &�(& �!!�

"��� �� ��������� �� �� 2� ��� &�(& �!� ���� ����� ����� � �� �������� ���� ���

�� �� �����0��� ��� ����� $3"-� �� $-�� �� �� ��0 � ���� ���� ����������� �0���

��� ������ #�������#� -���� �� ���� 4�-$�� �� ������ ����� ��� �������������

��� � �� ���� �� ������ ���� ���� ��� ������� ��� �� ���� ����� ������������ �����

���������� ��� ������ �� ������������� '� �� ��� ������� �� ������������� 5� �� ������ ��

���������� ��� ��� �� ��� 1� ���������� � ����� � � �/ ��� �������� � ����� -��������

����� �� ������ ��� ����� �� ����������� ��� � � ������ ���� ��������� 1� �����

�� ������ �� ������������� 5 ���� ����� ���� ��� ������� �� 2� ��� &�(& �!!

6������ � ��� �� ��� ������� �� ��������� ����������� ��� �� ��! ��� ��

1� ������ ����� ��� �� ����� ����� � � ������ 1� ��� ������� �� �����7

�������� . ��� ��� �� ��� 1� ���������� � ����� � � �/ ��� �� �� ����� -�������� ���

�� ���� � �� ����� � �� ������������� . ��������� 1� ������ ���� ��� ������ ��

������������� . �� ��� ��������� �� �� ��� ������ �� ������� 1����������� ��� ������

�� ������ �� ��������� ���� ����� � �����

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Utilisateur 5

Utilisateur 6

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6 7 8

Trame

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Utilisateur 5

Utilisateur 6

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6 7 8

Trame

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Utilisateur 5

Utilisateur 6

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6 7 8

Trame

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Utilisateur 5

Utilisateur 6

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6 7 8

Trame

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

Utilisateur 5

Utilisateur 6

Numéro de slot 1 2 3 4 5 6 7 8

Trame

���

������ ��� �� ����� ��� ������� ������ �� ������� �������

�� ������������� � ����� �� ����������� ��� ��������� �� ������������� � �� ��� �� ��� ��

������ �� ������ �� ������������� � ��� ��� ������� �� ����� ��� ������� ������� ! "�

������ ���! ##�

$� ��������� %�� ��� �� ������ ���&���� �����������' �� �� ����� ������� �� �������

�� ������������� � �� ������� ���� �� ������������� �� ( ��%�� "���' ��� ������ �� �����

���� �������� ! "� ������� ���!�# �� ���!�##�

)� ������� ��� �� �� �� ��� ��� ���� ��� �*��+��� ,-�.( �� ,.(� ����

���������' �� ����������� �� �� ����� ���� ��� ���� ������� �� ������ %�� �������

��� ���&�� !� � � � ����#� /�� "��� %���� ������� ������� ��� �� ���' ��� ������

������������� ���� ���������� ��� ������� �� ������� ����������� ��� ������� ������

��� ��� �� ��0��� �� ������� ���� �����

����� ������ ����� �

���� �� ���������� ��� �����' ���� �&��� �������� �� ������� �������� ���

���� ������ ������ �� ��� ����� �� �� ����� �� 1�.,(� 2 �' ��� ��� ������� ��� ��

���� ������ �� �������� �� ����� �� ��

����� ��� ����� �� � ���� ��������� �� �������� ���� ������� �� ������������� ��� ������ �� ������ ������������ �� �� ����� ��� �� ������ �� ��� ����� ����� ��� � ���� �� �� ����� �� ��� �� ���������� ��� ������� �� ������������� �������� �� ���������� ����� �� ���� � �� � ����� !��� ������� ������������ �� ����� �������� �� ������� � ��

"�� ��� � ����� ������ ���������� �������� �� �������� ���� ����� �� � ������ �� ��#�$�� �� ��� ����� �� ���� ���� %� ��� �� ���� ������ �� �������� ��� ����� ��� � ��� %� &����� '��� ������ �� ��(������� ���� ����� ����������������� ����� � ������� ��� �� ��������

%� � �� �� ����������� �� ���� �#�� �� ���� ����� �� ��������� �� �� ���)���� �� ��� ������ �� �� ���� ����� �� �� ���� �� *���+,-���� �.'� �'�� ���(������� ��� ������ �� ��������� ��� �� ������� '�'����� /�� ������� �� �/* �� �� � �0 ��� ��� �� ����������� 1� ��#����� ���� ����� ����������� �� ��� ��� ������������� � ��� ��� �� ����� ����� �������� ��� ��&����� ���'���� /�� ��#�� ����#�� ��� ��� �� ���� ��� �� ���������

������� ����� �� �� ��� � ����

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

TrameNuméro de slot 1 2 3

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

TrameNuméro de slot 1 2 3

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

TrameNuméro de slot 1 2 3

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

TrameNuméro de slot 1 2 3

���

&����� ���' 2 "������� �� ����������� �� ��� �3�� � ����

%� �������� ������� ����� �� ����� ��� � ��� �� �� � �� �� ������������������������� ���������� ��� �� ��� �� �� �������� ������� �� ���� �� ����������� �� ' ��� ��� �����(��� �� �� ����� 1� �������� ���� �� �� �������� �� ������� �� ������ ���� 4#�� �� ���� �� ��������� �� � ��� ����� ��� �� �������

�� ������ �� ��������� ���� ����� � �����

�������� �� �� ��� �� �� �� ��� �� ���� � � �� ��� ��� ���� ������ �� ���

������ ������������ ������� ��� ������ ��� ��� �� ����� �� ��� ���� ��

��� ������� �� �� �� �� ��� �� ���� �� ������� ���� �� �� �� � �������� �������

������ ������ �� ����!�� ���� �� �����"���� #� �������� ���� ��� ���� ��� ��

��� �� �� �� ��� �� ���� �� ��� � ����� � $�%� &����� '���$�((�

#� �������� � ������ � �� �� ��� ����!�� %��� )�� �� ������� ���� � ��� ��*

���� �� ������� ���� � � ����"� ����� ����� # ���� ������ �� ��� ����� �� � �

�� � �� ��! % ����� �� ���� �� ����� #� �� �� �� ��� �� ���� �� �� ���� ��

���� % �������� ������� #� �������� ���� ������ ��� ���� �� ���� ���������� ���

�� ���� ��� �� ��� �� �� �� ��� �� ���� �� ��� � ��� � $�%� &����� '���$�((�

+� � ���� � ��!��� � ��� �� ���� �� ������� ���� �� ������� ���� , �� �������

�� �� ����!�� ��� "�� ��� ���� ������ �� ���� -��� ���� ��� � �������� �� ���

�� �� �� ��� �� ���� �� ��� ����� ���� �� �� ��� , �� ' $�%� &����� '���$�((�

#� ���� �� ������� ����� ���� $������� ���� '( ��� ���� % �������� ��� ����

#��� �� �� �� ��� �� ���� ��� �� . ���� ���� ������ �� ��������

������� ������� � ��!!� ����

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

TrameNuméro de slot 1 2 3

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

TrameNuméro de slot 1 2 3

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

TrameNuméro de slot 1 2 3

���

Utilisateur 1

Utilisateur 2

Utilisateur 3

Utilisateur 4

TrameNuméro de slot 1 2 3

���

&����� '��/ 0 +���� �� �� ������ ����� �� ����!�� ������

1��! �� ����� �� �� �� �� �� ��� �� ����� �� �������� ��� ��� �� ���� ��

��!�� � ���� � ��� �� � ���2��� ���� �� �� ��� �� ����� ���� � � �� 3�!���

-� ��� ��� ��������� �� � �� 2���� �4 �� ��3 ���� ���� 5������5� #� ���

����� ���� � �� � ��� � ���� ������ �� ����� �� � ��� ���"�� "�� � ���2��� ����

���� �������� ��

��� �� ��������� � ����� � � ������ �������� ��� ������� �� � ����� �������������

� ��������� ��� �� � ������ ����� ����� �� ���� ��� � ���� � �� � ������ ����� !

������������� " ������������ � ��� ����# �� �� ����� ��� ������� �� ����� ! � ����� ��

�� � ������ ��� � ����� ��� ���$ ����� �� ������������� " ���� ������������ �� ����������

�� �� ����� ��� ������$ ��% &����� '�(� �� ��� �� ������� ����� �� ������� ���� ��

������������� � ��#���� )������)� � � �� ���*�������� �� ��� ����������� ��� ����� � �

������ �� ����� �� ������������� � ��� ���� ��+��� ! �� ����� ��� ������� ! � �����

������������ � ��� ����� ��� � �� ��� � ���� �� � ������ �� ���� ��# � �� �� �����

��������� , ����� � � ������ �������� �� ��������� �� �������� �� � ����� ���

����������� �� �� � ������ ��� � ����� ��� ������ ��� ����������� �� ��������� �� ��

����� ��% &����� '�(����

-��.� �� � ������ �� ������������� �� ��� �� ������ �� �� ����� ���� ��� ������ ������

� ������ ��� ���$ ����� � ��� � ���� �� ��� � ������ �� �� ���*�������� ��� �� ��� ��.�

%�� �� ���� �� �/0 �� ( �1 ��������� , ����� ��������� ��� ������������� � ���

���� �� ������ 2� �� �3�� ����.��� ��� ������ ��� ����# �� �� ������ �������� ��

������ ����� ��% &����� '�(����

�� ���$ ����� �� ������������� ' ���� )�������)� �� ������ ����� � ��#�� ��� ����

%��������� � ��� � � � ������ �� �� ������ ������ �� *� �� ���������

&���������� ���� �#��� � ���� ! � ����� ������������ ��� ������� ��#�� � ���

���� ��� ������������ ��$����� � ����� ������� �� ������������ �� ������ ������$

���� 3��� � ���� � ��� ����� ����� 4��� ��� ���#����� ! �� ��� ��� ����� ��� �5 �� � ��

��� ��� ����� ! � �� � �����

��� ��������

2��� �� ��������� ��� ���#���� � ����� �����.� ����� � 6��4- ����������

���� ������ ��� ���������� 402�-� 70�- �� 4�- � � �� ���� � /��� �#��� ������

���$ ����*������� ����������� ��� ���������� ����#���� ��� ���� �� ���� ��� ��

�������������� ���� ��# ��� �� ��� �� �� ����� ������� ��� ���� �� ����� -� ����

����#���� ��������� %��� �� �3�� ������ �� ���� ��� ���� ������������ ��8 ������

������� ���� ��� �� ���� ���� ���� ���������� ��������� -� ��#��� �� � �������� ��

����� ���� ������� ��� �� � ������ ������� ����%�������� #����� �� ���� ��� ����� ��3��

���$ ��� ���� �����% � �� �*� �� � ������ �� � ������ �� ��� /��� �#��� �� ����

��� �� ������ �#�� ��������� ���*��������� �� ������� ���� �������� ���������� ����

� ���#� ��� ��� �� ���#�� ���������� ������ 2��� �� �������� ��������� ���� #������

�� ���%������� �� 6��4- ��� ��� � ������ �� ������� �� ��� ����������

��������

������� �� ������ � ��

���� ������ �� �����

��������

��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ������ ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

����� ����� �� � �� �� ������� ���� � � � � � � � � � � � � � � ��

����� ����� �� � �� �� �������� �� ����� � � � � � � � � � � � ��

��� ��������� � � ����� �� ��������� �� �� ��� ��� !�

����� � �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

����� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �!

��� "� � ���� � � ������ � ����� � � � � � � � � � � � #�

��!�� " ����#� ��$����#� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � %&

��!�� " ����#� �� '� (����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � %�

��!�� "�) ����� �� ������� ��*�� ����� �� ���������� � � � � � %�

��� $�� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � #�

��� ����������

����� �� ������ �� � ���� ������ � � �� �������� �� �������������� �� � � �

���� ������ � ����� ������ �� ������ �� ����� ��� ������ ��������� �� ��

���� � ���������� �� �� � ������ � ��� ������ �� ��������� �� ���� �������

��� ��!���� �������� ������� � ���"��� ���������� �� ����� ��� �����������

��������"��� �� �������� #��� �� ������� ������� ��� � ���� ������ �������� ����

"�� ��� ����� ����������� ��������� ������ � ���� ������� � ����� �� ���� �� ������

�� �� ��� �� ��$��������� ��� ����� ���� �� �������� ������ ���� %��� ����"� �

��� �� �������� �� � ���� �� ������ �� ������ &'(�)��*� +��������� ��� �����

������ �������� ��� ����������� � �������� �������� �� ����� ��� ��� �����

�������� �� ��� ��� ���������� ����"��� �� ������������

(��� "�� � ���������� �� ���$������ �������� ������������ ���� ���� ��, ����

���� �"�� ���������� -�� "�� ������� %��� ! � ."�� ���� ��� ����������� �� ����

����/� ���� �� � ������� ��� �� ������ "�� �� �� �0 ��� ����������� ������ �����

���� �� ��� � �%�� ���� ���������� ��������� �� ��� �� �� ���� �� �%�� ���

�� ������ �� ����� � ���������� � ������� � ����

��� �������

����� ���� �� ��� �� ����������� ���� ���� ������ ��� ����� ������� �� ��

����� ��� ����� �� �� �� ������� ������� ��� ������ �� ��� �� ������ ����� ����

����������� � ������ ����� �� ������ ������ � �� ���� ��� ������ �� �

� ���

��

� �����

���� ������ ����� �� ����� �� �� ���� �������� �� ��� �� ���� ��� ����

�� ����� !"�� � ��� � ����� ��� ��!� ����� � ������ �� ������ ������ � ����

���� � �� ���� ��� ����� �� �

� � � ��� �������� ���#�

����� ������� ���� � ���" �� �"��� �� ��� ��� #� � ��� � ����� ��

��� $��� ���� ��� % �� &��� �� ���� �� �������� �� �'�� ����� ��� $��� ������ �

�� ���� �� ����� �� � �� ��" � �� �� � $��� �� ���������� ��� � �� (� �)��� ���

�� ����� ������ ��� ����� �� � ���� ��'���� �� �� ����� �� � ��� � ����� ��

������ ��� $��� �� ����� *� � � � ������ ��� ����� �� ������ � ����� ��� � ���

� ���" �� �� � �� ��� ����� �� �� ������� �� ����� ���" �� ���� �� ������ ��

���� � �

�� ��� � +���� �� � ���� �� ��� ����� �� ������ �'�� ������� �� ���� �'���

�� ���� ��� ������� ��� ������ � ��+�������� ,����� ��� �'��� �� ��-����

�� ����� !�� �������� � ������ �� ������ ��� '�� ��� ����������� �� ���� (�

��� �� ��� ��� *�.�/� � �� �� ������� ������� �� ���� �� ���" �� � �� � ���

����� ���� ������� � �������� ��� ������ �� +� � ���� ��� ����� �� �� ������

�� ���� ����� ���� �'����� � �� ��� � ����� �� ������� �� � � ������ ��

� �� �� �� ��� ���� �� � ���� �� �� ������ ��� �� ����� �� � ���� 0 �������� �

���� ��� �� ���� ��� � � �� ���������� �� ��� � ����� �� ����� �� � �� �� ��

������ � �� ���� ���� ������ ����� �� .,1 �� ��� �� ������� �'�� �������

�� ���� � ���� ��� ��� ����� ����� �� ��� ������ �� �

� � ��� � �� ���2�

�3 ��� ��� � ��� � ����� �� ��" �� ��� �� .,1� ,��� ��!� ����� '�-��� ��

������� ����� � ������ ��" �� �� � �� �� ������ ��� ������ � ��� ��� ���

���� �� .,1 ������ ��� ��!� � �� �

���� � �

�� �����

�3 �� ��� � ������ �� ������� ���� � ���� �� �������� ��� ��������� ��� �

������� �� ���� �� ������� ��� �� � ����� � �� � ������ �������� ����

��� $��� ��� �� ����� �

� ��� � �� � �� � ������ ���4�

���� ����� �� ����� ��

��� ����� �� �����

����� ����� �� � �� �� ������� ����

�� �������� �� ������ �� ���� ��� ��� ��� ������������ ��� ����������

������ �� ��� ��� ������ ���� �� ���� ������� ��� ������ �� ����� ��� �������������

��� ������ ��� ������ �������� ���� ��� ������ ���������� ������� ���� ��������

��� ������������ ! ��� �"������� ���������� ��� �������� ������ # ��� ����

���� ���� �� ��� ���� ��� ������ ������ �� �������� $%�& ��� �� �� ��������

'��� ����� ������! ��� �������� ��� ��� ���� ������� ��� ��������! �����()(

���� ������ ) �"���� ������ �� ������ �� ��������� �� ��� ��� ����� ) ������ ��

�� ������� �� ����� ���� ������ ����� ���� �� �������� $%�&� �� ������ �� ��

�������! ������ ��(������! ��� ��� ��� ��� ����� �������� ���� *+,! +-! ++.�

������� ����������� ������ � ������� �� �����

/�� �������� ��� ��������� �������� �! ��� ����� ��� ������� ���� ��� ��� ���� ��!

�� � ! ��� ����� ��� ������� ���� ��� ��� ���� ��� �� �������� � ��������� �� �����

����������� �� � ��������� ��� �0����� ��1���

� ������� ���� ����������� ���� � ���� � � � � ���� ��� � � �� ��� �����

������ ��������� ������� �� ��� ���� ���� ��� ������� ��� � � ���

���� ����� ����������� ������ �� ������� �� ��� �� ����� �� � ��� ��

������ ��� �� �� ����� �� � �

/��� ��� �� ��� �� ��������� ��� �������� � � � �� � � � � �� ������

�� ��������� 2���� ��� ��� ��� �� � � �� � � � � � � �� '��� �� ��� ��� ���������

�������� �����3���! ����������� �������� ��� ������� ��� 4

��� � � �∑�

∑�

��� �� ��

(��� ��

������

)� �#�-

������� �� ������� �� �� ��������� ������������! ��� ���� 4

�� ��� ���� ��

���� �#�+

'� ����! �� �"�3�� �� 5�0�� *+6. ��� ������� ��� 4

�� ��� ��� ������

���� �#�6

����������� �������� ����� ��� ��������� � �� � ���� ���� ��� ������� ��� ��

���� 4

��� � � �∑�

∑�

����� ��� ��

(�� ���

���

)� �#�7

�� ������ �� ����� � ���������� � ������� � ����

��������� ���� �� �������� � ���� � � ����� ����� �� ������ �����������

�������

� � �������

���� � �� ������

�� �� ������ � � ������ � ���� �� �� ������� �� ���� �� ��

����� �� �� ����� �� ����� ��� ���� �� ������� �� ����� ������� ���� �

�� ������� ����������� �� ��� ��� ����������� �� ���� ����� �� ����� �� ����

��� �� ������

��� ����� �����! ��� ��������� �� ����� "������� �#�� ��� ������� �����$���

�� ������ ��������� �������� �� �����! ���� � � �� � � � �� ����! ��� �� �������� �����

�������� �������� �#��� �� ������������ %�� #������ �� ��� ����� ���� �������� ��

���� ��� � ��� �� ��� ����� ��� ������������ ��� ������ �� �� ��������

�� ��� �&������� �� ����� �� ���� �� �� ������������ '�� �� ����� &�������! ��

����� ���� �� ������ �� ������� �� ��������� (

��� ������

��

(��� � ��

��

)� ������

�#�� � � ��� �� �)���� �� ����� �� �� #������� ��� �� � ��

� �

�� ������� �� ����� ���� ��&��� ����� �#�� �� �������� *'�+ � � � ���

�������� �� ,--. (

� � ������� �

�∑���

�∫��

�∫��

�� ���� ����(∑�

��� �� ������ ����

)��� ����/�

��� #�������� �! � ��� �� �������� / ���� �������� �� �� ��� ���

����� ���� ��� � �#�� � � �� �� ����������� �� ��������� ������������ �� ���� ��� (

�� ���� ��∏

���

���������

�∏���

�����

��

(���� � �����

��

)�

����0�

��� #������ ������� ��� � ���������� 1��� �� � �� #������ �� ��������

� ������� � �� �������� ����� / ���� �� �� ����������� �� ������� �)� �� �����!

�� � � ��� ��������� ��� �� ��� ����� �������� *'�+ ���� 2�&��� ����! �� ��� ������

�� �������� ��� #������ �� � � �� ������� �� ����� ��� 3��� �������� �� (

� � ������� �√

������

�∑���

�∫��

�∫��

��������� ����

⎡⎣ �∑���

��(���� � � ��� � ��

)⎤⎦ ���

������

�#�� �� � ��� ��� ������ �� ������

���� ����� �� ����� ��

R

Ix1x2

x3 x4

)1(2

jE S �

)1(2

jE S �)1(2

jES ��

)1(2

jES �� 012 Nd

0

13

Nd

014 Nd

������ �� ��� ���� �� �� ��� ���� � ���� ��� ���� ���� ��� ����

���� �� �� ��� ���� ���� �������� �� �� ������� ��������� ��� ����� ��� ��

������ ��!� "���� ��� #��� � ���� � ����� ��� ��� ����� ��� ��� ��� �� �� �� ���� �� � #�

������� � �����#�� ��� ��� ����� ��� ������ �� ���� ��� �� ������ ������ ��� #��� �

����� $

��

(��

��

)� �

(��

��

)� %��&'

(��� �� ��� ����� � �� �� � #� ������� � �����#�� "���� ��� ����� ��� �� �� ��� �

��� �� �� �� ������ �� �)�� ���������� (��� ������ ���� "�� �� ������ �� ��������

� ����� ��� ��� �� ������ � ����� �� #��� �� �� �)�� ��������� "�� ����� �� ������

� ���� *� ������ ������ ��� #��� "��+���� ��+��� ����� $(��

��

)�

���

�� � ��

���

��

��

��

� �

�%��,'

-����� �� �.� ���� �# ����� $(��

��

)�

��

� �� �����

(��

��

)� �� �����

(��

��

� �

)� %��/'

���� ��� +����� �� ������ �� +�� ����� $

��

(��

��

)� �

((��

��

)�)� %��0'

�� �)�� �������� �� �� � 1�� ����� �� � #� ������� "���� ��� ����� ��� ��

�� ��� � ��� ���� �� ��� ������� �� �)�� ���������� �� �� �)�� �������� �� ������

������ ��� #��� �� ������ ��� $(��

��

)��

��

� �� �����

(��

��

)� �� �����

(���

��

� �

)� %��2'

( ) (( ) )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

����

����

����

����

���

�� ���� �� ���� �� ���� �� ����

��

�����

��� �

� �

������

��

��

����� ����

��� ����!"���#�$%�# & ����!"���#�$%�# � ����!"���#��

���� ����� �� ����� ��

������ ����� �� � �� �� ����� ��� ���� ������� �� �� ��� ���� ������ ����

��� �������

����� ����� �� � �� �� �������� �� �����

����� ��� ����� � �� ��������� �� ������� �� ����������� �� �������� ��

���� ��� ���� � �� ����� �� ���� ������ ���� ������� ���� � �����

���� �������� ���������� ��� ���� � ������!�� �����"� �� ��������� ��#���

�� �� ��� ��� ������ �� ������ ��� ������ ������� �$� �� ��$�� ��� ����� ��

�������� %&'� (')� *��� �� ����� �� �� ��� ���� � �� ������������ � ����� ���

���� ����� ������!�� �� ���������� � ������� �������� ������� �� �������� ��

����+� ����������"� ��� �����������

*��� ����� �������� ��� ��������� �� ������������ �� �� ������� �����+� ����

��� ���� �� ����� �� ��� ���������� �� ������� �� �������� ���� � ��������� ��

�������� ���� ��� ������ ����� "� ������!�� �� ���������� ��� �������� ���������

���!����+�� �������������� ���� �� �������� ��� ������ *��� �� ��� ����"�� �����

�!����+�� ����� ��� ���$�� �� �� ������ �� �� ���� �� ����� �� ����� �� ��� ��������

,� �� �� ������!�� ��� ���� �� ���� �� ���� �����"� � �!��+�� �� �� ������

���� ��� ������� ������ �� ���������� �� �������� "� �� � �� ����

�� � ��

������� � ������� � ��������

*� �� ���� ����+� "� �� ��� ����!��� �����"�� ��#��� �� ��� ����������

���� �� ������� -� ��� ���������� � �!��+�� �� ������������� ������� � ���

������ �� �� ����� �� ��� ./�� ����/ 0� � �������� �� �� ���� �� ����

.���� ����� 0 �� ��� ������ ,� ����� �� ����� ��������� 1 � ���� ��� ������ ��

���� � �����

� ������� ���� �� �� � ��� �� ����� � �� �� ������� �� � ���� ���� �������� �

�� ��� ����� �� � ��� ����� � �� �� ��� �������� ���� � ���� ���� ���������

� �� �� ���� ����� ���� ���

��������� � �� �� � ��� �� ����� � �� �� ������� �� ���� ��� � �� ����� �

����� � �� �� �� ����� ��� �������� ���� � ���� ���� ��������� � �� �� ����

����� ��������

���� ����� �� ��� �� ���� ���� ���������� ���� �� ������� �� ���� �� �� �����

����� ����� ���������� ��� �� ��� � � ���������� �� �∑�

�� � �� �� ����� ����� ��

����� ��� ��� ������ �� �

��� �

�����∑���

�� � � � ��� !"

#�� ���� ��������� ��$������� ��� �������� ���� �������� �� �� ���������

���� �% �� ��� � � ����� ��������� ��� ������� ����� �� ����� �� �� $�������

�� ������ �� ����� � ���������� � ������� � ����

Trame

SN

BN

SN de degré 2

��� ����� �� �

Trame

SN

BN

BN de degré 3

��� ����� �� ��

������ �� ����� ��� ����

���������� ���������� ��� ��� �� ��� � ��������� � ��������� ������ � ������ ��� ������������� ����� �� ���� �������� �� � ����� ���� �� ���� ��� �� ��� � �������������������� !

�� � �

(���

���

��

)� ���"��

#� ������ ��$ ���������� �� ����������� �� ������ ��� ��� ���� �%�� �"&&& �����'�������( �)���� ��%��� * ������ ��� *&&&& �����( �� ��� ��� ����%����� + ��� �)���� � ,��� ���� ���%��� ��������� ��� �� ����������� � ����� ��� � %���-� ������.������� ��"� ����� ��� ��.������� "�*$ ��������� ��� �� /)������ "�

� � � � � % & � � �� �� �� �� ���

����

���

����

���

���� ������������

����������

����������� ���������������� ����!��"����#�"��� $%

������ ��$ ����� � �( � � ���

������ �� �� ����������� ����� ���� ���� �������� + �� � � ���� � � �� %�������� !

�� �� � �� � ��

��� � ��

�� � ��

��� � ��

���"0�

���� ����� �� ����� ��

�� ���� �� �� �� ��� �� ����������� ���� ��� �� �� ���� � � � ������� � �

�� ��� � ����

� �����

� ������� ���� ��� ��������� �� ����� � ��������� � �� � �������� �� �� �� ��

�� � � �� ��������� �� � ���� � ��������� �

� ������� ���� �� �� �� � ����������� �� � ��� �� ��� �� �� �� � �������� �� ��

�� �� � ���� � � ����� � �� ����� ���� � �� � ����� �� � �� �� � �� ������ � ��

��� ��� ��� �

! ���� �� ����������� ���� � �� ����� � � ���� �� ������� � ���������� � "

! � �� ����������� ���� ��� ����� � #���� �� � �������� ��� � ��� � $� "

! ������� �� ����������� ���� $� �� ����� � � ���� � #���� �� ������� ��

������� � �� ���� � "! �

���� �� ����������� ���� ��� ����� � #���� �� ������� �� ������� �� � �

���������� � ��� $� ��� � ��

��� �� ����� ��� �� ���������� �� �� %�&#� ������ � �� ���� ���� ���'������� ��������� ( �)��� ���� �*���� �� +������� �� ��� �� �� �� ������ ��������� �� �� ������� �� �� �� ���� � �� �� �� +������� �� ������������� ������ ���������� �������� ������ �� �� ������ �� ������ ��� �� ���

���� �� � � � ����� �� �� � ����,

-� ����������� ���� � �� �� �� +������� �� � ���������� � �� ���� �� �� �

�� ���� �� �� ����������� ���� � �� �� ����� � �� � �� �� +������� �� � �� ��

��� �� ��� �

�� �� �

�� ���� � �� � ����.

�� ���� %�&#�� �� ����������� � ������ ���� � �� ����� � �� � �� �� +������� �� �� �������� ��� �

�� ���� �

∏���

��� ����/

0 ������ �� �� ���1�&#� �������� � �� ���� ����� � �

�� ���� �

∏���

����� � ���23

0 ���������� � � �� ����������� ���� � �� ����� � � ���� � #���� �� � �������� �� �

���� �

∑� ��

���� �� ��

�� ������ � ���24

�� ������ �� ����� � ���������� � ������� � ����

���� �� ������� ���� ��� ����� �� ������� �� ��� �������� ���� �� ���������� � ���� ���� �������� �� ������ �� ������� ��� ������ ��� ������� ��������� � � ���� ������� �

�� �

�����∑���

�� � �� � ������

���

�����∑���

�� � ������

��� !"

# ��������� � $ �� ������� ���� �� ����� �� ������� �� ��� �������� ����������� ��� �

�� �

�����∑���

�� � ������ ��� "

�� ������� �%��$ �� ������� ���� &� �� ����� ����� �� ������� �� ��������� ������� � ��������� � ��� �������� ��� �

�������

� ������� � ����

���� ��� ���

��� � ��� �"

���� ������ ����� �� ������� ��� �� ����� �� ������� ���� �� ������� ������� ����� �� ������� �� ������� �� ������� ������ ���� &� � ��������� � �

�����

�∑���

� � �������

� ��� '"

������ �� �� ����� ���������� �� �������� ������� ��������� (� ��� �)��� ��������� �� ������� �� �� �)���� �� ����*�� ���� ���� �+���� ��� �

�� � � � ������ �� ��� ,"

���

���

���

���

���

���

��� ��� ��� ��� � ��� ��� ���

���� �����������

������� ������������

-���� ��. / ��� �)��� �� �� 0�&12 ���� �� ���� ���� �� ��������� �� � ���$� 3 �', ��$ �� � � �����

���� �������� � � ������� ��� �������� �� ��� ������� ��

� ������ �� � �� ������ �� ����������� � �� ��� �� ����� ������� � �������� � ��� �� ������� �������� ��� ������ � ������ �� �� ��� �� �! ��� ��� ��"�#��� �� ���$��#��� ������� � �� � %�&#� �' �� �� ������� � ������� �� ���� �� �� ������ �� () ��� ��� � � ��� ��� �� �����#��� *+)� �� �������������� �� ���$��#��� � ��� ���� � � �� �#������� ����� ������%� ������� ��� �� �� ���� �� �# ������ ����� ������� ��� �� �������� ������

��� �������� � � ������� ��� �������� �� ��� ��������

����� ��������� �

,� ���� #����� ��� �� ������� �������� � � �� #������ ���& ���������� ��� �� ���#�� �� ������ �� ��-� ������ � � �� �� ���� �� .��� �� �������� ��� ��� %�&#� ��� � �������/��01�� ���������� �� ���" �� ��� �� ��� ��#� �� ������������ �� ����� ���� �� �� ����#&��� ��� �� 2� � � �3���#������� � � �� � ��4 ���� $����#��� �� ���$��#��� � %�&#��

������� ���������

��##� ��� �56��� �� ��#� �� ����������� �� ��� � � �� ������� �������� � ��� �� ������� �' �� � ��� � �� � #.#� ������� � ��� �� �� �������� � ��#� ������ �� �� ������ �� �� �� ���#� #�� ���� ��������#��� $����� �-��� #�������� � ����� ������ �� ����� � �� �56�� �� ������ �� ������� � � � ��� �� �� �������� �� ����������� �� �56�� �� ��� � �� ������� �� ������ �� � �� ����� �� � �� ����#��� ���������#��� � � �������� ��� � ���� ������� � ������ �� �� � �� � #.#� ������� � �� � ������� �� ������� ��� � �� ��� ��� �� ������� �� �� ����������� �� $��� ����� �� ������� �� ��������� ��� ����� �� � ���� �� ����������� ���� ��� ����� �� ���$��#��� ����� ��� � �� � ����� �� � �� ������ �� � �� ���� �� ����� �� ��$��#����� ����� ���� � ��#� #.#� � �� � �� �� �����$���� ����� �� ���" � ��� ��4 ��� ��$�7�� �#�������� �� ���$��#��� � %�&#� �������

8��#� �� ��� �"������ �� ��� �� 5���/�9���� :5�; <!=� !*> ��� ���� ��� �� � ������� � �"������ �#���#� ���$��#���+�#���"��� �� � �� ������� �$�/������ <!?> �� ��� �� ������ ���� � �� @� ����� � ��� ��� ����� ��� ������ ��#��� �� ����"��� � �� ������� �� ���� ����� �� ��������� �� ���.�� �����#� �� ����� ��%�� � �� 6������ A���� B���������/���������/����� C���������:6AB/�?; <!D>� E� ����� $����� �� � ��� �� �� #��� � �� 4�"������� �� ����#&����E� ��� 5���/�9���� �� �������� ��� ? ����#&��� F � � � ����� � �� ���� � �� ��� � � ��� �� � � ������� � ���� � � ����� �� ��#��� �� ��� ����$��#������ �

∑�

���� ��� E� ��� ��� �� ���� ������� � ��� �� ����� �� �������� ���� �

�� ��� ��������� ,� �� ��� ����� � � �� ���� � � � ��� � �� �����������#��� �� � ���� �� ? �� �� ��#����� � �� � � -"��� �� G����� �* ����� � ��

�� ������ �� ����� � ���������� � ������� � ����

���������� � ���� ��� ���� �������� ������� � ��

� � � �

�� ��

��

��

� ��

� �

� ��

��

� ��

� �

� ���

��

� ��

��

� ��

� �

�� �� ��� � ��� ���� � ����������

��� ���������� �� �! ��" � ����� #����� � ����$ �� ������! ��� "�" �"���

�"� ���� ������ ������ #�������� ��� ���������� ���� �"��� � #�%�� ���������

�� ���#������� &'�$ '()� *�� +���# � ��� "���� "��� �� ���� �� ���� �,��� ��

��������� �� �� ������� ��"��-���� ���� &'()$ ���� �"�.��� ��� "�" "��"�� /

�� ���������������$ �� ���%������ �� �� ��� ����� �� ��! ��������� *� ��������

�������� ��� ��� ������ 0 �!�� ������� �� ��#�������� �� 0 ��������� ���� ��

�������� � ��� ����������� *� ���%������ ������� 0 �������� ������� �� �

��� ��"� *� 1����" ��� ��� ��! �"�.��� ��� �� �"������ �� �� ��#�������

0 ��������� �� �� �.�! �� �� 0 ���%����� ��� �� ��� ��"�

����

���&

���'

����

���

��� ��� �� � � �� �� '�

()*+�������

������������ ����

����� ����

����������������������������������

2���� ��3 � 4�� � ���������� 56�$ ��7 ���� ������ �� �#�������� � ������

�����

���� ��84�$ ���� ��������� ������� ��� ���� ���������� ���� ������ ���

��������$ ��� -�� ���� ��"�� �� �.��� � ����������� ���� �� � �$ �� �.���

� ���������� ��� ���� ������� ��! �������� -� �-���� ��� ������������

�� ��! ������ ����� � �9�� ���������� 8 �� � ���$ �.�-�� ����������� ���

���� �������� � � ������� ��� �������� �� ��� ������� ��

���������� ��� ���� ��� �� �������� �� �� ��� ������ ��� �� ����� ��� �� ���

����� �� �� ��������� � � �� �� ��� ���� � � �� ��� ������� �� ����������� ��

�� ���� ��������� ���� �� ���������� ���� ���� ���������� ���� �� �� ��� �� ����

��� ��� ��� �������� ! �� ����� ��� �� ���� "������" �� �� ����� ��������� ���� �� �����

������������

#�� ���� ������ �� ��������$ ��� �� ����������� ������ �%������ �� �� ������� �&��

��� �� ���� ��������� ���� ������ �� ������� �� ������ � �� �� �� ���������� ���

����� ���� �� ��� �' �� ����� ��� ��� �� ���� ���� ��������� �� �&�� ��� ��������� ��� ��

���� ����� ������������

������� ����� �� �

�&�� ����(�� ������� ��� )��*+ �� ��������� ������ ���������� ��� �� �(�� ��

����� ���� �� ���� �� ������� ������� ,��������$ �-� �� �� �������� ���� ��� ���(����

� ��������$ ���� ����� �&����� ���� ��� ������ ���� �� ���� ���������� �&�������

�� �.�� ��� ���� �� ����� �� �&����/�� ��� 0������� �0��������� �� ���� ������ ���

���� 0�� *12�+� 2��� �&�� ����(�� �� *12�+3$ �� �������� ������ �� ������ ���

��0���� )+* ���� �� ������������ �(����� �� (�����$ �� �(�� � ����� �� �(�0��

����� ��� ����� ��� �� ���� ���������� 456 �� �� ����� ���� 456 �� ��� � � ����

2��� )��*+$ ���� ��� �0�������� 7 �� ���� ������ ��� ��� �� �� � ������ #�

����� ������ �� **�2� �� ��� �� $ ������� 7 �� ���������� 8��� ���� .��� �����0��

7 ��� ��0���� �&����������� �� ��� ���� � $ ���������� ��� ���� �� ����� �� ����

�/������$ �� 0�� �0������ 7 ��� ����� 9����� 0�� ��� ����� �&����� ���� ��� ����

��������� ����������� �&�� / � ��� ��� ��� ��0������ �� ������� ���������� ����

�� ��� �� ���� ��:�� ��� �����0����$ �� �� �.�� ����;�� 0�� ���� �� ��������

2� ���� <���� ����������� = ��������� >���(��� ?2<�=�>@ 4A�6$ ���� �����0���� ��

����������� ��� 7 �(�0�� ��� �� ���� ���� �������� ��� ��0������ ���������� ���

�&�������� �� ��� �� ����� �� ��� ��������� ��� ������� ������ ���� ����� �� �������

�� ��� ���� ������� � � ��� �/�������

���� �� � $ �-� �&����/�� �� �.�� 0������� �� ���� ������ ��� ����������� �� ���

����� 0�� *12�+ ?������� 5B ����@$ ��� ��������� �� )��*+ ��������� �� ���� ��

��� C� ������� ���� �� ���������� 8��� ���� ������� ��� ��0���� �� 5� ����� *�

���� ��� ���� ����� ���� ?C�$ 5�@ ?�� � ���� � � ��@� �� ��� �� ���� �� DAB

�/������ ��� ������� �� ����� �� �������� ��� ����� ������ �� �� ��� �B ����������

��� ������� �� ����������� �� �� ���� ����� ���� ��� ����� ��� !

E ����� ������ ��� ��� ����� "�������" ?���- ������� 4B$ B$ B6@ F

E ����� ������ �� ��������� ���� �� �� ��� �&�� ����������� �� �.�� ��������� ?���-=

������� 4$ $ 6@ F

E ����� ������ �� ��������� ���� ��� ������ ������������ �� �.�� ��������� ?���-=

������� 4G$ G$ G6@�

��� ������ ���������� ��� ���� �� ��� ������ ������ ���� ���������� ����� �H�����

+��� �� � �$ ���� ����/�� �� �.�� ������ �� ���� �&����������� ��� �����������

0�� *12�+$ ���� ��������� �� ����� ���� ?C$ 5�@� �� ����������� �� ���� ?C$

5�@ �������� ���� �� ���������� 8��� ��� ��������� ��� �� �� ��� �

�� ������ �� � ���� � ��������� � ����� � � �����

���

���!

���"

����

���

�# � � �" � "

��������������� �������

����� ����

������� ���� !��"��� ���� !��#��� �����

������ �� � ��� � ���� ���� ����� ���������� ����

!�����" ����#"�" �����"��� �!�����" ����" ��� $�$ �$���"$�" �%� �!��������� ��

�$ �� ������� &�� �� "#"�'��� ��� �(��&��� �� ������ ��) &�$"���� ��" &��*�������"

�� +��,- �.�� �� ��� � ���� ���� �/�� 0� *��� ����� 1�� ���" ����� ���.���� ��"

&��*�������" �� "#"�'�� "��� $.���$�" �.�� ��" ����" ,,� � ���""�1��" 2/34 *�����"

&�� �� �� ������ ,+5 2//4� 0� �"� *��� &�� � �� 1�� �!�����"����� ��" ����" "&$���������

���6�" &��� �� �����(�� &������� �!��$������ ��" &��*�������"�

"�$%

"�$&

"�$#

"�$"

"��

$' $% $& $# $" � " # &

(�$�������

����������� ����

����� ����

��������������������"�������������

������ �� � ��� � ���� ���� ����� ���������� ����

"�$%

"�$&

"�$#

"�$"

"��

$� $% $% $& $# $" � " # & %

��������������� ������

����� ����

������� ���� !��"��� ����

������ ��) � ��� � ���� ���� �/�� ���������� ����

���� �������� � � ������� ��� �������� �� ��� ������� ��

�� ������� � �� � ��� �������� �� ���� �� �� �� ������ �� ����� ��������� ����

����� �� ������ �� �� ��� ������ �� ����� ��� ����� �� � ������� �� ����� ����� ���

�� �� ����� ��� ����� �������� �� � � ���� �� � �� �!"# �� ��� ���� $%&'!��

�������� �� � �� �������� $� � �� ��� ��� � ��������� � � ����� �� �����( �� ���

���� � )��� �������� ���������� �������� ����� ��� )��� ���� � ��� ������ �� �� ������

�� *� ��� �� � ����+�� �� )� ���� ��� � �� ��������� �����,�

�������� �������� �� �����

� � �� ���� ����� �� ��� �� ���� ����

����� �� ����� ��

��� ���� ��� � !" �#$� # ���

�$� ���� ��� � !" �#$� # ���

%�� ���$ ��# � !" �#�� # ��$

��� �$�� ��� � !" %�� � ���

��� %�� ��� � !" ��� � ���

����� � - .������ �� ����� �������� ���� �� ������ �� �� ��� �� � ����� ��������

�� ��� ���� $%&'!��

����� ��������

/�� �����,��� � �� ��� ������ � ��� ��� � ����,��� ��� ��� ������������ �� � � '

���� ���� � �� )��� � ����� �� � ������ �� ������ ������ � � �� �0�� ������ ��

������������ �� �������� �� ����� ������� �1� ���� ����� �� ��� � ���)��� ��� ��

������������� �� ���� ������� � ������ �� ��������� ��'� ���� �� ����� �� �� ����

�������( �� ������ �*�� ����������� �� �� ����� ����������( �� �� ��������� �� ��� ��

��������� ��2� 3��� �������� ����� �������� ( ��� ������� � ��� ����������� �� ��'

�� ��� ���)���� �� ����� �������������� �� � �� � ��,�� ������ ��� �������� �� ����� �

���� $������� ��������� � ������ � � � � ������ �� ����� ���������( ��� ��4��� ���

�� )����� ��( ��� ��������� ��� � ��� �� ������*�� �� ���������( �� �� ������������ ���

������ ��� � ��� ��� ������������ ���� � ���������� �� � �� ������ �5

������� ������� � ��� ��������� ������ �� � !"#$

%��� �� &�'() ��(*) �� + ,$� � �� �����,�� ����� �� ��������� �( �� ����� ���� 6���� ���7 ��� �������( �� ���

+�� � 8 /��� ������� � ��� ��� ������ � ���)���� ��� � ����� ��������� �� ����

� ����� ������ ������������ �������� � ��� ��� )������� � +����� �� ��������� � ���

�� ���)���� �� �� �������� 1�� �� � �� � �� ������� ����� �4���� 6�� ����� ���

+�� � 7 3�� �� ���( �� �� ������ ��� ������ ��� � �� � � ���)���� ��� ��� � ��

���� ������ ������������ ���� �� ����������� � )�������� �� �������� �� �� � ���������

������� ��� �� �����

$� � �� "����� �#8( ��� �*���� � �� ����� ���� ��4��� �� ������� �� �� �����(

�� � ���� ��� �� 599 ���� ����� � �� �& �� ������ �� ����� ��������� ��������

�� ������ �� ����� � ���������� � ������� � ����

���

��%

���

���

���

��%

��� ��% ��� ��� � ��� ��% ���

���� �������� ��

�&����� ��������� ��

��'� ����������'� ����������'� �!��������"#�����&���$#�

������ �� � � ��� �������� �� ������ �� ��� ���������� ���� ����� �� ��������� ������� ���� � !" �#!$ �%�� ��& ������ ������� �� �����

�%�� �'����(�� ��� � ��� �' %������� ��� ������ � ��� ����� ���� � ����� � ) ������*��� ���%��� �����%�� ��'��� ����� �� #++ ����� ������ �� �(��,�� �'��������� �����)������� �� ������� * �������" �� ������ �� �� ����� �'� ��� �� ������ �����-����)��� �� ���)������� �� ����� . ���� � ��� ���� �� � ��� %��� � ���� �� � ���

�� �� ���� � ���� ���� �� � ���� /� �0�� �����" ��� ������������ ������������ �� ������������ �� )�1�� �����-����%� �� � ��� �� ������������" ��� �� ��������� ��� ������ �� ���� ��� 0��� � ���� �%��� ��� ����� �� ����� ���� ��1��� 2�� �3�����"�'����������� �'��� ����� )��� � ��� #++ ����� ������������ �� � ��� ���� )��� ���� ������2��� ����� ������" ��� ������ �� ����� �� ++ ����� � � ������ � ���� ������ �������������� ���%������ 4�������� ��� �� )��� ��� �� � ��� �������� ���� ��� ����� 5 �����-� ��� ��������� ������������ ���%��� ����������� ����� ���� �� ��� �� �0�� �����

*��� ���%��� �������� ����� ��� �� ���� ����� ����� �� �'������ � ������ ��������-����)� 2��� �� �������� �� ����� �� � ��� �����" ��� �������� � � ��� �%���'�(����,�� ��'�� �'( � ��� �� ����� �� ����� 67+8" ������ ��� ����� ������� �� � �����3���� �'��%���� ��� ���� ����� � �� �9� :� ������ ��� ������ �� � ��� �������� ��;4�� ��� �� +�<7 ���� ��� ������ �� ����� ��,� ���������� ��� ��$� �%�� ��� ������� �� � ��� �����" ���� �'�(����,�� �'�� �*4 ��=������� ��% " ;4�� ������� ��� ��� �� +�> ����� ��� �?��� ���� ��������� � � �� ���� ��� �0��� �����������

:� ���)������� �� �(��,�� �� ����� �� � ��� ��� ���� � �� )������ %����� �� �*4 ���� � ��������� �� ������ �������� � � ��� ��3����� �� � ��� �������� � ���� �������*4� *��� ��������� ��'��� ����� ��� ��%�� � �� ++ ������ @ ������ �� �� ������ ���"���� �����%��� ��� ����� ��� ������� �'��������� �� �������� � ��� ��� ��4�� �%������� ������ ���� �4���A$ ���� ������ ������ 2��� ����� �������� �� ����� �++�����$" �� �(��,�� ���� ���%�� B����'5 C< ������������ �� � ����$ ���� ����� � � �9����� ��� �4��� ��� ����� 5 ����� �� 7+ ������������� /� ������� �� ��� �� � ��� 5��%���� �" �� ��� ��������� �� ����� ��� �� �������� ����� � �� � ��� ������� ��� ����B����'5 �� � ������ �� �C� ���� �����-� ��� �0�� �� �� ������� �� ������������� �������� 5 C+D" �� ���������� ��'��� ������������ ���� � ����� ��� ��������� �� ++D�:������ �� ��������� �� ����� ��� ���� �� ������ ����� ������ � � �9$" ����� ������

���� �������� � � ������� ��� �������� �� ��� ������� ��

���

��%

���

���

���

��%

��� ��% ��� ��� � ��� ��% ���

���� �������� ��

�&����� ��������� ��

���������������������������

��� �����

���

��

���

���

���

��

��� �� ��� ��� � ��� �� ���

������������������

������������������� �

�������������������������������

��� �����

������ ��� �� �� � �� �������� �� �� ������ � ���� ����� �� ����� ����

��������� ������� �� ����� �� � ��� �����

������ � ! ������������ �� �����"�����# ����� $�� �� �%��&"� �����'( �� ����������

���� ���� ����� ����������

)� ������ ��* "����� ��� ������"����� �� ���"�� �� ���+ �� ����� �� ��$���� ��

�������� �� � ���� ��# ����� �� ������ ,� � ����� $�� �-��� ������� �� ���

��������"��� ��� �� ."���� �� ���/ � ������ ���"������ �"�������� � � ��� 0��

�����$����# �� ������� ��� ����� ���� �����"�� ���� ����&� ��+ ���"�&��� ����������#

�� $�� �"���$�� �� ��� ��� ��������� 1��� � ������� ����� $�� ����� � �� ��� ����

��� �� ���� ������ ��� ������� �� �� ������ � ���� �� ��� �� ��� ���"������� 0��� ��

��� �2������� ���� � ����# �� ����� �� ����� ���� 3��� ������ 4�( ���� ���� $��

�� ����� �����'( .������ � ��� ��� �������� � ���/ �� ������� ���� $�� ��

����� �� .��� � ����/� )���$�� �2�� �� �� �� ��� ���� � ����# ����� � ���+ ��

����� �����$��� ����# ����������"���# �5��� �� ���6� ������ �� !�(* �� !�77 8*�9� 0���

�� ���# �� ���������� ���$��"��� � ��� ������ ��&� ���� ��� � ��� ����� $��

����� ���� �2��������� ���� ��� ������ � � ����

�� ������ �� ����� � ���������� � ������� � ����

�$

�$�

�$�

�$�

�$

�$�

� �� � �� � �� ��� ��

��������������������������

�������������������

��� ������ ������������ !"#��$"�

������ �� � ��� � �� ��� ����� ���� �� �� �������� �� �� � �� ������ ����� � �

��

���� ��� �� �! �"#$! �� % &

� �� � ������� � ����� ���� ����� ��� ����� ���! ��� �"���� � �� �� �� �# ���

�$��� ���� �� � �� � �������� �$������ � %� ���� �� �����&���� '(�� �)*� +� ������

��) � ���� �� � ��%�� �#� ��"��� �� ���� ��� �� � ���, ������ �� ����� ��� �����

�� � �� �� �� � ����� ���� �� �� �� ����� ��� ����� � � �� '()� �)* �� �� ��

�� �����-. / 0��� 1 �� � �� �� � ������� �� ����� ����� ����� �� � ��%�� %��-

���� ��� $��� ���� � �#� ��"�� �� ��� � ���� ��� �� ��� ����� ����� �� � �� �������

�� � �������� �� $��� 2�� �#� ��"��� ���� ��� ��� ���� � ��� �� ��� � �� �������

� ����"��� � ������� "�$�� �1 ��� �� ���� �� �1 �� ����� ��� � ���� �� �������

�� �� �1 ���� � �1 / $������� � ����������� ���������� $�����3� �� ����� ���

���� �� �� ����� �� ��� ��������� ����� �� ,��� "�� � ��� ���� ' � �1* � ���� ���

$��, ����� � ������ �� � �� �� %����� ' �� �1*� � �� ����� ���� �� �� � �& � �# ���

����� � �� ��� ���� ��� ���� �� �� � �& � � ����"���

���

�����

���

�����

���

���

��� �� ��� ��� � ��� �� ��� ��� �

%&'

(���)

����(�&��*+

��������)����(�&����+

�� �!������� ������������ �!������� �� �!�������� ��� !��

������ ��) � ��%�� � �� , ���� � �� � �#���� � � �� ����� ��� ����� ���% � ���

'(�� �)*� '()� �)* �� �����-. / 0 ��� �� � ��� � ��

+�� ��%��� %����� ��� ����� �� ��� ����� � ���% � �� '(�� �)* � �� �� � �

���� �������� � � ������� ��� �������� �� ��� ������� ��

���� ���� ����� �� �� ��� �� ������ ��� � ��� � ��� ����� ���� ���� �� � ���� ��� ���� ������� � ���� �� ������� ��� � ��� � �� ������ ������ �� � ��� �! "�#$% ����� ���� �� ��&����� ��������� �� ����������� ��� �������' � ���& � � ���� "�#$% ����� ���� � �� ������ ���������� ��� ������ � � �� ���� �� ����� ������ � � ��� � � ���������� ��(����� �� �������������� (� ���� �� � �� � (�� ������ � �������� � ������&�

������� �����������

)��� �� ��������� ���������� � ���' �� ���' � ��� � � ��� � � ������������� ���������� � ��� ��� ���� ���������� * �� ���' � ����& � ��� ������� � �� ��� � � ��� ��� ��� ���� ��� � +��� ���� $,)#% -.� /��� ������������� �������� �� �.������ �� �� �� ������� �� ������ ����(� ��(� ���0������� ���� ���� � ������ ����� ��� ��(� ����� �.�� * ��� �� �� �� ��&�����1�� �����(���� ���� ����������� �� ��� � ��� � ���' �� � ��� ���� ����� ����(���� � �23 ���� ��� ��� ��� �� ���������� 41#5� 6� � ���� ����� �� ������� � ���� ���� �.��0*0��� � �723 ��� ��� 41#5� (�� ���� ������� �� � �

������� $�� ���8&������� ��&��8 (� ��(� ���������� ���� � ��������� ���0��� ��� ��� ���� �.�� ��������� ����� ��� ��(� ���� � ��� ��(� ����� - �� �� ���������� "�#$% � ��� ������ � ������ ����� �� ���& ��������� � ���� �������������� � ������ -� �� ������� � ���� ���� �������� ��� �� 9�&�� ���:�

���

��

���

���

���

��� �� ��� ��� � ��� �� ���

���

�����

���

�!��

�"

����#������� �!����$

"������������������������������

9�&�� ���: ; )� �� � � ������� � �� ���& � ���� "�#$% ��������� ��� � �������� �23� ���� �������� ������ � ������ �� � ��� �����

�� ��� ����� �� ��������� � ���� �� ��' ��� �� � ������������ ���� ���0���� (�����8� � ��� � � ��� ����� ��'���� ���� ��(� ���� 1��� � �<� #=,�� ��� � � ��� ����� �������� ��� ���� �� ������������ * �.>������ ������� �����?(������ �����

-� 9�&�� ���2 ������ �� ��������� � ����������� � "�#$% ��� ��' �$,)#%07� �� �������� �� ������ @)"% ��������� �� ���������� 41#5 � �.>�����������(� ������� ���� �� #����� ��7��� @��� �� ������� ���������� ��� �� ����������� � �33 ������ =��� ������� ���� (� �<� �� � �� �� ��������� � "�#$%

�� ������ �� ����� � ���������� � ������� � ����

��� ���������

�� ��������

� � � � ��

���������������������� �������

�� �� ����

�������������������������������� ���� ����!" #$�%&�'$��� (�0� ����!" %$�#1%'$��� (�0�2���)0

������ �� � � ������ ��������� �� ����� ���� �� ����� ���� ��� �!�" ���

�#" �� �$%��&' ��� �(� ���)� �� �� � ��� ����� �*� ������ ��������� �+����,�� ��

����� �� �� �������� �*�( �-��.)� /%�� �������(� �� )��������( 01�2

���� �� ����� ���� ��� �#" ��� �(3������ 4 ����� ���� �� ����� ���� ��� �!�"

������ )�5�)�� �� #�6 ��� ������� 4 �7!" �*� ������ ��������� �� ���� ��� �#"

��� ���� ���(�� ���� ��� ������� ������� �� ������ ���� ��� �8 4 �� 3����� ,��(����

�� ����(��(��� %� ���� ���� ���� ��� ����� ����� ���)�� �*����(�� �( ���( �*��

)��(� ��� ��)���� 4 �$%��&'�

��� ����� � �� �� ��� �������� ��������

����� ������ �����(�� �( ������( (�)��� �*������ ��)���)�(������ �(��������(�

��� ��(�����(� ���� ��������� ���� �� �-��.)�� 9*��:����3 �� ��� ������ ��� �� ��;(�� ���

�)����� �� ��� ��(�����(� ��� �� ���3��)�(�� �� ���� ���������� �*������� �( ���)��

�� ��� ��� ������� 4 ������ <��� �������(� ���:���� ,�� �*����)����( �� ��(�� ���

������ ���� �� ��������� �*�((������( ��� �(���3���(��� ����(��(� �� (�( �-(�+��(�&

�����( �( ��)���3��,��(�� �� �� ����,������� �� ������(�� �(��� ��� ������������ ��(�

���� �( ��)����

����� ������ � �����

����� ��))� ���� ��� ���������� ��)������� ��$%�� =$�� ��� ���" (��������

�(� �-(�+��(������( �*+������� �( �>�� ��� ���(��5 ��� ��>���(�� ������������ (*������(�

��� �� ������ �5����)�(� �� ����� �� �+�,�� ����� 1�� �5�)��� ��(� �� �-��.)� ��

�-�� %?@&$�� �� �-(�+��(������( �(��� ��� ������������ ��� ��)����� ��(� �( �(��������

�� # 4 � �-)����� A!�B )��� �� (*��� ��� �������� �� �-(�+��(���� ��� ������������ ��

(����� ��� ��+�(�����(�� �( �*������ ���)�� �*����� ��� )�)�(�� �*������� ���� (� ���

C��� �( (�)��� �(���� �� �-)������

9� ������ ��6 �������� �( �5�)��� �� �� ��������( ��� �-)����� ������� �� ���5

������������ ��>���(�� ��(� �� ��� �D ��� ��(� ���3����)�(� �-(�+��(���� �� ��(� �� ���

���� ����� � �� �� ��� �������� �������� ��

��� ��������� � ���������� ��� ��� �� ������� ��������

������ �� � � ������ �� ���� ������������ ���� �� ���� �� �������� ���������

���� �������� ���������� ���� ������� �������� ������� �� �������� �� ���� ���������

����������������� ! ��������� ������� �� ������������� �� ������ �������� ��� ���� ������

�� � ����� ���� ��� ��� ������������ �� ��� ���� ������������ ���� � ���������� �� �����

�� ������ �������� ��� ����� ! "�

*+,#

*+,&

*+,#

*+,*

*++

,� ,% ,# ,& ,# ,*

�-���.�������

�.���-��

����/����

����+ �.�%

&�� �!��"# -$-%��.�����%"# -$-%��.��#���%"# -$-%��.��&���%"# -$-%��.��#���%"# -$-%��.����

������ ��#" � ��� �� $������� �� ����� ���� ��%������ ��������� ����� ���� �����&

������� ����� ���� �� � ��� � � ���

���� �������� �� ��� ������� ��� �� ����� ���� '() �*)+ ���� �� ��� ����

����������� �����$��� ��� �� ����� ������ �� ����������� ��%������ ��������� ���������

���� ������������ ���� � ������ ,� ������ ��#" ������ ��� ������� �� ��� ��� �������

! ����� ���� ��� ��������� �� " ! �� ������������ '�� ��� �� ������� � �����+� -�

���� �������� ��� ��������� �� �� � ������������� ���$���� ��� �� ������� �� ��������

���� �� ��������� �� ��������� .���� �� �������� ��� ������ �� �� ������ �� �� �������

�� � ����� �� ���� ������� �� ��������� ���$������� '�� ��� ��� ���������� �� ����

��� ��� ���� �� �/�� �����+� ,� ���$������� ������� ����� �� �������� ��� ���

�� � ������������� ���$���� �� ����� ��� ������������ ���� ������� ���� ������ ������

�� ������ �� ����� � ���������� � ������� � ����

�� �� � ���� ����� � � �� ������������ ���������� ���� ��� �������� �� � ������ �

� � � ��� ��� � ��������� �� ������� �� � �������� ��� ������� ��������

����� ������ �� ��������

&'�� �� ���� � ��� � �������

��

����

���

���

��� ���� ������ �� �������

�' ���� �� ���� � ��� � ��� ���

����

��

����

���

���

��� ������ � � � ����

������ �� � ��� �� ����� ������ ����� ��� �� ����� �� ��������� �� � ��� ���� ���

���� �� �� � �������� � ������ ��� ����� � �� ��

�����! ����� �� ��� ��� � ������� ��� ��� ��� ��� �� ���� ��� ������������ ����� �

��� �"�� ��� ������"� � �� "#"� ������ �� ��������� $� � �� �������� ������ �"��%

���� � �� ������ ����������� �� ������ ��� �� � ��� ������ ��� ��������� � �� � ���

������"� � ��� ������� &��� $'�%()�� ��� *� ��� �� ������ ��� ��������� ���� ���

��""� ������ � � ��� �� +���� �� �������� �� � �� ����������� ,-. �� �����������

,-. /012� 3�� � � *���� ��� � �������� ���� � *���� ��� ����� ������������ �� ��%

������ �� ������ �� � ��� ��� ���� ������������ � ��� �� � ��� �������� ������ �� �4

���� ��� ���� ! � ���� �� �� ���� 5���� ���� �� ��*�� �6"*���7� 8� ������ �� ��%

����� �� �� "���� � ��� ��� �� "����� � 3&�9 ����� ������ ����� ��� �� ����� ��

��������� �� � ��� ��� ����� �� : �� � �������� �� ������ �� �� �� ���� � ������ ���

*+,#

*+,&

*+,�

*+,*

*++

,� , ,# ,& ,� ,* +

�� ��������������������������

����+ ����

!"�#�$������% ��&'&��(�!���)"�

������ �� � �� ��� ������� ! ����� ���� ��� ��;��� �� ��������� �� ������ ��

� ��� ���� ������������� ���*� ���� �� � �� � � ��

���� �������� �

��� ��������� ����� �� ��� ��������� �� ��� ����� ���� ��� ���������� ��

��� ��� ������ ������ �� ����������� ��� �� ������� ���� ������ ������

����� ������ ��������� ��� �� �� ����������

���� �� ����� ���������� ��� ���� ������ �� ��� ������� �� ����������

�� �� ��� ���������� � � ������� �� ������ �� ������ !� ���� ��� ��� "#�"$��

� �� ��� ��������� �������� � ����� ��� ��%������� ��� ������� �� �����������

��� � ��������� ��� ������������� ��� �������� ���� ��� ������ � �� ������� &��

���� ���� � �����"�� �� ������� �� ������� �� ���� ��� ��%����� �������

�� ��������� ���� ��� �����������

*+,#

*+,&

*+,�

*+,*

*++

,� , , ,# ,& ,� ,* +

�� ������������������������*�

����+ ����

��� ! ����"���#$��$�������*����$������������$�������&����$�������#����$����������%�#��"#���(&��#$�

������ ���' ( ��� ��� ����� � ����� ��� ��%����� ������ �� ��������� ����

�� ������ ���� � � ������������ ��� ��� �� � ���� � � ���

)��� *�+,)� ����� �� ���� �� ��� �#�$��� ����� ��� +-,� ��� ������� ��

������ �� ������ ������ ��.� �������������� ��� �� ������� ��������� � ������

������ ���� �� ������ �� ���� ��� �� ���� ������ ��������� �� /�� ����� �� ��������

�� ������ ���' ���� ����� �� ��� ��� �� �� � ��� �� ����� ��� ��

� ��������� �� ������� ��� �� ������ ���� ������� ��� ������ �� ��� �� �� ���

������ ������ ������ ���� �� ��� 0 ��� ���������� ��� ���� ���������� ��

������ � �� ��� ���� ����������� ��� �����$�� ��������� �� �$� ������ ��� ����� ��

��������� &��� �� ����� �� ��������� ���� �� ������ ���� � � ����������� �� ������

���� �� ���������� �� ��� �� ���"� �� ��� ���� ������������ !� ���� ������

��� ����� ������� ��� ���������� �� ��� �������� �� ���������� �� �#�$��

�� ������ �� ��������� ����� ��� �����������

��� ��������

���� �� �"������ ��� ���� ����� ���� ����#��� "��� ��� ��� ������ � �12

����� �������� � �� ���� �� *�+,)� �� �����$��� ����� ��� �� �������� �� �������

����� ������ �� ���������� ��� ���� �������� 3�� ���� �����4� ����� �� �������

�� ������ �� � ���� � ��������� � ����� � � �����

�� ��������� ���� �� ��������� �� ������� ��� ��� ��� �� ��� ��� ��� ���� ��

��� ��� ��� �������� ��������� ��� ���� ���� ���� �� ���� ����� ������ � ���

������ �������� �� ����� �� � ���� �� ��������� �� � ���������� ��� ����

����� ��� ��� ���� ������� ! �� ���������� ����� ��� ��� ��� ������ �����

��� ��� ��� � ��"� ����#��" � ��� $���� ��� ���%�� ��� ��������� �� ��� &��

����� ��� ���� ���� "����� �� ��� ������� ��� �� ��� ����� '������� � ��(�

�� �� �� �� � ��"�" �� �� �� �����#� ���� "���� ����� ��� ��� ��� ��� %�� �

���� ��� ��� �� ����� � �� ����� �� � ��� ���

��� ���� ���� ��� ��� ���� ������� %�� $���� ����� �� #�� �������

�� ������ �� ��"� �� �� ���� �� ����� �� ��%���� ��� ������ ! ��� �����%���

������� � ����� ���������� )�� ����� �#� ! �� �*� $���� ���� �������� ��

��"� ���� �� ����� �� +�,- ��� ��� ����� �� +.. � �� �� +�/ ��� ��� ����� ��

0.. � ��� ��� �� ������ ��� ��� ��#�������� �� , �� +�10 �� ��� ������ ���

��"�� �� ��2�� �� ���� &� ���� ��� ��� ���� ������� � �� � � ������ ��

��������� ��� �������� ����#� 3� 4��%��! +�,05� )�� �������� �� ���������� ��

�� ������ �� �� #������ �� ������ �� �#�� ���� �����%��� ��� ����������

��� ��� ����%����� �� ����#����� ������� ���� � �������� �� �����#� ���

������ ��� ������ ��� � #������ ����������� 26������� ��������� � �� ��� ����

�� ��� �#� ����� ���������� �� ��� ������ �� �������� �� ��� ��������� ��� ���

���� ��� ��� � ����� � � ������ ���� ��� ������#�� ��� ����������� �� ��������

��������

����������� ������� �� �� �����

��� ������������ ��� �����

��������

��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� ����������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� ��������� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

����� ��� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

����� �� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ��������� � �� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ����������

����� ���� ����� �� ����� ��� �� �� ���� ��������� ����� ��� ��� ������������� �� ������ ��� �� ���� ��� ����� ���������� ������� �������� �������� ��� �� ���� ��� ���� ���������� ������� � ���� �������� �������� !��� ���"�� ����� ��� �� �� ����� ���� ��������� ��� ���������� �� � ��!�������� ������ �� ��#�� �� ����� ������� ��� ��

$� �� ����� ����� ��� ����� % &��� �� ���������� ������ ���� �� �������� � ��������� �� ����� �� ������ ��� ���������� �� ���� ���#��� �� ���������#������ �� ������ ����������� �������� ���� ' �� ������ ������ ��� ����������� ���"�� ���� �� ������ ������� ����� ����� �� ������� ��� ��� ����� �� ����������� �� ��������� ��(������� )� ����������� �� ���#�� �� #����� ���� ��� �����*�!� +����� ,�-. ������ ��� ������������ /� ����� �� ���� �� ����� ���������� ��� !���� !������� ���� ������#����� �� ��##������

�� ����������� �������

��� �� �� ���� ��������� ���� ���� ������ ��� �� ����� �� ���� ��� ������ � �� ������������ ��� ��� ������� ������ �� ��� �� ���� ��� �� ��������0������ �� !1�� �� ������ ��� � ��!������ �� ���� ��� ��� �� �� ��������� �������� �� �� �� 2���� �3 ��� ����������� ������ �������� ��(������ ����� �� ��� ���� ��(������ ������ ����������� *��(������� ������ �� ��.�

�� ������ �� ���������� ������� � ���� �� ���������� ���� �����

������ �� ��� � �������� ��� �� ����� �������� �� ����� ���� ��� ������������

�������� �� �� ������ ��� ������������

����� ��������� �� ��������

����� ���� �� ���������� �� �� ����� �������� � ���� ��� �� ������������! �"�������#

���� ������� �� ��������� �� ���� �� �� �� ����� �� ��������� �� ���� ������������

������� ��� ������������ ������ �� $� ������������ ���� %��� ��������� ���� ���������

�� ����������� �� ���� �� �� ������ �� ������ ������ �"�� ��� �������� �� ������� ��

�� �� ��������������� &��������! ���� �� ��������! ���� ���������� ��������� ��

��� �' �� ����� �� ���� �� ����������� ��������������� ( ��� )��� ������� ( ���� ��

��� �� ��� �� ���� �������� ��� ������� �� ���� �"����������� *+�� $� ������������

���� ���� %��� ��������� ����� �

���� �

�����∑���

�� � � � � ,��-

�' ����� ��� �� ����� �"����������� ��+���� ���� �� ���� ��! �� ��� �� ����������� �"��

����������� ��� �� ����� � ��∑�

�� � ��

����� ��� ��������

)���� ���� �� ������� ������ �� �� .�/)�! �� ����� �� ������������� ��������

�� � � ��������� ���� ��� ������������ ��� ������ ������ �� �%�� ������������ $�

������ ��� ��������� ����� �� �������� �� �� �������� �� �� ����� �� ��� �������� ��� �

�� � ���������� ,��0-

$� ������ �� ����� �� ������������� ������ �� ��������� �� ���� �� ! �� ������

���� �������� � �� ����������� ��

�� ������� ���� ��� �� �� ��� �� � � ���� ��� ������ �� �

�� ��� � ��� � ��

��

����������� � ��� � ��

��

�����

�� �� � � �� � ����� �� ������� ��� �� ����� �� ���� ������� �� ���� ��

�� � ��������� ����� ��� �� �������� ��� ����� � ������ ����� �� !���� ���

"�#!$ ��� ��% ��� ������� �� ������ �� ����� ���� �� ���� &����"' �

()*+�

����� ����� �� �

,�� !&,#$% ������ ������ ������ �� ����� �-�� ������ �� ���� ����

���� �� �� ��� .� ����� ��� � �� ����� �� ��������� �� �� ����� �� �� ����

������� �-��� �� ���/ 01* (�0% �2+� .� ����� ��� �3� �� "�#!$ ��� ��� �

�� ����� �� �� ����� �-�� ��� �� ���� �-�� ���� ������� �-��� �� ���/ �� �

4�� ��� ������� � ���� !&,#$% �� ��� ����� ��� ��� �� ��� ���� �� ����

�� ���/ �� � ���� �#������ 2�2�0�*��

4�� �������� ��� ����� �������% ��� �� ��� ����� �� "�#!$ ���� ��

���������� ���� �3�% ��� ��� ��� �� ���� ���� ��5���� ���� ���� ���

��������� �-���� � ���� �������� �� ��� �-��6������� ��� !&,#$� �� � ������

�� �� ������ �� � ���������� ���� �3� � ������ ��� � #������ ��*�0� 4�� �� 7 0%

* �� �% �� ���� ������������ 01*% 012% 018� ,�� ���� ��� ����������% � ����

���� !!#,# ()9+% ����� : � ���� ����� ;4#<% ��� ��� ���� ��/ ������� ��

��� �� ������ 7 2�8 ��� ������ �� ��� �� ���� �� ������� =��� ��

��� �������� � �� �����������

$��� � ��������� �� � ���������� �� ������ ��� �� ���� ����������� ������

��� � #������ ��*�0% � ������� �-���3 # ����� $.>?$ ���� ��� ��� ����� ��

�� ������ �� �� ���� =�3�� �� � ���������� �� ����� � � � �� ����% "�#!$

��� �� ���� �� � ����� � "�#!$��� ������� : � ���������� ����� � ���

,�� � ����� �������% ��� ���� ����� ��� "@#!$ ���� �������� �� �����

���� �� A���-: �� �� ()B+� !� �� ��� ������� �� ���� �� ����� ���������6 ����

"�#!$ �� � ���� ������� �������� !���� ��� "�#!$ ��� ��% ��� ����

�� 0CC �� �� �������� ��� ����� � ��� ����� �� �� �������� @�� ���� � �

����� ������ ��� ��� � �����% ��� � � ����������� � �� �� �� �������� ��

� ����� �� �������� �� ���� �� ��� ����� ����� � �������� �� � ����

����3��

,�� � #������ ��*�*% ��� ���� ������ � ��� ���� � ��� � �� ����� ��

���� ������ �� �� � ���� �-��� ����� ��� $��� �� ���� �-��� ����� � � ����

��-�� : ��� � � �� ������� ��� -������ �� ����% � �������� �� D�/ �� ������

�� ������� � �� ��������� ���������� � ���� � ����� ���� ��� �����

������� ��� � �� ������ ����� � �� ��� �� ��� ������� �� �� �� ����� ���

�� ���� �� �� ������ �� ������ � ����� ����������� � ���� �� �� ��� �� ��

� ����� ����� �� ������ ��� ������ �� � ����� ������ ������ ���� �� ��� ��

���������� �� ����� ���� � ����� �� !"# ���� $����� � � �%&�

����������� ���� ���� �� ���� ����

����� � � �����

����� � ��

�����

����� � ��

�����

����� � ����� � ����� �����

����� � ��� � ����� � ���� �����

����� � ���� � ����� � ����� �����

���� ��� ' (���� ���� ���� �� ��� �� ���������� � ����� � � �%

���������� ��������� ���� �� �������� �� �� ��� )*�� +,- ��� �� ������

�� � � �.� �� �� �������� ��� ����� ���� ���� �� ���� �� ��.����/� ��� ��0

�� �� �� � ��� � ����� ���� �� �� � ������ �� �������� �������1� 2����

�.����/� ��� �� ������� ���� � ����� ������ �� ������ �� ���� ������

(� ��� ����� ������� � ������ �� �������� � ���������� ��� �� ��� � � ��

��������� �� ����� � ��� ��� �� ����� �� � ������ �� ������ � �� �������0

��� ������� $ ������ � �� ��� ��� ����� � � ������ ������&� ���� �����

���� � �� �� ������� � ���������� �������� �� ��� ����� �� �������

� 1��� � ������ � ���������� �� ������ ������ 2���� �� ��� � ��0���� ���

� ��������� ����� � �� ����� ���� ���� � ����� �� ������ �� ��� ��� $�

3 4�*&� (� � ������ ���� � ���������� �������� ���� �� ��� ������� � ��

����� � �� ����������� �� ����� ������� �� � ����� ��45 ���� � � �����

�� � ����� �,, ��� "��� ��� ���� �� ������� � � � ���1���� �� �� 6�!2705

���� � � ����� �� �,, �� )89-�

��

��#

��%

��&

"

"�

"�#

"�%

�� ��# ��% ��& " "� "�# "�% "�&

'��

���(�

��( ��

���"

�)(�#��(���( ������$

� �������"��� ���#���"����

������ �� �� �� �� ����� ���� �� ������ ����� ������� ����� ���� ��� ����������

������� �� ���

���� ����� ������� ������� �� ������ ����� �������� ����� ���� ��������� �������

���� �������� � �� ����������� ��

�� ���� �� �� �� ���� � �� �� ��� ����� � �� � ������ �� ����� � ������������� � ���� ��� ������� ��� ����� �� ���� ���� �� ���� � ��!�� "��� ���������� ������ �� � ��� ����� # $ �%� �� � ��!�� ����� �� ��"����� ��� �� &$' ����� ��� � &'' ������ � �� ���� ���� � �� � ��� ����� ���� ��(��)# � * &�$� +��� �"���� # ��� �� �� � � �� � ���������� ������ ��� �����"�# �!� �� & �,�� �� �� � ��!�� ��� �� �� # &$'-� . � ��� / ���� 0����� � � �%1��� ����� ��� ���� ��� � ����� # � � ����� �� � ��� ����� ��� � � 0����� � �

�%1� ���� ������� �� � ��������� ����� ����� # 23 ����� ��� �� � ���������� ��������

��

��#

��%

��&

"

"�

"�#

"�%

� �� ��# ��% ��& " "� "�# "�% "�&

'��

���(�

��( ��

���"

�)(�#��(���( ������$

���%'��!!�" ���"���!�%#$"*% !#�" !(�"

���� ��4 5 6���� ��� ���� 0� 1 �� �7� +�6�784� 9�+784 ����� �� ��� ���8�������� �����!�� �������� � 9�+7� ����� � �� �%

� ���� ��4 �������� ��� ����� �� ����� # ����� � �� �% �� �7� +�6�784�� �� 9�+7 �� ��� ��:������ ����������� �� ��� ������� � ; ��� ��&� �����"��� ����� �� �� � ���������� �����!� ����� ������ �� ��� ����� &� � ��4 ������ � ����� �� �� (��)# &�$4� �)����� ���� �� 9�+7 ������ ����� �� �� �� ����� �� &'- � ���� # ���� �� 9<�+7 ������ � ���������� �����

������ �� �������� ��� ����� � �� 4 ������ # � ����� ����� �� �)����� ��

*+,#

*+,&

*+,�

*+,*

*++

+ +�� +�# +� +� * *�� *�# *� *�

�� ������������������������*�

����������������� �

����������������������������������������

���� ��$ 5 ; � �� ���� �� � ��� 0�1 �� �7� +�6�784� 9�+784 ������� ��� ����������� �����!�� �������� � 9�+7� ����� � �� �%

�� ������ �� ���������� ������� � ���� �� ���������� ���� �����

���� �� ���� � �� ��� �������� �� ��� � ����� � �� �� �� ��� ������� ��

�� ���� �� ��� ����� �����!����� �� ��!�!���� � "�� ��#��� ���� $� ��

�� �%��� ������� � ��& ��� � ' �� � �(��)�� �#�� ��� �����!����� � ���)��

����� ��� ��� ��� ��# � $� ������ $� ������ �� �!� ���� � ��������

�� � ��� *� ��� ���� �+�,���$� �� ��� ��� ��������� #����� ��� ��������� �#��

��� ��� � ��& ��� � � -�& ���� � �. ��� ������ ��� � &��� ����� �� �� �����!����

� ���)� ���������� �� ��� #���� ��� ������ �� �� �� ���� �� ����� �� ���

���� ���� ���� �� � ���� ��� �����/����& 0� � � ���� ���� � ����� ��� � �����

���� $� �������� � ����� *� �%��, �� �� ������� �����!���� ���� 1�� &���

�� &������� � ��� �$�� 0� � ��� ��& �� � ����� ������ ���� �����

�� ������ ����� 0� � ��� � ����� �� &��������� � �� �%��� �,�1������

&��!�� �� � ���� 2 ������3 �� ������� ������ �������#������ � ��/� ���%�

�� 4 �� �� �� 4 55 6��7 ���� $� ��� �����!����� � ���)�� �����$ �� � ����

��������� �+�!���� � ��/� ���%� �� ' �

� ��

� ��

� �!

� ��

" " � �"! �"� �" �"

#������$�%

���$�&�%���'(�

�)��*����������� �

#$����*����*��!�*���

���� � � 8 ��� �!��� �#�� �� �� �� �%�$� ��� �+�������� �� �� ������

!����

� �� ���� � �� ��� �!��#��� �+ ��� ���� ��� ��!�� �� ��� ��� ���������

�#�� ��� ���� ��� � �� �� �����!���� �� 0� � �"� � '4 ��� ��� ��#���

#�� $� ��� ��������� �� ��� � ��� � ��#�� �� ��� �������� ��& �� � ��, ��

��� 3 ��� ������ ����)���� � ��#�� �� ��� ��& �� � ��, �� ��� ' ���� � �

/��� ����������� �� ������ �� $���� �� ��#��� ���� �%�$� ���� �+���������

� �1�� �(��)�� �� ������������ �+� ����� �� #� ��������&� ����� �����������

� ��#�� �� ��, �� ���� ����� 1�� �����$ � � �� ��������� �� ���� ��� ��� ����

�(��� �+������ ���� � 9, #�� � *�� ������ �� ����� %��� ������� ����� �� ��

��������� �#�� �� ��� �(��� � &��!�� ��, �� ���� �� ��#������� *+���������� �

����� �� ����������� ��� ����� ������� � �� ����� � ����� ����������� #�� �

0� � /�� �� ������� �����!���� ��� ��� �� ��� �������� ��� �:����� �

��������� �� �%�$� #��� �� �"� *� ���� � 5 � ����� ��� ������ ��

� �$�� �!���� �� ��������� �� ����� �+�:����� �������� �� ��� ���

��� �� �� �� �� �(��)�� ������� "�� � ������� ���� �� ��!� �� �� ���

����� ;0�< ����� & ���� 0� �%�$� ������ ��� ��#��� #�� $� ����

���� �������� �

��� �����%��&"

"� "��"�%"�&

+ � � % & "�

,������������������������ �����

����� ���

���������������������)����)� !"#$%&�$�')�� #���()�*&"!$%&�$�')�� !���()�+&"*$%&"3$%&

������ �� �� � ��� ��� ����� ���� ���������� ������� �� ���

������� �� ���� ������ ���� ��� ������� � �!�"� # ��� ������� �� ��� ��������� �$ �%& �� ������������ ����� ���'�� �(������� ��� �� � ��� ��� ����� ���������� � ������ )�� "*+ ��������� �� ����� �����& � , �%& �(�� � ��� ��� ����� �� ����� �-��.'���� �/��0'�'��� ��� 1� �� �� ��� ��� �� �� '��������� 23�4� � �������� �(�/���5����� �� ���� 5�� �� ��''� �� , ������/ '������ ��� �� '��������� 23�4 ���� 0������ �''� �� ������ '����� ��� ��� '��������� �� �(����� ���� ����� 6789� �����/���5���� � ����� ���� �� ������ ���� �� 1������ �

��� ��������

!��� � 1������& ���� ����� ��������� ��� �'���������� �� �� '��1��� �(� .���������� )�� "� :(����� 1� �������� ���'�� ��/ ������������ �(�������� ��� ���/ �� ��� �� ��� ������ �(����������� ���������& ����� ��� ������������ �� ������������ ��������� ����-�� ��� ������������� ���������� �� ������� ������ �� 1���� �� �-��.'� ���� 1�5�� ������ �� ����

:�� ��������� ������� ��� ��'������� ��� '����� 5�(��� �� 1��/ ����'�� �� ��������������& ���� ������� ������� �� ���� ������ ���� �� ���'�� �� ����� �� �� ���/ ������� �� ��5���� ��� ������� ��/ �� 1��5��� �(� .� ��������� �/��������� 3��� �����

���� � $8 �%& ����� �-��.'� �������� � ������� � �� ����� ��� 1� �� $�;+ ��� ��� ���'��� $88 ������ � � ���������� �� ���� �� $8< ��� ������� � )�� "*+ �����5�� �� ��$8;< ��� ������� �� ����� '�/�'�� �� �!�"*+� ������ 5�� � � ��� ��������� ������� ������� ��� )�� "*+ ��� ��� ���'� �� �88 ������ "����'��� ���& �� 1����������� ���/ �� ��� ������� ������� �� ������������ ����'���& ���� �������� � ������� ��'0'� ����� 5�(��� ��� ���'� ��5 ���� ���� ������& �� 1��� 5�� �� �������� �� �����'� ��� �� ��� ����'.���� � ����'�����

��������& 5���5��� ������ �(����'������� ���� �� ��� �������������� =����(�����& �� ������ �� �� �������� �� ��5��� �� �������& ���� ����� �����'��� �������� �� �> �� ��5��� �� ������� ��� �� �� '0'� ������ 5�� ���� �!�" ���� �� �������� �'��������� !� ����� �� ��� �� ���� ����� �� ���/ �� ��� �� �� ��'��� �� ������&

�� ������ �� ���������� ������� � ���� �� ���������� ���� �����

��� ��������� ��������� � ������ �� �� ������ ������ �� �������� �� ��� ����

����������� �� ����� ������� ��� �� ���� �� �� ������ �� ������ �� ����� �� ����

�� ��� �� �� ���� �� ������ ������� ��� ������ ����������� ��� �� ��������� ��

������ �� ����� �� ���� � � ������ ����� ������� ��� ��� �������� ��

������ � ���������� ��� � ������ ���� �� ����������� ��������� �� ������

�� �� ��� ����������� ������� ������� ��� ���������� ������������ � �����

� �������� ����������

��������

������� ���� ���� �������

�������� �� ���

��������

��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� �������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� ����������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

����� � ������ �� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

��� ������� � �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� ������� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

����� �� � �������� �!�"�� � �� ����� #$�% � � � � � � ���

��� ��������� �� ��� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �!�

��&�� '���( � �)������ � �� �������� ��� ����� � � � � � � ���

��&�� *��������� � �) +���� �� ���� �" � � �� �� #�$% � � ���

��&�� *��������� �" � � � ����� � �)����� ������ � � � � � � � � ���

��� "�������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��!

�� ������� � ��� �� ���� ���� ������ � ���� ���� ��� ����� � �� ��� ��

���������

��� ����������

���! ��! �������! ��������!� � �! �� �! �������� �� ������� �� � ���� �!���

� ���� ��"!�#�� ���!� #�� �������! �� !�! ��������� �! $ �! �� �! � ��� #�� ��

%$� ����� ��& ������#��! �� ��� ���� ������ ��� �� ��� ����� ����� ��� � ���!

��! ���� ��! �����'! ����� ��! �������! �� ��! ���� ��! �� ��� ����'�����

��� �����! ���! �� � ����� !������ �� � ��������� � �� !��������� �� �()*+��,

� ��� � �! ���� �! ��!���� ���! �� ����� � , - ,� ���& �"��! �����'! ! �� ����!

� � �� � �� �� � . ����� �� �� ��������!�� ������������� ��! ���� ��! �����'!

����� ��! ! �� !�������� ��� ������! /�� �����!��� � 0 ��� ������� ���! ����� #�� ��

���!��!!� � �� �� !������!��� � �� ��! �'! �����! ��#���! �!� ��� � �� � �! �������

���!�� �� ���! ����� � � �� � �� � ����! ���!��!� �� �� !"!�'�� �!� �!!��� ��

�� ���� �� �����'! ��������!�� �1*2��� �� � �! � �! � ����� �! !� ��� !����

��! �#�����! � ���!�! ��!� �����!� ����� ���� �� �!� �#��������� �� 2���

�� ������ �� ����� ������� ��������� ��������� � ���

���� �� ����� ��� � ������ ����� � �� ������ ������������ ������� �� �������� ���� ����������� ���� �� �� � �� ���� � ��� � ������������� ��� �� ���� � � �� ��������� ���������� �� ��� � ��� �� ������ ��� �� �������� �� ������ �� ��� ������ ������������ �� ���������� �� �� �!�� ����� ��� ������������� ����� �������

� ������ �� �� ��������� ��� ������� � �� ����� �� ������ ���������� "� �� ��#���� � �� ��� ��� ���! ��������� �� ��� ��� �� �� ��������� � ���$� ��� �������� ������ ���������� �� ���� � �������� ����� ������ �� ��������� �� %&�� '������� �� ����������� �� � ���$� ������ ������ �� ������ ��������� � � ��(� � ������� �� ������� ����� � �� �� � � �� �� � �������� �� ������ � � ��� ������ � ������ ���)*+,�

���� �� ��������� � �� ����� �� ��� � ��� ����� ������ ��� ��� ���� ������ �����-���� �� ��������� �� ��������� ��� ��������� ���� �� ������� �� � ���#���� � ��� ������� "� ������� ������ �� �������� ���� ���� �� � �� � �� ������ ������� ��� ��� � �� � ����� �� � ���� ���� �� %&� � �� ������� �� �� ��� ����������������� '������� � �� ������� �� �� ������� �� � ���� ������ �� �-���� �������� ��� ������� ���������! . �������� ������ �� ���������� /��������� � �� ���#�-� �� �� ���� ����� ��� ��� ����-�� ��� ����� ���� ��� �� �������� �� ����� �� ���������� ��

��� �������� ������ ��

0�� �� ����� �� ��1��� �� ������ �� ���� ���� ��������� 2�! �� � ����� � ��� ������#����� �� � ��� ��� � ��� �� +*34 )*4,� 5 ������ �� ��� ������!� ��� ������ �� ������������ � �� ����� ����� ����� ������ �� � ��� ����� �� � ���� ��� 2�! �� � ������� ������ �� �� ������ �� 6�� ��� � ���� �� ��� �� ������ � ������������ 789��#��������� � ������ �8 # 9�:� �������� ��� �!���� ���� �� � ���!�� �� �� ��1��� � ���� �������� � �������� ��� ����� � ����;������ ��������� �<=# )��� �� ��� ���� �

�� ��� ������ ���� � ������ �����

�� ������ �� � ���� � ��� � �� � ������ ������� ���� !���� � ��� �� �� ��

��� �� ������ ��" � � ���� ��� �� � #����� ��� �� �� �� �� �� ��$�� %���

� ��� �� � �� ��� �� ��� ���"�&� � �� ������ �� �� ��� ��� '�" �� ������

��� �� ��� '�" �� (�)���� ��� �� ������ �� ���� � ��* �� ������ �� �

������ �� ���" '�" + ���� �� �� � ,-� &� .� �� (- � �./ � )�� �� �� � ,-��0

.� �� (- � �./� �� !���� �� �1�� (�)��� �2� �� �3 � ������� ��� �� 4&���

5�6� ��� �1�"�����* �� ���" '�" �. � �. �� ������ �� 7.�8� �� ��) �� ��

�� ���" � ��� 65�793 ������ !����� :��� ��1�� ��� ���* �� ������ �� ��

'�" �. � �. �� �� �� �� �� ����� ��� ����

�� �����;�� � �� �� ������ �� 4���� � ��4� ��� +

� ���

��

� ,5�6/

�< �� � �� � �� � � � ���� ���� ���" �� � �� �� ������ �� �� '�" �. � ��

� �� � �� � � � ���� ���� ���" �� � �� �� ������ �� �� '�" �.�

���� �������� ������ �� ��

0000

0010

0001

1110

1100

1111

1101

1010

1000

1011

1001

0101

01110110

0100

0011

2dh

2dl

00

11

Flux 1

Flux 2 Encodeur

Encodeur16−QAM

hiérarchique

������ �� ��� ��� �� �� ��� ����� �� �� ���� ���� �� ��������� ������������

�� �������� ����� � �� ��� ����������� �� �� ��������� ��������� ��� ���� ���������� � ���� �� ��� �

��

��� �� � ���� !��"#

�$ �� ��� �� ���������� �� ��������� �������� ���� ��� ������ �� ��� %& �� �� ��� ������������ �� ��������� �������� ���� ��� ������ �� ��� �&�

' �� ���������( ��� ���������� �)�� �� *������* ���������� �� ��������� ���)���������� ��� ���� ��� ����� ��� ��� ���������� �)�� ��� ���������� ���� ������ �����)��� ������� ��� �� ��� %&� +� ��� ���� �������� �� ���,��� �� ����� ������������������� ��,��� ��� ��)���� �� ���������� �� ������� �� ��� ��)���� �� ���)����

&�������� ������ ��� ��� ��������� ���������� �� %- ����� ���� ���� �������� ���������� ���� ��.������ ��������� /0�1 ��� ���� �������� ��� � ����������� ��� ���2��� ����� ��� ����3 �� ���� �������� �� %- ��� ��������� /04( 05( 001�

6��� ���( �� ��������� ������������ � ��� ��������� ���� �� ����� �� �2�������� ���������� !*7������������ -���������* �� *7������������ -������* 2 7-#/01� %����� �� 8� ��� ��������� �� ���� �� ��������� �� � �� �������� �� �� ��2����������� �� ��������� �������������� ��� �������� /991� :��� �� ������( ��� ���������������� ��� �� ������ ��� ���� ;��� ���2��<����)� �� �� ���������� =�� ��������������� � ������ ��� �������� ���� ����������� � ����� >�( ���)��� ������������ �� ���������(� ���� ;��� ��������� ? �� � @���� ���,�������� �� ����)� ���� �� ��������� ������2������ �� �� ��������� �� ��� %& ��� ����� ? ����� �� ��� �& !�� � ��� � � �#�

:��� /91( 7������� �� ��� ��������� ������������� ��� ���������� &A- �� � ��������������� �� ���������� B&7C �)�� ��� ���������� )��������� &������ �� �������������� ��������� ��� ��� ��� ������ �� ������( �� �� ����� ����� ������ �� � �� �������� ��������� �������������

@������� ���)��� ��� ������ �� ��������� ���������� �� �� ��������� ������2������ ���� �� �������� �� ������ ������ �� ������ /9"( 9D( 9E1� :��� �� �������� �� ��������� �������������� �)�� ������ ��������� �� ������ ������ !��� 7������"��"#( ��� �� ��� ��������� �� �� ������ �� ��.����� �� F>6 ��� ���� ������� ��2����� ��� �� ��.����� ���� ������ ����� �)�� �� ��������� ���������� ��� ��������3 � ���� /9G1�

=�� ��� ����������� ���������������� �� �� ��������� ������������ �� �� �� ���2������ ���������� ��� �� ��������������� �������� ����� ��� ��� �� �������� &�� �����2

�� ������ �� � ���� ������� � ������� ��������� � ���

������ ��� ����� �� �� �������� � � ���� �� � ������ �� � ���� ��� �� ������ ���

��������� �� ����� ����� � � �������� � ��� ���� ���� ����� ��������� � ����

��� � �� �� ����� ����� � ��� ��� ������ ����������� � �� ����� ��� �� ��� ��

������� � �� � ���� �� ��� ��� � ��������� ���������� ��� � �� �� �� � ��� �� ���

� ������ ��� � ��������� �� �� ���� ��� ��� ��� ������ ���� �!��"�� #

��"� �$�%� & ����� �� ������ ��� ������� ��� ��� �! ��"��� �� �!���� ��'

��� � ����� ����� ��� ������������ &�� ����� �(� # ���!���� ����� � �� ������

������� � ������� �� � � �� ��� ��� � ��� �!��"��� � � �� � �� ��������� ) �

�� �� ����* ����� ��� +�� �������� �� � �� ������ �� � �� � � ����� �� ����� ��

� ����� � ���� ��� �� �������� � ���� ���� � �� �������� � ����� ��� &��

� �� �� �� ,� �� &� � �� ��������� �� ���������� ��� ��������� ������ �� � �������

����� ��� �������

��� ������� �� �������

...Ut. 1 Ut. 2 Ut. Nu-1 Ut. Nu

-����� .�/ 0 ������ �� � �������� � �� �� ����� �� �� �����������

� �� � �� �������� �� ��� # �� ����� �� ��������� � 1 �� ����������� )�� � �*

� ���������� ����� ��� # ����� ���� ������ & -����� .�/ �������� �� �� 1 �� �����

��� �� ��������� &��������� � ���� �������� ������� ���������� ��� � ����� �� �� ����

������ ������� � ��� ����� ��� 2��� ��������� # ������� �� ��� ���������� � ��

����� ���������� $�� � ��� ������ � � �� � ������ �� ��� ����� ���������� �������

# � ��������� ��� � � � ����� %���� ������������ � ������� ��� � ����� # ������������

��� �� � � � � ���� �� ������������ �� ������� ���� ������������ �� � �� �������

�� ������ ��� �������� �� ��������� � � �� � �� ����� ����� ��� ����������

����� ������� ������� �

� �� � ������ �� �� ����� �� �!� 3%���4�� �� 5�����������3� 6� ���4� � ��

��� ������ ����� ��7 �� ��� �� ��� 4�� � ��� �� ��� ������������� ��� ���� ��'

� ���� &�� ��� ������ �� �� �!� �� ����� �� ��� �������� ��� 89:.;� � �� ��'

���� ������� �� ������� ��

������ ������ �� ��� ��� �� �� ������� ���� ��� �� ���� �� ���� ���� �����

��� ��� �� � �� ����� �� ��� ��� ���� ��� � �� ��� ���� ����� ���

���� �� ������ �� ������ � ����� ������ ��� ������� � ��� �� � �� ���� � �� �

��� �� ������ ���� ��������� ��� ��� �� � ������ �� � ���� ���� � ��! ���

��� �"���� �� � � ���� � �� �� � ���� �� �"�#�� ������� � �$� � � ����

��� � ��� �� � ������ � ��� �����#��� �� ����� �� �� %����� �� � ��! ��

���� �& ��� ��� ����� '��� ��������� ��� ��" � ��� �� � ��� � ���� ���� ��

� ������� �� �"�#�� �� ������ �� �� �� � � �� �� ��� �� ���� �� ���� � ��

���� ������ ��� ��� ����� �� ��� � ������� ��� ���� ���� ( ������� ���� ����

������ ��� ��� �� �� �� ���� �� ���)� �� * �� ������ �������� �����+ � ������

� ����� � �� )��������,����� � �� ��� ������ �� ����� � ��� � �����

����� ������ � �� �������

������� ��������

Es Es

Es

Es

Es Es

Slots KNu+1 KNu+2 KNu+3 KNu+4

Ut. 1 Ut. 2

Ut. 2 Ut. 3

Ut. 3 Ut. 4

Ut. 4 Ut. 1

��� ����� ��� � ���� �� �������� ���� � ��� �

ρ1Es ρ2Es ρ1Es

ρ1Es ρ2Es

ρ2Es ρ1Es ρ2Es

ρ1Es ρ2Es ρ1Es ρ2Es

Slots KNu+1 KNu+2 KNu+3 KNu+4

Ut. 1 Ut. 2

Ut. 2 Ut. 3

Ut. 3 Ut. 4

Ut. 4 Ut. 1

��� ������ �� ��� ���� �� � �

ρ1Es ρ2Es ρ3Es ρ1Es

ρ1Es ρ2Es ρ3Es

ρ2Es ρ3Es ρ1Es ρ2Es ρ3Es

ρ1Es ρ2Es ρ3Es ρ1Es ρ2Es

Slots KNu+1 KNu+2 KNu+3 KNu+4

Ut. 1 Ut. 2

Ut. 2 Ut. 3

Ut. 3 Ut. 4

Ut. 4 Ut. 1

��� ������ �� ��� ���� �� � �

( ��� -�. / 0������������ ��� ����� ���� ����� � ������ %�� � �& ��� � ��

�����

�� ������ �� ����� ������� ��������� ��������� � ���

������ ��������� � �� �� ������ �� � ��� ������� ������ ���� �������� �

������ ��� ������� ���� �� ���� ���������� �������� �� ����� ��� �� ��� ������

�� �� �� ���� �� ������� � � ���� ���� �� ���� �� ������ ���� ���� ���

��� � ������ �� �� ���� �� ����� �� �� ������ �� � ������ ��!���� �����

���� "�� � ��#� �� ���� ���� ���� �� � $ � ���� ��� � ���������� ������

��������� ���� �� � ���� �� �� �� ��������� ���� ��� ������� ��� ! ���

���� �� � �%�� � �� �& � � �� � � �� � � � � ��� �� ��� �� ���� ����������

���� �� �� %�� � �� �� ���� " � �# ' ���������� �� �� � �� �������

(����' � � ���� � � �� � �� )��� �� ��� �� ��� ����*�� ��� +

, ������ ��������� ���� �� �� �� �� ���� �� �� �� ��������� -

, ���� ����� ���� � �� �� �� ����� ������ ��������� ������ �� � �� ��

����� ���� ����!�� �� ������� -

, �.���� ��� �� ��������� ����������� �� ������ ���

�� ������ ����� ������ ��!���� ������� ��� /012 �� ��� ���*�������� �����������

�� ����� ������ ���� ���� ��� � ��� ��� ������ ����� ' ����������� ��� � �� �

��������� �� �� �� � � �� �� ��������� �� � 3����� 4�5"�#� �� �� ���� ��� �

��� �� �� ���� ��� � ��� � ��� ��������� ��� ����� �� � 3����� 4�5"�# �� �

3����� 4�5"�#�

������� �����

��� ������ ��� � ���� ��6��� �� ���� �� ��� ����� � � �� �� �����.

�� ����� �� �����. ����� ��. �� ���������� 7 � ��*� �� ���� �������� ����

�� ���� *.� � �� � ��8�� ��� � ��������� ��� ������� �� �� �� � �� ��

������� ����������

������� ������

����������� � � ������� ' �������� � ������ ���� �� ��� ���������� �

7 ������ ���� � �� � � ���� � ' � � ���� � � �� � �� �� ���� ��

�� �� �� ��� ����������� �� �����. ��������� �� ������ ���������� 9��

����� !�� �� � ��������� �����:� �� ���� �� � ���� ���� �� �����. �����

' ������ ��������� "�!������ ����� ����� �������� �� ����#� )��� ����� ���� �

�� �������� �� ����� � ��������� ���� �������� �� ������ ���� ' ����� ����

������� � �� �;� �� ���� �� ������� ��� ������ ������� �� ����� �����.� �����

����� ������ ���������� ������%������������� 9� ����� ������� ������� ��� �

�;� �� ��� ������ ��. ������ �� !������������ /5<2� )���� ��� ������ ���

���������� ������%������������ �� �������� ��� ������� )��� ����� ���������� �

�����. �� � �� � � ���� � ' � � ���� � ��� � � ��� �� �����������

�� �������� ��� � ������� � �� ��������� � ��������� ������ � ������

��� �� ��� ������ �� � ���� � �������� ���� =�. ����� �������� ���������

3���� ���� � ��� �� ���� �� ��� � �� ��� �� �� �� ����!� �� ���������

�� �� �������� �� � �������� ��� ��������� ���� ��� � ����������

���� ����� � �� �� ����� ��

ρ1Es ρ2Es ρ1Es

ρ2Es ρ1Es ρ2Es

ρ1Es ρ2Es ρ1Es ρ2Es

Slots KNu+1 KNu+2 KNu+3 KNu+4

Ut. 1 Ut. 2

Ut. 2 Ut. 3

Ut. 3 Ut. 4

Ut. 4 Ut. 1

Superposition de 2 modulations QPSK

QPSK

������ �� ���� � ������ ���� � ������ ����� �� �������������� �� �������� ���� �

� ����� ���������� ���� ��� ������ �� ��������� �� ����� �� �� �������� ���� � � ���� ���� ��� �������� ��� � ������ ��� �!� "������� ���� � #��� ��������� �� ���� �� $���������� ���� % ��� ��#�&�� '��� �� ����� #�� �� ()*� �� ������ �� ��� ���� � �� � ����� ��� ���� ���� +���� ����� �� ��� �� �����#� � ������������� �� ���� ����,� ����� -(�. ��� �� ���� ��� � � �� � ������������� ����� ����� -(�. ��� �� ������� � � ��� ������ ��!� " ������ ��/ �������� � ������������� �� ���� ����� �����-(�. � �� �� � � �0 ��� ���� �� ���� � �� ������� �&��1�������� "������� ���� � ����,���� ������� �� ���� ����� ����� ��� ����� ���� -(�. �� �� ���� ����� �������� ����� ���� ���������� %�,-+2� 3� �������� �� ��� 4�� �� ������� �� �� � ����� ����� �� 4�� "( 5 � �� �� � � ����� ���� �� ����� �� 4�� 6(!� "�� ���� �� ������������ ��� ����� ���� ������� ���� ����� � �� �� ���� ��� �� ���� # �� ��7��� ��������

������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������

��������

��������

��������

��������

������������

������������

������������

����

��������

������

������

���

���

ρ+Energy

ρ−Energy

00

10

01

11

0001

11 10

0010

00000001

0011

01000101

01100111

10001001

1011 1010

11001101

1111 1110

2d h

2d l

������ �� ������ ���� � �� ���� � ������ �� ���� ��� ���� ��� ���� ������������

��� ����� � �� �� �����

�� ��� �� ����� ������� ��� �� ������ �� �������� �� ����� ����� �� �������� �� ��

���������� �� � ��� �� ��������� !�� ��� ���������� ������ ����� ��� ��������� ���

��� ������ �� ����� ������� ��������� ��������� � ���

������ ��� ��� ��� ��� ���� �������� ��� �������� � ������ ��� ����� ������

�� � ��������� ��� ������� ��� ������������� �������� ����� �� ������������

��� �������� ���� ����� ��� ��� � ������ �� ������ ����� ��� �����

����� �� �������� �� �� ��������� ��� �������� ��� ��� ���� � ������ � ��

�� ���������� ���� ���� ��� ��������� �� ������ �������� ��� � �� ����� �

!� � �"� # �������� �� ����������� ������������ ��� �� ��� ��� ���� ���� ��

������ �������� ��� � �� � � �� ��� ������� ��� ����� ���� !� � � � ��"� $�

����� ���� ��� � �� � �� �� ��� �� ����� ���� �������� %

���� ���� � �

��∑���

������ � ����� !&�'"

( � ��� � ��)����� ������������ �� ��� ������� ���� ��� � ����� *������� ��

��� ������ � �� ��� ������� ��� � ��� �� $� ����� ����+� �� ������ ����� � ��

�� ���� � �� �� ���������� �� ������������ $� ����� ���� ��� ������ ���������� ��� %

���� � � � � ���� ���� � � �� !&�,"

� � � � �

��∑���

������

︸ ︷︷ ︸������ ����

� � � � ���� � � ��︸ ︷︷ ︸����

� !&�-"

( ��� � ��)����� ������������ �� ��� ����������� � �� ��� � ����� *�������

�� ��� ���������� � �� ��� ������� �� � ��� �� $� ������ ����� ��� ����� ���

��� %

���� �

��∑���

�� ����

����

����

�� � ���

� !&�&"

��� � ������ .�/0� ������ ���������� �������� � �� ��� ��������� �� ���� ���

������ ��� 0����� � ������ ����� ��� ����� ��� %

������ � ����

����

����

�� � ���

� !&�1"

2� ���� ���� � �������� ���� �������∑��

����� ����� �� �������� ���������� ���

���� ����� �� � ������� �������� � ������ .�/0� 3�∑��

����� � �� � ��������

��������� ���� �������� ��� �� ���������� ��� ���������� 4 ��� �������� � ��

������ .�/0 ��������� 5���� ��������� ���� ���� ������� �� �� ����������� �� ���

�������� �� ����� ������� ��� ��� �� �������� ������ 5��������� ��������

����� �� �������� ���� �� �������� 630. ��� ������ ��� ��� ��������� ������

������� ���� ����� !�78#" �� �� ��� ��� ��� ������� ���� �������� ���� ��

�������� ��� ��� ��������� �� ��� ��� �� +����� !∑��

����� � � ��

∑��

����� � �"

������� 4 ������ ��� ����� �� �������� �

���� ������ �� � �������� �� ���� ��� �� �������� ���������� 9:;;� <:=�

>� �� ��� �� � ������� ��� ��+�� ��� � ?� �� ������ �������� ��� �� ������@

����� 0�������� ���� �� �� ��� ������� ��� ���� ��� ����� ���� � ��� �� A�3B�

���� ����� � �� �� ����� ���

����� ��������� ���������� ������ ���������� ������� ��� ������� �� ��

����� ����������� ���� ��� ��������� �� ����������� ����� � ���� ������� ���� ������

�� �� � � � ��� �� ������������� �� ������������ ��� ������� ���� �� �������� ����

�� �� ���� �� ����� ������������� ��� ��� ���� ���� �������� � � �!��� ���� � ������"������� ����� �� ������������� ������� � #

� �∑�

�� �$�%�

&� ������������� �!����� �'� �� ����������� �� ������ �� ������������ � ��� �� ���(����� ���� ��� #

��� �∑� ���

�� �$�)�

*���� ������ � �!��� �� �� ���������� ������� ������� ��� !��� �� �� ������+�&� ������ � ������� ��+ ������� ��������� ���� �������� ���� �

&��!������� �� ������������ �� �������� ������� �� ���� �� ���+ ������ ,������!�� ���� ��������� �� ������� �� ������ ���� ���� �� ������� �� �� �������&� ������ ��� �������� - �� ������� ���� .�+ ���� ��� ���������� ����������� �������� ���������� ������� � ���� ������+ ���� ������ �

� �� ������� �� ������� �� � �� /��� 0)$1 ���+������ �� �

� ���� ����� 2������� ���+��� ���� �� ���� #

� �� � ������� �

�∑���

�∫��

�∫��

⎛⎝ �

��� �∑����

(∥∥∥∥� � ����

∥∥∥∥�)⎞⎠ ����

⎛⎜⎜⎜⎜⎝��

∑���

��

(∥∥∥∥� � ����

∥∥∥∥�)

∑����

(∥∥∥∥� � ����

∥∥∥∥�)⎞⎟⎟⎟⎟⎠ ��

������

�3 � ��� ����� �� �� ���������� �� � � �� �� ���������� ���������� �������� ������� ������������ �� �������� ��� ��+����� �� ����� ��� ��(

������ �� ������ ����������� ���������� ������ �� ������ �� �� ������ *'� ������������ ������(

���������� �� ������ �!����� �� �� ���� ���� ��� ���������� ������� ������ ������+ �� ������ - ������ �� ������ 4 ���� �������� ���� � �� ��� �� � � ������������ ������������ ������ - ������ �� ������ ����� ���������� ������� ���� � � ������+� ���� ����������� �'� �� ����������� �� ��� �� ������ ������� ������ ���� �� � � � �� � �� �� ������ �!���� �� �� ���� ���������� ��������������� ��� � &� ������ ������ �� ������ �� ������ ���� �������� ������ ����� ������� �� ������ � � �� *���� �� �� ��� ������ �� !��� ����� ������ ������� �� �� ������ �� ��!�� ��������!�� ��� ��� �+�������� ���5������������� �������� �+���� �� !��6� �!���� ���!�� �� � ��'�� ��� #

����� ���� ���� � �

� �

����∑���

������� �$�44�

�3 ������

��� �� ������� �� �� � ��(�'�� ������ ���� �� ���������� ������� ��� ���� �������� ���5������ ������� �������� ���� ��7������� $�44 �� ����� ��������

��� ������ � ������ ������� ��������� ������� �� ���

� �������� �� ������� ���� ���� ���� ��� � ��� �������� �� �������� �� �������� �� �������� � � ������������� ��� �� ����� ���� �� ������ � � � �� ������ � ���� ���� � ���� �� � ���� ������� �� �

�� �

��� �

����∑���

� ������

�� �������� ���� !

"�� ����� � �� �� �� ������� �� ��� � ����� �� #��� �� �� ����� ���� ��

�������� ���� ���� ����� $ � � ��� � ����� �� #��� � �� ���%������ ��������

�������� �������#�� �� �� �&��'�� ��� �� ��������� "���� ���� �� �������� ����� ���� � � �������� ���%������ �������� ��� ��(����� ���� �� ��� ��)�� �� �

���� ���� ������ � ����

��� ��� ������� ���

������ ���� ����� ����*!

"� �������� �� ������� ������ �� �

� � ������� ���� �������� ����+!

��# ��* ��+ ��, ) ���#��*��+��,

)

���#��*��+��,)

)�#)�*)�+

)���

����

����

��

���� �

�����

���

��

��

��

����

����

����

��

���� �

�����

���

��

�����������������������

��� ����� � � ��

��� ��� ��� ��� � �������������

���

���

����

���

���������� �������������������

��

��

���������� �������������������

����������������

��� ����� � �� ��

,���� ��� - .%������ �������� � � ��/����� ��� ���� � �� �������� � � �� � �

"� ,���� ��� ������� �� � 0 ��� �� ����� ���� �� �������� ��� �� ����� � � � � ���� ������ �� �12� 1 �� � �� � � ����� ��� �� ��� �&�������

���� ����� � �� �� ����� ���

��� ������� �� ���� �� � �� � ���� �� ����� ������ ��� ���� ��� �������� ������ �������� ������� ������ � � ��� ��� ������������ ������� ����������� � ������ ��������� ������ ���� ����� ���� ��������� ��� �����! ��������� "� ���������� ��������!� ��� ������� �� ���� ����������� #$%& �� �'�� ��������� (��� ��� !��������� � � � �"� ���������� ��������!� ��� ���� ���)��*������

#���� �� ������� ������ ��� ����� �������� ������ � �� ��� ��� �����! �������������� ���� �������!� ���� �� � �� � � +� ���� ���� ������� �� ��������� ����� ������������� !����� ��� �,���� ��� �����

����� ������� ������

-��� ��������� ������� ������������ �� ��������� ���� �� � � �� �� � � ������ ��� �. �� ������������ ��� �����!� �� ������ �� �� $+/0 ��� ��������� �� ��� �������� �� ��!������ ������� ������ ������� ��������� �

∑��

����� � � ���� � � �� � ��

"� 1����� 23 ������ �� �������! ������!� ��� ��4������� 255 ���� ��� �������������������� �� ��������� "�� ������� �� �������! ��� �6��7��� ��������� �� �!�,��������7� 89: ������!� ���� ��� ����������� #$%& �� 52)#:9 ���� ��!����!������� �!�!����� $��� ��� %-/ ������� ����� � �� ; �� ��� �6��7��� ���� �� � �

�� �� � � ���������� ��� �������!� ��7� ����,�� ���,��� ��� ���� �� ��!����� ��������������� ���� �� � � ������� �� �� ���������� ��������!� ���� ����� *������� � �� �������������� �� ����� ����������� #$%&� :���� ���� �� ����� ���� ����6)���� ��������� �� ��� ���� �� � � (��� ������ ��!����� ������������ �� ������������������ !���! ��� �� ���� ��� ������������� ���� ��� %-/ ���������� ������!� ���� ����������������� ��� ���������� 0� �<�� ��� ��������� =�)/(%> �� =�)%> �����)������ ��� �������������� �� ���������� ������� ���!����� � 52 �� ?>

�����

����

����

����

����

���

� � � �� ��

�--���������������������� �����

����� ���

�������

�������

����������

����������

������������

����� ������������

��������

!"#�$%&' !"#��� $#"��(����(��

1����� 23 @ (������!� �� ��� ��!������ ���� �� � � �� � � �� ��� �������!� ����6��7��� � �����7� 89: ��������� �� ���������� #$%& �� �� ���������� 52)#:9

��� ������ � ������ ������� ��������� ������� �� ���

����� ����� ��� ����� ���������� �� � ���� ����

���� ���� ��������� ����� � �� ���� �� �� �� ������ ��� � ������� ��

�� ���� ���� � ����� ��� � ��� � � �������� ������� � �� � ������ �� ����

���� �� ������ �� �� � �� �� �� ������ ��� � ��� ������ ��� ��� �� ��

��� ����� ���� � � �! � ��� � � � � ����� �� �� ��� ���� �� ��

���� �"���� �� � ������ �� �� ��� � � �! �� � ��� � � ���� � ���

�� ��! ����� ���������#� �� ������ �"���� ���� �� � �� ���� � ����

�� � ��!��� ����� �� �� � �� � �� �� ���� �! ��������� � �$� �� �����

������ �� � �� ���� �� � ����� �� ��� �� ����

���� �� � ����� � � ��������� ����� � �� � ������ %�&� ���� ������

����� ����� � �� ��∑��

��� �� � �� � ���� �� ��� � '� � � ����� ��

���� �� � � � ���� �� '� � �� � � � � ����� (� �� �� ��∑��

��� �� � ��

���� �������� ���� ���� � ���� �� ���� � ��� � �� � ����� �� � �����

�� ��� ���

)�� �� � �� �� �� ��� �� ���* �� �� � �� � �� � ��� � ��� �� ����

��� � !���� ��+� ���� � �� � � �� ��*�� ,

���� ������ � ������������������ �������

������ ���� ������

�� �� � ��� �� ������ �� ������� �� ������� �� �� ���� �� ���� ����

�� � �� � �� ��� ��� ��� �� ��������� �� ��� � ��� ����� �� �� �� � ���

����� �� ���� �� � �� � �� ���� ������� ��� �� �� �� ����� ��� � �� ����

�� ��� �! ��� �������� � ���� �� ����"��� �#��$ �����% ��� ���������� �� ��������

���� �#"�� ���� &�� �"��� ��% �'�(����� ����� ��� ������ ���� �'��������� ���� ���

��� �����"��� ������� ���� ���� ����

����

�����

����

�����

����

�����

� ��� ��� ��� �� ��� �� ��� ��� ��� �

��� ��� ��������������� ����������

��

��� ����� � � ��

��

���

���

���

� ��� ��� ��� ��� ��� ��� �� ��� �� �

��� ��� ��������������� ����������

��

��� ����� � �� ��

�� � ��� ) *(����� ����� ��� �$�� �� ����+�#"����� ��� �� � � ���� ����� � �

��� ���������� �� �������� � "�,"���� �'�(����� ����� ��� ���� ���������

��� ������ � ����� � �� -�. ��� � /� �0 � �� �0� �$� �� ����� �� �� ������� �� /

������ ���� � ��� ���������� ���� ������� ��� �������� ������� ���� ��� �"�������

���� �� � ��$��� ������� �� 1������ ��� "��� � �� ��� ��� � �'�(����� ����� ���

�$�� �� ��������% �'��������� �� �������� ���"��� ��� �� ����� � �� � � �� ���

���, �� ����� ������ ��� ��� �"��������

���� �������� �� ������������ ���

�� ������� � �∑

��

����� � �

∑��

����� � �

�������������� �� ���� �� �� �� ��

��� ��� � � ��� ���

��� ��� � � ��� ���

��� �� � � ��� ���

�!�" ��" � � ��! ���

� �� ��� � � ��# ���

��� �� � � ��#� �� �

����� ����� � ���� ��#� �� �

��" #�" � ��� ��#� �� �

������ �#��� � ���� ��� ��

� �" ��" � ��� ��� ��

����� ��� ����� ��� �� ��������� �� ���� ��� �� ��� �� ������

��� �������� �� ������������

���� � ������ ���� ���� � ��� ��� ������ ����� �������� � ���� ���� �� ������ �� ��� ���� �� ��� ��� ����� ����� ��� ����� ���� ��� !�� "��� ��������� �� �!� "������� �������� �������� ��� ���� �#�� ���������� ���� ��� ��� �� ����� �� �������� $ �������� �� ���� ��������� ����� ��� ��� ��� � ����� ���� �� �� �$�� ��������� ��!������%��� &� ��������� � �� �� ��� ������� �� ����� � �� �� '&(� ������ �� ������ ��������� ���� � �� �������� ��� �� ���������� &������� � ���� ���� �� ��)��� ����� �������� ��!�� �� �� � ������� ��� �� �!� "�� ��� ������� �!����� *��+� , �� �������� ��� ����� � ������� ��� ��� ������ ������ ��� ������� ��� ���������� �������� ����� ���� �� ���� ��� ������ ��� �� �!� "�� �� -

� � �������� �� � �� � ��� ���� � *����+

�. � �� ������� �� �� ������ ��� � �� �� �� ��� �� ������� ��� �� ��� ���������� �������� �/�� ��� ����� &0'� �� �������� ��122 �� � �� 034#51 � ���������/�� ��� 6'57 ������� ��� �� ��������� �8& 9::;� 0� ����� ���� �������� ��� ���� �������� ������#���� ���� ���� ������ �� ������� ��������� ����������� < ���� ����� ���������

=� ��� ����� �� �� ��� �������� ��� ��� ������� ���� ��� ��� ������� ��>���� ������/�� < ��� ��� ��� ��� �� �$�� ��� �� �/�� �� �$�� ���������� '��� �� � ���#���� ���� � ������ ��� ��������� �/�� �������� ������� �� �������� �!������ � ���������� �� ��������� � �� �� ��� ��>���� � ��� ����� =� �� ����� ��� �� � ������034#(�5� ����!�� ������� ������� �� �� ���� � ����� ���� �� � ���� ���� ������� ���� ���� ��/���� �� �� �� &��� ��� ������ ����� �� �������� �� ���� �� ��� ���� ����#��� ���� � ���� �� �� ����� &� �������� �� ��������� �� �� ���� � ����� ���� �

�� ���� ���� ��/���� ������ � �. ���� �� ���� < 1? �� ���� �!������ &� @����� ��A����� �� �� ������� �� �!������ ��%�� ����� ���� ��� ���� ������ �� �/�� ���$�� ���������� &� @����� ��A*�+ ��� �� ��� �!������ �� ���� �/�� �� !�� "�� ���!�� ������ ��� ������ � � �� @����� ��A*�+ ��� �� ��� �!������ �� ���� �/�� �� ��#������ �� ���������� ����� ��� ��� ���� ������ �� �/�� �� �$�� ����������

( )

( ) ( ( ( ) (( ) )))

���� �������� �� ������������ ���

����������� � � ����� �� ��� ����� ��� �� ������ ����� � ���� ����� �

���� ���� ����� � � ����� �� ��� � ����

�� ���� ���� ���� �� ������� �� ���� � �! � ����� �� � �

� � ����� "��� ��� �� ��� � �#��� � � ���������� $�� � ���������� ������%�

� ��� ��� �� ������������ ������ &� �� ������ ���� ��� ���� �#����� �� ��

����������� �������� ��� �� ���� � ���' ���� � ���� � (�"��� ���� )����� %�

�� ���������� � ���� ��� ������ � *� �+��#���� )��� ������� ������� �� ����

�� �� ��� � �#���� )������� �� �� ���� ����$"&' � ���� ��� ������ ��,

�-�

) �*

) �+

) �!

) �)

)

# #"! #"* #" #"# � ���

�������� ������ ������

����� ���

������� �� �!�������������� �� ���������

��� �� � ������ ���� ��� � ��� �����

"�#$

"�#%

"�#�

"�#"

"��

%&$ %& %& $ $&� $&$ $& $&

#���.'.

�%.'.

�&�%/.()(�

�/��� �'��

"#$%'�&�%'%(.)&�//'&�"#$%'�&�%'%(./��%/#

��� �� � ���� ���� ��� � ����� ����

���� ���� . !��������� �� ��� � �#��� � � ����������

����� ������� �� ��������� ������� ��� ����� �� ����

������� �������� ����

��� � ��� �� � �' ���� �� �+��#��������� ������' �� �+� �� �"�� ��

�� ���� ��� ���� ���� ����"�� �� ����������� ������ %� �� � �� ������ �

������ ���������

!

�� � � �� ��

����� �����������������������

����� ����

����

������������

�����

��!������ �����

"��#�$%������!"��#�$%�������

&����� ������!&����� �������

���� ���� . !������ � � /����� � ������� �"���� �� ���������� �� �+��0�

��� �� � �' �� � �

��� ������ � ������ ������� ��������� ������� �� ���

��� �������� ��������� �� �� � � �� �� � � ���� �������� ���� �� � ����

� �� ��������� ���� �� ������ ����� � �� ������� �� ��� ��� � ��� ���� � �������� �

��� �� ������� ��!� � �"�� �� �� ������� � �� �� ������ ���� �� � �� ������ ��

�� �� ����� �� ��� �� ��� ������ ��� ����� ������ ������� ��� �� ������ ����

��� ��������� ����� ��� ��� ���� ����� � ����� �� ������ ��� ��������

���� ��� ���� �� ����� �� ������� � ���� �� ����� �� ���������� ��� ���

��� ������� ��� �� �� ��� �� � �� ����� �� �������� � ������� �� �������

� �! ����"������ � ��� �� #��� ������� ���� �� � �� $ ��������� ��

%�� �� � � �� ������ �� ��� ��&������ � �� ����� �� ����� ������

��� ����

�� ������ ��' ������ ��� ��������� �� �������� �� ��� ������ ���� �� � �

�� �� �� ()*� ����� ���� �� ������� '�+,�*� �� ����� �� �� ����� ��

����-�� �� ��������� �������� �.���-� ()*� �� �� ������� '�+,�* ���

����� ��� ���� ��&������ /�� ��� ������� ��� �� ������ ������� ���

������ � ������ ���� �� ������� �� �� ��� ����� ��� ������ �.��������

� ������� ��� ��������� ��� ��� ��������� �� �������� �� ()*�� 0�� ���� ��� ��

��� �� ������� '"1 ���� ��� ����-���� ���� ��� � ��� �� ������� ����� ��

����"������ ��� ()*� ���� � 2�� �3 ��� �4�� 5� &��� ��� ��� ����� ������� ��

������� ������ �� ������� �.������ ���� &�� �� ������� � ����� �� ()*��

6� �� ������� �� ���� &�� �� ������� ������ ������������ �� ���� ���

�� �#�� ������� � �������� �� �#�� ����� �.�������� � ������� ���� ���� � �����

������ �� 2 �3� 7��� �� ����� � � ��� �� 8�� �3 �� �� �� �� ����-�� �

�.���-� ()*��

���

���

���

���

�� � � �� ��

����� �����������������������

����� ����

�����

���������� ����"

������������

��#�"

$����� �%&'(��'�(('$����� �������(��)�*��������%&'(��'�(('

������ ��' 9 $�������� � �������� ������ �� �������� �� ������ ���� �� � �

�� �� ����-�� � �.���-� ()*� �������� �� ������� '�+,�* ���� ��� �� �� �����

�� ��:����� ���� ��� ������ �.�������� � ������� ��� ���� ����-��� ������

���� �� ���� �� ����� ������� ���� �� ����� ����%����&� 0�� ���� ��� �� ��� ��

�.���� �� ' �3 �� �� � ������ $ �:��� �� ������ ��� �� ������ ��� ���

��� ����� �� ���� �� �� ����� �� ����-�� � �.���-� ()*� �������� �� �������

'�+,�* �� � �� �� �� ����� ��� ����� ;����.� '1 �3� 7� �������� ��� ��������

��� ������ �� ����� ������� ��������� ��������� � ���

��� ���� ������ �� � ����� ������� �� ������� ����� ���� ���� � ����� ���������� �� ��� ����� �� ���� �� ���� �� ��� ����� �� ��� ���� ����� �������� ��� ��������� �� �������� � �� ������� �� �� ��������� ��������� �������� ���� ���� �� ���� ���� ��� �� ����� ������ ���� �� ������� ��� ��� � ������� ���������� �� �� �� ��� ������� ��� �� ������� ���� ������ �������� ����� ���� ��� ��� � ����� ������� ���� ���� ��� � ���� ���� �� ���� ���� � ���� ������ ��� � ����� ������� �� ���� ���

���

���

���

���

�� � � � * � �� ��

����

����

���

���

�� �

������

���

�� �

����� ����

������������ ������������������ ������� ������������������ ��������������*����� ������*� �����!"�#���� ������*� ��!����!#���� ���

����� �!" # $%��� � ���� ���� ����&�� � ��� ���� �� �� ������� �� � � � �� '�()*

��� ��������

+��� �� ���� �� ���� ����� ������� �� ����� �� ������ �� &� � ��� ,�� ��� �� ����&�� �� ������ ������ ������ ����&�� � �� ����� �� �������������� ����� � � �� ��� ��� ���� � ������� � �� ��������� ���� �� ��� ���� ����� -+'*� �� ��� ���� �� ������� �. ��� ������ ��� ������� � �� ������� /01$� +��� �� ���� �� ��� ���� �� 2� �3 �� ������� ���� �� ��� �� ����� ��� , !45�

6 ������ �� � � ���� ���� ����� ������� � ������ ��� ������ � ��� ���� ������� �� ���������� ��� �� ��� �� �� � ���� ��� �� �� ������ �� ��� �������������� �� �� ���� ���� � �� ��� ������ �� ��� �� ��� � ���� &�� �� ��� ���� ��� �� +73�1)( �� +73�1)(8� +��� �� �� �� ������� ��� ����������� ������� ����� � � ����&���� ��� ����� ������ ���� ��������� ����� ���� ��� ���� ������ ��� ����� �+/) ����9 ����� :! 8;; � �<� (���� �������� �� � �� ��� ���� ������ �� ����� ��� ��� �� ���� ��� ����� ���� ���� �� �� ������� � ��������� ��� ������� ��� ����� ��� &��� �� ����� ������� �� ��=�� ���>�� ���

���� �������� ���

�� �������� ��� ��� �� ��� � �������� ���� ������� �� �������� �� ���

� ��� � ����� ���������� �� �� �� ���� �� ����� ������ ��� ���� ���

��� �� ���������� �������� � �� ������� ����� �� ������ �� ���� �� ������

�� �� ���������� !"#$% ��� � �� ���

�� ���� �� ��� �� ���������������� ��� ����� ���� �� ���������� �� ��

�� ���������� ��� �� � ���������� ��� �� &�����&� '� ��� �������� ��� ��

�������� �� ���������� �� ���� �� � ���(� �� ���(� ����� � ���������� ��

�� ��� ��� �� ������� ����(� �������� ������ �� ����� �� �� ��� ����� ������ ��

�� ����� ��� ���� �����(�� �� ��� � ���� ������ ������� ��� � �� ������

������ �� �������� �� ������ ����� �� ����� �� �� �� ����� ��������� �� �� ��

��� ����(� �� ��)�� �� ������ ����� �� ������ (���� ��� ������ �� ������

�� �����(������

��������

���������� ������ �

��� ������ � �� �������� �

���� �� �������� � �� �� �� � �� ���� � ������� �� ���� �� ������� �����

� � ����� � � ��� � ������� �� �� ����� �� �������� � ��� � ����� ��

���������� �� ��� ��������� �� � ���� ����� � ���� �������� �� ��� ���� �� ��

������� � �� ����� ����� ���� �� !� ��� � " ������� ���� ��� ������� �����

� �� �� � �� ���� ������ �� ��� ���������� � �� �� �� �#����� ��� � �$��� ��

��%���� ���� �� ������� ��� ������ ��� � �$��� �� �� � � �%��� �� ��

���� �� ���������� ��� � ��� �� ��� ���� �� � �� ��� ����� �&��� ��� ���

� �� ��� ���� �� � ���$����� " �� �� ����� �� � ������ �� ��� ���� ���

������� ��� � ������ � ��� ������ �� �������� � ���� ������� �� ��� ������

� ���� � �� ����� �� ��� �� ����� �� ������� � ��� ���� ��' ��� ������

������ ��� �����' ������� ���������� ( �� �� �� ��� � � �� �� ����� �� � ����

�� �� �������� � �� ���� ��� � ������ )�� � ��� �� �� � � ��������� � ���� ��

� ���'�� � �� ��� � ��� �� *�����+���� ������������ ������ � � � ���� ��� �����

�������� �$� �� ���� �� � ����� ��� ������ �� �������� �� � �� � �� � ����

���� ����� ��� � ������ ��� � ��� �� *�����+��� ��������� �� �� � ���

��������� �� ��� ����� �� ������ � � ��� �� ����$�����

!� �� ����� � �� �� �� ������� ���' �������� ��� ���� �� �� ����� � �

������ )� ����� ����� �� �� ����� ��� � ��� �� ��� � ����� ���� �� � ���

��� � ,!�- � � ����� ��� � �� ������� �� ���.����� �������� ��� �����

���� #� )� ���'��� ������� ����� �� � �������� �� �� � � � � ��� �������

��� ��� �/�� " ���� ��� � ��� ������� ���� ����� ����� ����� ����� � �� � ���

��� ������ � �� ���� ��� �� � ���� ���� � � ������ ��� � ��� �� ��� ���������

�� �������� �������

( �� �� �� ������ ������ �� �� ����� �� ����� �� ����� �� ���' �� ����

�� ������ �� ���.����� �������� �/�� " ��� ������ ��� )�� �������� �� � ���

��� ����� ��� �� ��� ��� �� ���� �� ��� � ��' ���� ��� ������� �����

� � �'�������� �� ��� ���� �� �� �0�� � ������ ����� ����� ���� ���

��������� � �� ���� �� 1 �� 2�34 � �� ��� � " �*��� �� ��� ���� �� ���'

�� ���� �� ������ ����� �� ���� ����� ( �� �� �� ��������� � � �� ��� ���� ��

� � �� ����� �� ����� ��' ���������� ���� �� �0�� �������� ������� ��� ���'

�� � ��� �#����� ������ ��� ������ � �� � ������� )�� ������ �� ������

���� ��������� ��� ����� �����' � �� ����$���� )�� �������� ��� ������ �� ��

� ��� �� ��� ���$��� �� ���� �� ����� 5� �#��� �� ��� ���� �� 266 �� ���

����� ����� ������ �� �0�� ���� ��� ���� #�� �� ����� ����� ���� ���

��� ������ �� � ������ � � ��������

����� ��� ��� ��� �������

���� ������ ��� ������������ ���� ����� ������ ��� ��������� ��� ��� �� ��������������������� ��� �� ���� �� ������ �� ������� ���� !"#� $��� �� ������ �� ��%�� ���������%�� ����& ����� �� �� ��� ��� �������� ������� ��������� ������������ �� ���������� ���� �� ��������� '�"!$ ���� ���(� )��� �� %�� �������� ��� ��� ��������������������

*��� ����� ��������� ������� �� ������ ������� ������������ ��� ��� ��������������� �� ������� %��� ��� �� ������ ������ ������ ������ �� �� ������������ �� ����� ��� ������� �� �� ������ ���+���� ������� �� ��� ��������� �� �������������� ������ �� ���� ����������� �� ��� ������� ���� �� ��%�� �,��� �� �� �������������� -�'$ ���������

.�� ������� ���� ��� ���� �������� �������� ������������ �� ���������� ��������� ����������� ��� � ���� ��� ������������� ���� �����+������� �� �� ��� ����������� ����������� !� ������� �������� ����� ��� ���������� ���� ������ ����������%����

��� ����������

/ �� �� �� '�"!$� ��� ������������� ����%��� ���� ������ ���%������� -������%���� �� ���� �� ��� ��������� �� ������� �� ��� ���������� ��� ������� �� ��������� ���� �� ��� ��������� �� ������ ��� ������������ ���� ��������� ��� ������������ ��� �� %� ����� ����� �� ���� ������� 0� �,��� ���� �� ��� ������������ ��������� �������� �� ����� ����& ����� ����� �� ��%�� �%���� �� ����� ����� �� ���������� ��������� ��� �������� 1��� �� ����������

�� ���� �� ��� �� ���� ������������ ���� ����� �� ��� ���� ������ �� ������������� �� ����� ��� ������ ���� ������ ��� ������������ !� ������� ���� ��� ��� ��������� ������������ ���������� ��)��� � ������� 0� �,��� ������������ �� ����� ��� ��������� �� ������ ���� ��� �������� �� �������������� ���� +�� �� ��� ����������������� ���� ��� �������� �2 �� �������� �� �������� ������� ��� �������� �������������������������� ����������� ����� �� '�"!$� ! �"$ �� ��� ���������� .��� ��� ���������� ������������ �� ��� ���� ����� �� �,�� ������ �� ������� �������� �)������� �� �)�� �������� �� ������� �� ������ ����� 3 �,������ ��� �� ������ ����� ����������� ������������ � ���������� ����������� ��� �� �� � ��������

���� '�"!$� ���� ����� �� ��� �� �� �������� ����� �� ��4�� ��� �� �)�� ��� ���� ��� ������������� 0� ������� �� ��� ���� �� ��%�%�� �� ��� ������� ������� ��� ������� �������� 3 �� ����������� ���� ���������� �� �)�� ��������� �� ���� �������� ������ ��� ������ �� �� ���� �2 �� ������ ����� �� ������������� ����� �)�� ��������� ��� �� ��� ��5���� 3 ������� ��� ��� ��������� �� �� ��������������������� 0� ����������� �� ����������� ��� ������%����� �� ��������� ������������������ �� ������� ������ �%������ ��� ������������ �� ��������� �� ��������

���� �� ������������ �� �������� ��� �������� ������� ���������� �� ����������������� ������������ ��������� �� �������� !� ������� �� ��� ����%�� ��� ����� ��� �������� �� �)�� ������������� ���� ������������ ��� ���� ��� ���� �� ������� ����

���� �������� � ���

����� �� ��� � ���� � ����� ���� �� �� ����� ��� ������� �� � �����

����� �� �� ����� � � ������ � ������� ���� � �� � � ��������

�� � ��� � ������ ������� �� ��� �� �� ����� ��� ����� �� �!��� �"�

� ������#�� ��� �� �!�! �� ���$���� ��� ��� � ���� � ��� � � ����� ��

�"���� �� �� ��%� ������ ���������

��� �������� �

& '� (� � )� *����� +,*� (���!�� -.� /�!���� +��� �� ������ .����

��!� 0� ����� � ������ ��� ���- � 1 ��� 2������� ��� ��� �"�,

��� �� 312�4� *������ 56� �78�

& '� (� � '� +� �� )� *����� +� (���!�� -. ������ � 9�:�; ��� ��

�����" 0� �! <��0�� ���" �!����-� </// 1 ��� ������ ��� ���

*���� �78�

& '� (� � )� *����� +,*� (���!�� -+��� ,���� ���� .*='. : �! <����

>� > �� ��� ��- � ./�� ���0�� � /��� ����� ���� ��� ����� �

2������� ��� ��� 3/�2/*4� ���� <���"� �78�

& '� (� � )� *����� +,*� (���!�� ?� *��! ���� -������ .���� +�!��

���� �� ���� �� �0 ��0� ���:��-� ����� ��� �� ���� ��� �" �!

�9/�� �788

�����������

��� �� ������ � �� �������� � �� ������ �� �� � ������ ��� ��������

������ ������ �������� ��� �������� �� ��������� ��������� �� ��

�� ���� ��� � ����� ����� �

��� �� �� �� ��� � �� �� �� !�� � "� #� #�$ �� %���&�$���'� �'�$!��( �

)�$��!! ��)�$*! � +,��� � &$�����! � �-��.� /�0�'��$�1 ���� ����������

�� ����� ���� � ���!� '�� 23� �� ��� &&� 43��54363� �337� �

�4� � ��'�$ � �� +� "���� %��&����( �0��$��! 8�$ �0� $��( �0� ��1 ����

����" ����� ���� � ���!� &&� 29�5267� ��&�� ��9�� �

�7� �� ���� :� ��-� � ;� +� "���� % 0� �0$��< �� )�$��!! ��)�$* � ��0��<

'�/� $���! � ���&�$���� !�$���.��!�1 ���� ����������� ���� �� #�������

��������$ �� ��������� � �%��� �� ������� �332� �

�2� �� �� �� ��� � "� #� #�$ �� � �� �� �� !�� %���&�$���'� �'�$!��( �

)�$��!! ��)�$*! � +,��� � &$�����! � �-��.� /�0�'��$�1 ����� �33�� �

��� �� =�$��� �� >0� .� � �� "��.�$� %��&�8(<� <��$)�$ � #�$��!! ���(

���)�$*! � ����� ��'�$!��(� � ���)�$* ��?��1 ���� ����" ����� ���� � ���!�

'�� 24� �� �3� &&� 443�544�6� @��� �339� �

�9� �� +��!� �� ��� !��� � � �� �0� � � %� ��� � �0� ��A��-� B�) �0$�-.0 �

��)�$*�1 ����� ���� � ���!$ ���� ���������� ��� '�� �� �� 7� &&� ��95����

��2�� 9

�6� �� �� ��$ � �� �� �-*�$!� � %��A��� B�) �0$�-.0 � ��)�$*�1 ����

&����� �� �� � ����� '�� 6� ��2�� 9

��� �� ��!!����� %� ���&�$�!� �8 �C�$� � &0(!��� �(�$ ��)�$* ��� . ���0 �D-�!

8�$ �0� !������ � '�$� �� ��1 ����'�(��� �3�3� 9

��3� �� �0!)��� �� ���� �� E� �� ��� � �� #� E�- .� %���)�$* � 8�$����� B�)�1

��������� ����� ���� � ���!� '�� 7�� �� 7� &&� ��375����� �333� 6

���� �� (� ��/�$� ��� �� ���/�$� �� #� E�- .� � �� ���� %�� ��$ ��)�$* ��� .�1

���� ���������� �� ����� ���� � ���!� '�� 7�� &&� 49�546�� �334� 6

���� � ;�� �� �F�$� �� :�����$� �� �� :�$.�$� �� +C$�!� �� �0�� � =� ��� .�

%� $� �� � ��$ ��)�$* ��� . �&&$���0 �� �-����!��1 ���� ���������

����� ���� � ���!� '�� 2�� �� �3� &&� 77�457743� �33�� 6

��4� E� #-� �� �� �0�-� � :� ��� � %� ���&�$�!� �8 ��)�$* ��� . � �$��

&��*� .�1 � ����� �337� &� �74� 6

��7� �� :�����$ � �� �F�$� %� �.�/$��� �&&$���0 �� ��)�$* ��� .�1

����)��� ���������� �� ����������� '�� ��� &&� 96�59�2� �334� 6

��2� �� ��..�� �� �� $!� �� �� �0�-� �� +C$�!� �� +. �$� :� ��� � � �� �0-�?� �

%��( ���� ���� �.�$��0�! 8�$ �-����!� ��)�$* ��� �� !�$-���� �1 ����

���������� �� ����� ���� � ���!� '�� 2�� �� �� &&� ��94 5 ��6�� �332� 6

��� ����������

���� �� �� �� � � ���������� �������� �� �������� �������� ���� ������� ���

��� �� !�"��������"�� #��� �����$ �� ���� ����� ��� � �� �� �����������

��� �� � ��� ���� �� ������ %&&'� (

��)� *� +����� � ,����� -� .�� ������ /� +���#�� �� ,� ,0 �� � �1���� ����"���

�� ������� �� ��� �� �������� ���������$ �� �� �� ����� �� ���� ��� ��������

��������� �� ����������� �� ���� %&&)� (

��2� 3� ��� 4� ����� �� 3� 5�� �6����" �7����� �!!��������� ������� �� ��� ���

�������� ���������$ �� ��� !� 666� %&&2� !!� 8��98�'� (

��(� 5��+� 4�� �� *��4� +��� �:������ �� � ����� ��� �������� ������! ���������$

�� "�� 666� %&&(� !!� �2��9�2)&� (

�%&� /� 3�����;� /� 4�� <� +������� �� ,� ,0 �� � �:������ ��� ��� �� ��������

�������� ���� ��� �� �������$ �� ����� %&&(� (

�%�� *� +����� 5� <���� � 5� /� +���#�� ,� ,0 �� � �� 1� ���������� �=><� ��

��� ��� ? !�������� �������� ������� �� ����$ �� �� ����� �! ��# !!� %&&��

!!� %@89%'@� (

�%%� <� � ����� *���� <� 4�� :� ���� �� A� A���� �:������ �� ��� �����"�$ ��

����������� ��� �� ��� �� ������������� ��� ����������� �� ���� %&&'� !!�

%@�982�� (

�%8� �� B������ �� 6�*��C����� �:������ �� ��� �� ���������$ �� ����������� ���

�� ��� �� � �$��%� %&&)� !!� �9�88� (

�%@� DD� �:������ �� ��� �!!����������$ �� ����������� ��� �� ��� �� � �$��%�

%&&)� !!� �8'9%�(� (

�%'� 3� 5� �� /� 4�� �:������ �� ��� ? -� ����� ������$ :� ?���#�� �� E���

;�����" ������ %&&2� (

�%�� <� � ����� � ���������� �����" �� ������� �� ����$ :� ?*!������� %&&2�

(

�%)� *� A����� *� �� 4���� �� �� �� 4��� ���"��������"�� ������� �� ����$ �� �!

! &� !� %&&�� �&� (2

�%2� �� ��!�;��� �� 5� ����� �3�� �����!������ ��� �������� ��� �����;�#��

������!� �� � �������� �������! ��������$ �� �������������' ())*� �

+)*� ���� ��� �������� ��� � �� ��� %&&�� �&

�%(� F� :�G�� �� ,� .���!��� �<����#�� !�"����� ��"�� ������� �� ����$ ���� ���,�

�� �� ����� %&��� �&

�8&� <� 5� �� 4���� �� 4�� �� F� H������ ���������� !�"����� ��"�� ������� �� ��� ���

������" ����" �������� ? !���������� ����"��� �� ���!�������$ ������ "�� ���

����� ;��� (� ��� %� !!� )�@9)))� B�#� %&�&� �&

�8�� *� A����� *���� 4���� �� �� 4��� �>� ��� �"�������G����� �� !�"��������"��

������� �� ����$ ��"� %&&�� �&� (2

�8%� *� +����� *� .��������� �� /� +���#�� �6�#������ �������� ������������ ? -�����

������� �� ����$ �! ��# !!� %&&)� �&� ��� �@

����������� ��

���� �� ��� �� ��� � �� ����� �� � ����� �������������� �� ������� ���!

�����!" �������# �������� ������ ������������� $%&$� &%

��'� �� ��� � �� ����� �� � ����� �(����� �������� ���!���� ��! �����!�����

������� ���! �����!" �������# ���� � � $%&&� &%

��)� *� +�� ,� ����� �� -� �� ����� �(����� ������ ��������� �� �!����� ��

���� ��! ��� �� !��� �����!"��# ���� ������������ �� ������������� .��� )/�

��� &%� (��� $%%0� &%

��1� +� ��� *� +�� �� �� �����2�!� �3���� �!�4����� �5��� �� ������ ��

������� ������� ��! ��� �� !��� �����!"��# ���� ��������� 6�.� $%%0�

&%

��/� *� +�� ,� ����� �� -� �� ����� ������� ��������� �� �!����� ������ ��!

��� �� !��� �����!"� ���� ����! ���������# ���� ������������ �� ��������

�������������� .��� )/� ��� &%� $%&%� &%

��7� � �� ����� � ����� �� �� ��� �8������ ���! �����!" ������ 9 ����!���

��!.��� �� 2����� :��.���� ���!;�# �������� ������ ������������� $%&$�

&%

��0� <� =�"2�!�� �8�!�� �!!��! <������� >����� :8�<>; ��! �������� �������

�������# ������ ������������������ ���������� 3��!� &007� &$

�'%� 3� 8���? �� <� =�"2�!�� �.���!� >�.���� ��! ������� =� �������

�������# ������ ������������������ ������� $%%&� &$

�'&� <� =� =�"2�!�� <� 3� <����!� �� <� +� <������� � ��� ����!��!���� �����

����� ��! ��� �!�� !����� �������������# 8���� @ %%) )01 '�0>� &00/�

&$

�'$� ,� ����� �� ��� �� �� �� �� ��������� �8������ ���! 6����!" ������ ����

���� >�������� ��! <�<( �!����� 6����!"��# �� ���� ����� $%&&� &�

�'�� � +���"��� � =� 8�!��� �� =� A�2�� �����!��!���� �������� �� ������

�����# �� � � ��� ���� ��!� �+�(<< B%0� $%%0� &�

�''� � ���� �� � �� ����� �8������ ���! �����!" ������ ���� �������� �������#

�� � � � $%&%� &'

�')� 6� >2!����� ���� >�(C> ������ 9 �����! ���!���.� ��! �������! �����

���������# � �� &0/%� &'

�'1� �� +� ,�2�!��� �>�(C> ��"�� ������ ���� �� ������� ����� �� ����!��#

� � ��� ��� ������� ������������ ����!� .��� )� ��� $� ��� $7D'$�

>�!� &0/)� &)

�'/� 6� >2!����� ���� ��!������� �� ��"�� 2!�������� ��������# ���� ����"

�������� �� �������������� &0//� &)

�'7� +� �������!� �� � ,����!�� �=�.�!���� >�(C> !���� ����� ������

��! �������� ��������������# ���� ������������ �� �������������� &07��

&1

��� �������� ��

���� ������� ��� � �������� ���� �� � ������ ����������� �� ��� ����� ��

!" �#

�$�� %! &���'���'�� ��� (! )��*'� �+'����� ������ *����� ,� -��.��� ����

���/�-� 0 � �*���� �� ������� ��" ���� ������������ ������ ��! 1#�

�! $� **! 2�3��� 4�� ����! �#

�$�� 5! +�� � � &! %! 6�����7 � ��� 8! %! &! 9������ �+����� � ������ � � ���� ��

������ �:89� �+&% �� 0 �� ��'����� ���� ������ ��'��,� ������ �� ���

���� *��-�� ���/�-��" ���� ��������� �� �������� ������������� 1��;!

�;� ��� ;2� �;

�$1� 5! +�� � � 8! %! &! 9������ &! %! 6�����7 � %! 4! 5! %���������� ��� )! * ����

6��<�� )��*' 6' ��� � +'=���� �4��'� , *��-�� �� � < ��� ��� �

��� � ��� � ����� �� � �'����� �'���� .� � *����� �� , ������" ������ >

1� �#� �;� ���� 1��#! �;

�$2� 5� �� �%?@ %����� 5� � 5A 2�� $�$�1 ��!�!� �1�������� % < ��� ? �

�� @������� �< �%?@� B ���� 6������ � %?@ �������� �� ����� �� ����

�%?@�&+ 1�!" �;� 2$

�$�� 8! ��� & 9����� ��� &! %! 6�����7 � �� ' <'�*��,����� 4�+ *���� ,�

������ .���.��� ������ �� �������" ���� 1���! ��� ;2� ;;� �;� ��

�$$� &! %! 6�����7 ��� 8! ��� & 9������ ��������� � ���� ������ *�����

,� ������ �� ���/�-� � �� ��� *�*����" ������ 1���! ��

�$#� 5� �� �%?@ %����� 5� � � ��� ;��� % < ��� ? �� @������� �< �%?@��

�������� � �'����� ,� ����� �� % ��� .�� � �����!" 1�� ��� �1

�$;� @! ������ ��*������� � , ����� �� ��� ���� C �� ������ � ���'� D��� � �

%?@�&+ ������ �� ������ �" �'!%! � ������� �� >� ���� �� , &�� 1���! 1�

�$�� 6! : ��� �+����� � ������ � � ���� �� ������ �:89� / �' ��� �.�� ���� .����

��*�� � ��" ��������� 1���! 11

�$�� EE� �4��'� , ����� �� �< �����" ������ > 1���F� �1� 111 ��� 1���! 11

�#�� EE� �� ������ �:89� ��'�� .���� � . *��� �� <��*' *� 7�� ��" ����

1���! 11� 12

�#�� EE� �6��*'�.���� ������ � ��� *� 7�� � , ������ � ������ � � ���� ��

������ �:89��" ���� ��������� �� ������������� 1���! 11� 12� 1#�

#;� ��

�#1� &! 6! 6����<��� �:/ %��� �� ��� �� +'��- +����" �'!%! � ������� �� 4���

��#2! 12

�#2� �! '-����' � �:%�+ +��� 0 �� �������� ��" ������ �������� ���� ����

���� �*� � 1��2! 12

�#�� &! ������� �� ������ �� �**���' � �/ �*��G �� �����" ���� ���������

�� ���������� ����� �� ��! 1;� �! $� **! $223$�;� ����! 12

�#$� �! �� �4���� �� �� H�. � ��� � *����� ,��" �'!%! � ������� �� � �5� 1���!

12

����������� � �

���� �� �� ��� �� �� ���������� ��� �� �� ������������ �������� �� ������

��������� �� ���!�� ��� � ���� ����" �� ��������� �� � � ���� ������ ����

���� ������� �� ������� ������ �� #$$%� ��� &�'(&)&� *'� *+

��)� �� �� ��� �� �� ���������� �� �� ������������ ��� ,� �� ��������� �-����!

�� ��.!����� ���� !����� ����� ����/ ����/���� /������" ���� ����� �������

� ����� ��� ')� ��� +%+(+$%� *00#� *'

��%� 1� 2� 3���������� �� �� ������������ ��� 3� �� 4������ �,���/� �� ������ !

����������/ ����/���� ��.!����� ���� !����� ������" ���� ����� �������

� ����� ��� ')� ��� �#$(�&)� *00#� *'

��$� �� �� �� 5� 6������� ��� �� 7������ �8�/� ����/��� ������ ������ �� ����� ��

/����� 9�� � �� �����:�" ������ ��� ��! ��� ��"��������� #$%$ �����������

*0#0� *%� &0

�)0� 5� 6������� �� �� �� ��� �� 7������ �8�/� ����/��� ������ ������ �� �����

�� /����� ; 7���� ��� �� ��<8��" ���� *0##� *%� &0� )�� %%

�)#� ==� ������!���� ������ ������ ��� �� ��������� ������� .� ��� ������� ;

7����� �����" �� &'()��(�� *0##� *%� �)

�)*� �� �� �� ��� ��� ��� ��� �� ��� ������ ��� �� ���!������/ �� ���>����!

������/�" 6� �� 4� *0##?0 0$� )$+ �#� *0##� *%

�)&� �� 7����� 7� -���� ,� ������� ��� <� ��� 3�� 8������� �7�������� ������ ��� ��

��� �� ��<8� .� � ��� �!���� �������!���� �� .��� �����/�" *� ������ ��� �

����� ���������� +*�� �����,- #$%% ���� ./��� *0##� &#� &*

�)'� �� 7����� @� ���/��� 7� -���� ��� �� 7����� �� @� .���!7���� ,� ����

6�� ���� ��� 7�������� 3��� �� �� ��� �� ��<8� @� .�����" �"������ ��

���� 0������ �� �������� ���� �� �������������� *0#*� �<������� � ������ ;

������������� ������������������ &#� &*

�)+� 7� 5� �������� �� �� ���� ���� ���� �� ��������� ����" )��� ����� ��� �

����� 0������� ��� *)� ��� &)$('*&� #$'%� �#

�)�� �� A������� ����������� � ���� ��� ��������� B���� #$+$� �#

�))� 7� C������ ���� ��� ���"� ����� @�. D���� @D� 4�� ; �����/��!E����/ @�.

D���� -���� *0#0� �#� �*

�)%� 1� C���� ��� ���� �.���� ��� ��/ � ������ �� �� ��� ���� �� ��������" � ���

����� �� � � 1���� ���� �� '������ ��� +&� ��� &)0('#%� #)�&� �#

�)$� B� 7��� � � 7� ���� !C������ ��� 2� ������ �6����� ��� �� ����������� �� ��

,EC!�8 �� �� �����/ �� �� ��� ������� ����" ����� *0#0� �'� #0�

�%0� ,� 5� ������� �������� ��� �� ������ ��/��� � �.� ����/ ������ ����/� ��� �

����� �� �� ����" ���� ���������� �� ��������� ��� &� ��� �(#*� #$+'� )#

�%#� -� �� 3���� �� ����� �� ��� ����!�����!������ ��/ ����� ��� �� �������/ �������"

���� ���������� �� ����������� � ����� ��� '� ��� &%('$� #$+'� )#

�%*� -� ,����� ���� !�������� �������/ �� ����!������ ����� ; � ������F�� ��/��� ���"

���� ���������� �� ����������� � ����� *00�� )#� %)

��� ����������

���� ���� �� �������� ���� �� ��� ��� ������ ��������� �� ��!" ��#��

$�!#�!%��� ��� � & �����# ���$!���� '$!��� %�$����$� �(!���" ��#�� !�#

��#�"!���� %)%���% '�$ $�!#�!%��� ����$!���*� ��$*���% ��+% ,!�(�$�� !�#

��(�$ -$�!#-!�# %!��""��� !.."��!����% ��� �����/ �� �0

��0� �� ����$ !�# 1� �(!-���* ��'��#���%��� #���#�� �' 2��#�3�""�$ ��#�% 4

$���$%�*� "�%�%/ ���� ������ ��� ����� ���5� ��

��6� 7� 8%��$ 9� :!�!� !�# ;� ��*�$#��$ ���(�!$< �' 2��#�3�""�$ ��#�% '�$

%(�$� .!�<�� �$!�%��%%���/ �� ���� ������������� �������������� ���������

������� ��������� ����� ��

��5� ���� �� �������� �� ��� 6�0 �� ��!" ��#�� $�!#�!%��� ��� � �� �

�= ��."�����!���� ,��#�"���%�/ ��

���� >>��� �3 �)��($���?!���� !�# �(!���" ��#�� & 2�������#�# ��!�#!$#

>>��� ������ �� & "�� ��</ ����� ��� ��

���� �� �� ��� ������ �������� �������� �� �� ��� ������� � �����������

������ ������� ��������������� ��� ��

��!� "� �� #��� $� %& � � ��'%� #��&(����� �� � ( &�� �����)�� � ��� &&�**

*&(��� +�� *������� &���� �&��� *�� ���� ,��,� ��� ��

�!�� "� �� #��� "� ����&� $� %& � � ��'%� #��&(����� �� &��)������ ��-��. &�'

�� / *����/� +�� �(� � ���+��� &� ���� &( ���� ���� ����� �� ���������

������� ,��,� !�

�!�� 0� 1�� �2�)��)�*���� �))� / 3 ������ &��� / ��&( �4��*�� 5(�6� ��**���'

��� � 7 ����*��� �+ 8���� ,���� !�� ! � ���

�!,� 0� �� ������ �#���&*� &( ��*�� ���� ���������� �� ����� ����� �������

���� ��� ))� ,9��� �!�,� !�

�!:� ;02<� �6# 6�&��� � ;02< ;= :�� ���� 6�/��� ���� #���&*�� / >6#? @

A��� / *���&����� &( �� &��� / � �������� +�� ��/��� �����*���� ������'

*�� �� !�

�!�� BB� �6# 6�&��� � ;02< ;= :�, �:�6�/��� ���� #���&*�� / >6#? @

A��� / 2���&����� &( �� &��� / � �������� +�� 2������� 2����&�* ��

" �(��� ����&�* >2"? ����- : C"D�� !�

�! � "� $� / � 5� �� 1��+���� �� (����&(�&� �������� +�� �)/��� / ��/���

����&*� *�*���*�� ���� ���������� �� ������������ ���� �� ))� ,,:9,,!�

,�� � !�

�!E� "� ����&� $� %& � �� �����'#D���� A� �� �� � �� #��&(����� �C� ���&

))��&( +�� (����&(�&� �������� )��+��� &� ��*�* � �))��&��� �� 6#'

2"�� � ���� ,���� ! � ���

�!�� "� ����&� $� %& � A� �� �� C� %�*�(���� �� � �� #��&(����� �<�)���� /

����&*� &( �� ��� �*� / (����&(�&� �������� �� � �������� ������

,��,� !

����������� � �

���� �� ���� � ������ �� ����������� �� ����� �� ��������� �� ����� ���

� ��!���"���� #��$�% �������� ��������� ��� &�'(���) � ���� ������

������ � ������� �������� ����� � ��������� ������ ������ *+,,�

�-

���� .� /��%� .� 01��� � ��� �� 0� 2� #3� �������% �������� ����������) �

���� ����������� �� ��� � �������� ���� ��� ����� � ��� �����

������� *++�� �-

�,++� 4� ����� ��� 5� /�� #.�6�6�!��� ��������� 7 �8��! ��� 9���!�) � ��

������ ���� ��! ����� "��� :�� ��� ,*� *+,,� �-� ,++

�,+,� �� .����%��� �� ;� ����!��"� ��� <� ;� 5������"� # �������� !�6�6�!���

��������� ��� ����"� ����������� 7 � ��6���8 �"�!�%�����) "# ���������

��� � ����� ���������� *+,+� �-

�,+*� =� 0� ��� 2� 2� 0�� #.8�(�����"�� ����� ���1�$ ����� ���6����� 1��

�������� ��������� � ���8 ������������) ���� �� ���������! ����

$��������� �� "��� --� ��� >� ��%�!� *++�� �-

�,+>� � �� 4�$� .���� 0�� ��� � ���� #���������8 ��������� ���1�$ ����% 9�

�!8����� �1��1�8 ���8 !8!���!�) %�&����� $��&����! ���� $���������

�� "��� -�� ��� -� ��� *+,+� �-

�,+:� � .8$�� ��� �� ��� #?��1�$ ����� ��������� 1�� 6���� !����9������

��� �������� ������ ��� 9�1�� ���8 !���% � �����!���� 1���!! ����

1�$�) � ������� '������ ���������� �6� *+,+� �-

�,+-� =� ��� 4� ����� ��� <� 5�8��� #51���!� ���6���"� ���!�!!�� �!�%

!�6�6�!��� ��������� ��� !�9� �9������ ���(��%�) � %�&����� $��&�

���� ��������� (���� *+,+� �-

�,+@� �� ��!�� ��� ���.� ������ #� 6�9������ !���8 �9 �������6 ���!�!!��!

1�� A'�� %�� ���8!�) '������ � �������! ���� $��������� �� "��� >�

��� @� 66� ,�@> B ,�@�� ��"� *++:� �@

�,+C� �� ��$�! ��� 5� 0D� #3� ��6���8 �%��! �9 �!���� �!8�������! ����6��

����!! �������!�) �))� "��� �(!E,*+:�*::C� *+,*� ,,,

�������� ����� ���� ��� �� ����� ����� ������ ��������

������ � ���� �� ����� ��� ����� � ������������ ���������� �� ����� � ��

�������� � ������� �������� �� ������������ �� �� �� �� � ��� �� ����������

������� ����� �������� �� � ������� �������� ������ �� ������ ��� �� ����� ����

��� ���� !������ � �������� "�!�# �� �� ������ ���� �� ������ ������� "�$%#

��� ������� ������� ��� ���������� ������� ��������� ����� � � �� ���� � �����

�� �&� �&'�( � �� ��������� ������� ��� ������������ �� � ���� ��� �� ����� ��

������� �� �������� � � �� ��� �� ���� � � �'�� !������ �$)*��

+���� ���� �� �������� ( � ������� ����� �&��� ( ��� � �� ��� �� ���������

���� ��� ��&���� ������� ��������� ���������� ,� � ����� ���� - ���!��� +����

���&� "- !+�# ��� �� �� ����� ����������� �� +%�!�� � �� �� ����������

��� ����� � .� ��( ��� ������� � ����� �� �� �� ������ �� � �� �� ����

�� � ���� �������� � ������ �� / �&�( � ����� ����� �������� �� � ���.�� ���������

�� �������� ��� � ���� ������ � �� �� ����� � ���� � ������� �� �� ��� ���

������ ����'��� ��� �� .� ������ �� ' ����� ������ ( ���� ���������� ���

��� ���� � �� �� ��������� � ������ �� $� � ��� ������ ��� ��� �� �� ����� �

� ��� ������ ���� ������������� ������ ��� ��� �� �� ��� � �� � �������� ��� �� � ��

�&����� ��.��� �������� 0� �� �� ��&���� ������'�� �� ���������� ������ � � ���

�������� �&���( �� "���� � �� �������� ���� ��� ��� �������# �� � � ��� � ������

���� ���������� $�� ��� ����� ����� � ������� � �� ���� � ������ �� ���� �����

������ � � ��&���� ������� ���������� +� �� �� � ������ .��� � ���� ��

������ �� �� � �� ���� �� ��� ��� �� �����

�� ������ ������� �� ��� ��������� �� � ��������� � ������ �� ���������

� ���� � ����� �� �&� �&'�( � ����� � � �� � ��������� �� �� ������ �� �

������� ��������� � �� ��� ���� � ��� �� ������� ��� ��������� 1�� ���������

� ���� ��� � �� ����� � ��� ������� � ��� ������ �� �� � �����( �� �� ������� �

��������

��������� � +��� � ����� �� �&� �&'�( �� ����� ��������� ����� ����������

��� ����� ������������� � �������� �23�%+!4

������ ������ ��� �� ������������� ������� �����

������� � �� ��� ���� �� ��� �� ��������� ��� ��������� �� ������� ��������

����� � ������� ��� ���� �� ���� �� �� �� ����� �� �� � ����� ������� � � �

�� ������� ������� ���� ���� ��� �� ����� �� ��� ������� ���� ������ ���! ��

��� "���� �������� #����� $%&! ��� ������ � �������� ����� ����� ������

�� � ���� � #�������� &��� ���� $������ #���� �%'(� #&$��! �� ������ �

&������� � ����� �%'(� �&��!� )���� ������� �� ���� �� ����� � ��� ����

���� ����� �� ��������� ����������� ���� ��� � ����� �� ������ �� �� �� ���

�� ���� ���� �� �� ������ ����� �� ���� � ����� �%'(��

)�� ����� �� �� ������ ����������� �� �*���� ����� ����� �������� +�

�������� ,� ��� �� #���� � �� ,��#�! � ��� ����� -��� �� #&$��� ����

��� �� ��������� ����� �� ��� ��� ������ ��� ��������� ����� ����� ���� ��

�������� �� � ��������������� ���� . ��� ��� � �������� �� ����� ����

�� ���� ��� ����� ���� �� ��� ��������� �� ��� ������� ���� ���� �������

��� �� ��� ��� ����� �� ���� ����� �� ��������� �� ����� ��� �� �� ��� ��� �

��� �������� )�� ������� ��� � ���� ��������� ���� ��� ��� ��� � )���� ���

���� ����������� � ������� �� ��� ������ ��� � �� ���� �� � �� �� �����

���� ����� ������� �� ���������� � ��� ���� �� �������� �������� �����

���������� ������ ��� ����! �� ��� ���� �� ��������� )�� ���� �� ������

���� ������� �� � ����� �� ���������� ������� �� �*���� ����� ��������

)�� �� �� �� ���� ���� ������� �� ����� ��� ��������� ������ ����

/� ���� ����� ��������� �� �� ������� � �� ���� �� ����� � ��� �������

����� ���� �� ��� ����������� ���� ��� ��� ���������� ����� �� ������

����� �� ��� �� ������������ +� ������� �� � ����� �� ���������� ����

���� �� ���� ��������� �������� ���� � ��� ��� ����� �� �� �*���

������� � 0���� � ��� ������� ������ ����� ������ ���������� ������ ����

������ ����������� ���� ���� $12�&#�3