zelio sur douille

Zelio sur supportavec douilles

Manuel technique et pédagogiques

Tous les exemples développés dans ce manuel sont d'ordre pédagogique, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement la réalité. Ils ne doivent en aucun cas être utilisés, même partiellement, pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de telles applications.

Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, de fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.

L’Institut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande de réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou des applications contenus dans ce manuel.

Institut Schneider Formation. Toute reproduction de cet ouvrage eststrictement interdite sans l'autorisation expresse de l’Institut SchneiderFormation.

AVERTISSEMENTS

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

3

Zelio sur supportavec douilles

Manuel technique et pédagogique

Zélio sur support avec douille

4



5

Sommaire général

Page

Présentation 7

1.1 Présentation de l’équipement 9

1.2 Présentation de la pédagogie 11

Eléments fournis avec l’équipement 13

2.1 Matériel fourni 15

2.2 Documentation 15

2.3 Matériel non fourni 15

2.4 Liste de groupage 16

Conditions d’utilisation 17

3.1 Avertissements 19

3.2 Symboles utilisés 20

3.3 Environnement 21

3.4 Caractéristiques électriques 23

3.5 Caractéristiques mécaniques 23

Mise en service 25

4.1 Installation 27

4.2 Raccordement 27

4.3 Préparation à la mise en service 28

4.4 Description 28

Utilisation 29

5.1 Fonctionnement et utilisation 31

5.2 Consignation 34

Travaux pratiques 35

6.1 Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic 43

6.2 Travaux pratiques de synthèse 85

Travaux pratiques Didaflex 105

7.1 Présentation du module Didaflex 107

7.2 Travaux pratiques 123

Maintenance 175

8.1 Entretien 177

8.2 Dépannage 177

8.3 Nos coordonnées 177

Dossier électrique 179

Caractéristiques techniques des constituants 187

10.1Module Zelio Logic 191

10.2Unités de commande et de signalisation 209

10.3Alimentation "Phaséo" 213

Déclaration de conformité 219

1

9

11

10

6

2

3

5

7

8

4

Zélio sur support avec douille

6



7

1

Chapitre

Présentation

1Présentation

Zelio panel

8


Présentation


9

1

1.1 Présentation de l’équipement

■

L’ensemble "Zelio sur support avec douilles", comprend un automate Zelio installé sur un support avec des douilles pour les différents raccordements.

■

Toutes les entrées/sorties TOR sont directement reliées sur douilles sécurisées. La prise de liaison au PC est directement accessible.

■

Cet ensemble est prévu pour être raccordé avec une grande facilité et en toute sécurité à des parties opératives ou sur des équipements. Une sérigraphie près de chaque douille représente les repères des entrées/sorties.

■

Un écran et différentes "LED" informent sur le fonctionnement ou sur l’état des entrées/sorties du module Zelio.

■

Une alimentation "Phaséo" 24 Vcc 3 A incorporée peut alimenter les actionneurs en tenant compte de leurs caractéristiques.

Zelio sur support avec douilles

Zelio panel

10


Note :

Il existe également des automates didactisés sur platine en version TSX Micro et Twido.

TSX Micro sur support avec douilles Twido sur support avec douilles

Présentation


11

1

1.2 Présentation de la pédagogie

■

Objectifs pédagogiques

■

Cet ensemble a pour objectif pédagogique l’étude de la programmation et la réalisation de programme en langage ladder ou logique avec le logiciel Zelio Soft 2.

■

Cet ensemble est composé de :

❏

12 entrées et 8 sorties TOR (Tout Ou Rien).

❏

Une prise pour le raccordement au PC.

❏

Un écran pour visualiser l’état des Entrées/Sorties ou des messages concernant l’automatisme.

■

L’équipement permet d’étudier, de programmer, de mettre en œuvre et d’effectuer des mises au point sur des automatismes de complexité croissante en travaillant avec ces différentes fonctions.

■

Il permet d’apprendre :

❏

les différents langages, Contacts ou Ladder et langage "Blocs fonction FBD",

❏

la programmation en combinatoire ou en séquentiel,

❏

la programmation d’entrées analogiques,

❏

les différents blocs fonctions (Tempos, comparateurs, opérations, registres, etc…),

❏

le travail sur les opérations arithmétiques,

❏

la communication par l’utilisation de l’écran présent sur le Zelio.

■

La programmation peut s’effectuer :

❏

de façon autonome en utilisant le clavier du module (langage Ladder) ;

❏

sur PC avec le logiciel "Zelio Soft" en langage "Ladder" ou "Blocs fonctions".

Zelio panel

12


■

Choix par filière et niveau

Outils et méthodes

Logique combinatoire

❏ ❏ ❏

Acquisition de données

❏ ❏

Comptage et temporisation

❏ ❏ ❏

Codage / transcodage

❏ ❏

Schématisation

❏

Analyse séquentielle (Grafcet)

❏ ❏ ❏

Modes de marche et d’arrêt (Gemma)

❏ ❏

Sûreté – sécurité

❏

Savoir faire

Dialogue opérateur

❏

Programmation module Zelio

❏ ❏ ❏

Maintenance préventive

❏

Composant

(technologies et comportements)

Module Zelio

❏ ❏ ❏

Ecran

❏

Alimentation

❏

Découvrir

❏

Approfondir

❏ ❏

Maîtriser

❏ ❏ ❏

CAP BEP BAC PRO BAC STI BTS

Automatique Informatique industrielle

❏ ❏ ❏ ❏ ❏

Génie électrique

❏ ❏


13

2

Chapitre

Eléments fournis avec l’équipement

2Eléments fournis avec l’équipement

Zelio panel

14


Eléments fournis avec l’équipement


15

2

2.1 Matériel fourni

■

L’ensemble Zelio sur support avec douilles" porte la référence MD1AE125, il se compose d’un support sur lequel est monté :

❏

Un Zelio équipé de :

- Un module Zelio de 12 entrées 24 Vcc et 8 sorties relais.

Note :

Pour faciliter l’utilisation de ce support, toutes ses entrées / sorties TOR et les alimentations nécessaires ont été ramenés sur douilles sécurisées.

❏

Une alimentation 24 Vcc 3 A pour les entrées et les actionneurs.

❏

Un cordon secteur équipé d’une prise 2 P+T 10/16 A, pour le raccordement au réseau.

❏

Un voyant blanc.

❏ Un logiciel de programmation "Zelio Soft".

❏ Un câble de liaison PC / Module, l = 3 m.

2.2 Documentation ❏ Un manuel technique et pédagogique MD1AD111ZL.

2.3 Matériel non fourni ■ Le micro ordinateur.

■ Les périphériques, leur câble de raccordement et leur logiciel.

■ Les cordons pour douilles sécurisées.

■ Tout autre élément non cité dans le paragraphe Matériel fourni.

Zelio panel

16 Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03

2.4 Liste de groupage Liste des produits fournis avec l’ensemble MD1AE125 :

- 1 ensemble "Zelio sur support avec douilles",

- 1 manuel technique et pédagogique MD1AD111ZL,

- 1 cordon secteur,

- 1 logiciel de programmation et son câble,

- 1 mémoire EE PROM.

Institut Schneider Formation / MD1AD111ZL / 05-2009 / IE : 03 17

3Chapitre

Conditions d’utilisation

3Conditions d’utilisa-tion

Zelio panel




3

3.1 Avertissements ■ Schneider Electric se dégage de toute responsabilité en cas de modification matériel ou logiciel de cet équipement sans son accord express.

■ Prendre connaissance de l’ensemble de la documentation de l’équipement et conserver soigneusement celle-ci.

■ Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions figurant dans la documentation comme sur l’équipement lui-même.

■ Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des consignes de sécurité, liées à l’exploitation d’un système électromécanique.

■ Le "Zelio sur support avec douilles" a fait l’objet d’une certification ; il est conçu et réalisé en conformité avec les normes et principes de sécurité des personnes et des biens. Néanmoins, étant alimenté sous tension monophasé 230 Volts, sa manipulation exige un minimum de précautions pour s’affranchir des risques d’accidents liés à l’utilisation de matériel sous tension.

■ L’usage du "Zelio sur support avec douilles" à d’autre fins que celles prévues par l’Institut Schneider Formation est rigoureusement interdit.

■ Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilité d’un enseignant ou toute autre personne habilitée et formée aux manipulations de matériel sous tension.

■ Le "Zelio sur support avec douilles" peut-être utilisé simultanément par deux élèves maximun.

■ Bien que cet équipement simule un système industriel, il n'est pas forcément considéré comme une machine mais plutôt comme un appareil de laboratoire. Ce matériel est conforme à la norme EN-61010 (règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire) dans ce cas il n'est pas obligatoire de repérer les fils du câblage, les travaux pratiques ne portant pas sur le schéma électrique.

Zelio panel


3.2 Symboles utilisés

❏ À la vue de l’un de ces symboles sur l’équipement, consulter la notice technique pour plus de précision.

Symbole Référence Description

CEI 60417 - 5031 Courant alternatif

CEI 60417 - 5032 Courant continu

CEI 60417 - 5033 Courant continu et courant alternatif

Courant alternatif triphasé

CEI 60417 - 5017 Borne de terre

CEI 60417 - 5019 Borne de terre de protection

CEI 60417 - 5020 Borne de masse de châssis

CEI 60417 - 5021 Equipotentialité

CEI 60417 - 5007 Marche (alimentation)

CEI 60417 - 5008 Arrêt (alimentation)

CEI 60417 - 5172Appareil entièrement protégé par isolation double et isolation renforcée

Attention, risque de choc électrique

CEI 60417 - 5041 Attention, surface chaude

ISO 7000 - 0434Attention, risque de danger (voir la note)

Attention, risque de coincement

Attention, risque de pincement

!



3

3.3 Environnement ■ Les conditions d'utilisation et de stockage de l'équipement doivent respecter les règles suivantes :

■ Température

❏ Température ambiante de fonctionnement :

0°C (32˚F) < t < + 60°C (140˚F)

❏ Température de stockage :

- 25°C (-13˚F)< t < + 70°C (158˚F)

■ Hygrométrie

❏ Utilisation : humidité relative < 50% pour t = + 40°C

❏ Stockage : humidité relative < 90% pour t = + 20°C

■ Altitude

❏ Inférieure à 2000 m (6560 pieds).

■ Pollution

❏ Le "Zelio sur support avec douilles" est conçu pour être utilisé dans des conditions où il n’existe pas de pollution, seulement une pollution sèche non conductrice.

Protéger l’équipement des poussières, des gaz corrosifs, des projections liquides …

■ Bruit : inférieur à 70 dBA

❏ La directive européenne (n°86-188) recommande de réduire le niveau équivalent de bruit à moins de 90 dB(A).Le code du travail R 232-8 et suivants indique les dispositions à prendre en fonction des seuils atteints :

- à partir de 85 dB(A) (seuil de présomption de danger) mise à disposition de protections auditives ;

- à partir de 90 dB(A) (risque avéré de dégradation de l’audition) port de protection obligatoire et plan technique visant à réduire le bruit au niveau des machines lorsque c’est techniquement possible.

Zelio panel


■ Luminosité

❏ Décret 83-721 et 83-723 du code du travail en ce qui concerne l’éclairage des lieux de travail.

❏ Circulaire du 11 avril 1984 sur les types d’activité

Locaux affectés au travail et leur dépendances Valeurs minimales d’éclairement

Voie de circulation intérieure 40 lux

Escaliers et entrepôts 60 lux

Locaux de travail, vestiaires, sanitaires 120 lux

Locaux aveugles affectés à un travail permanent 200 lux

Espaces extérieurs Valeurs minimales d’éclairement

Zone de voies de circulation extérieures 10 lux

Espaces extérieurs où sont effectués des travaux à caractères permanents

40 lux

Types d’activités Valeurs minimales d’éclairement

Mécanique moyenne, dactylographie,travaux de bureau

200 lux

Travail de petites pièces, bureau de dessin, mécanographie

300 lux

Mécanique fine, gravure, comparaison de couleurs,dessins difficiles, industrie du vêtement

400 lux

Mécanique de précision, électronique fine, contrôle divers

600 lux

Tâche très difficile dans l’industrie ou les laboratoires 800 lux



3

3.4 Caractéristiques électriques

■ Tension d’alimentation : 230V (± 10%)

■ Fréquence : 50/60 Hz ± 5%

■ Puissance absorbée : 72 VA

■ Courant de court-circuit conventionnel : 3 kA

■ Tension assignée de tenue au chocs : 2,5 kV

■ Classe de protection aux chocs électriques: I (suivant la norme IE 61010-1)

■ Catégorie d’installation : II

Ces caractéristiques sont présentes sur l'équipement.

■ Fusible

■ Implantation : Alimentation 230 V 50 Hz Prise Europa

■ Type : 5x20 1A TT

3.5 Caractéristiques mécaniques

■ Dimensions :

❏ Hauteur : 250 mm

❏ Largeur : 290 mm

❏ Profondeur : 310 mm

■ Poids : 2 kg

Zelio panel



4Chapitre

Mise en service

4Mise en service

Zelio panel


Mise en service


4

4.1 Installation ■ Dès la réception du "Zelio sur support avec douilles", vérifier la quantité et la référence des matériels à l’aide de la liste de groupage donnant le détail du colisage.

■ Mise en place

❏ Le "Zelio sur support avec douilles" est prévu pour être utilisé, posé de façon stable sur une table de hauteur 70 à 80 cm.

❏ Les manipulations s’effectuent dans la position assise.

■ Ventilation

Pour une ventilation optimum, le module Zelio comporte des orifices. Il convient par conséquent de ne pas obstruer ni recouvrir ces orifices.

Veiller également à ne pas introduire d’objet (notamment métallique) par ces orifices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de créer des courts-circuits très dangereux pour les personnes ou le matériel.

4.2 Raccordement La mise sous tension de l’équipement fait référence aux normes nationales d’installation NF C 15-100.

■ Mise à la terre

Un conducteur de protection est incorporé au cordon secteur muni d’une fiche 2P + T 16 A.

■ Source d’alimentation

■ La source d’alimentation à laquelle l’équipement est raccordé doit présenter les caractéristiques suivantes :

Tension : 230V monophasé +/- 10%

Fréquence : 50 Hz +/-5%

Courant : 10A

Classe de protection : ll

Rappel : le réseau électrique doit comporter en amont de l’équipement un DDR (Dispositif Différentiel Résiduel) de sensibilité ≤ à 30mA de classe AC.

■ Raccordement secteur

La fiche d’alimentation 2P+T ne peut être branchée que dans une prise munie d’un conducteur de protection.

Ventilation

Zelio panel


4.3 Préparation à la mise en service

L’équipement est livré prêt à l’emploi et ne nécessite aucun réglage préalable à son utilisation.

4.4 Description ■ Le "Zelio sur support avec douilles" comprend un support principal sur lequel prennent place les éléments suivants :

❏ Un module Zelio avec accessoires.

Il s’agit d’un Zelio compact alimentation 24 Vcc comprenant :

- un emplacement pour une mémoire de sauvegarde.

- une prise pour raccordement du PC.

Il comporte 12 Entrées / 8 Sorties.

Note : 6 des entrées peuvent être employées comme entrées analogiques 0/10V.

❏ Une alimentation "Phaséo" 24 V 3 A maximum.

❏ 12 douilles sécurisées jaunes repérées : I1 à I6 et IB à IG pour le raccordement des entrées.

Note : les entrées IB à IG peuvent être utilisées en 0/10V.

❏ 16 douilles sécurisées vertes repérées : Q1 à Q8 pour le raccordement des sorties.

❏ 2 douilles sécurisées rouge et bleue situées à gauche du module Zelio, elles sont repérées : Alimentation 24 Vcc 3A.

❏ Un voyant Led blanc "SOUS TENSION".

■ Le "Zelio sur support avec douilles" comporte également sur le coté en haut à gauche :

Une prise type "Europa" pour le raccordement au secteur avec le cordon secteur fourni. Elle est équipée d’un fusible de protection 5 x 20 1 A TT.

Zelio


5Chapitre

Utilisation

5Utilisation

Zelio panel


Utilisation


5

5.1 Fonctionnement et utilisation

Note : Avant tout raccordement d’une partie opérative, s’assurer que le câble secteur n’est pas raccordé au réseau.

■ Raccordement d’une partie opérative

1 - Raccorder le câble reliant le PC chargé du logiciel Zelio Soft sur la prise de la face du Zelio.

2 - Relier les entrées de la partie opérative sur les douilles sécurisées repérées I1 à I6 et IB à IG

Si les entrées sont des contacts libres de tension, il faut les raccorder entre la douille +24 Vcc et l’entrée I.i correspondante.

S’il s’agit de détecteurs nécessitant une alimentation 24 Vcc raccorder le 24 Vcc et 0 Vcc en respectant les polarités. L’information est à connecter sur l’entrée I.i correspondante.

Toutes les entrées peuvent recevoir des informations "TOR".

Les entrées IB à IG peuvent recevoir des informations 0 / 10V.

Entrées

Sorties

Zelio panel


3 - Relier les sorties sur les douilles sécurisées repérées Q1 à Q8. Les sorties étant des contacts secs, il est nécessaire de les alimenter entre la douille rouge " + " de l’alimentation " Phaséo" 24 vcc 3A, la douille bleue " - " est à raccorder sur le commun des actionneurs.

La source d’alimentation intégrée à l’ensemble fourni du 24 Vcc et une intensité de 3A maxi.

Note : Tous les actionneurs doivent avoir les mêmes caractéristiques de tension.Si leur tension d’utilisation est 24 Vcc et que leur consommation totale est inférieure à 3 A, utiliser l’alimentation "Phaséo" intégrée à l’ensemble, sinon utiliser une alimentation externe adaptée au besoin.

4 - Raccorder le cordon secteur au réseau 230 Vca.

Alimentation Phaséo

Utilisation


5

5 - Mettre l’ensemble sous tension en raccordant la prise sur le secteur 230 V. Le voyant blanc sous tension s’allume. L’écran de visualisation du module Zelio informent sur l’état du Zelio et des entrées / sorties.

❏ L’ensemble "Zelio sur support avec douilles" est prêt. Il est possible d’effectuer des travaux sur le module Zelio, création ou chargement de programmes existant, faire fonctionner une partie opérative ainsi que la simulation du fonctionnement d’un programme.

Note : Le mode "Simulation" d’un programme fonctionne en autonome sur le PC. Il n’est pas nécessaire de connecter un module Zelio.

Le mode "Monitoring" fonctionne avec un Zelio connecté au PC. Il donne l’état dynamique des éléments de l’automatisme.

Zelio panel


5.2 Consignation La consignation sera effectué par une personne habilitée.

■ Réaliser la consignation de l’équipement dans l’ordre suivant :

1 - Arrêter l’alimentation secteur. Déconnecter du réseau 230 V 50 Hz la prise 2P+T pour séparer la source de son alimentation.

2 - Déconnecter l’alimentation des sorties.

3 - Déconnecter tous les câbles de la partie opérative (s’il y en a une de raccordée).

4 - Ranger le "Zelio sur support avec douilles" dans une armoire fermée à clé.

5 - Remettre la clé du cadenas à la personne responsable de la consignation.

L’ensemble "Zelio sur support avec douilles" est à présent consigné.

!!


6Chapitre

Travaux pratiques

6Travaux pratiques

Zelio panel


Travaux pratiques


6

Les travaux pratiques proposés dans ce manuel sont regroupés en deux catégories :

❏ Travaux pratiques d’initiation au module Zelio Logic.

❏ Travaux pratiques de synthèse.

Zelio panel


Détecteurinductif

A

AB

B

Commutateur de position

1 2APP

PositionJOUR / NUIT

JOUR NUIT

Bouton poussoirappel piéton

Travaux pratiques


6

■ Configuration des entrées/sorties du Zelio sur platine avec douilles sécurisées

❏ Douilles de raccordement des entrées

❏ Visualisation dynamiques des entrées

❏ Douilles de raccordement des sorties

Note : Les adresses en haut de l’écran (1 à 6 et B à G) correspondent aux entrées "I1 à IG".

Les adresses en bas de l’écran (1 à 8) correspondent à l’état des sorties "Q1 à Q8".

Note : Les deux langages ne sont pas mixables.

Alimentation 24 vcc Voyant sous tensionVisualisation dynamique des entrées

Visualisation dynamique des sorties

Touches de fonction ou affectables z1 à z4

Zelio panel


■ Adresses des entrées et sorties du module Zelio Logic

Note : Après chaque transfert de programme, mettre le module "Zelio Logic" en "RUN".

Dethau I 5

Q 8Q 7

Q 4Q 5Q 6

NuitI 2

Q 1Q 2Q 3

Q AQ 9

Detbas I 6

JourI 9

APPI 3

II 7

III 4

Travaux pratiques


6

■ Repérage et adressage des entrées / sorties du module

■ Référence des pièces de rechange

Mnémonique Commentaire Adresse Twido N° fiche sub DE

ntr

ées

RS Run / Stop I 1

Mo

du

le u

nit

é ce

ntr

ale

APP Bp Appel Pieton I 3 18

COM2 Commutateur Position 2 (Voie B Prioritaire)

I 4 17

DETBAS Détecteur Bas Voie A I 6 16

DETHAU Détecteur Haut Voie A I 5 15

COM1 Commutateur Position 1 I 7 14

COMJR Commutateur Position Jour I 9 12

COMNT Commutateur Position Nuit I 2 11

Connecteur 37 points

So

rtie

s

RGEA Feu Rouge Voie A Q 1 13

OREA Feu Orange Voie A Q 2 12

VRTA Feu Vert Voie A Q 3 11

RGEB Feu Rouge Voie B Q 4 10

OREB Feu Orange Voie B Q 5 9

VRTB Feu Vert Voie B Q 6 8

RA Feu Rouge Piéton Voie A Q A 25

Mo

du

le u

nit

éd

’ext

ensi

on

VA Feu Vert Piéton Voie A Q 9 24

RB Feu Rouge Piéton Voie B Q 8 23

VB Feu Vert Piéton Voie B Q 7 22

Connecteur 25 points

Quantité Référence Désignation

2 XSBC 25710 Détecteur de proximité inductif

1 XB5 BA 21 Bouton poussoir affleurant

2 XB5 BD 25 Bouton tournant à manette

2 XLV A 133 Voyant à DEL Ø 5 mm vert (24V=)

2 XLV A 134 Voyant à DEL Ø 5 mm rouge (24V=)

2 XLV A 233 Voyant à DEL Ø 8 mm vert (24V=)

2 XLV A 234 Voyant à DEL Ø 8 mm rouge (24V=)

2 XLV A 235 Voyant à DEL Ø 8 mm orange (24V=)

Zelio panel


Travaux pratiques


6

6.1 Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic

❏ Simulation de la signalisation d’un passage pour piéton voie A.

❏ Simulation de la détection d’un véhicule à l’entrée d’un parking.

❏ Etude du fonctionnement de la voie A le jour.

❏ Etude du fonctionnement des voies A et B la nuit.

❏ Etude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel.

❏ Etude de la gestion des places d’un parking.

Zelio panel


Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic - Signalisation d’un passage pour piéton voie A

Variables utilisées

Chronogramme

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Bouton poussoir d’appel piéton AAP I 3

Commutateur position 2 COM2 I 4

Feu rouge piéton voie A RA Q A

Feu vert piéton voie A VA Q 9

APP Commutateur de position

1 2

RAVA

Feu vert en voie A

Feu rouge en voie A

Appel piéton

Commutateur en position II

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

Etat logiques

01

01

01

01

Travaux pratiques


6

(De la logique câblée à la logique programmée)

■ Objectifs de la manipulation

1 - Analyse d’un chronogramme et transformation en schéma à "contacts".

2 - Transcription d’un schéma à "contact" en langage à "contact" LADDER (LD) et langages bloc fonctions.

■ Connaissances nécessaire

❏ Représentation d’un schéma à contact

❏ Savoir transcrire un schéma à contact en une suite d’instructions

❏ Les bobines bistables (SET) et (RESET).

■ Enoncé

❏ Le commutateur "Marche / Arrêt" est sur "Marche".

❏ Le commutateur de position est en position 2 (COM2) : alors le feu rouge (RA), de la voie a piéton est allumé.

❏ L’action sur le bouton-poussoir d’appel piéton (APP) provoque :

- l’extinction du feu rouge (RA),

- l’allumage du feu vert (VA).

❏ La mise en position 1 du commutateur provoque :

- l’extinction du feu vert (VA),

- l’allumage du feu rouge (RA).

❏ L’objectif est de réaliser la programmation des actionneurs (feu rouge RA, feu vert VA) correspondants aux feux de passage pour piétons de la voie A.

■ Travail demandé

1 - Réaliser le schéma à contacts équivalent au chronogramme ci-contre, en proposant deux solutions.

2 - Ecrire les deux programmes correspondants en utilisant le lan-gage Zelio Soft.

3 - Tester le fonctionnement.

4 - Que se passe-t-il si le bouton poussoir (APP) est actionné lors-que le commutateur de position n’est pas en position II ? Constater et analysez.

Manipulation 1 - Signalisation d’un passage pour piéton voie A

Introduction

Manipulation

Zelio panel


■ Programmation

❏ Voir les listing des programmes ci-après.

■ Commentaires

❏ Lorsqu’on actionne (APP), et quand le commutateur de position n’est pas en position II, la sortie (VA) est désactivée.

❏ Le fonctionnement du schéma correspond à une mémoire à Arrêt Prioritaire.

❏ En utilisant le langage booléen (LIST), l’ordre d’écriture des ins-tructions (SET) et (RESET) est important car il conditionne la prio-rité.

❏ Le résultat de la dernière instruction exécutée est recopié sur les sorties.

❏ Proggrammation avec les fonctions

- Ouvrir le menu "IN" pour paramétrer les entrées.

- Ouvrir le menu "OUT" pour paramétrer les sorties.

- Ouvrir le menu "FBD" pour la fonction "Set Reset".

- Ouvrir le menu "Logic" pour les fonctions "ET" et "OU".

Choisir la fonction désirée et la faire glisser.

Corrigé de la manipulation 1

Travaux pratiques


6

■ Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des pro-grammes associés

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

IA

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

QA

comm pos 2

B01

Marche/arret

Appel pieton

RA

VA

Zelio panel


■ Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des pro-grammes associés (suite)

001

002

003

004

005

I1

Marche / arret

I3

appel pieton

i4

Comm pos 2

[ Q9

vert pieton A

Allumage feu vert piËtons sur appel " APP

Q9

vert pieton A

I1

Marche / arret

q9

vert pieton A

[ QA

rouge piÈton A

No Contact 1 Contact 2 Contact 3 Contact 4 Contact 5 Bobine Commentaire

Travaux pratiques


6


I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

IA

IB

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

QA

comm pos 2

Marche/arret

Appel pieton

RA

VA

Zelio panel



001

002

003

004

005

006

I1

Marche / arret

I3

appel pieton

SQ9

vert pieton A

i4 RQ9

vert pieton A

i1

Marche / arret

q9

vert pieton A

I1

Marche / arret

[ QA

rouge piton A


Travaux pratiques


6

Zelio panel


Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic - Détection de la présence d’un véhicule à l’entrée d’un parking


Grafcet fonctionnel


Commutateur position "jour" COMJR I 9

Détecteur bas voie A DETBAS I 6

Détecteur haut voie A DETHAU I 5



Commutateur JOUR / NUIT

NUITJOUR

RAVA

Détecteur bas voie ADétecteur haut voie A

1

2

3

Mise en service par COMJR

Le feu est rouge

Le feu est vert

Détection d'un véhicule à l'entrée DETBAS

Passage franchi par le véhicule DETHAU

Travaux pratiques


6

(Le grafcet)

■ Objectif de la manipulation

❏ Programmation en langage "Ladder".

❏ Transcription d’un GRAFCET en une suite d’instructions du logi-ciel Zelio Soft 2.

■ Connaissances nécessaires

❏ Programmation GRAFCET

❏ Le fonctionnement de la barrière n’est pas à simuler.

❏ Les bobines bistables (SET) et (RESET).

■ Enoncé

❏ Le commutateur "Marche / Arrêt " est sur la position "Marche".

❏ Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionne-ment de l’automatisme :

❏ le feu rouge (RA) est allumé ; la barrière est fermée.

❏ lorsque le détecteur bas de voie A (DETBAS), détecte un véhicule :

- le feu rouge (RA) s’éteint,

- le feu vert (VA) s’allume,

- la barrière se lève.

❏ Lorsque le détecteur haut de la voie A détecte le franchissement :

- le feu vert (VA) s’éteint,

- le feu rouge (RA) s’allume.

- la barrière se ferme.

❏ L’objectif est de réaliser la simulation de l’entrée d’un parking et l’écriture en langage "LIST" d’un GRAFCET et Ladder.Utiliser les fonction logiques "ET" et "OU".

Manipulation 2 - Détection de la présence d’un véhicule à l’entrée d’un parking

Introduction

Manipulation

Zelio panel



1 - Etudier le fonctionnement.

2 - Remplacer la description littérale des réceptivités et des actions par leur écriture symbolique (adresse Automate Zelio).

3 - Programmer cet automatisme en langage Zelio Soft2.

4 - Vérifier le bon fonctionnement du programme.

■ Remarques : Le fonctionnement de la barrière n’est pas simulé. L’application d’une pièce métallique sur les capteurs inductifs du module ; (DETBAS) ou (DETHAU) permet de simuler la présence du véhicule.

Travaux pratiques


6

■ Programmation

❏ Voir les listing des programmes ci-après.

❏ Programmation d’un grafcet.

Dans le menu "SFC", choisir les éléments du Grafcte, les faire glis-ser pour dessiner le nombre d’étapes désiré.

dessiner les liaisons inter étapes en les faisant glisser avec la "sou-ris" bouton de droite maintenu.

■ Ce qu’il faut retenir

❏ Le traitement SEQUENTIEL est réservé à l’écriture du GRAFCET ainsi que les réceptivités associées aux transitions.


Zelio panel


■ Manipulation 2 - listing du programme

001

002

003

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011

012

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016

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018

I1

Marche / arret

I9

COMJR

I6

DETBAS

SM1

Pres Detec bas

Détection détecteur bas

I5

DETHAU

RM1

Pres Detec bas

Détection détecteur Haut

i9

COMJR

I1

Marche / arret

M1

Pres Detec bas

[ Q9

vert pieton A

Feu vert voie A

m1

Pres Detec bas

[ QA

rouge piton A

Feu rouge voie A


Travaux pratiques


6


I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

IA

IB

IC

ID

IE

IF

IG

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

QA

comm pos 2

Marche/arret

Appel pieton

RA

VACOMJR

COMNT

DETHAU

DETBAS

ETAPE INITIALE

DETECTEUR BAS

DETECTEUR HAUT

Zelio panel


Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "jour"


Chronogramme

DésignationCapteurs / Actionneurs

Adresses automate

Ti TB PRESET

Commutateur position "jour" COMJR I 9 T0 1s 5

Feu rouge voie A RGEA Q 1 T1 100ms 10

Feu orange voie A OREA Q 2 T2 1s 8

Feu vert voie A VRTA Q 3

Voie A

Feu vert (VRTA)

Feu orange (OREA)

Feu rouge (RGEA)

Jour (COMJR)

Nuit (COMNT)

0 5 6 14 Temps (S)

Temps (S)

Travaux pratiques


6

(La temporisation)


❏ Etude de la fonction TEMPORISATION.

❏ Analyse d’un problème séquentiel par le GRAFCET.

❏ Analyse d’un problème séquentiel par le Ladder.

■ Connaissances nécessaire

❏ Le GRAFCET.

■ Enoncé

❏ L’ ensemble est à l’arrêt.

❏ La mise en position "JOUR" du commutateur (COMJR) provoque :

- l’allumage du feu vert de la voie A,

- 5 s. après : l’extinction du feu vert, puis l’allumage du feu orange,

- 1 s. après : l’extinction du feu orange, puis l’allumage du feu rouge,

- 8 s. après : l’extinction du feu rouge.

❏ Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence.

❏ SI (COMJR) n’est pas en position JOUR, soit en position "NUIT", l’ensemble passe à l’arrêt.

❏ L’objectif est de réaliser le GRAFCET de l’installation et la pro-grammation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS.

❏ La programmation en langage Ladder.

Manipulation 3 - Etude de la voie A en fonctionnement "jour"

Introduction

Manipulation

Zelio panel



1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de l’installation.

2 - En déduire le GRAFCET opérationnel.

3 - Transcriver ce GRAFCET en langage du Zelio soft 2.

4 - Utiliser les temporisateurs (TTi).

5 - Configurer les temporisateurs avant la mise en service.

6 - Programmer et tester le fonctionnement.

7 - En utilisant la visualisation dynamique, contrôler l’évolution de la valeur courante des Temporisateurs : TT1, TT2 et TT3.

8 - Essayer de modifier dans ce mode la valeur de présélection de T1 : que se passe t-il ?

Travaux pratiques


6

❏ Séquence d’initialisation du grafcet

❏ Séquence d’initialisation du Grafcet

Sur passage à 0 ou 1 de l’entrée "I 1", le grafcet revient à l’étape initiale par envoi d’une impulsion sur l’entrée "Ini" de cette étape

❏ Choix d’une temporisation dans le menu "FBD"

❏ Configuration d’une fonction (le temporisateur)

Cliquer sur la fonction, une fenêtre de paramé-trage s’ouvre.

Zelio panel


■ Programmation

Les grafcets fonctionnel et opérationnel sont les suivants :

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

■ Commentaires

❏ La valeur courante d’un temporisateur évolue d’une unité toutes les 100 ms.

❏ On peut modifier la valeur de présélection des temporisateurs en RUN. La plage de paramétrage est de 0 à 32767.


1

2

Action sur commutateur jour

VERT A

3

4 ROUGE A

ORANGE A

Fin de tempo 5 s

Fin de tempo 1 S

Fin de tempo 8 S

TEMPO T1

TEMPO T2

TEMPO T3

Grafcet fonctionnel

1

2

I 9

Q 3

3

4 Q 1

Q 2

T1

T 2

T 3

T1

T2

T3

Grafcet opérationnel

Travaux pratiques


6


001

002

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004

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006

007

008

009

010

011

012

013

014

015

016

017

018

019

020

021

022

I1

Marche / arret

I9

COMJR

[ M4 Mise en action

M4 m2 m3 [ M1 Activation temps feu vert

I1

Marche / arret

M1 m2

M1 TT1

T feu vert

Temps feu vert

I1

Marche / arret

T1

T feu vert

m3 [ M2 Activation temps feu orange

M2 m3

M2 TT2

T feu orange

Temps feu orange

I1

Marche / arret

T2

T feu orange

t1

T feu vert

m5 [ M3 Activation temps feu rouge

M3 m5

M3 TT3

T feu rouge

Temps feu rouge

T3

T feu rouge

[ M5 Fin temps feu rouge

M1 [ Q3

VRTA

Feu vert

M2 [ Q2

AREA

Feu orange

M3 [ Q1

RGEA

Feu rouge


Zelio panel


I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

IA

IB

IC

ID

IE

IF

IG

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

QA

comm pos 2

Marche/arret

Appel pieton

B03

RA

B04

VA

B14

COMJR

COMNT

DETHAU

DETBAS VERT A

ORANGE A

B23

RGEAB24

OREAB25

VRTA

ROUGE A

init grafcet

Travaux pratiques


6

Zelio panel


Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit"


Chronogramme


Commutateur position "nuit" COMNT I 2

Feu orange voie A OREA Q 2

Feu orange voie B OREB Q 5


Feu vert piéton voie B VB Q 7

Feu orange

Jour

Nuit

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

0 1 2

Feux voies A et B

Feu vert

Feux piéton A et B

Commutateur

A

B

A

B

Travaux pratiques


6

(Bascule astable)


❏ Utilisation des clignoteurs.


❏ Les bits bascules astables.

❏ La fonction de temporisation : Temporisateur & Monostable.

■ Enoncé

❏ L’ensemble est à l’arrêt.

❏ Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT provoque le cycle de fonctionnement décrit ci-dessous.

❏ Si le commutateur JOUR / NUIT passe sur la position JOUR, le cycle s’arrête.

❏ L’objectif est de réaliser Le clignotement des feux pendant la nuit.


1 - Développer un schéma à "contact" correspondant au chrono-gramme ci-contre.

2 - Développer un schéma avec les "fonction logiques".

3 - Utiliser la fonction (type astable) et régler la base de temps d’une seconde.

4 - Si l’on désire un clignotement avec une base de temps de 1,4 seconde, quelle solution proposeriez-vous ?

Manipulation 4 - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit"

Introduction

Manipulation

Zelio panel


■ Programmation


■ Commentaires

❏ Lorsque l’on désire une base de temps spécifique, il faut régler le temps de marche des temporisateurs ou des monostables.Base de temps : 100 ms ; Réglable Cx par 0 à 32767.


❏ Avec la double temporisation, il est possible de régler différement la fonction état "1" et "état " 0" du clignoteur à différente valeur.

❏ Configuration du clignoteur

❏ Fonction double temporisateur


Paramétrer le clignoteur et le temps de marche

Travaux pratiques


6


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002

003

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018

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020

021

022

023

I1

Marche / arret

I2

COMNT

TT1

T feu vert

T1 configurer en clignoteur

T1

T feu vert

[ Q2

OREA

Feu orange voie A

[ Q5

OREB

Feu orange voie B

t1

T feu vert

[ Q7

VB

Feu vert pieton voie B

[ Q9

VA

Feu vert pieton voie A


Zelio panel


I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

IA

IB

IC

ID

IE

IF

IG

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

QA

comm pos 2

Marche/arret

Appel pieton

RA

VACOMJR

COMNT

DETHAU

DETBAS

RGEA

OREA

VRTA

OREB

RGEB

VRTB

RB

COM1

Clignoteur

Travaux pratiques


6

Zelio panel


Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel"


Chronogramme



Bouton appel piéton APP I 3

Feu rouge voie A RGEA Q 1



Appel piéton

Commutateur :

Feu orange

Feu vert

Feu rouge

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)Nuit

Jour

0 1 2 3 1 2

Le cycle recommence

Pas Pas Pas Pas

Travaux pratiques


6

(Le pas à pas)


❏ Initiation d’un programme PAS à PAS.

❏ Utilisation d’une instruction de FRONT.

❏ Utilisation de bits INTERNES.


❏ Principe de fonctionnement d’un PAS à PAS.

■ Enoncé

❏ Le commutateur JOUR / NUIT est en position JOUR, l’ensemble est à l’arrêt.

❏ Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT, provoque :

- l’allumage du feu vert de la voie A (VRTA).

❏ Une première action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque :

- l’extinction du feu vert de la voie A (VRTA),

- l’allumage du feu orange de la voie A (OREA).

❏ Une deuxième action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque :

- l’extinction du feu orange de la voie A (OREA),

- l’allumage du feu rouge de la voie A (RGEA).

❏ Une troisième action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque :

- l’extinction du feu rouge de la voie A (RGEA),

- l’allumage du feu vert de la voie A (VRTA).

❏ Etc..., et le cycle recommence.

❏ Si le commutateur JOUR / NUIT passait sur la position JOUR, il provoquerait l’extinction de tous les feux.

❏ L’objectif est de réaliser l’allumage des feux durant la nuit en utili-sant le pas à pas.

Manipulation 5 - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel"

Introduction

Manipulation

Zelio panel



1 - Développer le schéma "logique" de l’installation.

2 - Déterminer le programme du PAS à PAS.

3 - Ecrire le programme et vérifier le fonctionnement.

4 - Visualiser le PAS à PAS.

5 - Visualiser l’état des sorties du module Zelio

6 - Citer un exemple d’application mettant en oeuvre un PAS à PAS.

7 - Développer le schéma à "contact".

Note Avec zelio soft 2 en langage Ladder, il n’existe pas de programma-teur cyclique, mais il est posssible d’en réaliser le fonctionnement en associant un compteur et des comparateurs;

Travaux pratiques


6

■ Programmation


■ Exemple d’application en PAS à PAS

Combinateur de machine à laver :

le PAS à PAS permet la commande temporelle d’actions séquentiel-les.


❏ Un seul PAS peut être actif à un instant donné.

❏ On peut incrémenter ou décrémenter un PAS sur front montant.


Zelio panel



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022

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i1

Marche / arret

RC1 RAZ copmteur quand C1 = 3

i2

COMNT

V4

C1 = 3

I1

Marche / arret

I2

COMNT

I3

appel pieton

CC1 Compteur employé comme prorammateur cyclique

I1

Marche / arret

V1

C1 = 0

I2

COMNT

[ Q3

VRTA

C1 = 0 feu vert

V2

C1 = 1

[ Q2 C1 = 1 feu orange

V3

C1 = 2

[ Q1

RGEA

C1 = 2 feu rouge


Travaux pratiques


6


I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

IA

IB

IC

ID

IE

IF

IG

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

QA

comm pos 2

Marche/arret

Appel pieton

RA

VACOMJR

COMNT

DETHAU

DETBAS

RGEA

OREA

VRTA

OREB

RGEB

VRTB

RB

COM1

Programmateur àcâmes

RAZ sur front

Zelio panel



Paramétrage du programmateur cyclique

Travaux pratiques


6

Zelio panel


Travaux pratiques d’initiation module Zelio Logic - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour"




Bouton appel piéton APP I 3

Détecteur bas voie A DETBAS I 6

Détecteur haut voie A DETHAU I 5



Commutateur JOUR / NUIT

NUITJOUR

RAVA

Détecteur d'entrée

Détecteur de sortie

PARKING14 PLACES

RAZCOMPTEUR

Travaux pratiques


6

(Le comptage)


❏ Mise en oeuvre d’un comptage.


❏ Programmer un compteur.

❏ Connaître les instructions de comparaisons.

Enoncé

❏ Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de l’automatisme.

❏ Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum de 14 places) le feu vert (voie : A piéton) est allumé.

❏ Lorsque le parking est plein, le feu rouge (voie : A piéton) est allumé.

❏ Le comptage des véhicules s’effectue par le détecteur d’entrée (DETBAS).

❏ Le décomptage des véhicules s’effectue par le détecteur de sortie (DETHAU).

❏ Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ; de plus une action sur le bouton poussoir APP réinitialisera le comp-tage.

❏ L’objectif est de réaliser une installation en utilisant la fonction de COMPTAGE / DECOMPTAGE.


1 - Dessiner le GRAFCET de l’application.

2 - Dessiner le schéma à contact et en déduire le programme cor-respondant au Logiciel Zelio Soft2 en langage Ladder et Logiques.

3 - Programmer et tester votre application.

4 - Doit-on configurer le compteur (mode LOGICIEL) ? Pourquoi ?

5 - Comment peut-on remettre à zéro la valeur courante du comp-teur si le bouton poussoir (APP) ne fonctionne plus ?

Manipulation 6 - Gestion des places d’un parking

Introduction

Manipulation

Zelio panel


■ programmation

Le grafcet opérationnel est le suivant :


■ Commentaires

❏ Ne pas oublier de configurer la valeur de préselection du comp-teur.

❏ Pour la remise à "0" du compteur, employer une fonction créant une impulsion.


1

2

JOUR

FEU VERT

3

COMPTEUR PLEIN ET JOUR

+1 COMPT.

ROUGE CLIGNOTANT RAZ COMPTEUR


APP

DETBAS DETHAU

FEU ROUGE FIXE -1 COMPT.

DETHAU

-1 COMPT.

/JOUR JOUR ET PARKINGNON PLEIN

/JOUR

Travaux pratiques


6


001

002

003

004

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007

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015

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017

018

019

020

021

022

023

I1

Marche / arret

I9

COMJR

I6

DETBAS

CC1

Compteur parking

Comptage

I5

I5 DC1

Compteur parking

Décomptage

I1

Marche / arret

T1

impulsion

RC1

Compteur parking

Remise à 0 du compteur

I2

COMNT

I3

appel pieton

I2

COMNT

TT2

Clignoteur

Tempo pour clignotement

I1

Marche / arret

TT1

impulsion

Tempo pour monostable RAZ compteur

c1

Compteur parking

[ Q9

VA

Feu vert

I1

Marche / arret

I9

COMJR

C1

Compteur parking

[ QA

RA

Feu rouge

I2

COMNT

T2

Clignoteur


Zelio panel



I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

IA

IB

IC

ID

IE

IF

IG

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

QA

comm pos 2

Marche/arret

Appel pieton

RA

VACOMJR

COMNT

DETHAU

DETBAS

RGEA

OREA

VRTA

OREB

RGEB

VRTB

RB

COM1 Compteur / décompteurCondition compte

Condition décompte

clignoteur

Travaux pratiques


6

6.2 Travaux pratiques de synthèse ❏ Etude du fonctionnement des voies A et B le jour.

❏ Etude du fonctionnement des voies A et B et des voies piétonnes le jour.

❏ Etude du fonctionnement des voies A et B, la voie B étant priori-taire.

❏ Etude de la gestion de trafic : synthèse globale du fonctionne-ment..

Zelio panel


Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour"

Chronogramme







Feu rouge voie B RGEB Q 4


Feu vert voie B VRTB Q 6

Voie B

Feu vert

Feu orange

Feu rouge

Jour

Nuit

Voie A

Feu vert

Feu orange

Feu rouge

Temps (S)ΔT = 1 cycle

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Travaux pratiques


6


❏ Décrire l’évolution des événements par le GRAFCET (Méthode déductive).


❏ Programmation des séquences de GRAFCET.

❏ Connaître le principe des traitements numériques.

■ Énoncé

L’objectif est de réaliser :

❏ l’étude du fonctionnement JOUR des voies A et B, par le GRAF-CET,

❏ la programmation des temporisateurs.


1 - À partir du chronogramme ci-contre, déterminer le GRAFCET fonctionnel ainsi que le GRAFCET opérationnel.

2 - Programmer ce dernier.

3 - Configurer les temporisateurs.

4 - Tester le fonctionnement des voies A & B.

5 - Combien de temporisateurs utilisez-vous ?

6 - Est-il possible de diminuer ce nombre ? Pourquoi ?

Manipulation 1 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour"

Introduction

Manipulation

Zelio panel


■ Programmation

❏ Les GRAFCET fonctionnel et opérationnel sont les suivants :



1

2

Position jour

VRT B RGE A

3

4

5

6

7

Fin de tempo T0 : 5 s

TEMPO. 0

Grafcet d'analyse

ORE B RGE A


TEMPO. 1

RGE B RGE A


TEMPO. 2

RGB B VRT A


TEMPO. 0

RGE B ORE A


TEMPO. 1

RGE B RGE A

Fin de tempo T2 : 1 s Position non jour

TEMPO. 2

1

2

I 9

Q 6 Q 1

3

4

5

6

7

T0 / 2 / 5 s

TEMPO. 0


Q 5 Q 1

T1 / 3 / 1 s

TEMPO. 1

Q 4 Q 1

T2 / 4 / 1 s

TEMPO. 2

Q 4 Q 3

T0 / 5 / 5 s

TEMPO. 0

Q 4 Q 2

T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)

TEMPO. 1

Q 4 Q 1

T2 / 7 / 1 s NOT I 9

TEMPO. 2

Travaux pratiques


6

■ Commentaires

❏ Dans l’absolu le nombre maximum de temporisateur est de 6, un pour chaque étape.

❏ Dans notre cas, il a été possible de diminuer le nombre de tempo-risateurs.

Il apparaît que les feux verts fonctionnent pendant 5 secondes à des instants différents. Il en est de même pour les feux oranges et rou-ges.

❏ Nous avons donc :

- La même temporisation pour les étapes 2 et 5 : T 0.




❏ Un temporisateur peut être utilisé plusieurs fois dans un pro-gramme à des instants différents. Il faut toutefois s’assurer que la condition logique d’activation passe à "0 logique" entre deux utilisa-tions.

❏ Pour cette application, on peut utiliser un seul temporisateur. Dans ce cas, il faut utiliser des instructions de comparaison. À cha-que étape correspondant à un temps de temporisation, on chargera alors une valeur immédiate dans la variable "NUM"qui peut être lue par programme.

Zelio panel


■ Manipulation 1 - listings des programmes

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

IA

IB

IC

ID

IE

IF

IG

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

QA

comm pos 2

Marche/arret

Appel pieton

RA

VACOMJR

COMNT

DETHAU

DETBAS

RGEA

OREA

VRTA

OREB

RGEB

VRTB

VB

RB

COM1

1

2

3

4

5

6

7

T0/5s

T1/1s

T2/8s

init

Travaux pratiques


6

Zelio panel


Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies piétonnes

Chronogramme












Feu rouge piéton voie B RB Q 8


Voie B

Feu vert

Feu vert

Feu orange

Feu rouge

Feu rouge

Feu vert

Feu rouge

Jour

Nuit

Voie A

Feu vert

Feu orange

Feu rouge

Temps (S)ΔT = 1 cycle

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Aut

omob

ileP

iéto

nA

utom

obile

Pié

ton

Travaux pratiques


6


❏ Insertion des fonctions supplémentaires dans un programme en mémoire.

❏ Compléter le schéma logique.

■ Énoncé

L’objectif est de réaliser la modification de l’automatisme précédent avec l’intégration des voies piétonnes A et B.


1 - Compléter le GRAFCET de la manipulation 1 en fonction du nouveau chronogramme (ci-contre).

2 - Effectuer des insertions de programme.

3 - Tester le fonctionnement du module.

Manipulation 2 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies piétonnes

Introduction

Manipulation

Zelio panel


■ Programmation

Le GRAFCET opérationnel est le suivant :



1

2

I 9

Q 6 Q 1

3

4

5

6

7

T0 / 2 / 5 s

TEMPO. 0


Q 8 Q 9

Q 5 Q 1

T1 / 3 / 1 s

TEMPO. 1

Q 4 Q 1

T2 / 4 / 1 s

TEMPO. 2

Q 4 Q 3

T0 / 5 / 5 s

TEMPO. 0

Q 4 Q 2

T1 / 6 / 1 s

TEMPO. 1

Q 4 Q 1

T2 / 7 / 1 s NOT I 9

Q 8 Q 9

Q 8 Q 9

Q 7 Q A

Q 7 Q A

Q 7 Q ATEMPO. 2

Travaux pratiques


6

■ Manipulation 2 - listing des programmes

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

IA

IB

IC

ID

IE

IF

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

QA

comm pos 2

Marche/arret

Appel pieton

RA

VACOMJR

COMNT

DETHAU

DETBAS

RGEA

OREA

VRTA

OREB

RGEB

VRTB

VB

RB

COM1

1

2

3

4

5

6

7

T0/5s

T1/1s

T2/8s

init

Zelio panel


Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B, avec B prioritaire




Bouton poussoir appel piéton APP I 3

Commutateur position I COM1 I 7

Commutateur position II COM2 I 4

Détecteur bas voie A DETBA I 6

Détecteur haut voie A DETHA I 5











Travaux pratiques


6


❏ Actions conditionnelles.

❏ Utilisation des fonctions mémoires.

■ Connaisances nécessaires

❏ Instruction mémoire

■ Enoncé

❏ Nous sommes en présence d’une route à grande circulation (voie B) avec intersection d’une route secondaire (voie A).

- La voie B devient prioritaire (feux permanents : Vert voie B, Rouge voie A) lorsque l’on place le commutateur de position sur le niveau II.

- Lorsqu’un véhicule se présente sur la voie A, il est détecté (Détec-teur Haut ou Détecteur Bas) : les feux fonctionnent alors en trafic normal.

- Lorsqu’il n’y a plus de détection de véhicules, la voie B redevient prioritaire.

- De plus, un appel piéton pour traverser la voie B provoque le même fonctionnement que pour les véhicules de la voie A.

- Lorsque le commutateur de position est sur le niveau I, le carre-four fonctionne en feux de trafic normal (cycle de 14 secondes).

❏ L’objectif est de réaliser l‘étude des priorités.


1 - Compléter le GRAFCET précédent en respectant l’énoncé.

2 - Traiter les blocages de l’évolution des temporisateurs.

3 - Réaliser les modifications de programme nécessaires.

4 - Tester le fonctionnement du module.

Manipulation 3 - Etude des voies A et B, avec B prioritaire

Introduction

Manipulation

Comm_pos1

Zelio panel


■ Programmation

Le GRAFCET opérationnel est le suivant :



1

2

I 9

Q 6 Q 1

3

4

5

6

7

T0 / 2 / 5 s + T3 / 2 / 1 s

TEMPO. 0


Q 8 Q 9 TEMPO T3

Q 5 Q 1

T1 / 3 / 1 s

TEMPO. 1

Q 4 Q 1

T2 / 4 / 1 s

TEMPO. 2

Q 4 Q 3

T4 / 5 / 5 s + T3 / 5 / 1 s

TEMPO. 4

Q 4 Q 2

T1 / 6 / 1 s

TEMPO. 1

Q 4 Q 1

T2 / 7 / 1 s NOT I 9

Q 8 Q 9

Q 8 Q 9

Q 7 Q A

Q 7 Q A

Q 7 Q ATEMPO. 2

M0 + I 7 M1

TEMPO T3

M1

(M0 : mémoire priorité voie B)(TEMPO T3 : appel pour piéton)

Travaux pratiques


6

■ Manipulation 3 - listing des programmes

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

QA

RA

VA

RG

EA

OR

EA

VR

TA

OR

EB

RG

EB

VR

TB

VB

RB

1

2 3 4 5 6

7

T1/

1s

T2/

8s

t B95

B96

M1

T3

GR

AF

CE

T

Mém

oire

M1

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC ID IE IF IG

com

m p

os 2

Mar

che/

arre

t

App

el p

ieto

n

CO

MJR

CO

MN

T

DE

TH

AU

DE

TB

AS

CO

M1

T0/

5s

T1/

1s

T2/

8s

init

M0

T4/

5s

B95

B96

Mém

oire

MO

GR

AF

CE

Zelio panel


Travaux pratiques de synthèse - Etude complète de la gestion de trafic : synthèse





Bouton poussoir appel piéton APP I 3

Commutateur position I COM1 I 7

Commutateur position II COM2 I 4

Détecteur bas voie A DETBA I 6

Détecteur haut voie A DETHA I 5











Commutateur de position

1 2

RAVA

Détecteur A bas

Détecteur A haut

VOIE A

VO

IE B

RB

VB

APP PositionJOUR / NUIT

JOUR NUIT

Bouton poussoirappel piéton

Travaux pratiques


6


❏ La programmation d’un aiguillage dans un GRAFCET.

❏ Le traitement préliminaire.


Programmation des séquences de GRAFCET.

■ Enoncé

❏ Effectuer la synthèse des manipulations permettant d’effectuer le programme complet de gestion du trafic.

- Commutateur position JOUR et commutateur position en I : feux de trafic normaux.

- Commutateur position NUIT : feux clignotants.

- Commutateur position JOUR et commutateur position en II : voie B prioritaire.

❏ L’objectif est de réaliser l’étude complète de la gestion de trafic.


1 - Compléter le GRAFCET précédent en intégrant le fonctionne-ment "feux clignotants" de nuit.

2 - Programmer l’application.

3 - Tester toutes les possibilités de fonctionnement.

4 - Donner vos conclusions sur :

- l’intérêt de la méthode d’analyse GRAFCET.

- Les avantages que constitue l’intégration de l’automate program-mable dans les automatismes.

5 - Quelles précautions faut-il prendre pour programmer un aiguillage dans cette application ?

Manipulation 4 - Etude complète de la gestion de trafic : synthèse

Introduction

Manipulation

Zelio panel


■ Programmation

Le GRAFCET d’analyse est le suivant :



1

2

Position jour et non nuit

VRT B RGE A

3

4

5

6

7

Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3

TEMPO. 0

Grafcet d'analyse

ORE B RGE A


TEMPO. 1 8 RA RB OREA OREB

RGE B RGE A


TEMPO. 2

RGB B VRT A

Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3

TEMPO. 0

RGE B ORE A


TEMPO. 1

RGE B RGE A

Fin de tempo T2 : 1 s Position non jour

RB VA

RB VA

RB VA

VB

TEMPO T3

TEMPO T3RA

VB RA

VB RATEMPO. 2

Pas de priorité voie B ou COM 1APP. piéton

Clignotement

Clignotement

Clignotement

Clignotement

APP. piéton

Position non nuit

Position nuit et non jour

CLIGNOTEMENT

Travaux pratiques


6

■ Le GRAFCET est une méthode d’analyse adaptée à l’étude et à la programmation de tout automatisme séquentiel.

■ Un module Zelio est adapté à la conduite de petits automatismes.

En se substituant aux relais pour assurer le fonctionnement d’une machine ou d’une installation, un automate programmable offre les avantages suivants :

❏ Moins de constituants :

La substitution des relais entraîne un gain en volume, en encombre-ment et une simplicité d’emploi, particulièrement adaptée sur les machines simples. L’ absence des pièces mécaniques en mouve-ment augmente la fiabilité de l’automatisme.

❏ Moins de câblages :

Les connexions se réduisent au raccordement des capteurs aux entrées (acquisition des données) et des pré-actionneurs aux sor-ties (commande de puissance). L’accès aux différents organes de l’automatisme, lors des modifications et des réglages se trouve ainsi facilité.

❏ Plus de confort :

Le programme, qui se substitue au câblage, est un ensemble de graphiques que l’on peut saisir, modifier et archiver facilement grâce au terminal de programmation. Ce programme peut être dupliqué pour les machines construites en série, entraînant ainsi une diminu-tion des coût.

❏ Plus de fonctionnalité :

Pour les machines spéciales, les installations complexes, les auto-matismes du bâtiment, etc..., l’automate programmable offre des fonctions d’automatismes spécifiques intégrées.

❏ Plus d’informations :

La maintenance et la mise au point d’un automatisme sont facilités par :

- la visualisation permanente de l’état des entrées et des sorties, signalés par des voyants lumineux.

- le dialogue "Homme - Machine" assuré par le terminal de program-mation, grâce à son mode conversationnel et aux messages affi-chés à l’écran.

Conclusions

Zelio panel


■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC ID IE IF IG

com

m p

os 2

Mar

che/

arre

t

App

el p

ieto

n

CO

MJR

CO

MN

T

DE

TH

AU

DE

TB

AS

CO

M1

2 3 4 5 6

T0/

5s

T1/

1s

T2/

8s

init

M0

T4/

5s

Mém

oire

M0

prés

ence

sur

dét

ecte

urs

ou

Com

mut

ateu

r su

r po

sitio

n 1

Gra

fc

Initi

alis

atio

n gr

afc

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q9

QA

RA

VA

RG

EA

OR

EA

VR

TA

OR

EB

RG

EB

VR

TB

VB

RB

2 3 4 5 6

7

/1s

/8s

M1

T3/

1s

1.0

8C

ligno

teur

clig

note

ur

clig

note

ur

Mém

oire

app

el p

iéto

n (A

PP

et t

empo

Gra

fcet


7Chapitre

Travaux pratiques Didaflex

7Travaux pratiques Didaflex

Zelio panel




7

7.1 Présentation du module Didaflex

Zelio panel




7

■ Présentation du module Didaflex

Ce concept vous permettra de réaliser des ensembles didactiques ayant pour support un tableau blanc inclinable (surface en acier émaillé à 800°C de très haute qualité) sur lequel vous disposerez librement des sous ensembles didactisés, fixés sur base magnétique.

Public concerné : Toute personne désirant acquérir les connaissances de bases, ou se perfectionner aux automatismes industriels.

Connaissance pré-requise : Les fonctions logiques de base.

Avantages : - Totale flexibilité du système pouvant évoluer et s’adapter à l’ensemble des formations à la technologie pneumatique et électropneumatique.

- Possibilité d’utiliser le tableau blanc comme support pédagogique à l’aide de feutres effaçables.

- Possibilité de Pré-étude des composants à l’aide de symboles magnétiques représentant les fonctions pneumatiques.

- Raccordement électrique sur douilles de sécurité et fiches bananes.

- Possibilité de piloter l’ensemble par automate programmable.

- En fonction de la formation à dispenser, possibilité de compléter ce système par l’approvisionnement de sous ensembles indépendants.

■ Descriptif de la fourniture

1/9Présentation

PMXTABSUB

Tableau blanc avec support

PMXB04E

Boîtier de commande Ensemble vanne de sectionnement manuelle cadenassable et régulateur 0/4 bar

PMX3H12VR01

Quantité :1 Quantité :1 Quantité :1

Zelio panel


2/9Présentation

Vérin simple effet diamètre 16 course 50mm PMXA16SS050 Quantité : 1

Vérin double effet diamètre 16 course 100mm PMXA16DS100 Quantité : 2

Vérin double effet diamétre 16, course 100mm,équipé de 2 capteurs à chute de pression à sortie électrique

PMXA16DS100WSM Quantité : 1



7

3/9Présentation

Distributeur 4/2 monostable 24Vdc PMX1S4ES Quantité : 1

Distributeur 4/2 bistable 24Vdc PMX1S4EE Quantité : 2

Distributeur 3/2 monostable 24Vdc PMX1S3ES Quantité : 1

Zelio panel


4/9Présentation

Capteur fin de course à galet électrique PMXCMD2115L1 Quantité : 2

Capteur fin de course pneumatique PMX1M121 Quantité : 2

Capteur reed (électrique) PMXGRLFLX Quantité : 2



7

5/9Présentation

Kit de raccordement pneumatique- 1 tube nylon Ø 4mm L=25m- 1 Coupe tube- 10 raccords Y Ø 4mm- 10 bouchons Ø 4mm- 1 Outils de déconnexion de tubes

PMX KIT 01 Quantité : 1

Cordons électriques pour douilles de sécurité Ø 4mm- 10 cordons rouges- 10 cordons jaunes- 7 cordons verts- 3 cordons bleus

PMXKIT01

Quantité : 1

Interface pneumo-électrique PMXP1091 Quantité : 2

Alimentation 24Vdc 6W

PMXKIT02

Quantité : 1

Zelio panel


■ Objectifs Pédagogiques

■ Etudier

❏ Les lois régissant les gaz et leur application à l’air comprimé.

❏ Les différents éléments de la production et du conditionnement de l’air comprimé.

❏ Mettre en oeuvre le Module Didacflex avec un Automate Programmable Zélio.

■ Etudier les connaissances et notions de base d’un automatisme programmable.

■ Comprendre le principe de fonctionnement des installations basées sur la technologie pneumatique Industrielle.

❏ Identifier les différents composants et leur symbolisation.

❏ Analyser le rôle de chacun de ces composants et comprendre leur fonctionnement.

❏ Savoir déchiffrer un schéma électrique et logique.

❏ Définir et câbler des éléments afin de réaliser des fonctions logiques simples par programmation.

❏ Mettre en oeuvre l’association des différents niveaux d’une installation (traitement de l’air, dialogue homme/machine, traitement des données, pré-actionneurs, actionneurs, détecteurs).

6/9Présentation



7

■ Consignes particulières d’utilisation et de sécurité.

■ Caractéristiques :

- Electrique :Tension de service : 24 VdcPuissance consommée suivant : modules

- Pneumatique:Pression de service : mini 3,5bar maxi 4bar

- Niveau de bruit émis < 70db (A).

- Ensemble conforme aux dispositions des directives Européennes de sécurité en vigueur.

■ Installation :

- Raccordement electrique : par fiches banane sécurisées Ø4mm .

- Raccordement pneumatique : tube PA6, Ø 6mm

- Montage des modules : fixation magnétique sur tableau métallique.

- Masse maximale du tableau : 14kg

■ Consignes particulières d’utilisation et de sécurité

L’utilisateur du concept s’engage à respecter les prescriptions nationales en vigueur en termes de sécurité et de protection contre les accidents du travail sur le lieu de formation ainsi qu’à lire et respecter les avertissements de ce dossier.Par conséquent en cas de non respect des règles de sécurité et des avertissements de ce dossier, Schneider Electrique se réserve le droit de décliner toute responsabilité quant aux dommages éventuels causés à l’intervenant ou à un tiers.DIDAFLEX est un concept didactique constitué de composants pneumatiques industriels montés sur un socle magnétique, les sous ensembles sont essentiellement destinés à la formation aux technologies pneumatique et électropneumatique et doivent impérativement être utilisés sur leurs supports d’origine (en aucun cas ni les coller ni les fixer). Aucune modification ne devra intervenir sur les différents éléments DIDAFLEX. Le déplacement du tableau se fera sans composant (tableau seul).Les capteurs pneumatiques de fin de course sont à positionner sur le côté de la came de tige du vérin et non en face.

7/9Présentation

Zelio panel


Dans le cas d’une simulation de la fonction 4/3, malgré la mise hors énergie du système, il est possible que la pression subsiste dans les vérins et les distributeurs associés. La déconnexion de raccords pneumatiques aurait pour effet de provoquer des mouvements incontrolés. Le câblage et le raccordement des différents composants devront s’effectuer hors énergies (pneumatique et électrique).

■ Avertissements

❏ Raccordement aux énergies :

La qualité de l’air a un effet déterminant sur la longévité : voir la norme ISO 8573.

Un système de sectionnement et de remise en pression progressive et de régulateur 0/4bar est préconisé en amont de chaque platine, dans le cas contraire les mises en pression et remises en pression doivent être effectuées hors interventions manuelles sur les parties en mouvements (la tige des vérins peut sortir brutalement).

❏ Maintenance :

L’installation électrique du bâtiment doit être conforme à la norme NFC 15-100.

8/9Présentation



7

■ Caractéristiques et Installation

■ Caractéristiques electriques :

- Tension de service 24Vdc

- Puissance consommée en fonction du nombre d’électro-pilote simultanément sous tension (maxi 6W avec le PMXALIM01)

■ Caractéristiques pneumatiques :

- Pression de service 3bar mini/4bar maxi (non lubrifiée)

■ Masse :

- Tableau et son support environ 7Kgs

■ Niveau de bruit émis : < 70db (A)

Ensemble conforme aux dispositions des directives Européennes de sécurité en vigueur.

■ Installation :

- Câblage électrique : par cordons fiche banane et douille de sécurité

- Câblage pneumatique : tube PA4, Ø 4mm

La stabilité de l’ensemble doit impérativement être sécurisée afin d’assurer la protection des utilisateurs et l’intégrité de l’équipement.

9/9Présentation

Zelio panel




7

TP1 Mise en oeuvre d’une partie opérative simple en logique cablée.

Réalisation des fonctions logiques de base suivantes à partir du pupitre de commande.

Fonction logique OUI.

Fonction logique NON

Fonction logique ET

Fonction logique OU

TP2 Mise en oeuvre du câblage d’une partie opérative pneumatique et de sa commande par automate programmable.

TP3 Réaliser par programmation la commande d’un vérin pneumatique simple effet, par un distributeur 4/2 monostable.

TP4 Réaliser la commande d’un vérin pneumatique double effet, par un distributeur 4/2 bistable piloté par automate.

TP5 Réaliser une détection de position de vérins pneumatique par capteur "Reed". Câbler ces détecteurs aux voies d’entrées de l’automate et signaler les positions du vérin double effet sur le bloc visualisation du Zélio.

TP6 Réaliser un "Aller", puis un "Retour" temporisé de 5s, d’un vérin simple effet, piloté par automate.

TP7 Programmer un serrage, puis marquage et évacuation de pièces en langage GRAFCET (SFC).

Note : Des pré-requis sur le logiciel Zélio-soft pour la programmation des Automate Zelio sont nécessaires.

1/3Sommaire des travaux pratiques

Zelio panel


■ Mise sous tension du produit

A la première mise sous tension, le module logique propose de sélectionner la langue

Après la validation de la langue, 2 cas de figure se présentent :- Module avec horloge : Affichage de l’écran Date et Heure.- Module sans horloge : Affichage de l’écran Menu Principal.

■ Présentation des menus

Les fonctions sont regroupées dans un menu principal.Ce menu est accessible avec la touche « Menu / Ok ».

2/3Introduction au Zelio soft Prérequis

Sélectionner la langue désirée à

l’aide des touches Z

Sélectionner la langue désirée à l’aide des touches Z

ENTREES-SORTIES Visualiser l’états E/S, mode utilisé LD / FBD, état RUN/STOP

PROGRAMMATION Saisir les schémas à contacts (accès : mode LD)

PARAMETRE Permet de saisir les paramètres (mode LD ou FBD)

MONITORING Visualiser en dynamique les schémas à contacts, modifier les paramètres (en RUN)

FBD DISPLAY Permet de visualiser du texte ou des valeurs sur l’afficheur (mode FBD)

RUN / STOP Mise en RUN ou STOP du programme

CONFIGURATION Accès aux menus de configuration (mot de passe, filtre des E/S, horloge,…)

EFFACER PROG. Effacer la totalité du programme (si programme verrouillé, saisir le mot passe)

TRANSFERT Transfert programme du module vers la cartouche mémoire ou inversement

VERSION Accès à l’identification du module : référence, versions hardware et firmware

LANGUE Permet de choisir la langue utilisé par le module

DEFAUT Accès au nombre d’erreurs et aux alarmes détectées par le module et de les effacer

MOT PASSE Permet de verrouiller l’accès à des menus (programme, effacer programme,…)

FILTRE Modification des vitesses de commutation des entrées TOR

Zx TOUCHES Activer / désactiver les touches Z1 à Z4

CHANGER J/H Régler la Date et Heure (module avec option horloge)

CHANGER ETE/HIV Programmer l’heure Eté / Hiver (module avec option horloge)

CYCLE WATCHDOG Modifier le cycle et le chien garde du programme



7

Les touches de navigation permettent de sélectionner la fonction.

Valider votre choix en appuyant sur la touche « Menu/Ok ».

Pour sortir du menu configuration, appuyer sur la touche .

■ Touches Zx

Cette fonction permet d’activer ou de désactiver les touches Zx (de 1 à 4) du module Zelio.

❏ Touches inactives : Elles sont disponibles pour paramétrer, configurer et programmer le module.

❏ Touches actives : Elles sont également disponibles pour fonctionner comme des boutons poussoirs dans le programme utilisateur.

Exemple : Touches Zx activées et module en RUN

Exemple : utilisation de la touche Z1.

3/3Introduction au Zelio soft Prérequis

Si appui sur la touche shift, le numéro des touches est affiché dans le menu contextuel.

Navigation

Touches Z

La bobine Q1 est alimentée

Appui sur la touche shiftet la touche Z1

Z1

Zelio panel




7

7.2 Travaux pratiques

Zelio panel




7

■ Mise en oeuvre d’une partie opérative simple en logique câblée.

Zelio panel




7

BUT : Mise en oeuvre d’une partie opérative simple en logique câblée.

Travail demandé 1 - Réaliser le câblage pneumatique d’un vérin simple effet "Vm" avec un distributeur électro-pneumatique 4/2 monostable.

2 - A l’aide du pupitre, réaliser la commande du vérin de manière à réaliser l’équation "OUI" : Vm = BPN

3 - Câbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vérin à l’aide d’un capeur "Reed".

TP11/3

Fonction logique "OUI" Document élève

BP ATUVOYBP VertSél-1Sél-2BP Noir

Vérin simple effet Vm

Zelio panel


❏ Représentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et électriques.

TP12/3

Fonction logique "OUI" Document élève

VERIN Vm / simple effet

Distributeur Monostable 4/2

Module de traitement de l’airPupitre de commande




7

TP13/3

Fonction logique "OUI" Correction

24V



Module de traitement de l’air Pupitre de commande

24V

Bouchon

0V 0V

0V


Zelio panel




7


Travail demandé 1 - Réaliser le câblage pneumatique d’un vérin simple effet "Vm" au distributeur électro-pneumatique 4/2 monostable.

2 - A l’aide du pupitre, réaliser la commande du vérin de manière à réaliser l’équation "NON" : Vm = /BPN

3 - Câbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vérin à l’aide d’un capeur "Reed".

TP11/3

Fonction logique "NON" Document élève



Zelio panel



TP12/3

Fonction logique "NON" Document élève







7

TP13/3

Fonction logique "NON" Correction



Module de traitement de l’air

24V

0V

Bouchon

0V

24V

0V

Pupitre de commande


Zelio panel




7



2 - A l’aide du pupitre, réaliser la commande du vérin de manière à réaliser l’équation "ET" : Vm = BPN . sél -1

■ Câbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vérin à l’aide d’un capeur "Reed".

TP11/3

Fonction logique "ET" Document élève



Zelio panel



TP12/3

Fonction logique "ET" Document élève







7

TP13/3

Fonction logique "ET" Correction

VERIN Vm/ simple effet



24V

Bouchon

0V

24V

0V

Pupitre de commande


Zelio panel




7



2 - A l’aide du pupitre, réaliser la commande du vérin de manière à réaliser l’équation "OU" : Vm = BPN + BPV

■ Câbler le voyant vert signalant la position repos (retour) de ce vérin à l’aide d’un capeur "Reed".

TP11/3

Fonction logique "OU" Document élève



Zelio panel


Représentez sur cette page vos liaisons pneumatiques et électriques.

TP12/3

Fonction logique "OU" Document élève







7

TP13/3

Fonction logique "OU" Correction




24V

Bouchon

0V

24V

0V

Pupitre de commande


Zelio panel




7

■ Travaux pratiques sur la mise en oeuvre du câblage d’une partie opérative pneumatique et de sa commande par automate programmable

Zelio panel




7

But : Mise en oeuvre du câblage d’une partie opérative pneumatique et de sa commande par automate programmable.

Travail demandé : 1 - Câbler le pupitre de commande vers les entrées et les sorties de l’automate Zélio.

2 - Câbler les distributeurs électropneumatiques et le module de traitement de l’air.

3 - Câbler la détection de position, des vérins vers les entrées de l’automate.

Affectation des Entrées / Sorties de l’automate Zélio.

TP21/3

Câblage d’un système Document élève

Symboles Entrées Sorties Commentaires

Pupitre de Commande

Bp ATU I1 BP Arrêt d’urgence (NC)

Bp Vert I2 BP Verte (NO)

Bp Noir I3 BP Noire (NO)

Sél - 1 I4 Sélecteur position 1 (NO)


La Détection de Position

V-m0 IB Capteur de position, retour Vérin simple effet (NO)

V-m1 IC Capteur de position ,sorti Vérin simple effet (NO)

V1-p0 ID Capteur de position électrique, retour vérin 1 double effet (NO)

V1-p1 IE Capteur de position électrique, sorti vérin 1 double effet (NO)

V2-p0 IF Capteur de position Reed, retour vérin 2 double effet (NO)

V2-p1 IG Capteur de position Reed, sorti vérin 2 double effet (NO)

Les Pré-Actionneurs

Voy-Vert Q1 Voyant de signalisation vert

V-mono Q3 Commande distributeur monostable, pour vérin M

V1-plus Q4 Commande distributeur bistable, pour vérin 1

V1-moins Q5 Commande distributeur bistable, pour vérin 1



Zelio panel


Représentez sur cette page vos liaisons électriques.

TP22/3




7

■ Représentez sur cette page vos liaisons électriques et pneumatiques.

TP23/3


V2

V1

V

Vm

V1

V2

Zelio panel


■ Représentez sur cette page vos liaisons électriques et pneumatiques.

TP21/1

Câblage d’un système Document professeur

Q7

Q6

Q5

Q4

Q3

IF IG

ID

IE

ICIB

I3 I5 I4 I2 Q1 I1

0V

0V

0V

+ 24V

+ 24V

+ 24V

0V

+ 24V

+ 24V

V2

V1

V

Vm

V1

V2



7

Zelio panel




7

But : Réaliser par programme la commande d’un vérin pneumatique simple effet, par un distributeur 4/2 monostable.La commande se fait par un BP Vert (I2).Signaler la position de sorti du vérin par un voyant vert.

Travail demandé : 1 - Câbler le voyant vert à la sortie (Q1) de l’automate.

2 - Détecter le capteur à galet la position sorti du vérin Vm (Entrée IC).

3 - Câbler le distributeur monostable à la sortie (Q3).

4 - Saisir le programme de fonctionnement sur l’automate de sorte que lorsque l’on appuie sur le BP vert, le vérin Vm sorte et que le voyant vert s’allume.


TP31/2

Programmation d’un distributeur 4/2 monostable

Document élève


Pupitre de Commande




















Zelio panel


TP31/2


Document élève

VO

Y V

ERT

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

VOY-V V 1 + V 1 - V 2 + V 2 -

I 1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I B I C ID I E I F IG

BP ATU BP Vert BP Noir SEL -1 SEL- 2

V- m 0

V - m 1

V 1- p 0 V 1 – p2 V2 -p0 V2 - p 1

Pupitre de commande Détection de la position des vérins

Distributeurs électropneumatiques

+ 24 V 0 V

V 2

- M

OII

NS

V 1

- P

LUS

V 1

- M

OIN

S V

2 -

PLU

S

V–

MO

NO

V MON



7

■ Programme TP3

But : Réaliser par programme la commande d’un vérin pneumatique simple effet, par un distributeur 4/2 monostable.La commande se fait par un BP Vert (I2).Signaler la position de sorti du vérin par un voyant vert.

Travail demandé : 1 - Câbler le voyant vert à la sortie (Q1) de l’automate.

2 - Détecter le capteur à galet la position sorti du vérin Vm (Entrée IC).

3 - Câbler le distributeur monostable à la sortie (Q3).

Saisir le programme de fonctionnement sur l’automate de sorte que lorsque l’on appui sur le BP vert le vérin Vm sorte et que le voyant vert s’allume.

TP31/1


Document professeur

Zelio panel




7

But : Réaliser par programme la commande d’un vérin pneumatique double effet, par un distributeur 4/2 bistable.La commande se fait par un Sél_1 (I4) et Sél_2 (I5).Signaler la position de sortie et de rentrée du vérin par un voyant vert.

Travail demandé : 1 - Câbler un voyant vert à la sortie (Q1) de l’automate.

2 - Détecter par 2 capteurs électriques les positions du vérin V1.

3 - Câbler le distributeur bistable à la sortie (Q4) et (Q5).

4 - Saisir le programme de fonctionnement sur l’automate de sorte que :- lorsque le sélecteur est sur la position sél-1le vérin V1 sorte- lorsque le sélecteur est sur la position sél-2 le vérin V1 rentre.

lorsque le vérin V1 est en position rentrée ou sortie, le voyant vert s’allume.


TP41/2

Programmation d’un distributeur bistable 4/2

Document élève


Pupitre de Commande




















Zelio panel


TP42/2


Document élève

VO

Y V

ERT

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

VOY-V V 1 + V 1 - V 2 + V 2 -



V- m 0

V - m 1

V 1- p 0 V 1 – p2 V2 -p0 V2 - p 1



+ 24 V 0 V

V 2

- M

OII

NS

V 1

- P

LUS

V 1

- M

OIN

S V

2 -

PLU

S

V–

MO

NO

V MON



7

■ Programme TP

But : Réaliser par programme la commande d’un vérin pneumatique double effet, par un distributeur 4/2 bistable.La commande se fait par un Sél_1 (I4) et Sél_2 (I5).Signaler la position de sorti et de rentré du vérin par un voyant vert.

Travail demandé : 1 - Câbler un voyant vert à la sortie (Q1) de l’automate.

2 - Détecter par 2 capteurs électriques les positions du vérin V1.


4 - Saisir le programme de fonctionnement sur l’automate de sorte que :- lorsque le sélecteur est sur la position sél-1le vérin V1 sorte- lorsque le sélecteur est sur la position sél-2 le vérin V1 rentre.

lorsque le vérin V1 est en position rentrée ou sortie, le voyant vert s’allume.

TP41/1


Document professeur

Zelio panel




7

But : Réaliser une détection de position de vérins pneumatique par capteur « Reed ». Câbler ces détecteurs aux voies d’entrées de l’automate et signaler les positions du vérin double effet par message texte sur le bloc de visualisation de l’automate Zelio.

Travail demandé : 1 - Détecter par capteurs « Reed » les positions du vérin V2 en respectant le tableau d’affectation ci-dessous.


3 - Câbler le voyant vert à la sortie Q1 de l’automate.

4 - Saisir le programme de fonctionnement sur l’automate de sorte que :- Lorsque le sélecteur est sur la position sél-1 et que le vérin V2 n’est pas en avant, le vérin V2 sorte.- Lorsque le sélecteur est sur la position sél-2 et que le vérin V2 n’est pas en arrière, le vérin V2 rentre.- Lorsque le vérin V2 est en position rentrée ou sortie, le voyant vert s’allume.- Lorsque le vérin V2 est en position sortie, le message "VERIN 2 POS. SORTIE" s’affiche sur l’écran de contrôle de l’automate Zelio.Ce message doit s’afficher uniquement lorsque le vérin est sorti.- Lorsque le vérin V2 est en position rentrée, le message "VERIN 2 POS. RENTREE" s’affiche sur l’écran de contrôle de l’automate Zelio. Ce message doit s’afficher uniquement lorsque le vérin est rentré.

Remarque : Pour que les messages puissent s’afficher, disposer l’automate en mode monitoring.

TP51/4

Affichage d’un message texte Document élève

Zelio panel



TP52/4



Pupitre de Commande






















7

TP53/4


VO

Y V

ERT

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

VOY-V V 1 + V 1 - V 2 + V 2 -



V- m 0

V - m 1

V 1- p 0 V 1 – p2 V2 -p0 V2 - p 1



+ 24 V 0 V

V 2

- M

OII

NS

V 1

- P

LUS

V 1

- M

OIN

S V

2 -

PLU

S

V–

MO

NO

V MON

Zelio panel


■ Programme Exercice 4

But : Réaliser une détection de position de vérins pneumatique par capteur « Reed ». Câbler ces détecteurs aux voies d’entrées de l’automate et signaler les positions du vérin double effet par message texte sur le bloc de visualisation de l’auomate Zelio.

TP54/4

Affichage d’un message texte Document professeur

Cliquer pour paramétrer le contenudu Bloc Texte. La fênêtre suivante s’affiche.



7

Zelio panel




7

But : Réaliser un « Aller », puis un « Retour » temporisé de 5s, d’un vérin simple effet, piloté par automate.Signaler la position de sorti du vérin par le voyant vert.

Travail demandé : 1 - Câbler le voyant vert à la sortie Q1 de l’automate.

2 - Raccorder le capteur à galet pneumo-électrique sur l’entrée IC et disposer le capteur de sorte à detecter la position sortie du vérin.

3 - Câbler le distributeur monostable sur la sortie Q3.

4 - Câbler le BP vert sur l’entrée I2.

5 - Saisir le programme de sorte que :- Lorsque le BP vert est appuyé, le vérin Vm sort,- Lorsque le vérin Vm atteint la position sortie, le voyant vert s’allume et une temporisation de type TON est activée pour une durée de 5 secondes.- Tant que la temporisation est active, le vérin Vm reste sorti.- Dès que la temporisation est terminée, le vérin Vm rentre.


TP61/2

Programmation d’un mouvement temporisé

Document élève


Pupitre de Commande




















Zelio panel


TP62/2


Document élève

VO

Y V

ERT

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

VOY-V V 1 + V 1 - V 2 + V 2 -



V- m 0

V - m 1

V 1- p 0 V 1 – p2 V2 -p0 V2 - p 1



+ 24 V 0 V

V 2

- M

OII

NS

V 1

- P

LUS

V 1

- M

OIN

S V

2 -

PLU

S

V–

MO

NO

V MON



7

But : Réaliser un « Aller », puis un « Retour » temporisé de 5s, d’un vérin simple effet, piloté par automate.Signaler la position de sorti du vérin par le voyant vert.

Travail demandé : 1 - Câbler le voyant vert à la sortie Q1 de l’automate.

2 - Raccorder le capteur à galet pneumo-électrique sur l’entrée IC et disposer le capteur de sorte à detecter la position sortie du vérin.

3 - Câbler le distributeur monostable sur la sortie Q3.

4 - Câbler le BP vert sur l’entrée I2.

5 - Saisir le programme de sorte que :- Lorsque le BP vert est appuyé, le vérin Vm sort,- Lorsque le vérin Vm atteint la position sortie voyant vert s’allume et une temporisation de type TON est activée pour une durée de 5 secondes.- Tant que la temporisation est active, le vérin Vm reste sorti.- Dès que la temporisation est terminée, le vérin Vm rentre.- Affectation des Entrées / Sorties de l’automate Zélio.

TP61/1


Document professeur

Zelio panel




7

But : Réalisation d’un cycle de fabrication de pièces : == > Serrage / Marquage / Temporisation / Ejection.

Travail demandé 1 - Prendre en compte la figure ci-dessous et réaliser un montage identique sur le tableau métallique.

TP71/3

Cycle séquentiel Document élève

V 1

P: 4 Bars

Vérin Double-effet Serrage / Desserrage


Distibuteur 4/2 Bistable

Boitier de commande

Distibuteur 4/2 Bistable

Distibuteur 3/2 Mostable Vérin Simple-effet Marquage

Vérin Double-effet Ejection / A/R

Capteur de position Présence piéce (PP)

Pièce à marquer(à dessiner au tableau)

Capteurs de position Reed

VM

V 2

V 1

Q3

Q6

Q7

Q4

Q5

Zelio panel


Travail demandé Réaliser le câblage de l’installation en respectant le tableau d’affectation suivant.

■ Affectation des Entrées / Sorties

TP72/3


SYMBOLES REPÈRE COMMENTAIRE


Vm_p0 IB FDC SORTI VERIN MARQUAGE VM

PRES_PIECE IC FDC PRENSENCE PIECE

V2-p0 ID FDC RETOUR VERIN EJECTEUR V2

V2-p1 IE FDC SORTI VERIN EJECTEUR V2

V1-p0 IF FDC RETOUR VERIN DE SERRAGE

V1-p1 IG FDC SORTI VERIN DE SERRAGE


Voy-Vert Q1 VOYANT VERT

CMD_VM Q3 COMMANDE VERIN MARQUAGE

CMD_V2_EJECT+ Q4 COMMANDE SORTI VERIN EJECTEUR

CMD_V2_EJECT- Q5 COMMANDE RETOUR VERIN EJECTEUR

CMD_V1_SERR+ Q6 COMMANDE SORTI VERIN SERRAGE

CMD_V1_SERR- Q7 COMMANDE RETOUR VERIN SERRAGE



7

Travail demandé Ecrire le grafcet de niveau1 puis le programme en SFC, d’après le cahier des charges suivant :

- Au commencement, le voyant vert est allumé pour signaler que la zone de travail est libre (pas de pièce à marquer). Les trois vérins sont tous en position arrière.

- Si une présence pièce est simulée, le vérin de serrage doit avancer.

- Si le vérin de serrage est en position avancée, le vérin de marquage sort pour une durée de 6 secondes.

- Lorsque le temps de marquage est écoulé, le vérin de serrage recule.

- Lorsque le vérin de serrage est reculé le vérrin d’éjection évacue la pièce.

TP73/3


Zelio panel


■ Programme TP7

But : Réalisation d’un cycle de fabrication de pièces : == > Serrage / Marquage / Temporisation / Ejection.

TP71/2

Cycle séquentiel Document professeur

(*Présence pièce ET retour ejecteur*)

(*Piéce serrée*

(*Pièce serrée et marquée

(*Pièce serrée et fin de temporisation*)

(*Pièce déserrée)

Pièce éjectée

EJECTER PIECE V2 -

SERRAGE PIECE V1 +

VOY VERT / CYLCE PRET

MARQUAGE PIECE VM

DESERRAGE PIECE V1 -

EJECTER PIECE V2 +

MARQUAGE PIECE VM

TEMPORISATION : 6 Secondes



7

TP72/2

Cycle séquentiel Document professeur

Zelio panel



8Chapitre

Maintenance

8Maintenance

Zelio panel


Maintenance


8

8.1 Entretien ■ Pour nettoyer l’équipement il est impératif de le déconnecter au préalable du réseau électrique.

■ Eviter toutes projections d’eau ou d’autres liquides. Dépoussiérer l’équipement si nécessaire.

■ Ne pas utiliser d’éponge imbibée d’eau : utiliser un chiffon légèrement humide (pas de produit chimiquement corrosif).

8.2 Dépannage ■ Toute intervention de remplacement de composant nécessite au préalable la déconnexion du réseau électrique ; la remise sous tension n’aura lieu qu’après remise en place complète des fixations et connexions.

■ Pour changer éventuellement des constituants, Schneider ou autre fourniture, lire leur identification, ou se reporter à la nomenclature du matériel située dans cette notice.

Cette opération doit être effectuée seulement par un personnel compétent et habilité.

8.3 Nos coordonnées ■ Pour les réparations plus délicates des composants de l’equipement, consulter les services ISF Schneider.

❏ Service Après-Vente :

Schneider Electric FranceDépartement SAV didactique25 Rue concordeZI Le long Buisson27930 GUICHAINVILLEFax : 02.32.23.13.11

❏ Service Activité didactique :

Schneider Electric FranceActivité Didactique 3F35 rue Joseph MonierCS 3032392506 RUEIL MALMAISONNuméro de téléphone indigo : 0 825 012 999http://www.formation.schneider-electric.come-mail :[email protected]

!

Zelio panel



9Chapitre

Dossier électrique

9Dossier électrique

Zelio panel


Dossier électrique


9

Zelio panel


Dossier électrique


9

Zelio panel


Dossier électrique


9

Zelio panel



10Chapitre

Caractéristiques techniques des constituants

10Caractéristiques techniques des constituants

Zelio panel




1

page

10.1 Module Zelio Logic 191

10.2 Unités de commande et de signalisation 209

10.3 Alimentation "Phaséo" 213

Zelio panel




1

10.1 Module Zelio Logic

Zelio panel




1

14102-FR_Ver2.0.fm/2

Présentation Modules logiques Zelio Logic 0

Modules logiques compacts et modulaires

Les modules logiques Zelio Logic sont destinés à la réalisation de petits équipements d'automatismes. Il sont utilisés dans les secteurs d'activité de l'industrie et du tertiaire. � Pour l’industrie : ��automatismes de petites machines de finition, de confection, d’assemblage ou d’emballage,��automatismes décentralisés sur les annexes de grosses et moyennes machines dans les domaines du textile, du plastique, de la transformation de matériaux,��automatismes pour machines agricoles (irrigation, pompage, serre, ...).� Pour le tertiaire/bâtiment : ��automatismes de barrières, de volets roulants, de contrôle d’accès,��automatismes d’éclairage,��automatismes de compresseurs et de climatisation.Leur compacité et leur facilité de mise en œuvre en font une alternative compétitive aux solutions à base de logique câblée ou de cartes spécifiques. La simplicité de leur programmation, garantie par l'universalité des langages LADDER et blocs fonctions FBD (1), satisfait aux exigences de l'automaticien et répond aux attentes de l'électricien.Les modules logiques compacts répondent aux besoins d’automatismes simples, jusqu’à 20 entrées/sorties.Les modules logiques modulaires autorisent, si besoin, des extensions d’entrées/sorties et une extension de communication sur réseau Modbus, pour plus de performance et de flexibilité, de 10 à 40 entrées/sorties.

La programmation peut être effectuée :� de façon autonome en utilisant le clavier du module logique (langage à contacts),� sur PC avec le logiciel “Zelio Soft”,Sur PC, la programmation peut être réalisée soit en langage à contacts (LADDER), soit en langage blocs fonctions (FBD).

Le rétroéclairage de l’afficheur est programmable à l’aide du logiciel “Zelio Soft” et par action directe sur les 6 touches de programmation du module logique.

Le module logique Zelio Logic intègre une mémoire de sauvegarde, qui permetde dupliquer le programme dans un autre module logique (exemples : réalisation d’équipements identiques, envoi de mises à jour à distance).Cette mémoire permet aussi d’effectuer une sauvegarde du programme en prévisiond’un échange du produit.Lorsqu’elle est associée à un module sans afficheur et sans touches, la copie du programme contenu dans la cartouche est automatiquement transférée dans le module logique à la mise sous tension.

L’autonomie de l’horloge, assurée par une pile lithium, est de 10 ans.La sauvegarde des données (valeurs de présélection et valeurs courantes) est garantie par une mémoire Flash EEPROM (10 ans).

Les modules logiques Zelio Logic modulaires peuvent recevoir des extensions d’entrées/sorties si nécessaire :� 6, 10 ou 14 E/S, alimentées en � 24 V par le module logique,� 6, 10 ou 14 E/S, alimentées en ��24 V par le module logique,� 6, 10 ou 14 E/S, alimentées en � 100... 240 V par le module logique.

Un module d’extension de communication sur réseau Modbus est proposé pour les modules logiques Zelio Logic modulaires. Il est alimenté en � 24 V, par le module logique.

(1) FBD : Functional Block Diagram.(2) LCD : Liquid Cristal Display

Présentation

1094

46

SR2 B121BD

109

458

1 2

Programmation

Rétroéclairage de l’afficheur LCD (2)

Mémoire

Autonomie et sauvegarde

Extensions d’entrées/sorties

Extension de communication �

Interface de communication ��L’offre “communication” de la gamme Zelio Logic se compose :� d’une interface de communication connectée entre un module logique et un modem, � de modems analogiques ou GSM, � du logiciel “Zelio Soft Com”.Cette offre est dédiée à la surveillance ou à la télécommande à distance de machines ou d’installations fonctionnant sans personnel.L’interface de communication, alimentée en � 12/24 V, permet de stocker les messages, les numéros de téléphone et les condititions d’appel.

� Commercialisation 1er trimestre 2004.�� Commercialisation 2éme trimestre 2004.

1 Module logique modulaire (10 ou 26 entrées/sorties)

2 Module d’extension d’entrées/sorties (6,10 ou 14 entrées/sorties)

Zelio panel


14102-FR_Ver2.0.fm/3

Description Modules logiques Zelio Logic 0


Modules logiques compacts Sans afficheur - 10,12 et 20 entrées/sorties Avec afficheur - 10, 12 et 20 entrées/sorties

Les modules logiques compacts comprennent en face avant :1 Deux pattes de fixation

rétractables2 Deux bornes

d’alimentation3 Des bornes de

raccordement des entrées4 Un afficheur LCD

rétroéclairé de 4 lignes de 18 caractères

5 Un emplacement pour cartouche mémoire et raccordement au PC

6 Un clavier de 6 touches pour la programmation et le paramétrage

7 Des bornes de raccordement des sorties.

Modules logiques modulaires 10 et 26 entrées/sorties

Les modules logiques modulaires comprennent en face avant :1 Deux pattes de fixation

rétractables2 Deux bornes

d’alimentation3 Des bornes de

raccordement des entrées4 Un afficheur LCD

rétroéclairé de 4 lignes de 18 caractères

5 Un emplacement pour cartouche mémoire et raccordement au PC

6 Un clavier de 6 touches pour la programmation et le paramétrage

7 Des bornes de raccordement des sorties.

Modules d’extension d’entrées/sorties 6 entrées/sorties 10 et 14 entrées/sorties

Les modules d’extension d’entrées/sorties comprennent en face avant :1 Deux pattes de fixation

rétractables2 Des bornes de

raccordement des entrées3 Des bornes de

raccordement des sorties4 Un connecteur pour

raccordement au module logique (alimentation fournie par le module logique)

5 Des pions de détrompage.

123

5

17

123

5

1

7

4

6

123

5

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4

6

12

5

13

5

4

12

5

13

55

4



1

14102-FR_Ver2.0.fm/4

Fonctions Modules logiques Zelio Logic 0

Modules logiques compacts et modulairesLogiciel de programmation “Zelio Soft pour PC”

Le logiciel “Zelio Soft” permet :� la programmation en langage à contacts (LADDER) ou en langage à blocs fonctions (FBD),� la simulation, le monitoring et la supervision,� le chargement et le déchargement de programmes,� l’édition de dossiers personnalisés,� la compilation automatique de programmes,� l’aide en ligne.

Le logiciel “Zelio Soft” surveille les applications grâce à son test de cohérence. A la moindre erreur de saisie, un indicateur passe au rouge. Il suffit d'un clic sur la souris pour localiser le problème. Le logiciel “Zelio Soft” permet à tout moment de passer dans l'une des 6 langues applicatives (anglais, français, allemand, espagnol, italien, portugais), et d'éditer le dossier application dans cette langue.

Le logiciel “Zelio Soft” permet de configurer des blocs fonctions Texte, affichables sur tous les modules logiques avec afficheur.

2 modes de test sont proposés : simulation et monitoring.

Le mode simulation de “Zelio Soft” permet de tester l'ensemble des programmes sans module c'est à dire :� activer les entrées “Tout ou Rien” (TOR),� visualiser l'état des sorties,� faire varier la tension des entrées analogiques,� activer les touches de programmation,� simuler le programme applicatif en temps réel ou en accéléré,� visualiser en dynamique et en rouge les différents éléments actifs du programme.

Le mode monitoring de “Zelio Soft” permet de tester le programme exécuté par le module, c'est à dire :� visualiser “en ligne” le programme,� forçer les entrées, les sorties, les relais auxiliaires et les valeurs courantes des blocs fonctions,� régler l’heure,� passer du mode d’arrêt (STOP) au mode de marche (RUN) et inversement.

En mode simulation ou monitoring, la fenêtre de supervision permet de visualiser l’état des entrées/sorties du module dans l’environement de votre application (dessin ou image).

Logiciel “Zelio Soft pour PC” (version 2.0)

Programmation en langage LADDER Tests de cohérence et langues applicatives

Programmation en langage FBD

Saisie des messages affichés sur Zelio Logic

Test des programmes

Mode "simulation"

Fenêtre de "supervision"

Zelio panel


14102-FR_Ver2.0.fm/5

Présentation Modules logiques Zelio Logic 0

Modules logiques compacts et modulairesLogiciel de programmation “Zelio Soft”

Langage à contacts (LADDER)Définition

Bloc fonction texte

Compteur/décompteur

Comparateur analogique

Relais auxiliaire

Rétroéclairage LCD

Bobine de sortie

Temporisateur

Compteur rapide

Horloge

Comparateur de compteurs

Changement été/hiver

Le langage à contacts permet d’écrire un programme LADDER avec des fonctions élémentaires, des blocs fonctionnels élémentaires et des blocs fonctionnels dérivés, ainsi qu’avec des contacts, des bobines et des variables.Les contacts, les bobines et les variables peuvent être commentés. Du texte peut être inséré librement sur le graphique.

� Modes de saisies des schémas de commandeLe mode “saisie Zelio”, permet à l'utilisateur ayant programmé directement sur le produit Zelio Logic de retrouver la même ergonomie, à la première prise en main du logiciel.Le mode “saisie libre”, plus intuitif, apporte à l'utilisateur un grand confort d'utilisation et de nombreuses fonctionnalités supplémentaires. En langage de programmation LADDER, 2 types d’utilisation sont possibles : ��symboles LADDER,��symboles électriques.Le mode “saisie libre” permet aussi la création de mnémoniques et de commentaires associés à chaque ligne de programme.Le passage d'un mode de saisie à l'autre est possible à tout instant, par un simple clic souris.Il est possible de programmer jusqu’à 120 lignes de schémas de commande, avec 5 contacts et 1 bobine par ligne de programmation.

� Fonctionnalités :��16 temporisateurs, chacun paramétrable parmi 11 types différents (1/10ème de secondes à 9999 heures),��16 compteurs/décompteurs de 0 à 32767,��1 compteur rapide (1 kHz),��16 blocs fonctions textes,��16 comparateurs analogiques,��8 horloges, disposant chacune de 4 canaux,��28 relais auxiliaires,��8 comparateurs de compteur,��passage automatique heure d’été/heure d’hiver,��diversité des fonctions bobine, à mémoire (Set/Reset), télérupteur, contacteur,��écran LCD avec rétroéclairage programmable.

Fonctions Fonction Schéma électrique Langage LADDER Commentaire

Contact I correspond à l'image réelle du contact câblé sur l'entrée du module.i correspond à l'image inverse du contact câblé sur l'entrée du module.

Bobine classique La bobine est excitée lorsque les contacts auxquels elle est reliée sont passants.

Bobine à accrochage (Set) La bobine est excitée lorsque les contacts auxquels elle est reliée sont passants. Elle reste enclenchée lorsque les contacts ne sont plus passants.

Bobine de décrochage (Reset)

La bobine est désexcitée lorsque les contacts auxquels elle est reliée sont passants.Elle reste inactivée lorsque les contacts ne sont plus passants.

1314 22

21

ou ou

I

i

A1

A2

A1

A2

S

A1

A2

R



1

14102-FR_Ver2.0.fm/6

Présentation (suite) Modules logiques Zelio Logic 0

Modules logiques compacts et modulairesLogiciel de programmation “Zelio Soft”

Langage blocs fonctions (FBD) (1)

DéfinitionLe langage FBD permet une programmation graphique basée sur l’utilisation de blocs fonctionnels prédéfinis. Ce langage propose l’utilisation de 23 fonctions préprogrammées pour le comptage, la temporisation, la minuterie, la définition de seuil de commutation (régulation de température par exemple), la génération d’impulsion, la programmation horaire, le multiplexage, l’affichage...

Fonctions préprogramméesLes modules logiques Zelio Logic assurent une grande capacité de traitement, jusqu’à 200 blocs fonctions, dont 23 fonctions préprogrammées :

TIMER AC TIMER BH TIMER BW

Temporisateur. Fonction A/C(Retard à l’ouverture et à la fermeture)

Temporisateur. Fonction BH.(Signal impulsionnel réglable)

Temporisateur - Fonction BW(impulsion sur front)

TIMER Li BISTABLE SET- RESET

Générateur d’impulsion (réglage ON, réglage OFF)

Fonction télérupteur Mémoire bistable - Priorité affectée soit au SET ou au RESET

BOOLEAN CAM PRESET COUNT

Permet de créer des équations logiques entre les entrées connectées

Programmateur à came Compteur/décompteur

UP DOWN COUNT PRESET H-METER TIME PROG

Compteur/décompteur avec présélection extérieure Compteur horaire(présélection heure, minute)

Programmateur horaire,hebdomadaire et annuel.

GAIN TRIGGER MUX

Permet de convertir une valeur analogique par changement d’échelle et offset.

Définit une zone d’activation avec hystérésis Fonctions multiplexages sur 2 valeurs analogiques

COMP IN ZONE ADD/SUB MUL/DIV

Comparaison de zone(Mini. ��Valeur ��Maxi.)

Fonction addition et/ou soustraction Fonction multiplication et/ou division

DISPLAY COMPARE STATUS

Affichage de données numériques, analogiques, date, heure, messages pour interface Homme-machine.

Comparaison de 2 valeurs analogiques grâce aux opérateurs =, >, <, �, �.

Accès aux états du module logique

ARCHIVE SPEED COUNT

Sauvegarde de 2 valeurs simultanément Comptage rapide jusqu’à 1 kHz

Fonctions SFC (2) (GRAFCET) RESET-INIT INIT STEP STEP

Etape réinitialisable Etape initiale Etape SFC DIV-OR 2 CONV-OR 2 DIV-AND 2

Divergence en OU Convergence en OU Divergence en ET CONV-AND 2

Convergence en ET

Fonctions logiques AND OR NAND

Fonction ET Fonction OU Fonction NON ET NOR XOR NOT

Fonction NON OU Fonction OU exclusif Fonction NON(1) Functional Block Diagram.(2) Sequential Function Chart.

Zelio panel


14102-FR_Ver2.0.fm/7

Caractéristiques Modules logiques Zelio Logic 0


Caractéristiques d’environnementCertification de produits UL, CSA, GL, C-TICKConformité à la directive basse tension

Selon 73/23/CEE EN 61131-2 (open equipment)

Conformité à la directive CEM Selon 89/336/CEE EN 61131-2 (Zone B)EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 et EN 61000-6-4

Degré de protection Selon IEC 60529 IP 20Catégorie de surtension Selon IEC 60664-1 3Degré de pollution Selon IEC/EN 61131-2 2Température de l’air ambiant au voisinage de l’appareil

Pour fonctionnement °C -20... +55 (+40 en armoire), selon IEC 60068-2-1 et IEC 60068-2-2Pour stockage °C -40... +70

Humidité relative maximale 95 % sans condensation ni ruissellementAltitude maximale d’utilisation Pour fonctionnement m 2000

Pour transport m 3048Tenue mécanique Immunité aux vibrations IEC 60068-2-6, essai Fc

Immunité aux chocs IEC 60068-2-27, essai EaTenue aux décharges électrostatiques

Immunité aux décharges électrostatiques

IEC 61000-4-2, niveau 3

Tenue aux parasites HF(immunité)

Immunité aux champs électro-magnétiques rayonnés

IEC 61000-4-3, niveau 3

Immunité aux transitoires rapides en salves

IEC 61000-4-4, niveau 3

Immunité aux ondes de chocs IEC 61000-4-5Fréquence radio en mode commun

IEC 61000-4-6, niveau 3

Creux et coupures de tension (�)

IEC 61000-4-11

Immunité aux ondes oscillatoires amorties

IEC 61000-4-12

Emission conduite et rayonnée Selon EN 55022/11 (Groupe 1) Classe BRaccordement sur bornes à vis(Serrage par tournevis Ø 3,5)

Fil souple avec embout mm2 1 conducteur : 0,25...2,5, câble : AWG 24... AWG142 conducteurs : 0,25...0,75, câble : AWG 24... AWG18

Fil semi-rigide mm2 1 conducteur : 0,2...2,5, câble : AWG 25... AWG14Fil rigide mm2 1 conducteur : 0,2...2,5, câble : AWG 25... AWG14

2 conducteurs : 0,2...1,5, câble : AWG 24... AWG16Couple de serrage N.m 0,5

Caractéristiques des alimentations ��12 VType de modules SR2 B121JD SR2 B201JD

Primaire Tension nominale V 12 12Limite de tension Ondulation comprise V 10,4…14,4 10,4…14,4Courant nominal d’entrée mA 120 200Courant nominal d’entrée avec extensions mA 144 250Puissance dissipée W 1,5 2,5Micro-coupures Durée acceptée ms � 1 (répétition 20 fois)Protection Contre l’inversion de polarité

Caractéristiques des alimentations ��24 VType de modules SR2

�1�1BDSR2�1�2BD

SR2�2�1BD

SR2�2�2BD

SR3B101BD

SR3B102BD

SR3B261BD

SR3B262BD

Primaire Tension nominale V 24 24 24 24 24 24 24 24Limite de tension Ondulation comprise V 19,2…30 19,2…30 19,2…30 19,2…30 19,2…30 19,2…30 19,2…30 19,2…30Courant nominal d’entrée mA 100 100 100 100 100 50 190 70Courant nominal d’entrée avec extensions mA – – – – 100 160 300 180Puissance dissipée W 3 3 6 3 3 4 6 5Puissance dissipée avec extensions W – – – – 8 8 10 10Micro-coupures Durée acceptée ms � 1 (répétition 20 fois)Protection Contre l’inversion de polarité

Caractéristiques des alimentations ��24 VType de modules SR2�1�1B SR2�2�1B SR3 B101B SR3 B261B

Primaire Tension nominale V 24 24 24 24Limite de tension V 20,4…28,8 20,4…28,8 20,4…28,8 20,4…28,8Fréquence nominale Hz 50-60 50-60 50-60 50-60Courant nominal d’entrée mA 145 233 160 280Courant nominal d’entrée avec extensions mA – – 280 415Puissance dissipée VA 4 6 4 7,5Puissance dissipée avec extensions VA – – 7,5 10Micro-coupures Durée acceptée ms � 10 (répétition 20 fois)Tension d’isolement efficace V 1780 (50-60 Hz)



1

14102-FR_Ver2.0.fm/8

Caractéristiques (suite) Modules logiques Zelio Logic 0


Caractéristiques des alimentations � 100...240 VType de modules SR2 �101FU SR2 �121FU SR2 �201FU SR3 B101FU SR3 B261FU

Primaire Tension nominale V 100…240 100…240 100…240 100…240 100…240Limite de tension V 85…264 85…264 85…264 85…264 85…264Courant nominal d’entrée mA 80/30 80/30 100/50 80/30 100/50Courant nominal d’entrée avec extensions mA – – – 80/40 80/60Puissance dissipée VA 7 7 11 7 12Puissance dissipée avec extensions VA – – – 12 17Micro-coupures Durée acceptée ms 10 10 10 10 10Tension d’isolement efficace V 1780 1780 1780 1780 1780

Caractéristiques de traitementType de modules SR2/SR3

Nombre de lignes de schémas de commande

En programmation LADDER 120

Nombre de blocs fonctions En programmation FBD Jusqu’à 200Temps de cycle ms 10...50Temps de réponse ms 20Temps de sauvegarde(en cas de coupure d’alimentation)

Jour/heure 10 ans (pile lithium) à 25 °CProgramme et réglages 10 ans (mémoire EEPROM)

Contrôle mémoire programme A chaque mise sous tensionDérive de l’horloge 12 min/an (0 à 55 °C)

6 s/mois (à 25 °C et calibration)Précision des blocs temporisateurs 1 % ± 2 temps cycle

Caractéristiques des entrées “Tout ou Rien” � 24 VType de modules SR2/SR3

Raccordement Par bornier à visValeur nominale des entrées Tension V 24

Courant mA 4Valeur limite de commutation des entrées

A l’état 1 Tension V � 15Courant mA � 2,20

A l’état 0 Tension V � 5Courant mA < 0,75

Impédance d’entrée à l’état 1 KΩ 7,4Temps de réponse configurable

Etat 0 à 1 ms 0,2Etat 1 à 0 ms 0,3

Conformité IEC 61131-2 Type 1Compatibilité capteurs 3 fils Oui PNP

2 fils NonType d’entrée RésistiveIsolement Entre alimentation et entrées Aucun

Entre entrées AucunFréquence maximale de comptage kHz 1Protection Contre les inversions

des bornesPas de prise en compte de la commande

Caractéristiques des entrées “Tout ou Rien” � 100...240 VType de modules SR2/SR3

Raccordement Par bornier à visValeur nominale des entrées Tension V 100... 240

Courant mA 0,6Fréquence Hz 47... 63

Valeur limite de commutation des entrées

A l’état 1 Tension V � 79Courant mA > 0,1750

A l’état 0 Tension V � 40Courant mA < 0,05

Impédance d’entrée à l’état 1 KΩ 350Temps de réponse configurable

Etat 0 à 1 (50/60 Hz) ms 50Etat 1 à 0 (50/60 Hz) ms 50

Isolement Entre alimentation et entrées AucunEntre entrées Aucun

Protection Contre les inversions des bornes

Pas de prise en compte de la commande

Zelio panel


14102-FR_Ver2.0.fm/9

Caractéristiques (suite) Modules logiques Zelio Logic 0


Caractéristiques des entrées analogiques intégréesType de modules SR2/SR3

Entrées analogiques Gamme d’entrée V 0...10 ou 0...24Impédance d’entrée KΩ 12Tension maximale sans destruction

V 30

Valeur du LSB 39 mV, 4 mAType d’entrée Mode commun

Conversion Résolution 8 bitsTemps de conversion Temps de cycle modulePrécision à 25 °C ± 5 %

à 55 °C ± 6,2 %Répétabilité à 55 °C ± 2 %

Isolement Voie analogique et alimentation AucunDistance de câblage m 10 maximum, avec câble blindé (capteur non isolé)Protection Contre les inversions

des bornesPas de prise en compte de la commande

Caractéristiques des sorties à relaisType de modules SR2��/ SR3 B101�� SR3 B261��, SR3 XT141��

Valeur limite d’emploi V � 5...150, � 24...250

� 5...150, � 24...250

Type de contact A fermeture A fermetureCourant thermique A 8 8 sorties : 8 A

2 sorties : 5 ADurabilité électrique pour 500 000 manœuvres

Catégoried’emploi

DC-12 V 24 24A 1,5 1,5

DC-13 V 24 (L/R = 10 ms) 24 (L/R = 10 ms)A 0,6 0,6

AC-12 V 230 230A 1,5 1,5

AC-15 V 230 230A 0,9 0,9

Courant de commutation minimal

Sous une tension minimale de 12 V

mA 10 10

Fiabilité de contact en bas niveau

12 V - 10 mA 12 V - 10 mA

Cadence maximale de fonctionnement

A vide Hz 10 10A Ie (courant d’emploi) Hz 0,1 0,1

Durée de vie mécanique En millions de cycles de manœuvres

10 10

Tension assignée de tenue aux chocs

Selon IEC 60947-1 et 60664-1 kV 4 4

Temps de réponse Enclenchement ms 10 10Déclenchement ms 5 5

Protections incorporées Contre les courts-circuits AucuneContre les surtensions et surcharges

Aucune

Caractéristiques des sorties à transistorsType de modules SR2/SR3

Valeur limite d’emploi V 19,2...30Charge Tension nominale V � 24

Courant nominal A 0,5Courant maximal A 0,625 à 30 V

Tension de déchet A l’état 1 V � 2 pour I=0,5 ATemps de réponse Enclenchement ms � 1

Déclenchement ms � 1Protections incorporées Contre les surcharges

et courts-circuitsOui

Contre les surtensions (1) OuiContre les inversions d’alimentation

Oui

(1) Si il n’y a pas de contact sec entre la sortie du module logique et la charge.



1

14102-FR_Ver2.0.fm/10

Courbes Modules logiques Zelio Logic 0


Durabilité électrique des sorties à relais(en millions de cycles de manoeuvres, selon IEC 60947-5-1)

Charges alimentées en courant continuDC-12 (1)

DC-13 (2)

(1) DC-12 : commande de charges ohmiques et de charges statiques isolées par photocoupleur, L/R ≤ 1ms.

(2) DC-13 : commande d'électro-aimants, L/R ≤ 2 x (Ue x Ie) en ms, Ue : tension assignée d'emploi, Ie : courant assigné d'emploi (avec une diode de protection sur la charge, il faut utiliser les courbes DC-12 avec un coefficient 0,9 sur le nombre de millions de cycles de manœuvres)

0 1,51 20,50,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

24 V

48 VM

illio

ns d

e cy

cles

de

man

œuv

res

Courant (A)

0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 10,2 0,4 0,6 0,80,0

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

L/R = 10 ms 24 V

L/R = 10 ms 48 V

L/R = 60 ms 48 V

L/R = 60 ms 24 V

Mill

ions

de

cycl

es d

e m

anœ

uvre

s

Courant (A)

Zelio panel


14102-FR_Ver2.0.fm/11

Courbes (suite) Modules logiques Zelio Logic 0


Durabilité électrique des sorties à relais (suite)(en millions de cycles de manoeuvres, selon IEC 60947-5-1)

Charges alimentées en courant alternatifAC-12 (1)

AC-14 (2)

AC-15 (3)

(1) AC-12 : commande de charges ohmiques et de charges statiques isolées par photocoupleur cos ≥ 0,9.

(2) AC-14 : commande de faibles charges électromagnétiques d'électro-aimants ≤ 72 VA, établissement : cos = 0,3, coupure : cos = 0,3.

(3) AC-15 : commande de charges électromagnétiques d'électro-aimants > 72 VA, établissement : cos = 0,7, coupure : cos = 0,4.

0 0,5 1,5 2,5 3,5 4,51,0 2,0 3,0 4,0 50,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

24 V

48 V

110 V

230 V

Mill

ions

de

cycl

es d

e m

anœ

uvre

s

Courant (A)

0 0,2 0,6 1,0 1,4 1,80,4 0,8 1,2 1,6 20,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

24 V48 V

110 V

230 V

Mill

ions

de

cycl

es d

e m

anœ

uvre

s

Courant (A)

0,5 0,90,7 1,31,1 1,71,5 1,90,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

230 V 48 V

110 V

Mill

ions

de

cycl

es d

e m

anœ

uvre

s

Courant (A)



1

14102-FR_Ver2.0.fm/12

Références Modules logiques Zelio Logic 0

Modules logiques compacts

Modules logiques compacts avec afficheurNombre d’E/S

Entrées TOR

Dontentrées analogiques 0-10 V

Sorties àrelais.

Sorties à transistors

Horloge Référence Masse

kg

Alimentation � 12 V12 8 4 4 0 Oui SR2 B121JD 0,25020 12 6 8 0 Oui SR2 B201JD 0,250

Alimentation � 24 V10 6 0 4 0 Non SR2 A101BD (1) 0,25012 8 4 4 0 Oui SR2 B121BD 0,250

8 4 0 4 Oui SR2 B122BD 0,22020 12 2 8 0 Non SR2 A201BD (1) 0,380

12 6 8 0 Oui SR2 B201BD 0,38012 6 0 8 Oui SR2 B202BD 0,280

Alimentation � 24 V12 8 0 4 0 Oui SR2 B121B 0,25020 12 0 8 0 Oui SR2 B201B 0,380

Alimentation � 100...240 V10 6 0 4 0 Non SR2 A101FU (1) 0,25012 8 0 4 0 Oui SR2 B121FU 0,25020 12 0 8 0 Non SR2 A201FU (1) 0,380

12 0 8 0 Oui SR2 B201FU 0,380

Modules logiques compacts sans afficheurNombre d’E/S

Entrées TOR

Dont entrées analogiques 0-10 V

Sorties à relais

Sorties à transistors


kg

Alimentation � 24 V10 6 0 4 0 Non SR2 D101BD (1) 0,22012 8 4 4 0 Oui SR2 E121BD 0,22020 12 2 8 0 Non SR2 D201BD (1) 0,350

12 6 8 0 Oui SR2 E201BD 0,350

Alimentation � 24 V12 8 0 4 0 Oui SR2 E121B 0,22020 12 0 8 0 Oui SR2 E201B 0,350

Alimentation � 100...240 V10 6 0 4 0 Non SR2 D101FU (1) 0,22012 8 0 4 0 Oui SR2 E121FU 0,22020 12 0 8 0 Non SR2 D201FU (1) 0,350

12 0 8 0 Oui SR2 E201FU 0,350

Packs “découverte” compactsNombre d’E/S

Composition du pack Référence Massekg

Alimentation � 24 V12 Un module logique compact avec afficheur

SR2 B121BD, un câble de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft” fourni sur CD-Rom.

SR2 PACKBD 0,700

20 Un module logique compact avec afficheur SR2 B201BD, un câble de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft” fourni sur CD-Rom.

SR2 PACK2BD 0,850

Alimentation � 100...240 V12 Un module logique compact avec afficheur

SR2 B121FU, un câble de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft” fourni sur CD-Rom.

SR2 PACKFU 0,700

20 Un module logique compact avec afficheur SR2 B201FU, un câble de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft” fourni sur CD-Rom.

SR2 PACK2FU 0,850

(1) Programmation sur le module logique uniquement en LADDER.

109

440

SR2 A201BD

1094

42

SR2 E121BD

5103

45

SR2 PACK��

Zelio panel


14102-FR_Ver2.0.fm/13


Modules logiques modulaires

Modules logiques modulaires avec afficheurNombre d’E/S

EntréesTOR

Dont entrées analogiques 0-10 V

Sortiesà relais

Sortiesà transistors


kg

Alimentation � 24 V10 6 4 4 0 Oui SR3 B101BD 0,250

6 4 0 4 Oui SR3 B102BD 0,220

26 16 6 10 (1) 0 Oui SR3 B261BD 0,40016 6 0 10 Oui SR3 B262BD 0,300

Alimentation � 24 V10 6 0 4 0 Oui SR3 B101B 0,250

26 16 0 10 (1) 0 Oui SR3 B261B 0,400

Alimentation � 100-240 V10 6 0 4 0 Oui SR3 B101FU 0,250

26 16 0 10 (1) 0 Oui SR3 B261FU 0,400

Modules d’extension d’entrées/sorties (2)

Nombre d’E/S

Entrées TOR Sorties à relais Référence Massekg

Alimentation � 24 V (pour modules logiques SR3 B��BD)6 4 2 SR3 XT61BD 0,125

10 6 4 SR3 XT101BD 0,200

14 8 6 SR3 XT141BD 0,220

Alimentation � 24 V (pour modules logiques SR3 B��B)6 4 2 SR3 XT61B 0,125

10 6 4 SR3 XT101B 0,200

14 8 6 SR3 XT141B 0,220

Alimentation � 100-240 V (pour modules logiques SR3 B��FU)6 4 2 SR3 XT61FU 0,125

10 6 4 SR3 XT101FU 0,200

14 8 6 SR3 XT141FU 0,220

Module d’extension de communication (2)

Utilisation pour Tensiond’alimentation

Référence Massekg

Réseau Modbus � 24 V SR3 MBU01BD � 0,300

Packs “découverte” modulairesNombre d’E/S

Composition du pack Référence Massekg

Alimentation � 24 V10 Un module logique modulaire SR3 B101BD, un câble

de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft” fourni sur CD-Rom.

SR3 PACKBD 0,700

26 Un module logique modulaire SR3 B261BD, un câble de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft” fourni sur CD-Rom.

SR3 PACK2BD 0,850

Alimentation � 100...240 V10 Un module logique modulaire SR3 B101FU, un câble de

liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft” fourni sur CD-Rom.

SR3 PACKFU 0,700

26 Un module logique modulaire SR3 B261FU, un câble de liaison et le logiciel de programmation “Zelio Soft” fourni sur CD-Rom.

SR3 PACK2FU 0,850

(1) Dont 8 sorties à courant maximum de 8 A et 2 sorties à courant maximum de 5 A.(2) L’alimentation électrique des modules d’extension d’entrées/sorties et de communication

s’effectue via les modules logiques modulaires.

Nota : Le module logique et ses extensions associées doivent avoir une tension identique.

1094

42

SR3 B101BD

1093

63

SR3 XT61BD

1093

69

SR3 XT141BD

� Commercialisation : 1er trimestre 2004.



1

14102-FR_Ver2.0.fm/14


Modules logiques compacts et modulairesEléments séparés

Logiciel “Zelio Soft” pour PCDésignation Référence Masse

kgLogiciel de programmation multilingue “Zelio Soft” pour PC, fourni sur CD-Rom (1), compatible Windows 95, 98, NT, 2000, XP et ME.

SR2 SFT01 0,200

Câble de liaison entre le PC (connecteur type SUB-D, 9 contacts) et le module logique, longueur : 3 m

SR2 CBL01 0,150

Interface pour port USB (à utiliser avec le câble SR2 CBL01),longueur : 1,8 m

SR2 CBL06 0,350

Mémoire de sauvegardeDésignation Référence Masse

kgMémoire de sauvegarde EEPROM SR2 MEM01 0,010

Interface de communication (2)

Désignation Alimentation Référence Massekg

Interface de communication � 12/24 V SR2 COM01 � 0,140

Convertisseurs pour sondes Pt100 Optimum (3)

Tension d’alimentation � 24 V (20 %, non isolée)Type Gamme de température Signal de sortie Référence Masse

kg°C °FPt100 2 fils, 3 fils et 4 fils

- 40...40 - 40...104 0...10 V ou 4...20 mA RMP T13BD 0,116- 100...100 - 148...212 0...10 V ou 4...20 mA RMP T23BD 0,1160... 100 32... 212 0...10 V ou 4...20 mA RMP T33BD 0,1160... 250 32... 482 0...10 V ou 4...20 mA RMP T53BD 0,1160... 500 32...932 0...10 V ou 4...20 mA RMP T73BD 0,116

Alimentations (3)

Tension d’entrée

Tension nominale de sortie

Courant nominal de sortie

Référence Massekg

� 100...240 V (47...63 Hz)

� 12 V 1,9 A ABL 7RM1202 0,180��24 V 1,4 A ABL 7RM2401 0,182

Accessoires de montage (4)

Désignation Référence Massekg

Coffret étanche pour montage à travers porte avec obturateur fractionnable, équipé d’une fenêtre étanche IP 55 à volet pivotant .Capacité de montage :- 1 ou 2 modules SR2 à 10 ou 12 E/S,ou- 1 module SR2 à 20 E/S,ou- 1 module SR3 à 10 E/S + 1 module extension 6 ou 10 ou 14 E/S,ou- 1 module SR3 à 26 E/S + 1 module extension 6 E/S.

14210 0,350

Support de fixation et profilé symétrique pour montage du coffret 14210 à travers une façade de porte

14211 0,210

DocumentationDésignation Langue Référence Masse

kgGuides d’exploitation pour la programmation directe sur le module logique

Français SR2 MAN01FR 0,100Anglais SR2 MAN01EN 0,100Allemand SR2 MAN01DE 0,100Espagnol SR2 MAN01ES 0,100Italien SR2 MAN01IT 0,100Portugais SR2 MAN01P0 0,100

(1) CD-Rom contenant le logiciel “Zelio Soft”, une bibliothèque d’applications, un manuel d’auto-formation, des notices d’installation et un guide d’exploitation.

(2) Voir pages 14011/2 à 14011/7.(3) Voir pages 14060/2 à 14060/5.(4) Produits commercialisés sous la marque Merlin Gerin.

SR2 SFT01

5103

5210

936

9

SR2 MEM01 SR2 COM01

510

353

ABL 7RM1202

5103

54

14210

14211

DF

5639

90

� Commercialisation : 2éme trimestre 2004.

Zelio panel


14102-FR_Ver2.0.fm/15

Encombrements,montage

Modules logiques Zelio Logic 0


Modules logiques compacts et modulairesSR2 A101BD, SR2 D101FU, SR3 B101BD et SR3 B101FU (10 entrées/sorties)SR2 B121JD, SR2 B12�BD, SR2 B121B, SR2 A101FU, SR2 B121FU, SR2 D101BD, SR2 E121BD, SR2 E121B, SR2 E121FU (12 entrées/sorties)Montage sur profilé � 35 mm Fixation par vis (pattes rétractables)

SR2 B201JD, SR2 A201BD, SR2 B20�BD, SR2 B201B, SR2 A201FU, SR2 B201FU, SR2 D201BD, SR2 E201BD, SR2 E201B, SR2 D201FU et SR2 E201FU (20 entrées/sorties)SR3 B26�BD et SR3 B261FU (26 entrées/sorties)Montage sur profilé � 35 mm Fixation par vis (pattes rétractables)

Modules d’extension d’entrées/sortiesSR3 XT61�� (6 entrées/sorties), SR3 XT101�� et SR3 XT141��(10 et 14 entrées/sorties)Montage sur profilé � 35 mm Fixation par vis (pattes rétractables)

SR3 a GXT61�� 35,5 25XT101�� 72 60XT141�� 72 60

Coffret étanche + support de fixation 14210 et 14211

Perçage

71,2

90

==

107,

6

59,559,9 2xØ4

100

124,6

90

113,3

100

==

59,52xØ4

107,

6

a

==

59,5G

100

110

90

2xØ4

186

96

3232

40,5 57

5740,5

55

12xØ5

r=2

101,5 101,5

104,5 104,5

55234105

126

==



1

14102-FR_Ver2.0.fm/16

Schémas Modules logiques Zelio Logic 0


Raccordement des entréesCapteurs 3 filsSR2 ��BD, SR2 B121JD et SR3 ��BD

(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.

Entrées analogiques SR2 B12�BD, SR2 B121JD et SR3 B10�BD SR2 B201BD, SR3 B26�BD et SR2 B201JD

(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit. (1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.

BN

BK

BLBN

BK

BL

+

SR2 B121JD� 12 VSR3 ��BD� 24 V

SR2 ��BD� 24 V

–

(1)

+ –

Q1 Q2 Q3 Q4

I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE

+

SR2 B121JD� 12 V

SR2 ��BD� 24 V

–

(1)

+ –

Q1 Q2 Q3 Q4


Ca / Ta1

Ca / Ta2

� 0-10 V ANALOG.

10 m

max

imum

+ – ––I1 I2 I3 I4 I5 I6 IB IC ID IE IF IG

+SR2 B201BDSR3 B26�BD� 24 VSR2 B201JD� 12 V

–

(1)

Ca / Ta1

Ca / Ta2

� 0-10 V ANALOG.

10 m

max

imum

Zelio panel


14102-FR_Ver2.0.fm/17

Schémas (suite) Modules logiques Zelio Logic 0


Raccordement des modules en alimentation �SR2 ��BD, SR2 B121JD, SR2 �201BD et SR3 B10�� SR2 B122BD et SR2 B202BD, SR3 B102BD et SR3 B262BD

(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.(2) Fusible ou coupe circuit.(3) Charge inductive.

(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.

Raccordement des modules en alimentation �SR2 B��B, SR2 A1�1FU, SR2 �201FU, SR3 B��B et SR3 B��FU

(1) Fusible ultra-rapide 1 A ou coupe circuit.(2) Fusible ou coupe circuit.(3) Charge inductive.

+

SR2 B121JD� 12 V

SR2 ��BD� 24 V

–

(1)

+ –

Q1 Q2 Q3 Q4

� 12…240 V 50/60 Hz� 12…24 V

L / +

N / – � 12…240 V 50/60 Hz

� 12…24 V

(2) (3)


U

(3)

U

ou

+ –

+

� 24 V

� 24 V

–

+

–

(1)

+Q1 Q2 Q3 Q4

I1 I2 I3 I4 IB IC ID IE+ –

L

L N

SR2 �101FU� 100…240 V50/60 Hz

SR2 B121B� 24 V

N

(1)

Q1 Q2 Q3 Q4

� 12…240 V 50/60 Hz� 12…24 V

L / +

N / – � 12…240 V 50/60 Hz

� 12…24 V

(2) (3)

I1 I2 I3 I4 I5 I6

U

(3)

U

ou



1

10.2 Unités de commande et de signalisation

Zelio panel




1

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

C80

schéma forme de tension (1) couleur référencela tête d'alimentation

avec DEL intégrée protégéez 24 V blanc XB5 AVB1

(ZB5 AVB1 + ZB5 AV013)vert XB5 AVB3

(ZB5 AVB3 + ZB5 AV033)rouge XB5 AVB4

(ZB5 AVB4 + ZB5 AV043)jaune-orange XB5 AVB5

(ZB5 AVB5 + ZB5 AV053)bleu XB5 AVB6

(ZB5 AVB6 + ZB5 AV063)c 48...120 V blanc XB5 AVG1

(ZB5 AVG1 + ZB5 AV013)vert XB5 AVG3

(ZB5 AVG3 + ZB5 AV033)rouge XB5 AVG4

(ZB5 AVG4 + ZB5 AV043)jaune-orange XB5 AVG5

(ZB5 AVG5 + ZB5 AV053)bleu XB5 AVG6

(ZB5 AVG6 + ZB5 AV063)c 230...240 V blanc XB5 AVM1

(ZB5 AVM1 + ZB5 AV013vert XB5 AVM3

(ZB5 AVM3 + ZB5 AV033)rouge XB5 AVM4

(ZB5 AVM4 + ZB5 AV043)jaune-orange XB5 AVM5

(ZB5 AVM5 + ZB5 AV053)bleu XB5 AVM6

(ZB5 AVM6 + ZB5 AV063)

Voyants lumineux XB5à collerette plastique ø 22Produits complets

Généralités : pages C68 à C75Schémathèque : page C69Caractéristiques : pages C76 et C77Encombrements : pages C104 à C108

Voyants lumineux à DEL intégrée protégée(raccordement par vis-étrier)

XB5 AVB1

Voyants lumineux pour lampe BA 9s(raccordement par vis-étriers)

schéma forme de tension (1) couleur référencela tête d'alimentation

à alimentation directe, pour lampe BA 9s U iiiii 250 V (lampe non fournie)i 250 V blanc XB5 AV61

(ZB5 AV6 + ZB5 AV0)vert XB5 AV63

(ZB5 AV6 + ZB5 AV03)rouge XB5 AV64

(ZB5 AV6 + ZB5 AV04)jaune XB5 AV65

(ZB5 AV6 + ZB5 AV05)à transformateur secondaire 1,2 VA, 6 V avec lampe BA 9s à incandescence(lampe fournie)

c 110...120 V blanc XB5 AV3150/60 Hz (ZB5 AV3 + ZB5 AV01)

vert XB5 AV33(ZB5 AV3 + ZB5 AV03)

rouge XB5 AV34(ZB5 AV3 + ZB5 AV04)

jaune XB5 AV35(ZB5 AV3 + ZB5 AV05)

c 230...240 V blanc XB5 AV4150/60 Hz (ZB5 AV4 + ZB5 AV01)

vert XB5 AV43(ZB5 AV4 + ZB5 AV03)

rouge XB5 AV44(ZB5 AV4 + ZB5 AV04)

jaune XB5 AV45(ZB5 AV4 + ZB5 AV05)

(1) Autres tensions et fonctions, voir pages C88 et C94

Composez vous-même d'autres produits en utilisant les sous-ensemblescorps + tête : voir pages C88 à C93.

Unités de commande et de signalisationHarmony® style 5

IN

DEL

XB5 AV63

XB5 AV34

IN

Zelio panel




1

10.3 Alimentation "Phaséo"

Zelio panel




1


D199

2Alimentations réguléesà découpage ABL 7R, pour circuitsde contrôle à courant continuCaractéristiques

Choix : page D195Références : page D202Encombrements : page D203

Caractéristiques techniquestype d'alimentation ABL 7RE ABL 7RP ABL 7RUcertifications UL508, CSA 22.2 n° 950, TÜV UL508, CSA 22.2 n° 950, TÜV UL508, CSA 22.2 n° 950

conformité sécurité IEC 950 IEC 950 IEC 950

aux normes CEM EN50081- 2 EN50081- 2 EN50081- 2

IEC61000-6-2 (EN50082-2) IEC61000-6-2 (EN50082-2) IEC61000-6-2 (EN50082-2)

courants harmoniques BF EN61000-3-2 EN61000-3-2

Circuit d'entréetype d'alimentation ABL 7RE ABL 7RP ABL 7RUtensions d'entrée valeurs nominales V c 100...240 c 100...240, a 110...220 3 x c 400...500

valeurs admissibles V c 85…264 monophasé c 85…264 monophasé c 360…550 triphasé

a 110... 250

fréquences admissibles Hz 47…63 47…63 47…63

rendement sous charge nominale > 85 % > 85 % > 90 %

courant à la mise sous tension A < 30 < 30 < 10

facteur de puissance c 0,65 c 0,98 c 0,70

Circuit de sortietype d'alimentation ABL 7RE ABL 7RP ABL 7RUprécision tension de sortie Ajustable, de 100 à 120 % Ajustable, de 100 à 120 % Ajustable, de 100 à 120 %

régulation de ligne et charge ± 3 % ± 3 % ± 1 %

ondulation résiduelle - bruit mV < 200 < 200 < 200

microcoupures remps de maintien pour I maxi ms > 10 > 20 > 3,3

et Ve mini

surcharges courant de pointe admissible non limité pendant 100 ms non limité pendant 100 ms non limité pendant 100 ms

protections contre les courts circuits permanente/redémarrage permanente/redémarrage permanente/redémarrage

automatique automatique ou par coupure automatique

secteur

contre les surcharges 1,1 In 1,1 In 1,1 In

contre les surtensions déclenchement si U > 1,5 Un déclenchement si U > 1,5 Un déclenchement si U > 1,5 Un

contre les sous tensions déclenchement si U < 0,8 Un déclenchement si U < 0,8 Un déclenchement si U < 0,8 Un

Caractéristiques fonctionnelles et d'environnementtype d'alimentation ABL 7RE ABL 7RP ABL 7RUraccordements en entrée mm2 2 x 2,5 + terre 2 x 2,5 + terre 3 x 2,5 + terre

en sortie mm2 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 4 x 10 + terre

selon modèle selon modèle

ambiance température de stockage °C - 25... + 70 - 25... + 70 - 25... + 70

température de fonctionnement °C 0... + 60 (déclassement 0... + 60 (déclassement 0... + 60

à partir de 50° C) à partir de 50° C)

humidité relative maximale 95 % sans condensation 95 % sans condensation 95 % sans condensation

ni ruissellement ni ruissellement ni ruissellement

degré de protection IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529

vibrations selon EN61131-2 selon EN61131-2 selon EN61131-2

position de fonctionnement verticale verticale verticale

MTBF > 100 000 h > 100 000 h > 100 000 h

(Selon Bell Core, à 40° C) (Selon Bell Core, à 40° C) (Selon Bell Core, à 40° C)

couplages série possible possible possible

parallèle possible ( temp. max. 50° C) possible ( temp. max. 50° C) possible ( temp. max. 50° C)

tenue diélectrique entrée/sortie 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3750 V/50 Hz 1 mn

entrée/terre 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3500 V/50 Hz 1 mn

sortie/terre (et sortie/sortie) 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn

fusible d'entrée incorporé oui, non interchangeable oui, non interchangeable non

emission générique EN50081-1

conduit/rayonné EN55011/EN55022 cl.B

immunités générique IEC61000-6-2

décharges électrostatiques EN61000-4-2 (4 kV contact/8 kV air)

électromagnétique EN61000-4-3 niv.3 (10 V/m)

perturbations conduites EN61000-4-4 niv.3 (2 kV), EN61000-4-5, EN61000-4-6 niv.3, EN61000-4-8 niv. 4

perturbations secteur EN1000-4-11 (creux et interruption de tension)

Zelio panel



D200 Contrôle et connectiqueTransformateurs et alimentations

Choix : page D195Caractéristiques : page D199Références : page D202Encombrements : page D203

Alimentations réguléesà découpage ABL 7R, pour circuitsde contrôle à courant continuCaractéristiques de sortie

0

0 10 20 30 40 50 60 70

20

40

60

80

100

120

140

P/Pn (%)

Température maximale d'utilisation (°C)

Déclassement

La température ambiante est un facteur déterminant limitant la puissance qu’unealimentation électronique peut délivrer en permanence. En effet, une températuretrop importante au niveau des composants électroniques diminue sensiblement leurdurée de vie. Inversement, une alimentation peut délivrer plus que sa puissancenominale si la température ambiante reste largement sous la température nominaled’utilisation.

La température ambiante nominale des alimentations à découpage est 50°C.En deçà, un surclassement est possible jusqu’à 120% de la puissance nominale.Au delà, un déclassement est nécessaire jusqu’à une température maximale de 60°C.

Le graphique ci-dessous indique la puissance (par rapport à la puissance nominale)que l’alimentation peut délivrer en permanence, en fonction de la températureambiante.

Un déclassement est à prendre en compte dans les cas extrêmes defonctionnement :

c marche intensive (courant de sortie proche du courant nominal en permanence,associé à une température ambiante élevée),c élévation de la tension de sortie au-delà de 24 V (pour compenser des chutes detension en ligne par exemple),c mise en parallèle pour augmentation de la puissance totale.

Dans tous les cas, il convient de faciliter le refroidissement des produits enfavorisant la convection dans leur périphérie. Un espace de 50 mm doit êtreconservé libre au-dessus et en-dessous des alimentations à découpage, ainsi qu’unespace de 15 mm sur les côtés.

ABL-7RE ABL-7RP ABL-7RUmarche intensive Sans déclassement, de 0°C à 50°C Sans déclassement,

Déclassement du courant nominal de 1%, de 0°C à 60°C

par °C supplémentaire, jusqu’à 60°C

élévation de la La puissance nominale est fixe

tension de sortie Augmenter la tension de sortie implique de diminuer le courant délivré

mise en parallèle La puissance totale est égale à la somme des puissances des

pour augmentation alimentations utilisées, mais la température ambiante maximale

de puissance d’utilisation est de 50°C. Pour améliorer la dissipation, les alimentations

ne doivent pas être en contact.



1


D201

2Alimentations réguléesà découpage ABL 7R, pour circuitsde contrôle à courant continuProtections amont

Alimentations ABL-7RU, ABL-7RE et ABL-7RP :protection de la ligne d'alimentation

type de réseau ccccc 400 V triphasé ccccc 480 V triphasétype de protection disjoncteur fusible disjoncteur fusible

magnéto-thermique magnéto-thermique

tripolaire GV2-RT C60N GV2-RT C60N

ABL 7RU2410 GV2-RT05 MG24532 1 A aM GV2-RT04 MG 24532 1 A aM

réglage 0,63 réglage 0,5 A

ABL 7RU2420 GV2-RT06 MG24533 2 A gG GV2-RT05 MG 24533 2 A gG

réglage 1A réglage 0,8 A

type de réseau ccccc 115 V monophasé ccccc 230 V monophasétype de protection disjoncteur fusible gG disjoncteur fusible gG

magnéto-thermique magnéto-thermique

unipolaire GB2-CBii

bipolaire GB2-DBii C60N GB2-DBii C60N

ABL 7RE2402 GB2-iB07 MG24517 2A GB2-DB06 MG 24516 2 A

ABL 7RE2403 GB2-iB07 MG24517 2 A GB2-DB06 MG 24516 2 A

ABL 7RE2405 GB2-iB08 MG24518 4 A GB2-DB07 MG 17453 2 A

ABL 7RE2410 GB2-iB12 MG17454 6 A GB2-DB08 MG24518 4 A

ABL 7RP2403 GB2-iB07 MG 24517 2 A GB2-DB07 MG24516 2 A

ABL 7RP2405 GB2-iB07 MG24517 2 A GB2-DB07 MG24516 2 A



Zelio panel



D202 Contrôle et connectiqueTransformateurs et alimentations

Alimentations réguléesà découpage ABL 7R pour circuitsde contrôle à courant continuRéférences

Choix : page D195Caractéristiques : page D199Encombrements : page D203

Alimentations régulées à découpage triphaséesABL-7RU

tension entrée secteur tension puissance courant réarmement conforme référence47...63 Hz de sortie nominale nominal de l'auto- à la normec V a V W A protection EN 61000-3-2400...500 24 240 10 auto oui ABL 7RU2410 (1)

triphasée large plage 480 20 auto oui ABL 7RU2420 (1)

Alimentations régulées à découpage monophaséesABL-7RE

tension entrée secteur tension puissance courant réarmement conforme référence47...63 Hz de sortie nominale nominal de l'auto- à la normeV a V W A protection EN 61000-3-2100…240 24 48 2 auto non ABL 7RE2402monophasée large plage 72 3 auto non ABL 7RE2403

120 5 auto non ABL 7RE2405240 10 auto non ABL 7RE2410

Alimentations régulées à découpage monophaséesABL-7RP

tension entrée secteur tension puissance courant réarmement conforme référence47...63 Hz de sortie nominale nominal de l'auto- à la normeV a V W A protection EN 61000-3-2c 100...240 12 60 5 auto/manu oui ABL 7RP1205a 100...250 24 72 3 auto/manu oui ABL 7RP2403monophasée large plage 120 5 auto/manu oui ABL 7RP2405

240 10 auto/manu oui ABL 7RP241048 120 2,5 auto/manu oui ABL 7RP4803(1) Commercialisation au 3ème trimestre 2001.

ABL-7RE2405ABL-7RP2405ABL-7RP4803

ABL-7RU2430


11Chapitre

Déclaration de conformité

11Déclaration de con-formité

Zelio panel


Déclaration de conformité


11

Zelio panel


Schneider Electric FranceActivité Didactique 3F35 rue Joseph MonierCS 3032392506 Rueil Malmaison

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Réd

actio

n, é

ditio

n : L

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I - 0

1.47

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00.6

6

MD1AD111ZL 05-2009 / IE : 03

zelio sur douille

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