vue générale des matériels robotiques en dotation au sein des forces terrestres au travers le...
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Vue générale des matériels robotiques en dotation au sein des forces terrestres au
travers le monde
Eva CrückCoordinatrice scientifique pour la Robotique
Perspectives sur la robotique 21 février 2013 Slide N°2
Mon proposMon propos
Faire un point sur L’existant Le possible (à plus ou moins long terme) Ce qui reste de l’ordre de la fiction
La démarche proposée Ne pas faire un catalogue Illustrer les points-clefs
Perspectives sur la robotique 21 février 2013 Slide N°3
Un bestiaire non exhaustifUn bestiaire non exhaustif
Perspectives sur la robotique 21 février 2013 Slide N°4
Quelques faitsQuelques faits
Les robots militaires les plus nombreux sont des drones Le milieu aérien est plus « facile » Les missions ISTAR sont bien définies
=> réponse à un besoin opérationnel Les pays les plus robotisés sont
Les Etats-Unis Israël
La vaste majorité des robots opérationnels aujourd’hui est téléopérée (définition à adapter pour les drones)
Les missions les plus fréquentes (dull, dirty, dangerous) Le déminage (au sens large) La surveillance
Perspectives sur la robotique 21 février 2013 Slide N°5
Robot = plate-forme + charge utile
+ énergie embarquée
+ puissance de calcul embarquée
+ liaison de données + poste de contrôle + éléments logistiques
L’équation fondamentale de la robotiqueL’équation fondamentale de la robotique
La mobilité + l’emport
Le cœur de la mission
La durée de la mission
La mise en œuvre
L’ « intelligence »
Perspectives sur la robotique 21 février 2013 Slide N°6
La plate-formeLa plate-forme
Plate-forme = châssis ou cellule
+ groupe moto-propulseur
+ actionneurs de mobilité (roues, chenilles, flippers, hélices, …)
+ capteurs nécessaires à la mobilité + intelligence nécessaire à la mobilité
Dimensionnée par la mission, le milieu, la charge utile et la liaison de données
Perspectives sur la robotique 21 février 2013 Slide N°7
La charge utileLa charge utile
Charge utile = capteurs ou actionneurs
+ outils de traitement embarqués
+ interfaces avec la liaison de données
Reçoit en entrée de l’énergie et des commandes
En interaction mécanique avec la plate-forme (encombrement, stabilité)
Perspectives sur la robotique 21 février 2013 Slide N°8
La liaison de donnéesLa liaison de données
Point de fragilité (brouillage, portée) Sur une action de déminage, l’utilisation de brouilleurs
peut empêcher l’emploi d’un robot en téléopération hertzienne
Limitée par la ressource spectrale Le spectre militaire est déjà saturé L’emploi de plusieurs robots peut nécessiter des
techniques de réseau (MANET : mobile adhoc networks)
Dimensionnée par la mission
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Les robots armésLes robots armés
Préambule : Pas (ou peu) de limitation technologiques Des limitations éthiques et juridiques
=> Le problème est la garantie de maîtrise du feu en toutes circonstances. La limite est la complexité de l’environnement pour la décision de tir.
Les robots armés officiels Les drones armés (hors du champ de cet exposé) Les robots gardes-frontières
Le robot israëlien Le robot coréen
L’environnement est connu. Les intrus sont « illégitimes » Expériences de robots armés américains (ref « Wired for war » de P.W. SINGER)
Un « fusil sur roues » qui sert à … fournir des armes aux insurgés
Les robots armés « malgré eux » EED téléopérés : les technologies grand public le permettent Les robots utilisés de façon détournée dans les Forces
=> A prendre en compte dans les analyses de menaces
Perspectives sur la robotique 21 février 2013 Slide N°10
Des robots et des humainsDes robots et des humains
Enjeux de sécurité des biens et des personnes Robots routiers et tanks Navigabilité des drones
Enjeux d’image Le robot de dissuasion
Le contact avec les populations
Perspectives sur la robotique 21 février 2013 Slide N°11
Les robots intelligentsLes robots intelligents
Mise en perspectiveMise en perspective
Perspectives sur la robotique 21 février 2013 Slide N°12
« Intelligence » des robots comparée aux « Intelligence » des robots comparée aux intelligences humaines (1/2)intelligences humaines (1/2)
L’intelligence kinesthésique : le talent d’utiliser son corps Actions réflexes : OK (exemple d’une conduite de tir) Mobilité des plates-formes (à roues, à pattes, à ailes)
Niveau satisfaisant en l’air Peu de plates-formes versatiles au sol
Agilité de manipulation OK sur des mouvements répétitifs Difficultés à s’adapter au contexte
L’intelligence visuo-spatiale : savoir se repérer dans l’espace et interpréter une scène
Autonomie de navigation Acquise en extérieur dégagé (GPS) et en environnement structuré
simple (SLAM), utilisation d’amers Avancées en extérieur non structuré (évitement d’obstacles, suivi de
routes, apprentissage de chemins) Capacité d’interprétation très limités
Reconnaissance et classification d’objets par apprentissage Niveau sémantique faible
Perspectives sur la robotique 21 février 2013 Slide N°13
« Intelligence » des robots comparée aux « Intelligence » des robots comparée aux intelligences humaines (2/2)intelligences humaines (2/2)
(ces formes d’intelligences sont moins liées aux robots et plus à l’informatique)
L’intelligence logico-mathématique Le raisonnement dans l’incertain reste difficile
L’intelligence linguistique Des progrès sensibles en traitement automatique des langues
(interprétation, traduction) Les intelligences « personnelles »
Intelligence de soi (nécessaire pour l’apprentissage autonome) Intelligence des autres (nécessaire pour la gestion des
interactions) (l’intelligence musicale)
(inspiré du livre « Les formes d’intelligence » H. Gardner
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Un peu de publicitéUn peu de publicité
La DGA et l’ANR collaborent pour faire progresser la robotique en France
2009-2012 : les petits robots d’exploration => défi CAROTTE (cartographie par robots d’un territoire)
2013-20?? : les véhicules intelligents=> défi de déplacements en milieu urbain en cours de préparation
Perspectives sur la robotique 21 février 2013 Slide N°15
Merci de votre attentionMerci de votre attention
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