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Vision par ordinateur et raisonnement dans les images :introduction
Isabelle [email protected]
http://www.tsi.enst.fr/˜bloch
Ecole Nationale Superieure des Telecommunications - CNRS UMR 5141 LTCI
Paris - France
I. Bloch - Brique VOIR – p.1/7
Brique VOIR
• Méthodes avancées de traitement d’images :• vision par ordinateur• méthodes structurelles• méthodes de raisonnement, de fusion et de gestion de l’incertain.
• Approche de plus haut niveau que dans ANIM
• Complexité des informations, des connaissances et des objectifs• géométrie des images• informations qu’elles contiennent• agencement spatial des structures dans les images• multiplication des modes d’acquisition des images• imperfections• hétérogénéités
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Informations pédagogiques
• Deux modules : VORAS et RASIM• Cours + 1 TP• Contrôle de connaissances : commentaire d’article en prolongement des cours, à
réaliser individuellement et à présenter soit oralement, soit sous forme de rapport.
• Site de la brique : http://www.tsi.enst.fr/ bloch/VOIR.html
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VORAS : Vision par ordinateur et approches
structurelles
Responsable : Francis Schmitt
Autres intervenants : Isabelle Bloch, Henri Maître, Michel Roux, Florence Tupin,Jean-Marc Lavest (université de Clermont-Ferrand)
• stéréovision (+ TP)
• recalage d’images 2D et 3D
• géométrie algorithmique
• surfaces et volumes• calibrage de caméras
• acquisition et traitement de nuages de points 3D
• graphes d’aspect
• forme à partir de X (ombrage, contours apparents, texture)
• graphes
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VORAS : quelques illustrations
Stéréovision
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VORAS : quelques illustrationsRecalage
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VORAS : quelques illustrations
Calibrage
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VORAS : quelques illustrationsAcquisition et représentation d’objets 3D
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VORAS : quelques illustrations
Graphes d’aspect
A
B
C
D
F
E
Objet
5
4
3
12
A
C
D
EF
5
2
3
4
B
A B
C
D
FE
5
1 2
4
3
Graphe d’aspectGraphe topologie image
1
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VORAS : quelques illustrationsForme à partir de l’ombrage
Image de la lune élévation image ombrée synthétique
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VORAS : quelques illustrations
Graphes
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RASIM : Raisonnement dans les images
Responsable : Isabelle Bloch
Autre intervenant : Henri Maître
• représentation de connaissances imparfaites
• grammaires
• théorie des ensembles flous et des possibilités
• théorie des fonctions de croyance
• fusion d’informations en traitement d’images (problématique, méthodesprobabilistes et non probabilistes, applications)
• systèmes experts et réseaux de neurones en image et vision
• raisonnement spatial et approches symboliques
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RASIM : quelques illustrations
Imprécision dans les images
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RASIM : quelques illustrations
Représentation de connaissances
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RASIM : quelques illustrations
Fusion d’images
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RASIM : quelques illustrations
Interprétation d’images par fusion
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RASIM : quelques illustrations
I. Bloch - Brique VOIR – p.7/7
RASIM : quelques illustrations
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