variateurs électroniques universels unidrive sp...
TRANSCRIPT
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.1
L’UNIDRIVE SP
est, en standard unvariateur alternatif destiné à l’alimentation demoteurs asynchrones avec ou sans codeuret de moteurs autosynchrones (Brushless).Par paramétrage, l’UNIDRIVE SP peut doncêtre configuré dans les différents modes defonctionnement suivants :
- Fonctionnement à contrôle vectoriel deflux sans retour
Grâce à sa puissance de calcul, le variateurcontrôle séparément le courant magnétisantet le courant actif avec un moteurasynchrone standard. La vitesse et laposition du rotor sont calculées pourcontrôler le couple et la vitesse du moteur.Ce mode de fonctionnement permet, sansretour vitesse, d'obtenir des performancestrès élevées et convient donc à la majoritédes applications.
Lorsque ce mode ne convient pas àcer ta ines appl icat ions par t icu l ières(plusieurs moteurs alimentés par un seulvariateur, etc…), un mode (U/F) peut êtreutilisé.
- Fonctionnement à contrôle vectoriel deflux avec retour
L’utilisation de ce mode sur un moteurasynchrone standard, permet de mieuxmaîtriser le couple et la vitesse du moteursur une plus grande plage de vitesse (ycompris à la vitesse nulle) avec desperformances dynamiques accrues.Le moteur doit être équipé d’un codeurincrémental, SinCos, SSI, EnDat ou d’unrésolveur pour donner la position et lavitesse du rotor.
- Fonct ionnement pour moteurautosynchrone
L’utilisation de ce mode avec un moteurautosynchrone (moteur avec aimantspermanents au rotor) et équipé d’un codeurincrémental, SSI, SinCos, EnDat ou d’unréso lveur permet de t rès g randesper fo rmances dynamiques pourl’entraînement d’axes par exemple.
UNIDRIVE SP
offre une grande flexibilité,permettant son adaptation à tous lesautomatismes.• Dispose d'origine d'un grand nombre d'entrées/sorties entièrement configurables :- 1 entrée codeur universelle (prise femelleHD15),- 1 entrée analogique 16 bits + signe entension,- 2 entrées analogiques 10 bits + signe entension ou courant,- 2 sorties analogiques 10 bits + signe entension ou courant,- 3 entrées / sorties logiques,- 3 entrées logiques,- 1 entrée sécuritaire (en tension),- 1 sortie relais.
•
P ropose de sér ie des fonc t ionsd’automatisme :- ET, OU, comparateurs, PID, temporisation,compteurs, fonctions mathématiques.Accessibles par le panneau opérateur sousforme de paramètres, ou par le logiciel LSSOFT avec un éditeur Ladder IEC 61131-3,ces fonctions permettent de réaliser lestâches d’un automate.
•
Positionner, synchroniser, lever, enroulerou dérouler sont des applications courantesde l’industrie. Pour chacune, UNIDRIVE SPpropose une solution complète qui remplitl ’ ensemble des fonc t ions l i ées àl ’appl icat ion, et propose une noticeconfigurable, un assistant de paramétrageet des outils de diagnostic intégrés.
•
Grâce à sa flexibilité et son niveau deperformances, UNIDRIVE SP permet dedécentraliser l’ensemble des tâches liées àl’application. Le module SM-Application offreun haut niveau de performances (microcontrôleur RISC 32 bits, multitâches,synchronisation) et des possibilités deprogrammation étendues (atelier logicielSYPT 2 langage IEC 61131-3 Ladder, littéralet blocs fonctions, bibliothèque de base,créat ion de réseau inter-var iateursgraphique, etc...).
•
Possibilité de combiner jusqu’à 3 modulesoption :- entrées / sorties,- seconde entrée codeur et sortie simulationcodeur,- résolveur,- bus de terrain, etc...
Généralités
Schéma fonctionnel- UNIDRIVE SP
M3
Calcul
P.I.D.
Elaborationde 3
références
Pontde
puissance
Réseau
PWM
Imagevitessesansretour
Imagevitesseavecretour
PID
PID
Référencevitesse
Réf. Imagnet.
I cos ϕ
I sin ϕ
Calcul descourants
Réf.couple
Bouclevitesse
Sélection
Codeurou résolveur
Bouclecouple
Boucleréactif
DCBus
Paramètresmoteur
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.2
Fixation - Positions de fonctionnement
Variateur UNIDRIVE SP - 1,5TL Variateur UNIDRIVE SP - Variateur UNIDRIVE SP -11TL,à 3,5TL et 1,5T à 5,5T 4,5TL à 8TL et 8T à 16T 16TL - 22T à 33T e 3,5TM à 22TM
Unique possibilité Unique possibilité Unique possibilité
Variateur UNIDRIVE SP - 22TL à 33TL, 40T à 60T, 27TM à 50TM et 22TH à 60TH
Unique possibilité
Variateur UNIDRIVE SP - 55T, 75T, 60TM, 75TM, 75TH et 100TH
Unique possibilité
Variateur UNIDRIVE SP - 100T à 150T, 100TM à 150TM, 120TH à 150TH Variateur UNIDRIVE SP - 180T, 180TM, 180TH
Unique possibilité Unique possibilité
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.3
Possibilités d’adaptation
Leroy-Somer propose des systèmes d'entraînement complets, moteur-réducteur-variateur, quirépondent à des besoins très larges.Ils sont décrits ci-dessous et proposés dans ce catalogue.On se référera aux différents chapitres concernés pour la définition des réducteurs ou desmoteurs.Pour d'autres motorisations, consulter les spécialistes techniques Leroy-Somer habituellementà votre disposition.
SP 1,5 T LED
Type Calibre Réseaud'alimentation Afficheur
Tous les produits de ce catalogue sont codifiés.Le tableau de codification est intégré au tarif avec le rappel des désignations.
OPTION VARIATEURS UNIDRIVE SP COMMANDES
RF
Ventilationforcée
Codeurincrémentalou absolu
4 QUADRANTS
OPTIONS FILTRES RFI - SELFS DE LIGNE
RÉDUCTEURS OPTIONS MOTEURMOTEURS ASYNCHRONES
MOTEURS AUTOSYNCHRONES
Frein
à arbres parallèles
à couple conique
à trains planétaires
Ventilationforcée radiale
SELF MOTEUR
SELF-MC ou Ferrites
• Entrées/sorties (intégrées ou décentralisées)• Liaison série Modbus RTU• Modules bus de terrain
LS
LS MV
UNIMOTOR
à trains planétaires à jeu réduitFrein deparking
à roue et vis à jeu réduit
INTERFACES OPERATEURS• Afficheur LED ou LCD• Logiciel paramétrage LS Soft• Interface Homme-Machine
COMMUNICATION
• Solutions applications : positionnement, levage, synchronisation, enroulage-déroulage, coupe à longueur, PLC• Seconde entrée codeur• Résolveur
MODULES OPTIONS INTEGRABLES
Désignation / Codification
Exemple de codification :
Variateur électronique UNIDRIVE SP, boucle ou-verte pour moteur asynchrone triphasé, 0,75 kWavec réseau triphasé 400 V
Désignation CodeSP - 1,5 T - LED -
"
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.4
L’intensité de sortie permanente et l’intensité maximum transitoire de l’UNIDRIVE SP dépendent des conditions de fonctionnement.
Surcharge maximum
: Pour obtenir lemaximum de surcharge d isponib le,l’intensité de sortie permanente (I
sp
) estlimitée. Dans ce cas, l’intensité maximumtransitoire variateur (I
max
transitoire) est de150% I
sp
en boucle ouverte ou de 175% I
sp
en boucle fermée ou servo.I
sp
est disponible sur toute la plage devitesse.
Surcharge réduite :
Si les conditions defonctionnement sont peu sévères, l’intensitéde sortie peut être augmentée et permettrele pilotage d’un moteur de puissancesupérieure. En contre partie, l’intensitémaximum transitoire est limitée à 110% I
sp
.En dessous de 15% de la vitesse nominale,l’intensité de sortie permanente est réduitecomme indiqué sur la courbeci-dessous.
100%
100%N
I
150 % ( )175 % ( et )
Surcharge maximum
Surchargemaximumtransitoire
Imax transitoire
Isp (surcharge maximum)
IN moteur
15 %
70% Isp
N
I
110 %
Surcharge réduiteImax transitoireIsp (surcharge réduite)IN moteur
Surchargemaximumtransitoire
100%
Conditions de fonctionnement
En fonction de l’application et de ses contraintes, le synoptique ci-dessous conduira aux choix du mode de fonctionnement requis ainsi qu’au niveau de surcharge pour lequel le variateur devra être sélectionné.
ATTENTION :• L’utilisateur doit s’assurer que les caractéristiques du moteur sont appropriées au mode de fonctionnement choisi.• Les orientations de choix sont données à titre indicatif. Pour tout complément d’information, contacter votreinterloculeur LEROY-SOMER.
Applicationcouple
constant
Applicationcentrifuge
Vitesse mini> 15 % Nnom
Vitesse mini> 2 % Nnom
I max< 110 % Isp
Oui
Oui
Oui Oui
Non
Non
I max< 150 % Isp
• Contrôle vectorielsans retour
• Surcharge réduite
• Contrôle vectorielavec retour
• Surcharge réduite
Non
Oui
Non
Non
Non
Oui
Vitesse mini< 2 % Nnom
I max< 175 % Isp
Précision vitesse< 1 %
Précisionvitesse≥ 1 %
Précisionvitesse≥ 1 %
Précisionvitesse< 1 %
Oui
Non
Oui
Non
Dynamiqueélevée
• Contrôle vectorielsans retour
• Surchargemaximum
• Contrôle vectorielavec retour
• Surchargemaximum
• Servo• Surcharge
maximum
Légende : Nnom : vitesse nominaleIsp : intensité de sortie permanenteImax : intensité maximum transitoire
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.5
Pilotage et fonctions
Caractéristiques UNIDRIVE SP
Mode de régulation • Contrôle vectoriel boucle ouverte• Contrôle vectoriel boucle fermée• Lois tension/fréquence (U/F)• Servo
Régulation • Référence vitesse• Référence couple (régulation du courant moteur)
Couple constant, puissance constante Réglage par la fréquence de base
Fréquence de découpage 3 - 4 - 6 - 8 - 12 et 16 kHzSelon les calibres, déclassement en fonction de la fréquence de découpage ou ajustementautomatique de la fréquence de découpage en fonction de la charge
Capacité de surcharge • 150 % IN variateur pendant 60 s• 175 % IN variateur pendant 4 s (en mode moteur Servo)
Freinage • Hypersynchrone. Variateur seul ou avec options RF• Par injection de courant continu
Retour vitesse pour fonctionnement en boucle fermée
• Par codeurs incrémentaux• Par codeurs EnDat ou SSI• Par codeurs SinCos, SinCos avec liaison Hiperface, EnDat ou SSI
Pilotage UNIDRIVE SP
Logique de commande • Négative niveau haut > + 15 V• Positive niveau bas < + 5 V
Références vitesses • Analogique :- tension differentielle ± 13 V (impédance d’entrée : 100 k
Ω
)- tension 0/± 10 V en mode commun (impédance d’entrée : 100 k
Ω
)- courant 0-20 mA, 4-20 mA ou 20-0 mA, 20-4 mA (impédance d'entrée : < 200
Ω
à 20 mA)• Numérique :
- au clavier- en marche par impulsion
Référence couple • Analogique :- tension 0/± 10 V en mode commun (impédance d’entrée : 100 k
Ω
)- courant 0-20 mA, 4-20 mA ou 20-0 mA, 20-4 mA (impédance d’entrée : 100
Ω
)• Numérique :
- au clavier par incrémentation
Régulation de vitesse Réglage par programmation des coefficients « proportionnelle » et « intégrale » et « dérivée » de la boucle de vitesse
Commande Avant/Arrière • Par inversion de la polarité de la référence• Par entrées logiques• Par le panneau opérateur
Autocalibrage du variateur au moteur Mesure des caractéristiques moteur (cos
ϕ
, I magnétisant et résistances statoriques) ainsi que le retour codeur.
Fonctionnement UNIDRIVE SP
Rampes accélération / décélération Réglages séparés de 0 à 3200 s. Courbe linéaire ou en "S".Arrondi de la rampe en "S" réglable.
Limitation de la vitesse minimum/maximum
Variation de la vitesse entre 2 butées.
Mode d'arrêt • Arrêt roue libre : par entrée logique (borne 30) arrêt instantanné de l'alimentation moteur.• Arrêt sur rampe (suivant différents modes).• Arrêt freiné par injection de courant continu.• Arrêt positionné (en boucle fermée).
Sélection U/F dynamique Adaptation automatique de la courbe U/F à la charge du moteur en mode U/F.
Reprise à la volée Possibilité de démarrer le variateur lorsque le moteur tourne avec choi x du (des) sens de rotation validé(s).
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.6
Pilotage et fonctions
Configurations bornier de contrôle Pilotage UNIDRIVE SP
A1 - A2 2 références vitesse analogiques en tension, marche par impulsion
A1.Pr 1 référence vitesse analogique en tension (A1), 3 références préréglées
A2.Pr 1 référence vitesse analogique en tension (A2), 3 références préréglées
Pr 4 références préréglées
Pad Commande par le clavier
Défauts Surveillance, contrôle, signalisation
Communication Tout problème lié à la SMARTCARD : mauvaise insertion, paramètre(s) déjà affecté(s), erreur d’adressage, emplacement module différent, ...
Courants Absence ou dépassement (entrées / sorties)
Codeur Surcharge alimentation, rupture liaison, offset de phase incorrect, câblage incorrect, signaux perturbés, ...
Surcharges Moteur, résistance de freinage, carte de contrôle, radiateur, courant de sortie, alimentation de contrôle, ...
Bus continu Sous charge et surcharge
Alimentation Problème ou rupture de phase
Clavier Attente de référence ou clavier enlevé
Détection moteur Déclenchement des sondes
Paramétrage Erreurs d’adressage, valeurs incompatibles
Survitesse Vitesse > 120 % de celle paramétrée en
n
max
ou
F
max
Sécurité UNIDRIVE SP
Entrée sécuritaire Ouverte, entraîne le verrouillage du variateur. Conforme à la norme de sécurité EN 954-1 catégorie 3 directive machine
Alimentation de secours UNIDRIVE SP
48 Vcc Raccordement de la puissance sur alimentation de secours pour finir d’exécuter les mouvements sur perte réseau à vitesse limitée
Signalisations UNIDRIVE SP
Affichage Sur le panneau opérateur :- fréquence de sortie (Hz) ou vitesse moteur (min
-1
),- intensité de sortie (A).
Relais Relais 240 VAC - 2 A (charge résistive) / 30 Vcc - 4 A charge résistive ou 0,5 A charge inductive
Sortie logique Collecteur ouvert ou push-pull : source interne 0 à + 24 VActive : - boucle ouverte : vitesse atteinte,
- boucle fermée : vitesse nulle.
Sortie analogique Tension ou courant
Options UNIDRIVE SP
Filtres atténuateurs de radio-perturbations
Voir tableau dans chapitre options
Selfs d'atténuation des courants de fuites
Voir tableau dans chapitre options
Ferrites d’atténuation des émissionsconduites Ferrite RU 1261
Modules options - Entrées / sorties supplémentaires,- Bus de terrain : Profibus-DP, Devicenet, Interbus, CanOpen, CAN, Ethernet,- Retour vitesse : codeur universel, incrémental, résolveur,- Applications : avec 2
e
microprocesseur, élargit les possibilités du variateur avec des fonctions pré-programmées oul’écriture de programmes spécifiques pour des applications complexes.
Freinage sur résistances RF Intégrables ou extérieures : voir chapitres options
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.7
(*) Pour les variateurs tailles 1, la borne DC1 est remplacée par -DC, et la borne DC2 est remplacée par + DC (il n'y a pas derisque de confusion, étant donné qu'il n'y a qu'un seul bornier bus continu sur les tailles 1).
KA
KA
QSAlimentation
télécommande
Réseau
SB1
FR
AU
SB2
Entréesécuritaire
Miseà laterre(PE)
Miseà laterre( )
Alimentationtriphasée
Raccordementmoteur
Raccordement 48V ext.
OptionFiltre RFI
(2)
OptionSelf de ligne
(1)
OptionSelf MC
(3)
U V WMoteur
ou
Bornier decontrôle
Puissance CA
Puissance CC
UNIDRIVE SP
• Lorsqu'on utilise une résistance de freinage,il est impératif de paramétrer 2.04 = FAST.
• La protection par relais thermique de la résistancede freinage optionnelle extérieure est impérative.Dans ce cas, paramètrer 10.30 et 10.31 à la valeur 0.
Raccordementrésistance
OptionRésistancede freinage
(4)
FR
RF
DC1(*)
QS : Sectionneur à fusiblesAU : Bouton d'arrêt d'urgenceSB1 : Bouton mise hors tensionSB2 : Bouton mise sous tensionKA : Relais de télécommandeFR : Relais thermique résistance de freinage extérieure (pas nécessaire pour les résistances intégrables au radiateur)KF : Relais de frein(1) Self de ligne :
Option permettant de réduire l'amplitude des harmoniques du courant réseau et d'atténuer également les perturbationstransitoires du réseau vers le variateur.
(2) Filtre " RFI " :Option permettant de réduire les émissions électromagnétiques des variateurs et d'être conforme à la norme EN 61800-3dans certains cas.
(3) Self " MC " :Option permettant de diminuer les courants de fuite ainsi que les perturbations émises par le variateur.
(4) Résistance de freinageOption permettant de dissiper la puissance active renvoyée par le moteur sur le bus continu du variateur dans le cas d'unemachine entraînante.
DC2-DC48V
31
22 KA
+DCBR
L1 L2 L3 U V W
F
Alimentationdu frein
KF
Suivant application
(*)
Raccordement de puissance
Variateurs électroniques universelsAlimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 - Catégorie B ou 1
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.8
Raccordement de puissance
Utilisation d’un câble blindé sur l’entrée sécuritaire
ATTENTION :Dans ce cas, le câble utilisé pour le raccordement de l’entrée sécuritaire doit être isolé des autres câbles, soit en étantacheminé dans une goulotte métallique ou conduite indépendante, soit en utilisant un câble blindé dédié à cette fonction.
(*) Pour les variateurs tailles 1, la borne DC1 est remplacée par -DC, et la borne DC2 est remplacée par + DC (il n'y a pas derisque de confusion, étant donné qu'il n'y a qu'un seul bornier bus continu sur les tailles 1).
KA
KA
Alimentationtélécommande
SB1
FR
AU
SB2
Relais desécuritéVerrouillage
Reset
KA
QS
Réseau
Entréesécuritaire
Miseà laterre(PE)
Miseà laterre( )
Alimentationtriphasée
Raccordementmoteur
OptionFiltre RFI
(2)
OptionSelf de ligne
(1)
OptionSelf MC
(3)
U V WMoteur
ou
Bornier decontrôle
Puissance CA
Puissance CC
UNIDRIVE SP
Raccordementrésistance
OptionRésistancede freinage
(4)
FR
RF
DC1 DC2
31
22
BR
L1 L2 L3 U V W
KA
F
Alimentationdu frein
KF
Suivant application
Raccordement 48V ext.
-DC48V +DC
• Lorsqu'on utilise une résistance de freinage,il est impératif de paramétrer 2.04 = FAST.
• La protection par relais thermique de la résistancede freinage optionnelle extérieure est impérative.Dans ce cas, paramètrer 10.30 et 10.31 à la valeur 0.
QS : Sectionneur à fusiblesAU : Bouton d'arrêt d'urgenceSB1 : Bouton mise hors tensionSB2 : Bouton mise sous tensionKA : Relais de télécommandeFR : Relais thermique résistance de freinage extérieure (pas nécessaire pour les résistances intégrables au radiateur)KF : Relais de frein(1) Self de ligne :
Option permettant de réduire l'amplitude des harmoniques du courant réseau et d'atténuer également les perturbationstransitoires du réseau vers le variateur.
(2) Filtre " RFI " :Option permettant de réduire les émissions électromagnétiques des variateurs et d'être conforme à la norme EN 61800-3dans certains cas.
(3) Self " MC " :Option permettant de diminuer les courants de fuite ainsi que les perturbations émises par le variateur.
(4) Résistance de freinageOption permettant de dissiper la puissance active renvoyée par le moteur sur le bus continu du variateur dans le cas d'unemachine entraînante.
(*) (*)
Variateurs électroniques universelsAlimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 - Catégorie 2 ou 3
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.9
Variateurs électroniques universelsAlimentation pour réseau triphasé AC selon norme de sécurité EN 954-1 - Catégorie 2 ou 3
Raccordement de puissance
Utilisation d’un contacteur
Dans le cas où un câble dédié à l’entrée sécuritaire ne pourrait être utilisé, ajouter un contacteur.
• Dans le cas où un contacteur est connecté entre le variateur et le moteur (type recommandé : AC3), s’assurer que le variateur est verrouillé lors de l’ouverture ou de la fermeture du contacteur.
(*) Pour les variateurs tailles 1, la borne DC1 est remplacée par -DC, et la borne DC2 est remplacée par + DC (il n'y a pas derisque de confusion, étant donné qu'il n'y a qu'un seul bornier bus continu sur les tailles 1).
KA KM1
KA
Alimentationtélécommande
SB1
FR
AU
SB2
Relais desécuritéVerrouillage
Reset
KM1
KA
QS
KM1
Réseau
Entréesécuritaire
Miseà laterre(PE)
Miseà laterre( )
Alimentationtriphasée
Raccordementmoteur
OptionFiltre RFI
(2)
OptionSelf de ligne
(1)
Option Self MC(3)
U V WMoteur
ou
Bornier decontrôle
Puissance CA
Puissance CC
UNIDRIVE SP
Raccordementrésistance
OptionRésistancede freinage
(4)
FR
RF
DC1 DC2
31
22
BR
L1 L2 L3 U V W
KA
F
Alimentationdu frein
KF
Suivant application
Raccordement 48V ext.
-DC48V +DC
• Lorsqu'on utilise une résistance de freinage,il est impératif de paramétrer 2.04 = FAST.
• La protection par relais thermique de la résistancede freinage optionnelle extérieure est impérative.Dans ce cas, paramètrer 10.30 et 10.31 à la valeur 0.
QS : Sectionneur à fusiblesAU : Bouton d'arrêt d'urgenceSB1 : Bouton mise hors tensionSB2 : Bouton mise sous tensionKA : Relais de télécommandeFR : Relais thermique résistance de freinage extérieure (pas nécessaire pour les résistances intégrables au radiateur)KF : Relais de frein(1) Self de ligne :
Option permettant de réduire l'amplitude des harmoniques du courant réseau et d'atténuer également les perturbationstransitoires du réseau vers le variateur.
(2) Filtre " RFI " :Option permettant de réduire les émissions électromagnétiques des variateurs et d'être conforme à la norme EN 61800-3dans certains cas.
(3) Self " MC " :Option permettant de diminuer les courants de fuite ainsi que les perturbations émises par le variateur.
(4) Résistance de freinageOption permettant de dissiper la puissance active renvoyée par le moteur sur le bus continu du variateur dans le cas d'unemachine entraînante.
(*) (*)
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.10
Recommandations pour la conformité CEMUtilisation des supports de blindage
Raccordement de puissance
Réseaud'alimentation
L3L2L1PE
0VPE
Autreappareillageélectronique
Barre de miseà la terre
Option résistancede freinage
Relaisthermique
Bornierfacultatif
(*)
Isolateur facultatif (*)
Collier de serrageconducteur à implanterau plus près du bornier
Collier de serrage conducteur
Collier de serrageconducteur
Les câbles doivent être leplus courts possible
Les câbles doivent êtreles plus courts possible
Le blindage du câblemoteur doit être raccordé à
une barre de couplage àfaible inductance plate
et en métal
La barre de couplage peut êtremise à la terre, en la raccordant àune terre basse impédance, parexemple une large structuremétallique, connectée au plus prèsde la terre du variateur
Armoire
Raccorder le blindage àla borne de terre du
moteur (liaison de50mm au maximum)
M 3 ~
Plaque de fonden métal non peint
(Si le 0V est relié à la terre,il est possible de le raccorderà la barre de terre afin d'éviterdes courants parasites du 0V)
Blinder les câbles de la résistance,s'ils cheminent en dehors del'armoire.
Barre de mise à la terrereliée à la plaque de fond
(*) Il est conseillé d'utiliser un câble moteur blindé sans interruption. Cependant, dans le cas où un câble moteur doit êtreraccordé sur un bornier intégré à l'armoire du variateur ou lorsqu'un isolateur moteur doit être installé, assurer lacontinuité des blindages comme indiqué ci-dessus.
OptionfiltreRFI
RF
PE L1 L2 L3 U V W
DC1DC2 BR
UNIDRIVE SP
48V -DC +DC
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.11
Recommandations pour la conformité CEMUtilisation des supports de blindage
Raccordement de puissance
Recommandations• La boucle de terre doit êtreconforme aux recommandationsde régulation de sécurité locale.
• Les raccordements à la terre doiventêtre testés et inspectés régulièrement.
ATTENTION :• Dénuder les fils au niveau des colliersde serrage, pour que le blindage soit encontact.• Des vis filetées doivent être utiliséespour fixer le variateur sur la plaque defond de façon à obtenir une connexionélectrique directe à la terre.
• Ne pas placer des circuits sensibles(non blindés) à moins de 300mm autourdu variateur, des câbles moteur, descâbles du filtre RFI (optionnel) et descâbles de la résistance de freinage(optionnelle).• Placer les câbles d’alimentation et lescâbles de terre à au moins 100 mm dumodule de puissance du variateur et ducâble moteur (sauf câbles deraccordement du filtre RFI vers levariateur).
La terre du réseau (PE) doit être raccordéeà une barre de mise à la terre (ou une bornede terre basse impédance) dans l’armoire.Cette barre doit correspondre à la barrecommune à tous les composants del’armoire. De plus, si le raccordement de laterre du réseau (PE) s’effectue par un câbleséparé, il doit cheminer parallèlement auxautres câbles réseau dans l ’armoire(diminue le risque d’émissions).
Raccordement blindage - puissance
• Taille 1 • Taille 2 • Taille 3
L1
PE
L2 L3 U V W L1
PE
L2 L3 U V W L1 L2 L3 U V W
Raccordement blindage - contrôle
• Installation du support de blindage (contrôle)
Visser le support sur les 2 bornes de terre
• Raccordement blindage
22 23 24 2526 2728 293031L1 L2 L3 U V W Câble
dénudé
Collier deserrage
conducteur
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.12
- 2 Références vitesse analogiques en tension (A1 et A2),- marche par impulsions.
Nota :
• Selon la norme de sécurité EN954-1 pour catégorie 2 ou 3, l’entréesécuritaire doit être isolée des autres câbles, soit en étant acheminéedans une goulotte métallique, soit en étant câblée avec un câbleblindé.• Les câbles des circuits logiques seront blindés ou non, selonl’environnement du variateur et des interfaces de communicationutilisées.
Raccordement alimentation externe +24V
Raccordement en logique négative
Pour la logique négative, raccorder les communs au 0V (sauf l’entréesécuritaire).
Nota :
Pour configurer le variateur en logique négative, modifier leparamétrage de
0.18
.
• En réglage usine, l’UNIDRIVE SP est configuré en logiquepositive. Associer un variateur avec un automatisme delogique de commande différente, peut entraîner le démarrageintempestif du moteur.
1
2
41
42
7
11
9
10
8
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
5
6
4
3
Bornierde contrôlesupérieur
Bornierde contrôle
inférieur
Bornierdu relais
0V commun
Alimentation externe +24V
+10V
0V commun
0V commun
0V commun
0V commun
+24V
0V commun
Référence vitesse(Entrée ana. A1 en
tension en modecommun)
Image vitesse
Référence vitesse(Entrée ana. A2
en tension)
Image couple
Sonde thermique moteur
Vitesse nulle
Effacement défaut
Marche Avant/Arrêt
Marche Arrière/Arrêt
Sélection référence vitesse- Entrée A1 (ouvert)- Entrée A2 (fermé)
Marche par impulsions AV
Entrée sécuritaire/déverrouillage
Relais défaut
Associé au paramètre0.21
x
x
: entrée
Légende :
: sortie
1
2
Bornierde contrôlesupérieur
0V commun
Alimentation externe +24V Fusible
3A/50Vcc
Configuration du bornier de contrôle en réglage usine :
05
= A1.A2
Raccordement contrôle
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.13
Dans le cas où la configuration en réglage usine ne convient pas, il suffit de modifier le paramètre
0.05
afin d’obtenir des configurations différentes, préréglées dans le variateur.Les schémas de raccordement correspondants sont présentés ci-dessous.
• Configuration correspondant à
0.05
= A1.Pr (1)
- 1 référence vitesse analogique en tension (A1),- 3 références préréglées.
• Configuration correspondant à
0.05
= A2.Pr (2)
- 1 référence vitesse analogique en tension (A2),- 3 références préréglées.
Etat des bornesSélection
Paramètre associé
29 28 et
0 0 Référence vitesse(entrée ana. A1 en tension) - -
0 1 Référence préréglée n°2
0.25 0.25
1 0 Référence préréglée n°3
0.26 1.23
1 1 Référence préréglée n°4
0.27 1.24
1
2
41
42
7
11
9
10
8
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
5
6
4
3
Bornierde contrôlesupérieur
Bornierde contrôle
inférieur
Bornierdu relais
0V commun
Alimentation externe +24V
+10V
0V commun
0V commun
0V commun
+24V
0V commun
Référence vitesse(Entrée ana. A1 entension)en mode commun
Image vitesse
Image couple
Vitesse nulle
Effacement défaut
Marche Avant/Arrêt
Marche Arrière/Arrêt
Sélection référence
Sélection référence
Entrée sécuritaire/déverrouillage
Relais défaut
Sonde thermique moteurAssocié au paramètre
0.21
Etat des bornesSélection
Paramètre associé
29 28 et
0 0 Référence vitesse(entrée ana. A2 en courant) - -
0 1 Référence préréglée n°2
0.25 0.25
1 0 Référence préréglée n°3
0.26 1.23
1 1 Référence préréglée n°4
0.27 1.24
1
2
41
42
7
11
9
10
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
5
6
4
3
Bornierde contrôlesupérieur
Bornierde contrôle
inférieur
Bornierdu relais
0V commun
Alimentation externe +24V
0V commun
0V commun
0V commun
+24V
Image vitesse
Image couple
Vitesse nulle
Effacement défaut
Marche Avant/Arrêt
Marche Arrière/Arrêt
Sélection référence
Sélection référence
Entrée sécuritaire/déverrouillage
Relais défaut
8Sonde thermique moteurAssocié au paramètre
0.21
+10V
0V commun
Référence vitesse(Entrée ana. A2 entension)
x
x
: entrée
Légende :
: sortie
Autres configurations
Raccordement contrôle
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.14
• Configuration correspondant à 0.05 = Pr (3)- 4 références préréglées.
• Configuration correspondant à 0.05 = Pad (4)- commande par le clavier.
Etat des bornesSélection
Paramètre associé
29 28 et
0 0 Référence préréglée n°1 0.24 0.24
0 1 Référence préréglée n°2 0.25 0.25
1 0 Référence préréglée n°3 0.26 1.23
1 1 Référence préréglée n°4 0.27 1.24
1
2
41
42
7
11
9
10
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
5
6
4
3
Bornierde contrôlesupérieur
Bornierde contrôle
inférieur
Bornierdu relais
0V commun
Alimentation externe +24V
0V commun
0V commun
0V commun
0V commun
+24V
Image vitesse
Image couple
Vitesse nulle
Effacement défaut
Marche Avant/Arrêt
Marche Arrière/Arrêt
Sélection référence
Sélection référence
Entrée sécuritaire/déverrouillage
Relais défaut
8Sonde thermique moteur
Associé au paramètre0.21
1
2
41
42
7
11
9
10
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
5
6
4
3
Bornierde contrôlesupérieur
Bornierde contrôle
inférieur
Bornierdu relais
0V commun
Alimentation externe +24V
0V commun
+24V
Entrée sécuritaire/déverrouillage
Relais défaut
8Sonde thermique moteurAssocié au paramètre
0.21
x
x
: entrée
Légende :
: sortie
Autres configurations
Raccordement contrôle
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.15
• Les variateurs sont destinés à être installés dans une armoire ou un coffret pour les protéger des poussières conductrices et de la condensation. Interdire l’accès aux personnes non habilitées.
Caractéristiques UNIDRIVE SP
Protection IP 20 avec passe-câbles et presse étoupes installés
Température de stockage – 40 °C à + 50 °C, 12 mois maximum (au delà de cette période, suivre les instructions d’entretien décrites dans la noticed’installation).
Température de fonctionnement 0°C à + 50 °C.Les caractéristiques du variateur sont données à + 40 °C.Au delà de 40 °C, il se peut que l’intensité de sortie permanente doive être déclassée.Se reporter aux caractéristiques.
Humidité relative ≤ 95 % sans condensation.
Altitude ≤ 1 000 m sans déclassementL’altitude maximum autorisée est de 3000 m, mais au delà de 1000 m, l’intensité de sortie permanente doit subir undéclassement de 1 % par tranche de 100 m supplémentaire au dessus de 1000 m(ex. : pour une altitude de 3000 m, déclasser de 20 %).
Vibrations Conforme à la norme CEI 68-2-64 et CEI 60068-2-6.
Chocs Conforme à la norme CEI 60068-2-29.
Critères d’environnement
Sélection
Caractéristiques électriques générales
Caractéristiques UNIDRIVE SP
Déséquilibre de tension entre phases < 3 %
Nombre maximum de misessous tension par heure
≤ 20
Fréquence d’entrée 48 à 65 Hz
Courant de court-circuit maximum 5 kA
Limitation du courant d’appel pendant la mise sous tension
Calibres TL : taille 1 = 8A, taille 2 = 12A, taille 3 = 8ACalibres T : taille 1 = 35A, taille 2 = 24A, taille 3 = 14ACalibres TM : taille 3 = 18A
Durée entre la mise sous tension et l’état «rdy» (variateur prêt)
4s
Plage de fréquence/vitesse en sortie : 0 à 3000 Hz
et : 0 à 40000 min-1
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.16
ATTENTION :• En réglage usine, le variateur fonctionne avec une fréquence de découpage de 3 kHz pour une température ambiante de 40°C.
Dans le cas de la sélection d’une fréquence de découpage ou d’une températureplus élevée, il est nécessaire de déclasser l’intensité de sortie.
• En mode servo, afin d’obtenir des fonctions optimales, choisir une fréquence de découpage de 12 kHz.
Sélection
• Réseau triphasé 200V à 240V ±10%
• Réseau triphasé 380V à 480V ±10%
Pmot : puissance moteur - Isp : intensité de sortie permanente1. version UNIDRIVE SP LED
Sélection : la section E0 propose un guide de choix de motovariateur. Pour les caractéristiques moteurs, se reporter à la section A (E2 page 37 pour moteurs adaptés à la variation de vitesse, série LSMV).Sélectionner le calibre variateur à l’aide de la puissance nominale du moteur et vérifier que ses caractéristiques (courant nominal et surcharge) satisfont aux conditions de fonctionnement requises par l’application.
Calibre
Caractéristiques électriques à fréquence de découpage 3 kHz
Code1 QuantitéSurcharge maxi Surcharge réduite
Pmot à 220V Isp Pmot à 220V Isp
kW A kW A
1,5TL 0,75 4,3 1,1 5,2 4234310 -
2TL 1,1 5,8 1,5 6,8 4234320 -
2,5TL 1,5 7,5 2,2 9,6 4234323 -
3,5TL 2,2 10,6 3 11 4234329 -
4,5TL 3 12,6 4 15,5 4234339 -
5,5TL 4 17 5,5 22 4234343 -
8TL 5,5 25 7,5 28 4234354 -
11TL 7,5 31 11 42 4234361 -
16TL 11 42 15 54 4234371 -
22TL 15 56 18,5 68 4327992 -
27TL 18,5 68 22 80 4329442 -
33TL 22 80 30 104 4328002 -
Calibre
Caractéristiques électriques à fréquence de découpage 3 kHz
Code1 QuantitéSurcharge maxi Surcharge réduite
Pmot à 400V Isp Pmot à 400V Isp
kW A kW A
1,5T 0,75 2,1 1,1 2,8 4234373 3
2T 1,1 3 1,5 3,8 4234838 3
2,5T 1,5 4,2 2,2 5 4234839 3
3,5T 2,2 5,8 3 6,9 4234876 3
4,5T 3 7,6 4 8,8 4235161 3
5,5T 4 9,5 5,5 11 4235164 3
8T 5,5 13 7,5 15,3 4235170 3
11T 7,5 16,5 11 24 4235171 3
16T 11 25 15 29 4235180 3
22T 15 29 18,5 35 4235188 3
27T 18,5 40 22 43 4235191 1
33T 22 46 30 56 4235192 1
40T 30 60 37 68 4308354 1
50T 37 74 45 83 4306568 1
60T 45 96 55 104 4320927 1
75T 55 124 75 138 4328035 1
100T 75 156 90 168 4328036 1
120T 90 180 110 202 à venir -
150T 110 210 132 236 à venir -
180T 132 240 160 290 à venir -
Caractéristiques électriques de sortie à 40°C
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.17
ATTENTION :• En réglage usine, le variateur fonctionne avec une fréquence de découpage de 3 kHz pour une température ambiante de 40°C.
Dans le cas de la sélection d’une fréquence de découpage ou d’une température plus élevée, il est nécessaire de déclasser l’intensité de sortie.
• En mode servo, afin d’obtenir des fonctions optimales, choisir une fréquence de découpage de 12 kHz.
Sélection
Caractéristiques électriques de sortie à 40°C
• Réseau triphasé 500V à 575V ±10%
• Réseau triphasé 500V à 690V ±10%
Pmot : puissance moteur - Isp : intensité de sortie permanente1. version UNIDRIVE SP LED
Sélection : la section E0 propose un guide de choix de motovariateur. Pour les caractéristiques moteurs, se reporter à la section A (E2 page 37 pour moteurs adaptés à la variation de vitesse, série LSMV).Sélectionner le calibre variateur à l’aide de la puissance nominale du moteur et vérifier que ses caractéristiques (courant nominal et surcharge) satisfont aux conditions de fonctionnement requises par l’application.
Calibre
Caractéristiques électriques à fréquence de découpage 3 kHz
Code1 QuantitéSurcharge maxi Surcharge réduite
Pmot à 575V Isp Pmot à 575V Isp
kW A kW A
3,5TM 2,2 4,1 3 5,4 4247308 -
4,5TM 3 5,4 4 6,1 4247351 -
5,5TM 4 6,1 5,5 8,4 4247376 -
8TM 5,5 9,5 7,5 11 4247377 -
11TM 7,5 12 11 16 4247378 -
16TM 11 18 15 22 4247379 -
22TM 15 22 18,5 27 4247384 -
27TM 18,5 27 22 36 à venir -
33TM 22 36 30 43 à venir -
40TM 30 43 37 52 à venir -
50TM 37 52 45 62 à venir -
60TM 45 62 55 84 à venir -
75TM 55 84 75 99 à venir -
100TM 75 100 90 125 à venir -
120TM 90 125 110 144 à venir -
150TM 110 144 110 168 à venir -
180TM 110 168 150 192 à venir -
Calibre
Caractéristiques électriques à fréquence de découpage 3 kHz
Code1 QuantitéSurcharge maxi Surcharge réduite
Pmot à 690V Isp Pmot à 690V Isp
kW A kW A
22TH 15 19 18,5 22 4329377 -
27TH 18,5 22 22 27 4329418 -
33TH 22 27 30 36 4329386 -
40TH 30 36 37 43 4329388 -
50TH 37 43 45 52 4329394 -
60TH 45 52 55 62 4329395 -
75TH 55 63 75 84 4329397 -
100TH 75 85 90 99 4329421 -
120TH 90 100 110 125 à venir -
150TH 110 125 132 144 à venir -
180TH 132 144 160 168 à venir -
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.18
Sélection
Caractéristiques électriques
• Déclassement en fonction de la température et de la fréquence de découpage
CalibreTemp.
Courant de sortie permanent en A sous 220V triphasé à fréquence de découpage
Surcharge maxi Surcharge réduite
°C 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
1,5TL40 4,3 5,2
50 4,3 5,2
2TL40 5,8 6,8
50 5,8 6,8
2,5TL40 7,5 9,6
50 7,5 9,6 9
3,5TL40 10,6 11
50 10,6 9,5 8,3 11 10,9 9,5 8,3
4,5TL40 12,6 15,5
50 12,6 15,5 13,5 11,5
5,5TL40 17 22
50 17 15,7 13,4 11,4 19,7 18,9 17,3 15,9 13,5 11,5
8TL40 25 24,2 22,5 19,6 17,2 28 27,9 24,8 21,8
50 19,2 18,4 17 15,7 13,3 11,4 19,5 18,6 17,2 15,8 13,4 11,5
11TL40 31 x 42 x
50 31 x 42 38,2 x
16TL40 42 41,3 x 54 48,5 x
50 42 37,2 x 54 52,8 47 38,2 x
22TL à 33TL40
Consulter LEROY-SOMER50
CalibreTemp.
Courant de sortie permanent en A sous 400V triphasé à fréquence de découpage
Surcharge maxi Surcharge réduite
°C 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
1,5T40 2,1 2,8
50 2,1 2,8
2T40 3 3,8
50 3 3,8
2,5T40 4,2 5
50 4,2 3,8 5 3,9
3,5T40 5,8 5,4 4,3 6,9 5,9
50 5,8 4,8 3,7 6,9 5,1 3,9
4,5T40 7,6 5,6 4,4 8,8 7,4 5,7
50 7,6 7,2 6 4,2 3,1 8,8 7,3 6 4,2 3,1
5,5T40 9,5 9,2 7,7 5,6 4,4 11 10 7,4 5,7
50 9,5 9 7,2 6 4,2 3,1 10,1 9 7,3 6 4,2 3,1
8T40 13 12,6 9,6 7,6 15,3 12,7 10,1
50 13 11,7 9,9 7,3 5,5 15,3 14,2 11,8 10 7,3 5,5
11T40 16,5 14,9 12,6 9,6 7,6 21 19,5 16,7 12,7 10
50 15,5 14,1 11,7 9,9 7,3 5,5 15,7 14,2 11,8 10 7,3 5,5
16T40 25 23,7 19,9 16,9 12,8 10,1 29 27,2 23,2 20 15 11,8
50 16,7 15 12,2 10,1 7,1 5,1 16,8 15 12,2 10,1 7,1 x
22T40 32 28,9 22 17,5 35 34,5 26,3 21
50 32 30,7 26,1 19,7 15,4 35 33,5 28,5 21,5 16,9
27T40 40 38,3 32,5 24,5 19,2 43 37,9 28,6 22,5
50 40 34,1 28,4 20,7 16 43 41,5 34,2 28,7 21 16
33T40 46 45,9 38,5 32,5 24,4 x 56 53,4 44,6 37,9 28,6 x
50 46 41,5 33,6 28,3 20,8 x 46 41,5 34,2 28,7 21 x
40T40 60 Consulter LEROY-SOMER x x 68 Consulter LEROY-SOMER x x
50 Consulter LEROY-SOMER Consulter LEROY-SOMER
50T40 74 Consulter LEROY-SOMER x x 83 Consulter LEROY-SOMER x x
50 Consulter LEROY-SOMER Consulter LEROY-SOMER
60T40 96 90 82 x x 104 100 96 85 x x
50 Consulter LEROY-SOMER
75T à 180T40
Consulter LEROY-SOMER50
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.19
Sélection
Caractéristiques électriques
• Déclassement en fonction de la température et de la fréquence de découpage
CalibreTemp.
Courant de sortie permanent en A sous 575V triphasé à fréquence de découpage
Surcharge maxi Surcharge réduite
°C 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
3,5TM40 4,1 x x 5,4 x x
50 4,1 x x 5,4 x x
4,5TM40 5,4 x x 6,1 x x
50 5,4 x x 6,1 x x
5,5TM40 6,1 x x 8,4 x x
50 6,1 x x 8,4 x x
8TM40 9,5 x x 11 x x
50 9,5 x x 11 x x
11TM40 12 x x 16 x x
50 12 x x 16 14,7 x x
16TM40 18 15,5 x x 22 21,6 18,2 x x
50 18 16,8 13,9 x x 15,2 13,1 10 7,8 x x
22TM40 22 18,4 15,5 x x 27 26 21,6 18,1 x x
50 22 20,4 16,7 13,9 x x 15,2 13,1 10 7,8 x x
27TM à 180TM40
Consulter LEROY-SOMER50
CalibreTemp.
Courant de sortie permanent en A sous 690V triphasé à fréquence de découpage
Surcharge maxi Surcharge réduite
°C 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
27TH à 180TH40
Consulter LEROY-SOMER50
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.20
Dimensions
Cotes d’encombrement des variateurs électroniques UNIDRIVE SP
• Calibres 1,5TL à 3,5TL et 1,5T à 5,5T
• Calibres 4,5TL à 16TL, 8T à 33T, 3,5TM à 22TM
CalibreVariateurs
VisMasse
FixationL L1 L2 L3 H H1 H2 H3 P kg
1,5TL à 3,5TL100 20 ± 2,5 - - 368 386 370 ± 1 - 219 4 x Ø6,5
5 x 21,5T à 5,5T (4,5T & 5,5T : 5,8)
4,5TL à 8TL155 53 ± 0,5 24,5 24,5 368 371,6 337,5 ± 1 21 219 4 x Ø6,5 7 x 2
8T à 16T
11TL et 16TL
250 53 ± 0,5 97 47 368 361 327 ± 1 21 260 4 x Ø6,5 15 x 222T à 33T
3,5TM à 22TM
H
L
H1 H2
L1 L1
Vue de face Vue de profil Schéma de perçage
P
Pattesde
fixation
Tôle defond
?L1
L2 L3
L1
H2
Tôle defond
HH1
LVue de face Vue de profil Schéma de perçage
P
Pattesde
fixation
H3
Dimensions en millimètres
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.21
Dimensions
Cotes d’encombrement des variateurs électroniques UNIDRIVE SP
• Calibres 22TL à 33TL, 40T à 60T, 27TM à 50TM et 22TH à 60TH
• Calibres 55T, 75T, 60TM, 75TM, 75TH et 100TH
Calibre VariateursVis
MasseFixation
L L1 H H1 H2 H3 P kg
22TL à 33TL
310 129,3 ± 0,25 510 546,8 528,8 ± 0,5 18,4 300 4 x M8 30 x 4
40T à 60T
27TM à 50TM
22TH à 60TH
55T, 75T
310 129,3 ± 0,25 820 857,3 893,3 ± 0,5 18,4 300 4 x M8 55 x 4
60TM, 75TM
75TH, 100TH
L
H
P Schéma de perçage
L1L1
H2H1
H3
Tôle defond
L1 L1
H2
L P
H1H
H3
Schéma de perçage
Tôle defond
Dimensions en millimètres
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.22
Dimensions
Cotes d’encombrement des variateurs électroniques UNIDRIVE SP
• Calibres 100T à 150T, 100TM à 150TM et 120TH à 150TH
Calibre VariateursVis
MasseFixation
L L1 H H1 H2 H3 P kg
100T à 150T
310 129,3 ± 0,25 1131 1168,8 1150,8 ± 0,5 18,9 300 4 x M8 x 4
100TM à 150TM
120TH à 150TH
L
H3
H
P
H1 H2
Schéma de perçage
L1L1
Tôle defond
Dimensions en millimètres
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.23
Dimensions
Cotes d’encombrement des variateurs électroniques UNIDRIVE SP
• Calibres 180T, 180TM et 180TH
Consulter LEROY-SOMER
Calibre VariateursVis
MasseFixation
L L1 H H1 H2 H3 P kg
180T
Consulter LEROY-SOMER x 4180TM
180TH
L
H3
H
P
H1 H2
Schéma de perçage
L1L1
Tôle defond
Dimensions en millimètres
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.24
Options
Modules SM
• GénéralitésLes modules SM sont intégrables à toute la gamme UNIDRIVE SP, sans outil et sans modification de l'encombrement général.
3 emplacements sont prévus pour l'installation des modules : emplacements 1, 2 et 3.L'Unidrive SP offre la possibilité de cumuler 3 options identiques ou non.
• Fonctions
1. quantité livrable ≤ 3 pour tous les modules
Type Couleur Appelation Détails Code1
Entrées/sorties supplémentaires Jaune SM I/O Plus
Module d'entrées / sorties supplémentaires :
4238791
• 3 entrées logiques
• 3 entrées ou sorties logiques
• 2 entrées analogiques en tension
• 1 sortie analogique en tension
• 2 sorties relais
Entrées/sorties supplémentaires Rouge foncé SM I/O Timer
Module avec horloge :
à venir
• horloge temps réel avec alimentation sur batterie longue durée
• 3 entrées logiques
• 1 entrée analogique tension / courant
• 1 sortie analogique tension / courant
• 1 entrée codeur référence vitesse (A, A\ ,B ,B\)
• 1 sortie relais
Bus de terrain
Violet SM-Profibus Option pour communication par Profibus 4238383
Gris moyen SM-Devicenet Option pour communication par Devicenet 4238387
Gris foncé SM-Interbus Option pour communication par Interbus 4238388
Gris clair SM-CANOpen Option pour communication par CANOpen 4238390
Rose SM-CAN Option pour communication par CANOpen à venir
Beige SM-Ethernet Option pour communication par Ethernet à venir
Retour vitesse
Vert clair SM-Universal Encoder
Module de retour vitesse gérant les signaux des codeurs :
4238311
• incrémentaux
• SinCos
• SSI
• EnDat
• Hiperface
• permet la simulation d'un codeur incrémental ou SSI, et intègre une entrée
Marron SM-Encoder Module de retour vitesse gérant les signaux des codeurs incrémentaux 4238312
Bleu clair SM-Resolver Module de retour résolveur. Permet la simulation d'un codeur incrémental (A/B). 4238313
ApplicationsVert foncé SM-Applications
Module avec 2e micro-processeur pour la création ou l'exécution de program-mes applicatifs avec communication par CT-Net
4238804
Blanc SM-Applications LiteModule avec 2e micro-processeur pour la création ou l'exécution de program-mes applicatifs sans communication CT-Net
4238805
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.25
Options
Filtres réseau CEM
• Caractéristiques électriques
CalibreRéf. filtre Tension
Courant nominal Courant de fuitemaximum
PertesJoules Code40°C 50°C Quantité
(Schaffner) V A A mA W
1,5TL, 2TLFS6008-10-07 200/400 10 10 29,4 6,9 4238362 3
1,5T à 3,5T
2,5TL, 3,5TLFS6008-16-07 200/400 16 16 38,8 9,2 4238366 3
4,5T, 5,5T
4,5TL à 8TLFS6008-32-07 200/400 32 28,2 38 11 4238368 3
8T à 16T
11TL, 16TL FS6008-75-07 200 75 68,5 24 29 4238370 -
22T à 33T FS6008-62-07 400 62 56,6 66 23 4238369 1
22TL à 33TLFS6008-101-35 200/400 101 73 24,5 à venir 1
40T à 60T
3,5TM à 22TM FS6008-30-07 575 30 102 15 à venir -
27TM à 75TM Consulter LEROY-SOMER à venir -
22TH à 100TH Consulter LEROY-SOMER à venir -
CalibreRéf. filtre Tension
Courant nominal Courant de fuitemaximum
PertesJoules Code40°C 50°C
(EpCos) V A A mA W
1,5TL, 2TLB84143-A10-R207 200/400 10 10 29,4 6,9 à venir
1,5T à 3,5T
2,5TL, 3,5TLB84143-A16-R207 200/400 16 16 38,8 9,2 à venir
4,5T, 5,5T
4,5TL à 8TLB84143-A32-R207 200/400 32 28,2 38 11 à venir
8T à 16T
11TL, 16TL B84143-A75-R207 200 75 68,5 24 29 à venir
22T à 33T B84143-A75-R207 400 62 56,6 66 23 à venir
22TL à 33TLB84143-A0110-R207 200/400 101 73 24,5 à venir
40T à 60T
3,5TM à 22TM B84143-A0030-R207 575 30 102 15 à venir
27TM à 75TM Consulter LEROY-SOMER à venir
22TH à 100TH Consulter LEROY-SOMER à venir
Courant de surcharge maximum : 150% du courant nominal pendant 1 minute sur une période d'une heure.Tension entre-phases : 480V,Tension phase/terre : 275V.
• Caractéristiques mécaniques- Protection : IP20.- Implantation pour les variateurs tailles 1 à 3 : le filtre peut être monté à l'arrière ou implanté sur le côté du variateur.
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.26
L3L1 L2
L1L P
M6
H H1 H2
6,5mm
Ø6,5mmL2L1 L3
L1'
L2'
L3'
L1L
P1P
M6
H H1 H2
6,5mm
Ø6,5mm
H2
M10
6,5
H1
PP1
L1L
H
L3
L2L1
L3
L2L1
L3
L2L1
LINE
LOAD
H2
M10
6,5
18,818,8
H1
PP1
L1
H
L2'
L3'
L1'
L1
L2L3
29
L
LINE
LOAD
Options
Cotes d’encombrement des filtres réseau RFI
Dimensions en millimètresFS6008-10-07, FS6008-16-07,B84143-A10-R207, B84143-A16-R207
FS6008-101-35
FS6008-32-07, FS6008-62-07, FS6008-75-07B84143-A32-R207, B84143-A75-R207, B84 143-A0030-R207
B84143-A0101-R207
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.27
H
LL1 P
H1
H1
1mm
M
H1
H1
H
LL1
1mm
M
P
Référence filtre
Largeur Hauteur ProfondeurSection câbles
de sortieMasse
Borne Bornes L1, L2, L3
mm mm mmØ
Couple de serrage
Section câbles max.Couple de
serrageL L1 H H1 H2 P P1 mm2 AWG kg N.m mm2 AWG N.m
FS6008-10-07 100 74 440 423 390 45 - 2,5 14 1,4 M5 3,5 4 12 0,8
FS6008-16-07 100 74 440 423 390 45 - 2,5 14 1,4 M5 3,5 4 12 0,8
FS6008-30-07 250 210 414 396 361 60 30 16 6 3,5 M6 3,9 10 8 2,2
FS6008-32-07 155 125 428,5 404,5 371,5 55 30 4 10 2 M5 3,5 16 6 2
FS6008-62-07 250 210 414 396 361 60 30 16 6 3,5 M6 3,9 16 6 2,2
FS6008-75-07 250 210 414 396 361 60 30 16 6 3,5 M6 3,9 16 6 2,2
FS6008-101-35 100 65 300 275 260 225 170 - - 4 M10 25 8
FS6008-164-40 300 6,8 M10 25 95 4/0 20
B84143-A10-R207 100 74 450 423 390 45 - 2,5 14 2,1 M5 3 4 12 0,6
B84143-A16-R207 100 74 450 423 390 45 - 2,5 14 2,1 M5 3 4 12 0,6
B84143-A32-R207 155 125 431,5 404,5 371,5 55 30 4 10 3,3 M5 3 10 8 1,35
B84143-A75-R207 250 210 425 396 365 60 30 16 6 5,1 M6 5,1 16 6 2,2
B84143-A0030-R207 250 210 425 396 365 60 30 4 10 5,1 M6 5,1 10 8 1,3
B84143-A0101-R207 90 65 300 275 260 205 150 - - 7,8 M10 10 50 1 6,8
B84143-A165-R207
FN3359HV-250-99 230 205 300 120 - 125 - 150 6/0 7 M10 30 150 6/0 30
FN3359HV-400-99 260 235 386 120 - 115 - 150 6/0 10,5 M12 30 150 6/0 30
Options
Cotes d’encombrement des filtres réseau RFI
Dimensions en millimètresFN3359HV-250-99 FN3359HV-400-99
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.28
Options
Self MC
• Caractéristiques et dimensions
Calibrevariateur
Référence self
CourantDimensions
MasseCodediamètre hauteur diam. Trou
A mm mm mm kg1,5T à 2,5T
MC 3,5T 5,6 80 50 5,1 0,5 25283091,5TL
3,5T à 8TMC 11T 16 80 50 5,1 0,75 2528320
2TL à 4,5TL11T à 22T
MC 27T 38 125 55 6,2 3 25283535,5TL, 8TL27T à 40T
MC 50T 76 125 65 6,2 3 252843311TL à 22TL
50T, 60TMC 75T 110 145 90 8,3 4,5 à venir
27TL, 33TL75T à 180T
Consulter LEROY-SOMER à venir3,5TM à 180TM22TH à 180TH
• GénéralitésLes selfs triphasées MC, pour atténuationdes courants HF de fuite à la terre et desper tu rba t ions émises , se câb len tdirectement en sortie et au plus près duvariateur. Leur forme est cylindrique et ellessont fixées par un trou lisse central.
W
V
U W
V
Urouge
rouge noir
noir
bleu
bleu
UNIDRIVE SP
vers lemoteur
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.29
Options
Self FP
Nota : les sélections correspondent à un courant variateur «surcharge faible». Au-delà de ces calibres, on privilégiera l’utilisation de filtres sinus.
Calibrevariateur
Référence self
Inductance CourantDimensions
MasseCodeL L1 H P P1 P2
mH A mm mm mm mm mm mm kg1,5T à 2,5T
FP 3,5T 2 6 104 60 95 55 45 80 1 à venir1,5TL
3,5T à 8TFP 11T 0,6 16 125 75 115 70 60 95 1,8 à venir
2TL à 4,5TL11T à 22T
FP 27T 0,25 38 162 100 150 92 80 110 3,5 à venir5,5TL, 8TL27T à 33T FP 60T 0,15 90 263 175 180 108 92 128 10 à venir
• GénéralitésLes selfs faible perte FP filtrent les courantsHF de fuite à la terre, mais aussi les courantsdifférentiels (courants de circulation entrephases).Cette self est surtout utilisée en sortie d’unvariateur qui alimente plusieurs moteurs,réduisant les courants de fuite HF
• Caractéristiques et dimensions
– FP 3,5T à 27T
différentiels perturbant le fonctionnementdes relais thermiques de protection desmoteurs.Prévoir une self FP pour 5 moteursmaximum (efficace jusqu’à 200 m de câblesmoteur).
– FP 60T
L P2
PL1 P1
H
L1
L
H
P2
PP1
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.30
Options
Self de ligne
• Caractéristiques et dimensions
Protection : IP 00
Calibrevariateur
Référenceself
Intensité Inductance PertesDimensions
MasseCodeL H P
A mH W mm mm mm kg1,5T à 2,5T 9 ST 2,5 8,6 2,5 27 140 160 85 1,8 à venir1,5TL, 2TL
16 ST 1,5 16 1,5 32 125 115 95 1,8 à venir 3,5T à 5,5T
8T, 11T 25 ST 1 25 1 44 155 190 105 5,5 à venir2,5TL à 4,5TL
38 ST 0,65 38 0,65 50 185 210 110 7 à venir16T, 22T
5,5TL, 8TL 60 ST 0,4 60 0,4 65 220 240 120 11 à venir11TL, 16TL
90 ST 0,28 90 0,28 83 220 240 140 17 à venir27T, 33T
40T à 60T 130 ST 0,19 130 0,19 105 220 280 170 22 à venir
H
P
L
• GénéralitésLes selfs de ligne permettent de réduire lerisque d'endommagement des variateurssuite à un déséquilibre entre phases ou à defortes perturbations sur le réseau.La réactance recommandée des selfs deligne doit être de l'ordre de 2%, ce qui permetde supporter un déséquilibre entre phasesde 5%. Une valeur supplémentaire peut êtreutilisée, mais cela peut provoquer une perteen sortie du variateur (baisse de couple àhaute vitesse) due à une baisse de tension.Les selfs de ligne sont particulièrementrecommandées pour les calibres 1,5T(L) à3,5T(L) dans des cas de fortes perturbationstelles que :- batterie de condensateurs de relevage ducos ϕ connectée au réseau,
- variateurs à thyristors de forte puissancealimentés par le même réseau (surtout s'ilsne sont pas équipés de selfs de ligne),- moteurs asynchrones en démarrage directsur le réseau provoquant des chutes detension transitoires supérieures à 20%,- var iateurs raccordés à un réseaud'alimentation à forte capacité (puissance dutransformateur d'alimentation du réseausupérieure à 175 kVA).Les autres calibres ont une self CC montéeen interne, et ne nécessitent donc pas l'ajoutde selfs de ligne, hors mis dans des cas deforts déséquilibres de phases ou dans desconditions extrêmes.Prévoir une self de ligne pour chaquevariateur, raccordée en amont du variateur.
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.31
Options
Résistances de freinage
• Résistance minimum compatible avec le variateur
1. pour calibres supérieurs, consulter LEROY-SOMER
Calibre variateurRésistance
Ω
1,5TL à 2,5TL 43
3,5TL 29
4,5TL à 8TL 18
11TL à 33TL 5
3,5TM à 22TM 18
22TH à 60TH1 13
Calibre variateur Résistance
Ω
1,5T à 3,5T 74
4,5T, 5,5T 58
8T à 16T 19
22T à 33T 18
40T, 50T 11
60T1 9
• GénéralitésLe freinage intervient lorsque le variateurdécélère le moteur ou lorsque le variateurs’oppose à une augmentation de la vitessemoteur, dues à l'environnement mécanique(charge entraînante par exemple).Pendant le freinage, l'énergie est renvoyéevers le variateur qui ne peut absorber qu'uneénergie équivalente à ses pertes propres.Lorsque l'énergie à dissiper est supérieure,la tension du bus CC augmente. En réglageusine, le var iateur augmente auto-matiquement le temps de décélération afind'éviter la mise en défaut surtension du busCC.
Si le variateur doit décélérer rapidement ouretenir une charge, il est alors nécessaire deraccorder une résistance de freinage.Pour les calibres 1,5TL à 8TL et 1,5T à 16T,des résistances de freinage intégrablespeuvent être montées dans les rainures duradiateur.Dans la majorité des applications, le freinageintervient occasionnellement, ce qui permetd'avoir la puissance nominale permanentede la résistance bien inférieure à celle duvariateur. Cependant, il est impératif que lapuissance crête de la résistance soitsuffisante pour les cas extrêmes rencontrésdans le cycle de freinage.
Nota : Pour des applications à freinage "continu" ou à fortes inerties, la puissancepermanente dissipée dans la résistance defreinage doit être équivalente à la puissancenominale du variateur. L'énergie totaledissipée par la résistance est dépendante dela quantité d'énergie.Sélectionner une valeur de résistance égaleou supérieure à la valeur de résistanceminimum indiquée pour chaque calibre duvariateur. Une résistance de valeursupé r ieu re appor te une sécur i tésupplémentaire dans le cas d'un problèmeéventuel du système de freinage, mais levariateur peut se mettre en défaut si la valeurde résistance choisie est trop importante.
• Résistances de freinage intégrables au variateur
Calibrevariateur
Type résistanceValeur
Puissance crête à résistance noinale
pendant 1 ms
Puissace moyenne pendant 60 s Code Quantité
Ω kW W
1,5TL à 3,5TL 1220-2757 75 8 504238785 2
1,5T à 5,5TL 1220-2757 75 8 50
4,5TL à 8TL 1220-2759 37,5 16 1004238787 2
8T à 16T 1220-2759 37,5 16 100
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.32
• Résistances de freinage extérieures
1. Courant de réglage du relais thermique en série dans la résistance
• Résistances en fonction de l’application
Pour autres calibres : consulter LEROY-SOMER.
Type résistanceRF
Valeurohmique
Puissancethermique
Puissancecrête (W)
Courantefficace
Possibilité d’association avec UNIDRIVE SPCode Quantité
Ω W 230V 400V A11,5TL à2,5TL
3,5TL
4,5TL à8TL
11TL et33TL
1,5T à5,5T
8T à33T
40T et 50T
60T
RF-SIR-600-100 100 100 1406 5184 1,1 x x x x x x x x 4238218 3
RF-SIR-1100-100 100 600 1406 5184 2,7 x x x x x x x x 4238219 3
RF-MD-2000-75 75 2000 1870 6912 5,7 x x x x x x x x 4238222 2
RF-SIR-1100-50 50 600 2813 10368 3,8 x x x x x x x 4238224 3
RF-MD-5500-40 40 5500 3500 12960 12,9 x x x x x x 4238228 2
RF-SIR-1100-25 25 600 5625 20736 5,4 x x x x x 4238229 -
RF-MD-3000-25 25 3000 5625 20736 12 x x x x x 4238230 -
RF-MD-11000-25 25 11000 5625 20736 23 x x x x x 4238231 -
RF-MD-11000-15 15 11000 9325 34560 29,5 x x x à venir -
RF-MD-3000-12 12 3000 11700 43200 17,5 x x x 4238233 -
RF-MD-7500-10 10 7500 14063 51840 30 x x 4238234 -
RF-MD-19500-10 10 19500 14063 51840 48,6 x x à venir -
RF-MD-7500-5 5 7500 28125 103680 42 x x à venir -
RF-MD-11000-5 5 11000 28125 103680 51,6 x 4238787 -
Calibre variateur
Pmot Mouvements horizontaux à MN/2 Mouvements horizontaux à MNMouvements verticaux
descente ≤ 20 sec.Mouvements verticauxdescente < 120 sec.
W Pc/Pmot Résistance Pc/Pmot Résistance Pc/Pmot Résistance Pc/Pmot Résistance
1,5TL 750 1,88 RF-SIR-600-100 1,88 RF-SIR-600-100 3,75 RF-SIR-1100-50 3,75 RF-SIR-1100-50
2TL 1100 1,28 RF-SIR-600-100 1,28 RF-SIR-600-100 2,56 RF-SIR-1100-50 2,56 RF-SIR-1100-50
2,5TL 1500 0,94 RF-SIR-600-100 1,88 RF-SIR-1100-50 1,88 RF-SIR-1100-50 1,25 RF-MD-2000-75
3,5TL 2200 0,64 RF-SIR-600-100 1,28 RF-SIR-1100-50 1,28 RF-SIR-1100-50 1,60 RF-MD-5500-40
4,5TL 3000 1,88 RF-SIR-1100-25 1,88 RF-SIR-1100-25 1,88 RF-MD-3000-25 1,88 RF-MD-3000-25
5,5TL 4000 1,41 RF-SIR-1100-25 1,41 RF-SIR-1100-25 1,41 RF-MD-3000-25 1,41 RF-MD-3000-25
8TL 5500 1,02 RF-SIR-1100-25 1,02 RF-SIR-1100-25 1,02 RF-MD-3000-25 1,02 RF-MD-3000-25
11TL 7500 0,75 RF-SIR-1100-25 1,56 RF-MD-3000-12 1,56 RF-MD-3000-12 1,56 RF-MD-3000-12
16TL 11000 1,07 RF-MD-3000-12 1,07 RF-MD-3000-12 1,07 RF-MD-3000-12 1,28 RF-MD-7500-10
22TL 15000 0,85 RF-MD-3000-12 2,03 RF-MD-7500-5 2,03 RF-MD-7500-5 2,03 RF-MD-7500-5
27TL 18500 1,64 RF-MD-7500-5 1,64 RF-MD-7500-5 1,64 RF-MD-7500-5 1,64 RF-MD-7500-5
33TL 22000 1,38 RF-MD-7500-5 1,38 RF-MD-7500-5 1,38 RF-MD-7500-5 1,38 RF-MD-11000-5
1,5T 750 6,91 RF-SIR-600-100 6,91 RF-SIR-1100-100 6,91 RF-SIR-1100-100 6,91 RF-SIR-1100-100
2T 1100 4,71 RF-SIR-600-100 4,71 RF-SIR-1100-100 4,71 RF-SIR-1100-100 4,71 RF-SIR-1100-100
2,5T 1500 3,46 RF-SIR-600-100 3,46 RF-SIR-1100-100 3,46 RF-SIR-1100-100 3,46 RF-SIR-1100-100
3,5T 2200 2,36 RF-SIR-1100-100 2,36 RF-SIR-1100-100 2,36 RF-SIR-1100-100 3,14 RF-MD-2000-75
4,5T 3000 1,73 RF-SIR-1100-100 1,73 RF-SIR-1100-100 1,73 RF-SIR-1100-100 2,30 RF-MD-2000-75
5,5T 4000 1,30 RF-SIR-1100-100 1,30 RF-SIR-1100-100 1,30 RF-SIR-1100-100 1,73 RF-MD-2000-75
8T 5500 3,77 RF-SIR-1100-25 3,77 RF-SIR-1100-25 2,36 RF-MD-5500-40 2,36 RF-MD-5500-40
11T 7500 2,76 RF-SIR-1100-25 2,76 RF-SIR-1100-25 1,73 RF-MD-5500-40 1,73 RF-MD-5500-40
16T 11000 1,89 RF-SIR-1100-25 1,89 RF-MD-3000-25 1,89 RF-MD-3000-25 1,18 RF-MD-5500-40
22T 15000 1,38 RF-SIR-1100-25 1,38 RF-MD-3000-25 1,38 RF-MD-3000-25 1,38 RF-MD-11000-25
27T 18500 1,12 RF-SIR-1100-25 1,12 RF-MD-3000-25 1,12 RF-MD-3000-25 1,12 RF-MD-11000-25
33T 22000 0,94 RF-SIR-1100-25 0,94 RF-MD-3000-25 0,94 RF-MD-3000-25 0,94 RF-MD-11000-25
40T 30000 1,69 RF-MD-3000-12 1,35 RF-MD-11000-15 1,35 RF-MD-11000-15 1,35 RF-MD-11000-15
50T 37000 1,37 RF-MD-3000-12 1,09 RF-MD-11000-15 1,09 RF-MD-11000-15 1,05 RF-MD-11000-15
60T 45000 1,12 RF-MD-3000-12 1,35 RF-MD-7500-10 1,35 RF-MD-19500-10 1,35 RF-MD-19500-10
Options
Résistances de freinage
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.33
Options
Cotes d’encombrement des résistances de freinage
• RF-SIR 600-100 • RF-SIR 1100-100, RF-SIR 1100-50,RF-SIR 1100-25
L1
L P
H
2,5mm2 Ø 4,8
H1
L2
H1
Ø 6,2 L P
L1
L2
H2 H
TypeRésistance de freinage Masse
L L1 L2 H H1 H2 P kg
RF-SIR 600-100 102 81 300 68 57 - 13 0,7
RF-SIR 1100-xx 320 240 300 95 82±2 71 30 1,3
• RF-MD-2000-75, RF-MD-3000-25, RF-MD-3000-12
H
B
Trous de fixation Ø11
LAP
TypeRésistance de freinage Masse
L L1 H H1 P kg
RF-MD-2000-75 182 160 450 310 140 5
RF-MD-3000-25 227 205 450 310 140 6
RF-MD-3000-12 227 205 450 310 140 6
• RF-MD-5500-40, RF-MD-7500-10, RF-MD-7500-5, RF-MD-11000-25,RF-MD-11000-15, RF-MD-11000-5, RF-MD-19500-10
L1
H
P
P - 80
P + 60
Trous de fixation Ø13L - 28
L
TypeRésistance de freinage Masse
L L1 H P kg
RF-MD-5500-40 420 450 480 440 21
RF-MD-7500-10 500 530 480 440 25
RF-MD-7500-5 500 530 480 440 25
RF-MD-11000-25 670 690 480 440 32
RF-MD-11000-15 670 690 480 440 32
RF-MD-11000-5 670 690 480 440 32
RF-MD-19500-10 960 990 540 440 52
Dimensions en millimètres
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.34
Options
Liaison PC - UNIDRIVE SP
• Câble de liaisonLe câble CT-COMMS cable permet de relierdirectement le port série RS232 d'un PC àliaison série RS485 de l'Unidrive SP.Outre le convertisseur RS232/RS485, cetteoption intègre l'isolation supplémentairerequise dans le cas d'installation avecrégime IT.
Le câble est composé d’une prise SUB-D9 po in ts de type RS 232 pour leraccordement au PC, et d’une prise RJ45de type RS 485 pour le raccordement àl’UNIDRIVE SP (longueur du câble : 2 m).
Désignation Code
CT-COMMS Cable 4238391
Bornier à lames pour codeurs
L’Intercod 15 permet de convertir la prisecodeur HD-15 points du variateur UNIDRIVESP en 15 bornes à lames flexibles.
• CaracéristiquesL’interface INTERCOD 15 est composée d’uncordon de raccordement (15 conducteurs0,22 mm2 blindé, longueur = 1,5 m) et d’unmodule interface montable sur rail TS 35.
• Dimensions en mm
• Raccordement
Cordon
Prise
côtévariateur
HD-15 points haute densité mâle à vis avec blindage raccordé à la broche 14
côtéinterface
HD-15 points standard femelle à vis avec blindage raccordé
au boîtier
Module interface
BornesBornes à lames flexibles
numérotées de 1 à 15 pourfil de 0,08 à 2,5 mm2
Continuité de blindage
Borne verte reliée au boîtierde la prise HD-15 pour le raccordement du blindage
côté utilisation
1 32 4 5 6 7 8
9 1110 12131415
75
46
40
Désignation Code
Intercod 15 3724269
48V -DC +DC BR
1
2
3
VOLTAGE 50-60hZ 3PH 380-480VCURRENT 95A OVERLOAD 14-1A 60S
48V
1 32 4 5 6 7 8
9 1110 12131415
Codeur
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.35
Solutions applications
Modules SM applications standard
• GénéralitésLes UNIDRIVE SP intègre en standard desfonctions qui permettent de contrôler desapplications avec contrôle PID, de positionou synchronisation simple,… .Dans le cas d'applications plus exigentes,les fonctions du variateur peuvent êtreaugmentées grâce au module SM-Applications.
Ce module intègre un second micro-processeur qui permet à l 'uti l isateurd'accéder à des fonctions pré programméesen usine, ou permet d'écrire le programmespécifique à une application. Ce moduleautorise également la communication entrep lus ieurs va r ia teurs (ou un au t reéquipement), ce qui représente une solutioncomplète pour une applicationcomplexe.L'Unidrive SP alimente en interne le module.
• Solutions positionnement
1. gère les signaux des codeurs incrémentaux.2. gère les signaux des codeurs incrémentaux, SinCos, SSI, EnDat, Hiperface.3. jusqu'à 32 poisitions par réaffectation d'entrées sorties.4. quantité ≤ 3
Nombre depositions
Codeur monté surPilotage par Référence
Codes4
moteur machine base + option
1 à 16
•entrées/sorties
SP POS IO
4238793
-
1 SP POS IO + SM Encoder Plus 4238312
2 SP POS IO + SM Universal Encoder 4238311
17 à 32
•entrées/sorties
SP POS IO + E/S
4238793
4238310
1 SP POS IO + SM Encoder Plus3 4238312
2 SP POS IO + SM Universal Encoder3 4238311
infini
•
bus de terrain
SP POS Profibus 4238792 -
• SP POS DeviceNet 4238793 -• SP POS CANOpen 4238794 -• SP POS Interbus 4238795 -• SP POS Ethernet à venir -
1 SP POS Profibus + SM Encoder Plus à venir
4238312
1 SP POS DeviceNet + SM Encoder Plus à venir
1 SP POS CANOpen + SM Encoder Plus à venir
1 SP POS Interbus + SM Encoder Plus à venir
1 SP POS Ethernet + SM Encoder Plus à venir
2 SP POS Profibus + SM Universal Encoder à venir
4238311
2 SP POS DeviceNet + SM Universal Encoder à venir
2 SP POS CANOpen + SM Universal Encoder à venir
2 SP POS Interbus + SM Universal Encoder à venir
2 SP POS Ethernet + SM Universal Encoder à venir
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.36
Solutions applications
Modules SM applications standard
• Solutions synchronisation
1. quantité ≤ 3
Nombre de ratios Pilotage par RéférenceCode1
base + option
1 entrées/sorties SP SYN IO4238796
-
2 à 32 entrées/sorties SP SYN IO + E/S 4238310
infini bus de terrain
SP SYN Profibus + SM Universal Encoder 4238798 -
SP SYN DeviceNet + SM Universal Encoder 4238800 -
SP SYN CANOpen + SM Universal Encoder 4238801 -
SP SYN Interbus + SM Universal Encoder 4238803 -
SP SYN Ethernet + SM Universal Encoder à venir -
• Solutions levageDe base UNIDRIVE SP permet de traiter laplupart des applications levage. En plus desfonctions disponibles dans le variateur : - gestion frein,- gestion des pré-alarmes et alarmes,surveillance relais frein et détection rupturede phase moteurs,- détection dévirage, retour de l’informationouverture du frein,la Solution SP LVG intègre une mesure ducourant moteur (pesée) qui permetd’optimiser la vitesse à la charge déplacée.
L’ajout du module SM-Encoder Plus permetla détection de rupture codeur d’arbre lent.Pour les applications nécessitant plus de 3références vitesse, ajouter le moduleSM-I/O Plus.
1. quantité ≤ 3
Solution Option RéférenceCodes1
base + option
Levage
- SP LVG
à venir
-
détection rupture codeur SP LVG + SM Encoder 4238312
> 3 références vitesses SP LVG + SM I/O 4238310
-
Variateurs électroniques universelsUNIDRIVE SP
E2.37
Solutions applications
Modules SM applications standard
• Solutions enroulage - déroulageLes solutions enroulage-déroulage peuvent être associées aux modules bus de terrain. Ajouter dans ce cas le code du module de bus choisi (voir options bus de terrain dans ce chapitre p E2.24 à celui de la solution retenue.
• Solutions applications programmablesPour les autres applications,LEROY-SOMER propose deux modules.Associés à un logiciel d’application (àdévelopper à l’aide de l’éditeur Ladder SYPTLITE livré avec l’UNIDRIVE) ou à l’aide del’atelier logiciel SYPT, ils permettent :- de développer des fonctions logiques et
mathématiques,- d’augmenter la taille mémoire du variateur,- d’intégrer une boucle de position,- la communication inter-variateurs (version
standard).
1. quantité ≤ 3
Module application programmable VersionMémoire exe Ram Communication /
CT-NetRéférence Code1
kb kb
associé à un logiciel d'applicationstandard 96 384 avec SM-Applications 4238804
simplifiée 20 80 sans SM-Applications Lite 4238805
1. quantité ≤ 3
Solution Mode de régulation Vitesse ligne Option RéférenceCode1
base + option
Enroulage Déroulage
traction
mesure(réf. analogique)
- SP EDL ANAà venir
-
détection fin de bande SP EDL ANA + SM I/O 4238310
mesure / codeur- SP EDL COD
à venir-
détection fin de bande SP EDL COD + SM I/O 4238310
vitesse moteur générationSP EDL CEL
à venir-
info. vitesse nulle SP EDL CEL + SM I/O 4238310
-
Moteurs asynchrones triphasés ferméspilotés par variateur électronique
LSMV
E2.39
Généralités
Moteurs asynchrones triphasés fermés
,série LSMV, selon CEI 60034, 60072.Le moteur LSMV résulte de l’expérience deLeroy-Somer en variation de vitesse et del’évolution des performances des nouveauxcontrôleurs électroniques.• Puissance de 0,25 kW à 132 kW. Hauteurd’axe de 71 à 315 mm. 2, 4 et 6 pôles.Alimentation triphasée 380/415 V protectionIP 55.Le LSMV est à la base d’une large gammede moteurs pour la variation de vitesse.Leroy-Somer peut fournir également desmoteurs à carter en fonte FLS MV, desmoteurs à protection mécanique renforcéeFLSC MV et des moteurs à carcassealuminium et à protection IP 23 PLS MV.
Autre gamme existante : FLS MV.Puissances :
≥
160 kW.Hauteur d’axe de 315 à 450 mm.Moteur carcasse fonte (nous consulter).
L’association des moteurs gamme MV etdes contrôleurs électroniques DIGIDRIVE,PROXIDRIVE ou UNIDRIVE SP constituepour l ’ u t i l i sa teur une
garant ie deperformances
en couple et en vitesse.
Descriptif des moteurs triphasés LSMV
Désignations Matières Commentaires
Carter à ailettes Alliage d’aluminium - avec pattes monobloc ou vissées, ou sans pattes- fonderie sous pression pour hauteur d'axe
≤
180- fonderie coquille gravité hauteur d'axe
≥
200• 4 ou 6 trous de fixation pour les carters à pattes• anneaux de levage hauteur d'axe
≥
160, option en 132 et 112- borne de masse en option
Stator Tôle magnétique isolée à faible taux de carbone
Cuivre électrolytique
- le faible taux de carbone garantit dans le temps la stabilité des caractéristiques- tôles assemblées- encoches semi-fermées- circuit magnétique qui s’appuie sur l’expérience acquise en variation de fréquence- imprégnation permettant de résister aux variations brutales de tensions engendrées par les fréquences de découpage élevées des variateurs à transistor IGBT conformément à la norme CEI 34-17- système d’isolation classe F- protection thermique assurée par 3 sondes CTP (1 par phase)
Rotor Tôle magnétique isolée à faible taux de carboneAluminium
- encoches inclinées- cage rotorique coulée sous pression en aluminium (ou alliages pour applications particulières)- montage fretté à chaud sur l'arbre et claveté pour les applications levage- rotor équilibré dynamiquement classe S ou R selon la hauteur d’axe
Arbre Acier
Flasques paliers Fonte - hauteur d’axe de 80 à 315
Roulements et graissage - roulements à billes jeu C3- roulements arrière préchargés- types protégés graissés à vie jusqu’au 180 inclus- types semi-protégés ou ouverts à partir du 200- types ouverts regraissables à partir du 225
ChicaneJoints d’étanchéité
Technopolymère ou acierCaoutchouc de synthèse
- joint ou déflecteur à l’avant pour tous les moteurs à bride- joint , déflecteur ou chicane pour moteur à pattes
Ventilateur Matériau composite - 2 sens de rotation : pales droites
Capot de ventilation Tôle d'acier - équipé, sur demande, d'une tôle parapluie pour les fonctionnements en position verticale, bout d'arbre dirigé vers le bas
Boîte à bornes Alliage d'aluminium - équipée d'une planchette à bornes acier en standard (laiton en option)- boîte à bornes livrée équipée de presse-étoupe- 1 borne de masse dans toutes les boîtes à bornes
-
Moteurs asynchrones triphasés ferméspilotés par variateur électronique
LSMV
E2.40
*
A
BD13
4
2
Positions de montage
Moteurs à pattes de fixation
IM 1001
(IM B3)
IM 1051
(IM B6)
IM 1061
(IM B7)
IM 1071
(IM B8)
IM 1011
(IM V5)
IM 1031
(IM V6)
Moteurs à bride (FF) de fixation à trous lisses
•
Position IM 3001 (IM B5) réalisable jusqu’au 225 de hauteur d’axe inclus
IM 3001
(IM B5)
IM 3011
(IM V1)
IM 3031
(IM V3)
IM 2001
(IM B35)
IM 2011
(IM V15)
IM 2031
(IM V36)
Moteurs à bride (FT) de fixation à trous taraudés
•
Positions réalisables jusqu’au 132 de hauteur d’axe inclus
IM 3601
(IM B14)
IM 3611
(IM V18)
IM 3631
(IM V19)
IM 2101
(IM B34)
IM 2111
(IM V58)
IM 2131
(IM V69)
Positions de la boîte à bornes Positions du presse-étoupe par rapport au bout d’arbre moteur par rapport au bout d’arbre moteur
A :
standard
1 :
standard * Position 2 peu recommandée et irréalisable sur moteur standard à bride à trous lisses (FF)
Moteurs sans palier avant
Attention :
la protection (IP) plaquée des moteurs IM B9 et IM B15 est assurée lors du montage du moteur par le client.
IM 9101
(IM B9)
IM 1201
(IM B15)
-
Moteurs asynchrones triphasés ferméspilotés par variateur électronique
LSMV
E2.41
Désignation / Codification
Possibilités d’adaptation
Leroy-Somer propose, en association avec les moteurs LSMV, plusieurs options qui répondentà des applications très diversifiées. Elles sont décrites ci-après et dans les chapitres relatifs auxréducteurs et à la variation de vitesse.Pour d’autres variantes ou toute adaptation spécifique, consulter les spécialistes techniquesLeroy-Somer.
Moteur à pattes de fixation
Moteur à bride (FF)de fixation à trous lisses
Moteur à bride (FT)de fixation à trous taraudés
BRIDES MODES DE FIXATION OPTIONS
Ventilation forcée
Frein FCR - FCPL
Capot tôle parapluie
Codeur
PTO
PTF
2e bout d'arbre
Frein de parking BK
Protections thermiques :
Normalisées / non normalisées
à trous taraudés (FT) à trous lisses (FF)
☞
Les moteurs triphasés LSMV peuvent êtreassociés aux :
• réducteurs de vitesse• variateurs électroniques
☞
Les options :
• capot tôle parapluie• ventilation forcée• deuxième bout d’arbre• codeur• freins à commande de repos : frein FCR, frein FCPL, frein de parking BK• protections thermiques• brides non normalisées
Le tableau ci-dessus est un exemple.Il permet de construire la désignation du produit souhaité.Cette désignation correspond à un code produit.Les codes produits qui sont présents dans les grillles de sélection sont utilisables directement.Ils facilitent la passation de commande.Le tableau de codification est intégré au tarif avec le rappel des désignations.
☞
Exemple de codification :
Moteur LSMV, 1500 min-1,2,2 kW IM 1001 (IM B3), 230/400 V
Désignation Code
4P LSMV 100 L 2,2 kWIM 1001 (IM B3) 230/400 V MM4 22 201
4P1500 min
-1
LSMV 100 L 2,2 kW IM 1001(IM B3)
230 / 400 V
50 Hz IP 55
Polaritévitesse
Type moteur Hauteur d’axeCEI 60072-1
Désignationdu carter
Puissance nominale
Position de montage
CEI 60034-7
Tension réseau
Fréquence réseau
Protection CEI60034-5
-
Moteurs asynchrones triphasés ferméspilotés par variateur électronique
LSMV
E2.42
CHOIX DU TYPE DE MOTEUR ET DEVARIATEUR
L’intégration de la variation de vitesse dansune chaîne cinématique entraîne certainescontraintes qui se répartissent en deuxcatégories :- les besoins propres à l’applicationexemple : machines centrifuges
- les impératifs dus à l’association moteur /variateur électronique : bruit, présenced’harmoniques, etc.
LEROY-SOMER propose :
• la gamme standard LS :
- moteurs conformes aux normes CEI- IP 55- isolation classe F- réserve thermique supérieure à 20°C- équilibrage classe N
La construction électrique et mécanique desmoteurs répond parfaitement aux applica-tions standard : ventilation, pompe, etc.
• la gamme LSMV :
- moteurs conformes aux normes CEI- IP 55- isolation classe F- réserve thermique améliorée avec capacité de surcouple augmentée- équilibrage : classe S pour les hauteurs d’axe
≤
132, classe R pour les hauteurs d’axe
≥
160.
- sondes thermiques de protection (CTP)- boîte à bornes aluminium- capot de ventilation métallique
Grâce à la conception particulière de la par-tie magnétique active, ces moteurs peuventrépondre aux applications les plus contrai-gnantes : couple nominal à vitesse basse,voire nulle.
• la construction adaptée de moteurs àtrès grande vitesse :
A partir d’un réglage adapté du variateuravec
U
/
F
constant, ces moteurs peuventdélivrer une puissance proportionnelle à lavitesse.Ces moteurs font l’objet d’offres spécifiques.
Sélection
Pointde fonctionnementM = ƒ (n2)
VitessenN
MN
Moment
Caractéristiques couple thermique / vitesse des gammes LS et LSMV
50% Cn
Cn
5 25 50 f.
C LSLSMV
LS avec ventilation forcéeLSMV avec ventilation forcée
50% MN
MN
5 25 50 F
M LSLS MV
LS avec ventilation forcéeLS MV avec ventilation forcée
CHOIX DE LA POLARITE
La polarité est un des critères principaux. En effet, comme le montre le graphique ci-dessous,la répartition des moments est différente suivant la polarité du moteur utilisé. Ainsi, pour uneutilisation uniquement en basse vitesse, le choix se portera sur un moteur 6 pôles.A l’inverse, pour un fonctionnement en survitesse le moteur 2 pôles sera sélectionné.
CHOIX DES OPTIONS
Suivant les applications et les contrôleurs devitesse, certains accessoires sont néces-saires :
Ventilation forcée :
- pour le fonctionnement en basse vitesse(<
n
N
/2* pour le moteur LS et <
n
N
/10* pour leLSMV) en service continu,- pour le fonctionnement en vitesse haute(étude particulière).
Codeur :
- pour le fonctionnement sur variateur àcontrôle vectoriel de flux,- pour les vitesses inférieures à
n
N
/10*,- pour l’obtention d’une précision de vitessenécessaire à certains asservissements.
Frein :
*
n
N
= Vitesse nominale
Frein Hauteur d’axe
Type BK 80 à 132Type FCR 80 à 132Type FCPL 160 à 250
3M
Fonctionnement à puissance constante (P)
Utilisation du moteur 4 pôles
Moment
3M6 p
4 p
2 p
Utilisation du moteur 2 pôles
1000 2000 3000 4000 5000 min-1
n
Changement decalibre de variateur
et de type de moteur
2M
M
Valeurs pour 50 Hz de base
Fonctionnement à puissance constante (P)
Utilisation du moteur 4 pôles
Utilisationdu moteur 6 pôles