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Variateur de fréquence SINAMICS G120PGuide d’application

G120P – Guide d‘application I 3

Table des matières

■ Généralités 5 1. Sécurité et utilisation du SINAMICS G120P .........................................................................................................................5 2. Différence entre la mise en service de base et les assistants en boucle ouverte ? ..................................................6 3. Différence entre le PID Wizard et les assistants en boucle fermée ? ............................................................................6 4. Câblage moteur et signaux de commande ..........................................................................................................................6 5. Exclusion de responsabilité ......................................................................................................................................................6

■ Mise en service de base 7 1. Vue d’ensemble de la mise en service ..................................................................................................................................7 2. Réglage du menu « Mise en service » de base ...................................................................................................................8 3. Quelques précisions avec la mise en service de base ................................................................................................... 10

■ Assistants en boucle ouverte 11 1. Réglages ..................................................................................................................................................................................... 11 2. Quelques précisions avec les assistants en boucle ouverte ........................................................................................ 12

■ Régulation PID interne 13 1. Paramètres de mise en service ............................................................................................................................................ 13 2. Quelques précisions avec les assistants en boucle fermée.......................................................................................... 14

■ Application #01 - Application générale (commande déportée) 17 1. Schéma de l’installation ......................................................................................................................................................... 17 2. Fonctionnalités ......................................................................................................................................................................... 17 3. Détail du fonctionnement ..................................................................................................................................................... 18 4. Paramètres de mise en service ............................................................................................................................................ 18 5. Schéma de raccordement des E/S du G120P ................................................................................................................... 21

■ Application #02 - Commande « Maître/Esclave » 23 1. Paramètres de mise en service ............................................................................................................................................ 23 2. Schéma de raccordement des E/S du G120P ................................................................................................................... 24

■ Application #03 - Consignes de vitesses fixes 25 1. Schéma de l’installation ......................................................................................................................................................... 25 2. Fonctionnalités ......................................................................................................................................................................... 25 3. Détail du fonctionnement ..................................................................................................................................................... 26 4. Paramètres de mise en service ............................................................................................................................................ 26 5. Schéma de raccordement des E/S du G120P ................................................................................................................... 28 6. Variante ..................................................................................................................................................................................... 29

■ Application #04 - Régulation de pression dans les gaines (PID) 31 1. Schéma de l’installation ......................................................................................................................................................... 31 2. Fonctionnalités ......................................................................................................................................................................... 32 3. Détail du fonctionnement ..................................................................................................................................................... 32 4. Version 1 zone .......................................................................................................................................................................... 32 a. Paramètres de mise en service.................................................................................................................................... 32 b. Schéma de raccordement des E/S du G120P .......................................................................................................... 34 5. Version 2 zones (régulation multizones) .......................................................................................................................... 35 a. Paramètres de mise en service.................................................................................................................................... 35 b. Schéma de raccordement des E/S du G120P .......................................................................................................... 37

■ Application #05 - Régulation de température 39 1. Schéma de l’installation ......................................................................................................................................................... 39 2. Fonctionnalités ......................................................................................................................................................................... 39 3. Détail du fonctionnement ..................................................................................................................................................... 40 4. Paramètres de mise en service ............................................................................................................................................ 40 5. Schéma de raccordement des E/S du G120P ................................................................................................................... 42

4 I G120P – Guide d‘application

■ Application #06 - Régulation cascade 43 1. Schéma de l’installation ......................................................................................................................................................... 43 2. Fonctionnalités ......................................................................................................................................................................... 44 3. Détail du fonctionnement ..................................................................................................................................................... 44 4. Paramètres de mise en service ............................................................................................................................................ 45 5. Schéma de raccordement des E/S du G120P ................................................................................................................... 47

■ Application #07 - Interrupteur de proximité 51 1. Schéma de l‘installation ......................................................................................................................................................... 51 2. Détail du fonctionnement ..................................................................................................................................................... 51 3. Paramètres de mise en service ............................................................................................................................................ 52 a. Génération d’une alarme .............................................................................................................................................. 52 b. Génération d’un défaut + redémarrage automatique .......................................................................................... 52 4. Schéma de raccordement ...................................................................................................................................................... 54

■ Fonctions supplémentaires 55 1. Bypass.......................................................................................................................................................................................... 55 2. Blocs fonctions libres .............................................................................................................................................................. 55 3. Commande vectorielle sans capteur (vitesse ou couple) ............................................................................................. 55 4. Freinage par injection de courant continu ....................................................................................................................... 55 5. Temporisateur ........................................................................................................................................................................... 55

■ Déclassement du moteur en fonction de la température 57

■ Déclassement du variateur en fonction de la fréquence de découpage 59

■ Protection côté réseau 61

■ Longueurs de câbles 63

■ Service et maintenance 65 1. Alarmes ....................................................................................................................................................................................... 65 2. Défauts ........................................................................................................................................................................................ 65 3. Liste des défauts et alarmes ................................................................................................................................................. 65 a. Défauts uniquement acquittables par mise hors tension puis à nouveau sous tension du variateur .... 65 b. Principaux défauts et alarmes ..................................................................................................................................... 66


Généralités

1. Sécurité et utilisation du SINAMICS G120P

Le variateur de vitesse SINAMICS G120P décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et d’avertissement. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit et de les éviter.

Ce guide a pour vocation de vous donner les grandes lignes des différentes applications avec le variateur de fréquence SINAMICS G120P. A chaque application, vous trouverez la liste des paramètres mis en jeu. Sur site, il faudra adapter ou modifier certains d’entre eux en fonction des conditions du moteur, de la charge que le moteur entraîne, etc. Les valeurs que vous trouverez dans ce guide vous sont indiquées qu’à titre d’information.

Lors de la mise en service par les assistants à l’aide de l’IOP ou de la mise en service de base avec le BOP-2, les paramètres p10, p15 et p3900 sont automatiquement configurés. Le paramètre p10 peut être modifié dans des cas spécifiques mais une fois la modification effectuée sur le jeu de paramètre, il faudra impérativement remettre p10 à 0 pour que le variateur soit à l’état prêt.

La liste des paramètres fait apparaître un code couleur. Voici la légende : Note Paramètres optionnels à régler (pas nécessaire pour toutes les applications) Paramètres de la mise en service de base Paramètres en lecture seule Paramètres spéciaux Ne pas changer (dans la plupart des cas) Paramètres à modifier pour l’application

Sous le menu « Assistant », vous trouverez une liste d’assistants qui vont vous guider pour faciliter la mise en service :

Assistant Description

Mise en service de baseC’est l’assistant de base pour une application générale de type 0-10 V (venant d’un régulateur externe)

Compresseur en boucle ouverteAssistant de mise en service simple pour application 0-10 V (venant d’un régulateur externe) pour compresseur

Compresseur en boucle fermée1 Assistant de mise en service simple d’une boucle PID pour compresseur

Ventilateur en boucle ouverteAssistant de mise en service simple pour application 0-10 V (venant d’un régulateur externe) pour ventilateur

Ventilateur en boucle ferméeAssistant de mise en service simple d’une boucle PID pour ventilateur

Séquencement de ventilateur avec PID Régulation cascade de ventilateurs

Pompe en boucle ouverteAssistant de mise en service simple pour application 0-10 V (venant d’un régulateur externe) pour pompe

Pompe en boucle ferméeAssistant de mise en service simple d’une boucle PID pour pompe

1 Boucle fermée signifiant boucle de régulation PID

Gén

éral

ités


Gén

éral

ités

2. Différence entre la mise en service de base et les assistants en boucle ouverte ?

La mise en service de base et les assistants en boucle ouverte (compresseur, ventilateur ou pompe) sont destinés à la même application 0-10 V (venant d’un régulateur externe). Cependant, il existe de légères différences sur les réglages.

La mise en service de base permet de configurer librement les paramètres tels que le mode de régulation du moteur, les pentes d’accélération ou décélération et l’identification du moteur à la fin de la mise en service. La surveillance de la courroie ou bien de la température du moteur (par rapport à la sonde moteur sur le variateur sur les bornes T

Motor) n’est pas proposée.

Les assistants en boucle ouverte sont plus simples que la mise en service de base. En fonction de la charge entraînée par le moteur (linéaire ou quadratique), le variateur vous imposera le mode de régulation U/f du moteur. Ces assistants vous proposent la surveillance de la courroie et de la température du moteur.

3. Différence entre le PID Wizard et les assistants en boucle fermée ?

De même que précédemment, le PID Wizard permet de configurer librement les paramètres de la boucle mais si vous l’utilisez pour la première fois, cela peut sembler complexe. Les assistants en boucle fermée vous permettent de régler rapidement la boucle PID et vous imposent le gain proportionnel et le temps intégral.

En fonction de la charge entraînée par le moteur (linéaire ou quadratique), les assistants en boucle fermée vous imposeront le mode de régulation U/f du moteur. Ces assistants vous proposent la surveillance de la courroie et de la température du moteur.

! Quelque soit l’assistant que vous choisirez, il est utile de procéder à un réglage supplémentaire à la fin de la mise en service (gain proportionnel, temps intégral, pentes, etc.)

4. Câblage moteur et signaux de commande

Le câble qui relie le variateur au moteur doit impérativement être blindé, aussi bien côté variateur de fréquence que moteur. Il faut éviter au maximum les « queues de cochon » (pigtails) et utiliser des presse-étoupes CEM.

Tous les câbles qui sont reliés au niveau du bornier doivent également être blindés.

Lors de l’installation d’un variateur de fréquence, il faut tenir compte de ces 3 éléments :• mise à la terre / équipotentiel,• blindage des câbles,• filtrage (si la longueur du câble moteur est supérieure à la recommandation Siemens).

5. Exclusion de responsabilité

Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l’usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Assistant Description

Séquencement de pompe avec PID Régulation cascade de pompes

PID Wizard Assistant de mise en service pour une boucle PID

SurélévationAssistant pour la surélévation de la tension de commande U/f (boost)


Mis

e en

ser

vice

de

bas

e

Mise en service de base

Avant de rentrer en détail sur les différentes applications du G120P, il est important de faire un point sur l’assistant « Mise en service de base »2.

La mise en service de base permet de sélectionner le type de régulation du moteur, de saisir les paramètres du moteur, les interfaces du variateur. Bien entendu, il faut avoir accès à la plaque signalétique du moteur pour pouvoir rentrer les paramètres du moteur.

Ci-dessous, vous trouverez une plaque signalétique avec les paramètres du G120P.

y Tension moteur (p0304)x Fréquence moteur (p0310)c Courant moteur (p0305)v Puissance moteur (p0307)b Facteur de puissance moteur (p0308)n Vitesse de rotation nominale (p0311)

1. Vue d’ensemble de la mise en service

• Lorsque nous effectuons la mise en service avec des assistants, la première étape est le rétablissement des réglages d’usine ➔ Ceci garantit que le variateur se trouve dans un paramétrage de base bien défini. L’assistant guidera à travers les réglages spécifiques à l’application.

• Avant que le variateur n’applique vos paramètres de mise en service, vous devez les vérifier et les valider. Pour cela, utilisez l’avant-dernière étape de l’assistant « récapitulatif des réglages ». Faites défiler cet écran jusqu’au point « suivant » et acquittez-le avec OK.

• La dernière étape vous pose alors la question « enregistrer » ou « annuler assistant » ? Sélectionnez « enregistrer ». La mise en service via l’assistant est ainsi terminée.

• A la fin de la mise en service, il est recommandé de sauvegarder les réglages de votre variateur, par exemple, sur l’IOP afin de ne pas les perdre en cas de défaillance du variateur.

2 Si c’est la première fois que vous utilisez/installez le variateur de fréquence G120P, à la première mise sous tension, l’IOP vous proposera de

régler la date et l’heure.

y x c v b n


Mis

e en

ser

vice

de

bas

e

2. Réglage du menu « Mise en service » de base

A l’aide du pupitre opérateur intelligent IOP, sélectionnez le menu Assistant ➔ Mise en service de base. L’assistant vous guidera à travers la mise en service au cours des étapes suivantes (pour les pompes et ventilateurs) :

N° Masque de saisie de l’IOP Sélection sur IOPParamètres (qui seront modifiés)

01/23Réinitialisation sur les réglages d’usine

[1] Oui p0970 = 1

02/23 Mode de régulation[7] U/f avec caractéristique parabolique et ECO3 p1300 = 7

03/23 Caractéristiques du moteur Europe 50 Hz, kW p0100 = 0

04/23 Caractéristique 50 Hz Choisir paramètre

05/23 Couplage moteurTenir compte du couplage du moteur (étoile ou triangle)

Confirmation par OK

06/23 Caractéristiques du moteurEntrer paramètre moteur pour 50 Hz

Confirmation par OK

07/23 Tension moteur[V] saisir selon plaque signalétique du moteur

p0304 = …

08/23 Courant moteur[A] saisir selon plaque signalétique du moteur

p0305 = …

09/23 Puissance nominale[kW] saisir selon plaque signalétique du moteur

p0307 = …

10/23 Vitesse moteur[tr/min] saisir selon plaque signalétique du moteur

p0311 = …

11/23 ID données moteur[1] Mesure à l’arrêt et mesure en rotation

p1900 = 1

12/23 Type de codeur Non applicable Confirmation par OK

13/23 Impulsions codeur par tourType de codeur non activé p0408 est utilisé par défaut

Confirmation par OK

14/23 Macro variateur[x] E/S standard avec consigne analogique

p0015 = 12

15/23 Vitesse minimaleSaisir la vitesse minimale [tr/min] de fonctionnement du moteur

p1080 = …

16/23 Accélération (temps de montée)

Durée [s] pendant laquelle le moteur doit monter en vitesse de l’arrêt à la vitesse maximale (P1082)

p1120 = …

17/23Décélération (temps de descente)

Durée [s] pendant laquelle le moteur doit être freiné de la vitesse maximale (P1082) à l’arrêt

p1121 = …

18/23 Récapitulatif des réglagesVérifier la liste + sélectionner Continuer

p3900 = 3

19/23 Sauvegarder les réglages Sauvegarder Confirmation par OK

20/23Sauvegarde en cours, veuillez patienter

… Confirmation par OK


Mis

e en

ser

vice

de

bas

e

N° Masque de saisie de l’IOP Sélection sur IOPParamètres (qui seront modifiés)

21/23 ID données moteurLe prochain ordre de marche lancera ID données moteur

Confirmation par OK

22/23 Fenêtre de démarrage

Le symbole ! apparaît car le variateur attend un ordre de marche pour identifier les paramètres du moteur4

Passer l’entrée DIN0 à 1 pour l’ordre de marche

23/23 Fenêtre de démarrageLe variateur effectue l’identification5

3 p1300 permet de régler le type de commande du moteur (U/f ou vectoriel sans capteurs). Pour des applications pompes & ventilateurs, p1300

= 2 ou 7 (commande U/f parabolique sans ou avec fonction ECO). En fonction de l’inertie de la charge, il faudra certainement changer de type

de commande.4 Si vous avez choisi l’identification du moteur, l’alarme A07991 apparaît lorsque la mise en service de base est terminée. Vous devrez mettre

en marche le moteur (ordre de marche) afin que le variateur identifie les données du moteur qui est connecté. L’alarme disparaît toute seule.

Le variateur s’arrête lorsque l’identification est terminée.5 A la fin de la mise en service, une disquette apparaît sur l’afficheur. Elle indique qu’il faut sauvegarder les paramètres car il y a eu un changement.

Pour cela, il faut faire Menu ➔ Options ➔ Paramètres entraînement ➔ Sauvegarder RAM en ROM ➔ Oui. A la fin de l’exécution, la disquette

disparaît et les paramètres modifiés sont bien sauvegardés dans la ROM du G120P.


Mis

e en

ser

vice

de

bas

e

3. Quelques précisions avec la mise en service de base

La réinitialisation des paramètres réaffecte les E/S aux paramètres d’usine.

! Les sorties analogiques sont mises par défaut pour un signal en courant (0…20 mA)

Toutes les applications que vous trouverez par la suite seront effectuées avec l’aide du pupitre opérateur IOP.

Entrées digitales Interconnexion

DI.0 p840[0] = ON/OFF

DI.1 p1113[0] = Inversion du point de consigne

DI.2 p2103[0] = Acquittement des défauts

DI.3 --

DI.4 --

DI.5 --

Entrées analogiques Interconnexion

AI.0 p1070[0] = Consigne principale

AI.1 --

AI.2 --

Sortie digitales Interconnexion

DO.0 r52.3 = Défaut actif

DO.1 r52.7 = Alarme active

DO.2 r52.2 = Entraînement en marche

Sorties analogiques Interconnexion

AO.0 r21 = Mesure de fréquence lissée (tr/min)

AO.1 r27 = Courant de sortie lissée


Ass

ista

nts

en

bo

ucl

e o

uve

rte

Assistants en boucle ouverte

1. Réglages

A l’aide du pupitre opérateur intelligent IOP, sélectionnez le menu « Assistant » ➔ XXX en boucle ouverte (XXX correspondant à « Compresseur », « Pompe » ou « Ventilateur »). L’assistant vous guidera à travers la mise en service au cours des étapes suivantes :

N°Masque de saisie de l’IOP

Sélection sur IOPParamètres (qui seront modifiés)


[1] Oui p0970 = 1

Si Ventilateur ➔

02/15 Aller directement à l’étape 03/15, le variateur va régler p1300 à 2 (quadratique)

Si Compresseur ou Pompe ➔ il y a une étape supplémentaire Type de charge

02/15 Type de charge[X] Couple à charge constante [X] Couple à charge quadratique

p1300 = 0 p1300 = 2

03/15Caractéristiques du moteur

Europe 50 Hz, kW p0100 = 0


p0304 = …


p0305 = …


p0307 = …


p0311 = …


p1080 = …

09/15 Capteur temp. Moteur

[X] Aucun [X] PTC [X] KTY84 [X] Bimétal

p601[0] = 0 p601[0] = 1 p601[0] = 2 p601[0] = 4

10/15 Consigne analogique[X] 0-10 V [X] 0-20 mA [X] 4-20 mA

p756[0] = 0 + p1070[0] = r755[0] p756[0] = 2 + p1070[0] = r755[0] p756[0] = 3 + p1070[0] = r755[0]

11/15Réglages commutateur DIP AI.0

Veuillez régler le commutateur DIP AI.0 sur U

Confirmer par OK

Si Ventilateur ➔

12/15Surveillance de la courroie

[X] Pas de surveillance [X] Appareil externe[X] Surveillance interne

p2181[0] = 0 p2181[0] = 0 + p2106[0] = 722.1 p2181[0] = 4

Si Compresseur ➔

12/15 Pas de surveillance de la courroie et aller directement à l’étape 12/14


Ass

ista

nts

en

bo

ucl

e o

uve

rte



Si Pompe ➔

12/15Protection externe contre fonctionnement à vide

[X] Oui [X] Non

p2106[0] = r722.1 p2106[0] = 1


p3900 = 3




En fonction du type de charge, l’application va imposer un mode de régulation du moteur. Si vous avez choisi « Couple à charge constante », l’assistant va régler p1300 à 1 donc sur U/f avec caractéristique linéaire. Si vous avez choisi « Couple à charge quadratique », l’assistant va p1300 à 1 donc sur U/f avec caractéristique quadratique. Le mode ECO n’est pas choisi par défaut. Si vous avez besoin de cette fonctionnalité, il est toujours possible de modifier ce paramètre ultérieurement.

2. Quelques précisions avec les assistants en boucle ouverte




DI.0 p840[0] = ON/OFF

DI.1 -- ou p2106[0] = Défaut externe 1 si surveillance de la courroie = Appareil externe ou Protection externe contre fonctionnement à vide = Oui


DI.3 p1020 [0] = Sélection de la consigne fixe Bit 0 p2220 [0] = Sélection de la consigne pour le PID Bit 0




AI.0 p1070[0] = Consigne principale

AI.1 --

AI.2 --

Sorties digitales Interconnexion


DO.1 r52.1 = Entraînement prêt à fonctionner






Rég

ula

tio

n P

ID i

nte

rne

Régulation PID interne

Pour paramétrer le régulateur PID du G120P, il est préférable de réinitialiser tous les paramètres aux paramètres d’usine (voir page 14 pour les affectations des entrées/sorties)

A l’aide du pupitre opérateur intelligent IOP, sélectionnez le menu « Assistant ». Sous ce menu, vous trouverez les applications en boucle fermée et le PID Wizard. Nous allons choisir une des applications en boucle fermée.

1. Paramètres de mise en service




[1] Oui p0970 = 1

Si Ventilateur ➔

02/19 Aller directement à l’étape 03/14, le variateur va régler p1300 à 2 (quadratique)

Si Compresseur ou Pompe ➔ il y a une étape supplémentaire Type de charge

02/19 Type de charge[X] Couple à charge constante [X] Couple à charge quadratique

p1300 = 0 p1300 = 2

03/19Caractéristiques du moteur

Europe 50 Hz, kW p0100 = 0


p0304 = …


p0305 = …


p0307 = …


p0311 = …


p1080 = …

09/19 Capteur temp. Moteur

[X] Aucun [X] PTC [X] KTY84 [X] Bimétal

p601[0] = 0 p601[0] = 1 p601[0] = 2 p601[0] = 4

10/19 Consigne analogique[X] 0-10 V [X] 0-20 mA [X] 4-20 mA

p756[0] = 0 + p2253[0] = r755[0] p756[0] = 2 + p2253[0] = r755[0] p756[0] = 3 + p2253[0] = r755[0]

11/19Réglage commutateur DIP AI.0


Confirmer par OK

12/19 Signal retour type capteur[X] 0-x V[X] 0-20 mA[X] 4-20 mA

p756[1] = 0 + p2264[0] = r755[1]p756[1] = 2 + p2264[0] = r755[1]p756[1] = 3 + p2264[0] = r755[1]

13/19Réglage commutateur DIP AI.1


Confirmer par OK


Rég

ula

tio

n P

ID i

nte

rne



14/19 Type de capteur[X] Normal[X] Inversé

Si Ventilateur ➔

15/19Surveillance de la courroie

[X] Pas de surveillance [X] Appareil externe[X] Surveillance interne

p2181[0] = 0 p2181[0] = 0 + p2106[0] = 722.1 p2181[0] = 4

Si Compresseur ➔

15/19 Pas de surveillance de la courroie et aller directement à l’étape 12/14

Si Pompe ➔

15/19Protection externe contre fonctionnement à vide

[X] Oui [X] Non

p2106[0] = r722.1 p2106[0] = 1

16/19 Paramètres PID

Seront réinitialisés, Kp = 1, Ti = 10 s. Optimisation additionnelle éventuelle nécessaire

p3900 = 3


p3900 = 3




Les rampes d’accélération et de décélération sont déjà réglées. Il est toujours possible de les modifier par la suite.

2. Quelques précisions avec les assistants en boucle fermée



DI.0 p840[0] = ON/OFF

DI.1 -- ou p2106[0] = Défaut externe 1 si surveillance de la courroie = Appareil externe ou Protection externe contre fonctionnement à vide = Oui






AI.0 p1070[0] = Consigne principale p2253[0] = Consigne 1 du régulateur PID

AI.1 P2264[0] = Valeur actuelle (mesure)

AI.2 --


Rég

ula

tio

n P

ID i

nte

rne

Sorties digitales Interconnexion


DO.1 r52.1 = Entraînement prêt à fonctionner







Notes


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1 -

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gén

éral

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dép

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Application #01 - Application générale (commande déportée)

Variation de vitesse sur ventilateur à commande déportée selon les besoins du client ou distante selon les besoins d’un autre système (automate, régulateur, etc.)

Applications :• installation de ventilation avec un régulateur,

une UTL ou un automate,• application 0-10 V pour le contrôle de la vitesse.

1. Schéma de l’installation

Repère Description Référence

A1 Régulateur Synco 700 (RM...)

A2 Commande Marche/Arrêt Hors fourniture

A3 Variateur de fréquence G120P-…

2. Fonctionnalités

• Régulation avec action sur variateur de fréquence.• Marche/Arrêt du variateur commandé par l’utilisateur, régulateur ou UTL.• Limitations de vitesse maximum et minimum réglables.• Temps d’accélération et de décélération réglables.• Prise en charge par le variateur des sécurités thermiques et électriques du moteur du ventilateur.• Fonction Auto/Manuel en façade du variateur.


Ap

pli

cati

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#0

1 -

Ap

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cati

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gén

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e (c

om

man

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ort

ée)

3. Détail du fonctionnement

La consigne de débit de l’installation varie en fonction de la demande du système ou du régulateur (A1). En fonction de cette consigne, le variateur de fréquence (A3) modifie la vitesse de rotation du moteur, en tenant compte des limites minimum et maximum, ainsi que des temps d’accélération et de décélération.

Le système (A1) ou l’utilisateur avec la commande Marche/Arrêt (A2) peut arrêter la ventilation. La touche « Hand » de l’afficheur, permet également une commande locale et un pilotage du moteur (marche, arrêt, arrêt « roue libre », augmentation / diminution de la vitesse).

Tout défaut ou alarme (débit d’air, électrique, thermique…) génère automatiquement un message sur l’afficheur, et peut commander l’arrêt du ventilateur en fonction de son importance. Ces défauts sont reportés sur un contact de sortie pour une signalisation extérieure (voyant, sirène, report supervision…).


Pour cette application, une mise en service de base via l’assistant avec l’aide de l’IOP sera suffisante. Les paramètres sont réglés par défaut (réglages d’usine) et nous supposons que la plaque signalétique du moteur est connue.

La liste des paramètres, ci-dessous, vous donne les paramètres qui sont réglés lors de la mise en service rapide. Vous pourrez changer ces paramètres par la suite :

Paramètre Description du paramètre Valeur du paramètre (à titre d’exemple) Unité

NOTE : ce paramètre permet de choisir la surcharge de l’unité de puissance. Pour changer ce paramètre, il faut configurer p10 = 1, puis le repasser à 0 ensuite.

p205 Application unité de puissance [1] Cycle de charge av. faible surcharge p. entraînements vectoriels

NOTE : en règle général, sur le terrain, il n’est pas nécessaire de régler ce paramètre.

p210 Tension de raccordement 400 V

NOTE : pour une mise en service, configurer le paramètre p10 = 1.

p10 Mise en service de l’entraînement

[0] Prêt

NOTE : p15 appelle une fonction macro qui définit la stratégie de commande du variateur. Ne pas changer cette valeur sinon des défauts peuvent apparaître.

p15 Macro Groupe d’entraînement 12.) Affectations E/S standard avec Csg analogique

p304[0] Tension nominale du moteur Voir plaque signalétique du moteur Vrms

p305[0] Courant nominal du moteur Voir plaque signalétique du moteur Arms

p307[0] Puissance nominal du moteur Voir plaque signalétique du moteur kW

p308[0] Facteur de puissance nominale du moteur

Voir plaque signalétique du moteur

p309[0] Rendement nominal du moteur Voir plaque signalétique du moteur %

p310[0] Fréquence nominale du moteur 50 Hz

p311[0] Vitesse nominale du moteur 1350 tr/min

p700[0] Sélection de la source de commande Marche/Arrêt

[0] No Macro

NOTE : état des entrées numériques

r722 Contrôle des entrées numériques

0000_0000_0000_0000_0000_1000_0000_0000B

NOTE : configuration et état des sorties numériques


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1 -

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p730 Fonction sortie numérique DO.0 Control_Unit : r52.3



r747 Contrôle d’état des sorties numériques

0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000B

NOTE : configuration et état des entrées analogiques

r755[0] Valeur en % de AI.0 (T. 3/4) 48.38 %

p756[0] Type d’entrée analogique AI.0 (T. 3/4)

[0] Entrée de tension unipolaire (0 V ... +10 V)

NOTE : configuration et état des sorties analogiques

p771[0] Fonction sortie analogique AO.0 (T 12/13)

Control_Unit : r21

r774[0] Contrôle sortie analogique AO.0 (T 12/13)

0.000

p776[0] Type de sortie analogique, AO.0 (T 12/13)

[0] Sortie de courant (0 mA ... +20 mA)

p771[1] Fonction sortie analogique AO.1 (T 26/27)

Control_Unit : r27

r774[1] Contrôle sortie analogique AO.1 (T 26/27)

0.000

p776[0] Type de sortie analogique, AO.1 (T 26/27)

[0] Sortie de courant (0 mA ... +20 mA)

NOTE : les 3 paramètres suivants sont les connexions internes par défaut pour DI0, DI1 et DI2. Pour les réassigner à d’autres valeurs ou fonctions, il faut d’abord les passer à 0.

p840[0] Entrée digitale DI.0 ON / OFF (OFF1)

Control_Unit : r722.0

p1113[0] Entrée digitale inversion de conversion


p2103[0] Entrée digitale acquittement des défauts


p1000[0] Ordre pour la sélection de la source de consigne

[0] Aucune consigne principale

NOTE : le variateur permet de configurer une vitesse minimale. En cas de doute, je vous conseille de prendre 20% de la vitesse nominale et ensuite d’ajuster cette valeur en fonction des besoins de l’application.

p1070[0] Consigne principale Control_Unit : r755[0]

p1080[0] Vitesse minimale 300.000 tr/min

p1082[0] Vitesse maximale 1500.000 tr/min

NOTE : pour les temps de montée et de descente, je vous conseille de mettre 30 s puis d’affiner ces valeurs par la suite.

p1120[0] Temps de montée 30.000 s

p1121[0] Temps de descente 30.000 s

p1200[0] Reprise au vol Mode de fonctionnement

[0] Reprise au vol inactive

NOTE : pour le redémarrage automatique, il existe plusieurs paramètres. Si p1210 = 26, alors en cas de redémarrage, le variateur acquitte les défauts automatiquement et met le moteur en marche quelque soit les événements.


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p1210 Redémarrage automatique [26] Acquittement défaut et Marche si ON

p1212 Redémarrage automatique, Temps attente, Tentative de démarrage

10 s

p1213[0] Redémarrage automatique Timeout, Pour redémarrage

0 s

NOTE : p1300 permet de régler le type de commande du moteur (U/f ou vectoriel sans capteurs). Pour des applications pompes & ventilateurs, p1300 = 2 ou 7 (commande U/f parabolique sans ou avec fonction ECO). En fonction de l’inertie de la charge, il faudra certainement changer de type de commande.

p1300[0] Type de régulation [7] Commande U/f avec caractéristique parabolique et ECO

NOTE : pour finir la mise en service et réinitialiser les autres paramètres, p3900 = 1. Sinon p3900 = 3 pour ne pas réinitialiser les paramètres.

p3900 Confirmation de la fin de mise en service de base

[0] Aucun paramétrage rapide


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5. Schéma de raccordement des E/S du G120P

Dans le schéma, ci-contre, vous trouverez les connexions des entrées/sorties, pour le G120P, relatives à cette application.

La mention DSW pour les entrées ou sorties analogiques signifie qu’il faut configurer le type de signal en commutant le DIP sur le variateur de vitesse G120P (sur l’unité de commande).

Les cadres à traits épais indiquent que les entrées ou sorties sont isolées galvaniquement.

Ne pas oublier de réaliser le pont entre les bornes 28 et 69 afin de bien référencer les masses des entrées digitales.

Figure 1 – Connexion des E/S pour une application générale


Notes


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2 -

Co

mm

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Maî

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Esc

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»

Application #02 Commande « Maître/Esclave »

Cette application dérive directement de l’application générale #01. Les paramètres principaux de la mise en service resteront identiques.

Ci-dessous, nous indiquons les paramètres à modifier sur le variateur « Maître » ou « Esclave » et le schéma de raccordement des E/S.



La liste des paramètres, ci-dessous, vous donne les paramètres à modifier par rapport à l’Application #01 - Application générale sur le variateur « Maître ». Si le signal d’entrée est en tension de type 0-10 V, voici la liste des paramètres à modifier sur le variateur « Maître » :

Paramètre Description du paramètre Valeur du paramètre Unité

NOTE : configuration et état des sorties numériques


NOTE : configuration et état des entrées analogiques

p776[0] CU Sorties analogiques Type AO0 (bo.12/13)

[1] Sortie de tension (0 V ... +10 V)

Consigne devitesse AI Commande digitale

Variateur de fréquence - Maître

Variateur de fréquence - Esclave


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Maî

tre/

Esc

lave

»






Figure 2 – Connexion des E/S pour une application « Maître/Esclave »


Application #03 - Consignes de vitesse fixes

Adaptation du débit d’air d’extraction en fonction des conditions d’utilisation des locaux

Applications :• installation d’extraction multizone,• hotte d’extraction de cuisine,• salles de réunion,• centrale d’extraction,• installation d’extraction autonome.


2. Fonctionnalités

• Adaptation du débit d’extraction d’air en fonction du nombre de zones utilisées. • Limitations de vitesse maximum et minimum réglables. • Temps d’accélération et de décélération réglables. • Prise en charge par le variateur des sécurités thermiques et électriques du moteur du ventilateur. • Surveillance de la présence débit d’air par le suivi du couple moteur. • Fonction « Auto/Manuel » en façade du variateur.


A1 Servomoteurs de volets d’air GMA326.1E



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3 -

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Ap

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3 -

Co

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Chaque zone peut être mise en marche individuellement par une commande locale (A2) provoquant l’ouverture du volet d’air correspondant. La fin de course du servomoteur de volet (A1) commande le changement de vitesse du variateur de fréquence (A3). Chaque ouverture de volet entraîne l’augmentation du débit d’air. La fermeture de tous les volets provoque l’arrêt de la ventilation ou le fonctionnement à vitesse mini. La touche « Hand » de l’afficheur, permet également une commande locale et un pilotage du moteur (marche, arrêt, arrêt d’urgence, augmentation/diminution de la vitesse).







p1000[0] Source de la consigne [3] n_fixe (Choix de la consigne via les entrées digitales)

NOTE : les consignes fixes sont cumulatives. Assurez-vous de n’avoir qu’un relais actif à la fois. Si l’addition de deux consignes fixes dépasse la vitesse maximale (p1082), alors c’est la vitesse maximale qui sera appliquée !

p1001[0] Consigne de vitesse fixe 1 50 tr/min




p1020[0] Sélection de la consigne fixe Bit 0








p1070[0] Consigne principale Control_Unit : r1024


0

P2103[0] Acquitter les défauts 0


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10


0


r722 Etat des entrées digitales 0000_0000_0000_0000_0001_1000_0000_0000B

r1024 Consigne de vitesse effective 0 tr/min


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Figure 3 – Connexion des E/S pour une application Consigne de vitesse fixe


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6. Variante

Il existe une variante à cette application qui permet de démarrer le variateur de vitesse sur n’importe quelle entrée digitale. Comme précédemment, les consignes fixes sont cumulatives. Assurez-vous de n’avoir qu’un relais actif à la fois. Si l’addition de deux consignes fixes dépasse la vitesse maximale (p1082), alors c’est la vitesse maximale qui sera appliquée !

Voici les paramètres qu’il faut modifier :




p1000[0] Source de la consigne [3] n_fixe (Choix de la consigne via les entrées digitales)














p1070[0] Consigne principale Control_Unit : r1024


0


p1212 Redémarrage automatique Temps attente Tentative de démarrage

10 s


0 s


r722 Etat des entrées digitales 0000_0000_0000_0000_0001_0000_0000_0000B

r1024 Consigne de vitesse effective 0 tr/min


Ap

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Figure 4 – Connexion des E/S pour une application Consigne de vitesse fixe (variante)


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PID

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Application #04 - Régulation de pression dans les gaines (PID)

La régulation de pression en gaine fait partie intégrante de la diffusion d’air dans les systèmes de climatisation. Pour les bâtiments constitués de longs couloirs et de nombreuses pièces identiques, les dépenses sont réduites quand la pression statique dans une section de gaine est régulée. Au lieu d’avoir un régulateur de débit dans chaque pièce, on utilise un clapet de fermeture à moteur contrôlé. La régulation de pression en gaine est prise en charge par la boîte de débit, qui est équipée de composants de régulation adaptés à cette utilisation.

Cette application intègre la configuration du mode dégradé étendu et/ou l’hibernation.

! Perte de garantie du variateur en régime dégradé étendu (Désenfumage)En cas de fonctionnement en régime dégradé étendu, l’utilisateur perd tous les droits à la garantie. Le régime dégradé étendu et les défauts survenus au cours de celui-ci sont consignés dans une mémoire protégée par un mot de passe et peuvent être consultés par le centre de réparation.

Applications :• laboratoires avec sorbonnes,• centres commerciaux,• complexes de bureaux,• réseaux VAV,• installation à débit variable autonome.



A1 Sonde de pression différentielle QBM66.202



A4 Servomoteur de volet d’air GCA326.1E


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PID

)

2. Fonctionnalités

• Régulation PID de pression par action progressive sur le débit d’air soufflé• Limitations de vitesse maximum et minimum réglables• Mode hibernation permettant un arrêt automatique du ventilateur en fonction de l’écart mesure-consigne• Prise en charge par le variateur des sécurités thermiques et électriques du moteur du ventilateur• Surveillance de la présence débit d’air par le suivi du couple moteur• Fonction Auto/Manuel en façade du variateur


La sonde (A1) mesure en permanence la pression dans la gaine au soufflage. En fonction de l’écart entre mesure et consigne, la boucle PID du variateur de fréquence (A3) fait varier la vitesse du moteur, en tenant compte des limites minimum et maximum, ainsi que des temps d’accélération et de décélération.


4. Version 1 zone

a. Paramètres de mise en service

Pour cette application, une mise en service de base via l’assistant avec l’aide de l’IOP est nécessaire. Les paramètres sont réglés par défaut (réglages d’usine) et nous supposons que la plaque signalétique du moteur est connue.

Pour éviter toute surprise pendant la modification des paramètres, il est recommandé de suivre la liste suivante.


NOTE : utilisation des unités technologiques ➔ il faut passer le paramètre p10 à 5 puis modifier p595 et repasser p10 à 0.

p10[0] Entraînement, Mise en service, Filtre des paramètres

[5] Application technologique/Unités

p595[0] Sélection, Unité technologique6 [5] Pa

p596[0] Grandeur de référence, Unité technologique

100


[0] Prêt

p753[0] Constante de temps de lissage, AI0 (bo. 3/4)

500 ms

NOTE : redémarrage à la volée et redémarrage automatique

p1200[0] Reprise au vol [1] Reprise au vol toujours active (démarrage dans sens de consigne)

p1210[0] Redémarrage automatique [26] Acquitter tous défauts et redémarrage avec ordre de marche


10 s

p1213[0] Redémarrage automatique, Timeout, Pour redémarrage

0 s

6 Les Unités Technologique permettent de choisir l’unité adéquate à la mesure du capteur


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PID

)


NOTE : configuration de la régulation PID (le régulateur technologique correspond au régulateur PID)

p2200[0] BI : Régulateur technologique, Déblocage

r722.0

p2267[0] Régulateur technologique7, Limite supérieure Mesure

120 Pa

p2268[0] Régulateur technologique, Limite inférieure Mesure

-10 Pa

p2201[0] CO : Régulateur technologique, Valeur fixe 1

40 Pa

p2253[0] CI : Régulateur technologique, Consigne 1

Control_Unit : p2201

p2264[0] CI : Régulateur technologique, Mesure

Control_Unit : r755[0]

p2280[0] Régulateur technologique, Gain proportionnel

1,2

p2285[0] Régulateur technologique, Temps de dosage d’intégration

25 s

p2306[0] Régulateur technologique, Signal de défaut Inversion

[0] Sans inversion

NOTE : configuration du mode Hibernation

p2398[0] Hibernation, Mode de fonctionnement

[1] Hibernation activée

p2390[0] Hibernation, Vitesse de démarrage

50 tr/min

p2391[0] Hibernation, Temporisation 60 s

p2392[0] Hibernation, Valeur de redémarrage avec régulateur technologique

1 Pa

NOTE : configuration du mode dégradé étendu

p3880[0] BI : ESM Activation Control_Unit : r722.5

p3881[0] ESM Source de csg [4] Consigne provenant du régulateur technologique

p3884[0] CI : ESM Consigne, Régulateur technologique


7 Le régulateur technologique signifie le régulateur PID


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PID

)

b. Schéma de raccordement des E/S du G120P





Figure 5 – Connexion des E/S pour une application régulation de pression (PID) / 1 zone


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5. Version 2 zones (régulation multizones)

Cette variante de l’application précédente permet de réguler la pression à l’aide de deux sondes de pression. La consigne est fixée à 40 Pa et la mesure sera le maximum des deux sondes.

Nous pouvons également prendre la moyenne ou le minimum des deux sondes de pression selon l’application.

a. Paramètres de mise en service





p10[0] Entraînement, Mise en service Filtre des paramètres


p595[0] Sélection, Unité technologique [5] Pa


500


[0] Prêt


500 ms


500 ms


0 ms


0 ms

p756[0] Entrées analogiques Type, AI0 (bo. 3/4)





[8] Aucune sonde connectée





p1210[0] Redémarrage automatique [26] Acquitter tous défauts et redémarrage avec ordre de MARCHE


10 s


0 s


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PID

)


NOTE : configuration de la régulation PID


r722.0

p2267[0] Régulateur technologique, Limite supérieure, Mesure

120 Pa

p2268[0] Régulateur technologique, Limite inférieure, Mesure

-10 Pa


40 Pa


Control_Unit : r31024


Control_Unit : r31027


1,2


25 s


[1] Inversion

NOTE : configuration du mode dégradé étendu

p3880[0] BI : ESM Activation Control_Unit : r722.5

p3881[0] ESM Source de csg [4] Consigne provenant du régulateur technologique

p3884[0] CI : ESM Consigne Régulateur technologique


NOTE : configuration de la régulation multizone ➔ l’activation via « STARTER » connecte automatiquement les paramètres p2253 et p2264 respectivement à r31024 et r31027.

p31020[0] Régulation multizone, Connexion

[1] Régulation multizone Connecter

p31021[0] Régulation multizone, Configuration

[0] Consigne 1 / plusieurs mesures

p31022[0] Régulation multizone, Traitement de la mesure

[10] Maximum (mesure 1, 2)

p31025[0] BI : Régulation multizone, Commutation jour/nuit

0

p31026[0] CI : Régulation multizone, Entrée mesure





0

p31023[0] CI : Régulation multizone, Entrée consigne



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PID

)

b. Schéma de raccordement des E/S du G120P





Figure 6 – Connexion des E/S pour une application régulation de pression (PID) / 2 zones


Notes


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Application #05 - Régulation de température

Cette application permet de réguler la température pour des applications de ventilation et de climatisation. Nous allons utiliser une sonde de température8 QAA24 (LG-Ni 1000). Cette sonde sera connectée sur l’entrée analogique AI.3.

Cette application intègre la configuration de l’hibernation et l’utilisation d’un bloc fonction libre.

Applications :• installations simples de ventilation,

sans traitement d’air,• entrepôt,• serres,• élevages,• locaux techniques.


2. Fonctionnalités

• Régulation PID de température par action progressive sur le débit d’air soufflé• Limitations de vitesse maximum et minimum réglables• Temps d’accélération et de décélération réglables• Prise en charge par le variateur des sécurités thermiques et électriques du moteur du ventilateur• Mode hibernation permettant un arrêt automatique du ventilateur en fonction de l’écart mesure-consigne• Surveillance de la présence débit d’air par le suivi du couple moteur• Fonction Auto/Manuel en façade du variateur


A1 Sonde de température ambiante LG-Ni 1000 QAA24



A4 Servomoteur de volet d’air GCA326.1E

8 Le variateur de fréquence G120P accepte uniquement des sondes de température de type LG-Ni 1000


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La sonde (A1) mesure en permanence la pression dans la gaine au soufflage. En fonction de l’écart entre mesure et consigne, la boucle PID du variateur de fréquence (A3) fait varier la vitesse du moteur, en tenant compte des limites minimum et maximum, ainsi que des temps d’accélération et décélération.






NOTE : utilisation des unités technologique ➔ il faut passer le paramètre p10 à 5 puis modifier p595 et repasser p10 à 0.



p595[0] Sélection, Unité technologique [4] °C


500


[0] Prêt


0 ms


0 ms


0 ms


100 ms








[6] Sonde thermométrique Ni1000



p1210[0] Redémarrage automatique [26] Acquitter tous défauts et redémarrage avec ordre de « MARCHE »


10 s


0 s


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r722.0

p2267[0] Régulateur technologique, Limite supérieure Mesure

100 °C

p2268[0] Régulateur technologique, Limite inférieure, Mesure

-10 °C


26 °C






1,2


25 s


[1] Inversion

NOTE : configuration du mode Hibernation

p2398[0] Hibernation, Mode de fonctionnement

[1] Hibernation activée

p2390[0] Hibernation, Vitesse de démarrage

50 tr/min

p2391[0] Hibernation, Temporisation 60 s

p2392[0] Hibernation, Valeur de redémarrage avec régulateur technologique

1 °C

p2393[0] Hibernation, Vitesse de redémarrage relative ss régulateur technologique

100 tr/min

NOTE : ce paramétrage est optionnel. Il permet d’empêcher la nuisance intempestive de l’enclenchement du relais lorsque le mode hibernation est activé. Nous introduisons un retard de 10 s avant qu’un défaut apparaisse sur DO.0.

p20158[0] BI : PDE 0 Impulsion d’entrée I Control_Unit : r52.3

p20159[0] PDE 0 Temps de retard d’impulsion en ms

10000 ms

p20160[0] BO : PDE 0 Sortie Q 0

p20161[0] PDE 0 Groupe d’exécution [5] Groupe d’exécution 5

p20162[0] PDE 0 Ordre d’exécution 430

p730[0] BI : CU Source de signal pour borne DO 0



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Figure 7 – Connexion des E/S pour une application régulation de température


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Application #06 - Régulation cascade

Régulation de pression de relevage par commande en cascade d’un jeu de pompes.

Cette application intègre la configuration de l’hibernation et l’utilisation d’un bloc fonction libre.

Applications :• installations de stockage et/ou distribution

thermiques primaires (puits, bâches),• pompe de régulation de pression

(stations de reprises de pression),• pompes pour régulation de circuit

de refroidissement.

La régulation en cascade est utilisée dans les applications qui exigent le fonctionnement simultané de un à quatre moteurs en fonction de la charge, afin de pouvoir annihiler par exemple les rapports de pression ou débits trop fortement variables. La régulation en cascade est constituée de l’entraînement principal en régulation de vitesse et de un à trois autres entraînements enclenchés ou coupés par des contacteurs ou des départs-moteurs soit d’après une affectation fixe, soit en fonction des heures de fonctionnement. L’écart de PID sert de signal d’entrée pour l’enclenchement des autres moteurs. Les contacteurs ou les départs-moteurs sont commutés par les sorties TOR du variateur.



A1 Sonde de pression QBE2002-…


A3, A3’ Contacteurs de puissance Hors fourniture

M1, M2, M3 Pompes de relevage Hors fourniture


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2. Fonctionnalités

• Régulation PID de pression par action progressive sur le débit d’eau pompée• Cascade de pompes en fonction des besoins• Limitations de débit maximum et minimum réglables• Temps d’accélération et de décélération réglables• Permutations automatiques des pompes M2 et M3 en fonction des temps de fonctionnement individuels• Fonction Auto/Manuel en façade du variateur


La sonde (A1) mesure en permanence la pression dans la conduite de sortie. En fonction de l’écart entre mesure et consigne, la boucle PID du variateur de fréquence (A2) fait varier la vitesse du moteur (M1), en tenant compte des limites minimum et maximum, ainsi que des temps d’accélération et de décélération. En fonction des besoins, le variateur peut commander en cascade les 2 contacteurs (A3, A3’) des pompes supplémentaires.

La touche « Hand » de l’afficheur permet aussi une commande locale et un pilotage du moteur (marche, arrêt, arrêt d’urgence, augmentation/diminution de la vitesse).


p2371 Signification Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Niveau 6

0 Régulation en cascade désactivée

---

1 Un moteur peut être enclenché

M1

2 Deux moteurs peuvent être enclenchés

M1 M1+M2

3 Deux moteurs peuvent être enclenchés

M1 M2 M1+M2

4 Trois moteurs peuvent être enclenchés

M1 M1+M2 M1+M2+M3


M1 M3 M1+M3 M1+M2+M3


M1 M2 M1+M2 M2+M3 M1+M2+M3


M1 M1+M2 M3 M1+M3 M1+M2+M3


M1 M2 M3 M1+M3 M2+M3 M1+M2+M3

Sens de l’enclenchement

Sens de désenclenchement


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p595[0] Sélection, Unité technologique [3] bar


5


[0] Prêt


500 ms


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10 s

p1213[0] Redémarrage automatique, Timeout, Pour redémarrage

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r722.0

p2267[0] Régulateur technologique, Limite supérieure Mesure

5 bar

p2268[0] Régulateur technologique, Limite inférieure Mesure

-1 bar


3 bar

p2253[0] CI : Régulateur technologique Consigne 1





1,2


25 s


[0] San inversion

NOTE : configuration de la régulation cascade







p2370[0] Staging9 [1] Moteur Staging débloqué Déblocage

p2371[0] Staging, Configuration [2] M1 = 1X, M2 = 1X

p2372[0] AutoChange, Mode Staging (mode de sélection)

[0] Séquence de Staging fixe

p2373[0] Staging, Seuil de mise sous tension

20.0 %

p2374[0] Staging, Temporisation 30 s

p2375[0] Destaging10 30 Temporisation s

p2376[0] Staging, Seuil de surmodulation 25.0 %

p2377[0] Staging, Temps de verrouillage 0 s

p2378[0] Staging, Destaging Vitesse 50.0 %

p2383[0] Staging, Mode arrêt [0] Arrêt normal

9 Staging signifiant cascade10 Destaging signifiant le désenclenchement de la cascade


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Figure 8 – Connexion des E/S pour une application régulation cascade


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Figure 9 – Schéma de câblage pour la régulation cascade


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Figure 10 – Schéma de câblage entre le G120P et les contacteurs pour la régulation en cascade


Notes


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Application #07 - Interrupteur de proximité

Comment intégrer un interrupteur de proximité sur le SINAMICS G120P ?

Cette application permet de comprendre la configuration et la prise en compte d’un interrupteur de proximité (avec un contact de pré-coupure) sur le variateur de fréquence G120P.

Applications :• interrupteur de proximité avec contact

de pré-coupure,• maintenance sur le moteur avec une coupure

en charge en sortie du variateur.


• Intégration de l’information de pré-coupure de l’interrupteur de proximité•Arrêt en roue libre• Temps d’accélération et de décélération réglables• Fonction Auto/Manuel en façade du variateur


L’interrupteur de proximité doit être muni d’un contact de précoupure qui permet de pouvoir donner une information sur la position de l’interrupteur au variateur sur la coupure en charge.

L’information de l’ouverture de l’interrupteur sera gérée soit en tant qu’alarme11 soit en tant que défaut par le variateur qui s’arrêtera en roue libre12. Dès que l’alarme s’auto-acquitte, le variateur attend un ordre de marche13 pour qu’il démarre. La variante avec le défaut sera gérée avec un redémarrage automatique.La touche « Hand » de l’afficheur permet aussi une commande locale et un pilotage du moteur (marche, arrêt, arrêt d’urgence, augmentation/diminution de la vitesse).


! Afin de garantir la conformité CEM, l’interrupteur de proximité doit être une boîte métallique. Par ailleurs, les câbles à l’entrée et à la sortie de l’interrupteur doivent obligatoirement être blindés (au même titre que ceux du variateur et du moteur) ! Pour des opérations de maintenance, il est également recommandé d’ouvrir le disjoncteur de la ligne.

11 Une alarme s’auto-acquitte dès que l’état devient stable. Tandis qu’un défaut doit être acquitté pour que le système redevienne stable.12 Le courant de sortie du variateur passera obligatoirement à 0 A, donc pas de risque d’ouverture d’une boucle de courant (ARRET2).13 Même si une alarme s’auto-acquitte et que la commande d’ordre de marche était toujours enclenché pendant l’alarme, le variateur ne démarrera

pas car il attend un front montant pour l’ordre de marche. Il faut passer l’entrée digitale à 0 puis à 1.


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a. Génération d’une alarme

Pour cette application, une mise en service de base via l’assistant avec l’aide de l’IOP est nécessaire (voir Application #01 - Application générale (commande déportée)). Les paramètres sont réglés par défaut (réglages d’usine) et nous supposons que la plaque signalétique du moteur est connue.

Pour éviter toute surprise pendant la modification des paramètres, il est recommandé de suivre la liste suivante :

! L’alarme s’auto-acquitte dès que l’état du système devient stable. Le variateur attend un ordre de marche sur front montant. Par conséquent, si l’ordre de marche est toujours activé une fois acquittement de l’alarme, le variateur ne démarrera pas. Il faut obligatoirement un ordre de marche sur front montant !

b. Génération d’un défaut + redémarrage automatique

Pour cette application, une mise en service de base via l’assistant avec l’aide de l’IOP est nécessaire (voir Application #01 - Application générale (commande déportée)). Les paramètres sont réglés par défaut (réglages d’usine) et nous supposons que la plaque signalétique du moteur est connue.

Pour éviter toute surprise pendant la modification des paramètres, il est recommandé de suivre la liste suivante :


NOTE : pour le report de l’information du contact de précoupure, nous utilisons une entrée digitale libre du variateur de fréquence. Pour cet exemple, l’entrée DI.4 sera utilisée.

p844[0] BI : pas de ralentissement nat/ralentissement nat (ARRET214) Source signal 115


p852[0] BI : débloquer le fonctionnement / bloquer le fonctionnement


p2112[0] BI : Alarme externe 1 Control_Unit : r722.3

p731 BI : CU Source de signal pour borne DO 1



NOTE : pour le report de l’information du contact de précoupure, nous utilisons une entrée digitale libre du variateur de fréquence. Pour cet exemple, l’entrée DI.3 sera utilisée.

p844[0] BI : pas de ralentissement nat/ralentissement nat (ARRET2) Source signal 1


p852[0] BI : débloquer le fonctionnement / bloquer le fonctionnement


14 ARRET2 signifie que le moteur va s’arrêter en roue libre (ralentissement naturel). Le courant de sortie est nul.15 Lorsque vous configurez p844[0], la connexion existante sera automatiquement dissociée.


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! Le défaut est auto-acquitté dès que l’état du système devient stable grâce au redémarrage automatique. Par conséquent, si l’ordre de marche est toujours activé une fois acquittement du défaut, le variateur démarrera.


p2106[0] BI : défaut externe 1 Control_Unit : r722.3

p730 BI : CU Source de signal pour borne DO 0





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4. Schéma de raccordement

Figure 11 – Schéma de câblage avec un interrupteur de proximité


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Fonctions supplémentaires

Le SINAMICS G120P offre des fonctions supplémentaires telles que :

1. Bypass

Le moteur est exploité soit par le variateur soit par le réseau. La commande du bypass peut s’effectuer soit en fonction de la vitesse par le variateur, soit indépendamment de la vitesse par un signal du variateur, ou encore par une commande de niveau supérieur.

2. Blocs fonctions libre

Interconnexion de signaux supplémentaires à l’intérieur du variateur de vitesse à l’aide de blocs fonctionnels (ET, OU, XOR, ADD, etc.).

3. Commande vectorielle sans capteur (vitesse ou couple)

La régulation de vitesse calcule la charge et le glissement du moteur à l’aide d’un modèle de moteur. Sur la base de ce calcul, le variateur spécifie sa tension et sa fréquence de sortie, de sorte que la vitesse du moteur suive la consigne, indépendamment de la charge du moteur.

La régulation de couple fait partie de la régulation vectorielle. Elle obtient généralement sa consigne de la sortie du régulateur de vitesse. En désactivant le régulateur de vitesse et en spécifiant directement la consigne de couple, une régulation de couple est obtenue à partir de la régulation de vitesse. Le variateur ne régule alors plus la vitesse du moteur mais le couple produit par le moteur.

4. Freinage par injection de courant continu

Le freinage par injection de courant continu est utilisé pour les applications sans réinjection d’énergie dans le réseau, le moteur étant freiné, plus rapidement qu’avec la rampe de descente, par application d’un courant continu indépendant de la charge.

Le freinage par injection de courant continu est-il plus efficace que la rampe de descente après commande ARRET1 ? Tout dépend des propriétés du moteur.

5. Temporisateur

Combinée à l’horloge temps réel du variateur, la fonction « Temporisateur » (DTC) permet d’activer ou de désactiver les signaux déclenchés par horloge.

Exemples :• commutation jour/nuit d’une régulation de température,• commutation d’une régulation de process entre jour ouvrable et week-end.


Notes


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Déclassement du moteur en fonction de la température

Lors du dimensionnement du variateur, le réflexe est de faire correspondre la puissance du variateur de fréquence à la puissance plaquée du moteur. Cette méthode est correcte mais sous certaines conditions d’environnement du process.

Si le site ou l’installation est soumis à des conditions autres que les conditions normales d’utilisation, il est appliqué un facteur de déclassement. Ceci est vrai avec la température. En effet, sur la plaque signalétique du moteur vous trouverez une mention FLA indiquant les ampères à pleine charge du moteur.Cette valeur correspond généralement à une utilisation en faible surcharge avec une température maximale de 40 ou 50°C.

Ci-dessous, vous trouverez le tableau de déclassement pour un moteur à 4 pôles en fonction de la température et de la surcharge :

Moteur 4 pôles FLA

Faible surcharge Forte surchargeRéférence

G120PkW In (à 40°C) I

n (à 50°C) I

n (à 60°C) kW I

n (à 50°C) I

n (à 60°C)

1 0,37 1,3 1,1 0,5 0,25 0,9 0,45 G120P-0.37/3XY

1,4 0,55 1,7 1,4 0,6 0,37 1,3 0,65 G120P-0.55/3XY

1,9 0,75 2,2 1,9 0,8 0,55 1,7 0,85 G120P-0.75/3XY

2,5 1,1 3,1 2,6 1,1 0,75 2,2 1,1 G120P-1.1/3XY

3,3 1,5 4,1 3,5 1,4 1,1 3,1 1,55 G120P-1.5/3XY

4,5 2,2 5,9 5 2,1 1,5 4,1 2,05 G120P-2.2/3XY

5,9 3 7,7 6,5 2,7 2,2 5,9 2,95 G120P-3/3XY

7,9 4 10,2 8,7 3,6 3 7,7 3,85 G120P-4/3XY

10,1 5,5 13,2 11,2 4,6 4 10,2 5,1 G120P-5.5/3XY

13,6 7,5 18 15,3 6,3 5,5 13,2 6,6 G120P-7.5/3XY

20,2 11 26 22,1 9,1 7,5 18 9 G120P-11/3XY

27,4 15 32 27,2 11,2 11 26 13 G120P-15/3XY

31,9 18,5 38 32,3 13,3 15 32 16 G120P-18.5/3XY

38 22 45 38,3 15,8 18,5 38 19 G120P-22/3XY

51,8 30 60 51 21 22 45 22,5 G120P-30/3XY

63,8 37 75 63,8 26,3 30 60 30 G120P-37/3XY

75,3 45 90 76,5 31,5 37 75 37,5 G120P-45/3XY

91,5 55 110 93,5 38,5 45 90 45 G120P-55/3XY

122 75 145 123,3 50,8 55 110 55 G120P-75/3XY

151,4 90 178 151,3 62,3 75 145 72,5 G120P-90/3XY

X : 2 ou 5 (selon degré de protection)

Y : A ou B (selon environnement CEM)


Notes


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Déclassement du variateur en fonction de la fréquence de découpage

Le SINAMICS G120P est réglé, par défaut, pour une fréquence de découpage de 4 kHz. Cette fréquence de découpage est un compromis car l’augmentation de cette dernière a plusieurs conséquences :• diminution de l’efficacité du variateur,• augmentation des pertes fer du moteur,• augmentation des parasites,• diminution de la durée de vie du moteur.

Si toutefois, vous devez changer cette fréquence de découpage car le sifflement est gênant, sachez que l’augmenter diminuera le courant de sortie du variateur.

Ci-dessous, vous trouverez les données de déclassement (puissance assignée sur la base du courant de sortie assigné In

. Le courant de sortie assigné In est basé sur le cycle de charge pour faible surcharge (low overload LO), soit 110 % de I

n pendant 60s toutes les 300s).

Puissance nominale (3 x 400 Vac - 50 Hz)

Courant de sortie assigné (A) à une fréquence de découpage de

kW 4 kHz 6 kHz 8 kHz 10 kHz 12 kHz 14 kHz 16 kHz

0,37 1,3 1,11 0,91 0,78 0,65 0,59 0,52

0,55 1,7 1,45 1,19 1,02 0,85 0,77 0,68

0,75 2,2 1,87 1,54 1,32 1,1 0,99 0,88

1,1 3,1 2,64 2,17 1,86 1,55 1,4 1,24

1,5 4,1 3,49 2,87 2,46 2,05 1,85 1,64

2,2 5,9 5,02 4,13 3,54 2,95 2,66 2,36

3 7,7 6,55 5,39 4,62 3,85 3,47 3,08

4 10,2 8,67 7,14 6,12 5,1 4,59 4,08

5,5 13,2 11,22 9,24 7,92 6,6 5,94 5,28

7,5 18 15,3 12,6 10,8 9 8,1 7,2

11 26 22,1 18,2 15,6 13 11,7 10,4

15 32 27,2 22,4 19,2 16 14,4 12,8

18,5 38 32,3 26,6 22,8 19 17,1 15,2

22 45 38,25 31,5 27 22,5 20,25 18

30 60 52,7 43,4 37,2 31 27,9 24,8

37 75 63,75 52,5 45 37,5 33,75 30

45 90 76,5 63 54 45 40,5 36

55 110 93,5 77 – – – –

75 145 123,3 101,5 – – – –

90 178 151,3 124,6 – – – –


Notes


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Protection côté réseau

Le SINAMICS G120P est équipé d’un filtre CEM (Classe A ou B). Par conséquent, il ne peut pas être installé pour des installations qui sont en régime IT. L’installation pour des régimes de neutre TT peut être réalisée sous certaines conditions : la protection installée pour la ligne {variateur + moteur} ne doit pas comporter de dispositif différentiel (protection différentielle) ayant une sensibilité IΔn

de 30 mA.Si une protection différentielle est nécessaire, elle doit être de classe B/B+ avec une sensibilité I

Δn de

300 mA et le fil de neutre mis à la terre. Chaque dispositif n’alimente qu’un seul variateur et aucun autre consommateur. Siemens recommande d’installer un variateur SINAMICS G120P équipé d’un Filtre A. Mais l’utilisateur ou l’installateur doit vérifier que la perturbation CEM ne changera pas la classe d’environnement de l’installation.

La protection de ligne doit être assurée par des fusibles ou un disjoncteur spécifiquement adaptés et dimensionnés sur la base du courant triphasé d’entrée maximum du variateur.

Le tableau suivant montre des recommandations concernant les composants supplémentaires côté réseau tels que les fusibles et les disjoncteurs (dimensionnement des composants côté réseau selon les normes CEI). Les disjoncteurs utilisés sont certifiés selon UL. Les fusibles de type 3NA3 sont recommandés pour l’espace européen. Les fusibles de type 3NE1 sont conformes UL. Les valeurs du tableau prennent en compte la capacité de surcharge du variateur.

(Puissance assignée sur la base du courant de sortie assigné In. Le courant de sortie assigné In est basé sur le cycle de charge pour faible

surcharge (low overload LO), soit 110 % de In pendant 60s toutes les 300s).

Puissance assignéeFusible Type 3NA3

RéférenceFusible Type 3NE1

RéférenceDisjoncteur

Référence/Type

0,37

3NA3803 3NE1813-0

3RV1021-1CA10

0,55 3RV1021-1DA10

0,75 3RV1021-1FA10

1,1 3RV1021-1GA10

1,5 3RV1021-1JA10

2,2 3RV1021-1KA10

3 3RV1021-4AA10

4 3NA3805 3RV1021-4BA10 3RV1021-4BA10

5,5 3NA3807 3NE1814-0 3RV1021-4DA10

7,5 3NA3810 3NE1815-0 3RV1031-4EA10

11 3NA3814 3NE1803-0 3RV1031-4FA10

153NA3820 3NE1817-0

3RV1031-4HA10

18,53RV1042-4KA10

22 3NA3822 3NE1818-0

30 3NA3824 3NE1820-0 3RV1042-4MA10

37 3NA3830 3NE1021-0 3VL1712-.DD33-....

45 3NA3832 3NE1022-0 3VL1716-.DD33-....

55 3NA3836 3NE1224-0 3VL3720-.DC36-....

75 3NA3140 3NE1225-0 3VL3725-.DC36-....

90 3NA3144 3NE1227-0 3VL4731-.DC36-....


Notes


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Longueurs de câble

Le SINAMICS G120P est équipé en standard, selon la norme EN 55011, de filtres CEM16 qui sont soit de Classe A (Catégorie C2) ou de Classe B (Catégorie C1). Les descriptions entre parenthèses désignent les filtres conformes à la norme produit EN 61000-3.

Afin de respecter les environnements CEM, voici les limites pour les longueurs de câble entre le SINAMICS G120P et le moteur :

G120P Type de câble Environnement CEMLongueur de câble

maxRecommandation

Siemens

Filtre Classe B Blindé C1 25 m ✔

Blindé C2 & C3 50 m A éviter17

Non blindé Pas d’environnement 100 m A proscrire


maxRecommandation

Siemens

Filtre Classe A Blindé C1

Blindé C2 & C3 25 m ✔

Non blindé Pas d’environnement 100 m A proscrire


maxRecommandation

Siemens

Filtre Classe AFiltre Classe B

+ Filtre de sortie du/dt

Blindé C1 100 m ✔



maxRecommandation

Siemens

Filtre Classe AFiltre Classe B

+ Filtre de sortie sinus

Blindé C1 200 m ✔


Si vous utilisez le variateur de fréquence pour une application séquencement de pompes ou de ventilateur (maximum 4 moteurs pour le G120P), la somme des longueurs de câble entre le variateur et les moteurs ne doit pas dépasser les recommandations ci-dessus.

Par exemple, si la longueur entre le variateur et les 4 pompes était de 60 m, la longueur de câble total équivaut à 240 m.

16 CEM : Compatibilité Electromagnétique17 Si le variateur G120P en Filtre B est installé pour des environnements CEM C2 ou C3, alors la longueur de câble maximale est de 50 m. Si ce

même variateur est installé en environnement C1 mais que la longueur de câble dépasse 25 m (recommandations Siemens), vous

modifiez automatiquement l’environnement CEM. Au lieu de rester en C1, vous passez en C2 !!!


Notes


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Service et maintenance

Le variateur offre les types de diagnostic suivants :• LED : la LED en face avant du variateur vous renseigne sur site sur les principaux états du variateur,• alarmes et défauts : le variateur émet des alarmes et signale les défauts via le bus de terrain, le bornier

(en cas de réglage approprié), via un pupitre opérateur connecté ou via STARTER. Les alarmes et les défauts ont un numéro univoque.

1. Alarmes

Les alarmes présentent les propriétés suivantes :• elles n’ont aucun effet direct sur le variateur et disparaissent lorsque la cause est éliminée,• elles ne doivent pas être acquittées,• elles sont signalées comme suit,• affichage d’état via le bit 7 du mot d’état 1 (r0052),• sur le pupitre opérateur avec Axxxxx,• via STARTER, en cliquant sur l’onglet Alarme, • pour cerner la cause d’une alarme, il existe un code d’alarme univoque ainsi qu’une valeur d’alarme pour

chaque alarme.

2. Défauts

Un défaut indique une erreur fatale lors du fonctionnement du variateur. Le variateur signale un défaut comme suit :• sur le pupitre opérateur par Fxxxxx,• sur le variateur via la LED rouge RDY,• dans le bit 3 du mot d’état 1 (r0052),• via STARTER.

Pour effacer une signalisation de défaut, il convient d’éliminer la cause du défaut et d’acquitter celui-ci. Chaque défaut a un code de défaut univoque ainsi qu’une valeur de défaut. Ces informations sont nécessaires pour déterminer la cause du défaut.

3. Liste des défauts et alarmes

a. Défauts uniquement acquittables par mise hors tension puis à nouveau sous tension du variateur

Numéro Cause Solution

F01000 Erreur logicielle dans la CU Remplacer la CU.

F01001 Exception Floating, Point Mettre la CU hors puis à nouveau sous tension.

F01015 Erreur logicielle dans la CU Mettre à niveau le firmware ou contacter l’assistance technique.

F01018 Démarrage annulé plusieurs fois La génération de ce défaut est suivie d’un démarrage du module avec les réglages usine. Remède : enregistrer le réglage usine avec p0971=1. Mettre la CU hors puis à niveau sous tension. Ensuite, effectuer une nouvelle mise en service du variateur.

F01040 Enregistrement des paramètres requis Sauvegarder les paramètres (p0971) Mettre la CU hors puis à nouveau sous tension.

F01044 Echec du chargement des données de la carte mémoire

Remplacer la carte mémoire ou la CU.


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b. Principaux défauts et alarmes


F01105 CU : mémoire insuffisante Réduire le nombre de blocs de données.

F01205 CU : dépassement de tranche de temps Contacter l’assistance technique.

F01250 Erreur matérielle de la CU Remplacer la CU.

F01512 Il y a eu une tentative de détermination d’un facteur de conversion pour une normalisation non existante

Créer la normalisation ou contrôler la valeur transférée.

F01662 Erreur matérielle de la CU Mettre hors tension puis à nouveau sous tension la CU, mettre à niveau le firmware ou contacter l’assistance technique.

F30022 Power Module : surveillance UCE Contrôler ou remplacer le Power Module.

F30052 Données de la partie puissance incorrectes

Remplacer le Power Module ou mettre à niveau le firmware de la CU.

F30053 Données FPGA erronées Remplacer le Power Module.

F30662 Erreur matérielle de la CU Mettre hors tension puis à nouveau sous tension la CU, mettre à niveau le firmware ou contacter l’assistance technique.

F30664 Démarrage de la CU annulé Mettre hors tension puis à nouveau sous tension la CU, mettre à niveau le firmware ou contacter l’assistance technique.

F30850 Erreur logicielle dans le Power Module Remplacer le Power Module ou contacter l’assistance technique


F01018 Démarrage annulé plusieurs fois 1. Mettre le module hors tension puis à nouveau sous tension. 2. La génération de ce défaut est suivie d’un démarrage du module avec les réglages usine. 3. Effectuer une nouvelle mise en service du variateur.

A01028 Erreur de configuration Signification : Le paramétrage sur la carte mémoire a été généré avec un module d’un autre type (numéro de référence, MLFB). Contrôler les paramètres du module et procéder, le cas échéant, à une nouvelle mise en service.

F01033 Commutation des unités : Valeur du paramètre de référence non valide

Attribuer au paramètre de référence une valeur différente de 0.0 (p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).

F01034 Commutation des unités : Le calcul des valeurs de paramètre après modification de la valeur de référence a échoué

Sélectionner la valeur du paramètre de référence de sorte que les paramètres concernés puisse être calculés dans la représentation de référence (p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).

F01122 Fréquence excessive à l’entrée du détecteur

Réduire la fréquence des impulsions à l’entrée du détecteur.


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A01590 Intervalle de maintenance moteur écoulé

Effectuer la maintenance et régler l’intervalle de maintenance sur une nouvelle valeur (p0651).

A01900 PROFIBUS : Télégramme de configuration incorrect

Signification : un maître PROFIBUS tente de créer une connexion avec un télégramme de configuration incorrect. Vérifier la configuration du bus du côté maître et du côté esclave.

A01910 F01910

Timeout consigne L’alarme est générée si p2040 ≠ 0 ms et que l’une des causes suivantes est présente : la liaison avec le bus a été interrompue, le maître MODBUS est désactivé, erreur de communication (CRC, bit de parité, erreur logique), valeur trop faible pour le délai de timeout du bus de terrain (p2040).

A01920 PROFIBUS : Interruption Communication cyclique

Signification : la liaison cyclique avec le maître PROFIBUS est interrompue. Etablir la liaison PROFIBUS et activer le maître PROFIBUS avec le mode de fonctionnement cyclique.

F03505 Rupture de fil à l’entrée analogique Contrôler la présence de ruptures éventuelles de la connexion à la source de signal. Contrôler la hauteur du signal appliqué. Le courant d’entrée mesuré par l’entrée analogique peut être lu dans r0752.

A03520 Défaut sonde thermométrique Vérifier que la sonde est bien raccordée.

A05000 A05001 A05002 A05004 A05006

Surchauffe Power Module Vérifier ce qui suit : • la température ambiante se situe-t-elle à

l’intérieur des valeurs limites définies ? • les conditions de charge et le cycle de charge

sont-ils dimensionnés en conséquence ? • le refroidissement est-il défaillant ?

F06310 Paramétrage erroné de la tension réseau (p0210)

Vérifier la tension réseau et la modifier si nécessaire (p0210). Contrôler la tension réseau.

F07011 Surchauffe moteur Diminuer la charge du moteur. Contrôler la température ambiante. Contrôler le câblage et le raccordement de la sonde.

A07012 Modèle moteur I2t Surchauffe Contrôler et réduire le cas échéant la charge du moteur. Contrôler la température ambiante du moteur. Contrôler la constante de temps thermique p0611. Contrôler le seuil de défaut de surchauffe p0605.

A07015 Sonde thermométrique moteur Alarme Vérifier que la sonde est bien raccordée. Contrôler le paramétrage (p0601).

F07016 Sonde thermométrique moteur défaut Vérifier que la sonde est correctement raccordée. Vérifier le paramétrage (p0601). Désactiver le défaut de la sonde thermométrique (p0607 = 0).

F07086 F07088

Commutation des unités : Violation de limite de paramètre

Vérifier les valeurs de paramètre adaptées et, si nécessaire, les rectifier.


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F07320 Redémarrage automatique annulé Augmenter le nombre de tentatives de redémarrage (p1211). Le nombre actuel de tentatives de démarrage est affiché dans r1214. Augmenter le temps d’attente dans p1212 et/ou le délai de timeout dans p1213. Créer un ordre ON (p0840). Augmenter ou désactiver le délai de timeout de la partie puissance (p0857). Diminuer le temps d’attente pour la réinitialisation du compteur de défauts p1213[1], de sorte qu’un nombre moins élevé de défauts soit enregistré dans l’intervalle de temps.

A07321 Redémarrage automatique actif Signification : le redémarrage automatique est actif. En cas de retour du réseau et/ou d’élimination des causes des défauts présents, l’entraînement est réenclenché automatiquement.

F07330 Courant de recherche mesuré trop bas Augmenter le courant de recherche (p1202), contrôler le raccordement moteur.

A07400 Régulateur VDC_max actif Si l’intervention du régulateur n’est pas souhaitée : augmenter les temps de descente., Désactiver le régulateur VDC_max (p1240 = 0 pour régulation vectorielle, p1280 = 0 pour commande U/f).

A07409 Commande U/f Régulateur de limitation de courant actif

L’alarme disparaît automatiquement après l’une des mesures suivantes : augmentation de la limite de courant (p0640) – Réduction de la charge – Ralentir les rampes de montée pour les consignes de vitesse.

F07426 Régulateur technologique Mesure limitée

Adapter les limites au niveau du signal (p2267, p2268). Vérifier l’échelle de la mesure (p2264).

F07801 Surintensité moteur Vérifier les limites de courant (p0640). Régulation vectorielle : Vérifier le régulateur de courant (p1715, p1717). Commande U/f : vérifier le régulateur de limitation de courant (p1340 … p1346). Augmenter la valeur de rampe de montée (p1120) ou diminuer la charge. Vérifier la présence éventuelle d’un court-circuit ou d’un défaut à la terre sur le moteur et les câbles moteur. Vérifier le couplage en étoile/triangle du moteur ainsi que le paramétrage de la plaque signalétique. Vérifier la combinaison partie puissance / moteur. Sélectionner la fonction Reprise au vol (p1200) lors du couplage sur le moteur en rotation.

A07805 Entr. : Partie puissance surcharge I2t Réduire la charge permanente. Adapter le cycle de charge. Contrôler l’affectation des courants nominaux du moteur et de la partie puissance.


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F07806 Limite de puissance en génératrice dépassée

Augmenter la rampe de descente. Réduire la charge motrice. Utiliser une partie puissance avec une fonctionnalité de récupération plus élevée. En régulation vectorielle, la limite de puissance en génératrice dans p1531 peut être réduite jusqu’à ce que le défaut n’apparaisse plus.

F07807 Court-circuit identifié Contrôler la présence d’un court-circuit entre conducteurs de la connexion du variateur côté moteur. Exclure que les câbles moteur et réseau électrique ont été intervertis.

A07850 A07851 A07852

Alarme externe 1 … 3 Le signal pour « Alarme externe 1 » a été déclenché. Les paramètres p2112, p2116 et p2117 définissent les sources de signaux de l’alarme externe 1… 3. Remède : Eliminez les causes de ces alarmes.

F07860 F07861 F07862

Défaut externe 1 … 3 Eliminez les causes externes de ces défauts.

F07900 Moteur bloqué Vérifier si le moteur peut tourner librement. Contrôler les limites de couple (r1538 et r1539). Contrôler les paramètres de la signalisation « Moteur bloqué » (p2175, p2177).

F07901 Survitesse moteur Activer la commande anticipatrice du régulateur de limitation de vitesse (p1401 bit 7 = 1). Augmenter l’hystérésis de la signalisation de survitesse p2162.

F07902 Moteur décroché Vérifier si les paramètres moteur sont correctement réglés puis effectuer une identification des paramètres moteur. Contrôler les limites de courant (p0640, r0067, r0289). Si les limites de courant sont trop faibles, l’entraînement ne peut pas être magnétisé. Vérifier si les câbles moteur sont défaits pendant le fonctionnement.

A07903 Moteur Ecart de vitesse Augmenter p2163 et/ou p2166. Augmenter les limites de couple, de courant et de puissance.

A07910 Surchauffe moteur Contrôler la charge du moteur. Contrôler la température ambiante du moteur. Contrôler la sonde KTY84. Contrôler les surchauffes du modèle thermique (p0626 ... p0628).

A07920 Couple/vitesse trop faible Différence entre le couple et la courbe enveloppe du couple / de la vitesse. Contrôler la connexion entre moteur et charge. Adapter le paramétrage à la charge.

A07921 Couple/vitesse trop élevé

A07922 Couple/vitesse hors tolérance

F07923 Couple/vitesse trop faible Contrôler la connexion entre moteur et charge. Adapter le paramétrage à la charge.

F07924 Couple/vitesse trop élevé


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A07927 Freinage par injection de courant continu actif

Non requis.

A07980 Mesure en rotation activée Non requis.

A07981 Mesure en rotation Déblocages manquants

Acquitter les défauts présents. Etablir les déblocages manquants (voir r00002, r0046).

A07991 Identification des paramètres moteur activée

Mettre en marche le moteur et identifier les paramètres moteur.

F08501 Consigne Timeout Contrôler la liaison PROFINET. Commutez le contrôleur à l’état RUN. Si le défaut se répète, contrôler le temps de surveillance réglé p2044.

F08502 Délai de timeout pour signe de vie écoulé

Contrôler la liaison PROFINET.

F08510 Données de configuration d’émission non valides

Contrôler la configuration PROFINET

A08511 Données de configuration de réception non valides

A08526 Pas de liaison cyclique Activer le contrôleur avec le mode de fonctionnement cyclique. Contrôlez les paramètres « Name of Station » et « IP of Station » (r61000, r61001).

A08565 Erreur de cohérence dans les paramètres de réglage

Vérifier ce qui suit : adresse IP, masque de sous-réseau ou passerelle par défaut incorrect(e). Adresse IP ou nom de station présent(e) en double sur le réseau. Le nom de station contient des caractères non valides.

F08700 Communication incorrecte Un défaut s’est produit dans la communication CAN. Vérifier ce qui suit : Câble de bus. Vitesse de transmission (p8622). Bit Timing (p8623). Maîtres Démarrer le contrôleur CAN avec p8608 = 1 après élimination manuelle de la cause du défaut.

F13100 Protection de savoir-faire : Défaut de protection contre les copies

La protection de savoir-faire ainsi que la protection contre les copies est active pour la carte mémoire. Un défaut s’est produit lors du contrôle de la carte mémoire. Insérer une carte mémoire appropriée et mettre temporairement hors puis à nouveau sous tension le variateur (POWER ON). Désactiver la protection contre les copies (p7765).

F13101 Protection de savoir-faire : Protection contre les copies non activable

Insérer une carte mémoire valide.


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F30001 Surintensité Vérifier ce qui suit : Paramètres moteur, effectuer une mise en service le cas échéant – Type de couplage du moteur (Y / Δ) – Mode U/f : affectation des courants nominaux du moteur et de la partie puissance – Qualité du réseau – Raccordement correct de l’inductance de commutation réseau – Connexions des câbles d’énergie – Présence de court-circuit ou de défaut à la terre sur les câbles d’énergie – Longueur des câbles d’énergie – Phases du réseau au cas où cela ne suffirait pas : Mode U/f : augmenter la rampe d’accélération – Réduire la charge – Remplacer la partie puissance

F30002 Tension du circuit intermédiaire Surtension

Augmenter le temps de descente (p1121). Régler les temps de lissage (p1130, p1136). Activer le régulateur de tension de circuit intermédiaire (p1240, p1280). Vérifier la tension réseau (p0210). Contrôler les phases du réseau.

F30003 Tension du circuit intermédiaire Sous-tension

Vérifier la tension réseau (p0210).

F30004 Surchauffe Variateur Vérifier si le ventilateur du variateur fonctionne. Contrôler si la température ambiante se trouve dans la plage admissible. Contrôler si le moteur est en surcharge. Réduire la fréquence de découpage.

F30005 Surcharge I2t Variateur Contrôler les courants nominaux du moteur et du Power Module. Réduire la limite de courant p0640. En mode de fonctionnement avec la caractéristique U/f : diminuer p1341.

F30011 Coupure de phase réseau Contrôler les fusibles d’entrée du variateur. Contrôler les câbles d’alimentation du moteur.

F30015 Coupure de phase Câble d’alimentation du moteur

Contrôler les câbles d’alimentation du moteur. Augmenter le temps de montée ou de descente (p1120).

F30021 Défaut à la terre Contrôler le raccordement des câbles d’énergie. Contrôler le moteur. Vérifier le transformateur de courant. Vérifier les câbles et contacts du raccordement de frein (rupture de fil possible).

F30027 Précharge circuit intermédiaire Surveillance temps

Contrôler la tension réseau aux bornes d’entrée. Contrôler le réglage de la tension réseau (p0210).

F30035 Surchauffe air d’arrivée Vérifier si le ventilateur est en marche. Contrôler les filtres du ventilateur. Vérifier que la température ambiante est dans la plage admissible.

F30036 Surchauffe tiroir de l’électronique

F30037 Surchauffe redresseur Voir F30035 et en plus : contrôler la charge du moteur – Contrôler les phases du réseau


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A30049 Ventilateur du tiroir de l’électronique défectueux

Contrôler le ventilateur du tiroir de l’électronique et, si nécessaire, le remplacer.

F30059 Ventilateur du tiroir de l’électronique défectueux

Contrôler le ventilateur du tiroir de l’électronique et, si nécessaire, le remplacer.

A30502 Surtension circuit intermédiaire Contrôler la tension de raccordement du variateur (p0210). Contrôler le dimensionnement de l’inductance réseau.

A30920 Défaut sonde thermométrique Vérifier que la sonde est bien raccordée.

A50001 Défaut de configuration PROFINET Un contrôleur PROFINET tente de créer une connexion avec un télégramme de configuration incorrect. Vérifiez si « Shared Device » est activé (p8929 = 2).

A50010 Nom de station PROFINET non valide Corriger (p8920) et activer (p8925 = 2) le nom de station.

A50020 PROFINET : Deuxième contrôleur manquant

« Shared Device » est activé (p8929 = 2). Seule la liaison à un contrôleur PROFINET est toutefois disponible.


Notes

Les informations fournies dans ce document contiennent une description générale de fonctions techniques qui ne sont pas systématiquement disponibles dans des cas individuels. Par conséquent, les caractéristiques requises doivent être déterminées au cas par cas lors de la conclusion du contrat.

Document non contractuel, sous réserve de modifications. Imprimé en France.

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