vapeur et process - cta-automation.com · • production et distribution de vapeur stérile et...

Vannes à clapet vapeur et process

GESTION DES FLUIDESVANNES, MESURE ET REGULATION

2 Vannes à clapet vapeur et process

Technologie innovante

GEMÜ fait partie des leaders mondiaux dans la fabrication des vannes de haute qualité, des systèmes de mesure et de régulation.Depuis sa fondation en 1964 par Fritz Müller, GEMÜ s’est développée en une société active sur le plan international avec un grand nombre de centres de production, de fi liales et de distributeurs sur tous les continents.

GEMÜ propose des solutions pour le contrôle des fl uides adaptées à un grand nombre de process et d’industries :

• Mécanique

• Industrie automobile

• Alimentation, assainissement et traitement de l'eau

• Industrie chimique

• Fonderies et aciéries

• Exploitation de mines et extraction du métal

• Production d’énergie (centrales thermiques, nucléaires,...)

• Pétrochimie

• Industrie papetière

• Industrie pharmaceutique et biotechnologies

• Industrie agroalimentaire et des boissons

• Microélectronique et industrie des semi-conducteurs

Outre nos sites de production ultra-modernes et un équipement de haute technicité, notre équipe motivée assure une fl exibilité maximale. Un réseau mondial de distribution, ainsi que plusieurs fi liales, vous garantissent des délais de livraison optimisés. Les investissements constants que nous réalisons nous permettent d'optimiser les produits existants, d'en développer de nouveaux ainsi que de proposer des solutions techniques adaptées pour chaque application.

GEMÜ - votre partenaire en matière de vannes et d’instrumentation.

Siège social à Ingelfi ngen-Criesbach

Centre de recherche et de développement à Niedernhall-Waldzimmern

3Vannes à clapet vapeur et process

Introduction

La pression des coûts, l'obligation d'économiser des matières premières limitées et chères, les prescriptions légales, la protection de l'environnement ainsi que les exigences toujoursplus grandes des clients font que les process de production doivent être de plus en plus optimisés. C'est pour ces raisons que les commandes simples Ouvert/Fermé sont progressive-ment remplacées par des dispositifs de régulation. Les valeurs telles que la pression, la température, le débit volumétrique, lavaleur pH etc. doivent être réglées et régulées avec une exactitude croissante. Grâce à l'évolution de l'automatisation, les données sont automatiquement saisies, enregistrées et trans-mises aux diff érents organes de commande. Parallèlement, desvannes pneumatiques pilotées successivement, sont remplacées par des vannes motorisées. La raison de ce

changement réside souvent dans l'augmentation des coûts pour la fourniture en air comprimé ou l'échappement d'air dans l'installation. De ceci résulte que d'autres technologies d'actionneurs deviennent de plus en plus rentables.

GEMÜ répond à ces exigences lors de la conception de nouveaux produits. Pour les vannes à clapet et autres gammesde produits, des vannes pneumatiques, motorisées ou manuelles spécifi quement conçues pour le contrôle et la régulation sont aujourd'hui disponibles. Les possibilités techniques des vannes à clapet sont représentées dans la présente brochure. Celle-ci n’est pas exhaustive, seuls les produits et les applications les plus importants y sont détaillés.

Table des matièresLe bon choix d'une vanne assure la sécurité 4

Vannes à clapet et de régulation, à commande pneumatique et manuelle 5

Bien choisir et utiliser une vanne à clapet 6 - 9

GEMÜ 554Vanne à clapet à siège incliné 2/2 voies, à commande pneumatique 10 - 13

GEMÜ 505Vanne à clapet à siège incliné 2/2 voies, à commande manuelle, pour applications avec de la vapeur pure 14 - 17

GEMÜ 550Vanne à clapet à siège incliné 2/2 voies, à commande pneumatique 18 - 23

GEMÜ 507Vanne à clapet à siège incliné 2/2 voies, à commande manuelle 24 - 25

GEMÜ 530Vanne à clapet à siège droit 2/2 voies, à commande pneumatique 26 - 29

GEMÜ 534Vanne à clapet à siège droit 2/2 voies, à commande pneumatique 30 - 33

Systèmes de régulation et de commande de GEMÜ 34 - 35

Choix de vannes à clapet pour des applicationsde réglage et de régulation 36 - 37

Le régulateur optimal pour une régulation parfaite du process 38

Régulateurs GEMÜ 39 - 44

GEMÜ 1434 μPosGEMÜ 1435 ePosGEMÜ 1436 cPosGEMÜ 1283

Fiche de spécifi cations pour la détermination de clapets de régulation pour vannes à clapet 45

Clapets de régulation standard GEMÜ 46

Clapets de régulation pour vannes à clapet 47

Indicateurs électriques de position et boîtiersde contrôle et de commande 48 - 49

Composants de bus de terrain 50

Électrovannes pilote et îlot de vannes 51

Instrumentation/Accessoires pour vannes pneumatiques 52 - 53

Référence de commande 54 - 57

Valeur Kv 58 - 59

Notions fondamentales de la technologie de régulation 60 - 61

Type de régulation 62 - 63

Régulation de la température / régulation de la valeur pH 64

Régulation des niveaux / dosage 65

Régulation de gaz comprimé / régulation de vapeur comprimée 66

Régulation de la température / régulation de la contre-pression 67

Notions de la technologie de régulation 68

Boucles de régulation 69

Types de régulateurs 70

Informations produit 72


Le bon choix d'une vanne assure la sécurité

Les vannes doivent répondre à des exigences spécifi ques dansle cadre des diff érents domaines d'application. Les caractéristiques chimiques et physiques des produits conditionnent directement le choix du matériau des composants. La vanne est aussi directement exposée aux contraintes mécaniques et spécifi ques du procédé. Afi n de satisfaire aux conditions d'utilisation spécifi ques, GEMÜ off re une large palette de matériaux, de types de raccordement et d'actionneurs couramment utilisés pour une gamme complète de vannes.

Il convient par principe de prendre en compte les indications respectives du fabricant ainsi que les variations de comporte-ment liées à la pression de service et aux températures pour défi nir la vanne la plus adaptée. Cette brochure présente lesvannes à clapet GEMÜ destinées à l'industrie. Si vous constatez que votre application exige un autre principe de fonctionnement, veuillez nous contacter.

Vanne à clapetCaractéristiques

• Selon l'exécution, utilisable jusqu'à une pression de service de 40 bars et une température de service de 180°C (températures supérieures sur demande)

• Parfaitement indiquée pour les fréquences de manœuvres les plus élevées et le dosage

• Excellentes caractéristiques de régulation

• Vannes 2/2 et vannes 3/2 voies disponibles

Champs d'application

• Convient pour les fl uides liquides propres, neutres chimique-ment, peu agressifs, en particulier les gaz et la vapeur

Domaines d'application typiques

• Fabrication et distribution de gaz industriel

• Production de biogaz

• Production et distribution de vapeur stérile et industrielle

• Systèmes d'échangeurs thermiques

• Production de polystyrène expansé et technique d'emballage

• Industrie des boissons

• Industrie agro-alimentaire

• Teintureries et nettoyage industriel

• Application de remplissage

• Réseaux de gaz et d'air de commande


Vannes à clapet et de régulation, à commande pneumatique et manuelle

Vannes à clapet à siège incliné 2/2 voiesOUVERT/FERMÉ et version régulation

Vanne à clapet à siège droit 2/2 voiesOUVERT/FERMÉ et version régulation

GEMÜ 554

GEMÜ 520/536

GEMÜ550

GEMÜ 530

GEMÜ514

GEMÜ534

PositionneursGEMÜ

1434 μPosGEMÜ

1435 ePosGEMÜ

1436 cPos

Positionneur GEMÜ 1435 ePos montage déporté

Positionneur GEMÜ 1434 μPos

montage direct

Positionneur GEMÜ 1435 ePos

montage direct

Positionneur GEMÜ 1435 ePos

montage direct

Régulateur de process GEMÜ 1436

Régulateur de process GEMÜ 1436

Régulateur de processGEMÜ

1436 cPosClapets de régulation

standard*- linéaire- proportionnel modifi é

Accessoires

GEMÜ 4222

GEMÜ 4242

GEMÜ 1236

GEMÜ 0324

Électrovannes pilote, indicateurs électriques de position, limiteurs de course, commande manuelle de

secours, boîtiers de contrôle et de commande

Systèmes de régulation- Régulation de la température- Régulation des débits

- Régulation des niveaux- Régulation de la pression

Commandes- en continu

* Clapet de régulation et versions vannes de régulation suivant les spécifi cations du client sur demande.

Vanne à clapet à siège incliné 2/2 voies

OUVERT/FERMÉGEMÜ

507


Bien choisir et utiliser une vanne à clapet

La conception optimale des vannes à clapet est décisive pour une haute fi abilité et durabilité. Simultanément, une bonne conception réduit les coûts d'acquisition et d'exploitation de la vanne. Dans la pratique cependant, parfois trop peu de temps est investi dans la bonne conception des vannes à clapet pour des fonctions de commande et de régulation. Dans de nombreux cas, le choix est basé sur le diamètre des tuyauteries et le raccordement correspondant. Les plages de pression deservice et de pression de commande approximatives impliquent bien souvent de laisser des marges de manoeuvretrop importantes et ainsi d’utiliser des actionneurs sur-dimensionnés et onéreux.

Il convient de déterminer la valeur Kv nécessaire et sélectionner, grâce à des données de pression aussi précises que possible, l'actionneur approprié, p. ex. la gam-me des vannes GEMÜ 550 off re pour les diamètres nominaux DN 6 – 80, six tailles d'actionneurs diff érentes. Ceci permet de bien choisir la vanne en fonction d’un cas d’application donné. Les indications ci-après servent de guide de choix complémen-taire. Les vannes à clapet présentées dans les pages suivantesreprésentent la gamme des vannes et alternatives le plus souvent demandées. Selon les spécifi cités, d’autres vannes peuvent être préconisées. Toutes les informations correspon-dantes sont disponibles dans la documentation technique ou auprès de nos collaborateurs technico-commerciaux.

Choisir une vanne à clapet

Pour choisir une vanne à clapet, les facteurs d'infl uence suivants doivent être pris en considération :

• Diff érence maximale de pression de service appliquée sur la vanne

• Débit nécessaire (valeur Kv)

• Type de fl uide de service

• Températures de service et ambiante (min. / max.)

• Taille de la vanne, sens de montage et sens de passage du fl uide

• Étanchéité du siège et joint de presse-étoupe, en fonction des paramètres du process et des fl uides de service

• Fonction de commande nécessaire

• Actionneur

• Pression de commande (min. / max.) de vannes à commande pneumatique

• Qualité de l'air comprimé dans le cas de vannes à commande pneumatique

Diff érence maximale de pression de service appliquée sur la vanne

Les indications de pression de service représentées dans les fi ches techniques se rapportent à la diff érence maximale de pression nécessaire à la vanne et non à la pres-sion d'alimentation du fl uide de service. Parallèlement, il faut prendre en considération la résistance à la pression du corps de vanne choisi en fonction de la pression relative maximale par rapport à l'environnement. La résistance à la pression du corpsde vanne est supérieure à la pression de service maximale admissible et n'est donc pas une valeur déterminante lors du choix de la vanne.

Dans les fi ches techniques de diff érents fabricants, on trouve souvent des indications de pression de service très divergentes.Ces diff érences sont engendrées par des pressions de commande minimales plus élevées ou par des diamètres de siège plus petits, ce qui entraîne des valeurs Kv moindres. Certes, des normes ont été défi nies pour les diff érentes tailles de vannes et leurs raccordements. Cependant, il n'existe pas de référence normalisée pour la tolérance du diamètre du siège. Par exemple, cela signifi e qu'une vanne DN 15 ne doit pas forcément avoir un diamètre de siège eff ectif de 15 mm. Souvent, le diamètre eff ectif du siège n'est pour ce diamètre nominal que de 13 mm. Pour les vannes à clapet standard GEMÜ, le diamètre nominal indiqué correspond au diamètre nominal eff ectif du siège avec très peu d'exceptions.

Si pendant le process, un vide se produit, ceci doit également être pris en considération. Toutes les vannes de GEMÜ sont soit conçues en standard pour le vide ou sont disponibles avec un ensemble presse-étoupe adapté. Le vide maximal admissible est de 20 mbar, en fonction du type de vanne.


Débit nécessaire (valeur Kv)

Le calcul de la valeur Kv est primordial pour la conception d'une vanne. Il est détaillé dans les pages 58-59 de la présente brochure. Dans les formules, il peut être observé qu'outre le type de fl uide de service, la plus petite diff érence de pression de service sur la vanne en particulier, est déterminante pour le calcul. La valeur Kvs indiquée dans les fi ches techniques GEMÜ correspond à la valeur Kv lorsque la vanne est entièrement ouverte (course à 100%).

Comme déjà indiqué ci-dessus, le diamètre nominal et le type de raccordement ne suffi sent pas pour bien choisir une vanne.Ils conduisent en eff et à faire appel à des vannes et des actionneurs surdimensionnés entraînant des coûts d’acquisition et d’exploitation plus élevés.

Type de fl uide de service

Les vannes à clapet GEMÜ peuvent être utilisées pour des fl uides propres, liquides et sous forme gazeuse ainsi que pour la vapeur. L'étanchéité de la vanne au niveau du clapet et vers l'extérieur dépend entre autres de la composition chimique du fl uide de service. Les modèles standard sont conçus pour des fl uides liquides et équipées, en règle générale, d'un joint PTFE au niveau du siège de la vanne. Pour les fl uides gazeux, les joints élastomère proposés par GEMÜ sont plus appropriés.

Pour des fl uides particulièrement agressifs ou gazeux, nous off rons des vannes à clapet avec souffl ets en inox. Pour des applications de régulation, des souffl ets sont souvent utilisés en raison de la fréquence élevée de manœuvre.

Les vannes à clapet ne sont pas préconisées pour des fl uides chargés. Pour les fl uides contenant des particules, les vannes à membrane sont dans de nombreux cas plus adaptées.

Températures de service et ambiante (min. / max.)

Les températures ambiantes et de fl uides maximales admissibles indiquées dans les fi ches techniques représentent la charge maximale admissible pour la vanne en service. Ceci signifi e que la température ambiante maximale et la température maximale du fl uide de service peuvent être données simultanément. Pour des vannes à clapet, des joints spéciaux et des joints résistant à des températures jusque +300°C de température de service sont disponibles.

Si des combinaisons de températures diff érentes de celles indiquées ci-dessus sont nécessaires, le support technique GEMÜ est à votre disposition pour vous conseiller.


Bien choisir et utiliser une vanne à clapet

Sens du débit, sens de montage et taille de la vanne

Le sens du débit pour les vannes à clapet doit de préférence faire arriver le fl uide sous le clapet. Ceci sert à éviter des « coups de bélier » pouvant endommager non seulement la vanne, mais aussi l'installation entière. Cependant, si la vannedoit être montée avec la pression de service arrivant sur le clapet, des mesures anti « coups de bélier » devront être prises, en particulier pour les liquides. De plus, ceci mène à une usure accrue et éventuellement à un dysfonctionnement de la vanne.

Ce phénomène se retrouve dans une moindre mesure avec des gaz et de la vapeur. Le sens du débit préférable est ici aussi sous le clapet.

Le sens de montage de la vanne est libre. Cependant, GEMÜ recommande une position de montage verticale. Ceci permet de garantir une bonne visibilité des indicateurs et un meilleur accès au clavier lors d'un montage à posteriori de régulateurs ou d' indicateurs électriques de position..

En règle générale, des vannes à clapet à siège incliné sont préférées en raison d’un encombrement particulièrement réduit en rapport avec la valeur Kv réalisable. Les vannes à clapet à siège droit sont plus adaptées pour les corps avec raccords à brides ou raccords clamps car ils annulent tout problème de collision avec l'actionneur. La fonctionnalité des vannes à clapet à siège incliné ou droit est toutefois identique.

Exigences d'une installation au design compact

Notre série FlexPort-Valve® est disponible pour installer des vannes à clapet dans des installations particulièrement étroites et compactes. Le design fl exible du corps permet l'élaboration d' installations et machines compactes et légères (voir GEMÜ 580, 582, 584).

Alimentation :vapeur, gaz

Flux sous le clapet

Fluxsur le clapet

GEMÜ FlexPort-Valve®

Vanne à clapet à siège droitconventionelle


Actionneur en fonction de commande 1

Normalement fermée (NF)

Actionneur en fonction de commande 2

Normalement ouverte (NO)

Actionneur en fonction de commande 3Double eff et (DE)

Joint d’étanchéité du clapet et joint de presse-étoupe

Les joints d’étanchéité en PTFE et de presse-étoupe en EPDM/PTFE mis en œuvre dans les vannes standard sont adaptés pour la plupart des applications. En cas de hautes températures, un clapet avec des joints entièrement en acier et des souffl ets en inox sur l’axe de la vanne sont utilisés. Des solutions spéciales pour les gaz, comme par exemple les joints NBR ou d'autres modèles spéciaux peuvent être proposés sur demande.

Les presse-étoupe GEMÜ ont la particularité de proposer un agencement des joints et du ressort de précontrainte en contresens. Ils sont agencés de telle manière que même à des vitesses élevées, le presse-étoupe est toujours sous contrainte et donc toujours étanche.

Fonction de commande nécessaire

Les vannes Ouvert/Fermé GEMÜ à commande pneumatique existent en modèle standard avec la fonction de commande 1 (normalement fermée, NF), fonction de commande 2 (normalement ouverte, NO) et fonction de commande 3 (double eff et, DE). Si vous avez besoin d'une autre variante, veuillez s'il vous plaît contacter notre service technico commercial.

En plus des simples fonctions d’ouverture/fermeture, GEMÜ off re des solutions complètes pour toutes les vannes à clapet avec régulateurs électropneumatiques et électriques pour des applications de régulation. En plus des exigences liées à l'application, l’utilisation de vannes de régulation permet d'obtenir un allongement de la durée de vie des composants de l'installation. La régulation en continue minimise particulièrement l’usure par rapport à une version d’ouverture/fermeture classique.

Actionneur

GEMÜ off re une large gamme d'actionneurs manuels, à commande pneumatique et à moteur électrique. Des vannes à commande pneumatique sont toujours préférées dans des applications automatisées en raison des coûts d'acquisition réduits. Les actionneurs électriques présentent en général des coûts d'exploitation moindres. Si dans les calculs de rentabilité, selon le principe du « Total-Cost-of-Ownership », sont intégrés non seulement les coûts d'acquisition des vannes, mais encore leurs coûts d'exploitation ainsi que les coûts pour la production et la distribution d'air comprimé pendant toute la durée de vied'une installation, les arguments sont en faveur des installations électriques. Ceci est surtout valable dans les cas où des installations sont conçues et construites indépendammentd'un approvisionnement existant ou lorsque, en raison del'étendue d'une installation, la distribution d'air comprimé devient très onéreuse.

Pression de commande (min. / max.) pour des vannes à commande pneumatique

La pression de commande dépend de la pression de service, du sens des vannes (sens du débit sur et sous le clapet), dudiamètre eff ectif du siège, du piston, de la fonction de commande, de la force des ressorts et des frottements à l'intérieur del'actionneur de la vanne. En règle générale, la pression de commande est limitée vers le haut afi n d’éviter toute usure prématurée. La pression de commande minimale dépend de la pression de service spécifi ée et de la conception de la vanne. Dans la pratique, des pressions de commande inférieures ousupérieures sont également possibles. Ceci dépend des particularités de l'application.

Qualité de l'air comprimé dans le cas de vannes à commande pneumatique

Les actionneurs pneumatiques sont conçus pour l'air comprimé tel qu'il est fourni couramment par des installations d'alimentation installées et entretenues dans les règles de l'art. Dans certains cas, il arrive que les valeurs admissibles pour les particules et pour le degré hygrométrique soient sensiblement dépassées. Une charge plus importante en particules conduit à une usure prématurée du joint du piston dans l'actionneur et ainsi à une réduction de la durée de vie. Un degré d'hygrométrie élevé entraîne en outre des dommages liés à la corrosion. Pour certaines applications, les actionneurs peuvent être équipés de ressorts en inox.


GEMÜ 554Vanne à clapet à siège incliné 2/2 voies, à commande pneumatique

Actionneur : actionneur à piston, plastique

Diamètres nominaux : DN 10 - DN 80

Température du fl uide : -10°C à 180°C

Pression de service : 0 - 25 bars

Température ambiante : max. 60°C

En option : vanne de régulation avec clapet de régulation

Protection anti-explosion : conformément à la directive 94/9/CE (ATEX 95a) pour les zones 1 et 2 sur demande

Accessoires en option : indicateurs électriques de position,positionneurs/régulateurs de process

Raccordement CodeEmbouts à souderEmbouts DIN 0Embouts DIN 11850, série 1 16Embouts DIN 11850, série 2 17Embouts DIN 11850, série 3 18Embouts SMS 3008 37Embouts ASME-BPE 59Embouts EN ISO 1127 60Raccords à visserOrifi ces taraudés DIN ISO 228 1Orifi ces taraudés BS 21 Rc encombrement DIN 3202-4 série M8

3C

Embouts fi letés DIN ISO 228 9Orifi ces taraudés NPT encombrement DIN 3202-4 série M8

3D

BridesBrides EN 1092 / PN25 / forme B 13Brides ANSI classe 125/150 RF 47Raccords clampsClamps ASME BPE pour tube ASME BPE, encombrement ASME BPE 80

Clamps DIN 32676 série B pour tube EN ISO 1127, encombrement EN 558, série 1 82

Clamps DIN 32676 série A pour tube DIN 11850, encombrement EN 558, série 1 86

Clamps ASME BPE pour tube ASME BPE, encombrement EN 558, série 1 88

Fonction de commande CodeNormalement fermée (NF) 1Normalement ouverte (NO) (pas actionneur B) 2Double eff et (DE) (pas actionneur B) 3

Étanchéité du siège CodePTFE 5PTFE renforcé à la fi bre de verre 5GPFA (actionneur B) 30

Autres étanchéités du siège sur demande

Flux sous le clapet Flux sur le clapet

Actionneurs3, 4

ActionneursB, 0, 1, 2

e

Taille d'actionneur Débit CodeActionneur B piston ø 30 mm sous le clapet B*Actionneur 0 piston ø 50 mm sous le clapet 0*Actionneur 1 piston ø 70 mm sous le clapet 1*Actionneur 2 piston ø 120 mm sous le clapet 2*Actionneur 3 piston ø 50 mm sur le clapet 3**Actionneur 4 piston ø 70 mm sur le clapet 4**

* Sens du débit préconisé pour les fl uides liquides incompressibles afi n d'éviter des « coups de bélier »

** uniquement fonction de commande NF

GEMÜ 554Vanne de régulation à siège incliné 2/2 voies, à commande pneumatiqueVoir la fi che technique pour les détails ou www.gemu-group.com

Matériau du corps Code(Rg 5) CC499K, bronze 91.4435 (ASTM A 351 CF3M = 316L), inox de fonderie 341.4408 inox de fonderie 371.4435 (316 L), inox forgé 40

^


Courbes de pression de service / de pression de commandeTaille d'actionneur 3 / Normalement fermée (NF) Taille d'actionneur 4 / Normalement fermée (NF)

pression de commande min. en fonction de la pression de service pression de commande min. en fonction de la pression de service

Taille d'actionneur 0 / Normalement ouverte (NO) Taille d'actionneur 1 / Normalement ouverte (NO)pression de commande min. en fonction de la pression de service pression de commande min. en fonction de la pression de service

Diamètrenominal

ValeurKv

Pression de service max. [bars] Normalement fermée

Pression de commande min. [bars]Normalement fermée

DN [m³/h] Tailled'act. Bpiston

ø 30 mm

Tailled'act. 0piston

ø 50 mm


ø 50 mm


ø 70 mm


ø 70 mm


ø 120 mm

Tailled'act. B

Tailled'act. 0

Tailled'act. 3

Tailled'act. 1

Tailled'act. 4

Tailled'act. 2

6 1,6* 10 - - - - - 4 - 8 -

Pres

sion

de s

ervic

e m

in.

voir

diag

ram

me,

pres

sion

de c

omm

ande

max

. 7 b

ars

-

Pres

sion

de s

ervic

e m

in.

voir

diag

ram

me,

pres

sion

de c

omm

ande

max

. 7 b

ars

-8 1,8* 10 - - - - - 4 - 8 - - -

10 2,4* 10 - - - - - 4 - 8 - - -15 2,4** 10 - - - - - 4 - 8 - - -10 4,5 - 12,0 10 25,0 10 - - 4,8 - 7,0 5,5 - 7,0 -15 5,4 - 12,0 10 25,0 10 - - 4,8 - 7,0 5,5 - 7,0 -20 10,0 - 6,0 10 20,0 10 25 - 4,8 - 7,0 5,5 - 7,0 4 - 725 15,2 - 2,5 10 10,0 10 25 - 4,8 - 7,0 5,5 - 7,0 4 - 732 23,0 - - - 7,0 10 16 - - 5,5 - 7,0 4 - 740 41,0 - - - 4,5 10 12 - - 5,5 - 7,0 4 - 750 68,0 - - - 3,0 10 10 - - 5,5 - 7,0 5 - 765 95,0 - - - - - 7 - - - 5 - 780 130,0 - - - - - 5 - - - 5 - 7

* Valeurs de Kv valables pour des raccordements DIN, ** Valeurs de Kv valables pour des raccordements ASME-BPE.A noter que selon la norme DIN, les corps en bronze sont certifi és PN16 maxi et les corps en inox de fonderie en PN25 maxi. Toutes les pressions sont données en bars relatifs. La pression de commande min. pour les actionneurs 3 et 4 est dépendante de la pression de service. Valeurs de Kv déterminées selon la norme IEC 534, raccordement orifi ces taraudés DIN ISO 228. Les valeurs de Kv sont données pour la fonction de commande 1 (NF) et avec le plus grand actionneur pour le diamètre nominal respectif. Les valeurs de Kv peuvent être diff érentes avec d'autres combinaisons.

Pression de service [bar]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]Pr

essio

n de

com

man

de [b

ar]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]Pr

essio

n de

com

man

de [b

ar]


Pression de service [bar] Pression de service [bar]


GEMÜ 554

Courbes de pression de service / de pression de commandeTaille d'actionneur 2 / Normalement ouverte (NO) Taille d'actionneur 0 / Double eff et (DE)


Taille d'actionneur 1 / Double eff et (DE) Taille d'actionneur 2 / Double eff et (DE)pression de commande min. en fonction de la pression de service pression de commande min. en fonction de la pression de service

Dimensions de l'actionneur GEMÜ 554 [mm]Taille d'actionneur ø B M A2 G

B 41,5 M 12x1 - ⅛0 + 3 72 M 16x1 70 ¼1 + 4 96 M 16x1 86 ¼

2 168 M 22x1,5 149 ¼


Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pression de service [bar]Pr

essio

n de

com

man

de [b

ar]


Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]


Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Vue en coupe


Vous trouverez les dimensions du corps de vanne dans notre fi che technique. Vous trouverez la fi che technique actuelle sur www.gemu-group.com.

Cotes d'encombrement - Tailles d'actionneur 0, 1, 2, 3, 4 Cotes d'encombrement - Taille d'actionneur B

Tableau de correspondance raccordements / matériaux du corps de vanne GEMÜ 554 taille d'actionneur BRaccords à visser Embouts

Raccordement code 1 9 3D 0 16 17 18 59 60Matériau code 37 37 40 37 40 40 40 40 40 40

DN 6 - - X - - - - - - -DN 8 X X - X X - - - - XDN 10 X X - X - X X X X -DN 15 X X - X - - - - X -

Tableau de correspondance raccordements / matériaux du corps de vanne GEMÜ 554 tailles d'actionneur 0- 4Raccords à visser Brides Embouts Clamps

Raccordementcode 1 3C 9 3D 13 47 0 16 17 18 37 59 60 80 82 86 88

Matériaucode 9 37 9 37 9 37 9 37 34 34 34 34 34 37 34 34 37 34 37 34 37 34 34 34 34

DN 10 - X - - - - - - - - - X X - X - - - - X - - - - -DN 15 X X X X X X X X X X X X X X X - - X - X X X X X XDN 20 X X X X X X X X X X X X X X X - - X - X X X X X XDN 25 X X X X X X X X X X X X X X X X - X - X X X X X XDN 32 X X X - - X X - X X - X X X X - - - - X X - X X -DN 40 X X X X X X X X X X X X X X X X - X - X X X X X XDN 50 X X X X X X X X X X X X X X X X - X - X X X X X XDN 65 X X X - X X X - - - - - - X - - X - X - X - - - -DN 80 X X X - X X X - - - - - - X - - X - X - X - - - -

GEMÜ 554 Cotes d'encombrement [mm] / Poids [kg]Taille d'actionneur

BTailles d'actionneur

0 et 3Tailles d'actionneur

1 et 4Taille d'actionneur

2

DN TailleSW 1 H/LA Poids H/LA Poids H/LA Poids H/LA Poids

6 - 82 0,3 - - - - - -8 - 82 0,3 - - - - - -

10 - 82 0,3 - - - - - -15 - 82 0,3 - - - - - -10 36 - - 152 0,9 179 1,4 - -15 36 - - 155 0,9 182 1,4 - -20 41 - - 165 1,1 192 1,6 279 -25 46 - - 165 1,3 192 1,8 279 -32 55 - - - - 200 2,4 287 5,140 60 - - - - 206 2,7 293 6,050 75 - - - - 214 3,4 301 6,965 75 - - - - - - 313 8,580 75 - - - - - - 330 10,1


GEMÜ 505Vanne à clapet à siège incliné 2/2 voies, à commande manuelle, pour applications avec de la vapeur pure

Actionneur : volant plastique résistant aux températures élevées






Raccordement CodeEmbouts à souderEmbouts DIN 11866, série A 1AEmbouts DIN 11866, série B 1BEmbouts ASME-BPE 59

Étanchéité du siège CodePTFE 5P

Matériau du corps Code1.4435 (316 L), bloc usiné 411.4435, inox de fonderieMatériau équivalent au 316L C2

Taille d'actionneur CodeDN 8 - 20 1DN 25 - 32 2DN 40 - 80 3

Fonction de commande CodeCommande manuelle 0

Sens du débit CodeSous le clapet GSur le clapet (jusqu'au DN 50) M

G M

Vue en coupe


Taille d'actionneur Diamètre nominal Valeurs de Kv Pression de service max.

Poids de l'actionneur

DN [m³/h] [bar] [kg]

1

8 -

10

0,6010 3,5 0,6015 4,0 0,6020 8,0 0,61

2 25 16,5 10 1,3032 22,0 1,50

3

40 28,0

10

1,6050 32,0 2,4065 - 3,0080 - 3,50

Valeurs de Kv déterminées avec p1 = 6 bars, raccordement 1B, tolérance ±10%.

45°

B

CT

LA

SW 1

Dimensions de l'actionneur / Cotes d'encombrement GEMÜ 505 [mm]

Tailled'actionneur DN SW1 CT/LA øB

1

8 36

143 6310 3615 3620 41

2 25 46 190 9232 55 191

3

40 60 240

11450 55 25165 75 25180 75 256

Tableau de correspondance raccordements / matériaux du corps de vanne GEMÜ 505

Raccordement code 1A 1B 59Matériau code C2 41 C2 C2 41

DN 8 - X X - XDN 10 - X - XDN 15 X - X X -DN 20 X - X X -DN 25 X - X X -DN 32 X - X - -DN 40 X - X X -DN 50 X - X X -DN 65 X - X X -DN 80 X - X X -



GEMÜ 555Vanne à clapet à siège incliné 2/2 voies, à commande pneumatique, pour applications avec de la vapeur pure

Actionneur : actionneur à piston, inox, satiné


Température du fl uide : -10°C à 180 °C (versions pour températures inférieures/supérieures sur demande)





Accessoires en option : limiteur de course, indicateurs électriques de position, positionneurs/régulateurs de process

Raccordement CodeEmbouts à souderEmbouts DIN 11866, série A 1AEmbouts DIN 11866, série B 1BEmbouts ASME-BPE 59

Étanchéité du siège CodePTFE 5P

Matériau du corps Code1.4435 (316 L), bloc usiné 411.4435, inox de fonderieMatériau équivalent au 316L C2

Fonction de commande CodeNormalement fermée 1

Sens du débit CodeSous le clapet GSur le clapet (jusqu'au DN 50) M

G M

Taille d'actionneur CodeActionneur 2 piston ø 60 mm 2Actionneur 3 piston ø 80 mm 3Actionneur 4 piston ø 100 mm 4Actionneur 5 piston ø 130 mm 5

Vue en coupe


Taille d'actionneur Diamètre nominal Valeurs de Kv Pression de service max. Pression de commande

DN [m³/h] [bar] [bar]

2

8 -

10 4 - 810 3,515 4,020 8,0

3 25 16,5 10 4 - 832 22,04 40 28,0 10 4 - 8

550 32,0 10 5 - 865 -80 - 8

Valeurs de Kv déterminées avec p1 = 6 bars, raccordement 1B, tolérance ±10%.

B

CT

G

M

LA

SW1

Dimensions de l'actionneur / Cotes d'encombrement GEMÜ 555 [mm]Taille

d'actionneur DN SW1 CT/LA øB M G

2

836 183 63 M 16x1 G ⅛10

1520 41 184

3 25 46 218 84 M 16x1 G ¼32 55 2204 40 60 280 104 M 22x1,5 G ¼

550 55 310 135 M 22x1,5 G ¼65 7580 75 315


Raccordement code 1A 1B 59Matériau code C2 41 C2 C2 41

DN 8 - X X - XDN 10 - X - XDN 15 X - X X -DN 20 X - X X -DN 25 X - X X -DN 32 X - X - -DN 40 X - X X -DN 50 X - X X -DN 65 X - X X -DN 80 X - X X -



GEMÜ 550Vanne à clapet à siège incliné 2/2 voies, à commande pneumatique

Actionneur : actionneur à piston, inox, satiné


Température du fl uide : -10°C à 180 °C (versions pour températures inférieures/supérieures sur demande)





Accessoires en option : limiteur de course, indicateurs électriques de position, positionneurs/régulateurs de process

Taille d'actionneur CodeActionneur 0 piston ø 28 mm 0Actionneur 1 piston ø 42 mm 1Actionneur 2 piston ø 60 mm 2Actionneur 3 piston ø 80 mm 3Actionneur 4 piston ø 100 mm 4Actionneur 5 piston ø 130 mm 5

Raccordement CodeEmbouts à souderEmbouts DIN 0Embouts DIN 11850, série 1 16Embouts DIN 11850, série 2 17Embouts DIN 11850, série 3 18Embouts DIN 11866, série A 1AEmbouts DIN 11866, série B 1BEmbouts SMS 3008 37Embouts ASME-BPE 59Embouts EN ISO 1127 60Raccords à visserOrifi ces taraudés DIN ISO 228 1Orifi ces taraudés BS 21 Rc encombrement DIN 3202-4 série M8 3C

Embouts fi letés DIN ISO 228 9Orifi ces taraudés NPT encombrement DIN 3202-4 série M8 3D

BridesBrides EN 1092 / PN25 / forme B,encombrement EN 558, série 1 10

Brides EN 1092 / PN25 / forme B 13Brides ANSI Class 125/150 RF 47Raccords clampsClamps ASME BPE pour tube ASME BPE, encombrement ASME BPE 80

Clamps DIN 32676 série B pour tube EN ISO 1127, encombrement EN 558, série 1 82

Clamps DIN 32676 série A pour tube DIN 11850, encombrement EN 558, série 1 86

Clamps ASME BPE pour tube ASME BPE, encombrement EN 558, série 1 88

Fonction de commande CodeNormalement fermée (NF) 1Normalement ouverte (NO) 2Double eff et (DE) 3

Étanchéité du siège CodePTFE 5PTFE renforcé à la fi bre de verre 5G

Sens du débit CodeSous le clapet G*Sur le clapet M**



G M

GEMÜ 550Vanne de régulation à siège incliné 2/2 voies, à commande pneumatiqueVoir la fi che technique pour les détails ou www.gemu-group.com

e

Matériau du corps Code1.4435 (ASTM A 351 CF3M = 316L), inox de fonderie 341.4408 inox de fonderie 371.4435 (316 L), inox forgé 401.4435, inox de fonderie C2

^


Pression de service max. [bars]Taille d'actionneur DN 6 DN 8 DN 10 DN 15 DN 20 DN 25 DN 32 DN 40 DN 50 DN 65 DN 80

Normalement fermée (NF) / Sens du débit : Sous le clapet0G 10 10 10 10 - - - - - - -1G - - 10 10 6 - - - - - -2G - - - 22 12 7 4 - - - -3G - - - - 25 16 10 6 3 - -4G - - - - - 25 18 12 7 - -5G - - - - - - 25 20 15 10 7

Normalement fermée (NF) / Sens du débit : Sur le clapet0M 10 10 10 10 - - - - - - -1M - - 10 10 10 - - - - - -2M - - - 10 10 10 - - - - -3M - - - - 10 10 10 10 10 - -

Toutes les pressions sont données en bars relatifs. Lorsque la vanne véhicule des fl uides liquides arrivant sur le clapet (M), il y a un risque de coups de bélier.

Kv [m³/h]DN 6 DN 8 DN 10 DN 15 DN 20 DN 25 DN 32 DN 40 DN 50 DN 65 DN 80

Embout à souder DIN 11850 1,6 1,8 2,4 2,4 - - - - - - -

Embout à souder DIN 11866 - 2,2 4,5 5,5 11,7 20,5 33,0 51,0 61,0 110,0 117,0

Orifi ces taraudés DIN ISO 228 - - 4,5 5,4 10,0 15,2 23,0 41,0 68,0 95,5 130,0

Valeurs de Kv déterminées selon la norme IEC 534. Les valeurs de Kv sont données pour la fonction de commande 1 (NF) et avec le plus grand actionneur pour le diamètre nominal respectif. Les valeurs de Kv peuvent être diff érentes avec d'autres combinaisons.

Pression de commande [bar]Normalement fermée (NF) /

Sens du débit : Sous le clapetTaille d'actionneur0G, 1G, 2G, 3G, 4G 4 - 8

5G 5 - 8Normalement fermée (NF) / Sens du débit : Sur le clapet

0M, 1M, 2M, 3M 5 - 8Pressions de commande supérieures sur demande.


GEMÜ 550

Courbes de pression de service / de pression de commandeSens du débit : Sur le clapet / Fonction de commande : Normalement fermée (NF)

Taille d'actionneur 0 Taille d'actionneur 1pression de commande min. en fonction de la pression de service pression de commande min. en fonction de la pression de service



DN8/10/15

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

0 2 4 6 8 10

DN10/12

DN20

DN15

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

0 2 4 6 8 10

DN25

DN15DN20

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

0 2 4 6 8 10

DN25

DN15DN20

DN32

DN40

DN50

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

0 2 4 6 8 10



Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]Pr

essio

n de

com

man

de [b

ar]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]Pr

essio

n de

com

man

de [b

ar]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]Pr

essio

n de

com

man

de [b

ar]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]Pr

essio

n de

com

man

de [b

ar]



0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

0 5 1510 20 25

8,0

7,0 DN8/10/15

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

0 5 1510 20 25

8,0

7,0

DN10/12

DN20

DN15

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

DN15

DN20

DN25

DN32

250 5 10 15 20

DN20

DN25

DN32

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

0 5 10 15 20 25

DN40DN50




Courbes de pression de service / de pression de commandeSens du débit : Sous le clapet / Fonction de commande : Normalement ouverte (NO)Taille d'actionneur 0 Taille d'actionneur 1



Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]Pr

essio

n de

com

man

de [b

ar]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]Pr

essio

n de

com

man

de [b

ar]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]Pr

essio

n de

com

man

de [b

ar]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]Pr

essio

n de

com

man

de [b

ar]

Courbes de pression de service / de pression de commandeSens du débit : Sous le clapet / Fonction de commande : Normalement ouverte (NO)Taille d'actionneur 4 Taille d'actionneur 5


DN25

DN32

DN40

DN50

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

0 5 10 15 20 25

DN40

DN50

DN65

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

0 5 10 15 20 25

DN32

DN80

Pression de service [bar]Pression de service [bar]

Courbes de pression de service / de pression de commandeSens du débit : Sous le clapet / Fonction de commande : Double eff et (DE)


DN8/10/15

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

0 5 1510 20 25

8,0

7,0

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

0 5 1510 20 25

8,0

7,0 DN20

DN15

DN10/12



0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

DN15

DN20

DN25

DN32

250 5 10 15 20

DN25

DN20

DN32

DN40

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

0 5 10 15 20 25

DN50



DN40

DN25

DN32

DN50

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

0 5 10 15 20 25

DN50

DN40

DN65

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

0 5 10 15 20 25

DN32

DN80



GEMÜ 550

H/LA

SW1

H/L

A

45°

GEMÜ 550 Cotes d'encombrement / Poids de l'actionneur (sans corps) [kg]

DN Taille SW1

Taille d'actionneur 0

Taille d'actionneur 1

Tailled'actionneur 2




H/LA Poids H/LA Poids H/LA Poids H/LA Poids H/LA Poids H/LA Poids8 24 88 0,24 - - - - - - - - - -

10 24 88 0,24 - - - - - - - - - -15 24 88 0,24 - - - - - - - - - -10 36 - - 130 0,62 167 0,90 - - - - - -15 36 - - 131 0,66 168 0,97 - - - - - -20 41 - - 136 0,73 173 1,00 191 1,7 - - - -25 46 - - - - 178 1,10 196 1,8 229 3,2 - -32 55 - - - - 185 1,30 203 2,0 236 3,4 262 6,540 60 - - - - - - 210 2,1 243 3,5 269 6,650 75 - - - - - - 220 2,3 253 3,7 279 6,865 75 - - - - - - - - - - 291 7,480 75 - - - - - - - - - - 308 8,1


G

H

G

max

BM

45°

H

G

M

A

Bmax

2

G

45°

Tailles d'actionneur 2 - 5 Tailles d'actionneur 0, 1

Dimensions de l'actionneur GEMÜ 550 [mm]Taille

d'actionneur øB M Hmax* G A2

0 32 M 12x1 6 M5 35,41 46 M 16x1 12 G ⅛ 53,02 63 M 16x1 22 G ⅛ -3 84 M 16x1 28 G ¼ -4 104 M 22x1,5 32 G ¼ -5 135 M 22x1,5 41 G ¼ -

H max* : en fonction du diamètre nominal

Vue en coupe


* Actionneurs pour raccordement code 10 :DN 15 Actionneurs 1 + 2DN 20 Actionneurs 1 + 2+ 3DN 25 Actionneurs 2 + 3 + 4DN 32 Actionneurs 2 + 4DN 40 Actionneur 4DN 50 Actionneurs 3 + 4

Tableau de correspondance raccordements / matériaux du corps de vanne GEMÜ 550 avec taille d'actionneur 0Raccords à visser Embouts

Raccordement code 1 9 3D 0 16 17 18 59 60Matériau code 37 37 40 37 40 40 40 40 40 40

DN 6 - - X - X - - - - -DN 8 X X - X X - - - - XDN 10 X X - X - X X X X -DN 15 X X - X - - - - X -

Tableau de correspondance raccordements / matériaux du corps de vanne GEMÜ 550 avec tailles d'actionneur 1, 2, 3, 4, 5Raccordsà visser Embouts Clamps Brides

Raccorde-ment code 1 3C 9 3D 0 16 17 18 1A 1B 37 59 60 80 82 86 88 8 10 13 47

Matériau code 37 37 37 37 34 34 34 37 34 C2 C2 34 37 34 37 C2 34 37 34 34 34 34 37 37 34 34

DN 10 X - - - - X X - X X X - - - - - X - - - - - - - - -DN 15 X X X X X X X X X X X - - X - X X X X X X X - X* X XDN 20 X X X X X X X X X X X - - X - X X X X X X X - X* X XDN 25 X X X X X X X X X X X X - X - X X X X X X X - X* X XDN 32 X - X - - X X X X X X - - - - - X X - X X - - - X XDN 40 X X X X X X X X X X X X - X - X X X X X X X - X* X XDN 50 X X X X X X X X X X X X - X - X X X X X X X X* - X XDN 65 X - X - - - - X - X X - X - X X - X - - - - - - - -DN 80 X - X - - - - X - X X - X - X X - X - - - - - - - -

* Combinaisons possibles aves les tailles d'actionneur voir tableau ci-dessous


GEMÜ 507Vanne à clapet à siège incliné 2/2 voies, à commande manuelle

Actionneur : volant, plastique


Température du fl uide : -10°C à 180 °C (températures supérieures sur demande)



Fonction de commande CodeCommande manuelle 0Commande manuelle avec blocage du volant L

Étanchéité du siège CodePTFE 5PTFE renforcé à la fi bre de verre 5GAcier 10PEEK (pour taille d'actionneur 0) PK

Taille d'actionneur CodeVolant diamètre 32 mm 0Volant diamètres 90/140 mm -

Raccordement CodeEmbouts à souderEmbouts DIN 0Embouts DIN 11850, série 1 16Embouts DIN 11850, série 2 17Embouts DIN 11850, série 3 18Embouts SMS 3008 37Embouts ASME-BPE 59Embouts EN ISO 1127 60Raccords à visserOrifi ces taraudés DIN ISO 228 1Orifi ces taraudés BS 21 Rc encombrement DIN 3202-4 série M8 3C

Embouts fi letés DIN ISO 228 9Orifi ces taraudés NPT encombrement DIN 3202-4 série M8 3D

BridesBrides EN 1092 / PN25 / forme Bencombrement EN 558, série 1 10

Brides EN 1092 / PN25 / forme Bencombrement voir dimensions du corps 13

Brides ANSI classe 125/150 RFencombrement voir dimensions du corps 47

Raccords clampsClamps ASME BPE pour tube ASME BPE,encombrement court 80

Clamps sur base ASME BPE pour tubeEN ISO 1127, encombrement EN 558, série 1 82

Clamps DIN 32676 pour tube DIN 11850,encombrement EN 558, série 1 86

Clamps ASME BPE pour tube ASME BPE,encombrement EN 558, série 1 88

Numéro K CodeSouffl et 2252Rallonge de volant 3007

Matériau du corps Code1.4435 (ASTM A 351 CF3M = 316L), inox de fonderie 341.4408 inox de fonderie 371.4435 (316 L), inox forgé 40

^


Vous trouverez les dimensions du corps de vanne dans notre fi che tech-nique. Vous trouverez la fi che technique actuelle sur www.gemu-group.com.

Cotes d'encombrement GEMÜ 507 [mm]

Taille d'actionneur DN SW1 øD

H/LANuméro K

3007*0 6 24 6 pans 32 81 -0 8 24 6 pans 32 81 -0 10 24 6 pans 32 81 -0 15 24 6 pans 32 81 -

10 41 6 pans 90 139 16715 41 6 pans 90 139 16220 46 6 pans 90 145 16825 46 6 pans 90 154 17432 41 2 pans 90 162 18440 41 2 pans 90 174 19850 41 2 pans 90 186 21165 60 2 pans 140 246 -80 60 2 pans 140 -

* Le numéro K 3007 (rallonge de volant) est nécessaire pour les corps de vanne avec brides

Tableau de correspondance raccordements / matériaux du corps de vanne GEMÜ 507Raccordsà visser Embouts Clamps Brides

Raccordementcode 1 3C 9 3D 0 16 17 18 37 59 60 80 82 86 88 10** 13 47

Matériau code 37 37 37 40 37 34 40 34 40 34 37 40 34 40 34 37 34 37 40 34 37 40 34 34 34 34 37 34 34

DN 6 - - - X* - - X* - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -DN 8 X* - X* - X* - X* - - - - - - - - - - - - - - X* - - - - - - -DN 10 X* - X* - X* - - - X* - - X* - X* - - - - X* - - - - - - - - - -DN 15 X* - X* - X* - - - - - - - - - - - - - X* - - - - - - - - - -DN 10 X - - - - - - X - X - - X - - - - - - X - - - - - - - - -DN 15 X X X - - X - X - X X - X - - - X - - X X - X X X X X X XDN 20 X X X - - X - X - X X - X - - - X - - X X - X X X X X X XDN 25 X X X - - X - X - X X - X - X - X - - X X - X X X X X X XDN 32 X - X - - - - X - X X - X - - - - - - X X - - X X - X X XDN 40 X X X - - X - X - X X - X - X - X - - X X - X X X X X X XDN 50 X X X - - X - X - X X - X - X - X - - X X - X X X X - X XDN 65 X - X - - - - - - - X - - - - X - X - - X - - - - - - - -DN 80 X - X - - - - - - - X - - - - X - X - - X - - - - - - - -

* uniquement avec taille d'actionneur 0 ** uniquement avec numéro K code 3007

Taille d'actionneur

Valeur Kv

Diamètre nominal

Pression de service max.

Poids

[m³/h] DN [bar] [kg]

0

1,6* 6 25 0,31,8* 8 25 0,32,4* 10 25 0,32,4** 15 25 0,34,5 10 25 1,05,4 15 25 1,0

10,0 20 25 1,215,2 25 25 1,423,0 32 25 2,441,0 40 25 2,668,0 50 25 3,895,0 65 16 6,8

130,0 80 16 6,8* Valeurs de Kv valables pour des raccordements DIN, ** Valeurs de Kv valables pour des raccordements ASME-BPE.Toutes les pressions sont données en bars relatifs.Valeurs de Kv déterminées selon la norme IEC 534, raccordement orifi ces taraudés DIN ISO 228.


GEMÜ 530Vanne à clapet à siège droit 2/2 voies, à commande pneumatique

Actionneur : actionneur à piston, inox






Accessoires en option : indicateurs électriques de position, boîtiers de contrôle et de commande, positionneurs/régulateurs de processélectropneumatiques, limiteur de course

Raccordement CodeBridesBrides EN 1092 / PN16 / forme B,encombrement EN 558, série 1, ISO 5752, série de base 1

8

Brides EN 1092 / PN25 / forme B,encombrement EN 558, série 1 10

Brides ANSI classe 125/150 RFencombrement EN 558, série 1, ISO 5752, série de base 1

39

Brides JIS 20K, encombrement EN 558, série 10, ASME/ANSI B 16.10 tableau 1, colonne 16 (DN 50 percé suivant JIS 10K)

48



Taille d'actionneur CodeActionneur 1 piston ø 42 mm 1Actionneur 2 piston ø 60 mm 2Actionneur 3 piston ø 80 mm 3Actionneur 4 piston ø 100 mm 4Actionneur 5 piston ø 130 mm 5

Matériau du corps Code1.4408 inox de fonderie 37

Sens du débit CodeSous le clapet G*Sur le clapet M**



G M


Diamètrenominal

ValeursKv

Pression de service max. [bar] Normalement fermée (NF)

Sens du débit : Sous le clapet

Pression de service max. [bar] Normalement fermée (NF)

Sens du débit : Sur le clapet

DN [m³/h] Actionneur 1G

pistonø 42 mm

Actionneur 2Gpiston

ø 60 mm

Actionneur 3Gpistonø 8 mm

Actionneur 4Gpiston

ø 100 mm

Actionneur 5Gpiston

ø 130 mm

Actionneur 1Mpiston

ø 42 mm

Actionneur 2Mpiston

ø 60 mm

Actionneur 3Mpistonø 8 mm

15 4,6 10 22 - - - 10 10 -20 8,0 6 12 25 - - 10 10 1025 13,0 - 7 16 25 - - 10 1032 22,0 - 4 10 18 25 - - 1040 35,0 - - 6 12 20 - - 1050 50,0 - - 3 7 15 - - 10

Toutes les pressions sont données en bars relatifs. Valeurs de Kv déterminées selon la norme IEC 534, avec brides EN 1092. Les valeurs de Kv sont données pour la fonction de commande 1 (NF) et avec le plus grand actionneur pour le diamètre nominal respectif. Les valeurs de Kv peuvent être diff érentes avec d'autres combinaisons.

Diamètrenominal

Pression de commande [bars] Normalement fermée (NF)

Sens du débit : Sous le clapet

Pression de commande [bars]Normalement fermée (NF)

Sens du débit : Sur le clapet

DNActionneur 1G

pistonø 42 mm

Actionneur 2Gpiston

ø 60 mm

Actionneur 3Gpiston

ø 80 mm

Actionneur 4Gpiston

ø 100 mm

Actionneur 5Gpiston

ø 130 mm

Actionneur 1Mpiston

ø 42 mm

Actionneur 2Mpiston

ø 60 mm

Actionneur 3Mpistonø 8 mm

15 4 - 8 4 - 8 - - - 5 - 8 5 - 8 -20 4 - 8 4 - 8 4 - 8 - - 5 - 8 5 - 8 5 - 825 - 4 - 8 4 - 8 4 - 8 - - 5 - 8 5 - 832 - 4 - 8 4 - 8 4 - 8 5 - 8 - - 5 - 840 - - 4 - 8 4 - 8 5 - 8 - - 5 - 850 - - 4 - 8 4 - 8 5 - 8 - - 5 - 8

Pressions de commande supérieures sur demande.

DN20

DN15

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

0 2 4 6 8 10

DN25

DN15DN20

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

0 2 4 6 8 10

DN25

DN15DN20

DN32

DN40

DN50

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

0 2 4 6 8 10

Pression de service [bar] Pression de service [bar] Pression de service [bar]Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Courbes de pression de service / de pression de commandeSens du débit : Sur le clapet / Fonction de commande : Normalement fermée (NF)

Taille d'actionneur 1 Taille d'actionneur 2 Taille d'actionneur 3pression de commande min. en fonction de la pression de service

pression de commande min. en fonction de la pression de service


Corrélation Pression / Température pour corps de vanne à clapet à siège droit

Raccordement code Matériau codePressions de service admissibles en bars relatifs à température en °C*

RT 50 100 150 200 250 3008 (DN 50)

37

14,6 13,9 12,4 11,2 10,3 9,6 9,010 (DN 15-40) 25,0 23,7 21,3 19,2 17,7 16,4 15,439 (DN 15-40) 19,0 19,0 16,0 14,8 13,6 12,1 10,2

39 (DN 50) 16,0 15,4 14,0 12,5 10,5 10,0 9,0* Les vannes peuvent être utilisées jusqu'à une température de -10°C, RT = température ambiante


GEMÜ 530

Taille d'actionneur 4 Taille d'actionneur 5pression de commande min. en fonction de la pression de service


0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

0 5 1510 20 25

8,0

7,0

DN20

DN15

DN25

DN32

DN40

DN50

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

0 5 10 15 20 25

DN40

DN50

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

0 5 10 15 20 25

DN32

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

DN15

DN20

DN25

250 5 10 15 20

DN20

DN25

DN32

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

0 5 10 15 20 25

DN40DN50

Courbes de pression de service / de pression de commandeSens du débit : Sous le clapet / Fonction de commande : Normalement ouverte (NO)




Taille d'actionneur 4 Taille d'actionneur 5pression de commande min. en fonction de la pression de service


0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

0 5 1510 20 25

8,0

7,0 DN20

DN15

DN40

DN25

DN32

DN50

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

0 5 10 15 20 25

DN50

DN40

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

0 5 10 15 20 25

DN32

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

DN15

DN20

DN25

DN32

250 5 10 15 20

DN25

DN20

DN32

DN40

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

0 5 10 15 20 25

DN50

Courbes de pression de service / de pression de commandeSens du débit : Sous le clapet / Fonction de commande : Double eff et (DE)




Pression de service [bar] Pression de service [bar] Pression de service [bar]

Pression de service [bar]Pression de service [bar]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]


sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pression de service [bar] Pression de service [bar]Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]


GEMÜ 530 Cotes d'encombrement / Poids de la vanne [kg]

DN Taille SW1

Taille d'actionneur 1piston

ø 42 mm


ø 60 mm


ø 80 mm


ø 100 mm


ø 130 mmCT Poids CT Poids CT Poids CT Poids CT Poids

15 36 167 2,9 213 3,2 - - - - - -20 41 174 3,8 220 4,0 - - - - - -25 46 - - 231 4,8 247 5,5 - - - -32 55 - - 236 6,6 252 7,3 290 8,7 317 11,840 60 - - - - 263 8,4 301 9,8 328 12,950 75 - - - - 271 10,7 309 12,1 336 15,2


SW1

CT

ø BM

GA4

G

Dimensions de l'actionneur GEMÜ 530 [mm]Taille

d'actionneur øB M A4 max* G

1 46 M 16x1 12 G ⅛2 63 M 16x1 22 G ⅛3 84 M 16x1 28 G ¼4 104 M 22x1,5 32 G ¼5 135 M 22x1,5 41 G ¼

* en fonction du diamètre nominal


Raccordement code 8 10 39 48Matériau code 37 37 37 37

DN 15 - X X XDN 20 - X X XDN 25 - X X XDN 32 - X X -DN 40 - X X XDN 50 X - X X

Vue en coupe


GEMÜ 534Vanne à clapet à siège droit 2/2 voies, à commande pneumatique

Actionneur : actionneur à piston, plastique






Accessoires en option : indicateurs électriques de position, boîtiers de contrôle et de commande, positionneurs/régulateurs de processélectropneumatiques

Raccordement CodeBridesBrides EN 1092 / PN16 / forme B,encombrement EN 558, série 1, ISO 5752, série de base 1

8

Brides EN 1092 / PN25 / forme B,encombrement EN 558, série 1 10

Brides ANSI classe 125/150 RFencombrement EN 558, série 1, ISO 5752, série de base 1

39

Brides JIS 20K, encombrement EN 558, série 10, ASME/ANSI B 16.10 tableau 1, colonne 16 (DN 50 percé suivant JIS 10K)

48



Autres étanchéités du siège sur demande

Matériau du corps Code1.4408 inox de fonderie 37EN-GJS-400-18-LT (GGG 40.3) fonte sphéroïdale 90

Flux sous le clapet Flux sur le clapet

Actionneurs3, 4

Actionneurs0, 1, 2

Taille d'actionneur Débit CodeActionneur 0 piston ø 50 mm sous le clapet 0*Actionneur 1 piston ø 70 mm sous le clapet 1*Actionneur 2 piston ø 120 mm sous le clapet 2*Actionneur 3 piston ø 50 mm sur le clapet 3**Actionneur 4 piston ø 70 mm sur le clapet 4**




Diamètrenominal

ValeursKv

Pression de service max. [bar]Normalement fermée (NF)

Pression de commande [bar]Normalement fermée (NF)

DN [m³/h] Actionneur

0piston

ø 50 mm

Actionneur 3

pistonø 50 mm

Actionneur 1

pistonø 70 mm

Actionneur 4

pistonø 70 mm

Actionneur 2

pistonø 120 mm

Actionneur 0

sous le clapet

Actionneur 3

sur leclapet

Actionneur 1

sous leclapet

Actionneur 4

sur le clapet

Actionneur 2

sous leclapet

15 4,6 12,0 10 25,0 10 - 4,8 - 7,0

Pres

sion

de c

omm

ande

m

in. v

oir d

iagr

amm

ePr

essio

n de

com

man

de

max

. 7 b

ars

5,5 - 7,0

Pres

sion

de c

omm

ande

m

in. v

oir d

iagr

amm

ePr

essio

n de

com

man

de

max

. 7 b

ars

-20 8,0 6,0 10 20,0 10 25 4,8 - 7,0 5,5 - 7,0 4,0 - 7,025 13,0 2,5 10 10,0 10 25 4,8 - 7,0 5,5 - 7,0 4,0 - 7,032 22,0 - - 7,0 10 20 - 5,5 - 7,0 4,0 - 7,040 35,0 - - 4,5 10 12 - 5,5 - 7,0 4,0 - 7,050 50,0 - - 3,0 10 10 - 5,5 - 7,0 5,0 - 7,0

Valeurs de Kv déterminées selon la norme IEC 534, avec brides EN 1092. Les valeurs de Kv sont données pour la fonction de commande 1 (NF) et avec le plus grand actionneur pour le diamètre nominal respectif. Les valeurs de Kv peuvent être diff érentes avec d'autres combinaisons.

Diamètrenominal

Pression de service max. [bar] Normalement ouverte (NO) /

Double eff et (DE)

Pression de commande [bar] Normalement ouverte (NO) /

Double eff et (DE)

DNActionneur 0

pistonø 50 mm

Actionneur 1piston

ø 70 mm

Actionneur 2piston

ø 120 mm

Actionneur 0 Actionneur 1 Actionneur 2sous leclapet

15 25 25 -

max. 7valeurs voir diagramme



20 20 25 2525 10 25 2532 - 20 2540 - 12 2550 - 8 25

Pour les pressions de service max. il faut respecter la corrélation Pression/Température. Toutes les pressions sont données en bars relatifs.

Corrélation Pression / Température pour corps de vanne à clapet à siège droit

Raccordement code Matériau codePressions de service admissibles en bars relatifs à température en °C*

RT 50 100 150 200 250 3008 90 16,0 16,0 16,0 15,5 14,7 13,9 11,2

8 (DN 50) 37 14,6 13,9 12,4 11,2 10,3 9,6 9,010 (DN 15-40) 37 25,0 23,7 21,3 19,2 17,7 16,4 15,4

39 90 16,0 16,0 16,0 15,5 14,7 13,9 11,239 (DN 15-40) 37 19,0 19,0 16,0 14,8 13,6 12,1 10,2

39 (DN 50) 37 16,0 15,4 14,0 12,5 10,5 10,0 9,0* Les vannes peuvent être utilisées jusqu'à une température de -10°C, RT = température ambiante


GEMÜ 534

0

1

2 4 6 8 10

2

3

4

5

6

7

DN 20

DN 25

DN 15

0

1

2 4 6 8 10

2

3

4

5

6

7

DN 25

DN 50

DN 20

DN 32

DN 15

DN 40

Courbes de pression de service / de pression de commandeSens du débit : Sur le clapet /

Fonction de commande : Normalement fermée (NF)Taille d'actionneur 3 Taille d'actionneur 4



0

1

5 10 15 20 25

2

3

4

5

6

7DN 20DN 25

DN 15

0

1

5 10 15 20 25

2

3

4

5

6

7DN 40

DN 15

DN 20

DN 25

DN 32DN 50

0

1

5 10 15 20 25

2

3

4

5

6

7

DN 40

DN 20DN 25DN 32

DN 50


sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Courbes de pression de service / de pression de commandeSens du débit : Sous le clapet / Fonction de commande : Normalement ouverte (NO), Double eff et (DE)Taille d'actionneur 0 Taille d'actionneur 1 Taille d'actionneur 2




Vue en coupe

Pression de service [bar] Pression de service [bar]Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]

Pres

sion

de c

omm

ande

[bar

]


GEMÜ 534 Cotes d'encombrement / Poids de la vanne [kg]

DN Taille SW1

Tailles d'actionneur 1 + 3 Tailles d'actionneur 1 + 4 Taille d'actionneur 2CT Poids CT Poids CT Poids

15 36 190 3,1 218 3,6 - 7,820 41 197 4,1 225 4,6 320 8,625 46 208 5,0 236 5,5 331 9,332 55 - - 241 7,7 336 10,940 60 - - 252 9,0 347 11,950 75 - - 260 11,8 355 14,0


G

A2

M

G

SW 1

CT

BDimensions de l'actionneur GEMÜ 534 [mm]Taille

d'actionneur øB M A2 G

0 + 3 72 M 16x1 70 G ¼1 + 4 96 M 16x1 86 G ¼

2 168 M 22x1,5 149 G ¼

Tableau de correspondance raccordements / matériaux du corps de vanne GEMÜ 534Raccordement code 8 10 39 48

Matériau code 37 90 37 37 90 37DN 15 - X X X X XDN 20 - X X X X XDN 25 - X X X X XDN 32 - X X X X -DN 40 - X X X X XDN 50 X X - X X X


Systèmes de régulation et de commande de GEMÜ

Solutions complètes avec un seul fournisseur. Avec l’étendue de la gamme des produits GEMÜ, les possibilités sont pratiquement inépuisables. Que vous deviez commander, réguler la pression, la température, le débit, le niveau ou commander ou réguler des valeurs chimiques et physiques de

fl uides liquides et gazéiformes, nous avons la bonne réponse. Sur les pages suivantes, nous vous montrons à titre d'exemple quelques possibilités d'applications pratiques.

Commande manuelleLa façon la plus simple d'infl uencer un système grâce à une vanne réglable est l'action manuelle directe sur place. Au moyen d'une vanne manuelle, p. ex. GEMÜ 507, le débit-volume dans une tuyauterie peut être réglé ou prérégulé.

Régulation du débit

Commande automatiqueLe premier pas vers l'automatisation est la mise en œuvre d'une vanne avec actionneur pneumatique combinée avec un simple positionneur ou une vanne à commande électromotorisée sans indicateur de position. En règle générale, une unité centrale de commande lui transmet les commandes de positionnement correspondantes.

Commande de la température

Régulation centraliséeLa prochaine étape de l'évolution est la mise en œuvre d'une vanne à actionneur pneumatique combinée à un positionneur, ou d'une vanne électromotorisée pilotée par une unité centrale de commande. La donnée physique à réguler est saisie par un capteur et comparée avec la valeur de consigne. L'unité centrale de commande transmet la commande de positionnement à la vanne à clapet avec positionneur.

Régulation de la pression

Régulation décentralisée Dans le cadre d'une automatisation souple, de plus en plus d’ordres de commande et de régulation des fl uides sont décentralisées. Ceci signifi e que sur place, sur l'installation, des boucles d'asservissement autarciques avec des régulateurs de process intégrés sont de plus en plus souvent installées.Grâce à cette structure, les unités de commande centrales sont déchargées de missions de régulation.

Régulation de la pression

GEMÜ 507

Commande de positionnement Vanne

GEMÜ 554 avec GEMÜ 1434 μPosou GEMÜ 568

Retour

Alimentation

GEMÜ 512 avec GEMÜ 1435 ePos

g p

Retour

Auto-mate

Auto-mate

e nt


Les cas individuels représentés sur la page opposée sont des exemples de positionnement et de régulation à divers niveaux de complexité. Le tableau suivant compare les quatre types de base simplifi és et décrit leurs avantages et leurs inconvénients.

Type de commande et de régulation Commande manuelle

Commande automatique

Régulation centralisée

Régulation décentralisée

Caractéristiques Vanne manuelle Vanne pneumatique,Vanne motorisée OUVERT/FERMÉ

Vanne pneumatique avec positionneur

digital

Vanne pneumatique avec positionneurdigital y compris

régulateur de processRégulation impossible possible bonne bonneCoûts d'investissement minimes moyens moyens élevésRépétabilité minime moyenne bonne excellenteAccès décentralisé sur place excellent bon bon bonIntervention au moyen de la commande centrale impossible bonne bonne bonne

Utilisation dans des installations fortement ramifi ées impossible bonne bonne excellente

Charge du système d'automation minime élevée élevée minimeEff ets en cas de panne du système d'automation minimes moyens moyens minimes

Travail nécessaire pour modifi er lesréglages de base des grandeurs de process

minime moyen élevé minime

Affi chage sur place des grandeurs du process sans coûts supplémentaires mauvais moyen moyen bon

Travail lié à des modifi cations ultérieures de fonctions complémentaires élevé élevé élevé minime

Chaque cas d'application étant diff érent, le type de base respectif doit être sélectionné et modifi é en conséquence.


Choix de vannes à clapet pour des applications de réglage et de régulationLes vannes de régulation ont un eff et direct sur le débit (indirect sur la pression, la température, la concentration etc.). L'eff et est fonction de l'ouverture de la vanne. Au moyen d'un profi l de siège défi ni (p. ex. clapet de régulation), des caractéristiquescorrespondantes sont exécutées. Pour un fonctionnement optimal, une vanne à clapet appropriée, le clapet de régulationcorrespondant et un organe de réglage adapté sont nécessaires.

Pour des solutions électropneumatiques, des positionneurs GEMÜ 1434 μPos, GEMÜ 1435 cPos et GEMÜ 1436 ePos sont mis en œuvre comme organes de réglage. Au moyen de la régu-lation de la pression de commande, la course et/ou la position du clapet de régulation est modifi ée. Dans le cas de solutions électromotorisées, le moteur régule directement cette position.

Les vannes à clapet GEMÜ pour de la régulation sont optimisées en particulier quant aux points cités ci-dessous :

• Géométrie intérieure à eff et favorable sur le débit, même lorsque la vanne est partiellement ouverte

• Longue course de manœuvre accompagnée d’une augmentation minime du diamètre du siège de la vanne

• Manœuvre sans à-coups

• Durabilité élevée par rapport à la fréquence de manoeuvres

Grâce à l'utilisation d'aiguilles régulatrices, de clapets de régulation et de cloches régulatrices, elles peuvent être adaptées à la plage de régulation en fonction du siège de la vanne de manière optimale, et les diverses caractéristiques peuvent ainsi être réalisées. De préférence, elles doivent être mises en œuvre pour des fl uides propres, en particulier aussi pour des vapeurs et des gaz. Pour des applications stériles ou des fl uides chargés de particules, il est préférable d'utiliser desvannes à membrane en fonction des autres paramètres de process. Pour les pressions élevées, en général, seules des vannes à boisseau sphérique peuvent être envisagées, pour des diamètres nominaux importants uniquement des vannes « guillotine » et des vannes papillon.

Ci-après, les problèmes les plus importants pouvant se produire en raison d'une mauvaise conception des vannes à clapet pour les ordres de réglage et de régulation sont présentés briève-ment.

• Mauvais résultats de régulation en raison d'une mauvaise conception de vanne

• Usure prématurée due à la cavitation avec un bruit important

Mauvais résultats de régulation en raison d'une mauvaise conception des vannes

En raison de l'absence de calcul ou d'un calcul faux de la valeur Kv, seule une petite partie de la plage de régulation possible est utilisée, respectivement les exigences minimales ou maximales de débit ne sont pas atteintes.

Si seule une petite partie de la plage de régulation possible de la vanne est utilisée, de petites modifi cations de la valeur de consigne entraînent déjà des écarts importants dans la plupart des cas, de l'ouverture de la vanne, du débit et des paramètresde process ainsi infl uencés. Le réglage des paramètres de régulation sur le régulateur ou l'actionneur motorisé est alorsrendu considérablement plus diffi cile et partiellement impossible parce que la course de la vanne ne peut plus être réglée avec suffi samment de précision ou que l'hystérésis engendrée par le système est trop importante. En général, le comportement de régulation statique et dynamique perd en précision. Dans le casde vannes de régulation dans une boucle d'asservissement ouverte, les écarts des valeurs de débit augmentent pour la même valeur de consigne.

Souvent, des vannes avec un diamètre nominal trop grand sont choisies. En raison des tolérances mécaniques du siège de la vanne et du clapet « profi lé », une régulation du débit n'est pas possible dans la plage de régulation la plus basse. C'est seulement à partir d'env. 5-10% de la valeur maximale de débit qu'une régulation reproductible du débit est possible sans eff ort technique supplémentaire. Si un modèle de vanne trop grand a été choisi, il peut arriver que la plus petite ouverture réglable demanière reproductible soit plus grande que le débit minimal nécessaire. C'est pour cette raison que, souvent, des vannes avec un diamètre de siège réduit ou des tolérances limitées sont nécessaires. Les clapets de régulation standard représentés à la page 46 de la brochure représentent un type bon marché de garniture intérieure de vanne. Les vannes également proposéespar GEMÜ avec un siège de vanne réduit et des tolérances limitées ne sont pas présentées dans la présente brochure.

Sans analyse de la plage nécessaire de la valeur du Kv, il n'est pas non plus possible d'évaluer le rapport de réglage de la vanne. Le rapport de réglage désigne l'ouverture maximale nécessaire par rapport à l'ouverture minimale. GEMÜ recommande un rapport de réglage de 10:1. Des rapports de réglage plus importants (allant jusque 100:1) sont possibles, cependant, ils demandent des mesures mécaniques supplé-mentaires des vannes et des conditions de montage optimales.

GEMÜ off re des vannes à clapet avec actionneur à piston présentant des eff ets slip-stick réduits. Dans le cas de ces vannes, le frottement à l'intérieur de la vanne est réduit dans la mesure où elles peuvent travailler sans à-coups et qu'il est aisé de les réguler.


Usure prématurée due à la cavitation ainsi que développe-ment important du bruit

Lors du choix de vannes à clapet et de vannes de régulation, des problèmes peuvent se produire en raison de la cavitation. Des dommages sur la garniture intérieure de la vanne, sur le corps de vanne ou sur la tuyauterie sont possibles. En plus, il est possible que des bruits importants avec une haute fréquence puissent se développer.

Le terme de cavitation désigne la formation de bulles de vapeur dans des liquides. Elle apparaît lorsque la pression statique dans un liquide tombe en dessous de la valeur critique. Cet état peut par exemple apparaître au niveau du rétrécissement entre le siège de la vanne et le clapet de régulation. Si la pressionremonte après le rétrécissement, les bulles de vapeur se rétractent, elles implosent pratiquement. Alors apparaissent des rayons de liquide à haute vitesse qui, lorsqu'ils touchentdes parties de la garniture intérieure de la vanne ou la tuyauterie, provoquent des dommages. Des molécules sont arrachées aux surfaces des éléments avoisinants. La cavitation provoque uneusure prématurée et peut entraîner la destruction des matériaux.

Pour empêcher la cavitation, il faut que la vitesse du fl uide ne soit pas trop élevée au niveau du siège. La vitesse maximale de fl ux est fonction du fl uide et doit donc faire l'objet d'un jugement individuel. Dans la bibliographie, 20 m/s sont souvent indiqués comme vitesse maximale pour des liquides. En plus des bruitsdéveloppés par la cavitation, des bruits de courants aéro-dynamiques peuvent être engendrés par des courants turbulents dans des gaz. Les vitesses de sortie maximales admissibles sont d'env. 0,6 Mach.

Outre la conception correcte des vannes, le cheminement de la tuyauterie avant et après la vanne a une infl uence sur le courant. Il est recommandé de ne pas monter de sections de tuyauteriecoudées directement avant et après la vanne. La section de décharge libre doit avoir au moins 10 fois la longueur du diamètre de la vanne. A la sortie, des diamètres nominaux aussi grands que possibles doivent être choisis.


Le régulateur optimal pour une régulation parfaite du process

Remarques pour le choix d'organes de réglage

La fonction optimale d'une boucle de régulation n'est pas atteintuniquement par le choix de l'organe de réglage. Tous les composants du système doivent être parfaitement adaptés les uns aux autres.

Sinon, des résultats de réglage et de régulation erronés sont obtenus. Plus les exigences sont élevées quant à la précision de régulation, au rapport de réglage, la cavitation ainsi que les coûts d'exploitation et d'acquisitions optimaux, plus grande doit être l'attention apportée lors du choix.

Positionneurs électropneumatiques

Souvent, les positionneurs électropneumatiques sont utilisés comme positionneurs ou comme positionneurs et régulateursde process dans un organe combiné pour les fonctions de régulation. Du fait des coûts d'acquisition moins chers que les actionneurs motorisés, les positionneurs électropneumatiques sont utilisés partout où de l'air de pilotage est déjà disponible.La combinaison de régulateurs électropneumatiques et de vannes à commande à air comprimé est principalement déterminée par la mission de régulation.

Pour la réalisation de tout un spectre de diff érentes missions de régulation, GEMÜ a conçu une gamme de produits complète. Les régulateurs électropneumatiques GEMÜ 1434 μPos, GEMÜ 1435 ePos et GEMÜ 1436 cPos sont disponibles.

• GEMÜ 1434 μPos - un régulateur simple et très bon marché pour des actionneurs linéaires à simple eff et sans affi cheur et touches de réglage

• GEMÜ 1435 ePos et GEMÜ 1436 cPos comme positionneurs pour une utilisation en conditions diffi ciles. Adaptable à l'aide du clavier et de l'affi cheur frontaux à la régulation correspondante

• GEMÜ 1436 cPos comme régulateur de process avec positionneur intégré

De plus, le rapport entre le débit d'air du régulateur, la pression de commande nécessaire et la taille de l'actionneur de la vanne joue un certain rôle. Ce rapport détermine le temps de manœuvrede la vanne. Selon la mission et la plage de régulation de la vanne, des temps de manœuvre plus courts de la vanne et ainsides débits plus importants sont nécessaires dans les positionneurs. Le régulateur GEMÜ 1434 μPos a été spéciale-ment conçu pour les actionneurs linéaires de petite taille.

Normalement, la pression pilote pour la vanne à clapet est régulée sur un positionneur et une ouverture de vanne déterminée est ainsi réglée. GEMÜ 1436 cPos off re en outre une boucle d'asservissement superposée pour la régulation duprocess. Il peut être utilisé comme régulateur de process décentralisé et décharge ainsi la commande centrale.

Indépendamment de la conception correcte de la vanne, la vanne avec le régulateur et les capteurs nécessaires doivent être placés au « bon endroit » dans le système de tuyauteries. Ceci est la condition nécessaire pour garantir une fonctionnalitéoptimale. Pour les positionneurs électropneumatiques, les capteurs de pression et de débit doivent par exemple être placés avant la vanne et les capteurs de température et de valeur Ph après la vanne.

Régulateurs électriques et actionneurs de régulation

GEMÜ propose plusieurs séries de vannes avec actionneurmotorisé. Ces actionneurs représentent une alternative optimale dans des environnements stériles ou lorsque l'on prend les « Total Costs of Ownership » en considération. Les coûts d'acquisition pour une vanne motorisée sont certes un peu plus élevés, cependant, des avantages de prix peuvent se révéler si l'on considère les coûts globaux sur toute la durée de vie de la vanne. Le fonctionnement des actionneurs est similaire à celui des régulateurs électropneumatiques. Les actionneurs peuvent être fournis aussi bien avec un positionneur qu'avec un positionneur combiné à un régulateur de process.

Pour les actionneurs sans régulateur intégré, le régulateur trois points GEMÜ 1283 est disponible.


Aperçu des positionneurs GEMÜ

Positionneurs et régulateurs de process

Vue d'ensemble des positionneurs GEMÜ

Positioners and process controllersfor linear and quarter turn valves

VALVES, MEASUREMENTAND CONTROL SYSTEMS

En plus des paramètres de processus et du système de régulation pour lesquels un régulateur doit être adapté, d'autres fonctions et caractéristiques techniques jouent un rôle décisif dans le choix du bon régulateur.

Afi n de vous faciliter le choix, nous avons comparé quatre régulateurs GEMÜ sur la base de quelques caractéristiques importantes.

Positionneurs électropneumatiques pour actionneurs pneumatiques

Régulateur 3 points pour actionneurs motorisés

Fonctions / Caractéristiques 1434 μPos 1435 ePos 1436 cPos 1283Type de régulateurPositionneur ● ● ● ●

Régulateur de process ● ●

Débit pneumatiqueVersion 1 15 l/min 50 l/min 100 l/minVersion 2 90 l/min 180 l/minCommandeAffi cheur local / Clavier ● ● ●

Affi chage de l'état ● ● ● ●

Web-Server utilisateur ●

Bus de terrain (Profi bus DP, Device Net) ●

BoîtierPlastique ● ● ●

Aluminium / type renforcé ●

FonctionsInitialisation automatique ● ● ● ●

Sorties alarme / erreur ● ●

Positions min./max. réglables ● ● ●

MontageActionneurs linéaires - montage direct ● ● ● ●

Actionneurs linéaires - montage déporté ● ● ● ●

Actionneurs quart de tour - montage direct ● ●

Actionneurs quart de tour - montage déporté ● ● ●

Fonction de commande de l'actionneur de vanneFonction de commande 1, Normalement fermée (NF) ● ● ●

Fonction de commande 2, Normalement ouverte (NO)

● ● ●

Fonction de commande 3, Double eff et (DE) ● ●

Actionneurs motorisés ●


GEMÜ 1434 μPosPositionneur électropneumatique

Conception

Le positionneur digital GEMÜ 1434 μPos saisit la position de la vanne à l'aide de son capteur de déplacement à « longue durée de vie ». Il a été conçu spécialement pour de petits actionneurs de vanne linéaires. Il dispose d'un boîtier léger et robuste en plastique et aluminium.

Caractéristiques/Fonctions

• Initialisation automatisée par signal 24 VDC

• Optimisation autonome de la commande de la vannelors de l'initialisation

• Pas de consommation d'air dans la position régulée

• Approprié pour des actionneurs linéaires simple eff et

• Raccords pneumatiques à connexion rapide

Avantages

• Conception compacte, dimensions minimes

• Montage déporté du régulateur et du capteur de déplacement possible

• Potentiomètre intégré

• Coûts d'investissement faibles

• Coûts d'exploitation faibles, pas de consommation propre d'air comprimé

• Mise en service rapide sans ouverture du boîtier

• Commande simple

• Adaptation facile sur les vannes GEMÜ et d'autres fabricants

• Simplicité de raccordement électrique et pneumatique

• Fonction Speed-AP

Données techniques :Débit d'air : 15 l/min

Connexion : 3/4 fi ls

Capteur de déplacement intégré : 10 mm, 30 mm ou capteur de déplacement externe

Tension d'alimentation : 24 VDC +10% / -5%

Entrée signal de consigne : 4 - 20 mA (en option 0 - 20 mA, 0 - 10V)

Entrée pour initialisation : 24 VDC

Signaux de sortie : en option 0 - 20 mA, 4 - 20 mA, 0 - 10V

Air de pilotage : 0 - 10 bars

Précision : < 1%

Plage de température : 0°C - 60°C


GEMÜ 1435 ePosPositionneur électropneumatique

Conception

Le positionneur digital électropneumatique GEMÜ 1435 μPos saisit la position de la vanne à l'aide de son capteur de déplace-ment à « longue durée de vie ». ll dispose d'un boîtier métallique robuste avec un clavier de contrôle protégé et d'un affi cheur LCD bien lisible avec rétroillumination. Les temps de manœuvre sont réglables à l'aide de restrictions intégrées.


• Navigation très simple et intuitive à travers les diff érents menus

• Fonction d'initialisation automatique

• Optimisation autonome de la commande de la vanne lors de l'initialisation

• Fonction de sécurité en cas de coupure de courant ou d'air comprimé

• Pas de consommation d'air dans la position régulée

• Sorties digitales réglables pour les valeurs limite

• Fonctions d'alarme réglables

• Commande par le clavier sur la face avant

• Approprié pour actionneurs quart de tour et linéaires

• Utilisable pour des actionneurs simple et double eff et

Avantages

• Montage déporté du régulateur et du capteur de déplace-ment possible

• Coûts d'exploitation faibles, pas de consommation propre d'air comprimé

• Débit d'air élevé pour des actionneurs de grande taille• Mise en service rapide• Commande simple• Adaptation facile à la vanne• Connexion électrique simple au moyen de bornes de

raccordement amovibles• Fonction Speed-AP

Données techniques :Débit d'air : 50 l/min, 90 l/min


Tension d'alimentation : 24 VDC ±10%

Entrée signal de consigne : 0/4 - 20 mA, 0 - 10 V

Signaux de sortie : 0 - 10 V(4-20 mA en option),24 VDC, sortie digitale


Précision : < 1%

Plage de température : 0°C - 60°C (-20°C - 60°C avec élément chauff ant)


GEMÜ 1436 cPosPositionneur électropneumatique avec régulateur de process intégré

Conception

GEMÜ 1436 cPos est un positionneur électropneumatique digital avec régulateur de process intégré pour la régulation de liquides, gaz et vapeurs. Les signaux venant du capteur de process (p. ex. débit, niveau, pression, température) sont traîtés par le régulateur de process ajouté en option et réglés sur le maximum en fonction de la valeur de consigne. La face avant du boîtier est composée d'un clavierainsi que d'un affi cheur éclairé. Les raccordements pneumatiques et électriques se trouvent à l'arrière du boîtier. Les restrictions pneumatiques permettent une gestion de l'air de pilotage afi n d'adapter le positionneur aux diff érents actionneurs de vannes et aux vitesses de régulation.


• Régulateur de process PID disponible

• Montage déporté possible

• Diagnostic, alarmes, monitoring

• Serveur Web intégré

• Jeu de paramètres enregistrable et rechargeable

• Niveaux d'utilisateurs (droits d'accès)

• Bus de terrain : Profi bus DP, Device Net

• Serial communication (notebook, industrial modem)

• En option communication WiFi via Bluetooth

• Navigation très simple et intuitive à travers les diff érents menus

• Optimisation autonome de la commande de la vanne lors de l'initialisation

• Fonction de sécurité en cas de coupure de courant ou d'air comprimé

• Entrées digitales en option

• Sorties de relais librement confi gurables

Avantages

• Réglage des paramètres possible durant le fonctionnement • Montage déporté du régulateur et du capteur de déplace-

ment possible• Coûts d'exploitation faibles, pas de consommation propre

d'air comprimé • Débit d'air élevé pour des actionneurs de grande taille• Mise en service rapide• Commande simple• Pas de consommation d'air dans la position régulée• Adaptation facile à la vanne• Fonction Speed-AP

• Interface e.sy-com

Données techniques :Débit d'air : 100 l/min, 180 l/min


Capteur de déplacement intégré : 30 mm, 50 mm, 75 mm, 90° ou capteur de déplacement externe

Tension d'alimentation : 24 VDC ±10%

Entrée signal de consigne : 0/4 - 20 mA

Entrée signal de mesurepour régulateur de process : 0/4 - 20 mA

Signaux de sortie : 4 - 20 mA, 24 VAC, sortie digitale

Interfaces : RS 232, Profi bus DP, Device Net


Précision : < 1%



Téléréglage - Diagnostique - Contrôle

L'interface perfectionnée e.sy-com permet de connecter diff érents appareils au modèle GEMÜ 1436 cPos.

Un environnement simple à utiliser a ainsi pu être créé, renonçant entièrement à l'installation de logiciel grâce à un logiciel de navigation intégré et nécessitant uniquement d'un navigateur Internet conventionnel (Opera, Windows Explorer, Firefox).

L'utilisateur dispose de diff érentes possibilités de commande et de surveillance au niveau de la programmation, de l'évaluation et du diagnostic. L'intégration d'une analyse graphique dans le logiciel permet la représentation de toutes les données

pertinentes pour la technique de régulation sous forme de courbes caractéristiques en temps réel et assiste l'utilisateur par l'analyse exacte de sa régulation de position et de process, de même qu'elle l'aide dans le réglage des paramètres PID.

De plus, l'interface e.sy-com off re la possibilité de télécharger tous les paramètres du GEMÜ 1436 cPos en fi chiers textes ou fi chiers paramètres et de les archiver sur un ordinateur de bureau ou un ordinateur bloc-notes. Ce fi chier paramètre peut ensuite être chargé sur d'autres régulateurs et accélère la mise en service de composants ou pièces mécaniques identiques.

Modem Modem Ordinateur bloc-notes

Ordinateur bloc-notes

Réseau téléphonique

Modem

Réseau téléphonique

Ordinateur bloc-notes

Commande intuitive Fonction téléversement/téléchargement

Analyse graphique


GEMÜ 1283Régulateur 3 points

Conception

Le type GEMÜ 1283 sert au réglage manuel ou automatique et/ou à la régulation automatique de vannes motorisées, par ex. GEMÜ 563/568, 613/618 et 693/698. Le régulateur 3 points compare la valeur de consigne qui est entrée manuellement au moyen du clavier sur la face avant ou un signal du type 0/4 - 20 mA avec la valeur eff ective renvoyée par la vanne motorisée. Le positionnement de la vanne Ouvert/Fermé se fait à chaque fois par le truchement d'un relais. Ceux-ci sont commutés jusqu'à ce que la diff érence entre la valeur de consigne et la valeur eff ective soit inférieure à l'hystérésis de régulation.Il est possible de régler les points de commutation au moyen du clavier situé sur la face avant comme la limitation de course d'ouverture ou de fermeture sur la totalité de la plage de régulation.


• Approprié pour le montage sur un tableau de commande ou montage direct sur la vanne

• Deux sorties de relais pour le boîtier de contrôle• Réglage ultérieur de la position de la vanne• Affi chage 7 segments à lecture facile• Réglage automatique des fi ns de course• Possibilité de limiter la course de la vanne à l'ouverture et à

la fermeture• Initialisation automatisée• Option Régulateur process possible grâce à une deuxième

entrée mesure pour la grandeur à régler

Avantages

• Navigation très simple à travers les diff érents menus• Zone morte réglable• Limitation de la course min/max réglable• Système électronique fi able pour un fonctionnement ne

nécessitant aucun entretien• Conception compacte• Montage direct ou déporté sur les vannes motorisées• Mise en service rapide

Données techniques :Connexion : 4 fi ls

Tension d'alimentation : 230 V AC, 24 V DC, 24 V AC

Entrée signal de consigne : 0/4 - 20 mA, 0 - 10 V en option

Entrée signal de mesure 1(position du moteur) : Potentiomètre (capteur de déplacement)

Signaux de sortie : 2 x sortie relais

Précision : < 1%


Entrée signal de mesure 2(cette entrée est uniquement disponible lorsque l'option Régulateur process est choisi) : 0/4 - 20 mA


Fiche de spécifi cations pour la détermination de clapets de régulation pour vannes à clapetProjet (client)

Date

Interlocuteur

N° de calculation (GEMÜ)

Téléphone

E-mail

Caractéristique des exigences 1. point de fonctionnementdébit maximum

2. point de fonctionnementdébit moyen

3. point de fonctionnementdébit minimum

Température du fl uide 4)

Pression d'entrée

Pression de sortie

Débit-volume 2, 3)

en [m³/h] pour les liquides

Gaz 7)

en [m³/h] pour la vapeur

Exigence d'exactitude 6)

pour le débit % de l'ouverture de vanne

% de l'ouverture de vanne

% de l'ouverture de vanne

Exigences techniques

1) Liquide ou gaz? S'il ne s'agit pas d'eau ou d'air, il faut indiquer la densité et la viscosi-té pour les liquides. Dans le cas où l'indication manque, les données de conditions normales sont supposées.

2) En particulier pour la vapeur, le débit respectif minimal ou maximal doit correspondre à la pression d'entrée ou de sortie respective. Pour ce faire, il est également nécessaire de prendre en considération la température du fl uide.

3) GEMÜ recommande un rapport de réglage de 1 : 10 (p. ex. le débit minimum est de 10 m³/h et le débit maximum est de 100 m³/h). Veuil-lez prêter attention au fait qu'à juste titre, en raison du comportement à l'ouverture, la vanne ne régule de manière fi able qu'à partir d'un dé-bit d'env. 10% de la valeur Kv max. D'autres conditions de régulation

sont possibles sur demande ou dans le cas du choix de clapets de régulation standard, cf. verso.

4) L'indication de la plage de température des fl uides est nécessaire pour les applications liées à la vapeur. Dans le cas ou l'indication manque T = 20°C est supposée.

5) Cette indication n'est pas absolument nécessaire. Dans le cas où l'indication manque, une température ambiante de 20° C est suppo-sée.

6) La précision de nos vannes de régulation est en standard de +/-10% de l'échelle de la courbe de débit. Des niveaux de précision plus élevés sont disponibles sur demande.

7) Base: conditions normales 0°C, 1013,25 mbar. Si les conditions sont diff érentes, veuillez les spécifi er.

Fluide 1)

Corp

s de

van

ne /

actio

nneu

r

Type

DN vanne désiré

Pression de service max.

Température ambiante 5)

Température des fl uides max.

Raccordement

Matériau du corps

Étanchéité du siège □ PTFE □ Autres

Fonction de commande □ NF (normalement fermée) □ DE (double eff et) □ Double eff et (normalement ouverte)

Clap

et d

e ré

gulat

ion Caractéristique □ linéaire □ proportionnel modifi é

□ Autres


Clapets de régulation standard GEMÜ

Remarques pour l'utilisation de clapets de régulation standard :

1) Selon la norme, les indications de la valeur Kv peuvent être faitesavec une tolérance de 10% d. l. V. F. Ceci doit être pris en considération lors de la détermination de la valeur Kv maximale. Il est recommandé de prévoir dans les calculs une réserve d'au moins 10%.

2) Par principe, le clapet de régulation avec la valeur Kv la plus prochede l'application doit cependant être choisi. Si des clapets de régulation avec des valeurs Kv trop importantes sont choisis, il en résulte des propriétés de réglage et/ou de régulation imprécises, en particulier dans la plage inférieure de Kv.

3) Il est possible que les vannes livrées ne puissent atteindre que des débits sensiblement plus petits que ceux correspondant aux valeurs Kv minimales spécifi ées correspondantes. Cependant, ces valeurs ne peuvent pas être garanties en raison des tolérances mécaniques de production pour les vannes de régulation standard.

4) Les clapets de régulation standard sont uniquement disponibles avec des joints en PTFE ou élastomère. Les clapets de régulation avec des joints métalliques ne sont pas des clapets de régulation standard.

5) Fonction de commande standard 1 (NF). Autres fonctions de commande sur demande

GEMÜ 514 GEMÜ 550 GEMÜ 554

DN Kv*[m³/h]

Tailled'actionneur

N° de clapet de régulation Tailled'actionneur


N° de clapet de régulation

linéaire proportionnel (mod.) linéaire proportionnel

(mod.) linéaire proportionnel (mod.)

15 5 01

R S601R S600

R S611R S610

1G12G1

R S101R S100

R S111R S110

01

R S001R S000

R S011R S010

20 10 01

R S602 R S603

R S612 R S613 2G1 R S102 R S112 0

1R S002 R S003

R S012 R S013

25 15 1 R S604 R S614 2G1 R S103 R S113 1 R S004 R S014 32 24 2 R S605 R S615 3G1 R S104 R S114 2 R S005 R S015 40 38 2 R S606 R S616 3G1 R S105 R S115 2 R S006 R S016 50 60 2 R S607 R S617 4G1 R S106 R S116 2 R S007 R S017

* Pas pour raccordement code 37 (embouts à souder SMS 3008), 59 (embouts à souder ASME BPE), 80 (Clamps ASME BPE pour tube ASME BPE, encombrement court) et 88 (clamps ASME BPE pour tube ASME BPE, encombrement EN 558, série 1).


DN Kv*[m³/h]

Tailled'actionneur






15 2,7 01

R S651R S650

R S641R S640

1G12G1

R S151R S150

R S141R S140

01

R S051R S050

R S041R S040

20 6,3 01

R S652 R S653

R S642 R S643 2G1 R S152 R S142 0

1R S052 R S053

R S042 R S043

25 13,3 1 R S654 R S644 2G1 R S153 R S143 1 R S054 R S044 40 35,6 2 R S656 R S646 3G1 R S155 R S145 2 R S056 R S046 50 58 2 R S657 R S647 4G1 R S156 R S146 2 R S057 R S047

* Uniquement pour raccordement code 37 (embouts à souder SMS 3008), 59 (embouts à souder ASME BPE), 80 (Clamps ASME BPE pour tube ASME BPE, encombrement court) et 88 (clamps ASME BPE pour tube ASME BPE, encombrement EN 558, série 1).


DN Kv[m³/h]

Tailled'actionneur






15 4 01

R S621R S620

R S631R S630

1G12G1

R S121R S120

R S131R S130

01

R S021R S020

R S031R S030

20 6,3 01

R S622 R S623

R S632 R S633 2G1 R S122 R S132 0

1R S022 R S023

R S032 R S033

25 10 1 R S624 R S634 2G1 R S123 R S133 1 R S024 R S034 32 16 2 R S625 R S635 3G1 R S124 R S134 2 R S025 R S035 40 25 2 R S626 R S636 3G1 R S125 R S135 2 R S026 R S036 50 40 2 R S627 R S637 4G1 R S126 R S136 2 R S027 R S037


Clapets de régulation pour vannes à clapet

Pour infl uencer avec souplesse le débit dans une tuyauterie, une simple commande Ouvert/Fermé ne suffi t pas. Le débit doit en général être régulé avec précision à l'intérieur d'une plage adaptée à la régulation. Pour ce faire, les vannes correspon-dantes sont mises en place avec des clapets de régulation au lieu des clapets de vanne courants (dessin A). Plus le degré d'ouverture de la vanne augmente, plus le clapet de régulationlibère la fente circulaire sur le siège de la vanne dans les limites d'une courbe de caractéristiques défi nie (dessin B). Pour un fonctionnement optimal, une vanne à clapet appropriée, le clapet de régulation correspondant et un organe de réglage adapté sont nécessaires.Pour des solutions électropneumatiques, les positionneurs GEMÜ 1434 μPos, GEMÜ 1435 cPos et GEMÜ 1436 ePos sontmis en œuvre comme organes de réglage. Au moyen de la régulation de la pression de commande, la course et/ou la position du clapet de régulation sont modifi ées. Dans le cas de solutions électromotorisées, le moteur régule directement cette position.

Les vannes à clapet GEMÜ pour de la régulation sont optimisées en particulier quant aux points cités ci-dessous :

• Géométrie intérieure à eff et favorable sur le débit, même lorsque la vanne est partiellement ouverte


• Manœuvre sans à-coups• Durabilité élevée par rapport à la fréquence de manoeuvres

En fonction de la vanne à clapet et du diamètre nominal, les éléments de régulation peuvent présenter des géométries les plus diverses. Les aiguilles régulatrices sont mises en œuvrepour de très petits diamètres nominaux et des pressions élevées étant donné qu'elles permettent d'obtenir une régulation très précise. Pour des diamètres nominaux importants, il est recommandé d'utiliser de préférence des clapets de régulation modifi és ou cages de régulation pour des raisons de poids.

Les caractéristiques de régulation les plus souvent utilisées sont linéaires ainsi que proportionnelles à 1:25 et 1:50. Linéaire signifi e que le débit augmente de manière linéaire avec la course d'ouverture de la vanne. Lorsque la position de la vanne est ouverte à 50%, le débit est de 50%. Il est possible de réguler facilement la vanne de cette manière sur la totalité de la course.

Les caractéristiques de régulation proportionnelles ont le caractère d'une fonction exponentielle. Dans la plage inférieure entre env. 10% et env. 60% de course d'ouverture, il est possible de réguler ces vannes en fonction de la course de la vanne avec une haute précision.

On peut mettre en œuvre des clapets de régulation autant sur des vannes à clapet à siège incliné que sur celles à siège droit. GEMÜ utilise pour des clapets de régulation en règle générale de l'inox 1.4571. Des matériaux spécifi ques sont disponibles sur demande.

Pour assurer l'étanchéité des vannes, des joints sont intégrés.

Dessin A

Dessin B

Aiguille régulatrice

Clapet de régulation

Cage de régulation

0,0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,001

0,021

021001080604020

05:1

52:1

raenil

Caractéristiques de régulation typiques

Course de la vanne

Axe de la vanne

Fente circulaireClapet de régulation

Corps de la vanne

Valeur Kv %

Course %


Indicateurs électriques de position et boîtiers de contrôle et de commandeLes vannes sont souvent mises en œuvre avec des indicateurs électriques de position. En fonction du concept d'automatisation, des modèles d'une grande diversité sont disponibles chez GEMÜ. Le tableau suivant vous donne unebonne vue d'ensemble sur nos indicateurs électriques de position. Pour obtenir des données techniques détaillées, veuillez consulter les fi ches techniques et la brochure « Indicateurs électriques de position et boîtiers de contrôle et de commande ». Modèles spéciaux sur demande.

Indicateurs électriques de position et boîtiers de contrôle et de commandepour vannes linéaires et quart de tour


Indicateurs électriques de position pour vannes linéaires

Boîtiers de contrôle et de commande Indicateurs électriques de positionavec électrovanne pilote intégrée programmable

Critèrede sélection

4222 651 4242 4226 4216 1234 1235/1236

4242

Course de la vanne (en mm)

3 - 306 - 509 - 75

2 - 301 - 10

2 - 304 - 505 - 75

2 - 30

Connexion M12 M12 M12 M12 M12 M12

Programmable ● ● ● ● ● ●

Réglable mécaniquement ● ●

Compatible avec des bus de terrain ● ● ● ● ●

Interface IO-Link ● ● ●

Électrovanne de pilotage intégrée ● ● ● ● ●

Indicateur optique de position avec LED ● ● ● ● ● ●

Indicateur optique de position mécaniqueIndication OUVERTE ou FERMÉEIndication OUVERTE et/ou FERMÉE ● ● ● ● ● ● ● ●


Indicateurs électriques de positionpour les ambiances explosives avec détecteurs de proximité avec micro-switchs

1205 1211 1231 1215 1214 1232 1201 1230

2 - 70 2 - 70 2 - 20 2 - 70 2 - 20 2 - 70 2 - 20

Presse-étoupe Presse-étoupe Presse-étoupe Presse-étoupe M12en option

M12en option Presse-étoupe M12

en option

● ● ● ● ● ● ●

● ●

● ● ●

●

●

● ● ● ● ● ● ●


Composants de bus de terrain

L'instrumentation pour une connexion des vannes par bus de terrain est en général disponible préconfectionnée en usine et facilement montable ultérieurement par le client.

Les appareils sont en règle générale conçus pour une interface AS, LON, et Profi Bus DP.

Niveau de Contrôle

Master AS-Interface

avec passerelle intégrée

• Profi bus DP

• ControlNet

Modèle mode autonome

Automate

ControlNet Profi bus DP

Automate

Unité d‘alimentation AS-InterfaceGEMÜ 4130

Master AS-InterfaceGEMÜ 4112 avecfonctions du logiciel

Connecteur d‘extension AS-InterfaceGEMÜ 4150

Couplage avec le niveau de contrôle

Niveau terrain avec AS-Interface

• Mise en service des plus simples

• Libre topologie du réseau

• Monitoring et surveillance

• Pas de résistance de fermeture nécessaire

• Conducteur plat à polarité protégée

• Informations et énergie surun conducteur

• Technique de pénétration

• Câble à 2 fi ls non protégé

• Jusqu'à 62 esclaves

• Principe maître-esclave

Câble AS-InterfaceGEMÜ 4170

GEMÜ 651

GEMÜ 4222

GEMÜ 1235GEMÜ 1234

GEMÜ 4160

GEMÜ 1201-1214

GEMÜ 4190

Connecteur AS-InterfaceGEMÜ 4192

Boîtiers de contrôle et de commandeavec électrovanne pilote intégrée pour action-neurs linéaires ou quart de tour programmable/mode « teach »

Indicateursélectriques de position pour vannes àcommande pneumatiqueprogrammablemode « teach »

Modules entrée/sortie digitales

Composants de bus de terrain


Électrovannes pilote et îlots de vannes

GEMÜ off re une vaste gamme d'électrovannes pilote et d'îlots de vannes. La gamme comprend des électrovannes pilote destinées à être montées directement sur des actionneurs de vannes pneumatiques ainsi que des vannes individuelles, des batteries de vannes et des îlots complets de vannes pour la

pose dans une armoire de commande. En plus de la techniquede raccordement standard, les appareils sont également disponibles pour des connexions aux bus de terrain (AS-Interface, LON, Profi bus, etc.).

GEMÜ 0322, 0324, 0326Électrovanne 3/2 voiesen plastiqueDiamètre nominal : DN 2Débit d'air environ 1,2 l/min

GEMÜ 332 – 336Électrovannes 3/2 voies en plastiqueDiamètre nominal : DN 1Débit d'air environ 0,8 l/min

GEMÜ 8357Électrovanne à piston 3/2 voiesavec corps en aluminiumDiamètre nominal DN 6Débit d'air environ 1.200 l/min

GEMÜ 8458Électrovanne à piston 5/2 voies avec corps en aluminiumDiamètre nominal : DN 6Débit d'air environ 1.200 l/min

GEMÜ 8505Électrovanne à piston 4/2 voies avec corps en aluminiumDiamètre nominal : DN 4 / DN 7Débit d'air environ 700 / 1.400 l/min

GEMÜ 8506Électrovanne à piston 3/2 voies et 5/2 voiesavec corps en aluminiumDiamètre nominal : DN 6Débit d'air environ 1.200 l/min

GEMÜ 0322, 0324

GEMÜ332 - 336

GEMÜ 8357 GEMÜ 8458 GEMÜ

8505 GEMÜ 8506

Vanne 3/2 voies, corps en plastique ● ● ●

Vanne 3/2 voies, corps en aluminium ●

Vanne 4/2 voies, corps en aluminium ●

Vanne 5/2 voies, corps en aluminium ● ●

Diamètre nominal DN 2 DN 1 DN 6 DN 6 DN 4 / DN 7 DN 6Débit d'air en l/min 1,2 0,8 1.200 1.200 700 / 1.400 1.200Montage individuel ● ● ● ● ● ●

Montage direct sur l'actionneur pneumatique ● ● ● ● ● ●

Montage en batterie ● ●

Îlot de vannesCommande manuelle ● ● ● ● ● ●

Protection explosion ● ●


Instrumentation/Accessoires pour vannes pneumatiques

● en option – sur demandeAutres possibilités et combinaisons d'accessoires sur demande.

Indi

cate

urs

optiq

ues

de p

ositi

on

Indicateur optique de position avec limiteur de course et commande manuelle de secours, pour fonction de commande « normalement fermée » GEMÜ 1114

Indicateur optique de position avec limiteur de course pour fonction de commande « normalement ouverte» GEMÜ 1151-1161

Indicateur optique de position, variantes disponibles pour toutes les fonctions de commande GEMÜ 1300

Indicateur optique de position pour montage de détecteurs inductifs pour fonction de commande « normalement fermée » GEMÜ 1310

Lim

iteur

s de

co

urse

, ser

rage Limiteurs de course et de serrage pour fonction de commande « normalement ouverte » GEMÜ 1106

Limiteur de course pour fonction de commande « normalement fermée » GEMÜ 1151

Limiteur de course pour fonction de commande « normalement ouverte » GEMÜ 1110-1161

Détecteurs de proximité montés et réglables GEMÜ 1216

Indi

cate

urs

élec

triqu

es d

e po

sitio

n

Indicateur électrique de position (Indication : vanne ouverte et/ou fermée) GEMÜ 1201-1214

Indicateur électrique de position ATEX GEMÜ 1205, 1211

Indicateur électrique de position (Indication : vanne ouverte) GEMÜ 1215

Indicateur électrique de position (Indication : vanne ouverte et/ou fermée) GEMÜ 1230, 1232

Indicateur électrique de position ATEX GEMÜ 1231

Indicateur électrique de position (programmable) GEMÜ 1235

Boîtier de contrôle et de commande avec électrovanne pilote 3/2 voies intégrée (programmable) GEMÜ 4222

Indicateur électrique de position (bus de terrain) GEMÜ 4242

Boîtier de contrôle et de commande avec électrovanne pilote 3/2 voies intégrée pour liaison direct avec l'automatisme ATEX GEMÜ 4216, 4226

Posi

tionn

eurs

Positionneur électropneumatique Pour montage direct sur des vannes à commande pneumatique (≤ DN 25) GEMÜ 1434 μPos

Positionneur électropneumatique Pour montage déporté ou direct sur des vannes à commande pneumatique GEMÜ 1435 ePos

Positionneur électropneumatique avec régulateur de process intégré Pour montage déporté ou direct sur des vannes à commande pneumatique GEMÜ 1436 cPos

Com

man

de m

anue

lle

de s

ecou

rs,

Élec

trova

nnes

pilo

te

Électrovannes pilote pour montage direct sur des vannes à commande pneumatique GEMÜ 324, 334

Commande manuelle de secours avec indicateur optique de position GEMÜ 1002

Cadre de fi xation NAMUR avec/sans volant GEMÜ 1450, 1460


GEMÜ514

GEMÜ 520

GEMÜ 530

GEMÜ534

GEMÜ550

GEMÜ 555

GEMÜ 554

● ● ● ●

● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ●

● ● ● ● ●

● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ●

● ● ● ●

● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ●

● ● ● ●


Référence produit et référence de commande

Le système de commande GEMÜ est basé sur le principe de référencement suivant. Il permet une défi nition claire du produit souhaité. Si vous souhaitez défi nir une vanne, choisissez tout d'abord le type, le diamètre nominal, la forme du corps, la norme des

raccords, le matériau du corps, etc. et inscrivez les codes correspondants suivant cet ordre. Afi n d'éviter toute ambiguïté, il est conseillé d'utiliser un séparateur entre les codes, tel « / ».

514 25 D 60 37 5 1 1A B C D E F G H K

A Type de vanneVannes à clapet à siège incliné : 505 Vanne à clapet métallique à commande manuelle507 Vanne à clapet métallique à commande manuelle 514 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique548 Vanne à clapet métallique à commande motorisée550 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique554 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique555 Vanne à clapet métallique à commande pneumatiqueS560 Vanne à clapet plastique à commande pneumatiqueS580 Vanne à clapet métallique à commande motoriséeVanne à clapet à siège droit :312 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique314 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique342 Vanne à clapet métallique à commande motorisée344 Vanne à clapet métallique à commande motorisée352 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique354 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique520 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique530 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique534 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique537 Vanne à clapet métallique à commande manuelle558 Vanne à clapet métallique à commande motorisée580 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique582 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique584 Vanne à clapet métallique à commande pneumatiqueVannes de régulation :312 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique314 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique342 Vanne à clapet métallique à commande motorisée344 Vanne à clapet métallique à commande motorisée352 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique354 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique

507 Vanne à clapet métallique à commande manuelle514 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique520 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique530 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique534 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique550 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique554 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique556 Vanne à clapet métallique à commande pneumatique/

à commande motorisée558 Vanne à clapet métallique à commande motorisée563 Vanne à clapet plastique à commande motorisée

Disponible avec les caractéristiques de régulation linéaire ou proportionnelle modifi ée grâce aux clapets de régulation défi nis et montés en usine.

B Diamètre nominal DNC Forme du corpsD Corps de vanne 2 voiesE Corps en équerreM Corps multivoies

D Raccordement (corps)0 Embouts à souder, DIN1 Orifi ces taraudés DIN ISO 2286 Raccords laitiers fi letés DIN 118517 Raccords union à coller / souder en emboîture - DIN7X Corps avec embouts fi letés pour raccords union

(sans écrous, collets et joints toriques)8 Brides EN 1092 / PN 16 / forme B, encombrement

EN 558, série 1, ISO 5752, série de base 19 Embouts fi letés DIN ISO 22810 Brides EN 1092 / PN 25 / forme B

encombrement EN 558, série 111 Brides EN 1092 / PN 40 / forme B,

encombrement EN 558, série 1,ISO 5752, série de base 1


13 Brides EN 1092 / PN25 / forme B16 Embouts à souder DIN 11850, série 117 Embouts à souder DIN 11850, série 218 Embouts à souder DIN 11850, série 333 Raccords union à coller / souder en emboîture

- en pouces37 Embouts à souder SMS 300839 Brides ANSI Class 125/150 RF

encombrement EN 558, série 1, ISO 5752, série de base 1

40 Brides ANSI B 16.5, Class 300,encombrement EN 558, série 1, ISO 5752, série de base 1

47 Brides ANSI Class 125/150 RF48 Brides JIS 20K,

encombrement EN 558, série 10, ASME/ANSI B 16.10 tableau 1, colonne 16 (DN 50 percé suivant JIS 10K)

55 Embouts à souder selon BS 4825 partie 1 (sur demande)

59 Embouts à souder ASME BPE60 Embouts à souder EN ISO 11271A Embouts DIN 11866, série A1B Embouts DIN 11866, série B3C Orifi ces taraudés BS 21 Rc

encombrement DIN 3202-4 série M83D Orifi ces taraudés NPT

encombrement DIN 3202-4 série M878 Raccords union à souder bout à bout (IR)

en emboîture - DIN80 Clamps ASME BPE pour tube ASME BPE,

encombrement ASME BPE82 Clamps DIN 32676 série B pour tube EN ISO 1127,

encombrement EN 558, série 186 Clamps DIN 32676 série A pour tube DIN 11850,

encombrement EN 558, série 188 Clamps ASME BPE pour tube ASME BPE,

encombrement EN 558, série 1

E Matériau du corps1 PVC-U, gris5 PP, (polypropylène) renforcé8 EN-GJL-250 (GG 25), fonte grise9 (Rg 5) CC499K, bronze11 GP 240 H, GS-C 25, acier 12 CW617N, laiton20 PVDF (polyfl uorure de vinylidène)

34 1.4435 (ASTM A 351 CF3M=316L), inox de fonderie37 1.4408, inox de fonderie38 1.4581, inox de fonderie40 1.4435 (316 L), inox forgé41 1.4435 (316 L), bloc usiné90 EN-GJS-400-18-LT (GGG 40.3), fonte sphéroïdaleC2 1.4435, inox de fonderie

Matériau équivalent au 316L

F Étanchéité du siège5 PTFE5G PTFE renforcé à la fi bre de verre5P PTFE10 Acier30 PFAPK PEEK Autres étanchéités du siège sur demande

G Fonction de commande pour vannes manuelles et pneumatique

0 Commande manuelle1 Actionneur pneumatique,

normalement fermé (NF)2 Actionneur pneumatique,

normalement ouvert (NO)3 Actionneur pneumatique,

double eff et (DE)

G Tension d'alimentation/fréquence pour vannes motorisées

voir page produit

H Taille d'actionneur/Actionneurpour vannes manuelles et pneumatiques

voir page produit

H Code additionnel pour vannes motorisées

voir page produit

I Caractéristiques/valeurs de Kvdes vannes motorisées

K Indications supplémentaires

^


Référence produit et référence de commande

Exemple de référence pour vannes à clapet manuelles :

Exemple de référence pour vannes à clapet pneumatiques :

A B C D E F G H K

507 50 D 60 34 5 0 - 7038Ty

pe de vanne

Diamètre nominal D

N

Forme du co

rps

Raccord

ement (corp

s)

Matériau du co

rps

Matériau d'étanch

éité

Fonction de co

mmande

Taille

d'actionneur

Indicatio

ns

supplémentaire

s

A B C D E F G H K

550 15 D 1 37 5 1 1 G 1 1781Ty

pe de vanne

Diamètre nominal D

N

Forme du co

rps

Raccordement (corps)

Matériau du co

rps

Matériau d'étanchéité

Fonction de commande

Taille

d'actionneur

Sens du débit

Jeu de re

ssorts

Indicatio

ns

supplémentaire

s


Exemple de référence pour vannes à clapet motorisées :

A B C D E F G H I K

563 10 D 1 1 14 L4 E2 B 1600 A1Ty

pe de vanne

Diamètre nominal D

N

Forme du co

rps

Raccordement (corps)

Matériau du co

rps

Matériau d'étanchéité

Tensio

n d'alim

entat

ion/

fré

quence

Code pour m

odules

de r

égulat

ion etc.

Type

d'actio

nneur

Caractéris

tiques d

e

régulatio

n

Valeur Kv


Valeur Kv

Des vannes infl uencent toujours un débit. C'est pourquoi la bonne conception de la vanne du point de vue de la valeur Kv a une grande importance. Le débit pour la régulation doit toujours être dans le spectre de régulation optimale de la vanne. Si le débit-volume est à l'extérieur de la plage optimale, ou trop prèsde la valeur Kv inférieure, une autre vanne doit alors être choisie. Pour une très grande plage de régulation, il peut cependant aussi être judicieux de poser une deuxième vannede régulation, si bien que la plage de régulation critique est couverte de manière optimale.La valeur Kv est le coeffi cient de débit d'une vanne. La valeur Kv d'une vanne est déterminée dans une position d'ouverture donnée. La valeur Kvs indique le débit maximal, en général, celui-ci est atteint lorsque la vanne est entièrement ouverte. La valeur Cv est le coeffi cient de débit en US-Gal/min. La conversion se fait selon la formule ci-après.

Unité de mesure de la valeur Kv

Si la valeur Kv est exprimée sans unité de mesure, donc unique-ment sous forme de code, la mesure m³/h est utilisée comme base. Si une autre donnée doit être défi nie, l'unité de mesure correspondante doit être écrite après derrière le code.

Détermination de la valeur Kv

Le débit des vannes est mesuré sur une constante de pression avec une Δp = 1 bar . Le fl uide utilisé est de l'eau à 20 °C. La pression d'examen dans la conduite n'est pas importante. A part pour des vannes à membrane, elle est, pour ce principe de fonctionnement, défi nie sur la pression de service maximale admissible respective de la vanne (déformation de la membrane). La position de la vanne est sans importance.

Base de calcul pour les valeurs Kv

Pour ce faire, on utilise des formules qui prennent en considération tous les paramètres et grandeurs physiques s'écartant de l'examen. Étant donné que des liquides, gaz et vapeurs sont soumis à des lois générales diff érentes, il existe des formules diff érentes. Les formules de calcul d'origine sont très étendues, c'est pourquoi on travaille dans la plupart des cas avec les formules dites « simplifi ées ». Il est important pour ce faire de savoir que l'on ne doit pas simplifi er entièrement et que l'unité employée respectivement pour la valeur Q ou la valeur Kv est identique.

1 Cv = 1,17 x Kv 1 Kv = 0,86 x Cv


Perte de charge Kv pour de l'eau pour des liquides pour de la vapeur pour des gaz

Kv

Kv

∆p<=

p12

p2> p12

∆p> p12

p2< p12

Q√∆p

= Q√∆p

= Q31,6

.√ ρ1∆p

= Q31,6

.√ ρ1∆p

= M31,6

.√ v'∆p

.

= M31,6

.√ 2 · v"p1

.

= Qn514

.√ ρn·T1∆p·p2

= Qn257· p1

.√ρn·T1

.

Kv m³/h Coeffi cient de débit de la vanne ρ1 kg/m³ Densité du fl uide de service T1 et p2

Q m³/h Débit ρn kg/m³ Densité du gaz à 0 °C et 1014 mbar

Qn m³/h Débit-volumique du gaz à 0 °C et 1014 mbar v' m³/kg Volume spéc. de vapeur avec T1 et p2

Mmax kg/h (Mmin) - maximum (minimum) de débit massique à contrôler v" m³/kg Volume spéc. de vapeur avec et T1

p1 bar Pression absolue amont (pour Q) M kg/h Débit massique

p2 bar Pression absolue aval (pour Q) T1 K Température du fl uide

Δp bar (Δp) - Pression diff érentielle p1 - p2 pour Q

.p12


Notions fondamentales de la technologie de régulation

D'après la norme DIN 19226, on comprend par les termes « régler » ou « réguler » un processus pendant lequel la grandeur à réguler est continuellement saisie, comparée avec la grandeur de référence, et infl uencée dans le sens d'une assimilation à la grandeur de référence. La caractéristique pour la régulation est le circuit d'action fermé dans lequel la variable commandée s'infl uence elle-même continuellement à l'intérieurde la boucle d'asservissement. Les vannes à clapet GEMÜ peuvent être mises en œuvre avec ou sans clapets de régulation pour pratiquement chaque type de régulation. Pour obtenir un fonctionnement bon et fi able, la conception correcte de la boucle d'asservissement est nécessaire. La vanne à clapet, avec ou sans clapet de régulation, ainsi que l'organe de réglage et/ou de régulation doivent être étroite-ment accordés l'un à l'autre. L'objectif de la présente brochure est d'apporter un soutien pour ce choix. En cas de questions complémentaires, veuillez vous adresser à nos techniciens.

La régulation est caractérisée par :

• le type de commande/régulation

• l'exactitude de la régulation (précision)

• la boucle de régulation et ses facteurs d'infl uence

• le type de régulateur (2 points, 3 points, P, PI, PD, PID etc.)

• le type de régulation (pression, température, niveau, débit, la valeur pH etc.)

• la plage de régulation de la vanne (valeur Kv) (vous trouverez des indications détaillées en page 36).

L'exemple montre une vanne à membrane avec commande pneumatique dans la fonction de commande « normalement fermée » et une vanne à membrane à commande manuelle/verrouillable. Lors de la régulation de débits/débits massiques, l'élément de mesure (indicateur de valeur eff ective) doit être placé avant la vanne régulante. De cette manière, le débit est atténué au niveau de l'appareil de mesure, si bien que la régulation ne subit pas de mesures par à-coups. Dans le cas de régulation de pression et de température, l'indicateur de valeur eff ective doit être placé après la vanne régulante.

Régulation de process électropneumatique

Le positionneur/régulateur de process sont disponibles en tant qu'appareils individuels et « 2 en 1 ». Si la mesure du déplacement est réalisée mécaniquement, le positi-onneur doit être monté directement sur l'incitateur (vanne). Pour une mesure électronique, le régulateurpeut être placé à une certaine distance du capteur de déplacement.

Pression de commande régulée

Raccordement de la pression de commande P

Positionneur

Régulateur de process

Commande pneumatique

Pression de commande non régulée

Grandeur de référence wValeur de consigne pour le positionneur

Valeur de consigne du process, grandeur de référence w

OuvertConvertisseur de mesureou appareil de mesureAvec sortie de signal permettant la saisie de la grandeur réelle de process, p. ex. le débit-volume

Q

Valeur effective xPosition de la vanne

Régulation PID

Valeur effective du process x


Commande (boucle d'asservissement ouverte)

Le terme de commande désigne un processus permettant d'infl uencer une ou plusieurs grandeurs de process au moyen d'une ou de plusieurs grandeurs d'entrée d'un système. En général, l'état momentané du système n'est pas pris en considération pour cela. Une commande est un circuit d'action ouvert sans comparaison automatique des valeurs eff ectives et des valeurs de consigne. Des pannes éventuelles ne sont pas reconnues par le système.Exemple : pour remplir une cuve avec un écoulement constant,la vanne est ouverte. Par la position de la vanne, il est possible d'infl uencer le niveau ainsi que la vitesse de remplissage. Lorsque le niveau de remplissage requis est atteint, ou que la vitesse de remplissage doit être modifi ée, il est alors nécessaire d'actionner de nouveau la vanne. Par l'observation du process pendant une certaine période en ajustant plusieurs fois le réglage de la position de la vanne, il sera possible, après un certain temps, de maintenir le niveau constant. Mais seule-ment si le process ne subit parallèlement aucune modifi cation.

Régulation (boucle d'asservissement fermée)

Dans le cas d'une boucle d'asservissement fermée, la valeureff ective, la variable commandée x, d'un système doit être constamment mesurée et comparée avec la valeur de consigne, la grandeur de référence. La diff érence entre ces deux grandeurs est la diff érence de régulation e et/ou l'écart derégulation xw. En fonction de la diff érence mesurée, un processus de réglage est mis en route afi n d'assimiler la diff érence de régulation à la grandeur de référence. C'est pour-quoi, pour ce qui est de la régulation, il s'agit d'un déroulement d'actions fermé.Reporté sur notre exemple d'une régulation discontinue (cf. page suivante), cela signifi e : la cuve décrite plus bas est équipée de capteurs de niveau : Au moyen d'un commutateur de niveau max., le niveau supérieur est prédéfi ni, et au moyend'un commutateur de niveau min., le niveau minimum l'est également. Si le niveau dans la cuve atteint l'un des deux commutateurs, il transmet un signal correspondant à la commande qui transmet un ordre de positionnement à la vanne.La vanne règle l'alimentation. Le niveau dans la cuve oscille automatiquement entre les commutateurs min. et max.

GEMÜ 507G

Écoulement

Niveau min/max Alimentation

Niveau

Temps

Valeur de consigne

GEMÜ 0324GEMÜ 582G

Auto-mate


Type de régulation

GEMÜ 514 +GEMÜ 1435 ePos

Écoulement continu

1-7 bars

Valeur de consigne

Valeur eff ective

Niveau

Régulation discontinue

On désigne le déroulement d'un process qui se réalise par étapes comme régulation discontinue. La grandeur réglante Y sur le régulateur saute alors entre des valeurs distinctes. Selon le nombre d'états pouvant être pris par la grandeur réglée, on parle de régulateurs à deux points, trois points ou multipoints. Un régulateur deux points présente seulement deux états decommutation, « OUVERT » et « FERMÉ ». En raison de la commutation brusque du régulateur, la variable commandée X oscille à l'intérieur de certaines limites de variation autour de la valeur de consigne. Grâce à la pose de réservoirs énergé-tiques et au juste réglage des constantes de temps, la variable commandée X peut être maintenue à niveau constant sans trop grandes variations, même dans le cas d'une régulation discon-tinue. Cependant, ceci est aussi fortement dépendant de la boucle de régulation à concevoir, des grandeurs perturbatrices ainsi que du choix des capteurs.

Si la cuve décrite plus haut est équipée d'un détecteur min. et d'un détecteur max. ainsi que d'une vanne Ouvert/Fermé dans l'alimentation, ceci représente une régulation discontinue. Les limites de la variable commandée, dépendent de la pose des détecteurs de niveau, du temps nécessaire à la boucled'asservissement pour réagir et de la caractéristique de la vanne.

Régulation continue

Des régulateurs agissent de manière continuelle sur le process et infl uencent l’organe de réglage en conséquence. Le process de réglage se déroule en permanence. La grandeur réglante Y du régulateur peut prendre une valeur quelconque à l'intérieur des limites des variations données.

Dans notre exemple, la cuve devrait être équipée d'un capteur continu (ultrasons) et d'une vanne de régulation pour obtenir une régulation continue. Le capteur mesure continuellement le niveau et transmet le signal au régulateur. Celui-ci le compareavec la valeur de consigne et infl uence en conséquence la position de la vanne. Si l'écoulement est ouvert à plus grand débit, la position de la vanne sur l'alimentation est adaptée automatiquement. De ce fait, le niveau dans la cuve peut être maintenu constant.

Auto-mate

GEMÜGEMÜ

bars


Régulation de la position/positionneur

Dans le cas d'une régulation de position, le régulateur infl uenceseulement le positionneur, p. ex. la position de la vanne. Le capteur transmet la variable commandée à un automate. Celui-ci la compare avec la grandeur de référence, calcule la diff érence de régulation et transmet une grandeur réglante correspondante au régulateur. Celui-ci réagit en conséquence et modifi e la position de la vanne. Cette version de régulation de vannes est choisie lorsqu'une commande hiérarchiquement supérieure existe.

Régulation des process/régulateurs de process

Dans le cas d'un régulateur de process, la transmission de la variable commandée est eff ectuée directement au régulateur qui est monté p. ex. de manière décentralisée sur la vanne ou dans une armoire de commande. Celui-ci réunit les fonctions de l'automate et du positionneur. Il calcule la variable commandée et transmet un signal correspondant à la vanne. Des régula-teurs de process modernes sont réglables autant sur place sur l'installation qu'au moyen d'un automate.

La conception d'une boucle d'asservissement, l'implantation correspondante de l'installation et le choix de tous les compo-sants nécessaires dépend aussi de la précision requise de la régulation. Plus les tolérances de régulation sont étroites, plus les composants devront travailler avec précision et plus hautes devra être la répétabilité. Des tolérances étroites pour une régu-lation signifi ent que le choix et la conception des vannes doivent être eff ectués avec un soin particulier :

• Calcul précis de la valeur Kv minimale et maximale nécessaire

• Conception de la vanne de régulation en fonction de la plage optimale de régulation

• Actionneur sans à-coups sans eff et slip-stick


• La vanne ne doit être utilisée que pour des applications de régulation, une fonction de fermeture (close-tight) doit être couverte au moyen d'une vanne Ouvert/Fermé supplémentaire

• Choix du bon type de régulateur et du positionneur

• Correspondance exacte du positionneur et de la vanne

Plus la précision de la régulation est haute, plus hauts seront en général les coûts pour les composants et la mise en service. Sous certaines conditions de process, des régulations de haute précision ne peuvent être réalisées qu'en engendrant des travaux de grande envergure. C'est la raison pour laquelle, préalablement à la planifi cation, il faut bien réfl échir au degré de précision nécessaire à la régulation.


Régulation de la température / régulation de la valeur pH

Régulation de la température

Pour la régulation de la température dans une conduite, la vanne à 3/2 voies GEMÜ 314 est l'idéal. Le débit d'eau froide passe par la conduite principale, l'eau chaude passe par le troisième raccord du tuyau de la vanne. La position de la vanneinfl uence l'alimentation en eau chaude. En raison du tourbillon-nement dans la vanne, on peut même renoncer dans la plupart des cas à un mélangeur. La position de la vanne est transmise

par le positionneur GEMÜ 1434 à la commande. En mêmetemps, la commande dispose de la valeur eff ective de la température transmise par le capteur de température GEMÜ 3220. La commande compare les deux valeurs et transmet un nouvel ordre de positionnement au positionneur, jusqu'à ce que la valeur de consigne de température soit atteinte.

GEMÜ 314 GEMÜ 3220

Valeur eff ective Température

Position de la vanne sur la valeur eff ective

Position de la vanne sur la valeur de consigne

GEMÜ 3220

Tempéra

Régulation de la valeur pH

Un autre cas particulier pour la régulation du débit pour régler une grandeur de process est l'ajout d'une quantité sélectionnée de produits de précipitation comme p. ex. le trichlorure de fer (FeCl3) ou le sel d'aluminium dans une station d'épuration. Après la première étape, l'élimination biologique des phosphates, les phosphates sont précipités chimiquement au cours d'une deuxième étape. Pour cela,une quantité sélectionnée de trichlorure de fer est ajoutée simultanément. Les ions de métal forment des composés insolubles avec le phosphate, ces composés se détachent et

sont retirés avec la boue. La teneur en phosphate de l'eau est déterminée par une mesure de la valeur pH. Pour obtenir un dosage aussi économique que possible du produit de précipita-tion, le process est régulé de manière continue 24 h sur 24. Pour la commande du produit de précipitation, une vanne motorisée GEMÜ 568 sans module de régulation s'impose. L'avantage de vannes commandées par moteur électrique réside dans le fait que p. ex. dans des installations fortement ramifi ées il n'est pas nécessaire d'avoir de l'air comprimé sur le lieu du dosage.

GEMÜ 568

Alimentation de la station d'épuration

FeCl3Trichlorure de fer



Valeur eff ectiveValeur pH

Réservoir de décantationDécantation secondaire

Écoulement de l'eau épurée

G

GE

Auto-mate

Auto-mate


Régulation des niveaux / dosage

Régulation des niveaux avec gaz comprimé

Un récipient collecteur d'eau de circulation avec un écoulement continu est rempli d'eau de ville. Le soutirage uniforme d'eau de circulation est assuré par la diff érence de hauteur et la pression statique. Pour ce faire, le niveau dans la cuve doit être maintenu aussi constant que possible. Étant donné que la pression dans la conduite d'alimentation varie entre 1 et 7 bars, l'alimentation

doit être régulée précisément et rapidement. La surveillance continuelle du niveau s'eff ectue au moyen d'un capteur à ultra-sons GEMÜ 920 avec plage de mesure réglable. L'alimentation est régulée au moyen d'une vanne à clapet à siège incliné GEMÜ 514 avec positionneur monté GEMÜ 1434 μPos.

Valeur eff ective Niveau



GEMÜ 554 +GEMÜ 1434 μPos

Écoulement continu

Alimentation en air

1-7 bars

Pola v

va

GG

GEMÜ 1283

Eau de rinçage pour l'installation

Capteur pour ClO2

ClO2

Concentration valeur eff ective

Eau d'appoint

Refl uxEau de rinçage

GEMÜ 563GEMÜ 550

GEMÜ 550

Dosage

Du dioxyde de chlore (ClO2) est souvent utilisé pour la désinfection sur des installations de lavage de bouteilles. La concentration dans l'eau de rinçage de l'installation est saisie au moyen de capteurs correspondants. L'alimentation continue est régulée au moyen d'une vanne commandée par un moteur électrique GEMÜ 563 avec un corps de vanne PVDF.

Le ClO2 possède un potentiel élevé de désinfection et élimine les souillures et les dépôts microbactériens. Il est souvent utilisédans des systèmes d'eau de process pour lesquels les conduites et les cuves doivent donc être aseptiques.

GE

GEG

283

Auto-mate


Régulation de gaz comprimé / régulation de vapeur comprimée

Régulation de vapeur comprimée dans un générateur de vapeur stérile

Dans l'industrie pharmaceutique, de la vapeur de haute puretéest employée pour la stérilisation des installations (SIP). La vapeur est traitée en conséquence dans un générateur de vapeur et soutirée au niveau du couvercle. La pression de la vapeur (0-7,8 bars de surpression) ainsi que la température de

la vapeur (100 – 178°C) sont commandées par une vanne de régulation. Une vanne à clapet à siège incliné GEMÜ 550 avec un positionneur électropneumatique GEMÜ 1435 est mis en œuvre.



Zyklo n

Régulation de la température sur des presses d'injection pour matières plastiques

Pour obtenir une qualité optimale des produits fi nis, les outils de presses d'injection pour matière plastiques doivent toujoursêtre maintenus à une température de process adaptée à la matière plastique et à chaque pièce à usiner. La mise à température des outils est en général eff ectuée par un circuit variable, combiné de circuit de refroidissement et de chauff age.

Dans ce but, un débitmètre GEMÜ 3030 est mis en œuvre ainsiqu'une vanne à clapet à siège incliné GEMÜ 554 avec un positionneur GEMÜ 1434 μPos. Les presses d'injection travaillent en règle générale 24 h / 24, 7 jours par semaine.

GEMÜ 3030

Retour Outil pourpresse d'injection

GEMÜ 554 +GEMÜ 1434 μPos

AlimentationValeur eff ective du débit

Valeur eff ective Température


3030GG

GEMÜ 550 +GEMÜ 1435 ePos Auto-

mate

Auto-mate



Régulation de la température / Régulation de la contre-pression

Régulation décentralisée de la contre-pression pour le traitement de l'eau

Sur des installations de traitement de l'eau, pour l'eau de process, en général plusieurs consommateurs sont raccordés. Pour maintenir la pression à un niveau constant dans le système de conduites pour un volume de consommation soumis à des fl uctuations, une régulation dite de « contre-pression » est mise en œuvre. La pression d'arrivée de la conduite d'alimentationest maintenue constante au moyen d'une pompe. Si les consommations augmentent peu à peu, la pression tombe dans

l'installation, ou elle monte lorsqu'elles diminuent. Le capteur de pression transmet cette information au régulateur de process GEMÜ 1436 cPos. Celui-ci traite le signal et régule la vanne GEMÜ 520 en conséquence. La vanne modifi e le débit dans la conduite de retour et maintient par cela la pression dans la conduite d'alimentation à un niveau constant.

GEMÜ 520 +GEMÜ 1436 cPos

Retour

Conduite d'alimentation

Capteur de pression

Consommateur 1 - x

Valeur eff ectivePression

cPos


Notions de la technologie de régulation

Variable commandée X (valeur eff ective) :

Dans un process, la grandeur qui doit être réglée est désignée par X. Les variables commandées dans la construction d'installations sont p. ex. la température, la pression, le débit, la valeur pH, la dureté de l'eau.

Grandeur de référence W (valeur de consigne) :

La grandeur de référence défi nit la valeur que la grandeur deprocess doit atteindre. Sa valeur sous forme p. ex. d'une grandeur électrique (courant ou tension) est comparée avec la variable commandée X.

Diff érence de régulation e = W-X

La diff érence de régulation est égale à la diff érence entre lagrandeur réglée et la grandeur de référence. Elle est la grandeur d'entrée pour l'atténuateur variable. L'écart de régulation est aussi grand que la diff érence de régulation, le signe étant cependant inversé.

Grandeur réglante Y

La grandeur réglante est la grandeur de sortie du régulateuret infl uence directement l'actionneur. Elle est fonction des paramètres de régulation du régulateur ainsi que de l'écart de régulation.

Grandeur perturbatrice Z

Les facteurs qui infl uencent un process de manière indésirable et modifi ent ainsi les variables commandées sont désignés comme grandeurs perturbatrices.

Plage de réglage Yh

La grandeur réglante Y d'un régulateur se trouve dans les limites de la plage de réglage. Celle-ci peut, en fonction du régulateur employé, être défi nie en conséquence.

L'actionneurL'actionneur infl uence le process, pour rapprocher la variable commandée de la grandeur de référence. Des actionneurs dans la construction d'installations sont p. ex. des vannes, des pompes, des éléments permettant le transfert thermique.

Régulateur

L’élément de contrôle génère la grandeur réglante à partir de la diff érence de réglage. L'atténuateur variable est un composant du régulateur.

Zone morte

Si une variable commandée réagit seulement après un certain temps aux modifi cations faites sur le positionneur, on parle de boucle de régulation avec zone morte. Des exemples pour de telles boucles de régulation sont la régulation de la pression de fl uides compressibles ou l'écoulement du fl uide d'une conduite dans un récipient après la fermeture d'une vanne.

Réservoirs énergétiques

En raison des réservoirs énergétiques apparaissant dans chaque boucle de régulation, il peut arriver que des process de régulation se déroulent à retardement. Ceci apparaît clairementlors de processus de mise en température dans des installations. Les conduites, les cuves et les vannes doivent également subir l'augmentation de température. En mêmetemps, la perte d'énergie à la faveur de l'environnement augmente tandis que Δt augmente. Les réservoirs énergétiques ont dans ce cas, un eff et atténuateur sur l'augmentation de la température dans l'installation.


Boucles de régulation

Les boucles de régulation sont essentiellement caractérisées par leur temporisation. Elle détermine l'eff ort et la précision aveclaquelle une solution peut être apportée à une boucle de régulation. Afi n de représenter cette dynamique de boucle, onutilise la réponse indicielle de la boucle de régulation. La réponse indicielle montre comment la variable commandée réagit à des modifi cations de la grandeur réglante. En raisonde la variation dans le temps, on distingue des boucles de régulation de quatre groupes de base. Simultanément, on doitdiff érencier entre des boucles avec compensation et des boucles sans compensation. Pour les boucles avec compensation, une nouvelle valeur fi nale se règle tandis que des boucles sans compensation n'atteignent pas de nouvel état équilibré.

Boucles de régulation P

Pour les boucles de régulation P, la variable commandée change toujours proportionnellement à la grandeur réglante. L'adaptation s'eff ectue sans temporisation.

Boucles de régulation I

Une boucle de régulation I présente un comportement intégral et n'a pas de compensation. La boucle de régulation n'atteintpas d'état équilibré, lorsque la grandeur réglante n'est pas égale à zéro. La grandeur réglante change sans arrêt si bien que la variable commandée monte ou baisse en permanence.

Boucles avec zone morte

Pour les boucles de régulation avec zone morte, la variable commandée ne réagit qu'avec une certaine temporisation à la manœuvre de réglage. Pour cette raison, des vibrations seproduisent souvent, en particulier lorsque la variable commandée et la grandeur réglante changent souvent l'une par rapport à l'autre et en décalé par rapport à la zone morte. Les zones mortes sont en général fondés sur le déroulement du processus et/ou sur la confi guration de l'installation (temps de préparation, marche à vide, positionnement du capteur, du régulateur et de l'incitateur etc.). Beaucoup de ces grandeursd'infl uence peuvent être optimisées pour des besoins techniques de régulation grâce à une planifi cation correspondante de l'installation. Tout le reste doit être infl uencé par une conception correspondante de la boucle d'asservissement.

Boucles avec des réservoirs énergétiques

En raison de tous les « réservoirs énergétiques » qui se trouvent dans la boucle de régulation, il peut arriver que des process de régulation se déroulent à retardement. Ceci apparaît clairementlors de processus de mise en température dans des installations. Les conduites, les cuves et les vannes doivent également subir l'augmentation de température. En mêmetemps, la perte d'énergie à la faveur de l'environnement augmente tandis que Δt augmente. Les réservoirs énergétiques ont dans ce cas un eff et atténuateur sur la modifi cation de la température. Des vases d'expansion et des mémoires à bulles dans des installations hydrauliques p. ex. ont la même infl uence, ils temporisent la modifi cation du niveau de pression.La question de savoir si des réservoirs énergétiques infl uencent la dynamique de régulation et à quel niveau, obtient une réponse diff érente dans chaque installation. Lors de la conception de la boucle d'asservissement, il n'est pas toujours nécessaire de les prendre en considération en fonction de leur infl uence sur la boucle d'asservissement.

Des boucles de régulation complexes sont le plus souvent un mélange entre les quatre types de bases désignés plus haut, avec et sans compensation. Pour cette raison, les régulateurs les plus courants sont des combinaisons des types décrits ci-dessus.


Types de régulateurs

Choix du régulateur et conception du régulateur

Pour la conception d'une boucle d'asservissement et de ses composants, il est important de réaliser une analyse exacte de la boucle de régulation. Pour ce faire, il faut prêter attention au fait que, dans une boucle d'asservissement, une seule fonction soit attribuée à des vannes afi n de garantir une conception et un fonctionnement parfaits. Le choix du régulateur dépend dela boucle de régulation (intégrale ou proportionnelle), des temporisations et des réservoirs énergétiques, de la vitesse requise de la régulation et de la question de savoir si un écart de régulation résiduel peut être accepté.

Les brèves caractéristiques suivantes peuvent servir de directive grossière :

Les régulateurs P sont mis en œuvre dans le cas de bouclesfacilement régulables, pour lesquelles un écart de régulation résiduel peut être accepté.

Les régulateurs I sont appropriés pour des boucles avec faible dynamique de régulation. Les boucles ne doivent pas contenir de grandes temporisations.

Les régulateurs PD sont appropriés pour des boucles avec d'importantes temporisations, pour lesquelles un écart de régu-lation résiduel n'est pas gênant.

Les régulateurs PI atteignent un comportement de régulationdynamique. Ils peuvent être utilisés également pour des boucles avec temporisations.

Les régulateurs PID sont toujours utilisés dans les cas où, pour des boucles avec d'assez importantes temporisations, le tempsde manœuvre d'un régulateur PI n'est pas suffi sant. Les régulateurs PID sont les plus rapides et les plus précis pour des missions de régulation complexes.

Missions de régulation

Le tableau suivant peut servir de première vue d'ensemblemontrant quelles régulations doivent être choisies de préférence, pour quels cas particuliers diff érents. Il se comprend comme directive grossière, chaque boucle de régulation doit faire l'objet d'une conception en fonction du cas concret et de ses exigences.

Régulateur Écart de régulation Vitesse de positionnement

P résiduel rapide

I réglé sur le maximum lent

PD résiduel très rapide

PI réglé sur le maximum rapide

PID réglé sur le maximum très rapide

Application Types de régulateursP PI PID

Pression ● + +Débit - + ●Niveau + - -Température ● + +Valeur pH ● + +

- inapproprié ● relativement approprié + approprié


Régulateur P

Un régulateur P est un régulateur à eff et proportionnel. La grandeur de départ (grandeur réglante Y) est toujours proportionnelle à la diff érence de régulation. Les régulateurs P réagissent très rapidement et engendrent un réglage immédiat. Ils ont cependant une diff érence de régulation résiduelle entre la grandeur de référence et la variable commandée.Le coeffi cient proportionnel Kp à régler sur le régulateur infl uence la réaction du régulateur sur un écart de régulation.Un coeffi cient Kp important engendre une intervention de régulation plus grande et des écarts de régulation moindres. Un coeffi cient proportionnel trop élevé peut toutefois entraîner des vibrations.

y

t

Régulateurs I

Les régulateurs I sont des régulateurs à eff et intégral. Il existe un rapport proportionnel entre l'écart de régulation et la vitesse de réglage. Les régulateurs I sont plus lents que les régulateurs P mais ils éliminent complètement la diff érence de réglage. Le composant I sur un régulateur entraîne donc une augmentation de la précision.La vitesse du régulateur est fonction du temps de compensa-tion Tn. Plus grand est le temps de compensation, plus lente est la réaction du régulateur. Cela vient du fait que la grandeur réglante Y n'augmente que lentement. Si on choisit un temps de compensation Tn trop petit, afi n que le régulateur atteigne plus rapidement les grandeurs de référence défi nies, cela peut engendrer des vibrations.

y

t

Régulateurs D

Les régulateurs D sont des régulateurs à action diff érenciée. Les régulateurs D n'agissent que sur la vitesse de modifi ca-tion de la diff érence de régulation. C'est pourquoi ils réagissent très rapidement, indépendamment de la diff érence de régula-tion. Même dans le cas d'une petite diff érence de régulation, de hautes amplitudes de réglage apparaissent. Il ne reconnaît pas un écart de régulation uniforme. Dans la pratique, les régu-lateurs D ne sont mis en œuvre qu'avec des régulateurs P et I.

y

t

Régulateur PI

Dans le cas d'un régulateur PI, un régulateur P et un régulateur I sont commutés parallèlement. Il réagit très rapidement et permet d'obtenir une régulation maximale sans écart de régula-tion résiduel. Le comportement de régulation est infl uencé parle coeffi cient proportionnel Kp ainsi que par le temps de compensation Tn. Les régulateurs PI sont très variables dans la régulation.

Régulateurs PID

Dans le cas du régulateur PID, un composant D est ajouté au régulateur PI. Ceci entraîne que la régulation se stabilise plusrapidement c.-à-d. atteint l'état maximal de régulation. Des régulateurs PID sont particulièrement appropriés pour des boucles de régulation avec de grands réservoirs énergétiques, c.-à-d. pour des boucles d'un rang plus élevé.

Composant D

Composant I

Composant P


Informations produit

Programme de fabricationProduct range

GESTION DES FLUIDES, VANNES, MESURE ET REGULATIONVALVES, MEASUREMENT AND CONTROL SYSTEMS

Programme de fabrication

Vue d'ensemble de la gamme de produits GEMÜ. Off re un bref aperçu des données techniques relatives aux produits, ainsi que de leurs caractéristiques et exemples d'application.

Robinetteries industrielles Vannes à membrane métalliques


Robinetteries industrielles – Vannes à membrane métalliques

Vue d'ensemble des vannes à membrane métalliques GEMÜ pour applications industrielles. Contient entre autres un aperçu des vannes, des formes de corps, des raccordements, des diamètres nominaux et des accessoires disponibles.

Plastic Valves and Flowmeters

VALVES, MEASUREMENTAND CONTROL SYSTEMS

Robinetteries plastiques

Gamme complète des robinetteries plastiques GEMÜ.Contient entre autres un aperçu des robinetteries plastiques GEMÜ, des formes de corps, des raccordements, des diamètres nominaux et des accessoires disponibles.

Vannes PapillonPlastiques et Métalliques


Vannes papillon plastiques et métalliques

Gamme complète des vannes papillon.Contient entre autres un aperçu des vannes papillon GEMÜ, des formes de corps, des raccordements, des diamètres nominaux et des accessoires disponibles.


Vannespour applications stériles

Vannes à membrane inox

Gamme complète pour le secteur des applications stériles.Contient entre autres un aperçu des vannes stériles GEMÜ, des formes de corps, des raccordements, des diamètres nominaux et des accessoires disponibles.

Vannes à boisseau sphérique plastiques et métalliques

Gamme complète des vannes à boisseau sphérique.Contient entre autres un aperçu des vannes à boisseau sphérique GEMÜ, des formes de corps, des raccordements, des diamètres nominaux et des accessoires disponibles.

Cher client,

Lors de l’installation de tout produit GEMÜ il est impératif de suivre scrupuleusement les standards, les préconisations, les directives et les règles en vigueur.L’application d’autres règles techniques durant l’installation dépend également des règles et textes en vigueur localement et sont soumis à l’entière responsabilité de nos clients.GEMÜ ne peut accepter quelque responsabilité qui soit lors d’une installation ne correspondant pas aux règles de l’art et pratiques courantes du métier.GEMÜ se réserve le droit de modifi er ses produits dans le cadre d’évolutions et d’améliorations techniques.Les données techniques spécifi ées dans ce document servent uniquement d’indications pour notre gamme de produits. Dans chaque cas particulier, la possibilité d’utiliser nos produits doit être vérifi ée par l’utilisateur.

KugelhähneBall valves

VENTIL-, MESS- UND REGELSYSTEMEVALVES, MEASUREMENT AND CONTROL SYSTEMS

Suje

t à m

odifi c

atio

n · 0

7/20

13 ·

8841

1343

GEMÜ S.a.r.l. · 1, rue Jean BUGATTI · CS 99308 Duppigheim · 67129 MOLSHEIM CEDEX · Tél. : ++33-3 88 48 21 00 · Téléfax : ++33-3 88 49 12 [email protected] · www.gemu.fr


vapeur et process - cta-automation.com · • production et distribution de vapeur stérile et...

Documents