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Validation de la position et de l’orientation de l’outil par rapport à un référentiel Étape1 : Définir votre référentiel « User Frame » comme système de coordonnée de référence utilisateur (UCS).

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Page 1: Validation de la position et de l orientation de l outil ... verification...Validation de la position et de l’orientation de l ... Robot System Build Station Import Geo rget Path

Validation de la position et de l’orientation de l’outil par rapport à un référentiel

Étape1 : Définir votre référentiel « User Frame » comme système de coordonnée de référence utilisateur (UCS).

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Étape 2 : Cliquez sur définir la position du référentiel outil

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Étape 3 : Sélectionnez le référentiel de référence UCS (User coordinate system)

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Étape 4 : Validez vos coordonnées x, y et z et vos rotations.

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Déplacer le robot

Étape 1 : Clic droit sur le méchanisme, sélection de Mechanism Joint Jog

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Étape 2 : Déplacez les axes du robot avec les barres déroulantes ou en entrant des valeurs numériques directement

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