transmission hydrostatique

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    Hydraulique Page 1

    Pompe GLOD CUP Principe de son systme de commande contrle. http://www.denisonhydraulics.co.uk/.

    http://hydrauliqueportuaire.fr/acceuil/acceuil.htmlhttp://www.denisonhydraulics.co.uk/

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    Hydraulique Page 2

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    Hydraulique Page 3

    Commande du dbit

    Refoulement sur la branche de travail -A- :

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    Hydraulique Page 4

    Pompe GOLD CUP Description gnrale. Pompe hydraulique pour transmission hydrostatique en circuit ferm elle possde un rapport poids puissance exceptionnel. Commande de variation de la cylindre. Par servocommande rotative avec compensateur de pression prioritaire. Des dispositifs de commande additionnels standards sont disponibles tel que rappel par ressort, commande de frein, limiteur de couple, puissance constante etc. Compensateur de pression prioritaire. Celui-ci est intgr la pompe et opre dans les deux sens de dbit. Il peut tre command distance. Par rglage de la pression globale ou individuelle pour chaque sens du dbit. Il limine le besoin des soupapes de scurits, car il peut vacuer le plein dbit. Circuit intgr dans le bloc de commande. Le circuit des deux figures ci-dessus reprsente celui dune pompe P14P de 229,3cm3/tr, elle est quipe de deux pompes auxiliaires ; une alimente le gavage de la pompe principale et lautre assure le dbit de la servocommande. Le bloc de contrle commande de la pompe est constitu des valves du compensateur de pression prioritaire pour les deux sens de dbit de la pompe, du limiteur de pression de servocommande dont le rglage est modul en fonction de la pression de travail des branches -A- ou -B- de la pompe principale, du limiteur de pression de gavage avec son tage pilote. Circuit de gavage et servocommande La pompe auxiliaire de servocommande alimente directement la servocommande rotative piston poursuite, sa pression est contrle par le limiteur de pression tag -LP-S-. Lexcdent dhuile du circuit de servocommande est dirig dans le circuit de gavage ; La pression de gavage est contrle par le limiteur de pression tag constitu du clapet principal -LP-G- pilot par ltage pilote LPP-G.

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    Hydraulique Page 5

    Pression de gavage :

    La figure ci-dessus reprsente le limiteur de pression de gavage, il est compos dun clapet logique dont les sections -SA- et -SB- sont gales, SX/SA et SX/SB = 2, et dun limiteur de pression action directe qui assure le pilotage du clapet logique. En supposant que la pression lorifice -A- soit nulle (carter), Lquilibre du clapet est donn par : ( ) + ( ) = ( ) + = (72)+1

    1=15b

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    Hydraulique Page 6

    Rglage de la pression de servocommande en fonction de la HP :

    Le clapet logique du limiteur de pression de servocommande est identique celui de gavage dont les sections sont : SX/SA et SX/SB = 2. Il est asservi la fermeture dun poussoir dont la section reprsente environ 4 % de la section -SX- il reoit la pression -HP- de refoulement des branches -A- ou -B-. Une augmentation des forces de fermeture du clapet se produit par lintermdiaire de la pression de refoulement qui agit sur le poussoir. Lquilibre du clapet est donn par : ( + 4%) + = ( ) + ( ) ( + 4%) + ( ) = {( + 4%) + ( )}

    =

    Q-servo

    Q-gavage

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    Hydraulique Page 7

    Exemple : La pression de gavage est de 15b et la pression en -HP- de 200b et PR = 1b.

    {15 + (0.04 200)} 2 (15 1) + 1

    1 = 32 Sous une pression de refoulement de 200b sur lune des 2 branches -A- ou -B- la pression de servocommande atteint une valeur de 32b. La pression de servocommande des pompes Gold cup varie donc en fonction de la pression du circuit -HP- sans rduire les possibilits de commande, ce qui lui donne un rendement accru et rduit lchauffement. Pression de servocommande lorsque la pression HP est atteinte : Principe de mise en annulation de dbit Les limiteurs -HP- croiss extrieurs la pompe ne sont plus indispensables les valves de squences -SCA- et -SCB- du compensateur de pression prioritaire assurent cette fonction. Lorsque la valeur de rglage du limiteur de pression -LppHP- qui contrle louverture des soupapes de squence -SCA- et -SCB- des branches -HP- est atteinte la soupape de squence correspondant la branche sous pression souvre.

    32b

    15b

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    Hydraulique Page 8

    Compensateur de pression prioritaire Principe de fonctionnement La pompe dbite sur la branche -HP- (-A-) lorsque la valeur maximale de rglage de la soupape de squence -SCA- est atteinte le clapet de la soupape se soulve de son sige et alimente le limiteur de pression -LP-A- du compensateur de pression prioritaire une pression suprieure celle de servocommande est ainsi cre puis dirige dans la chambre -A- du vrin amplificateur. La pression dans la chambre -B- du vrin amplificateur est rduite par le rglage du limiteur de pression -LP-B- pour permettre lcoulement dhuile afin de rduire la cylindre de la pompe et de maintenir la pression de refoulement en -HPA- la valeur rgle. Dans le circuit reprsent en page 2 (travail -A-) la pompe principale refoule dans la branche -A-. La pression slve en fonction de leffort rsistant. Lorsque la pression de refoulement est suprieure celle du gavage et celle de servocommande les clapets -a1- et -a2- se plaquent sur leur sige respectif la fermeture du clapet -a2- isole la chambre de la section -SX- du limiteur de pression -LP-A- il ne peut se produire aucune circulation dhuile au travers des deux gicleurs qui alimentent la chambre -SX- le rglage de -LP-A- est directement lie la pression de servocommande et la force du ressort. La branche -B- est en aspiration ce qui provoque louverture du clapet de gavage -b1- et du clapet de pilotage -b2- .Louverture du clapet anti retour -b2- engendre un coulement dhuile au travers des deux gicleurs qui alimentent la chambre de la section -SX- du limiteur de pression tag -LP-B- ce qui conduit un rglage diffrent de ce limiteur de pression il nest plus directement lie la pression de servocommande mais celle cre par les P aux bornes des gicleurs dalimentation de la section -SX-.

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    Hydraulique Page 9

    Fonctionnement dune soupape de squence :

    La soupape de squence reprsente ci-dessus alimente un circuit secondaire lorsque la pression souhaite est atteinte dans le circuit principal. Fonctionnement : Lorsque la pression croit lentre de la soupape orifice -A-, elle stablit simultanment dans la chambre du ressort. Les deux sections du clapet -SA- et -SX- sont identiques de se fait les forces hydrauliques engendres le sont aussi. Le clapet reste plaqu sur son sige par la force du ressort. Lorsque la pression dans la chambre -SX- du ressort atteint de rglage du limiteur de pression action directe le clapet se dcolle du sige, un lger dbit dhuile prend naissance au travers du gicleur de pilotage. La pression dans la chambre -SX- ne croit plus, celle qui rgne en entre lorifice -A- augmente lgrement pour vaincre la force du ressort -PR- et ouvrir le clapet logique et alimenter lorifice -B-. Lquilibre du clapet logique ainsi cre est : = +

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    Hydraulique Page 10

    Exemple : On souhaite avoir un dbut douverture de la soupape de squence lorsque la pression lorifice -A- soit de 200b. Lquilibre du clapet logique est :

    SXPRPXSXSA += 200 bbb 1973200 =

    La pression de rglage du limiteur de pression de pilotage sera de 197b On constate quil se cre une -P- de 3bar aux bornes du gicleur de pilotage gale la pression cre par la force du ressort. Le dbit de pilotage utile au fonctionnement de la soupape est li au diamtre du gicleur de pilotage et la force du ressort. Rglage de la pression dans la chambre du piston amplificateur (oppose la commande):

    La pression de servocommande atteint 32bar lorsque la pression de travail est de 200bar dans les branches HP -A- (valeur maximum de travail).

    Attention : Dans ce type de montage la pression de gavage agit dans la chambre du ressort du limiteur de pression de pilotage. Si le limiteur Lpp.Hp est rgl sparment, louverture de la soupape de squence seffectuera une valeur de Lpp.HP+PG+FR

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    Hydraulique Page 11

    La soupape de squence -SCA- souvre un dbit la traverse de lorifice -A- vers -B-. En -B- il se divise en deux ; une partie se dirige vers le piston amplificateur pour ramener la pompe une cylindre infrieure pour limiter la pression de travail, et lautre partie vers la canalisation de gavage qui alimente la branche oppose de travail. La pression en -B- est rgle par le limiteur de pression -LP-A- elle prend pour valeur. Lquilibre du clapet logique est :

    PBSBPGSAFRPSSX +=+

    barPBPB

    5815964159322

    ==++=+

    Rglage de la pression dans la chambre du piston amplificateur (ct commande) :

    La branche -B- reoit la pression de gavage de -Qe- vers -Qs- est trave

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