transmission de puissance par engrenagestof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires be/mes...

84
1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR [email protected] TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

Upload: duongkhuong

Post on 06-Feb-2018

320 views

Category:

Documents


19 download

TRANSCRIPT

Page 1: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

1/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

TRANSMISSION DE

PUISSANCE PAR

ENGRENAGES

Page 2: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

2/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

I. Transmission de puissance par engrenages

1) Fonction

…/…

Poly p 3

Engrenages

•Transmettre une puissance mécanique par obstacle•entre 2 arbres //, perpendiculaire, orthogonaux ou concourants, • réduction ou non de ωs par rapport à ωe et Ce par rapport à Cs

Centrée ; ωentréePe= Ce.ωe

Csortie ; ωsortie

Ps= Cs.ωs

rendementη : pertes duesau frottement,

échauffement …

Ps =η*Peη<1

Page 3: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

3/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

I. Transmission de puissance par engrenages

2) Définition

Engrenage ?

Engrenage ?

Pignon + Roue =

Engrenage

Øroue > Øpignon

…/…

Page 4: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

4/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Les dents ont un profil particulier : développante de cercle

I. Transmission de puissance par engrenages

2) Définition

A contrario des cannelures qui ont des flancs parallèles

…/…

Page 5: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

5/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

II. Les différents types d’engrenages

1) Engrenages Cylindriquesà denture droite

…/…

Page 6: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

6/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

TAILLAGE PAR FRAISE MERE

Film réalisé par Mme Orquéra à l’entreprise Remy Barrere Massardier St Etienne

Page 7: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

7/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

TAILLAGE PAR OUTIL PIGNON

Film réalisé par Mme Orquéra à l’entreprise Remy Barrere Massardier St Etienne

Page 8: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

8/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

1. Engrenage cylindrique (à denture) droit(à contact extérieur)

⇒inversion de sens de rotation⇒pour arbres //

⇒Les plus courants⇒Bruyant

…/…

Page 9: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

9/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

ROUE MOTRICEROUE RECEPTRICE

Pourquoi bruyant ?

…/…

Page 10: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

10/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

ROUE MOTRICEROUE RECEPTRICE

Page 11: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

11/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

ROUE MOTRICEROUE RECEPTRICE

Page 12: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

12/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

2. Engrenage cylindrique droit à contact intérieur

⇒pas d’inversion de sens de rotation

⇒Grande réduction dans un faible encombrement

⇒pour arbres //⇒BruyantCouronne

Pignon

…/…

Page 13: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

13/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

3. Pignon crémaillère à denture droite

⇒transforme un mvt de rotation en translation et réciproquement

⇒BruyantCrémaillère

Pignon

…/…

Page 14: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

14/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

II. Les différents types d’engrenages

2) Engrenages Cylindriquesà denture hélicoïdale

Film réalisé par Mme Orquéra à l’entreprise Remy Barrere Massardier St Etienne

Page 15: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

15/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

1. Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale (à contact extérieur)

⇒inversion de sens de rotation⇒pour arbres //⇒Pas bruyant

⇒Une transmission plus régulière (il y a toujours au moins 2 dents en prises)⇒Génère une charge axiale parasite

…/…

Page 16: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

16/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

L’hélice monte vers la gauche

Tjrs mettre l’axe vertical

Où vont les efforts axiaux parasites ?Poly p4

…/…

Page 17: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

17/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

2. Engrenage (cylindrique à denture) à chevrons (à contact extérieur)

⇒inversion de sens de rotation⇒pour arbres //

⇒Élimine toute charge axiale parasite⇒Pas bruyant

⇒Transmission régulière⇒Coûteux

…/…

Page 18: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

18/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Coûteux ?

Film réalisé par Mme Orquéra à l’entreprise Remy Barrere Massardier St Etienne

Page 19: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

19/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

3. Pignon crémaillère à denture hélicoïdale

⇒transforme un mvt de rotation en translation et réciproquement

inversion de sens de rotation⇒Bruyant

⇒Génère une charge axiale parasite⇒Transmission régulière

⇒Coûteux

…/…

Page 20: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

20/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

4. Engrenage gauche cylindrique à denture hélicoïdale (à contact extérieur)

⇒pour arbres orthogonaux⇒Pas bruyant

⇒Transmission régulière⇒Génère une charge axiale parasite

⇒Rendement très faible (bcp de frottement)

…/…

Page 21: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

21/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

II. Les différents types d’engrenages

3) Engrenages coniques

Poly p 5

Page 22: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

22/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

1. Engrenage conique à denture droite (à contact extérieur)

⇒Appelé : renvoi d’angle⇒pour arbres perpendiculaires ou non,

mais sécants⇒Le sommet des cônes (des dents)

sont confondus⇒Peu bruyant

⇒Génère une charge axiale parasite

…/…

Page 23: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

23/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

2. Engrenage conique à denture hélicoïdale (à contact extérieur)

⇒Appelé : spiro-conique⇒pour arbres perpendiculaires ou

sécants⇒Le sommet des cônes (des dents)

sont confondus ⇒Peu bruyant

⇒Génère une charge axiale parasite⇒Engrènement régulier

⇒Coûteux

…/…

Page 24: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

24/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Film réalisé par Mme Orquéra à l’entreprise Remy Barrere Massardier St Etienne

Coûteux ?

Page 25: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

25/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

3. Engrenage (conique) hypoïde (à contact extérieur)

⇒pour arbres OTHOGONAUX (non sécants)

⇒Le sommet des cônes (des dents) NE sont PAS confondus

⇒Peu bruyant⇒Génère une charge axiale

parasite⇒Engrènement régulier

⇒Rendement médiocre (bcp de frottement)

…/…

Page 26: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

26/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

II. Les différents types d’engrenages

4) Roue et vis sans fin

⇒pour arbres OTHOGONAUX (non sécants)

⇒C’est un engrenage gauche ⇒3 dents maximum pour la vis

⇒Génère une charge axiale parasite

⇒Engrènement régulier⇒Rendement très médiocre (bcp

de frottement)⇒Grand rapport de réduction

…/…

Page 27: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

27/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

⇒Augmente le temps et l’effort de la transmission

…/…

Page 28: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

28/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Poly p10

c) Dessin d’ensemble

MemoTechp330

…/…

Page 29: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

29/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Chanfrein

Axe primitif

Ne pas oublier :

…/…

Page 30: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

30/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Les axes primitifs sont confondus !

…/…

Page 31: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

31/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

III. Caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites

1) Caractéristiques géométriques Poly p5

…/…

Page 32: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

32/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

diamètre de tête « da »

diamètre primitif « d »

diamètre de pied « df »

Profil en développante

de cercle

Pas p

Epaisseur e

Hauteur de Saillie

ha

Hauteur de Creux

hf

Hauteur de dent

h

Largeur de denture

b

…/…

Page 33: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

33/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Diamètre primitif ???Soit 2 galets de friction

Ils roulent sans glisser sur leur diamètre extérieur

Mais, il y a risque de patinage

On rajoute des dents sur les 2 roues

dont le diamètre primitif est le diamètre des 2 roues de friction

menant mené

…/…

Page 34: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

34/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Conséquence : Les deux cercles primitifs roulent sans glisser l’un sur

l’autre

…/…

Page 35: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

35/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Entraxe de l’engrenage

Pas primitif

Diamètre primitif

Module

Nombre de dents

III. Caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites

1)Caractéristiques géométriquesZ (en dts)

PAR

Poly p6

…/…

Page 36: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

36/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

III. Caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites

2) Le Module a) Définition

…/…

Page 37: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

37/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

LE MODULE: mathématiquement parlant

Périmètre = π d

Périmètre = π d= p * Z => d= (p / π)* Z

Périmètre = p * Z

Périmètre primitif?

On nomme module m :m= p / π et d=m.Z

Le périmètre en fonction du pas « p » et du nombre de dent ???

…/…

Page 38: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

38/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

LE MODULE: Physiquement parlant

m=6

d=m.ZPour un même d

Si mZ

…/…

Page 39: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

39/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

LE MODULE: ConséquencesEn imposant un m, on

impose• un pas, • un nombre de dents• une hauteur de denture…

+m diminue • + continuité d’engrènement

augmente • + couple transmissible doit

être faible

Le module est normalisé(pour normaliser les outils de coupe)

…/…

Page 40: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

40/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

…/…

MEMOCAO326

Page 41: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

41/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

LE MODULE: Conséquences

2 roues s’engrènent si et seulement si elles ont même module

2) Le Module c) Condition d’engènement

…/…

Page 42: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

42/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Entraxe de l’engrenage

Pas primitif

Diamètre primitif

Module

Nombre de dents

III. Caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites

1)Caractéristiques géométriquesZ (en dts)

m=p/π (en mm) déterminé par RdM

d=m.Z (mm)p=π.m (mm)

a=r1+r2=m.Z1/2+m.Z2/2

=m.(Z1+Z2)/2

a

PAR

Roue1d1Z1

Roue2d2Z2

…/…

Page 43: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

43/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Largeur de denture (b)

diamètre de pied (df)

diamètre de tête (da)

Hauteur dent

Creux

Saillie ha=m (mm)

da=d+2ha=d+2.mh=ha+hf=2,25.m (mm)hf=1,25.m (mm)

b=k.m avec k:coeffde denture 7<k<14

df=d-2hf=d-2,5.m

hahf

Sollicitations mécanique

élevées

PAR

b

…/…

Page 44: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

44/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

III. Caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites

2) Le Module c) détermination Poly p7

…/…

Page 45: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

45/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

A A-A

x

z

b

Hypothèses: •Seul l’effort tangentiel transmet le couple•L’effort tangentiel s’applique en bout de dent •La dent est une poutre encastrée de longueur h=2,25.m,• La dent est soumise à de la flexion•l’épaisseur de la dent est = à l’épaisseur au primitif et est cte e= pas/2=π.m/2•on se place dans les hypothèses de la RdM.

T…/…

Page 46: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

46/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Toutes ces hypothèses sont fausses mais nous simplifient tellement le calcul !!!

Il faudra rajouter un coeff de sécurité

(ou affiner le calcul sur ordinateur)

T

h=2,25 m

b=k.m

e=π.

m/2

tF2/1F

rF

réel modèle

…/…

Page 47: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

47/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Contraintes de flexion : σσ = Mf/(Iz/ν)

avec •Mf: moment de flexion Mf =T.h =T. 2,25.m

•Iz moment quadratique :Iz= b.e3/12 = (b/12)(π.m/2)3

• ν la plus grande distance entre σet la fibre neutre :ν= e/2 = π.m/4

T

Fibre neutre

Répartition des contraintes

σ

h=2,25 m

e=π.

m/2

…/…

Page 48: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

48/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

m²)5,48.T/(k.

84

12.

25,233

=

×××

××

σ

σm

mmkmT

ππ

Condition de résistance : Soit σadm : contrainte pratique en extension du matériaux.

Au-delà de σadm le matériaux dépasse la limite élastique.

Pour éviter cela, il faut σ< σadm

Rappel:σ = Mf/(Iz/ν) Mf =T.h =T. 2,25.mIz= b.e3/12 = (b/12)(π.m/2)3

ν= e/2 = π.m/4

…/…

Page 49: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

49/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

En mmEn N

En MPaCoeff de denture, définit par le constructeur, ou à

déterminer …/…

admkTm

admadm

σ..48,5

m²)5,48.T/(k.

m²)5,48.T/(k.

=> ≤≤=

σσσσ

Page 50: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

50/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

III. Caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites

3) Profil en développante de cercle

Développante de cercle

Bobine de fil (vue de dessus)

On déroule le fil en le maintenant tendu

On trace la trajectoire du bout du fil

…/…

Page 51: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

51/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Conséquences

•Les profils sont conjugués (tjrs tangents)•Transmission sans à coup,

•pas de variation de N(tr/min) donc pas de vibration•pas de variation du rapport de transmission, •contact avec très peu de glissement relatif,

•usinage relativement simple•le contact entre les 2 dents se fait suivant la droite de

pression caractérisée par l’angle de pression α(généralement =20°)

…/…

Page 52: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

52/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Roue menante

Roue menée

M

…/…

Page 53: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

53/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Droite de pression

Les contacts se font

toujours sur une même

ligne

Angle de pression α de 20°

…/…

Page 54: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

54/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

III.Caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites

4) Rapport de transmission Poly p9

…/…

Page 55: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

55/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

I,

I,

…/…

Page 56: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

56/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

I,

I,

…/…

?

?

?

I, I,

I, I,

I, I,

I, I,

Roulement sans

glissement

Page 57: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

57/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

z

y

x

Sans trigo Sans anti-trigoEn projection sur z

ω1/b.r1 = -ω2/b.r2

r1/r2= -ω2/b/ω1/b

ω2/b/ω1/b = - r1/r2

= - d1/d2 = - m.Z1/m.Z2= - Z1/Z2

I, I,

…/…

Page 58: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

58/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Rapport de transmission « r »

sortie

entrée

s

e

s

e

e

s - - ZZ

dd

===ωω

r PAR

Inversion de sens de rotation

…/…

Page 59: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

59/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

s

e

s

e

e

s

e

s CC

CC

CC

C

ηωω

ω

=×===

=

e

s

e

s

eee

PP

)/(P)/(P

r

.P

Rapport de transmissionor

…/…

Page 60: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

60/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

s

e

e

s CC

ηωω

==r

Rapport de transmission

Pas de signe -

PAR

rendement

…/…

Page 61: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

61/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Si r<1 alors r est 1 rapport de réduction

Si r>1 alors r est 1 rapport de transmission

(ou multiplication)

Si r=1 alors r est 1 rapport neutre

…/…

Page 62: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

62/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

III.Caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites

5) Effort transmissible

…/…

Page 63: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

63/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

α

z

y

x

I

ROUE 1

MOTRICE

ROUE 2 RECEPTRICE

Droite de pression

α

…/…

Page 64: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

64/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

0)sin(.

)cos(.

2/12/1

2/12/1

2/1 α

α

FNFr

FTFt

Fr

r

r−=−=−

−=−=−

=

Résultante en I de 1/2

Effort Tangentiel

Effort Normal ou radial

α

…/…

Page 65: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

65/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

I

Bras de levier r2Couple

C2

Avec

C2=Ft.r2

…/…

Page 66: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

66/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

III.Caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites

6) Engrenage cylindrique intérieur àdenture droite

…/…

Page 67: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

67/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

d = m.Z

da = d-2.ha= d-2.m

df = d+2.hf= d+2,5.m

a = r2-r1= m(Z2-Z1)/2

Signe - Signe + Signe -

…/…

Page 68: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

68/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

III.Caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites

7) Schématisation a) Contact EXTÉRIEURDiamètre primitif

…/…

Page 69: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

69/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

III.Caractéristiques des engrenages cylindriques à dentures droites

7) Schématisation b) Contact INTERIEUR

…/…

Page 70: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

70/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

IV. Phénomène d’Interférence et Continuité d’Engrènement

a) Interférence de fonctionnementExemple pour un pignon crémaillère

Conséquences:

• chocs au niveau de l’engrènement,

•ou blocage

…/…

Page 71: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

71/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

b) Interférence de taillageExemple pour l’outil de taillage crémaillère

Conséquences:

• Discontinuité du profil,

•Fragilité de la dent

…/…

Page 72: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

72/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Denture normale :

La droite de référence de la crémaillère est sur la ligne

tangente aux primitifs

Denture déportée :

La droite de référence de la crémaillère est décalée par rapport à la ligne primitive

Ligne primitive

Droite de référence

c) Comment éviter l’Interférence

…/…

Page 73: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

73/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Pour un engrenage à denture non déportéeayant un angle de pression de 20°, l’interférence peut s’éviter en imposant

Z mini = 17 dts

…/…

Page 74: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

74/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

V. Réducteurs à trains simples1) Engrenage Intérieur et extérieurn1= 1500 tr/min, Z1=15, Z2=30 dents, calculez le rapport de

réduction r1-2, puis n2. r=ωs/ωer=N2/N1

r=-Z1/Z2r= - 0,5

N2=r.N1N2=-750 tr/min

entrée

sortie

…/…

Page 75: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

75/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

r=ωs/ωer=N2/N1

r=+Z1/Z2r= +0,5

N2=r.N1N2= +750 tr/min

entrée

sortie

…/…

Page 76: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

76/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

V. Réducteurs à trains simples2) Train d’engrenagesÉcrire le rapport de réduction en fonction du

nombre de dents

r1

r2

4.23.1

43

21r

2112

34

14

esr

ZZZZ

ZZ

ZZ

rr

+=−×−=

×=×===ωω

ωω

ωω

ωωω3=ω2

r1r2

Menant Mené…/…

Page 77: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

77/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

V. Réducteurs à trains simples3) Généralisation Réduction finale = produit de toutes les

réductions

r = r1xr2x…xri

n nombre de contacts extérieurs

PAR

menées

menantesn

ZZ

ΠΠ

−= .)1(r

…/…

Page 78: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

78/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

)4.3.2((Z1.Z2.Z3)(-1)r 3

ZZZ=

VI. Applications1) Cascade de pignons

Rapport de réduction en fonction des Z ?

4Z1-rZ

= Inversion de sens de rotation

…/…

Page 79: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

79/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

3 trains d’engrenagesRapport de réduction en fonction des Z ?

)6.4.2((Z1.Z3.Z5)(-1)r 2

ZZZ=

Pas d’inversion de sens

…/…

Page 80: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

80/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

VII. Des engrenages pas comme les autres !

Engrenage paradoxal

Page 81: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

81/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Page 82: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

82/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

Engrenage de LA HIRE

Page 83: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

83/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

φ1238

Page 84: TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGEStof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires BE/Mes Cours/ENGRENAGES... · 1/84 BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR orquera@univ-tln.fr TRANSMISSION

84/84BE_UE2_F222 OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR

[email protected]

MERCI POUR VOTRE ATTENTION

AVEZ-VOUS DES QUESTIONS ?