transmission de

1 2 STE

POULIES

11 2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

C- LES ROUES DE FRICTION I. Fonction :

II. Principales caractristiques

III. Rapport de transmission :

IV. Composition :

Le systme roue de friction comprend :

un plateau (2) en fonte ; un galet (1) en cuir, en frodo, en agglomr de lige ( Conique ou cylindrique)

Transmettre par adhrence, un mouvement de

rotation continu entre deux arbres rapprochs

Avantages

Fonctionnement silencieux

Ralisation simple et conomique

Inconvenients

Glissement entre les roues

Efforts importants sur les paliers do usure

Transmission de faible puissance

12 2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

D- LES ENGRENAGES :

18 2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

Les Engrenages :

I. Gnralits

II. Engrenages cylindriques denture droite

1) Condition dengrnement :

Mme module (m)

2) Caractristiques :

2. Terminologie :

Un engrenage est un ensemble de deux

roues dentes complmentaires.

Une roue rayon infini est une crmaillre

1. Dimensions normalises :

Deux valeurs permettent de dfinir les roues dentes:

Le module m choisi parmi les modules normaliss

Le nombre de dents Z de chaque roue dente

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE

3) Inconvnient de ce type dengrenage

.

III. Engrenages cylindriques denture hlicodale

1) Condition dengrnement :

Dsignation Formule

Module m Par un calcul de

Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse

Diamtre primitif d mZDiamtre de tte

ad d m

Diamtre de pied fd d m

Saillie ah m

Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur nombre varie (2 3), ce qui engendre du

Pour que 2 roues dentes puissent Le mme module (m)

Mme angle dhlice

Les hlices sont de sens opposs

ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

Inconvnient de ce type dengrenage

Engrenages cylindriques denture hlicodale

Formule Dsignation

Par un calcul de RDM Creux

Par un rapport de

Hauteur de dent

d mZ Pas

2d d m Largeur de denture

2,5d d m Entraxe

h m

Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur 3), ce qui engendre du bruit et des vibrations

Pour que 2 roues dentes puissent engrener, il faut quelles aient

Les hlices sont de sens opposs

19 2 STE

LA VITESSE 2 STE

Formule

1,25fh m

2,25h m

p m

b km (5 16k )

1 2 2a d d

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE

Mme module

Les sommets des deux cnes soient

IV. Engrenages coniques.

1) Caractrisation

Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux arbres concourants,

2) Condition dengrnement :

3) Rapport des vitesses

1tan2sin

1sin

2

1

1

2

1

2

Z

Z

N

N

Avec: (r1 = SM sin 1 r2 = SM sin2)

Dsignation Formule

Module m Par un calcul de RDM

Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse

Angle primitif 1 1 2tan

Diamtre primitif 1 1d mZ

Largeur de denture b km

Diamtre de tte 1 1 1ad d m

Diamtre de pied 1 1 1fd d m

ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

deux cnes soient

Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux arbres concourants,

(r1 = SM sin 1 r2 = SM sin2)

Formule Dsignation

Par un calcul de RDM Saillie

Par un rapport de vitesse Creux

1 1 2tan Z Z Hauteur de dent

1 1d mZ et 2 2d mZ Angle de saillie

b km (5 16k ) Angle de creux

1 1 12 cosd d m Angle de tte

1 1 12,5 cosd d m Angle de pied

21 2 STE

LA VITESSE 2 STE

N

Formule

ah m

1,25fh m

2,25h m

a m L

1,25f m L

1 1a a

1 1f f

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE

VI. Representation Graphique

Engrenage cylindrique extrieur

Engrenage conique

VII. Liaison avec les arbres

ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

Representation Graphique

Engrenage cylindrique extrieur Engrenage cylindrique intrieur

Roue et Vis sans Fin

24 2 STE

LA VITESSE 2 STE

Engrenage cylindrique intrieur

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE

K=2/1=N2/N1=Z1/Z2=d1/d2=.C1Avec d1 ; d2 diamtres primitifs

Rendement de lengrenage

C1 ;C2 Couples mN

Z1 ;Z2 Nombre de dents

.........................................................

.........................................................

.........................................................

.........................................................

.........................................................

.........

...........................................................................

...........................................................................

...........................................................................

...........................................................................

...........................................................................

...........................................................................

VII. Rapport de transmission

1) Cas de deux roues dentes

2) Cas dun train dengrenage OrdinaireChaque Roue dente tourne autour dun axe fixe

mene

menanten

Z

Zk .)1(

Avec n : nombre de contact extrieur Calculer la raison du train dengrenage ci contre

3) ApplicationsExercice 1

Le rducteur reprsent schmatiquement se compose de 3 trains d'engrenages roues hlicodales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 =

25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, dterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation

correspondant.

ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

1/C2

.........................................................

.........................................................

.........................................................

.........................................................

.............................

...........................................................................

...........................................................................

...........................................................................

..................................

...........................................................................

...........................

Rapport de transmission :

Cas de deux roues dentes

rain dengrenage OrdinaireChaque Roue dente tourne autour dun axe fixe

mene

menante

: nombre de contact extrieur n dengrenage ci contre

Le rducteur reprsent schmatiquement se compose de 3 trains d'engrenages roues hlicodales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 =

25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, dterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation

25 2 STE

LA VITESSE 2 STE

Le rducteur reprsent schmatiquement se compose de 3 trains d'engrenages roues hlicodales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 =

25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, dterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation

26 2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

.........................................................................................................................................................

.........................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................

......................................................................................................................................................

Exercice 2

Exercice 3

Le schma ci-dessous reprsente la transmission par deux engrenages dans le rducteur d'un tambour moteur :

1) Compltez le tableau ci-dessous en dterminant les rapports i1, i2 et i .Vrifiez si les entraxes a1 et a2 des

deux engrenages sont identiques.

2) Le rducteur du tambour - moteur est maintenant dot d'engrenages denture hlicodale. Pour des raisons

conomiques, il est impratif de conserver les mmes valeurs pour le rapport de transmission gnral i et

pour les entraxes a1et a2.

Compltez le tableau ci-dessous en dterminant les rapports i1, i2 et i . Concluez.

27 2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

Ils autorisent de grands rapports de rduction sous un faible encombrement et sont rgulirement utiliss dans les botes de vitesse automatiques Une particularit permet de les identifier : les axes de rotation des roues satellites ne sont pas fixes dans le bti mais tourbillonnent par rapport aux autres roues.

1 est la couronne plantaire. 2 est le plantaire Le pignon 3 est le satellite. Le bras 4 est le porte satellite.

9

12

1

14

Fig. 2 : Schma cinmatique du rducteur

en fonctionnement normal

3

2

3) Train picyclodal1. Dfinition

2. Terminologie

3. Expression du rapport