traitement numérique des images - projet android "virtual pong" - présentation

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Virtual PONG Traitement Numérique des Images, ELEN016-1 Projet Android, 2012 HERBEUVAL P. MAHIN J. THIRION. V

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Virtual PONG Traitement Numérique des Images, ELEN016-1

Projet Android, 2012

HERBEUVAL P. MAHIN J.

THIRION. V

Plan

!   Introduction

!   Présentation du jeu

!   Buffers

!   Détection des mains

!   Gestionnaire du jeu

!   Performances

!   Problèmes

!   Démo

Introduction

!   Jeu des années 70, quelque peu oublié aujourd’hui

!   Nous voulions lui donner une nouvelle jeunesse

!   Le contrôle du jeu se fait à distance, sans toucher l’appareil

Présentation du jeu !   But : défendre son camp pour

empêcher que la balle y entre

!   Mouvements : chaque joueur fait monter/descendre sa raquette pour renvoyer la balle au mieux

!   La balle rebondit différemment selon le point d’impact

!   La vitesse de la balle est modifiable grâce au slider

Buffering

!   Traitement et capture de l’image en parallèle !   2 threads dans l’application, meilleure utilisation des ressources

disponibles (CPU dual-core)

!   3 tableaux de bytes utilisés comme buffers

!   Permettre la capture et le traitement en simultané de deux images

!   Le 3ème buffer permet d’éviter d’attendre la caméra

Détection des mains

!   Détection de la peau !   Uniquement dans certaines parties de l’image

!   Dans l’espace YUV: résultats insatisfaisants

!   Dans l’espace RGB

!   Détection des mains !   Repérer les lignes contenant un certain nombre de pixels de

peau

!   Centre de la raquette placé à mi-chemin entre la première et dernière ligne

Gestionnaire de jeu !   Objets :

!   Balle

!   Raquettes

!   Le gestionnaire a pour mission de lancer le jeu et de gérer les différentes interactions entre objets.

!   Chaque objet est responsable de sa représentation à l’écran ou d’envoyer/recevoir des informations vers/par le gestionnaire

Traitement d’image Gest. Score, écran,

slider, sons

Balle

Dessin

Mouvements Collisions +

sons

Raquette Dessin

Mouvements

Performances

!   15 FPS en moyenne après tous les traitements

!   Pas besoin de plus pour jouer, suffisamment fluide

!   On peut augmenter fortement la vitesse de la balle, le jeu reste jouable

!   Résultats plus satisfaisants grâce !   Double buffering

!   Traitements en C (Java)

!   Image pas traitée entièrement !   Seulement le 1er tiers à gauche et le dernier tiers à droite

Problèmes

!   Interfaçage du code : Java -> C !   Après compréhension, aucun problème

!   Ressources hardware (camera, CPU, mémoire, …) !   Caméra frontale << Caméra dorsale

!   Limitations mais spécifications suffisantes

!   Détection de la peau

Démo

!   Live

!   Vidéo

Vidéo

Questions ?