I .Echangeur de chaleur (heat exchanger)

3. Caractéristiques statiques pour D=15L/min , D=30L/min et D=45L/min :

I .Réservoir(pumped tank)

K1 =- 0.017 (D=0 )

K2 =- 0.017 (Y=100% , D = 10 L/min)

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100120

130

140

150

160

170

180

control output (%)

Exi

t te

mpr

etur

(°C

)

D=15 L/min

D=30 L/min

D=45L/min

5. La non linéarité du système :