torseur statique liaison usuelle
TRANSCRIPT
-
8/20/2019 Torseur Statique Liaison Usuelle
1/1
Résumé TORSEUR STATIQUE DES LIAISONS USUELLES Page 1/1
Fichier : (PTSI Armentières):G:\Cours\St atique\Word97\torseur st atique lia ison usuelle.doc Version : 1, 49 du 29/04/06
Le tableau ci-dessous respecte les notations usuelles et à utiliser par défaut si aucune notation n'est imposée par le sujet.
Nom complet de la l iaison.
Schéma ci nématiqu e spatial.
Torseur des actions transmissibl es par la liaison parf aite et sans fr ottement .
Lieu de l'espace, ou la forme can onique est conservée.
Liaison
encastrement de
centre O. x
z
yO
21
1212
1212
1212
12
1212
OO
OO
OO
O
O
O N Z
M Y
L X
M
O 121212 OOA M M O A
Les trois composantes du moment en O sont non
nulles. La forme canonique du torseur est
conservée en tout point A de l'espace.
Liaison pivot de
centre O d'axe y. O
x
z
y
2
1
1212
12
1212
0
12
1212
OO
O
OO
O
O
O N Z
Y
L X
M
O0
121212
O AO A A Z x X z M
La forme canonique du torseur est conservée e n
tout point A de l'axe de la liaison.
Liaison glissière
de centre O d'axe
z.
xy
z
O
2 1
12
1212
1212
012
1212
O
OO
OO
O
O
O N
M Y
L X
M
O 121212 OOA M M O A
Les trois composantes du moment en O sont non
nulles. La forme canonique du torseur est
conservée en tout point A de l'espace.
Liaison
hélicoïdale decentre O d'axe z
(pas à droite) xy
z
O
2
1
1212
1212
1212
12
1212
OO
OO
OO
O
O
O N Z
M Y
L X
M
O
Liaison pivot
glissant de centre
O d'axe x.x
y
z
O
2
1
1212
1212
00
12
1212
OO
OO
O
O
O N Z
M Y M
O0
121212
O AO A A Y z Z y L
La forme canonique du torseur est conservée e n
tout point A de l'axe de la liaison.
Liaison rotule de
centre O.O
x
z2 1
0
0
0
012
12
12
1212
O
O
O
O
O
Z
Y
X O
Le moment en O est nul et la résultante est non
nulle.
La forme canonique du torseur est conservée au
seul centre O de la li aison.
Liaison appui
plan de centre O
de normale x
x
z
O
21
12
12
12
0
0
0
12
1212
O
O
O
O
O
O N
M
X
M
O
Torseur à résultante
0)0()0(121212
O AO A A
Y z Z y L
La forme canonique du torseur est conservée e n
tout point A de l'espace.
Liaison linéaire
annulaire de
centre O d'axe y.x
y
z
O2
1
0
00
0
012
12
1212
O
O
O
O Z
X O
01212
O A A Z y L
01212
O A A X y N
0121212
O AO A A Z x X z M
La forme canonique du torseur est conservée au
seul centre O de la li aison.
Liaison linéairerectiligne de
centre O d'axe y
de normale z. X
Y
Z
O
2
1
0
000
12
12
12
1212
O
O
O
O
O Z
L
M
O
Torseur à résultante
0121212 O AO A A Z x X z M
0121212
O AO A A X yY x N
La forme canonique du torseur est conservée au
seul centre O de la li aison.
Liaison ponctuelle
de centre O de
normale y. x
y
z
2
1
00
0
00
0 12
1212 O
OO
Y O
01212
O A A Y z L
01212
O A A Y x N
La forme canonique du torseur est conservée
pour tous les point s A appartenant à la normale
de la liaison.