terminal cpx - festomanuel electronique interface cpx−cp type cpx−cp−4−fb manuel système...

ManuelElectronique

Interface CPX−CP

type CPX−CP−4−FB

Manuel systèmeCPI

Installation et miseen service dessystèmes CPI

Terminal CPX

Manuel539 296fr 0507a[693 771]

US patent no. 6,216,738

Sommaire et mesures générales de sécurité

IFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

Version originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition fr 0507a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Désignation P.BE−CPX−CP−FR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Référence N° 539 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG�&�Co.�KG, D�73726 Esslingen, Allemagne, 2005)Internet : http://www.festo.comE−Mail : [email protected]

Toute communication ou reproduction de ce document, sousquelque form que ce soit, et toute exploitation ou communi�cation de son contenu sont interdites, sauf autorisation écriteexpresse. Tout manquement à cet règle est illicite et exposeson auteur au versement de dommages et intérêts. Tousdroits réservés pour le cas de la délivrance d’un brevet, d’unmodèle d’utilité ou d’un modèle de présentation.


II Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

PROFIBUS,PROFIBUS−DP�® sont des marques déposées de Profibus International (P.I.)

INTERBUS�® est une marque déposée de Phoenix Contact GmbH & Co. KG

DeviceNet�® est une marque déposée de l’association ODVA

CC−Link�® est une marque déposée de Mitsubishi Electric Corp.

TORX�® est une marque déposée de CAMCAR TEXTRON INC.,Rockford, Ill., USA


IIIFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

Sommaire

Utilisation conforme à l’usage prévu VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisateurs VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service après−vente VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Versions du logiciel nécessaires VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instructions importantes d’utilisation IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remarques concernant ce manuel XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Sommaire des système � système CPI 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Aperçu du système CPI 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Mode de fonctionnement du système CPI/CP 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Variantes du système CPI/CP 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 E/S occupées des modules CPI/CP 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Système CPI avec l’interface CPX−CP 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Plage d’adresse du système CPI avec l’interface CPX−CP 1−14 . . . . . . . .

1.2.2 Affectation des adresses 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Installation 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Consignes générales pour l’installation 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Connecteurs CPI 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Les modules CPI/CP et les longueurs de branches autorisés dépendent du câble CPI 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Connexion des branches CP 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Raccordement de l’alimentation électrique 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Alimentation électrique 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Détermination de la consommation de courant 2−14 . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Principe d’alimentation en tension � formation de zones de tension 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Garantie de l’indice de protection IP65/IP67 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

3. Mise en service 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Procédure de mise en service 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Opérations préliminaires à la mise en service du système CPI 3−5 . . . . . . . . . . .

3.2.1 Vérification des branches CP 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Enregistrement de l’affectation des branches 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Comportement au démarrage du système CPI 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Comportement du système CPI en cas d’incidents de fonctionnement 3−11 . . . .

3.4.1 Eliminer les erreurs d’affectation 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Remplacement de modules CPI/CP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Remplacement de modules CPI/CP en cours de fonctionnement 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Notes concernant le fonctionnement 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Paramétrage 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Fonctions de mise en service avec la console manuelle 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Commandes de menu de l’interface CPX−CP sur la console manuelle 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Représentation des modules CPI/CP 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Affichage de l’affectation des branches 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4 Surveillance des états des signaux (Monitoring) 3−28 . . . . . . . . . . . . . .

3.7.5 Paramétrage avec la console manuelle 3−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Diagnostic et traitement des erreurs 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Résumé des possibilités de diagnostic 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Messages d’erreur de l’interface CPX−CP 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnostic à l’aide des LED 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Etat de fonctionnement normal 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 LED spécifiques au système CPI 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 LED spécifiques à la branche CP 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnostic via le CPX−FEC ou le n�ud de bus de terrain CPX 4−14 . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Bits d’état du terminal CPX 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Interface du diagnotic des E/S et mémoire de diagnostic 4−15 . . . . . . .

4.5 Fonctions de diagnostic avec la console manuelle 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Traitement des erreurs et paramétrage 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

A. Annexe technique A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques de l’interface CPX−CP type CPX−CP−4−FB A−3 . . . . .

A.2 Accessoires A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Affichage des informations spécifiques au module CPI/CP avec la console manuelle A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Affectation des adresses des terminaux de distributeurs CP et des modules CPI/CP A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Paramétrage avec le logiciel FST (CPX−FEC) A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Adressage avec Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Plage avec n�uds de bus de terrain Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Affectation d’adresse avec n�uds de bus de terrain Interbus B−3 . . . .

B.2 Diagnostic avec Interbus B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a


VIIFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

Utilisation conforme à l’usage prévu

L’interface CPX−CP décrite dans ce manuel a été conçue pourêtre utilisée exclusivement en combinaison avec des termi�naux CPX de Festo. Les modules CPI prévus de Festo (termi�naux de distributeurs CP et modules CPI E/S) peuvent êtreconnectés à l’interface CPX−CP.

Chaque module CPI du système CPI dispose d’un manueld’utilisation spécifique. Il est absolument nécessaire de seconformer aux consignes de sécurité contenues dans cesmanuels ainsi qu’à l’utilisation prévue pour chaque moduleCPI.

Le terminal CPX et les modules CPI qui lui sont connectésdoivent être uniquement utilisés de la manière suivante :

� conformément à l’usage prévu dans le domaineindustriel,

� dans leur état d’origine sans y apporter de modifications.Sont autorisées les transformations et modificationsdécrites dans la documentation accompagnant le produit.

� dans un état fonctionnel irréprochable.

Respecter toujours les valeurs limites de pression, detempératures, de caractéristiques électriques, de couplesindiquées.

Respecter les directives des organismes professionnels et lesréglementations nationales en vigueur.

Utilisateurs

Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes destechniques de commande et d’automatisation possédant uneexpérience du montage, de la mise en service, de la program�mation et du diagnostic des automates programmables (API)et des systèmes de bus de terrain.


VIII Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

Service après−vente

Pour tout problème technique, s’adresser au serviceaprès−vente Festo le plus proche.

Versions du logiciel nécessaires

Pour le fonctionnement de l’interface CPX−CP, certainesversions du logiciel du noeud de bus de terrain CPX ouCPX−FEC sont nécessaires :

N�ud de bus de terrainCPX / CPX−FEC

Version nécessaire 1)

CPX−FB6 (Interbus) à partir de la version logicielle11.02.04 (R12)

CPX−FB11 (DeviceNet) à partir de la version logicielle25.04.2005 (R14)

CPX−FB13 (PROFIBUS) à partir de la version logicielle26.02.04 (R12)

CPX−FB14 (CANopen) non pris en charge actuellement, en préparation 2)

CPX−FB23 (CC−Link) à partir de la version logicielle15.06.04 (R15)

CPX−FEC à partir de la version logicielle06.05.04 (R5)

1) Version logicielle (VS), voir plaque signalétique2) Voir description du noeud de bus de terrain CPX correspondante

NoteRespecter aussi les notes concernant la version logicielledans la documentation sur le noeud de bus de terrain CPXou CPX−FEC.


IXFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

Instructions importantes d’utilisation

Catégories de dangers

Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l’utilisa�tion non conforme du produit. Ces consignes sont précédéesd’un signal (Avertissement, Attention, etc.) en caractèresombrés et identifiables grâce à un pictogramme.

On distingue les consignes de sécurité suivantes :

Avertissement... indique un risque de graves dommages corporels oumatériels si les instructions ne sont pas suivies.

Attention... indique un risque de dommages corporels et matérielssi les instructions ne sont pas suivies.

Note... indique un risque de dommages matériels si les instruc�tions ne sont pas suivies.

De plus, le pictogramme suivant annonce des passages detexte décrivant des opérations sur des éléments sensiblesaux charges électrostatiques.

Composants sensibles aux charges électrostatiques : uneutilisation non conforme peut causer un endommagementdes éléments.


X Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

Identification des informations spéciales

Les pictogrammes suivants annoncent des passages de textecontenant des informations spéciales.

Pictogrammes

Information :recommandations, conseils et références à d’autres sourcesd’information.

Accessoires :indications concernant les accessoires nécessaires ou perti�nents du produit Festo.

Environnement :Informations relatives à une utilisation des produits Festorespectueuse de l’environnement.

Repères du texte

· Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé�rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.

1. Les chiffres accompagnent une liste d’opérations à effec�tuer dans l’ordre indiqué.

� Les tirets précèdent des énumérations d’ordre général.


XIFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

Remarques concernant ce manuel

Ce manuel contient des informations spécifiques sur le fonc�tionnement, le montage, l’installation et la mise en service del’interface CPX−CP�:

Vous trouverez des informations spécifiques sur la mise enservice, la programmation et le diagnostic d’un terminal CPXavec le noeud de bus de terrain CPX ou le FEC−CPX utilisédans le manuel correspondant (voir Tab.�0/2).

Les généralités, informations essentielles sur le fonctionne�ment, le montage, l’installation et la mise en service desterminaux CPX se trouvent dans le manuel système CPX.

Vous trouverez des informations sur les modules CPI et surles terminaux de distributeurs avec raccords CPI dans lemanuel de chaque module. Tab.�0/1 contient un aperçu.

Type Titre Contenu

ManuelElectronique

�Modules CP"type P.BE−CPEA−...

Montage, installation et mise en service demodules CP d’entrée et de sortie type CP−...

�Modules CP−CL"type P.BE−CP−EA−CL−...

Montage, installation et mise en service demodules CP d’entrée et de sortie typeCP−...−CL

ManuelPneumatique

�Terminal de distributeursCPV"type P.BE−CPV−...

Montage, installation, mise en service,entretien et transformation de lapneumatique CPV (type 10)

�Terminaux de distributeursavec système pneumatiqueCPA"type P.BE−CPA−...

Montage, installation, mise en service,entretien et transformation de lapneumatique CPA (type 12)

Tab.�0/1 : Manuels sur les modules CP−EA et les terminaux de distributeurs de Festo


XII Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

Type Titre Manuel

ManuelElectronique

�Manuel du système"type P.BE−CPX−SYS−...

Aperçu de la structure, des composantset du fonctionnement du terminal CPX ;instructions d’install. et de mise en ser�vice ainsi que principes de paramétrage

�N�ud de bus de terrain CPX"type P.BE−CPX−FB...

Instructions de montage, d’installation,de mise en service et de diag. relativesaux différents n�uds de bus de terrain

�Modules d’E/S CPX"type P.BE−CPX−EA−...

Technique de raccordement et instruc�tions de montage, d’installation et demise en service des modules d’E/S detype CPX−..., des modules pneumatiquesMPA ainsi que de l’interface pneumati�que MPA, CPA et Midi/Maxi

�Modules d’E/S analogiques CPX"type P.BE−CPX−AX−...

Technique de raccordement etinstructions de montage, d’installationet de mise en service des modules d’E/Sanalogiques CPX

�Interface CPX−CP"type P.BE−CPX−CP−...

Instructions relatives à la mise en ser�vice et au diag. du terminal CPX à l’aidede l’interface CP de type CPX−CP−4−FB

�Console manuelle"type P.BE−CPX−MMI−1−...

Instruct. relatives à la mise en service etau diagnostic du terminal CPX à l’aide dela console manuelle de type CPX−MMI−1

�CPX−FEC"type P.BE−CPX−FEC−...

Instructions de montage, d’installation,de mise en service et de diagnosticrelatives au contrôleur frontal CPX

Progiciel �FST" Programmation en Liste d’instructions etPlan de contact pour le FEC

ManuelPneumatique

�Terminaux de distributeurs avecsystème pneumatique MPA"type P.BE−MPA−...

Instructions relatives au montage, àl’installation et à la mise en service dusystème pneumatique MPA (type 32)

�Terminaux de distributeurs avecsystème pneumatique CPA"type P.BE−CPA−...

Instructions relatives au montage, àl’installation et à la mise en service dusystème pneumatique CPA (type 12)

�Terminaux de distributeurs avecsystème pneum. Midi/Maxi"type P.BE−MIDI/MAXI−03−...

Instructions relatives au montage, à l’in�stallation et à la mise en service du sys�tème pneumatique Midi/Maxi (type 03)

Tab.�0/2 : Manuels relatifs au terminal CPX


XIIIFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

Ce manuel utilise les concepts et abréviations répertoriésci−dessous, caractéristiques du produit :

Concept / abréviation Signification

Affectation des branches Type et ordre des modules CPI/CP raccordés à une ou plusieursbranches CP.

Branche CP Modules CP ou CPI reliés par l’intermédiaire d’un câble CPI/CP etraccordés à l’interface CPX−CP. Pour des raisons de simplicité, seul leterme �branche CP" est utilisé même lorsqu’il dispose d’une fonction�nalité CPI.

Câble CP Câble spécifique pour relier les différents modules CPI/CP dans unebranche CP. Couleur : noir, type KVI−CP1−... et type KVI−CP2−...

Câble CPI Câble spécifique pour relier les différents modules CPI/CP dans unebranche CP. Couleur : blanc, type KVI−CP3−...

Connecteur CPI Connecteur mâle ou femelle situé sur les modules CPI, permettantleur connexion par l’intermédiaire d’un câble de liaison CPI ou CP.

E Entrée TOR

E/S Entrées et sorties TOR

Fonctionnalité CP Accepte le protocole CP sans fonctionnalité étendue

Fonctionnalité CPI Accepte le protocole CPI avec fonctionnalité étendue

Interface CPX−CP Module CPX comportant 4 branches CP pour raccordement de modu�les CPI/CP et de terminaux de distributeurs CP sur le terminal CPX.

Interface de bus deterrain�CPI

Désigne une interface à CPI comportant une liaison bus de terrain(p.�ex. une combination de n�uds de bus de terrain CPX et uneinterface CPX−CP (module de bus de terrain CPI) ou CPV avecextension de branche CPI (CPV direct)).

Module CP Concept regroupant les différents modules sans fonctionnalitéétendue qui s’intégrent dans un système CPI/CP.

Module CPI Concept regroupant les différents modules avec fonctionnalitéétendue qui s’intégrent dans un système CPI/CP.

Modules CPX Concept regroupant les différents modules qui peuvent s’intégrer surun terminal CPX.

Module de bus deterrain�CPI

Combinaison combinée d’un noeud de bus de terrain CPX et d’uneinterface de bus de terrain CPX−CP. Relie un système CPI et un bus deterrain.


XIV Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

Concept / abréviation Signification

Modules d’E/S Concept regroupant les modules disposant d’entrées et sorties TOR(p. ex. module CPX E/S, module CPI d’entrée et de sortie).

Module E Module d’entrée

Module S Module de sorties

N�ud de bus de terrain Etablissement de la connexion aux bus de terrain désignés.Transmission des signaux de commande vers les modules connectéset surveillance de la réponse de ces derniers.

S Sortie TOR

Système CP Système d’installation électrique complet comprenant un maître CPavec une ou plusieurs branches CP. Le système se compose demodules CP (sans fonctionnalité étendue).

Système CPI Egalement : �Système d’installation CPI"Système d’installation électrique complet comprenant un maître CPIavec une ou plusieurs branches CP. Le système se compose demodules CPI−/CP avec et sans fonctionnalité étendue. Le système doitse composer exclusivement de modules CPI.

Terminal CPX Système complet composé de modules CPX avec ou sans systèmepneumatique.

Terminal de distributeurs CP Terminal de distributeurs CPV (type 10) ou terminal de distributeursCPA (type 12), avec respectivement un connecteur CP (sont égale�ment considérés comme modules CP). Unité de base Partie électriquede couleur noire.

Tab.�0/3 : Concepts et abréviations spécifiques

Sommaire des système � système CPI

1−1Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

Chapitre 1

1. Sommaire des système � système CPI

1−2 Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0507a

Sommaire

1. Sommaire des composants 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Aperçu du système CPI 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Mode de fonctionnement du système CPI/CP 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Variantes du système CPI/CP 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 E/S occupées des modules CPI/CP 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Système CPI avec l’interface CPX−CP 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Plage d’adresse du système CPI avec l’interface CPX−CP 1−14 . . . . . . . .

1.2.2 Affectation des adresses 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Contenu de ce chapitre Ce chapitre donne un aperçu du système CPI de Festo.

Vous trouverez des informations sur le montage, la mise enservice et sur le diagnostic d’un système CPI avec l’interfaceCPX−CP dans les chapitres suivants.

Informationcomplémentaire

Vous trouverez des notes détaillées sur les modules CPI/CPdans le manuel correspondant à chaque module, p. ex. :

� �Modules CP", manuel électronique, type P.BE−CPEA−...

� �Modules CP−CL", manuel électronique, type P.BE−CPEA−CL−...

� �Terminaux de distributeurs CPV", manuel pneumatique type P.BE−CPV−...

� �Terminal de distributeurs avec pneumatique CPA",manuel pneumatique, type P.BE−CPA−...

Les généralités, informations essentielles sur le fonctionne�ment, le montage, l’installation et la mise en service desterminaux CPX se trouvent dans le manuel système CPX.

Les informations concernant d’autres modules CPX setrouvent dans les manuels correspondants.



1.1 Aperçu du système CPI

Festo apporte une solution à vos projets d’automatisationdans le domaine des machines grâce aux terminaux de distri�buteurs. Le système CPI de Festo, grâce à sa structure modu�laire, permet d’intégrer au mieux les terminaux de distribu�teurs et les modules d’E/S dans votre machine.

1 Terminal CPX avecInterface CP(Maître�CP)

2 Modules CP

3 Branche CP

4 Module d’entrées CP

5 Terminal dedistributeurs CPV

6 Terminal dedistributeurs CPA

7 Branche CPexclusivement avecdes modules CPI(modules avecfonctionnalitéétendue)

1 2

3

4

5

6

7

4

Fig.�1/1 : Topologie du système CPI (exemple)



1

2 3 4

1 Terminal CPX avec n�ud de bus deterrain et interface CP

2 Branches CP

3 Terminaux de distributeurs CPV

4 Modules CPI (modules avec fonctionnalité étendue)

Fig.�1/2 : Topologie du système CPI (exemple de raccordement d’un système CPI à unbus de terrain)



Le système CPI se compose de modules indépendants quisont reliés entre eux par l’intermédiaire d’un câble CPI. Ladécentralisation des modules CPI est ainsi rendue possible.De cette façon, les terminaux de distributeurs CP et lesmodules d’E/S compacts peuvent être montés à proximitédes vérins à commander. La longueur des conduites d’aircomprimé est ainsi réduite.

La réduction de la longueur des conduites minimise lespertes de charge et réduit la durée de mise sous pression ethors pression des tuyauteries.

L’utilisation de distributeurs plus petits ayant un débitsuffisant est possible et entraîne une réduction des coûts.



1.1.1 Mode de fonctionnement du système CPI/CP

Les systèmes CPI/CP comportent les éléments suivants :

Modules Fonction

Maître CPI(p. ex. interface CPX−CP)

� Font partie, en tant que modulesélectriques, d’un terminal CPX oud’un terminal de distributeursmodulaire (Interface CP/cou�pleur CPI), ou sont directementreliés à certains bus de terrain(noeuds CPI, CPV Direct, ...)

� Mise à disposition de raccordspour une à quatre branches surlesquelles se connectent lesmodules E/S et les terminaux dedistributeurs.

� Transmission des signaux decommande vers les modulesconnectés et surveillance de laréponse de ces derniers.

Terminaux de distributeurs CP � Mise à disposition de distribu�teurs dont les différentes fonc�tions permettent la commanded’actionneurs pneumatiques.

� Possibilité d’intégrer des modu�les relais, des plaques de sépa�ration de zones de pression etdes plaques de fermeture.

Modules d’entrées CPI/CP � Mise à disposition d’entréespour le raccordement decapteurs et possibilité p.�ex. dedétection des positions desvérins.

Modules de sorties CP/CPI � Mise à disposition de sortiesélectriques universelles pour lacommande de petits consomma�teurs (autres distributeurs,voyants, �etc.).

Tab.�1/1 : Présentation des modules CPI



Chaque interface CPX−CP commande, en tant que maître CP,le transfert des données vers les différents systèmes decommande dans un terminal CPX. En principe, plusieursinterfaces CPX−CP peuvent être utilisées dans un terminalCPX.

1 Bus de terrain(entrant)

2 Bus de terrain(sortant)

3 Maître CPI(Interface CPX−CP)

4 Branche CP

5 Module d’entrées CP

6 Terminal dedistributeurs CP

7 Capteur

8 Vérin

9 Module de sorties CP

1 2 3

4

5

6

7

8

9

Fig.�1/3 : Mode de fonctionnement du système CPI

Grâce à l’interface CPX−CP, un échange constant de donnéesd’E/S s’effectue entre le terminal CPX et les modules connec�tés à l’interface CPX−CP.

Longueur des câbles La longueur cumulée de tous les câbles d’une branche nedoit pas dépasser 10�m.



1.1.2 Variantes du système CPI/CP

Le système CPI/CP prend en charge, quel que soit le type dumaître CP et des modules CPI/CP connectés, un nombredifférent de modules par branche CP.

Le maître et les modules peuvent être répartis dans deuxgroupes différents :

� modules CP (sans fonctionnalité étendue)

� modules CPI (avec fonctionnalité étendue).

Modules CP Les modules CP ont les caractéristiques suivantes :

� interface CP entrante et sortante connectée uniquementaux terminaux de distributeurs CP et modules de sortiesCP

� les modules d’entrées CP possèdent uniquement uneinterface CP entrante et peuvent, de ce fait, être placésuniquement à l’extrémité d’une branche CP.

Modules CPI Les modules CPI ont les caractéristiques suivantes :

� interface CPI entrante et sortante connectée à tous lesmodules

� ordre au choix des modules dans la branche CP

� possibilité de 4 modules au maximum par branche CP.



Maître CP

VI / S E

VI / S

E

VI / S : Terminal de distributeurs CP oumodule de sortie CP

E : Module d’entrées CP

Fig.�1/4 : Exemple : Structure d’un système CP (sans fonctionnalité étendue)

Selon Fig.�1/4, il est possible de connecter également tousles modules CPI (avec fonctionnalité étendue) aux maîtres CP(sans fonctionnalité étendue).



Il est possible de mélanger des modules CPI/CP (avec et sansfonctionnalité étendue). Les limitations suivantes s’appli�quent cependant :

� un seul module d’entrées CP (sans fonctionnalitéétendue) est possible par branche CP (à l’extrémité decelle−ci).

� un seul terminal de distributeurs CP ou module de sortiesCP ’sans fonctionnalité étendue) est admissible par bran�che CP (position au choix sur la branche CP).

� les emplacements �libres" sur la branche CP peuvent être�remplis" par des modules CPI avec fonctionnalité éten�due (4 modules CPI au maximum).

X VI / S X E

Maître CPI

VI / S X X E

X X E

X VI / SVI / S : Terminal de distributeurs CP ou

module de sorties CP

E : Module d’entrées CP

X : Module CPI au choix(avec fonctionnalité étendue)

Fig.�1/5 : Exemple : maître CPI et modules CPI/CP avec et sans fonctionnalité étendue(en gris) modules CPI (avec fonctionnalité étendue)

NoteQuel que soit le type des modules CPI/CP, il ne faut pasconnecter plus de 32 entrées et 32 sorties (somme des4�modules sur une branche CP).



1.1.3 E/S occupées des modules CPI/CP

Le Tab.�1/2 présente les adresses utilisées pour les différentsmodules CPI/CP (version de juillet 2005).

Modules CPI E/S occupées

Type Type Le moduleprend encharge lafonctionna�lité étendue

Sur les maîtresCPI (avecfonctionnalitéétendue)

Sur les maîtresCP (sansfonctionnalitéétendue)

lité étendueE S E S

Terminaux de distrib. CP CPV..−GE−FB−4CPV..−GE−FB−6CPV..−GE−FB−8CPA10/14−IFB−CP

nonnonnonnon

� 16 S16 S16 S16 S

� 16 S16 S16 S16 S

Modules d’entrées CPI/CP CP−E16−M8CP−E16N−M8CP−E16−M8−ZCP−E08−M8−CLCP−E16−M12x2−5POLCP−E16N−M12x2CP−E08−M12−CLCP−E16−KL−IP20−ZCP−E16−KL−CL

nonnonnonouinonnonouinonoui

16 E16 E16 E�8 E16 E16 E�8 E16 E16 E

� 16 E16 E16 E16 E16 E16 E16 E16 E16 E

�

Modules de sorties CP/CPI CP−A08−M12−5POLCP−A08N−M12CP−A04−M12−CL

nonnonoui

� 16 S16 S�8 S

� 16 S16 S16 S

Tab.�1/2 : E/S occupées des modules CPI/CP



1.2 Système CPI avec l’interface CPX−CP

L’interface CPX−CP accepte les systèmes CPI avec fonctionna�lité étendue. Les systèmes CPI avec modules CPI à la fonc�tionnalité étendue ont les caractéristiques suivantes :

� possibilité de plus de E/S par branche (max. 32 E / 32 S)

� jusqu’à 4 modules CPI/CP possibles

� ordre des modules au choix.

L’interface CPX−CP occupe, en tant que module technologique(également appelé module fonctionnel), des adresses E/Sdans le terminal CPX. Le nombre d’adresses occupéesdépend :

� du noeud de bus de terrain utilisé ou du FEC ainsi que dumode de fonctionnement du terminal CPX,

� de la configuration enregistrée (affectation des branches).

L’affectation des adresses s’effectue de la manière suivante :

Noeud de bus de terrain/FEC Adressage voir

Noeud de bus de terrain avec mode defonctionnement Remote I/O, p.�ex. :� CPX−FB11, DeviceNet� CPX−FB13, PROFIBUS� CPX−FB14, CANopen� CPX−FB23, CC−Link

Paragraphe 1.2.2

Front−End−Controller CPX avec le mode defonctionnement Stand Alone ou RemoteController :� CPX−FEC

Noeud de bus de terrain pour Interbus avecmode de fonctionnement Remote I/O, p.�ex. :� CPX−FB6

Paragraphe B.1.1

Tab.�1/3 : Adressage



1.2.1 Plage d’adresse du système CPI avec l’interface CPX−CP

Taille de la plaged’adresse occupée

Les règles suivantes s’appliquent à la plage d’adresseoccupée par l’interface CPX−CP (voir Tab.�1/4) :

� La taille de la plage d’adresse occupée dépend dunuméro de la dernière branche utilisée.

� L’affectation des entrées est indépendante del’affectation des sorties.

� Chaque branche reliée à l’interface CP disposerespectivement comme plage d’adresse de 32 bits pourles entrées et de 32 bits pour les sorties.

Espace d’adresses vacant L’espace d’adresses vacant est réservé aux extensions.

Dernière branchetili é

Plage d’adresse utilisée Plage d’adresse utiliséeutilisée Entrées Description Sorties Description

Aucune branche occupée

0 E Aucun module avecentrées connecté.

0 S Aucun module avecsorties connecté.

Branche 1 1234

32 E Au moins un module Econnecté à la branche 1.Aucun module Econnecté aux branches2�à 4.

32 S Au moins un module Sconnecté à la branche 1.Aucun module Sconnecté aux branches2�à 4.

Branche 2 1234

64 E Au moins un module Econnecté à la branche 2.Aucun module Econnecté aux branches3�et 4.

64 S Au moins un module Sconnecté à la branche 2.Aucun module Sconnecté aux branches3�et 4.

Branche 3 1234

96 E Au moins un module Econnecté à la branche 3.Aucun module Econnecté à la branche 4.

96 S Au moins un module Sconnecté à la branche 3.Aucun module Sconnecté à la branche 4.

Branche 4 1234

128 E Au moins un module Econnecté à la branche 4.

128 S Au moins un module Sconnecté à la branche 4.

Tab.�1/4 : Plage d’adresse utilisée



1.2.2 Affectation des adresses

L’affectation des adresses des modules CPI/CP dépend dunoeud de bus de terrain CPX ou du CPX−FEC utilisé. La repré�sentation suivante est valable pour les noeuds de bus deterrain (p.�ex. CPX−FB13) ainsi que pour le Front−End−Control�ler CPX−FEC, mais pas pour les noeuds de bus de terrainInterbus. Vous trouverez l’affectation des noeuds de bus deterrain Interbus (p.�ex. CPX−FB6) dans l’annexe B.1.

L’affectation des adresses des différents modules s’effectued’après les règles suivantes :

� Une interface CP dispose de quatre branches offrant autotal 128 adresses d’entrée et 128 adresses de sortie.

� Chaque branche utilisée occupe 32 adresses d’entrée et32 adresses de sortie.

� Les adresses sont affectées de manière précise auxdifférentes branches CP et modules CPI dans un ordrecroissant.

N° debranche

Adresses d’entrée Adresses de sortie

1 E0 ... E31 S0 ... S31

2 E32 ... E63 S32 ... S63

3 E64 ... E95 S64 ... S95

4 E96 ... E127 S96 ... S127

� L’affectation des adresses sur les différents modules estdonc déterminée par la branche à laquelle elles sontconnectées ainsi que par le nombre d’E/S qui occupentces modules connectés à la branche.

� L’espace d’adresses encore vacant (à cause de modulesabsents) est réservé à des extensions ultérieures dusystème CPI.



La figure suivante montre un exemple d’affectation desadresses pour un système CPI. On utilise des adresses PROFIBUS à partir du mot d’entrée etde sortie 45. L’interface CPX−CP occupe ainsi 12 octets pourles adresses d’entrée et 16 octets pour les adresses de sortie.

Octet 0

Octet 1

Octet 2

Octet 3

Octet 4

Octet 5

Octet 6

Octet 7

Octet 8

Octet 9

Octet 10

Octet 11

Octet 0

Octet 1

Octet 2

Octet 3

Octet 4

Octet 5

Octet 6

Octet 7

Octet 8

Octet 9

Octet 10

Octet 11

Octet 12

Octet 13

Octet 14

Octet 15

8S

Module 2

Module 0

Octet S 1

8S

Module 3

Octet S 2

8I

Module 0

8S

Module 1

Octet S 0Octet E 0

16S

Module 4

Octet S 5

Module 1 Module 2 Module 3Branche

L1

L2

16S

Module 8

L3

I/O mappingDonné E Donné S

utilisé

réservé

8E

Module 9

16S

Module 10

16E

Module 11

Octet S 4

8S

Module 12

L4 8S

Module 13

8S

Module 14

8S

Module 15

16E

Module 5

Octet E 4

Octet E 5

(Module 6) (Module 7)

Octet S 9

Octet S 8 Octet E 8

Octet S 12

Octet S 11

Octet S 10 Octet E 9

Octet E 10

Octet S 13 Octet S 14 Octet S 15

E45.0 ... E45.7 S45.0 ... S45.7 S46.0 ... S46.7 S47.0 ... S47.7

S49.0 ... S49.7S50.0 ... S50.7 ...

E49.0 ... E49.7E50.0 ... E50.7

S53.0 ... S53.7S54.0 ... S54.7

E53.0 ... E53.7

E54.0 ... E54.7E55.0 ... E55.7

S55.0 ... S55.7S56.0 ... S56.7

S57.0 ... S57.7 S58.0 ... S58.7 S59.0 ... S59.7 S60.0 ... S60.7

Fig.�1/6 : Affectation des adresses d’un système CPI, exemple

Vous trouverez l’affectation des adresses (comptage, ordredes E/S) à l’intérieur des terminaux de distributeurs CP etdes modules CPI/CP dans le manuel correspondant aumodule. Vous trouverez une vue d’ensemble des affectationsd’adresses dans l’annexe, paragraphe A.4.

Installation


Chapitre 2

2. Installation


Sommaire

2. Installation 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Consignes générales pour l’installation 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Connecteurs CPI 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Les modules CPI/CP et les longueurs de branches autorisés dépendent du câble CPI 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Connexion des branches CP 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Raccordement de l’alimentation électrique 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Alimentation électrique 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Détermination de la consommation de courant 2−14 . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Principe d’alimentation en tension � formation de zones de tension 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Garantie de l’indice de protection IP65/IP67 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Installation


Contenu de ce chapitre Dans ce chapitre, vous trouverez des informations sur :

� le montage et le démontage de l’interface CPX−CP

� la connexion des modules CPI/CP à l’interface CPX−CP

� le principe d’alimentation en tension du terminal CPXavec l’interface CPX−CP

� la garantie de l’indice de protection IP65/IP67.


D’autres informations se trouvent ici :

� Montage, installation et alimentation du terminal CPXcomplet : Manuel du système CPX (type P.BE−CPX−SYS−...)

� Installation des modules d’E/S et des interfaces pneuma�tiques : Manuel des interfaces pneumatiques CPX et desmodule d’E/S CPX (type P.BE−CPX−EA−...)

Vous trouverez des notes détaillées sur les modules CPI dansle manuel correspondant à chaque module, p.�ex. :

� �Modules CP", manuel électronique, type P.BE−CPEA−...

� �Modules CP−CL", manuel électronique, type P.BE−CPEA−CL−...

� �Terminaux de distributeurs CPV", manuel pneumatique type P.BE−CPV−...

� �Terminal de distributeurs avec pneumatique CPA",manuel pneumatique, type P.BE−CPA−...

2. Installation


2.1 Consignes générales pour l’installation

AvertissementDes mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et desmouvements incontrôlés des tuyaux débranchés peuventcauser des dommages personnels et matériels.

Avant toute intervention de montage, d’installation ou demaintenance, couper

� l’alimentation en air comprimé

� l’alimentation principale de l’électronique/des capteurs

� l’alimentation des sorties/distributeurs.

Attentioncomposants sensibles à l’électricité statique !

· Ne toucher aucun composant.

· Respecter les consignes concernant la manipulation decomposants sensibles aux charges électrostatiques.

Ceci évite la destruction de composants électroniques.

NoteManipuler les modules et les composants du terminal dedistributeurs avec soin. Porter une attention particulièreaux points suivants :

� Respecter les couples de serrage prescrits.

Pour obtenir des informations sur le montage et l’installationdu terminal CPX, se reporter au manuel du système CPX(P.BE−CPX−SYS−...).

2. Installation


Eléments de raccordement et de signalisationélectriques

Les éléments de raccordement et de signalisation suivants setrouvent sur l’interface CPX−CP :

1 LED d’état du CPI

2 Connecteurs CPI

3 Etiquettes derepérage(accessoires)

4 Touche SAVE

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

X1

X2

X3

X4

1

2

3

4

Fig.�2/1 : Eléments de raccordement et de signalisation sur l’interface CPX−CP

Démontage et montage

L’interface CPX−CP est montée dans un bloc de distributiondu terminal CPX (voir Fig.�2/2).

Démonter démonter l’interface CPX−CP de la façon suivante :

1. Desserrer les 4 vis à l’aide d’un tournevis pour vis Torxtaille T10.

2. Retirer l’interface CPX−CP des rails conducteurs du blocde distribution avec précaution et en respectantl’alignement.

2. Installation


1 Interface CPX−CP

2 Bloc dedistribution(au�choix, ici parexemple avecalimentationauxiliaire)

3 Rails conducteurs

4 Vis 3

4

1

2

Fig.�2/2 : Démontage/montage de l’interface CPX−CP

Montage Monter l’interface CPX−CP de la façon suivante :

1. Placer l’interface CPX−CP dans le bloc de distribution.Veiller à ce que les rainures concernées ainsi que lesbornes permettant d’établir le contact électrique situéessur la face inférieure de l’interface CPX−CP se trouventau−dessus des rails conducteurs.

2. Puis enfoncer avec précaution l’interface CPX−CP dans lebloc de distribution jusqu’à la butée tout en maintenantl’alignement.

3. Positionner les vis uniquement de manière manuelle.Positionner les vis de manière à utiliser les filetsexistants.

4. Serrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis Torx tailleT10 à un couple de serrage de 0,9 à 1,1 Nm.

2. Installation


2.2 Connecteurs CPI

NoteDysfonctionnement dû à un câblage non autorisé

· Utiliser uniquement les câbles CPI/CP Festo spécifiquespour connecter les modules CPI/CP sur une branche CP(voir également annexe A.2).

· S’assurer que la longueur totale des câbles constituantune même branche ne dépasse jamais 10 m. En fonction des modules CPI/CP utilisés, des câblesCPI/CP et de la consommation, les modules autorisésainsi que les longueurs autorisées par branche CPpeuvent être limités, voir paragraphe 2.2.1.

· Respecter la consommation maximale autorisée parbranche CP, voir paragraphe 2.3.2.

On évite ainsi :

� des erreurs de transmission de données entre l’interfaceCPX−CP et les modules raccordés.

2. Installation


2.2.1 Les modules CPI/CP et les longueurs de branches autorisésdépendent du câble CPI

NoteLors de l’utilisation du câble CP type KVI−CP−1−... ouKVI−CP−2−... (noir) selon les modules utilisés, leslimitations suivantes s’appliquent pour les câbles et laconsommation�:

� Par branche CP n’est autorisé qu’un terminal dedistributeurs CP ou un module de sortie CPI.

� La longueur maximale de branche autorisée de 10 mpeut également être limitée. Le Tab.�2/1 et Tab.�2/3donnent un aperçu.

Pour les systèmes CPI avec fonctionnalité étendue, utiliserles câbles CPI spéciaux de type KVI−CP−3−... (blancs). Lors del’utilisation de ces câbles, les limitations ne s’appliquent pas.

Lorsqu’une branche CP dotée d’un câble type KVI−CP−1−... ouKVI−CP−2−... contient un terminal de distributeurs CP ou unmodule de sortei CPI type CP−A04−M12−CL, procéder de lafaçon suivante :

1. La consommation maximale des capteurs est indiquéesur la branche CP concernée (voir aussi paragr. 2.3.2).

2. Vérifier si cela donne selon Tab.�2/1 et Tab.�2/3 unelongueur de branche autorisée plus courte.

Conseil :Placer si possible les terminaux de distributeurs CP ou lesmodules de sorties CPI comme premier module sur labranche.

2. Installation


Branche CP sansmodule de sortiesavec au max. un

Consommationmax. des cap�teurs des modu�

Longueur de branche maximale avec câble CPtype KVI−CP−1−... ou KVI−CP−2−...

avec au max. un terminal de distribu�teurs CP de type... 1)

teurs des modu�les connectés àla branche CP 2)

VVAL = 21,6 ... 24 V16 distributeurs 3)

VVAL = 20,4 V8 distrib. 4)


0,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV10−.../CPA10−... 1,0 A 10 m 10 m 9 m/

1,5 A 10 m 8,5 m 6,5 m

0,5 A 10 m 10 m 8,5 m

CPV14−.../CPA14−... 1,0 A 10 m 9,5 m 6 m4 / 4

1,5 A 10 m 7 m 4 m

0,5 A 10 m 10 m 5,5 m

CPV18−... 1,0 A 10 m 7 m 4 m

1,5 A � 6) 5,5 m � 6)

1) Terminal de distributeurs chaque fois installé sur l’extrémité de la branche, aucun module desorties CPI sur la branche

2) Courant absorbé maximal d’alimentation des capteurs voir paragraphe 2.3.2, Tab.�2/73) Tension nominale ou sous−tension de −10 %, 16 bobines de distributeurs simultanément4) Sous−tension maximale de −15 %, 8 bobines de distributeurs activées simultanément5) Sous−tension maximale de −15 %, 16 bobines de distributeurs activées simultanément6) Non admissible

Tab.�2/1 : Longueurs de branches adm. avec câbles CP de type KVI−CP−1−... et KVI−CP−2−...en fonction du terminal de distrib. CP utilisé et de la consommat. des capteurs

Branche CP sans terminal dedistributeurs CP avec aumax. un module de sortiesCPI de type

Consom. max. des capteursdes modules CPI connectésà la branche CP 1)

Longueur de branche max.avec câble CP type KVI−CP−1−... ou KVI−CP−2−...

CP−A04−M12−CL 0,5 A 10 m

CP−A08...−M12−... 1,5 A 10 m

1) Courant absorbé maximal d’alimentation des capteurs voir paragraphe 2.3.2, Tab.�2/7

Tab.�2/2 : Longueurs de branches admissible avec câbles CP de type KVI−CP−1−... etKVI−CP−2−... selon le module de sorties CPI utilisé et selon la consommationdes capteurs

2. Installation


Branche CP sansmodule de sortiesCPI avec au max. unt i l d di t ib

Consommationmax. descapteurs des

d l CPI

Longueur de branche maximale aveccâble�CPI type KVI−CP−3−...

terminal de distribu�teurs CP de type

pmodules CPIconnectés à labranche CP 1)

VVAL = 21,6 ... 24 V16 distributeurs 2)



0 5 1 5 A 10 10 10CPV10− /CPA10− 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 mCPV10−.../CPA10−... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

0 5 1 5 A 10 10 10CPV14− /CPA14− 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 mCPV14−.../CPA14−... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

0,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV18−...

1,0 A 10 m 10 m 10 m 5)

8 m 6)

1,5 A 10 m 10 m 10 m 5)

5 m 6)

1) Courant absorbé maximal d’alimentation des capteurs voir paragraphe 2.3.2, Tab.�2/72) Tension nominale ou sous−tension de −10 %, 16 bobines de distributeurs simultanément3) Sous−tension maximale de −15 %, 8 bobines de distributeurs activées simultanément4) Sous−tension maximale de −15 %, 16 bobines de distributeurs activées simultanément5) Distributeurs installé toujours au début de la branche6) Distributeurs installé toujours à la fin de la branche

Tab.�2/3 : Longueurs de branches admissible avec câbles CPI de type KVI−CP−3−... enfonction du terminal de distributeurs CP utilisé et de la consommation descapteurs

Branche CP sans terminal dedistrib. CP avec au max. unmodule de sorties CPI detype

Consom. max. des capteursdes modules CPI connectésà la branche CP 1)

Longueur de branche max.avec câble CP typeKVI−CP−3−...

CP−A04−M12−CL 0,5 A 10 m

CP−A08...−M12−... 1,5 A 10 m

1) Courant absorbé maximal d’alimentation des capteurs voir paragraphe 2.3.2, Tab.�2/7

Tab.�2/4 : Longueurs de branches admissible avec câbles CP de type KVI−CP−3−... selon lemodule de sorties CPI utilisé et selon la consommation des capteurs

2. Installation


2.2.2 Connexion des branches CP

Connecteurs CPI Sur l’interface CPX−CP se trouvent quatre connecteurs CPIpour les branches CP (X1 ... X4).

A chaque connecteur CPI, on peut connecter des modulesCPI/CP selon les règles décrites dans le paragraphe 1.2.

Raccordement des modules :

1. Vérifier le domaine d’adresses prévu pour le moduleCPI/CP (voir chapitre 11.2).

2. Connecter les modules CP à la branche disposant de cedomaine d’adresses, à l’aide des câbles CPI/CP.

3. Fixer les connecteurs mâle et femelle du câble CPI/CP àl’aide de l’écrou moleté. Cela garantit la qualité descontacts électriques.

4. Placer une étiquette (type IBS 6x10 ou IBS 9x20) pourrepérer sur quelle branche le module est relié.Cela supprime le risque de confusion au cours de travauxde maintenance ou d’entretien ultérieurs.

2. Installation


2.3 Raccordement de l’alimentation électrique

Lors de l’installation d’un système CPI avec interface CPX−CP,tenez compte des aspects suivants :

� alimentation (voir paragraphe 2.3.1)

� consommation de courant (voir paragraphe 2.3.2)

� formation de zones de tension (voir paragraphe 2.3.3).

NoteRespecter impérativement les notes du paragraphe 2.3.3lors de la formation de zones de tension dans le terminalCPX à cause de blocs de distribution avec alimentation entension.

Recommandation�:

· Si vous désirez réaliser une fonction d’arrêt d’urgence,prévoir une alimentation des bobines de distributeurs ainsique, le cas échéant, des sorties séparée.

NoteVérifier si, en cas d’arrêt d’urgence, il est nécessaire decouper aussi l’air comprimé sur votre machine/installa�tion.

NoteRespectez les notes de mise à la terre des modules CPI/CPfigurant dans le manuel correspondant au module.

2. Installation


2.3.1 Alimentation électrique

L’alimentation électrique du système CPI avec interfaceCPX−CP s’effectue via les connexions suivantes du terminalCPX (blocs de distribution avec alimentation en tension) :

Bloc de distribution type CPX−EV−S... (VEL/SEN)

Les éléments suivants sont alimentés en tension vial’alimentation de service de l’électronique/des capteurs(VEL/SEN) du terminal CPX :

� électronique interne de l’interface CPX−CP

� électronique interne de tous les modules CPI connectés

� l’alimentation 24 V des capteurs des entrées desmodules d’entrées CPI connectés.

Bloc de distribution type CPX−EV−V... ou CPX−EV−S... (VVAL)

Les éléments suivants sont alimentés en tension vial’alimentation de puissance des distributeurs (VVAL) duterminal CPX :

� L’alimentation 24 V des terminaux des distributeurs etdes modules de sorties CPI/CP (modules de sorties sansconnexion d’alimentation de puissance).

NoteDysfonctionnements dus à une alimentation hors de latolérance.

Le module ayant la plus petite tolérance est toujoursdéterminant pour les tolérances autorisées.

Lors de l’utilisation de l’interface CPX−CP, des tolérancesspécifiques conformément à Tab.�2/5 doivent être respec�tées pour l’alimentation en puissance des distributeurs(VVAL) de l’interface CPX−CP.

Alimentation en puissance desdistributeurs (VVAL)

Tolérance

Interface CPX−CP 20,4 ... 26,4 V 1)

1) Quand le système pneumatique Midi/Maxi est aussi alimenté vial’alimentation en puissance des distributeurs : 21,6 ... 26,4 V

Tab.�2/5 : Tolérance de tension autorisée

2. Installation


2.3.2 Détermination de la consommation de courant

La consommation de courant d’un système CPI est fonctiondu nombre et du type de modules CPI raccordés.

Recommandation�:

· Utiliser une alimentation régulée.

· Lors du choix du bloc d’alimentation, vérifier si sapuissance est suffisante. Si nécessaire, calculer laconsommation totale de courant.

Calcul Tab.�2/7 et Tab.�2/9 montrent la consommation totale decourant d’un système CP. Le courant absorbé par chaqueterminal de distributeurs et module CPI/CP est indiqué dansles caractéristiques techniques de l’élément concerné.

NoteChoisir une alimentation ayant une puissance suffisantepour permettre des extensions ultérieures du système CPI.

Lors de l’utilisation de modules de sorties CP avec connec�teur d’alimentation séparé, tenir compte des consommationscorrespondantes pour choisir un bloc d’alimentation.

Respecter les notes concernant le choix d’un bloc d’alimenta�tion du manuel du système CPX.

NoteDysfonctionnements dus à un dépassement de la consom�mation maximale autorisée sur une branche CP.

· S’assurer que la consommation de tous les modulesd’une branche CP ne dépasse pas le 1,6 A maximumautorisé.

· Tenir compte du fait que la consommation des capteurssur VEL/SEN peut de plus être limitée en fonction de l’af�fectation des branches, de leur longueur et des câblesCPI/CP utilisés, voir paragraphe 2.2.1.

2. Installation


Courant consommé sur la branche x sur VEL/SEN du terminal CPX

Consommation de l’électronique interne de tous les modules CPI/CP connectés (nombre des modules CPI/CP x 0,035 A) _____ A

Consommation de tous les capteurs connectés aux modules d’entrées CPI/CP��1)

(max 1,5 A) 2) + _____ A

Consommation interne par canal d’entrée des modules d’entrée CPI−/CP (nombre de toutes les entrées x 0,01 A) + _____ A

Somme de la consommation sur la branche x (max. 1,6 A)= _____ A

1) Voir les instructions du fabricant2) En fonction de l’affectation des branches, de leur longueur et des câbles CPI/CP utilisés,

voir paragraphe 2.2.1

Tab.�2/6 : Courant consommé sur VEL/SEN du terminal CPX par branche CP

Consommation totale sur VEL/SEN du terminal CPX

Somme de la consommation sur la branche CP 1 à partir de Tab.�2/6 _____ A

Somme de la consommation sur la branche CP 2 à partir de Tab.�2/6+ _____ A



Consommation totale sur VEL/SEN du terminal CPX= _____ A

Tab.�2/7 : Consommation totale sur VEL/SEN du terminal CPX

2. Installation


Courant consommé sur la branche CP x sur VEL/SEN du terminal CPX

Consommation de toutes les bobines de distributeurs des terminaux de distributeursCP alimentés simultanément1) _____ A

Courant de charge de toutes les sorties des modules de sorties CPI activéessimultanément sans connexion à l’alimentation principale + _____ A

Somme de la consommation sur la branche x (max. 1,6 A)= _____ A

1) La consommation dépend du type de distributeurs (voir les caractéristiques techniques desdistributeurs)

Tab.�2/8 : Courant consommé sur VEL/SEN du terminal CPX par branche CP

Consommation totale sur VVAL du terminal CPX

Somme de la consommation sur la branche CP 1 à partir de Tab.�2/8 _____ A




Consommation totale sur VVAL du terminal CPX= _____ A

Tab.�2/9 : Consommation totale sur VVAL du terminal CPX

2. Installation


2.3.3 Principe d’alimentation en tension � formation de zones de tension

Le principe d’alimentation en tension modulaire du terminalCPX permet la formation de zones de tension.

Tenir compte des points suivants :

� L’électronique interne des modules CPI/CP−E/S estalimentée à partir de l’alimentation de l’électronique/des capteurs (VEL/SEN).Les terminaux de distributeurs CP et les modules desortie CPI/CP sont alimentés à partir de l’alimentationprincipale des distributeurs (VVAL).

� L’interface CPX−CP relie les rails conducteurs internes0�VEL/SEN et 0 VVAL du terminal CPX.

� Cela supprime la séparation galvanique de l’alimenta�tion de service de l’électronique/des capteurs (VEL/SEN)du terminal CPX et l’alimentation principale des distri�buteurs (VVAL) de l’interface CPX−CP alimentant l’inter�face CPX−CP.

� Une séparation galvanique complète (sur tous lespôles) de l’alimentation des distributeurs des termi�naux de distributeurs CP n’est par conséquent pas�possible, y compris en combinaison avec une alimen�tation des distributeurs CPX de type CPX−EV−V.

NoteL’interface CPX−CP doit être alimentée par le mêmepotentiel (bloc d’alimentation commun) que l’alimentationde service de l’électronique/des capteurs (VEL/SEN) duterminal CPX (voir aussi Fig.�2/5).

Des informations essentielles sur le principe d’alimentationdu terminal CPX figurent dans le manuel du système CPX.

Quelques applications spécifiques sont indiquées surFig.�2/3, Fig.�2/4 et Fig.�2/5.

2. Installation


Terminal CPX avec une interface CP + alimentationsystème (Fig.�2/3)

Tout le terminal CPX et tous les modules CPI/CP de l’interfaceCPX−CP sont p. ex. alimentés par l’alimentation système.

24 VVAL0 VVAL

24 VOUT0 VOUT

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

8DI 8DI4DO CP−I

8 S 8 S

1

MPA

1234

Représentation schématique :

1 Bloc de distribution avec alimentation système(alimente l’interface CPX−CP et la pneumatique MPA)

Fig.�2/3 : Alimentation commune (exemple)

2. Installation


Terminal CPX avec une interface CP + alim. systèmeet alim. supplémentaire des distributeurs (Fig.�2/4)

L’interface CPX−CP et, avec elle, les terminaux de distrib. CPet modules de sorties CPI/CP sans connexion à l’alimentationprincipale sont par exemple alimentés par l’alim. système 1.

La pneumatique MPA est alimentée par l’alimentation desdistributeurs 2 (autorisée seulement avec les modules del’électronique MPA de type VMPA.−FB−EMG−...). La pneumati�que MPA peut être coupée sur tous les pôles.

24 VVAL0 VVAL

24 VOUT0 VOUT

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

8DI 8DI4DO CP−I

8 S 8 S

1

MPA

2

1234 1234


1 Bloc de distribution avec alimentation système (alimente l’interface CPX−CP)

2 Bloc de distribution avec alimentation supplémentaire pour les distributeurs(alimente la pneumatique MPA)

Fig.�2/4 : Alimentation séparée de la pneumatique MPA (exemple)

2. Installation


Terminal CPX avec une interface CP + alim. systèmeet 2 alimentations supplém. des distrib. (Fig.�2/5)

L’interface CPX−CP et, avec elle, les terminaux de distributeursCP et modules de sorties CPI/CP sans connexion à l’alimenta�tion principale sont par exemple alimentés par l’alimentationdes distributeurs 2. On ne peut couper les terminaux dedistributeurs que sur un pôle !

La pneumatique MPA est alimentée par l’alimentation desdistributeurs 3 (autorisée seulement avec les modules del’électronique MPA de type VMPA.−FB−EMG−...). La pneumati�que MPA peut être coupée sur tous les pôles.

24 VVAL0 VVAL

24 VOUT0 VOUT

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

8DI 8DI4DO CP−I

8 S 8 S

1

MPA

1234 1234


1234

2 3

1 Bloc de distribution avec alimentation système2 Bloc de distributeurs avec alimentation supplémentaire pour les distributeurs

(alimente l’interface CPX−CP)

3 Bloc de distrib. avec alim. supplém. pour les distrib. (alimente la pneum. MPA)

Fig.�2/5 : Alimentation séparée de l’interface CPX−CP et de la pneumatique MPA (exemple)

2. Installation


2.4 Garantie de l’indice de protection IP65/IP67

NotePour atteindre l’indice de protection IP65/IP67 :

· Obturer les connecteurs CPI/CP non utilisés et la toucheSAVE avec les caches de protection correspondants.

Si les connecteurs CPI/CP ne sont pas utilisés, obturerchacun d’eux avec un cache de protection de typeFLANSCHDOSE, S712 (fournis). Ceci permet d’atteindrel’indice de protection IP65/IP67.

2. Installation


Mise en service


Chapitre 3

3. Mise en service


Sommaire

3. Mise en service 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Procédure de mise en service 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Opérations préliminaires à la mise en service du système CPI 3−5 . . . . . . . . . . .

3.2.1 Vérification des branches CP 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Enregistrement de l’affectation des branches 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Comportement au démarrage du système CPI 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Comportement du système CPI en cas d’incidents de fonctionnement 3−11 . . . .

3.4.1 Eliminer les erreurs d’affectation 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Remplacement de modules CPI/CP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Remplacement de modules CPI/CP en cours de fonctionnement 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Notes concernant le fonctionnement 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Paramétrage 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Fonctions de mise en service avec la console manuelle 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Commandes de menu de l’interface CPX−CP sur la console manuelle 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Représentation des modules CPI/CP 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Affichage de l’affectation des branches 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4 Surveillance des états des signaux (Monitoring) 3−28 . . . . . . . . . . . . . .

3.7.5 Paramétrage avec la console manuelle 3−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Mise en service


Contenu de ce chapitre Dans ce chapitre, vous trouverez des informations sur lamise en service de l’interface CPX−CP dans le terminal CPX.

� Aperçu des étapes de mise en service

� Vérification des branches CP

� Enregistrement de l’ affectation des branches

� Mise en service du terminal CPX.

� Comportement au démarrage du système CPI

� Comportement du système CPI en cas d’incidents defonctionnement

� Correction d’erreur d’affectation des branches

� Fonctions de mise en service avec la console manuelle


Il est indispensable d’installer correctement le terminal CPXavant toute mise en service. Pour obtenir des informations àce sujet, se reporter au chapitre 2.

Pour obtenir des informations d’ordre général sur la mise enservice du terminal CPX ainsi qu’une description détailléedes différents paramètres, consulter le manuel du systèmeCPX (P.BE−CPX−SYS−...).Tenir compte des notes spécifiques concernant la mise enservice du manuel du CPX−FEC ou du noeud de bus deterrain.

Pour obtenir des informations sur la mise en service desmodules CPI/CP, consulter le manuel du module CPI corres�pondant.

Pour obtenir des informations d’ordre général sur l’utilisationdu terminal CPX avec console manuelle, consulter le manuelrelatif à la console manuelle universelle de type CPX−MMI−1(type P.BE−CPX−MMI−1−...).

3. Mise en service


3.1 Procédure de mise en service

Procéder par étape pour la mise en service afin d’éviter deserreurs de raccordement ou d’adressage. Procéder de lamanière suivante :

1. Vérification des branches CP (voir paragraphe 3.2.1).

2. Enregistrement de l’affectation des branches du systèmeCPI (voir paragraphe 3.2.2).

3. Vérifier l’affectation des branches enregistrée (voir paragraphe 3.3 und 3.4).

4. Si nécessaire : paramètrage de l’interface CPX−CP et desmodules CPI (voir paragraphe 3.6).

5. Vérifier l’affectation des adresses (le cas échéant sansactionneurs raccordés par LED). 1)

6. Mise en service de l’ensemble du système CP. 1)

1) Voir manuel concernant le noeud de bus de terrain CPX oule CPX−FEC.

3. Mise en service


3.2 Opérations préliminaires à la mise en service du système CPI

NotePour la préparation de la mise en service, ne pas encoreconnecter le terminal CPX à une commande de niveausupérieur.

Vous éviterez ainis les erreurs d’adressage pouvantrésulter de la modification des plages d’adresses pendantle fonctionnement avec différents systèmes de bus deterrain.

3.2.1 Vérification des branches CP

Opérations préliminaires Avant de mettre en service un terminal CPX avec une inter�face CPX−CP, chaque système CPI doit être auparavant pré�paré individuellement à la mise en service.

Procéder pour cela de la manière suivante :

1. Vérifier les conduites d’air comprimé des terminaux dedistributeurs CP connectés à l’aide des actionneursmanuels (voir la notice pneumatique).

2. Vérifier tout le câblage électrique du système CPI.

3. Enregistrer l’affectation actuelle des branches du systèmeCPI qui servira de référence, en procédant comme il estdécrit dans le paragraphe 3.2.2.

3. Mise en service


3.2.2 Enregistrement de l’affectation des branches

AvertissementModification incontrôlée des adresses d’entrées et desorties.

Attention dans le cas de modifications ultérieures del’affectation des branches du système CPI :

· Vérifier après l’enregistrement de l’affectation desbranches l’attribution des adresses dans le système CPI,avant de lancer les programmes d’application.

Ceci permet d’éviter :

� des erreurs d’adressage si par mégarde des modulesCPI sont mal installés.

Affectation des branches L’interface CPX−CP enregistre pour chaque branche CPI letype et l’ordre des modules CPI connectés (voir aussi chapi�tre 1). Ce processus est appelé affectation des branches.

Avec l’enregistrement de l’affectation des branches, l’inter�face CPX−CP permet d’éviter les erreurs de connexion etd’adressage. Celui−ci teste automatiquement la concor�dance entre l’affectation des branches enregistrée et l’affe�cation actuelle. On distingue les phases de test suivantes :

� test de démarrage (voir paragraphe 3.3)

� test en cours de fonctionnement (voir paragraphe 3.4).

Le système CPI est prêt pour la mise en service quand toutesles LED d’état connectées aux modules CPI sont allumées. Lesystème CPI peut alors être mis en service dans le terminalCPX. La procédure de mise en service varie selon le type deréseau de terrain ou de FEC.

Vous trouverez des explications sur ce point dans le manueldu noeud de bus de terrain CPX ou du CPX−FEC.

3. Mise en service


Enregistrement del’affectation des branches

Pour la mise en service, l’affectation des branches souhai�tée est réalisée et enregistrée. Les adresses correspondan�tes sont alors attribuées aux modules CPI connectés.

Procéder lors de l’enregistrement de l’affectation desbranches de la façon suivante :

1. Laisser l’alimentation du terminal CPX d’abord horstension.

2. Vérifier si les modules CPI/CP sont bien reliés auxbranches disposant des plages d’adresses prévues(voir�aussi le chapitre 1).

3. Vérifier si les câbles CPI sont correctement fixés avecl’écrou−raccord.

4. Mettre les terminaux CPX sous tension ainsi que le caséchéant les modules CPI/CP avec le connecteur d’alimen�tation principale.Sur l’interface CPX−CP, les LED des branches (L1 ... L4)auxquelles les modules CPI ont été connectés ou sur les�quelles l’affectation des branches a été modifiée clignote.

5. Appuyer sur la touche SAVE avec un petit tournevis ouautre pendant au moins 1 s (voir paragraphe 2.1). L’affectation actuelle des branches est ainsi enregistréeen tant qu’affectation théorique des branches dans l’in�terface CPX−CP. Les LED des branches (L1 ... L4) sur lesquelles les modu�les CPI/CP connectés ont été détectés ne clignotent plus.Les LED d’état de tous les modules CPI/CP détectés sontallumées.

6. Désactiver et réactiver de nouveau l’alimentation duterminal CPX.L’affectation actuelle des branches est à présent égale�ment disponible dans le noeud de bus de terrain ou dansle CPX−FEC.

7. En fonction du n�ud de bus de terrain CPX ou CPX−FECutilisé, la plage d’adresse modifiée de l’interface CPX−CPdoit, le cas échéant, être validée.

3. Mise en service


N�ud de bus de terrainCPX / CPX−FEC

Procédure de validation de la plage d’adresse

Noeud de bus de terrain CPXou FEC CPX en mode defonctionnement Remote I/O

Paramètre système �démarrage du système" [System start] :

�Démarrage du système avec paramétrage par défaut etextension actuelle du CPX" [paramètres par défaut], (réglage enusine) :� La plage d’adresse de l’interface CPX−CP est validée automati�

quement.

�Démarrage du système avec paramétrage enregistré etextension CPX enregistrée" [Saved parameters] :1. Modifier le paramètre système �démarrage du système ..." en

�paramétrage par défaut...".2. Couper l’alimentation du terminal CPX et la remettre sous

tension. La plage d’adresse de l’interface CPX−CP est ainsivalidée.

3. Si nécessaire, redéfinir le paramétrage souhaité.

FEC CPX avec le mode StandAlone ou Remote Controller

· Pour reprendre la plage d’adresse de l’interface CPX−CP, laconfiguration réelle doit être enregistrée en tant que configura�tion théorique (comparaison théorie/réel). Vous trouverez desinformations sur ce point dans le manuel du FEC CPX ou duprogiciel FST 4.1.

Tab.�3/1 : Enregistrement de de l’affectation des branches et validation de la plaged’adresse

NoteVérifier après l’enregistrement de l’affectation des bran�ches l’attribution des adresses dans le système CPI, avantde lancer les programmes d’application.

3. Mise en service


3.3 Comportement au démarrage du système CPI

Dès sa mise sous tension, l’interface CPX−CP recherche auto�matiquement l’affectation actuelle des branches. Il détectequels modules CPI sont raccordés sur chaque branche enfonction de leur position.

Si l’affectation présente est identique à l’affectation enregis�trée, l’interface CPX−CP est aussitôt prête à fonctionner. Les RN−LED de l’interface CPX−CP ainsi que les LED d’étatconnectées aux modules CPI/CP sont allumées (voir Fig.�3/1).

Si l’affectation actuelle est différente de l’affectation enregis�trée, les LED (L1 ... L4) des branches concernées sur l’inter�face CPX−CP se mettent à clignoter. Dans ce cas, le systèmeCPI n’est pas opérationnel.

Il y a alors plusieurs manières de rétablir le fonctionnement :

� Eliminer les erreurs d’affectation manuellement ouremplacer chaque module CPI (voir paragraphe 3.4).

� Enregistrer l’affectation actuelle des branches commeaffectation de référence (voir paragraphe 3.2.2).

Pour obtenir des notes détaillées concernant le diagnostiquede l’interface CPX−CP à l’aide des LED, consulter le paragra�phe 4.3.

3. Mise en service


�Erreur de configuration CP",la LED d’erreur clignote, laLED de branche est allumée

Mettre l’alimentationsous tension

Oui

Affec−tation desbranches

enregistrée ?

Oui

Branche 1 ... 4: détecterles types de module

Touche SAVEenfoncée ?

Non

Affectation desbranches enregistrer

�Erreur de configuration CP",la LED d’erreur clignote, laLED de branche est éteinte

Mettre l’alimentation�hors /sous tension

Types de modules :théorie = réel ?

Oui

Branche 1 ... 4: détecterles types de module

Non

Non

�Erreur de configuration CP",la LED d’erreur clignote, laLED de branche est allumée

Système CP opérationnel(mise à jour permanentedes E/S)

Première mise en service Modification/extension Fonctionnement normal

Fig.�3/1 : Comportement au démarrage du système CPI

3. Mise en service


3.4 Comportement du système CPI en cas d’incidents de fonctionnement

Si un incident survient sur une branche CP pendant le fonc�tionnement, p. ex. l’interruption d’un câble (ou autre), la LEDde la branche concernée (L1 ... L4) sur l’interface CPX−CP si�gnale l’incident en clignotant ou en s’allumant. La LED d’étatdu module concerné s’éteint. Tous les modules en service quine sont pas concernés par l’erreur restent opérationnels.

Pour obtenir des notes détaillées concernant le diagnostiquede l’interface CPX−CP à l’aide des LED, consulter le paragra�phe 4.3.

3.4.1 Eliminer les erreurs d’affectation

Pour éliminer les erreurs d’affectation ou les erreurs deconnexion du système CPI :

1. mettre l’alimentation du terminal CPX hors tension.

2. Reconstituer l’affectation enregistrée en reliant lesmodules CPI/CP correspondants à l’interface CPX−CP.

3. mettre l’alimentation du terminal CPX hors tension.

3. Mise en service


3.4.2 Remplacement de modules CPI/CP

Remplacements possibles Sans nouvel enregistrement de l’affectation des branches,les modules CPI/CP défaillants doivent être remplacés unpar un par un module CPI/CP du même type.

NoteLe remplacement d’un module CPI/CP par un module CPI/CP d’un autre type ou le remplacement de plusieurs modu�les CPI/CP, rend une nouvelle mise en service et un nouvelenregistrement de l’affectation des branches nécessaire(voir paragraphe 3.2).

Procéder de la manière suivante lors du remplacement d’unmodule�:

1. Mettre l’alimentation du terminal CPX hors tension.

2. Pour les modules de sorties CPI/CP et les terminaux dedistributeurs CP sur la branche CP concernée :couper les sources d’alimentation suivantes :� alimentation en air comprimé du terminal de

distributeurs� alimentation de service du modules de sorties CPI/CP.

3. Débrancher tous les câbles de raccordement et desserrerles tuyaux.

4. Raccorder tous les câbles de raccordement et les tuyauxau nouveau module de même type.

5. Raccorder à présent le nouveau module de même typesur la même branche.

6. Pour les modules de sortie CPI/CP et les terminaux dedistributeurs CP�:rétablir l’alimentation en tension ou en air comprimé.

7. Mettre l’alimentation du terminal CPX hors tension.

8. Vérifier les adresses du système CPI.

3. Mise en service


3.4.3 Remplacement de modules CPI/CP en cours de fonctionnement

Le cas particulier du remplacement en cours de fonctionne�ment d’un module CPI/CP par un module CPI du même typepeut se présenter.

AvertissementModification incontrôlée des états des E/S.

· Vérifier si la configuration de votre machine/installationautorise le remplacement de modules en cours de fonc�tionnement.

AvertissementModification incontrôlée des adresses d’entrées et desorties.


· s’assurer qu’en aucun cas pendant le fonctionnementdes modules ne soient enlevés d’une branche pour êtreinstallés sur une autre branche. Utiliser des étiquettesde repérage (type IBS 6x10 ou IBS9x20) pour identifierclairement les modules.


� des adresses d’entrée et de sortie des modulesmodifiées.

Le remplacement par un autre type de module (p. ex. unmodule A par un terminal de distributeur ou un CP−E16−M8par un CP−E16−M12x2) est détecté par l’interface CPX−CPcomme une erreur d’affectation de branche. Par conséquent,le module correspondant ne sera pas opérationnel dans cecas pendant le fonctionnement.

Recommandation�:Lors du remplacement de modules CPI/CP, toujours mettrel’alimentation hors tension dans la mesure du possible, voirparagraphe 3.4.2.

3. Mise en service


Lorsque la configuration de votre machine/installation néces�site un remplacement d’un module CPI/CP en cours de fonc�tionnement, procéder de la manière suivante :

1. Pour les modules de sorties CPI/CP et les terminaux dedistributeurs CP sur la branche CP concernée :couper les sources d’énergie suivantes :� alimentation en air comprimé du terminal de

distributeurs� alimentation du module de sortie.

2. Débrancher tous les câbles de raccordement et desserrerles tuyaux.

3. Raccorder tous les câbles de raccordement et les tuyauxau nouveau module de même type.

4. Raccorder à présent le nouveau module de même typesur la même branche.

5. Pour les modules de sortie CPI/CP et les terminaux dedistributeurs CP�:rétablir l’alimentation en tension ou en air comprimé.

Le câble défectueux peut alors être réinstallé en cours defonctionnement, ou le module défectueux peut êtreremplacé, sans incidence sur le fonctionnement des autresmodules dans les autres branches. Le module remplacé oudont la liaison a été rétablie est aussitôt opérationnel.

3. Mise en service


Limitation lors de la reconnaissance de l’affectationdes branches

Des modifications spécifiques de l’affectation des branchesne peuvent pas être détectées en cours de fonctionnement :

� Modules CPI/CP ou branches entières qui sont raccor�dées à la branche 2 vacante jusqu’à maintenant au lieude la branche 1 ou inversement. Ceci est valable égale�ment pour la branche 3 et 4.

Ces modules conservent pourtant jusqu’à la prochainemise�hors et sous tension de l’alimentation les adressesprécédentes.

NoteDès la mise sous tension de l’alimentation, les modifica�tions de l’affectation des branches sont détectées defaçon sûre.

Recommandation�:

· Après des travaux de transformation sur les branchesCP, mettre si possible l’alimentation hors tension puisde nouveau sous tension, dès que l’installation lepermet.

NoteVérifier après l’enregistrement de l’affectation des bran�ches l’attribution des adresses dans le système CPI, avantde lancer les programmes d’application.

On évite ainsi :

� des erreurs d’adressage si par mégarde des modulesCPI/CP sont mal installés.

3. Mise en service


3.5 Notes concernant le fonctionnement

AvertissementActivation incontrôlée des actionneurs !

Un mauvais état des distributeurs et des sorties peutprovoquer des situations dangereuses !

· S’assurer que les distributeurs et les sorties sont dansun état sûr en cas d’incident.

NoteLorsque les sorties d’un terminal de distributeurs sontremises à zéro en cas d’arrêt du maître, d’interruption oud’incident sur le bus de terrain, les instructions suivantesdoivent être observées :

� les distributeurs monostables se placent en position derepos.

� les distributeurs bistables conservent leur positionactuelle

� les distributeurs à position médiane regagnent leurposition médiane (selon le type de distributeur : souspression, à l’échappement ou fermé).

AvertissementModificat. incontrôlée des adresses d’entrées et de sorties.


· S’assurer qu’en aucun cas des modules ne soient enle�vés d’une branche pour être installés sur une autre bran�che. Utiliser des étiquettes de repérage (type IBS−6x10ou IBS−9x20) pour identifier clairement les modules.

· Vérifier après l’enregistrement de l’affectation des bran�ches l’attribution des adresses dans le système CPI,avant de lancer les programmes d’application.


� des adresses d’entrée et de sortie des modulesmodifiées.

3. Mise en service


3.6 Paramétrage

Le comportement du système CPI avec l’interface CPX−CPpeut être paramétré.

� Paramètres de module (voir Tab.�3/2) : Activier ou désactiver la surveillance des erreurs pourl’ensemble de l’interface CPX−CP (aperçu).

� Paramètres de module spécifiques au canal(voir�Tab.�3/3) :Activer ou désactiver la surveillance des erreurs pourchaque module CPI.

Pour de plus amples info

terminal cpx - festomanuel electronique interface cpx−cp type cpx−cp−4−fb manuel système...

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