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TD - GEMMA - 1

AUTOMATIQUE D.GRIDAINE BTS MI2 TD - GEMMA

I – APPLICATION N°1 : CHAINE DE REMPLISSAGE DE BOUTEILLES :

Choix technologiques :

Alimentation 3 x 400 Volts + neutre + conducteur de protection Actionneurs électriques : Moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil Actionneurs pneumatiques : vérin simple effet pour l’ouverture de la vanne, vérin double effet pour la

fonction enfoncer le bouchon GEMMA : Le gemma de l’installation est donné page suivante. Travail demandé :

Identifier sur le GEMMA la boucle de production normale, la boucle de réglage et la boucle de défaillance d’arrêt d’urgence

Définir sous forme graphique le pupitre Compléter le grafcet de production normale GPN Compléter le grafcet de conduite GC Etablir le grafcet d’initialisation de la PO GIPO Compléter le grafcet de sécurité GS Compléter le schéma de câblage de la partie puissance pneumatique en utilisant : pour le

remplissage un vérin simple effet piloté par un distributeur 3/2 monostable à commande électrique et pour le bouchage un vérin double effet piloté par un distributeur 5/2 bistable à commande électrique et 2 bloqueurs 2/2 monostables à commande électrique

TD - GEMMA - 2


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TD - GEMMA - 3


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1 Avancer d'un pas

Tapis en position

3 Fermer la vanne

Vanne fermée et bouchage en haut

2 Ouvrir la vanne

Bouteille remplie

5 Remonter

4 Enfoncer le bouchon

Bouchon enfoncé

GPN

10 D2

11 A6

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12

13 F4

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15

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1

2

3Distributeur général

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TD - GEMMA - 4


I – APPLICATION N°1 : TRAITEMENT DE SURFACE : S1 S4S5 S3 S2

M2M1

ChargementDéchargement Rinçage 2 Décapage Rinçage 1 Dégraissage

S7S6

Choix technologiques :

Alimentation 3 x 400 Volts + neutre + conducteur de protection Actionneurs : Moteurs asynchrones triphasés à cage d’écureuil Capteurs de positions électromécaniques S1 à S7

Cycle de production :

Les pièces à traiter sont Placées dans un panier par l’opérateur.

Modes de marches et d’arrêts :

En fonctionnement normal, l’opérateur dispose de 2 modes de marche : la marche manuelle et la marche automatique.

1

2

3

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ChargementDéchargement Rinçage 2 Décapage Rinçage 1 Dégraissage

GV

PVPVPVPV

Marche manuelle : l’opérateur peut choisir d’effectuer une marche manuelle en validant par un commutateur 2 positions à clé le mode MANU et un bouton poussoir de validation VAL. L’équipement est alors piloté par des boutons poussoir S14 (droite), S15 (gauche), S16 (haut), S17 (droite). Cette marche peut servir de réglage, pour la maintenance ou en cas de défaillance du système. Pour sortir de cette marche, il suffit de mettre le commutateur 2 positions à clé sur AUTO et d’appuyer sur VAL. Dans ce cas, il y retour de la nacelle au poste de chargement.

Marche automatique : ce choix est fait par l’intermédiaire du commutateur 2 positions à clé (AUTO/MANU) en position AUTO. Le départ du cycle est donné par une impulsion un bouton poussoir DCY. Si la nacelle est en position de chargement, le système effectue un cycle. Si la nacelle n’est pas en position de chargement, elle se met automatiquement en position chargement. A ce moment, une autre impulsion sur DCY est nécessaire pour lancer le cycle. A partir de cet état, il est possible d’arrêter le cycle par l’intermédiaire d’un bouton poussoir ARRET. Dans ce cas, le cycle en cours se termine, et une fois terminé, le système retrouve sa position initiale.

Procédure de défaillance : arrêt d’urgence :

En cas d’arrêt d’urgence, la procédure de défaillance est traitée de la façon suivante : Arrêt total si la nacelle est en position haute Arrêt total après remontée si la nacelle n’est pas en position haute

Lorsque l’opérateur enlève l’arrêt d’urgence, il peut alors intervenir sur le système car celui-ci est figé.

Ensuite, 2 modes de reprise lui sont proposés : Marche automatique si le commutateur 2 positions est sur la position AUTO et que l’opérateur appuie sur VAL : dans ce cas, une procédure de

retour automatique est prévue Marche manuelle si le commutateur 2 positions est sur la position MANU et que l’opérateur appuie sur VAL

Travail demandé :

1) Etablir le grafcet de production normale GPN 2) Etablir sur le GEMMA la boucle de production normale 3) Compléter sur le GEMMA la boucle relative à la marche

manuelle (boucle de réglage) 4) Etablir le grafcet d’initialisation de la PO GIPO 5) Compléter sur le GEMMA la boucle de défaillance d’arrêt

d’urgence 6) Etablir le grafcet de sécurité GS 7) Etablir le grafcet de conduite GC 8) Proposer une solution pour le pupitre

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