Système Numérique de Contrôle Commande

INTERFACE HOMME MACHINE

Synoptiques de conduite

APPLICATION AUMOD

- Animation des symboles synoptiques

- Enregistrement des mesures & événements

- Module Automate

- Module de communication

Cartes Interface

Inter application

RACK DE CARTES INTERFACE

ETOR, STOR, EAN, SANA

Principes généraux de contrôle commande

Unité Centrale

L’utilisation du PC comme unité centrale de

traitement permet de proposer une solution puissante,

Évolutive, fiable et particulièrement économique.

Rack de 15 cartes interfaces AUMOD.

Equipé:D’une carte PTO communication PC avec une fonction

« chien de garde »

Un ensemble de cartes d’entrées et sorties suivant les besoins

Carte ETOR 16 voies (Entrées Tout ou Rien ou Compteur)

Carte STOR 16 relais inverseur

Carte EAN 8 voies de mesure 4-20 mA ou sonde PT100

Carte SANA 8 voies de sorties 4-20 mA ou tension

Communication

La communication PC-Rack utilise un protocole série

RS232 ou RS 485 autorisant la connexion de plusieurs

Rack sur un même PC

Les choix matériel

Système d’exploitation XP

Visual Basic comme logiciel de compilation de l’éxécutable

Excel comme support de la console de programmation

Langage C pour le développement des Drivers de communication

Les choix logiciels

Structure (Logiciels Fichiers)

Format du fichier courbes Format du fichier consignateur d’états

Format de fichier STR

Un fichier STR permet l’échange de valeurs entre 2 ou plusieurs application AUMOD 3.3, les valeurs lues sont des entrées les valeur écrites sont des sorties.

Un fichier peut être éclaré en « lecture de l’appli » , en « écriture sur l’appli » ou en « initialisation ».

Dans ce dernier cas les valeurs déclarées sont écrites en permanence et servent à réinitialiser l’appli. au redémarrage

Structure des fichiers de communication

Les fichiers d’entrées et sorties permettent la communication entre l’application et le Driver sous une forme standard quelque soit

l’équipement servant d’interface. Charge ensuite au Driver d’utiliser le protocole de communication adéquat avec l’équipement.

Structure des fichiers d’entrées/ sorties

Structure de l’application

MENU PRINCIPAL

Message de défaut système

Boutons d’accès aux synoptiques de conduite

( maximum 9 synop. )

Bouton d’accès aux synoptiques de DEFAUTS

Bouton d’accès aux courbes

Bouton d’accès consignateur d’états

Boutons d’accès ( Protégé par code) aux outils de maintenance de l’application.

Indicateur de marche appli.

SYMBOLES ANIMES

- Message affiché à l’écran

- Bouton de commande

- Mesure

- Fenêtre de réglage

- Voyant de signalisation

- Jauge de mesure

- Boite escamotable avec repère associé

Une boite escamotable permet de regrouper un ensemble de symboles qui ne sont utile que dans certaines phases de conduite. Pour éviter l’encombrement de l’écran on les dispose dans une boite escamotable que l’on appelle avec un bouton repère. Clavier de saisie à l’écran

Lorsque l’opérateur clique sur un symbole réglage le clavier de saisie apparaît à l’écran

Les valeurs [0] [100] sont des bornes dans lesquelles doit être comprise la valeur saisie

Synoptique de conduite

Courbes de mesures

Consignateur d’états

Synoptique des défauts

COPIER LE REPERTOIRE AUMOD DANS LA RACINE C:

-AUTOMATSATION CHM est un exemple

-CONFIG Dossier des fichiers de config de l’appli crées par CONSOLE XL

-CONSETAT Dossier contenant les consignateurs d’état crées Par l’application.

-COURBES Dossier contenant les fichiers courbes crées Par l’application

-DEV_APPLI

APPLI Contient les fichiers Synoptique et bmp contient les

fonds de plan des synoptiques

PROJET

AUMOD 3.3 qui est le projet principal permettant de créer l’exécutable

SYNOPTIQUE-a qui est le projet permettant de créer les synoptiques

-DOC_GENERALE contient la documentation AUMOD

-Driver PTO contient le driver de communication avec le rack

de cartes interface AUMOD

Pour créer une nouvelle appli.

Copier MODELE qui est une appli vierge

Dans le répertoire AUMOD VB6

Puis renommer la avec le nom de la

Nouvelle application

Création d’une application

Un fond de plan est un dessin ou une photo sur lequel seront disposés les symboles animés

Création d’un fond de plan

BARRE D’OUTILS VB

SYNOPTIQUES DE CONDUITE

MENU PRINCIPAL

LISTE DES PROPRIETES DE L’OBJET SELECTIONNE

L’outil synoptique

SYMBOLES PREDEFINIS

- [<<] Retour menu principal

- [CRB] Appelle l’écran « Courbes »

- [CE] Appelle le consignateur d’états

- [DEFAUTS] Appelle l’écran de DEFAUTS

BOITE A OUTILS SYMBOLES

- Message affiché à l’écran

- Bouton de commande

- Mesure

- Fenêtre de réglage

- Voyant de signalisation

- Jauge de mesure

- Boite escamotable avec repère associé

Création d’un symbole par copier -coller Chaque symbole représente une collection de type, un symbole animé est caractérisé par un type( Cmde….) et un indice qui le caractérise dans un synoptique exp:Cmde(5)

Chaque foie que vous coller un nouveau symbole vous devez le déclarer dans la feuille correspondante de la console

Boite à outils synoptique

L’utilisation de excel comme console de programmation permet d’utiliser des fonctionnalités qui

facilitent énormément la programmation d’une application:

MULTI FENETRAGE

FONCTIONS DE RECHERCHE

FONCTION DE TRI AUTOMATIQUE

FONCTION DE REMPLACEMENT

CABLAGE DES BLOCS PAR REFERENCE

PRODUCTION D’UNE DOCUMENTATION IMPRIMABLE CLAIRE

Console de programmation Excel (1)

Bouton d’enregistrement de l’appli. Bouton de compilation de l’appli.

Accès aux feuilles de configuration

des entrées / sorties & Driver

Accès aux feuilles de configuration

des symboles animés

Accès aux feuilles de programmation

Par blocs & en litteral

Accès aux feuilles de configuration

Des fichier de com. STR

Des courbes

Du consignateur d’états

Accès au plan

de mapping des variables de l’application

Console de programmation Excel (2)

Notion de bloc fonctionnel.

Un bloc fonctionnel est un organe qui reçoit des entrées ( Gauche) et qui produit des sorties (Droite)

Les entrées à gauche sont des « ABOUTISSANT »

Les sorties à droite sont des « TENANT »

Tous les blocs sont répertoriés et définis dans le module « MODELE BLOC »

Câblage des blocs

Les blocs sont reliés entre eux par des fils de câblage ( variables).

Les fils sont de deux types

- Fil simple qui contiennent des entiers

0 => FAUX: 1=> VRAI

-Fil mesure qui contiennent des décimaux

Un fil sera câblé d’un « TENANT » vers un ou plusieurs « ABOUTISSANT »

L’application génère automatiquement les TENANT au moment de la compilation. Les ABOUTISSANT seront câblés par référence. ( = cellule(i,j))

Feuille de programmation par bloc:

Moule PRELIMINAIRE

Module INSTRUM

Module POST

Feuille de modèles de bloc

Un bloc est copié puis collé dans la feuille de programmation

Programmation par blocs

La programmation en langage littéral permet

D’ écrire des programmes clairs et très proche du langage de l’automaticien.

Il permet de faire

Des calculs

D’écrire des règles

SI « Condition » ALORS « Action »

D’écrire des graphes séquentiels

Le module Littéral est considéré comme un bloc avec des « TENANT » et des « ABOUTISSANT »

Les variables sont déclarées au début du module et sont utilisées avec leur mnémonique.

Programmation en littéral

Les entrées sont des TENANT ( venant du Process)

ETOR Entrées Tout Ou Rien

EAN Entrées Analogiques

ECPT Entrées Compteur

Les sorties sont des ABOUTISSANT ( allant au Process)

STOR Sorties Tout Ou Rien

SANA Sorties Analogiques

Déclaration des entrées / sorties

Le fil animation d’une CMDE est un TENANT ( venant d’un synoptique de conduite)

Attributs d’un symbole CMDE

Le fil d’animation change d’état ( 0:1) en cliquant sur le bouton

Le fil de visibilité permet suivant sa valeur de rendre la commande visible ou invisible à l’écran

Remarque: le fil( 2 ) est toujours égale à 1

Une commande qui â son fil de visibilité câblée sur ce fil sera toujours visible.

Couleur du bouton de commande suivant son état( 0:1)

N° de Synop.

N° de Symbole

Bouton de réinitialisation du synoptique

(Permet de changer le nombre de symbole par synoptique)

Déclaration des symboles animés CMDE

Le fil animation d’un REGLAGE est un TENANT ( venant d’un synoptique de conduite)

Attributs d’un symbole REGLAGE

Le fil d’animation contient une valeur décimale rentrée sur un synoptique de conduite par l’opérateur.Cette valeur est rentrée sur une échelle Xa-Xb et sera transformée dans l’échelle 0-10000

Le fil de visibilité permet suivant sa valeur de rendre la commande visible ou invisible à l’écran

Remarque: le fil( 2 ) est toujours égale à 1

Une commande qui â son fil de visibilité câblée sur ce fil sera toujours visible.

Couleur du bouton de commande suivant son état( 0:1)

L’opérateur rentre une valeur physique comprise dans une échelle Xa-Xb

Cette valeur est convertie dans l’échelle standard de l’appli. Ya-Yb

Déclaration des symboles animés REGLAGES

Le fil animation d’un VOYANT est un ABOUTISSANT

Attributs d’un symbole VOYANT

Le fil d’animation contient une état (0:1) qui permet de visualité

Le fil de visibilité permet suivant sa valeur de rendre le voyant visible ou invisible à l’écran ce qui permet de pouvoir en superposer plusieurs

Remarque: le fil( 2 ) est toujours égale à 1

Un voyant qui â son fil de visibilité câblée sur ce fil sera toujours visible.

Déclaration des symboles animés VOYANT

Déclaration des symboles animés Mesure

Le fil animation d’une MESURE est un ABOUTISSANT

Attributs d’un symbole MESURE

Le fil d’animation contient une valeur 0-10000 qui sera affichée dans une échelle Ya-Yb

La précision indique le nombre de décimale à afficher.

Déclaration des symboles animés JAUGE

Le fil animation d’une JAUGE est un ABOUTISSANT

Attributs d’un symbole JAUGE

Le fil d’animation contient une valeur 0-10000 qui varier la jauge suivant le sens choisi « H » ou « V »

Les paramètres

Height, Widht,Top,Left. Sont les propriétés de la forme lorsque celle ci indiquue une mesure de 100%

Déclaration des symboles animés MESSAGE

Le fil animation d’un MESSAGE est un ABOUTISSANT

Attributs d’un symbole MESSAGE

Le fil d’animation contient une valeur 0-1

Lorsque la valeur est 1, le texte orrespondant à message vrai s’affiche dans la couleur vraie

Lorsque la valeur est 0 le texte correspondant à message Faux dans la couleur Faux s’affiche

Déclaration des symboles animés REPERE

Le fil animation d’un REPERE est un ABOUTISSANT

Attributs d’un symbole REPERE

Un repère permet d’ouvrir une boite escamotable, qui contient des symboles.

Si cette boite ne doit pas être visible à certaines étapes, on rend son repère invisible.