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COMMUNICATION SANS FIL

Les conducteurs de chargeuses sont avertis de leur mission par radioSur les carrières Roy situées à la Noubleau, les conducteurs de chargeuses ont aban-donné leur talkie-walkie. Désormais, ce n’est plus le personnel d’accueil qui les alerte par ce biais de l’arrivée d’un camion à charger. Ils reçoivent leur ordre de mission sur l’écran du PC embarqué dans leur immense machine. L’information leur a été transmise depuis le serveur d’application via un réseau radio Wi-Fi mis en place sur l’ensemble du site par ADW Network à la demande de B2A Ingénierie.

B 2A Ingénierie conçoit des solutions d’automatisation pour le pilotage et le contrôle d’installation depuis une simple machine jusqu’à un

processus industriel plus complexe. L’entreprise basée à Chasse-sur-Rhône (38) intervient dans différents secteurs d’activités mais plus particulièrement dans le domaine du concassage et de la carrière dont elle s’est fait une spécialité. C’est ainsi qu’elle a mis en place sur le site de Carrières Roy à la Noubleau près de Thouars (79) un dispositif de concassage et de convoyage des maté-riaux. Une fois ce projet achevé, la société Roy a sollicité la société d’ingénierie pour une tout autre problématique : alerter deux chargeurs qui opèrent sur le site de l’arrivée des camions qu’ils doivent charger. Pour ce

faire, un réseau de radiocommunication doit être installé. B2A Ingénierie, qui n’en a pas l’expérience, préfère s’associer pour ce projet à ADW Network, un intégrateur de réseaux spécialisé dans les solutions sans fil sécurisées (radio, laser…). L’objectif de cette solution de communication sans fil est de simplifier le processus de chargement des camions. Les chauffeurs de camions viennent s’approvi-sionner en matériaux que Carrières Roy extrait, traite et transforme à partir de la roche. Ils viennent chercher des granulats et autres enrobés nécessaires aux chantiers d’infrastructures routières et autoroutières, au ballast pour voies ferrées, à l’aménage-ment ou l’embellissement de zones urbaines ou d’habitation ou encore à la construction d’équipements collectifs ou individuels. Jusqu’à présent, ils se présentaient à l’entrée du site. Le personnel d’accueil prévenait alors par talkie-walkie le chauffeur de la chargeuse concernée qui, entre deux char-gements de camion, effectuait des opérations de déstockage. Il l’informait de l’immatricu-lation du camion et des éléments à charger.

Un pont radio entre les bâtiments« Lorsque plusieurs camions arrivaient en même temps sur la carrière, il était difficile au personnel de gérer les priorités », se souvient Haikel Assoul, cogérant de B2A Ingénierie. Pour soulager le personnel d’accueil de ces opérations, il a

donc été décidé d’équiper les chargeuses d’un PC industriel qui alerterait directement les conducteurs de l’arrivée d’un camion, du type de matériau à charger et de la quantité commandée. Ces informations seraient transmises par voie radio directement par le serveur d’application. Restait à mettre en place ce réseau sans fil qui devait couvrir la zone d’évolution des chargeuses. Sur la car-rière de la Noubleau, qui est la plus impor-tante carrière de roche éruptive de France d’où est extraite la diorite bleue, l’extraction de la roche s’effectue sur une superficie de 150 hectares et sur 100 mètres de profon-deur. Outre la large partie de cette superficie à couvrir par radio, il fallait s’assurer que la hauteur des tas de granulats ne perturbe pas la propagation des ondes. « Nous avons donc installé les antennes le plus haut possible sur les toits des bâtiments et sur un château d’eau », indique Haikel Assoul. Pour réaliser la transmission radio des informations du serveur d’appli-cation hébergé dans les bureaux, il a fallu mettre en place un pont radio entre un châ-teau d’eau et un petit bâtiment situé à 250 mètres. Ce dernier est relié par une liaison optique au réseau des bureaux où se trouve le serveur. Le pont radio exploite la tech-nologie Wi-Fi répon-dant au standard IEEE 802.11a, opérant à 5,4 GHz et offrant un débit de 54 Mbits/ s. ADW Network a opté pour le pont radio W- 786 de Siemens qui supporte de rudes

B2A Ingénierie devait permettre à deux chargeuses des Carrières Roy d’accéder aux informations relatives aux camions à charger.

Elle a confié à ADW Network l’installation d’un réseau radio couvrant l’ensemble du site.

Les chargeuses sont désormais alertées sur leur PC embarqué de leur prochaine mission.

L’essentiel

En haut du château d’eau, une antenne directionnelle sert au pont radio intersite alors qu’une autre omnidirectionnelle diffuse les informations vers les chargeuses. ➜

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conditions climatiques. Intégré dans un boîtier plastique résistant aux brouillards salins et aux UV et affichant un indice de protection IP65, il est opérationnel sur une gamme de température allant de - 40 °C à + 70 °C. « Nous n’avons pas réalisé de mesures radio avant l’installation car nous avons déjà l’expérience des ponts radio de plusieurs kilomètres. Nous étions donc assurés que ce matériel et cette technologie conviendraient pour couvrir des distances modestes et des faibles débits en jeu », observe Yves-Alain Story, cogérant de ADW Network, société basée à Villeurbanne (69). En revanche, il a fallu vérifier que les informations parviendraient correctement aux deux chargeuses quelles que soient leurs zones de travail. « Nous avons effectué des mesures de réception radio à différents points critiques de leur circuit de chargement pour nous assurer que les niveaux des signaux étaient suf-fisants », poursuit Yves-Alain Story.La couverture radio devait s’étendre sur les quatre zones de travail des chargeuses. Pour atteindre cet objectif, un point d’accès

Scalance W-786 a été placé sur le château d’eau. Ce dernier comporte deux modules radio. Le premier est exploité via une an-tenne directionnelle à la fréquence de 5,4 GHz pour effectuer le pont radio avec le bâtiment d’enrobage sur lequel a été égale-ment installé un point d’accès Scalance (mais

avec un seul module radio à 5,4 GHz). Et, le second module radio opérant à 2,4 GHz (standard IEEE 802.11b/g) sert à la diffu-sion des informations vers les zones 1 et 2 de la carrière. Sur le bâtiment de bureaux, un autre point d’accès Scalance W-786 doté d’un module radio de 2,4 GHz a été mis en place pour irriguer les zones 2, 3 et 4.Ainsi grâce à ces points d’accès associés à des antennes omnidirectionnelles, quel que soit l’endroit où elles se trouvent, les chargeuses seront alertées de l’arrivée sur le site d’un camion. Le toit de ces dernières a été équipé d’une antenne Huber-Suhner spécialement conçue pour un usage sur des véhicules. « Les points d’accès embarqués subissent de fortes contraintes. Ils sont soumis à des vibrations permanentes, et doivent être opérationnels par tout temps et être alimentés sous 24 V par la chargeuse. Nous avons donc opté pour les points d’accès industriels W746-1 Pro de la gamme Scalance de Siemens », explique Yves-Alain Story. Les chargeuses ainsi équipées, les conduc-teurs sont dorénavant informés des tâches à réaliser sur l’écran tactile du PC embarqué. Lorsqu’un camion arrive sur le site, il s’iden-tifie à la barrière d’entrée par la lecture de son badge RFID pour accéder à la carrière. Ces informations sont traitées par le serveur d’applications qui transmet alors à l’une des chargeuses les données relatives à ce charge-ment : immatriculation du camion, type de matériau et quantité à charger. Le conduc-teur se rend alors immédiatement au point de chargement correspondant. Une fois plein, le camion passe sur le pont-bascule avant de quitter le site, son poids est validé par la lecture du badge RFID. « Cette application radio décharge les personnes à l’accueil de leurs tâches de planification du chargement des camions et d’in-formations par talkie-walkie. Fini les temps d’attente. Le processus est beaucoup plus fluide », assure Haikel Assoul.Cette solution a donné entière satisfaction. Si bien qu’une troisième chargeuse en a été équipée en décembre.

Youssef Belgnaoui

Le site de la Noubleau est la plus importante carrière de roche éruptive de France. Carrières Roy y extrait de la diorite bleue. L’extraction de la roche s’effectue sur une superficie de 150 hectares et sur 100 mètres de profondeur.

L’antenne et le point d’accès radio installés sur les chargeuses sont soumis à des vibrations permanentes et doivent rester opérationnels en tout temps. Les équipements embarqués sont alimentés par la machine.

Le conducteur reçoit sur le PC à écran tactile embarqué dans les machines les données relatives à son prochain chargement.

La communication radio entre les bâtiments s’effectue à 5,4 GHz. Celle opérant à 2,4 GHz est exploitée pour la diffusion des informations vers les quatre zones d’évolution des chargeuses. Ce découplage des fréquences évite la pollution entre signaux.

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