Station de Pompage d’eau

Réaliser par : Amine Raoud Yassine Fawzi

But du projet :

Communication entre deux automates ControlLogix

Station de Pompage d’eau

Cahier de charge

Le remplissage de l’eau s’effectue de la façon suivante :

Niveau de l’eau > NH : pas de pompe en serviceNiveau de l’eau < NH : les deux pompe P1 et P2 en

service NH>niveau de l’eau>NB : permutation

Permutation

• La permutation consiste à prendre la pompe qui n’a pas été utilise la fois dernier sauf:o Si le forage est a sec (NBF bar)o Si un forage a moin d’eau que l autre ( NBF1 ET

NHF1 alors que NBF2 et NHF2 bar )

Grafcet

Simulation sur rslogix5000

• On aura besoin de deux automates : • 1 pour les pupitre opérateur et l’autre pour la

station de pompage (process)

Pupitre opérateur Emplacement 0 1756-L61 Automate Contrôllogix

Emplacement 1 1756-ENBT Module Ethernet

Emplacement 2 1756-CNB/E Module ControlNet

Emplacement 3 Vide

Emplacement 4 1756-IF4FXOF2F Module E/S analogique

Emplacement 5 1756-OB16E Sortie

Emplacement 6 1756-IB16 Entrées

H1 : P1 en serviceH2: P2 en service H3: l’état du capteur NH H4: l’état du capteur NB Pot 1 et Pot 2 : potentiomètre

processEmplacement 0 1756-L61 Automate Contrôllogix

Emplacement 1 1756-ENBT Module Ethernet

Emplacement 2 1756-CNB/E Module ControlNet

Emplacement 3 Vide

Emplacement 4 1756-IF4FXOF2F Module E/S analogique

Emplacement 5 1756-OB16E Sortie

Emplacement 6 1756-IB16 Entrées

Crée nouveau projet

Les étapes brièvement

configurer le ControlNet Ensuite ajouter l’adaptateur Flex ControlNetPuis configurer les entrées les sorties

• Apres avoir configurer I/O on passe a Controltag pour modifier les tags

Main program

La gestion des 2 voyants H1 et H2

• Pour l’affectation des sorties on la met sous forme de message du process vers le pupitre avec le bloc MSG

P1-> H1 P2->H2

L’ etat des capteur

• Pour l’affectation des sorties on la met sous forme de message du process vers le pupitre avec le bloc MSG

• NB-> H3 • NH->H4

Chargement du programme

• 1) communication -> Who active • Apres développer l’arborescence du Ethernet

jusqu’à l’emplacement 0 après le charger • 2) RsNet permet de transférer des données de

configuration vers des modules mis en réseau

Exemple d’une Connexion entre deux automates

• Merci pour Votre Attention