stable
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STABLE. INSTABLE. 2 pôles à partie réelle positive. STABILITE . STABILITE . STABILITE . STABILITE . - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
nn
nn pbpbpbbpD ....... 1110
3211
1 ...1
nnnnn
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c 5411
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bbbbb
c
4.3.2123
ppp
FTBF
p3
p2
p1
p0
4.3.2123
ppp
FTBF
p3 1 3 0
p2 2 4 0
p1
p0
4.3.2123
ppp
FTBF
p3 1 3 0
p2 2 4 0
p1 ½.(6-4)=1 0 0
p0 1.(4-0)=4 0 0
4.3.2123
ppp
FTBF
p3
p2
p1
p0
4.3.2123
ppp
FTBF
p3 1 -3 0
p2 2 4 0
p1 ½.(-6-4)=-5 0 0
p0 -1/5.(-20)=4 0 0
2 pôles à partie réelle positive
STABILITE
Méthode Fonction transfert utilisée
Remarque
Graphiques
Algébrique FTBO• à combiner avec une
méthode graphique pour les réglages des paramètres des
correcteurs
Critère de Routh FTBF • ne permet pas de définir les marges de stabilité
STABILITE
Méthode Fonction transfert utilisée
Remarque
Graphiques FTBO• permet de déterminer les marges de gain et de phase
• à privilégiées
Algébrique FTBO• à combiner avec une
méthode graphique pour les réglages des paramètres des
correcteurs
Critère de Routh FTBF • ne permet pas de définir les marges de stabilité
STABILITE
Méthode Fonction transfert utilisée
Remarque
Graphiques FTBO• permet de déterminer les marges de gain et de phase
• à privilégiées
Algébrique FTBO• à combiner avec une
méthode graphique pour les réglages des paramètres des
correcteurs
Critère de Routh FTBF • ne permet pas de définir les marges de stabilité
STABILITE
Méthode Fonction transfert utilisée
Remarque
Graphiques FTBO• permet de déterminer les marges de gain et de phase
• à privilégiées
Algébrique FTBO• à combiner avec une
méthode graphique pour les réglages des paramètres des
correcteurs
Critère de Routh FTBF • ne permet pas de définir les marges de stabilité