simulateur. objectifs: –offrire une platforme de développement - réalité virtuel
TRANSCRIPT
Simulateur
Simulateur
» Objectifs: – offrire une platforme de développement
- réalité virtuel
Simulateur
» Objectifs: – offrire une platforme de développement
- réalité virtuel– Statique et dynamique
Simulateur
» Objectifs: – offrire une platforme de développement
- réalité virtuel– Statique et dynamique– Introduire un modèle de vague pour la
simulation dynamique
Simulateur
» Objectifs: – Offrir une plateforme de développement
- réalité virtuel– Statique et dynamique– Introduire un modèle de vague pour la
simulation dynamique– Prévisualiser les efforts
Géométrie
Polaires
Météo
Simulation dynamique
Simulation statique - VPP
» VPP = Velocity Prediction Program – Offre une carte des vitesses optimales
du bateau à partir des plans– Définition simple et rapide d’une
géométrie – Permet un développement rapide d’une
géométrie optimisée
Simulation statique - VPP
» VPP = Velocity Prediction Program – Offre une carte des vitesses optimales
du bateau à partir des plans
PROBLEME D’OPTIMISATION
Optimisation
»Optimiser la vitesse du bateau sous contraintes d’équilibre:
Optimisation
»Optimiser la vitesse du bateau sous contraintes d’équilibre:
»Librairie Nlopt– Nelder-Mead pour points admissibles– SLSQP = sequential quadratic
programming pour l’optimisation
Simulation dynamique
» Résolution des équations du mouvement
méthodes d’Euler
Simulation dynamique
» Résolution des équations du mouvement
méthodes d’Euler
real time