simrad fs70 manuel d’utilisation · 2019. 1. 3. · manuel d’utilisation ... la tête du sonar...

Kongsberg Mesotech Ltd.

Port Coquitlam, BC – Canada

FS70 Sonar de chalut FS70 Manuel d’utilisation

SIMRAD

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Sonar de chalut FS70 Manuel d’utilisation

Sonar de chalut FS70

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Table des matières FS70 ……………………………………………………………………………………….1

Système du sonar de chalut……………………………………………………………… 1

Manuel d’utilisation …………………………………………………………………… . 1

1 PRISE EN MAIN DU SYSTÈME ……………………………………………… 1

1.1 Vue d’ensemble……………………………………………………………….. 1

1.2 Liste du matériel ……………………..………………………………………. 2

1.3 Configurations types du système ……………………………………………… 3

1.4 Écran d’affichage ……………………………………………………………… 5

1.5 Unité de traitement …………………………………………………………… 5

1.6 Module d’interface TTM/Alimentation …………………………………….. 5

1.7 Boîtier de déploiement ………………………………………………………. 6

1.8 Outils de raccordement ……………………………………………………... 6

1.9 Capteurs de prise ………………………………………………………… 6

1.10 Option de capteurs PI ………………………………………………………. 6

1.11 Capteurs de profondeur, de température et sortie NMEA ………………… 7

1.12 Câble du chalut, treuil et poulie de renvoi ………………………………… 7

2 THÉORIE DU FONCTIONNEMENT …………………….…………………. 7

2.1 Introduction …………………………………………………………….. 7

2.2 Principes de base ……………………………………………………………. 7

2.3 Déterminer la position de la cible …………………………………………. 8

2.4 Former une image ………………………………………………………… 8

2.5 Configuration des principales fonctions ……………………………….….. 9

2.5.1 Commande automatique de gain (CAG) …………………………….. 9

2.5.2 Reverberation Controlled Gain (RCG) ……………………………… 9

2.5.3 Réponse en gain RX et type ………………………………………... 9

2.5.4 Contrôle de la longueur d’impulsion ……………………………… 9

2.5.5 Détection de crête …………………………………………………….. 10

3 PERFORMANCES DU SYSTÈME FS70 ………………….……………… 11


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3.1 Introduction …………………………………………………………. 11

3.1.1 Exigences de l’unité de traitement ………………………………… 12

3.1.2 Installation du DATSS ……………………………………………. 12

3.2 Guide de prise en main rapide ………………………………………… 12

3.2.1 Démarrage du DATSS : ……………………………………………. 12

3.2.2 Fonctionnement du sonar : ………………………………………… 15

3.2.2.1 Sélection du mode de balayage : ………………………………… 15

3.2.2.2 Sélection de la bande passante : ………………………………… 15

3.2.2.3 Modification du gain : ………………………………………….. 16

3.2.2.4 Modification de la vitesse de balayage : ………………………. 16

3.2.2.5 Modification du type de gain : ………………………………… 17

3.2.2.6 Modification de la résolution : ………………………………… 18

3.2.3 Écrans d’opérations du sonar : …………………………………...…… 19

3.2.3.1 L’écran de balayage : …………………………………………. 19

3.2.3.2 L’écran de transmission : ……………………………………… 21

3.2.3.3 La fenêtre GVT ……………………………………………….. 23

3.2.3.4 La fenêtre Capteur ……………………………………………. 25

3.2.4 Écran du sonar : …………………………………………………….. 25

3.2.4.1 Utilisation des curseurs de référence : …………………………… 26

3.2.4.2 Utilisation des outils : …………………………………………… 27

3.2.4.3 Utilisation des fenêtres d'indicateurs : …………………………… 27

3.2.5 Entrée et sortie NMEA : ……………………………………………… 29

3.2.5.1 L’entrée NMEA ……………………………………………… 29

3.2.5.2 Capteurs définis par l'utilisateur………………………….….…… 31

3.2.5.3 Réglage du port COM pour les capteurs ………………………… 33

3.2.5.4 Vérification des données du capteur …………………………… 34

3.2.6 Enregistrement, lecture et exportation : ………………………….…… 34

3.2.6.1 Enregistrement ………………………………………………… 34

3.2.6.2 Lecture ………………………………………………..……… 37

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3.2.6.3 Exporter ……………………………………………………….. 38

3.2.6.4 Enregistrer l'image du sonar …………………………………….. 39

3.2.7 Interface utilisateur ………………………………………………… 40

3.2.7.1 Panneau de contrôle ……………………………………….. 41

3.2.7.2 L’onglet « Fonctionnement » du panneau de contrôle ………. 43

3.2.7.3 L’onglet « Affichage » du panneau de contrôle ………………… 44

3.2.7.4 L’onglet « Configuration » du panneau de contrôle ……………. 44

3.2.7.5 L’onglet « Paramètres » du panneau de contrôle ………………. 45

3.2.7.6 L’onglet « Capteurs » du panneau de contrôle ………………… 45

3.2.7.7 Configuration des capteurs de la voie PI 40 kHz ………………. 47

3.2.7.8 Configuration du récepteur des capteurs PI 40 kHz ………………48

3.2.7.9 Menu d’activation des capteurs PI 40 kHz ………………………..49

3.2.7.10 Menu d’activation des capteurs PI 70 kHz ………………………. 50

3.2.8 L’onglet panneau avancé ……………………………………………….. 51

3.2.8.1 Sélection du GVT …………………………………………….. 52

3.2.8.2 Orientation du sonar ………………………………………………. 52

3.2.8.3 Synchronisation externe …………………………………………. 53

3.2.8.4 Configuration audio ……………………………………………….. 54

3.2.8.5 Filtre des interférences acoustiques ……………………………… 54

3.2.8.6 Sélection de la palette …………………………………………… 54

3.2.8.7 Menu avancé ……………………………………………………….54

3.2.9 La barre d’état ……………………………………………………….. 56

3.2.10 Fenêtre du journal des messages………………………………….. 56

3.2.11 Le menu Contexte ………………………………………………… 57

3.2.12 Le menu Système ………………………………………………… 58

3.2.13 L'indicateur de capteur ……………………………………………… 58

3.2.13.1 Les capteurs de pack de déploiement …………………………… 58

3.2.13.2 Statut de l'indicateur de capteur …………………………………. 59

3.2.13.3 L’indicateur de capteur de prise ………………………………… 59


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3.2.13.4 L'indicateur de capteur de profondeur …………………………….. 59

3.2.13.5 L'indicateur de capteur de température ………………………… 59

3.2.13.6 L'indicateur de capteur d’écartement ……………………………. 60

3.2.13.7 L'indicateur de capteur de géométrie ……………………………. 60

3.2.14 Types de fichier ……………………………………………………. 62

3.2.15 Activer le sonar ……………………………………………………. 62

4 INSTRUCTIONS D’INSTALLATION DU FS70………….…………… 63

4.1 Guide d’installation ………………………………………….…………. 63

4.2 Installation des éléments de surface …………………………………. 63

4.2.1 Le montage des unités ……………………………………………. 63

4.2.2 Exigences en matière d’alimentation électrique …………………. 64

4.2.3 Écran d’affichage ……………………………………………… 64

4.2.4 L’interface système TTM/Alimentation …………………………… 65

4.2.5 Connexion de l’unité de traitement ………………………………… 65

4.2.6 Description des câbles d’interconnexion …………………………… 66

4.2.7 Connexion d’une clé de sécurité USB « Dongle » ………………. 67

4.2.8 Connexion de l’USB/RS232 au système d’interface TTM ………. 67

4.2.9 Connexion d’un GPS ……………………………………………… 69

4.2.10 Connexion d’un échosondeur ………………………………………. 69

4.2.11 Connexion d’un gyrocompas ………………………………………. 69

4.2.12 La connexion du treuil à câble/collecteurs rotatifs ………………… 70

4.2.13 L’assemblage de l’unité du chalut ………………………………… 70

4.2.14 La configuration du FS70 ………………………………………….. 70

4.3 Mise en place et test du système à l’aide d’un câble de test …………… 71

4.3.1 Mise en place de l’unité de traitement du FS & de la communication TTM 71

4.3.2 Démarrage ……………………………………………………………. 71

4.3.3 Configuration de la mise sous tension ………………………………. 71

4.3.4 Sélection de la tension de sortie du câble du chalut ………………... 71

4.3.5 Banc d’essai du système ……………………………………………… 72

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4.3.6 Achever l’assemblage de l’unité de chalut ………….……………… 73

4.3.7 Installer les capteurs de prises …………………………………………. 73

4.3.8 Montage des capteurs de géométrie ……………………………………… 74

4.3.9 Paramètres de configuration de base du récepteur PI …………………… 76

5 DÉPANNAGE ET ENTRETIEN ………………………..……………………. 77

5.1 Introduction ………………………………………………………..………… 77

5.2 Présentation détaillée ……………………………………………….………. 77

5.3 Manipulation et maintenance ………………………………………………… 77

5.3.1 L’électronique de la timonerie ………………………………………… 78

5.3.2 L’unité de chalut ………………………………………………………… 78

5.3.2.1 Conseils d’utilisation …………………………………………… 78

5.3.2.2 Calendrier de maintenance …………………………………. 78

5.3.2.3 Maintenance du connecteur ………………………………….. 79

5.3.2.4 L’excès de chocs …………………………………………………. 80

5.3.2.5 Corrosion ……………………………………………………….. 80

5.3.2.6 Dommages causés à l’arbre ou au transducteur ……………… 80

5.3.3 Les capteurs de prise FA 701 et PI …………………………………. 80

5.3.4 Treuil à collecteurs rotatifs et câble de chalut …………………….. 80

5.4 Dépannage du système de bord ………………………………………….. 81

5.4.1 Les outils du système ……………………………………………… 81

5.4.2 Câble de test ……………………………………………………….. 82

5.4.3 Lectures des appareils de mesure …………………………………… 82

5.4.4 Gain du câble du chalut ……………………………………………. 83

5.4.5 Test du câble du chalut ……………………………………………… 83

5.4.5.1 Mesure d’isolement du câble du chalut ………………………… 83

5.4.5.2 Résistance en boucle fermée, tension et courant de l’unité de chalut . 84

5.4.5.3 Test afin de détecter des infiltrations d’eau dans le câble du chalut…. 85

5.4.6 Des erreurs de télémesure ……………………………………………… 86

5.4.7 Enregistrement des diagnostics ………………………………………… 86


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5.4.8 La page d'informations du système ……………………………………… 86

5.4.9 Copies d’écran de l’image du sonar …………………………………… 87

5.4.10 Les enregistrements manuels …………………………………………… 88

5.4.11 Les enregistrements automatiques ……………………………………… 88

5.4.12 Procédure de transfert des fichiers de diagnostic et de messages ……… 88

5.4.13 Diagnostic de problèmes ………………………………………………. 89

5.4.14 Résolution des problèmes ……………………………………………… 90

5.4.15 La séquence d’évènements de mise sous tension ……………………. 90

5.4.16 Séquence d'événements pour le démarrage du logiciel hôte du FS70 …. 91

5.4.17 Que se passe-t-il lorsque vous cliquez sur « Exécuter » ………………. 91

5.5 Capteurs de prise…………………………………………………………… 94

5.6 Treuil à collecteurs rotatifs et câble de chalut …………………………… 94

6 SCHÉMA ……………………………………………………………………….. 95

ANNEXE A - COMPTE-RENDU DE TEST DU SONAR FS……………..…… 104

Théorie du fonctionnement

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1 Prise en main du système

1.1 Présentation

Le SIMRAD FS70 est un système de surveillance de chalut à trois funes pour les chalutiers pélagiques et les chalutiers de fond. Le système fournit des informations en temps réel entre la tête du sonar du chalut et les capteurs associés et le pont, en optimisant ainsi l'efficacité de la pêche et en réduisant le temps de service en mer.

Le sonar de chalut vertical FS70 permet à l'opérateur de voir l'ouverture et le fonctionnement complet du filet en affichant les cibles individuelles de poissons dans le plan vertical, l'emplacement du banc de poissons, l'emplacement du fond/du filet et la géométrie du filet. Outre le contrôle vertical, le FS70 permet également à l'opérateur de mesurer l'écartement des panneaux du chalut, de voir et d'anticiper les récifs et de localiser les rochers sur le fond marin qui pourraient endommager le chalut.

La capacité de l'échosondeur 200 kHz assure un contrôle maximal du bourrelet pendant le remorquage. Le capteur de mouvement actif pour le tangage et le roulis fait partie de l'équipement standard.

Le module capteur du système de chalut et l'ajout de capteurs de la famille PI Simrad permettent à l'opérateur de contrôler la profondeur du chalut, la température de l'eau et de recevoir des informations des capteurs de prise, des capteurs d'écartement des panneaux, du capteur de profondeur du cul de chalut et du capteur de contact de fond ou d’avarie.

Le sonar de chalut FS est un système modulaire. Il est facile à utiliser grâce à l'accès direct aux menus à l'aide de la souris et du clavier. Le principal avantage du sonar de chalut à trois funes est qu'il empêche la perte de communication avec les appareils du chalut lorsque le navire change de cap ou lorsque la mer est forte.


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1.2 Liste du matériel Un système de contrôle de chalut FS70 type comprend :

• Boîtier de déploiement FS70 • Tête de sonar verticale FS70 102 kHz ou 330 kHz • Transducteur du sondeur 200 kHz • Capteurs de prise 40 kHz ou 70 kHz • Interface FS PWR/TTM • Transformateurs USB/RS232 ou Ethernet optionnel/RS232 • Unité de traitement sur PC DATSS • Écrans LCD


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1.3 Configurations types du système Vue d’ensemble de la configuration FS70 – 70 kHz

A) Logiciel FS70 avec dongle FS70 B) RS232 ou USB/RS232 C) Unité d’interface TTM/Alimentation D) Cordon de test ou trifilaire E) Capteurs de prise 70 kHz F) FA-701, capteur « œuf » de prise 70 kHz – nº 1, nº 2, nº 3, nº 4 G) PI/PS programmé à 70 kHz, capteur « œuf » nº 1, nº 2, nº 3, nº 4 H) Sondeur 200 kHz I) Capteurs de prise 70 kHz J) Sonar FS70 (120 ou 330 kHz), prise 70 kHz (max. 4), sondeur 200 kHz (alternatif) K) Capteurs internes : tangage/roulis, profondeur, température


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Vue d’ensemble de la configuration du système FS70 – 40 kHz

A) Logiciel FS70 avec dongle FS70 B) RS232 ou USB/RS232 C) Unité d’interface TTM/Alimentation D) Cordon de test ou trifilaire E) Capteurs PI/PS 40 kHz F) Capteur « œuf », capteur de profondeur, capteur de température, capteur de contact

de fond, capteur d’avarie – 40 kHz G) Sondeur 200 kHz H) Hydrophone de prise 40/70 kHz I) Sonar FS70 (120 ou 330 kHz), capteurs PI/PS 40 kHz (max. 6), avec sondeur 200 kHz

(alternatif) J) Capteurs internes : tangage/roulis, profondeur, température K) Capteurs PI/PS 40 kHz, direction – pointant vers la poupe L) Écartement des panneaux, profondeur des panneaux, géométrie du filet – 40 kHz M) Hydrophone d’écartement des panneaux PI 27/40 en option


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1.4 Écran L'écran du FS70 peut être un écran LCD, mais n'importe quel écran disponible dans le commerce peut être utilisé. Ceci permet de bénéficier pleinement de la haute résolution fournie par l'adaptateur vidéo multi-écrans disponible avec les unités de traitement FS.

1.5 Unité de Traitement L'unité PC exécutant le DATSS est l'unité de contrôle du système. Le panneau arrière de l'unité de traitement contient les connecteurs pour l'alimentation CA, le port double moniteur, un port série et plusieurs ports : USB, clavier, souris, imprimante et port réseau. Le port Ethernet réseau peut être utilisé pour connecter le poste de travail distant ou se connecter à l'usine pour une assistance à distance.

Le logiciel système DATSS installé fournit un mécanisme pour la détection, la configuration et le fonctionnement de la tête du sonar. Il est utilisé à travers le panneau de contrôle principal pour activer la sélection, l'inclinaison, la portée, le gain, le curseur et, en déplaçant le pointeur de la souris sur la barre d'outils, l'opérateur peut effectuer certaines opérations avec un simple clic droit ou gauche de la souris.

L'en-tête et la largeur du secteur sont également contrôlés par un simple clic de souris utilisé pour définir le centre et la largeur du balayage de secteur. En mode polaire, la largeur du secteur peut être étendue jusqu'à 360°.

REMARQUE : Une clef de sécurité ou dongle doivent être connectés à un port USB pour permettre le fonctionnement complet du système.

1.6 Module d’interface TTM/Alimentation Le module d'interface TTM/Alimentation monté en rack 19" FS fournit la tension d'alimentation requise par le sonar du chalut et la transmission télémétrique entre le port série de l'unité de traitement ou USB et la tête du sonar. La tension de sortie CC est combinée aux signaux de télémétrie et fournie au sonar du chalut.

La tension et le courant fournis à la tête du sonar sont contrôlés par un ampèremètre et un voltmètre. Un commutateur situé sous le voltmètre permet de sélectionner la tension de sortie de l'alimentation électrique nécessaire à la configuration appropriée du système. De plus, un interrupteur marche/arrêt est situé sur la face avant.

REMARQUE : Le commutateur de tension d'entrée de l'interrupteur principal marche/arrêt et le fusible d'entrée sont situés sur la face arrière du module TTM.


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Un connecteur de cordon de test et un commutateur entre le câble du chalut et le cordon de test sont accessibles sur la face avant, permettant un accès rapide pour un cordon de test sans déconnecter le cordon trifilaire à l'arrière du TTM.

1.7 Boîtier de déploiement

Le boîtier de déploiement du chalut est fabriqué en polyuréthane et conçu pour des conditions extrêmes tout en étant facile à manipuler. L’unité de chalut FS70 se trouve à l'intérieur du boîtier de déploiement et contient la tête du sonar verticale, le récepteur de l’hydrophone de prise, l'hydrophone avant en option, le transducteur de l’échosondeur 200 kHz et les capteurs de profondeur et de température. Le kit de montage fourni contient le presse-étoupe de décharge de traction et d'autres accessoires utilisés pour fixer le câble du chalut à la corde de dos.

Le câble du chalut est relié au sonar du chalut par un connecteur étanche et un manchon de verrouillage.

1.8 Outils de raccordement Des outils et du matériel de raccordement sont nécessaires pour raccorder le câble du chalut et fixer le connecteur à « 2 broches » au sonar du chalut. Nous recommandons l'utilisation des kits de raccordement 3M 72-N1, disponibles dans les magasins du secteur et conçus spécialement pour les câbles coaxiaux ayant un point de rupture de 1 500 kg. Le kit de raccordement vous permet de réaliser 1 raccordement de câble.

REMARQUE : La taille du manchon de raccordement et de sertissage requis sera déterminée par le type de troisième fil que vous utilisez.

1.9 Capteurs de prise Les capteurs de prise, appelés « œufs », sont des capteurs sans fil montés sur le cul du chalut pour détecter l'étirement du filet au fur et à mesure qu'il se remplit de poissons. Lorsque le filet s’étire suffisamment, le capteur de prise envoie un signal acoustique au sonar du chalut à travers le récepteur de prise. Les informations sont ensuite envoyées à l’unité de traitement et affichées sur l'écran.

Les capteurs sont de construction robuste afin de résister aux contraintes des treuils et du bloc d'alimentation. L'opérateur peut utiliser jusqu'à six capteurs (avec le système 40 kHz) simultanément. Les capteurs de prise sont équipés de batteries rechargeables.


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1.10 Option de capteurs PI Le FS70 s’intègre parfaitement aux capteurs du système PI. Les capteurs Simrad disponibles sont : d’écartement des panneaux, de géométrie de filet, de contact de fond, d’avarie et de profondeur de cul de chalut.

1.11 Capteurs de profondeur, de température et sortie NMEA

L'unité de traitement FS70 peut être configurée pour fournir des informations sur les données NMEA. Le module de capteur intégré fournit les données des capteurs de profondeur, de température et des capteurs PI lorsqu'il est interfacé à des échosondeurs ou à d'autres équipements embarqués. Les informations sur la profondeur de la corde de dos apparaissent sur le sondeur, en indiquant l'emplacement du chalut par rapport aux retours de poissons ou de fond.

1.12 Câble du chalut, treuil et poulie de renvoi Le câble du chalut et l'équipement connexe sont fournis par le navire. Le câble du chalut est choisi pour sa résistance mécanique maximale, sa durabilité et son atténuation minimale des signaux. Les câbles d'usage courant sont coaxiaux avec des points de rupture de 1 500 kg et 6 000 kg.

Les treuils sont livrés en différents types et avec différentes capacités : hydraulique basse pression, hydraulique haute pression et à entraînement électrique. Le choix du treuil dépend des conditions ambiantes, du type et de la longueur du câble et de la source d'alimentation disponible. La plupart fonctionne automatiquement : le câble est retiré, maintenu tendu pendant le remorquage et tiré avec le chalut. Le contrôle du treuil se fait à distance depuis le pont.

N'importe quelle poulie de renvoi disponible dans le commerce peut être utilisée pour aligner correctement le câble sur le treuil. L'avantage d'un palan est qu'il peut être installé sans avoir à y introduire le câble. Une unité avec deux bras mobiles (un de chaque côté de la poulie) est recommandée pour éviter d'endommager le câble s'il venait à sortir de la poulie.


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2 Théorie du fonctionnement

2.1 Introduction Cette section explique la théorie du fonctionnement du sonar de contrôle du chalut à balayage vertical et sondeur.

2.2 Principes de base • Les ondes sonores voyagent très efficacement dans l'eau. • Une impulsion sonore peut être projetée à travers l'eau dans une direction contrôlée

grâce au transducteur du sonar. • Un objet sur le trajet de l'impulsion sonore projetée renverra quelques impulsions

sonores vers le transducteur du sonar. • La vitesse de l'impulsion sonore projetée dans l'eau peut être prévue pour des conditions

données.

2.3 Déterminer la position de la cible Le processeur du sonar à balayage de chalut mesure le temps entre le début de l'impulsion sonore projetée dans l'eau et la réception de l'impulsion sonore renvoyée au transducteur du sonar. Le temps mesuré est ensuite converti en distance en utilisant la valeur de la vitesse du son dans l'eau.

Comme l'impulsion sonore est projetée dans une direction connue, la position de l'objet réfléchi est également connue. Cela permet de localiser l'objet par rapport au transducteur du sonar ; cette information sera utilisée pour tracer la position de la cible réfléchie sur un écran.

2.4 Former une image L'impulsion sonore projetée sera atténuée au fur et à mesure qu'elle se déplace dans l'eau, du transducteur à la cible et vice-versa. Une grande partie de cette atténuation est une fonction prévisible du temps total ou de la distance parcourue par l'impulsion sonore dans l'eau. Augmenter le gain de réception avec le temps peut compenser cette diminution du niveau du signal. Cela se fait automatiquement dans le sonar à l'aide d'un circuit GVT (gain variable dans le temps).

Après la correction du GVT, les niveaux absolus des signaux reçus sont déterminés par la réponse acoustique de la cible réfléchissante.


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L’unité de traitement du sonar mesure de façon répétée les niveaux cibles corrigés par le GVT en numérisant une séquence d'échantillons après chaque transmission d'impulsions sonores. Chaque échantillon est ensuite représenté sur l'écran à la position appropriée en fonction de sa distance et de son orientation. Le niveau de force de l'échantillon cible détermine la couleur avec laquelle elle sera représentée.

Le processus peut être répété avec le transducteur pointé dans différentes directions, en formant ainsi une image d'une grande partie du fond (ou de la géométrie du chalut) et en l'affichant sur l'écran.

En termes simples, la fonction GVT contrôle le gain du récepteur de sorte qu'un banc d'une taille et d'une densité données soit représenté avec à peu près la même puissance sur l'écran, dans la plage GVT réglée.

2.5 Configuration des principales fonctions Les paragraphes suivants décrivent quelques-unes des principales fonctions du système FS70.

2.5.1 Commande automatique de gain (CAG) L'algorithme CAG « commande automatique de gain » augmente le gain lors de retours acoustiques faibles et réduit le gain lors de retours acoustiques forts. La vitesse à laquelle le gain est réglé est déterminée par le réglage de la « Réponse en gain RX ».

2.5.2 Reverberation Controlled Gain (RCG) Le filtre RCG détecte le niveau de bruit (réverbération, bruit d'hélice, etc.), et ajuste le gain de chacun des faisceaux reçus afin d'éliminer le bruit sur l'écran. L'intensité du filtre peut être sélectionnée dans le menu. Lorsque l’intensité maximale est sélectionnée, le RCG réduit efficacement le fond en eau peu profonde, tandis que la variation du fond est affichée.

Notez que les poissons dispersés peuvent être perçus comme une réverbération. Le filtre RCG doit être utilisé avec précaution si l'on veut détecter des bancs dispersés.


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2.5.3 Réponse en gain RX et type Le réglage de la « Réponse en gain RX » détermine la réponse de l'algorithme du filtre sélectionné par le « Type de gain RX ». Pour la CAG, ce paramètre détermine la vitesse à laquelle le gain est ajusté. Pour le RCG, ce paramètre détermine l'influence de la moyenne du ping précédent sur le ping actuel. S’il est réglé sur « Lent », la moyenne globale est donnée par la somme de 20 % de la moyenne actuelle et 80 % de la moyenne précédente. Sur « Moyen » ce rapport est de 50 % à 50 %, et sur « Rapide » le rapport est de 80 % à 20 %.

2.5.4 Contrôle de la longueur d’impulsion Les têtes de sonar de chalut FS70 sont capables de modifier la longueur d'impulsion acoustique transmise. L'unité de traitement de surface règle la longueur d'impulsion en fonction de la portée de la tête du sonar. Il est généralement préférable d'utiliser une impulsion plus longue lorsque la portée augmente. Cependant, la valeur réelle peut être optimisée pour améliorer les détails de l'image du sonar (Optimiser la résolution) ou pour augmenter la visibilité de la cible à grande distance de la tête du sonar (Portée maximale).

Optimiser la résolution – La sélection de la longueur d'impulsion peut être optimisée pour améliorer le détail des cibles. Il a été déterminé expérimentalement que la durée d'impulsion correspondant à 40 % de la période d'échantillonnage peut augmenter la résolution de l'image et les détails pour des cibles qui sont généralement plus grandes que quelques échantillons.

Portée maximale – Le calcul de la longueur d'impulsion peut être optimisé pour augmenter la portée de détection de la tête du sonar. En général, plus la longueur d'impulsion est longue, plus l'énergie transmise dans l'eau est grande, ce qui lui permet de parcourir une plus grande distance et d'être réfléchie par les cibles qui sont plus éloignées de la tête du sonar. Il a été déterminé que la longueur d'impulsion correspondant à 80 % de la période d'échantillonnage peut augmenter la distance de détection des cibles sans augmenter la consommation en énergie de la tête du sonar.

La longueur d'impulsion augmente linéairement avec l'augmentation de la portée. Le système règle automatiquement la longueur d'impulsion pour qu'elle corresponde à la portée, à moins que l'opérateur ne l'ajuste manuellement.

2.5.5 Détection de crête Selon les paramètres de fonctionnement, l’association d’une cible de petite taille, d'une courte longueur d'impulsion et d'une longue période d'échantillonnage pourrait entraîner que le retour acoustique de la cible tombe entre deux échantillons et ne soit donc pas visible sur l’écran du sonar.


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Pour y remédier, il a été décidé de prendre des échantillons supplémentaires dans l'intervalle entre deux échantillons affichés et de sélectionner l'écho le plus fort pendant cet intervalle pour l'afficher sur l’écran du sonar. C'est ce qu'on appelle généralement la détection de crête, car nous détectons la valeur de crête du signal entre deux échantillons. L'utilisateur peut activer la détection de crête et sélectionner le nombre d'échantillons supplémentaires que le système prend pour détecter la valeur de crête afin d'optimiser le détail de l'image tout en maintenant un rapport signal sur bruit acceptable.


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3 Fonctionnement du systèmeFS70

3.1 Introduction L'affichage typique à l'écran de l’unité de traitement du sonar DATSS est constitué d'un panneau de contrôle à onglets qui permet de modifier les réglages et les paramètres de fonctionnement du système DATSS, de zones d'affichage redimensionnables pour la tête du sonar, le sondeur et le journal des messages, d'un panneau flottant ancrable des capteurs pour contrôler l'état des capteurs, de barres d'outils pour accéder rapidement aux différentes fonctionnalités et d'une barre d'état pour contrôler l'état du système. L'image ci-dessous montre un écran typique de l’unité de traitement DATSS et met en évidence les principaux composants énumérés ci-dessus :

A) Barre d’outils B) Zone d'affichage du sondeur C) Zone d'affichage du sonar D) Panneau de contrôle

E) Zone d’affichage du journal des messages

F) Indicateur de capteur G) Barre d’état

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3.1.1 Exigences de l’unité de traitement Minimum :

• Processeur 32 bits x86 1 GHz • 512 Mo de RAM • 300 Mo d'espace libre sur le disque dur • Un port COM ou port USB • Un port Ethernet • Un lecteur CD-ROM ou DVD-ROM • Carte vidéo avec une résolution de 1 024 x 768 • Windows XP Pro 32 bit

Recommandé :

• Unité de traitement 64 bits x64 2 GHz ou supérieur • 2 Go ou plus de RAM • Carte vidéo avec une résolution de 1 280 x 1024 ou plus • Windows 7 Ultimate 64 bit Edition ou supérieur

3.1.2 Installation du DATSS Installation à partir du CD-ROM/DVD-ROM :

Insérez le CD d'installation DATSS dans le lecteur, puis sélectionnez DATSS_V0xxx_Setup.exe. Suivez l'assistant d'installation dans le programme d'installation.

Remarque : il est recommandé de désinstaller la version précédente du DATSS. Toutefois, différentes versions de DATSS peuvent coexister sur le même PC.

3.2 Guide de prise en main rapide

3.2.1 Démarrage du DATSS : Pour démarrer le DATSS, double-cliquez sur l'icône DATSS situé sur le bureau de l'ordinateur.


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Sélectionnez l'onglet Configuration | Menu Connexion du sonar.

La page Configuration du système apparaît, indiquant les ports COM disponibles, les périphériques USB, KML et les périphériques Ethernet.

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• Pour connecter une tête, cliquez sur le bouton Détecter les têtes. Une barre de progression s'affiche lorsque le système établit la communication avec les têtes du sonar.

• Le numéro de pièce et le numéro de série de la tête du sonar seront affichés.

• Cliquez sur OK pour quitter la boîte de dialogue. • Sélectionnez Système > Exécuter.

• Le système installe automatiquement la ou les têtes de sonar fixées au câble du chalut. Cette opération dure environ 60 secondes pour le système analogique et 40 secondes pour le système numérique.


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3.2.2 Fonctionnement du sonar :

3.2.2.1 Sélection du mode de balayage :

DATSS prend en charge les modes de balayage suivants :

• Polaire : utilisé pour permettre au sonar de balayer jusqu'à 360 degrés. • Secteur : utilisé pour permettre au sonar de balayer un secteur de moins de 180 degrés. • Ouverture du filet : utilisé pour permettre au sonar de balayer un secteur de moins de

216 degrés afin d’observer le filet du chalut. • Sondeur : utilisé pour verrouiller le transducteur du sonar à un angle de 180 degrés.

L'angle n'est pas réglable. • Sondeur lisse : la même fonction que le mode Sondeur, sauf que le pixel horizontal et le

pixel vertical ont un rapport d'aspect 1 :1. • Verrouillage : utilisé pour verrouiller le transducteur du sonar à un certain angle.

L'angle est réglable.

Pour modifier le mode de balayage :

• Cliquez sur le bouton Mode dans l'onglet Opération.

3.2.2.2 Sélection de la bande passante :

DATSS prend en charge la commande de bande passante suivante :

• Large : pour obtenir une image de plus grande intensité. • Moyenne : pour utiliser la bande passante optimale. • Étroite : pour obtenir une image moins bruyante.

Pour modifier la bande passante :

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• Cliquez sur le bouton Bande passante dans l'onglet Opération.

3.2.2.3 Modification du gain :

Augmentez le gain pour obtenir une image plus intense.

Diminuez le gain pour obtenir une image de plus faible intensité.

Pour modifier le gain :

• Cliquez sur le bouton Gain dans l'onglet Opération.

3.2.2.4 Modification de la vitesse de balayage :

DATSS prend en charge la vitesse de balayage suivante pour le moteur pas à pas en mode de balayage Polaire et Secteur :

• 0,5 degré par pas • 1 degré par pas • 2 degrés par pas • 4 degrés par pas • 7 degrés par pas


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Pour modifier la vitesse de balayage :

• Cliquez sur le bouton Vitesse de balayage dans l'onglet Opération.

3.2.2.5 Modification du type de gain :

Type de gain est utilisé pour activer le traitement d'image élémentaire pour le contrôle de la réverbération (RCG), la commande automatique de gain (CGA) ou une combinaison des deux.

• CAG (commande automatique de gain) : elle fournit une mise à l'échelle automatique à chaque échantillon afin de maintenir une plage dynamique appropriée fondée sur toutes les valeurs de l'échantillon.

• RCG (Reverberation Controlled Gain) : la fonction RCG ajuste l'image pour minimiser l'influence de la réverbération du fond et de la surface.

• CAG+RCG : Association de CAG et RCG

Pour modifier le Type de gain :

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• Cliquez sur le bouton Type de gain dans l'onglet Opération.

La Réponse en gain est la sévérité du Type de gain qui affecte l'image du sonar. Pour modifier la Réponse en gain :

• Cliquez sur le bouton R en gain dans l'onglet Opération.

3.2.2.6 Modification de la résolution :

Sélectionnez une faible résolution pour accélérer la vitesse de balayage.

Sélectionnez une haute résolution pour une meilleure qualité de l'image.

Pour modifier la résolution :


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• Cliquez sur le bouton Résolution dans l'onglet Opération.

3.2.3 Écrans d’opérations du sonar : Pour accéder aux écrans d’opérations du sonar, cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’image du sonar ; sélectionnez Contrôle de la tête dans le menu contextuel.

REMARQUE : Selon la version du logiciel DATSS, les écrans d'opérations utiliseront « Réglages de la tête » ou « Contrôle de la tête du sonar » dans la barre de titre.

3.2.3.1 L’écran de balayage :

L’écran de balayage est utilisé pour contrôler le mode, la vitesse et la zone de balayage.

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La boîte de dialogue Mode de balayage vous permet de sélectionner le mode Polaire, Secteur, Ouverture du filet, Sondeur, Sondeur lisse ou Verrouillage.

Utilisez la boîte de dialogue Vitesse de balayage pour sélectionner la vitesse de balayage de la tête.

Le bouton Pause tête permet d'arrêter le balayage et/ou le ping de la tête.

Sélectionnez Haut (Arrière) dans la case Orientation si le transducteur est monté orienté vers la poupe. Sélectionnez Bas (Avant) si le transducteur est monté orienté vers l'avant.

Utilisez les commandes de Secteur pour régler le Cap de la zone à balayer ainsi que la Largeur du secteur. Utilisez les glissières ou les boutons d'augmentation/diminution pour l'un ou l'autre de ces réglages. La zone à balayer est représentée graphiquement à côté de ces commandes.


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Inclinaison et stabilisation : lorsque vous utilisez une tête de sonar FS925, les commandes d'inclinaison et de stabilisation sont activées. La commande d'inclinaison est utilisée pour ajuster l'angle vertical de la tête du sonar FS925. En activant la stabilisation, le FS925 compense automatiquement l'angle de roulis du bateau en utilisant la lecture du capteur de tangage/roulis.

3.2.3.2 L’écran de transmission :

L’écran de transmission est utilisé pour contrôler la transmission à partir de la tête.

La commande de Liaison montante permet de régler la vitesse de transmission des données de la tête vers la surface. Vous allez normalement régler cette commande à un taux aussi élevé que possible pris en charge par votre système sans générer trop d'erreurs. Lorsque la télémétrie Ethernet est utilisée, cette commande est désactivée.

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Lorsque la fonction Compression est activée, la profondeur de couleur de l'image du sonar sera d'un huitième de son maximum grâce à une réduction de la résolution de l'amplitude du signal. Cependant, cela augmente la vitesse de la liaison montante des données du sonar, et augmente ainsi les performances du système.

Détection de crête : lorsqu'elle est activée, la tête du sonar utilise la fréquence d'échantillonnage la plus élevée pour échantillonner les données afin d'obtenir la résolution la plus élevée.

Bande passante : Bande passante : sélectionner bande passante à partir de Large, Moyenne et Étroite.

Émetteur : Les commandes de l'émetteur sont généralement utilisées pour tester le récepteur.

La commande Alimentation est utilisée pour contrôler la puissance de sortie du courant d'émission. La commande Acquisition haute permet de faire passer le nombre d'échantillons prélevés à partir de la tête du sonar à deux fois sa valeur normale. C'est l'équivalent d'une opération ZOOM x 2.

La commande Gain de l'écran permet de régler le gain global de l'image obtenue à partir de cette tête.

La commande Longueur d'impulsion peut être utilisée pour régler la longueur d'impulsion d'émission souhaitée. En général, une durée d'impulsion plus courte donne une image plus nette mais avec une portée réduite. Par défaut, le système ajuste la longueur d'impulsion à différentes portées et paramètres d'affichage en fonction de la sélection Optimiser la résolution ou Maximiser la portée. La sélection automatique de la longueur d'impulsion peut être désactivée en cochant Configuration manuelle.


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Si la tête du sonar est équipée d'un sondeur auxiliaire, la fenêtre de transmission du sondeur possède une commande spéciale, Rapport d'émission. Ceci est utilisé pour contrôler le rapport d'émission entre le transducteur primaire et le transducteur auxiliaire. Par exemple, au rapport d'émission 1 :4, le transducteur auxiliaire émet une fois tous les 4 transducteurs primaires.

3.2.3.3 La fenêtre GVT

La fenêtre GVT permet de contrôler les caractéristiques de gain variable dans le temps pour le sonar.

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Gain

Sélectionnez Par défaut pour utiliser les paramètres GVT par défaut standard.

Sélectionnez Élevé pour utiliser des paramètres GVT légèrement supérieurs aux réglages par défaut.

Sélectionnez Bas pour utiliser des paramètres GVT légèrement inférieurs aux réglages par défaut.

Limite de gain

Sélectionnez Par défaut pour utiliser la limite supérieure par défaut du GVT.

Sélectionnez Élevé pour augmenter la limite supérieure du GVT par rapport à celle par défaut.

Sélectionnez Bas pour abaisser la limite supérieure du GVT par rapport à celle par défaut.


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Type de GVT

Sélectionnez 20 log pour utiliser le Facteur A du GVT = 20



Sélectionnez Test pour sélectionner une courbe GVT à rampe simple.

Sélectionnez Utilisateur pour permettre la définition d'une courbe GVT personnalisée.

Courbe de GVT

La courbe GVT utilise trois lignes de couleurs différentes pour représenter graphiquement les réglages actuels.

La ligne verte continue indique la courbe GVT actuelle.

La ligne rouge en pointillés indique la limite supérieure de la courbe GVT.

La position de la ligne jaune peut être ajustée vers le haut ou vers le bas à l'aide du curseur situé à gauche du graphique. La portée et le gain à l'intersection des lignes jaune et verte sont indiqués dans la case Portée-Gain.

Les commandes Réglages permettent de définir une courbe GVT personnalisée. Quatre facteurs réglables sont utilisés pour régler la courbe de gain :

Le facteur A représente l'affaiblissement géométrique.

Le facteur B représente l'affaiblissement d'absorption.

Le facteur C représente un niveau de gain de base ou de départ.

Le facteur L limite le gain maximal à des niveaux raisonnables.

L'équation utilisée est :

Gain = A log(R) + 2BR + C

Gain = L, si Gain > L

Où R est proportionnel au temps écoulé depuis le début de la transmission (plage)

3.2.3.4

La fenêtre Capteur est utilisée pour définir les informations affichées par les capteurs du chalut.

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Durée graph : définit la durée d'affichage de la lecture des capteurs.

Décalage prof : lorsque la lecture du capteur de profondeur n'est pas précise, utilisez ce décalage pour compenser la lecture de profondeur.

Capteur d'inclinaison : activé si le capteur d'inclinaison est disponible. Le niveau du filtre est utilisé pour stabiliser la lecture des capteurs. Le décalage de tangage/roulis est utilisé pour compenser la valeur de tangage et de roulis lorsque le montage du capteur d'inclinaison n'est pas de niveau.

3.2.4 Écran du sonar : L'écran du sonar contient l'image du sonar et les superpositions de mesures. Dans l'exemple suivant, la grille standard des cercles de portée et les curseurs de mesure ont été activés pour mesurer l'image du sonar.


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3.2.4.1 Utilisation des curseurs de référence :

Les curseurs de référence sont deux marqueurs en forme de croix qui peuvent être placés sur l'image du sonar pour marquer un point d'intérêt. L'utilisateur peut utiliser les curseurs de référence pour mesurer la distance et le relèvement depuis l'origine.

Curseur de référence 1

Curseur de référence 2

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Pour utiliser les curseurs de référence, cliquez sur le bouton Curseurs de l'onglet Affichage.

3.2.4.2 Utilisation des outils :

Les outils peuvent être sélectionnés dans l'onglet Affichage.

Les outils sont les suivants :

• Crayon : utilisé pour les annotations. Faites glisser à partir de n'importe quel point de l'écran pour marquer ce point avec une zone de texte superposée. Pour saisir un nouveau texte ou modifier le texte existant, il vous suffit de double-cliquer sur la zone de texte.

• Essuie-glace : permet d'effacer les superpositions de mesures existantes.

3.2.4.3 Utilisation des fenêtres d'indicateurs :

Une fenêtre d’indicateurs est une petite fenêtre contenant des données et apparaissant à l'intérieur de la fenêtre d'affichage de la tête du sonar. DATSS possède les fenêtres d’indicateurs suivantes :


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• La fenêtre d’indicateurs des réglages de la tête : La fenêtre d'indicateurs des réglages de la tête montre les réglages de certains des principaux paramètres de la tête du sonar. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'image du sonar, sélectionnez Réglages de la tête pour afficher la fenêtre d'indicateurs des Réglages de la tête.

• La fenêtre d'indicateurs des capteurs FS : La fenêtre d'indicateurs des capteurs FS affiche les données des capteurs de température et de profondeur du pack de capteurs du chalut. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'image du sonar et sélectionnez Capteurs FS pour afficher la fenêtre d'indicateurs des capteurs FS.

• La fenêtre d'indicateurs du compteur de surcharge : La fenêtre d'indicateurs du compteur de surcharge affiche le pourcentage d'échantillons du sonar qui sont en saturation. L'affichage est de nature logarithmique, où 10 % du compte est affiché en demi-échelle et 100 % en pleine échelle. Il est recommandé à l'utilisateur de régler le GVT pour minimiser le nombre d'échantillons saturés.

• Pour créer une fenêtre d'indicateurs personnalisée pour afficher des paramètres personnalisés :

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1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'image du sonar et sélectionnez Personnaliser la fenêtre d'indicateurs.

2. Dans la boîte de dialogue « Fenêtres d'indicateurs », cliquez sur le bouton « Nouvelle ». 3. Saisissez un nom pour la nouvelle fenêtre d'indicateurs puis cliquez sur « OK ». 4. Pour ajouter des paramètres dans la fenêtre d'indicateurs, sélectionnez-les dans la liste

« Paramètres non utilisés » puis cliquez sur le bouton « Ajouter ». 5. Pour supprimer des paramètres de la fenêtre d'indicateurs, sélectionnez-les dans la liste

« Paramètres utilisés » puis cliquez sur le bouton « Supprimer ». 6. Cliquez sur le bouton « Fermer » pour terminer. 7. Utilisez le bouton « Dupliquer » pour dupliquer rapidement une fenêtre d'indicateurs

existante et ajouter d'autres paramètres. 8. Utilisez le bouton « Afficher » pour Afficher/Masquer la fenêtre d'indicateurs

sélectionnée.

3.2.5 Entrée et sortie NMEA :

3.2.5.1 L’entrée NMEA

Les capteurs standard NMEA tels que le GPS peuvent être importés dans le DATSS via un port COM ou un port COM virtuel.


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Pour activer l'entrée NMEA, cliquez sur le bouton Entrée/Sortie NMEA dans l'onglet Configuration, puis sélectionnez Entrée.

1. Dans la fenêtre Configuration des capteurs, sélectionnez un port COM.

2. Sélectionnez une ou plusieurs normes NMEA dans la liste « Standard », puis cliquez sur « Connecter ».

3. Si vous avez des capteurs « Définis par l'utilisateur » (voir point Création de capteurs définis par l'utilisateur), sélectionnez un ou plusieurs capteurs dans la liste « Définis par l'utilisateur », puis cliquez sur « Connecter ».

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4. Sélectionnez l'onglet « Configuration des ports » pour configurer les paramètres du port COM (voir point Réglage des paramètres du port COM).

5. Sélectionnez l'onglet « Test » pour vérifier si les données du capteur sont reçues du port COM sélectionné. (Voir point Vérification des données du capteur)

Pour retirer un capteur d'un port COM : 1. Sélectionnez le capteur à retirer. 2. Cliquez sur le bouton Déconnecter.

Sélectionnez « Régler l’heure du système » pour permettre à l'horloge système d'être synchronisée avec l'horodatage des données du capteur NMEA.

3.2.5.2 Capteurs définis par l'utilisateur

- Dans l'onglet Capteurs définis par l'utilisateur, cliquez sur le bouton Créer pour créer un nouveau capteur défini par l'utilisateur.

- Modifiez le nom attribué en modifiant le contenu de la zone de texte Nom. - Utilisez la case Caractère de début pour sélectionner le caractère de début de la chaîne de

caractères en série de l'utilisateur.


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- Utilisez la case Délimiteur de champ pour sélectionner le caractère de délimitation pour délimiter la chaîne. Généralement une virgule ou un espace.

- Utilisez la zone de texte Format pour sélectionner les caractères de la chaîne de caractères à afficher et la façon dont ils seront interprétés. Vous devez saisir une séquence de lettres A, B, F, F, I, N, D ou S pour définir le format d'affichage : A--- Impression en caractère ASCII B--- Impression en caractère BCD F--- Rechercher le prochain délimiteur de champ I--- Ignorer un caractère N--- Impression au format ASCII jusqu'au délimiteur de champ suivant D--- Insérer un point décimal S--- Insérer un espace Supposons que vous ayez un appareil qui indique la distance parcourue sur l'eau en utilisant la phrase VLW définie par la NMEA : $--VLW,x.x,N,x.x,N*hh<CR><LF> x.x est un champ de données de longueur variable indiquant la distance cumulative parcourue dans l'eau. N spécifie les unités de distance en milles nautiques. x.x est un champ de données de longueur variable indiquant la distance depuis la réinitialisation. N spécifie les unités de distance en milles nautiques. *hh est une somme de contrôle. <CR><LF> est une combinaison de retour chariot et de saut de ligne de terminaison. Cette phrase commence toujours par le caractère $, c'est pourquoi nous définirions le caractère de début pour ces données sur $ (Hex 24 ou Binaire 00100100). Les données sont séparées en champs à l'aide de virgules, de sorte que nous définirions le délimiteur de champ pour ces données sur, (Hex 2C ou Binaire 00101100). Supposons que nous voulions afficher uniquement la distance cumulative et la distance depuis la réinitialisation de cette chaîne de données. Nous pourrions définir la chaîne de format d'affichage sur FNFSSN. Le premier F ignorerait tout jusqu'à et y compris la première virgule, le premier N afficherait le champ de distance cumulative, le F suivant sauterait le champ suivant, le SS imprimerait deux espaces pour séparer les données, et le dernier N afficherait le champ 'distance depuis la réinitialisation'.

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3.2.5.3 Réglage du port COM pour les capteurs

- Dans la fenêtre Configuration des ports, sélectionnez le port COM que vous voulez configurer dans l'arborescence sous Poste de travail.

- Réglez les Bits par seconde, les Bits de données, la Parité et les Bits d'arrêt en fonction des réglages du capteur.

- Définissez l'Intervalle de temps pour le débit d'entrée des données du capteur. - Cliquez sur le bouton Utiliser les paramètres NMEA pour définir rapidement tous les

paramètres par défaut NMEA.


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3.2.5.4 Vérification des données du capteur

Dans l'onglet Test, vérifiez les données du capteur reçues du port COM.

3.2.6 Enregistrement, lecture et exportation :

3.2.6.1 Enregistrement

Avec DATSS, vous pouvez enregistrer les données et réglages du sonar dans le fichier de données « .smb ». Les données enregistrées sont horodatées avec l'heure UTC et affichées au format GMT pendant la lecture. Pour commencer l'enregistrement :

• Cliquez sur Barre d'outils d'enregistrement dans l'onglet Affichage pour activer ou désactiver la barre d'outils d'enregistrement.

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• Cliquez sur le bouton dans la barre d'outils d'enregistrement.


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Sélectionner fichier : Le DATSS crée un nom unique pour chaque fichier en fonction de la date et de l'heure. Si vous ne voulez pas utiliser ce nom, cliquez sur le bouton Sélectionner fichier pour sélectionner un nom pour le fichier à enregistrer. Utilisez la commande Taille max. pour définir la taille maximale du fichier à utiliser. Lorsque cette taille est atteinte, un nouveau fichier sera créé avec le même nom et une extension différente comme suit :

- Le premier fichier aura l'extension SMB. - Le fichier suivant aura l'extension 001. - Le fichier suivant aura l'extension 002. - etc.

Sélectionner la source : Cliquez sur la tête du sonar que vous voulez enregistrer et cochez « Sélectionner ».

Enregistrement programmé : La fonction d'enregistrement programmé vous permet d'enregistrer automatiquement les données pour un intervalle sélectionné, puis de faire une pause pour un autre intervalle. Ce cycle se répétera de façon continue. Sélectionnez Activer pour activer l'enregistrement programmé. Réglez le nombre de minutes à enregistrer avec la commande Intervalle (min). Réglez le nombre de minutes entre les sessions d'enregistrement avec la commande Période (min). Par exemple, pour régler la tête du sonar afin qu'elle fonctionne pendant 5 minutes et veille pendant 25 minutes, saisissez 5 minutes pour l'intervalle, 30 minutes pour la période.

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3.2.6.2 Lecture

Pour lire un fichier smb, cliquez sur le bouton dans la barre d'outils d'enregistrement. La boîte de dialogue des données de lecture vous permet de sélectionner un fichier à lire.

Sélectionnez le fichier que vous voulez lire, puis cliquez sur Ouvrir pour commencer la lecture.

La boîte de dialogue Progression de la lecture permet de contrôler la lecture des données et d'afficher la position actuelle des données.


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Le slider indique la progression relative de la lecture. Les marqueurs au-dessus du slider correspondent au début de chaque volume ou fichier du groupe de fichiers sélectionné. Le slider peut être glissé vers l'avant ou vers l'arrière pour voir n'importe quelle partie des données.

Sélectionnez Redémarrer à partir du début du volume si vous voulez toujours redémarrer au début de chaque volume après avoir repositionné le slider. C'est le réglage par défaut qui permet un repositionnement rapide. Si cette option est désactivée, le système avance rapidement dans le volume sélectionné jusqu'à la position sélectionnée par l'utilisateur.

La zone Progression affiche la progression de la lecture en pourcentage de la taille totale du groupe de fichiers.

Sélectionnez Continu pour permettre au système de relire en continu le même groupe de fichiers encore et encore.

La date et l'heure des données enregistrées sont affichées comme heure GMT.

Utilisez la commande Vitesse d'avance rapide pour régler la vitesse de lecture lorsque la fonction Avance rapide a été sélectionnée.

3.2.6.3 Exporter

Pour commencer à exporter, cliquez sur dans la barre d'outils d'enregistrement.

La fenêtre Exporter la sélection du capteur vous permet de configurer le système pour exporter les données vers un port COM.

Sélectionnez un port COM sous Ports et cochez Exportation vers le port activée. Sélectionnez une ou plusieurs sources de données sous Sélectionner la source.

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L'onglet Configuration des ports vous permet de définir les paramètres de communication pour le port COM sélectionné.


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Sélectionnez le port COM que vous voulez configurer dans l'arborescence sous Poste de travail.

Réglez les Paramètres de communication (la vitesse de transmission, les bits de données, la parité et les bits d'arrêt). Utilisez la vitesse de transmission la plus élevée pour obtenir la vitesse d'exportation maximale.

Cliquez sur le bouton Utiliser les paramètres NMEA pour régler rapidement tous les paramètres de communication sur ceux normalement utilisés par les appareils NMEA.

3.2.6.4 Enregistrer l'image du sonar

Pour enregistrer l'image du sonar dans un fichier BMP :

• Cliquez sur dans la barre d'outils d'enregistrement pour enregistrer l'image du sonar avec les superpositions.

• Un fichier « .TXT » est créé avec le fichier « .BMP ».

3.2.7 Interface utilisateur L'interface utilisateur DATSS contient les modules suivants :

- Panneau de contrôle - Barre d’outils - Affichage de l'image du sonar - Affichage de l'image du sondeur - Fenêtre du journal des messages - Barre d’état

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A) Barre d’outils B) Zone d'affichage du sondeur C) Zone d'affichage du sonar D) Panneau de contrôle E) Zone d’affichage du journal des messages F) Indicateur de capteur G) Barre d’état


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3.2.7.1 Panneau de contrôle

Le Panneau de contrôle permet de régler plusieurs paramètres du système sans avoir à accéder à un menu système. Pour minimiser l'encombrement, les éléments de commande disponibles dans le Panneau de contrôle sont regroupés en onglets selon leur fonctionnalité. Les éléments qui mènent à des boîtes de dialogue sont affichés dans le « Menu avancé ». Tous les autres éléments sont des paramètres du système qui peuvent être modifiés. Lorsque vous déplacez le pointeur sur le Panneau de contrôle, un message d'aide simple apparaît à côté du pointeur décrivant sa fonction. Pour effectuer certaines opérations, il suffit de cliquer avec le bouton gauche ou droit de la souris sur l'élément désiré. Les éléments sélectionnés sont mis en surbrillance.

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Le panneau de contrôle du sonar situé ci-dessus est divisé en 7 onglets : Onglet 1 « Fonctionnement », Onglet 2 « Affichage », Onglet 3 « Configuration », Onglet 4 « Paramètres », Onglet 5 « Commande des capteurs », Onglet « Configuration du récepteur » et Onglet 7 « Avancé ». Chaque fenêtre vous permet de modifier les paramètres du système. Pour modifier la valeur d'un paramètre système, déplacez la souris vers le haut ou vers le bas jusqu'à ce que le bouton désiré soit mis en surbrillance et cliquez avec le bouton gauche ou le bouton droit de la souris pour activer le nouveau paramètre.

REMARQUE : Le panneau de contrôle principal peut être ancré ou masqué automatiquement.


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3.2.7.2 L’onglet « Fonctionnement » du panneau de contrôle

Le panneau de contrôle principal « Fonctionnement » vous permet de sélectionner les paramètres de fonctionnement du sonar actif. Cliquez sur la fenêtre d'affichage appropriée pour activer le sonar que vous voulez contrôler, positionnez ensuite le curseur de la souris sur le bouton que vous voulez modifier, puis cliquez avec le bouton gauche ou le bouton droit de la souris pour modifier les paramètres.

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3.2.7.3 L’onglet « Affichage » du panneau de contrôle

Le panneau de contrôle principal « Affichage » vous permet de sélectionner les paramètres d'affichage du sonar actif. Pour modifier la valeur du paramètre système, il vous suffit de cliquer avec le bouton gauche ou droit de la souris sur le bouton que vous avez sélectionné, déplacez la souris vers le haut ou vers le bas jusqu'à ce que le bouton désiré soit mis en surbrillance et cliquez avec le bouton gauche ou le bouton droit de la souris pour activer le nouveau paramètre.

3.2.7.4 L’onglet « Configuration » du panneau de contrôle


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Le panneau de contrôle principal « Configuration » vous permet de configurer les paramètres du système du sonar actif. Pour modifier la valeur du paramètre système, il vous suffit de cliquer avec le bouton gauche ou droit de la souris sur le bouton que vous avez sélectionné, déplacez la souris vers le haut ou vers le bas jusqu'à ce que le bouton désiré soit mis en surbrillance et cliquez avec le bouton gauche ou le bouton droit de la souris pour activer le nouveau paramètre.

3.2.7.5 L’onglet « Paramètres » du panneau de contrôle

Le panneau de contrôle principal « Paramètres » vous permet de définir les paramètres du sonar actif en fonction des paramètres précédemment enregistrés. Pour modifier le paramètre, il vous suffit de cliquer avec le bouton gauche ou droit de la souris sur le bouton que vous avez sélectionné, déplacez la souris vers le haut ou vers le bas jusqu'à ce que le bouton désiré soit mis en surbrillance et cliquez avec le bouton gauche ou le bouton droit de la souris pour activer le nouveau paramètre.

REMARQUE : Lorsque vous cliquez sur « Enregistrer le paramètre », vous enregistrez automatiquement le paramètre pour l'affichage du sonar et du sondeur en même temps.

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3.2.7.6 L’onglet « Capteurs » du panneau de contrôle

Le panneau de contrôle principal « CAPTEURS » vous permet de sélectionner les capteurs que vous souhaitez configurer. Pour modifier la valeur du paramètre système, il vous suffit de cliquer avec le bouton gauche ou droit de la souris sur le bouton que vous avez sélectionné, déplacez la souris vers le haut ou vers le bas jusqu'à ce que le bouton désiré soit mis en surbrillance et cliquez avec le bouton gauche ou le bouton droit de la souris pour activer le nouveau paramètre.


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En plaçant le curseur de la souris sur le bouton « Configuration des capteurs de poissons » puis en cliquant avec le bouton gauche de la souris, la fenêtre Capteur de poissons s'ouvre comme indiqué sur la page suivante. Déplacez le curseur de la souris vers le haut ou vers le bas pour sélectionner le capteur que vous souhaitez sélectionner, puis cliquez avec le bouton gauche de la souris sur la sélection appropriée pour activer le mode de fonctionnement. Placez le curseur de la souris sur le bouton « Capteurs : écran » puis cliquez sur le bouton droit de la souris pour faire apparaître un menu déroulant. Déplacez le curseur de la souris vers le haut ou vers le bas pour sélectionner l'emplacement de l'écran du capteur que vous souhaitez sélectionner. Cliquez ensuite avec le bouton gauche de la souris sur le bouton de sélection approprié pour activer l'opération.

3.2.7.7 Configuration des capteurs de la voie PI 40 kHz

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La prochaine étape après l'opération ci-dessus, par exemple, sera d'ajouter un capteur de prise.

Cliquez sur « capteur 5 », puis sélectionnez Écartement des panneaux ou prise nº 2 et sélectionnez ensuite la voie de fonctionnement, dans ce cas vous auriez sélectionné nº 2.

Si vous ajoutez par exemple une sonde de température, vous pouvez définir un décalage. Voir la fenêtre ci-dessus pour l'exemple.

Remarque : Pour plus d'informations sur la configuration du Simrad PI, veuillez consulter votre manuel de fonctionnement du PI.

3.2.7.8 Configuration du récepteur des capteurs PI 40 kHz


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Le panneau de contrôle principal « CONFIGURATION DU RÉCEPTEUR DES CAPTEURS » vous permet de sélectionner les capteurs que vous souhaitez configurer. Pour modifier la valeur du paramètre système, il vous suffit de cliquer avec le bouton gauche ou droit de la souris sur le bouton que vous avez sélectionné, déplacez la souris vers le haut ou vers le bas jusqu'à ce que le bouton désiré soit mis en surbrillance et cliquez avec le bouton gauche ou le bouton droit de la souris pour activer le nouveau paramètre.

REMARQUE : Pour plus d'informations sur la configuration des capteurs Simrad PI, veuillez-vous référer à votre manuel de fonctionnement du PI.

REMARQUE : Les menus de configuration des capteurs PI ne sont pas disponibles si vous utilisez un système de capteurs de prise 70 kHz.

3.2.7.9 Menu d’activation des capteurs PI 40 kHz

Le panneau de contrôle principal « MENU D'ACTIVATION DES CAPTEURS » vous permet de sélectionner les capteurs que vous souhaitez allumer ou éteindre. Pour modifier la valeur du paramètre système, il vous suffit de cliquer avec le bouton gauche ou droit de la souris sur le bouton que vous avez sélectionné, déplacez la souris vers le haut ou vers le bas jusqu'à ce que le bouton désiré soit mis en surbrillance et cliquez avec le bouton gauche ou le bouton droit de la souris pour activer le nouveau paramètre.

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REMARQUE : Les menus de configuration des capteurs PI ne sont pas disponibles si vous utilisez un système de capteurs de prise 70 kHz. Reportez-vous au point suivant pour le menu d'activation des capteurs de prise 70 kHz.


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3.2.7.10 Menu d’activation des capteurs PI 70 kHz

La fenêtre Capteur de prise s'affiche automatiquement lorsque vous cliquez avec le bouton gauche de la souris sur le bouton Fenêtre de prise situé dans la fenêtre Capteurs. Pour activer ou désactiver des capteurs de prise individuels, cliquez sur le bouton approprié.

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Lorsque vous activez un capteur de prise, les informations du capteur sont automatiquement affichées dans le panneau de contrôle.

3.2.8 L’onglet panneau avancé L'onglet panneau avancé contient les paramètres pour les utilisateurs avancés. Ces paramètres n'ont généralement pas besoin d'être modifiés.


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3.2.8.1 Sélection du GVT

Cliquez au milieu du bouton GVT, un menu déroulant apparaît. Sélectionnez le GVT approprié pour la tête du sonar actuellement sélectionnée.

3.2.8.2 Orientation du sonar

Cliquez sur pour modifier l'orientation du transducteur du sonar.

Il existe 2 types d'orientation du transducteur qui dépendent du montage du sonar.

Avant : le transducteur est orienté vers l'avant.

Arrière : Le transducteur est orienté vers l'arrière.

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3.2.8.3 Synchronisation externe

Cliquez sur pour sélectionner le mode de synchronisation matérielle.

La synchronisation matérielle est utilisée conjointement avec des dispositifs dotés de deux lignes matérielles (signal et masse) qui peuvent être utilisés pour synchroniser les salves d'émission de deux ou plusieurs têtes de sonar ou TTM. Notez que la synchronisation matérielle n'est utile et applicable que lorsque les têtes sont rattachées à des lignes de télémétrie séparées. Les options de sélection sont :

Esclave (Entrée) : Cette tête est synchronisée avec les autres têtes. Elle émettra des pings lorsque les autres têtes sont prêtes à émettre des pings.

Maître (Sortie) : Permet aux autres têtes de se synchroniser à cette tête. Cette tête est libre et émet un ping en temps voulu.

Sélectionner (Entrée/Sortie) : Elle émettra des pings lorsque d'autres têtes sont prêtes à émettre des pings. Elle fournit également les signaux aux autres têtes pour qu'elles se synchronisent avec elle.

Notez que les têtes en Entrée ou Entrée/Sortie n'attendraient que 2 secondes au total pour le signal de synchronisation, après quoi elles émettent quand même un ping.


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3.2.8.4 Configuration audio

Cliquez sur pour ouvrir la boîte de dialogue Paramètres audio.

3.2.8.5 Filtre des interférences acoustiques

Cliquez sur pour activer le filtre afin qu'il filtre les interférences acoustiques.

3.2.8.6 Sélection de la palette

Cliquez sur pour sélectionner la palette afin de tracer l'image sonar.

3.2.8.7 Menu avancé

Cliquez sur pour sélectionner le menu avancé. Le menu avancé contient les éléments suivants :

• Afficher : ouvre le menu Afficher

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• Configuration : ouvre le menu configuration

• Outils : ouvre le menu outils


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3.2.9 La barre d’état La barre d'état utilise différentes couleurs pour indiquer différents états du système.

Pour l'état des capteurs NMEA :

• Vert signifie recevoir des données de capteurs de bonne qualité. • Jaune signifie recevoir des données de capteurs dont la qualité est compromise. • Violet signifie qu'il y a un conflit entre les données de plusieurs capteurs. • Rouge signifie qu'aucune donnée n'est reçue des capteurs.

Pour l'état du système :

• la tête du sonar est en marche, l'enregistrement n'est pas lancé • la tête du sonar est en marche, l'enregistrement est lancé • la tête du sonar est en marche, l'enregistrement est en pause • la tête du sonar n'est pas en marche, la lecture est en cours. • la tête du sonar n'est pas en marche, la lecture est en pause. • le système est inactif, la tête du sonar n'est pas en marche et il ne lit

pas les données. Boutons d'un seul clic :

• Cliquez sur pour enregistrer une capture d'écran sans saisir le nom du fichier. Le fichier est automatiquement nommé avec l'heure actuelle et enregistré dans le dossier \Diagnostic du répertoire d'installation DATSS.

• Cliquez sur pour démarrer l'enregistrement sans saisir le nom du fichier. Le fichier est automatiquement nommé avec l'heure actuelle et enregistré dans le dossier \Diagnostic du répertoire d'installation DATSS.

3.2.10 Fenêtre du journal des messages La fenêtre du Journal des messages affiche les journaux des messages du système, y compris les messages d'information, les messages d'avertissement et les messages d'erreur. Chaque message est affiché avec une icône pour indiquer le type de message :

Information Avertissement Erreur

Pour afficher/masquer la fenêtre du Journal des messages en faisant un clic droit sur l'image du sonar, cliquez sur Journal des messages.

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3.2.11 Le menu Contexte Le menu Contexte est accessible en cliquant avec le bouton droit de la souris sur la fenêtre de l'image du sonar. Il permet un accès rapide aux fonctions les plus couramment utilisées.

Éléments du menu :

Réglages de tête La fenêtre des réglages de la tête : Capteurs FS Ouvre la fenêtre d'indicateurs des capteurs de température et

de profondeur. Menu masquage automatique

Active ou désactive la fonction de masquage automatique du panneau de contrôle.

Journal des messages

Ouvre/ferme la fenêtre du journal des messages

Graphique de profondeur

Ouvre la fenêtre du graphique de profondeur. La fenêtre du graphique de profondeur affiche les relevés de profondeur sur 1 heure.

Graphique de température

Ouvre la fenêtre du graphique de température. La fenêtre du graphique de température affiche les relevés de température sur 1 heure.

Compteur de surcharge

Ouvre la fenêtre du compteur de surcharge.

Effacer l'affichage Efface l'affichage de l'image du sonar sélectionné. Supprimer tous les Supprime tous les marqueurs de l'écran.


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marqueurs Paramètres d'affichage

Ouvre la boîte de dialogue Paramètres d'affichage avancés pour modifier les paramètres d'affichage.

Tête de contrôle Ouvre la boîte de dialogue des réglages avancés de la tête pour modifier les réglages de la tête du sonar.

Audio Ouvre la boîte de dialogue Configuration audio. Personnaliser la fenêtre d'indicateurs personnalisée

Ouvre la boîte de dialogue Fenêtre d'indicateurs pour définir la fenêtre d'indicateurs.

Configurer les capteurs de poissons

Ouvre la fenêtre Configurer les capteurs de poissons pour paramétrer les capteurs PI.

Afficher graphique capteurs de géométrie

Ouvre la fenêtre graphique capteurs de géométrie. La fenêtre graphique capteurs de géométrie affiche 1 heure de lectures des capteurs de géométrie.

3.2.12 Le menu Système

Cliquez sur le bouton pour sélectionner l'un des modes du système.

Cliquez sur le bouton pour ouvrir le fichier d'aide.

3.2.13 L'indicateur de capteur L'indicateur de capteur affiche les données de tous les capteurs avec des chiffres et des symboles dans les fenêtres de données. L'affichage numérique indique la valeur actuelle des données du capteur sous forme de chiffres ou de symboles faciles à lire. Les changements de valeurs sont indiqués par des chiffres indiquant le taux de changement associé à des symboles graphiques.

3.2.13.1 Les capteurs de pack de déploiement

Les capteurs de pack de déploiement sont installés avec le pack de déploiement et indiquent le statut du pack de déploiement.

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3.2.13.2 Statut de l'indicateur de capteur

• Le capteur est configuré, mais non activé.

• Le capteur est activé, aucune donnée reçue.

3.2.13.3 L’indicateur de capteur de prise

• Le capteur de prise est activé, données valides.

• Le capteur de prise a déclenché l'alarme de poissons pendant 4 minutes.

3.2.13.4 L'indicateur de capteur de profondeur


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3.2.13.5 L'indicateur de capteur de température

3.2.13.6 L'indicateur de capteur d’écartement

3.2.13.7 L'indicateur de capteur de géométrie

Le capteur de géométrie mesure la distance du centre de la corde de dos à l'extrémité du panneau ou de l'aile.

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Un chalut asymétrique :

Asymétrie = A - B

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3.2.14 Types de fichier Description de l'extension des fichiers : EXP ASCII fichiers créés pendant l’exportation. L'extension du

premier fichier d'une série est .EXP et les suivants .e001, .e002, etc.

LOG Fichiers ASCII contenant les journaux des messages du système.

SMB Fichiers binaires pour l'enregistrement et la lecture. Le premier fichier a l’extension. smb et les fichiers suivants ont l'extension 001, 002, 003, 004, 005, 006, 007, 008, 009.

3.2.15 Activer le sonar

Lorsque vous cliquez sur le bouton Exécuter, le système initialise le port série et commence l'étalonnage de chaque tête de sonar connectée au module TTM. Lorsque vous cliquez sur le bouton Stop, vous déconnectez automatiquement les têtes de sonar du système.

REMARQUE : Si vous voulez seulement mettre sur « Pause » l'image du sonar, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le bouton « Exécuter/PAUSE » du sonar situé sur l'écran de Fonctionnement. Cliquez avec le bouton gauche de la souris pour « EXÉCUTER » le système.

mk:@MSITStore:C:%5CKML%5CMS1000_V0451%5CMS1000.chm::/exportingsonardata.htm

mk:@MSITStore:C:%5CKML%5CMS1000_V0451%5CMS1000.chm::/recording.htm

mk:@MSITStore:C:%5CKML%5CMS1000_V0451%5CMS1000.chm::/playback.htm


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4 Instructions d’installation du FS70.

4.1 Guide d’installation L’installation du système de contrôle du chalut FS70 comporte les étapes suivantes :

• Déterminer l’emplacement des unités de surface dans la timonerie. • Monter les unités de surface et établir les connexions entre l’unité de traitement FS70,

l’écran d’affichage, l’alimentation FS/l’unité d’interface TTM, ainsi que les autres équipements en option en phase d’installation.

• Assembler l’unité du chalut. • Démarrer le système sur le câble de test afin de s’assurer que l’installation est correcte,

configurer l’unité de contrôle, et effectuer les essais initiaux du système. • Installer le treuil à câble, le palan et le câble du chalut, et raccorder le collecteur rotatif du

treuil à l’unité de contrôle. • Monter l’unité de chalut à la corde de dos et effectuer les dernières vérifications. • Installer les capteurs de prises au niveau du cul du chalut et autres capteurs PI.

4.2 Installation des éléments de surface

4.2.1 Le montage des unités L’écran d’affichage doit être situé dans la timonerie dans un emplacement offrant une bonne visibilité et éviter, dans la mesure du possible, de l’exposer à la lumière directe du soleil. Selon l’écran choisi, il doit être placé sur la partie supérieure ou encastré dans le pupitre de manœuvre de la passerelle.

L'unité de traitement FS70 doit être montée à proximité immédiate du poste de navigation dans la timonerie et à proximité de l’écran d'affichage. L’unité de traitement peut soit être montée sur la partie supérieure du pupitre de manœuvre de la passerelle, soit encastrée dans une armoire. Remarque : L’interrupteur MARCHE/ARRÊT doit être accessible et une ventilation suffisante doit être assurée afin d’éviter la surchauffe.

L’alimentation/l’unité d’interface TTM fournie avec le système peut être montée sur la partie supérieure ou encastrée et installée en saillie dans le pupitre de manœuvre de la passerelle. Un espace suffisant doit être laissé autour de l'unité de contrôle pour assurer une ventilation adéquate.

Instructions d’installation du FS70.

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Des équipements optionnels peuvent être montés n'importe où pour l'interface avec l'unité de contrôle, à condition que les câbles d'interconnexion soient suffisamment longs et que la puissance requise soit disponible.

REMARQUE : L’unité de traitement et l’alimentation/TTM doivent être connectées à un système d’alimentation sans coupure (ASI).

4.2.2 Exigences en matière d’alimentation électrique D’une manière générale, l’écran d’affichage requiert une puissance de 120 ou 230 VAC. Selon les capacités de l’écran choisi, il peut détecter automatiquement la tension d'alimentation ou un nouvel écran adapté à la tension peut être nécessaire.

L'unité de traitement FS70 fonctionne à partir de 120 ou 230 VAC. Un commutateur situé à l’arrière de l’appareil permet, en cas de besoin, de sélectionner la tension d’entrée de l'alimentation électrique. Certaines unités de traitement sont équipées d’un détecteur de tension d’entrée.

Le module d'interface TTM/alimentation du FS peut fonctionner à 120 VAC ou 230 VAC. Le choix de la tension s'effectue en positionnant le commutateur de tension situé à l’arrière du panneau arrière de la source d’alimentation. Les détails sur le choix de la tension appropriée sont indiqués sur la carte de tension. Vous devez régler « l’aiguille d'indication » sur la tension souhaitée.

Pour modifier la tension d'entrée, servez-vous d’un petit tournevis plat et soulevez le couvercle. Retirez la carte du commutateur de tension du boîtier et réglez « l’aiguille d'indication » sur la tension sélectionnée. Replacez la carte, le couvercle et vérifiez que l'indicateur est réglé sur la tension souhaitée. Assurez-vous que les fusibles ont le bon calibre : 2 A pour 230 VAC et 4 A pour 110 VAC. Des fusibles de rechange sont livrés avec le module TTM.

REMARQUE : Une erreur dans le choix du niveau de tension d’entrée peut endommager la source d’alimentation interne.

4.2.3 L’écran d’affichage Un moniteur écran LCD/DVI ou VGA peut être connecté à l'unité de traitement FS70. La sortie vidéo doit être configurée en fonction du type d’écran utilisé.

Un écran classique possédant une sortie VGA doit être raccordé directement au connecteur D-subminiature DB-15 situé sur le panneau arrière de l’unité de traitement.


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L'unité de traitement FS70 intègre en série une carte graphique NVIDIA Quadro Dual. Configurez votre logiciel de visualisation en fonction de vos besoins. Si vous ne disposez que d’un seul écran, reliez simplement le câble de l’écran au connecteur « Y » de l’adaptateur marqué « Connecteur 1 » sur la carte d’extension. Si vous utilisez deux écrans, vous devez relier le deuxième écran au « Connecteur 2 » sur la carte d’extension.

REMARQUE : L’unité de traitement du FS70 doit être éteinte, sur « OFF », avant de connecter les écrans vidéo.

Un guide d'utilisation est fourni avec le système ainsi qu’un logiciel de récupération de données sur CD-ROM. Avec ce CD-ROM, vous pouvez restaurer votre système tel qu'il vous a été livré et lancer les diagnostics.

REMARQUE : Le logiciel du bi-écran est installé d’origine, il suffit de configurer votre écran selon la configuration « Microsoft Window's Operating System » fournie avec l'unité de traitement du FS.

4.2.4 L’interface système TTM/Alimentation L'interface TTM/Alimentation est équipée d'une alimentation électrique intégrée dans une seule unité, ce qui simplifie l'installation.

La face avant est munie d’un interrupteur marche/arrêt, d’un voltmètre de sortie DC de chalut, d’un ampèremètre et d’un commutateur de tension rotatif de chalut à 4 positions. Les réglages possibles sont : « OFF », « TEST », « 120 V » ET « 200 V ». Un commutateur de mode « TEST/TRAWL » et un câble connecteur d’essai sont également prévus sur la face avant.

Le panneau arrière de l’interface TTM/Alimentation est pourvu d'une alimentation d'entrée 110/230 VAC, d'un interrupteur général marche/arrêt, d'un fusible situé sur le module d'entrée de courant AC, et de ports série RS-232 « A », « B » et « C » incluant le connecteur pour le cordon trifilaire de chalut.

4.2.5 Connexion de l’unité de traitement L’unité de traitement du FS70 est fourni avec le logiciel d'exploitation DATSS du système sonar de chalut d’origine.


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REMARQUE : Tous les pilotes de périphériques et utilitaires sont préchargés sur votre système et fournis sur un CD-ROM de pilotes, utilitaires et documentation. Ce CD-ROM contient également des conseils pour réinstaller votre système d’exploitation.

La connectivité du panneau arrière du PC industriel FS70 est décrite ci-dessous. Les autres modèles de PC peuvent avoir une apparence de panneau arrière différente, mais les ports série ont la même apparence et fonctionnalité que celles décrites ci-dessous.


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Système de montage en rack pour le traitement industriel du FS70

4.2.6 Description des câbles d’interconnexion

ID nº Application Description

C1 Connexion vidéo Câble vidéo standard fourni avec l’écran

C2 Connexion vidéo Câble vidéo standard fourni avec l’écran

C3 Prise d’alimentation CA Câble standard 110/230 Vac fourni avec l’unité de traitement

C4 PS2 Souris Souris Logitech Trackball-STO Trackman

C5 PS2 Clavier Clavier Cherry miniature

C6 Connexion Ethernet 1 Câble Ethernet CAT-5 avec connecteur RJ45 « en option »

C7 Connexion Ethernet 2 Câble Ethernet CAT-5 avec connecteur RJ45 « en option »

C8 Port COM R-232 Câble R-232 non inclus « en option »


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C9 Branchement fil de masse

Câble blindé de masse non inclus « en option »

C10 Port USB FS 70 Connexion pour convertisseur USB/RS-232

C11 Port USB FS 70 Connexion pour convertisseur USB/RS-232

C12 Port USB FS 70 Connexion USB de la clé de sécurité du FS70

C13 Slot pour enficher une carte d’extension

Slot pour enficher une carte supplémentaire

4.2.7 Connexion d’une clé de sécurité USB « Dongle » La clé de sécurité « USB Dongle », connectée au port USB situé à l’arrière de l’unité de traitement, est indispensable au démarrage du logiciel hôte du FS70. Enfichez la clé suivant l'illustration ci-dessus du paragraphe 4.2.5. au format DWG.

REMARQUE : La clé de sécurité « Dongle » n'est PAS une clé « Mémoire flash USB ».

4.2.8 Connexion de l’USB/RS232 au système d’interface TTM

Connectez les 2 mètres de câble USB au convertisseur USB/RS-232 ; puis connectez la fiche USB du convertisseur à l'un des ports USB situés sur le PC et le connecteur RS-232 au port « A » de l'interface TTM. Remarque : Le port « A » de toutes les unités TTM est associé à la tête du sonar vertical, dénommé télémesure « LF1 ». Le port « B » est associé à la télémesure « LF2 » nécessaire pour le sonar à visée frontale. Il peut également être affecté à la télémesure « HF1 » qui permet à l'option Sim-Sounder du FS70 de fonctionner. Si vous disposez d’une interface TTM avec le LF2 ou HF1, connectez le second USB/RS232 comme indiqué ci-après :

Pour toutes les autres connexions, veuillez-vous référer à l'illustration ci-dessus au format DWG :


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A) Convertisseur USB/RS-232 à deux voies B) Port de sortie 1 vers le port « A » LF1 C) Port de sortie 2 vers le port « B » LF2 ou HF1 D) Entrée 120/230 AC E) L’interface système TTM FS70 F) Sonar FS70

Clé USB/RS-232 pour télémétrie à deux voies, numéro de référence 901-80010000

A) Connecter le port USB du PC B) Relier au port A ou B du TTM


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4.2.9 Connexion d’un GPS La sortie GPS NMEA 0183 peut être branchée au port série à l'arrière de l'unité de traitement. Le câble d’interconnexion n’est pas inclus.

Les connexions des broches pour votre entrée/sortie GPS PC/RS232 sont les suivantes : • Broche numéro « 2 » - 232 Rx, • Broche numéro « 3 » - 232 Tx, • Broche numéro « 5 » - 232 GND.

4.2.10 Connexion d’un échosondeur L’unité de traitement du FS70 peut être connectée à un échosondeur pour afficher la profondeur du chalut sur le sondeur. Ceci s'effectue via le port série RS-232 à l'arrière de l'unité de traitement ou via un convertisseur RS-232/USB. L’unité de traitement émettra des informations sur la température et la profondeur en format NMEA 0183 grâce au module capteur intégré au chalut.

Si le port « B » n'est pas disponible, vous devez installer une carte série supplémentaire ou un convertisseur externe RS-232/USB.

4.2.11 Connexion d’un gyrocompas Si vous devez interfacer un gyrocompas au port série situé à l’arrière de l’unité de traitement, il est nécessaire d’installer une carte série supplémentaire ou un convertisseur externe RS-232/USB. Le brochage de l'entrée/sortie RS-232 de votre gyrocompas est le suivant • Broche numéro « 2 » - 232 Rx, • Broche numéro « 3 » - 232 Tx, • Broche numéro « 5 » - 232 GND,

Pour plus d'informations, veuillez consulter le guide de l’utilisateur fourni avec le dispositif.


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4.2.12 La connexion du treuil à câble/collecteurs rotatifs La connexion entre l'unité d'interface TTM du FS et le treuil à câble/collecteurs rotatifs doit être réalisée au moyen d’un câble 2 fils blindé de 12 AWG ou supérieur. Le branchement à l’unité de contrôle s’effectue au moyen d’un connecteur à 3 broches MS fourni dans le kit d'accessoires du module TTM. Afin de minimiser le bruit parasite des câbles, il peut être nécessaire de relier le blindage du câble au connecteur.


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REMARQUES :

1. Le blindage du câble entre le module TTM du FS et les collecteurs rotatifs doit être relié au module TTM, et NON aux collecteurs rotatifs.

2. Sur la base de l’expérience acquise au cours des installations précédentes, les meilleurs résultats sont obtenus en employant une section de votre cordon trifilaire pour cette connexion.

4.2.13 L’assemblage de l’unité du chalut Le premier assemblage de l’unité de chalut doit être réalisé dans la timonerie, là où les unités de surface ont été montées. De cette manière, il est plus aisé de tester l’unité de chalut en utilisant le câble de test.

4.2.14 La configuration du FS70 Toutes les configurations de chaluts FS70 contiennent une tête de sonar verticale de 120 ou 330 kHz, d’un échosondeur de 200 kHz, et d’un module capteur FS70 intégré dans la tête du sonar du chalut. Le boîtier en polyuréthane du FS70 contient le matériel pour le montage et l'assemblage ainsi qu’un serre-câble. L’unité de chalut comprend par ailleurs un capteur de prise et le transducteur de l’échosondeur. L'assemblage du dispositif consiste à placer convenablement la tête du sonar, à relier le serre-câble au câble du chalut, à bien acheminer et à raccorder le câble à la tête du sonar et à lui fixer solidement le boîtier en polyuréthane. Cette rubrique détaille la connexion et l’emplacement de la tête du sonar, du transducteur de l’échosondeur et le transducteur du capteur de prise. L’assemblage achevé est illustré dans la rubrique « Schémas ».

Un système de fixation placé à l'extrémité du boîtier ou un support de guidage peut être utilisé pour empêcher la tête de sonar de tourner. Une seule fixation est nécessaire et elle peut être placée dans le trou de positionnement de la moitié inférieure du boîtier de l’unité du chalut comme le montre le schéma de montage du chapitre 6.

REMARQUE : Appliquez une couche de graisse Dow Corning « #55 » sur toutes les surfaces immergées des connecteurs afin d’assurer une étanchéité parfaite. Prévoyez d’appliquer une quantité suffisante de graisse de sorte que l’excès facilite l’ajustement des connecteurs entre eux. NE PAS utiliser de mastic RTV ou tout autre mastic. Lors du serrage des bagues de verrouillage, NE PAS utiliser de clé à molette ou de pince !


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4.3 Mise en place et test du système à l’aide d’un câble de test

La première mise sous tension, la mise en place et le test du système doivent être effectués avec l'unité du chalut connectée au module PWR/TTM à l'aide du câble de test fourni. Le connecteur MS à 3 broches du câble de test se trouve à côté du connecteur marqué « TEST CABLE » sur la face avant de l'unité PWR/TTM. L'autre extrémité du câble de test est enfichée dans le connecteur à 2 broches de la tête du sonar du chalut.

4.3.1 Mise en place de l’unité de traitement du FS & de la communication TTM

La communication entre l’unité de traitement FS et l’interface TTM peut s’établir de 3 façons selon les ports de communication qui sont disponibles dans l’unité de traitement : 1. Si les ports série COM sont disponibles, vous pouvez utiliser un câble Null Modem RS-

232, KML, numéro de référence 144-0217, fourni avec l’unité de traitement. 2. Si les ports USB sont disponibles, utilisez une clé USB/RS-232 pour télémétrie, KML,

numéro de référence 901-80010000, fourni avec l’unité de traitement.

4.3.2 Démarrage 1. Assurez-vous que le système a été correctement installé et que toutes les connexions ont

été établies au PWR/TTM et à l'unité de traitement. 2. Tout d’abord, allumez le module d’interface PWR/TTM. Le voltmètre doit afficher

approximativement 120 V si le réglage est sur « 120 VDC », à 200 V si sur « 200 VDC » et environ 60 V si réglé sur « TEST ». L’ampèremètre doit indiquer approximativement 0,15-0,7 mA.

3. Allumez successivement l’écran d’affichage et l’unité de traitement. Le système démarrera automatiquement.

4.3.3 Configuration de la mise sous tension Pour un bon fonctionnement du système, la configuration de l’unité du chalut doit être correctement choisie. De plus, la modification de ces paramètres de configuration de mise sous tension se fait dans un mode spécial une fois l'unité de traitement allumée.

Les rubriques suivantes expliquent le processus de paramétrage. Ces étapes doivent être respectées une fois le dispositif allumé pour la première fois ou lorsqu’il est nécessaire de remplacer l’unité de traitement ou l’assemblage du module TTM

4.3.4 Sélection de la tension de sortie du câble du chalut Vous devez choisir la tension appropriée compte tenu des dispositifs immergés de l’unité de chalut que vous utilisez.


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En position « OFF », le câble du chalut est hors tension.

En position « TEST », le câble du chalut est alimenté à 60 VDC. Remarque : La position « TEST » existe dans l’ancien modèle de tête du sonar, le FS 3300, 1 000 mètres. Raccordez le câble de test fourni au connecteur situé sur la face avant de la TTM marqué « TEST CABLE » et positionnez l'interrupteur Trawl/Test situé sur la face avant du module TTM sur « TEST ».

En position « 120 V », le câble du chalut est alimenté à 120 VDC. Les 120 VDC sont nécessaires pour faire fonctionner toutes les têtes de sonar FS3300, 1 800 mètres. La même procédure doit être suivie pour tester une tête FS 3300, 1 800 mètres.

En position « 200 V », le câble du chalut est alimenté à 200 VDC. Les 200 VDC sont nécessaires pour faire fonctionner toutes les têtes de sonar TS10, TS15, TS15S et le FS70.

REMARQUE : Pour réaliser les essais des têtes de sonar des modèles TS10, TS15, TS15S et FS70, placez l’interrupteur de tension du chalut sur 120 VDC, raccordez le câble de test fourni au connecteur situé sur la face avant de la TTM marqué « TEST CABLE » et positionnez l'interrupteur Trawl/Test situé sur la face avant du module TTM sur « TEST ».

ATTENTION : Assurez-vous d'avoir sélectionné la tension du chalut pour la tête de sonar appropriée avant de mettre le système sous tension.

4.3.5 Banc d’essai du système Une fois le câble du chalut préparé et avant le montage abouti de l'unité du chalut, il est nécessaire d’effectuer un essai du système pour s'assurer du bon fonctionnement du système de contrôle du chalut FS70 sur le câble du chalut.

Comme précédemment décrit, les procédures de démarrage doivent être appliquées pour allumer le système. Dès que le FS70 est allumé, la tension et le courant d’alimentation électrique doivent être contrôlés. Les valeurs attendues sont comprises entre 0,2 et 0,5 A, (vérifiez que le commutateur de tension de sortie est réglé sur 200 VDC). Si les valeurs de tension et de courant diffèrent sensiblement de ces valeurs, cela signifie que le câble du chalut ou ses connexions ont un problème.

En cas d’erreurs au cours du calibrage, une page de rapport d'état contenant les résultats obtenus par l'unité de contrôle à partir des tests effectués apparaîtra. En guise de rappel, toute erreur sera due au câble du chalut ou à ses connections. Vérifiez une fois encore toutes les connexions et assurez-vous de la bonne polarité de l’unité de traitement. Lorsque l'unité PWR/TTM du FS est sous tension, vous pouvez vérifier la tension positive du pigtail à l’aide d’un voltmètre DC.


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Si tout est correct, la tête du sonar initie alors le balayage et l’affichage de l’image émise par le sonar apparaît.

4.3.6 Achever l’assemblage de l’unité de chalut Dans un premier temps, le serre-câble en plastique fourni doit être fixé au câble du chalut. L’emplacement doit se situer au niveau ou très rapproché du raccordement du pigtail, mais JAMAIS sur le pigtail lui-même. Vous devez faire coulisser le tuyau en caoutchouc sur le câble du chalut de façon à ce que 3,4 cm (1'.2) environs du tuyau soit vissé dans le serre-câble.

Ensuite, le câble du chalut est relié à la tête du sonar. Appliquez une quantité généreuse de graisse Dow Corning #55 sur les surfaces des connecteurs avant de les relier de manière à obtenir un joint étanche à l’eau. Les bagues de verrouillage sont ensuite serrées à la main.

NOTE : Appliquez une couche de graisse Dow Corning « #55 » sur toutes les surfaces immergées des connecteurs afin d’assurer une étanchéité parfaite. Prévoyez d’appliquer une quantité suffisante de graisse de sorte que l’excès facilite l’ajustement des connecteurs entre eux. NE PAS utiliser de mastic RTV ou tout autre mastic, et lors du serrage des bagues de verrouillage, NE PAS utiliser de clé à molette ou de pince !

Le serre-câble en plastique fixé au câble du chalut est alors placé dans le boîtier de l’unité de chalut contenant les dispositifs électroniques et l’excès de câble est acheminé dans le boîtier. Assurez-vous que l’ensemble des câbles soient correctement placés à l’intérieur du boîtier de l’unité de chalut de manière à ne pas être endommagés ou pincés. La moitié supérieure du boîtier de l’unité de chalut est alors placée au-dessus et les deux moitiés sont fermement reliées à l’aide des boulons fournis. Enfin, le dôme est fixé sur le transducteur de la tête de sonar verticale au moyen de quatre boulons supplémentaires.

Désormais l’unité de chalut est complètement assemblée et prête à être montée sur la corde de dos du chalut selon la modalité choisie.

4.3.7 Montage des capteurs de prise L’installation appropriée des capteurs de prise sur le cul du chalut est détaillée dans le schéma # 830-056482.

Le remplissage du cul du chalut et la précision des capteurs sont calculés en fonction du nombre de nœuds de maille entre le capteur de prise et les sangles en caoutchouc. Assurez-vous que le capteur est placé dans la bonne direction avec le transducteur orienté vers l’unité du chalut (le couvercle métallique orienté vers la poupe).


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ATTENTION : Faites en sorte que les chaînes ne déforment pas le filet par la quantité de poissons pris dans le cul du chalut. Cela peut être maîtrisé par l'étirement du filet au maximum de sa capacité dans la direction indiquée À CONDITION QUE LES CAPTEURS AIENT ÉTÉ INSTALLÉS SUR LE CHALUT. Les chaînes empêchent le capteur de vriller. Elles permettent d’éviter la perte si les sangles en caoutchouc venaient à se briser. Un étirage des chaînes trop tendu peut provoquer que les boucles de fixation se brisent.

Si vous disposez d’un système pourvu de quatre capteurs de prise, ceux numérotés 1 et 2 peuvent être utilisés sur le chalut et les deux autres gardés en réserve.

Pour le chalutage de fond, et lorsque le poisson est abondant, il peut s’avérer préférable de monter trois ou quatre capteurs de prise de manière à ce que le remplissage du cul de chalut puisse être surveillé en permanence pour s'assurer que le chalut est remorqué à temps.

4.3.8 Montage des capteurs de géométrie Le capteur de géométrie permet de mesurer la distance des deux mini-répétiteurs placés sur l'aile ou les panneaux du chalut.

A) MINI-R B) Plage de mesures : 1-300 m,1-600 m C) Capteur de géométrie

Il faut savoir que le FS70 utilise exactement le même dispositif PCB que le capteur de géométrie, seul le format physique change.


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Une solution pour la flotte pélagique – qu’il s’agisse d’un chalutier ou d’un chalutage en bœuf. Il peut faire partie intégrante du FS70 ou s’employer comme un dispositif autonome :

A) Écartement et profondeur B) À distance et profondeur C) Mini R D) Max. 600 m

Note! Une différence de 10 cm est importante pour compenser le déséquilibre – la différence entre deux distances mesurées – qui doit être exagéré afin d'être facilement détectée. L'illustration montre que la distance à tribord est plus courte que la distance à bâbord.

Les capteurs de géométrie PI sont montés sur la ralingue supérieure, en haut de l'ouverture du chalut, ou en bas au niveau de la ralingue inférieure, selon la technique à déployer.

Les deux répétiteurs Mini-R sont en principe montés sur des adaptateurs spécifiques sur les deux panneaux. Ils peuvent également être placés sur les ailes du chalut.

La communication entre le capteur PI et les deux répétiteurs Mini-R peut s’effectuer par l’hydrophone de l'unité de chalut du FS70 situé à l’intérieur du boîtier DP ou par l’hydrophone PI monté sous la coque du navire.


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Pour plus d’informations, veuillez consulter le manuel d’installation du PI Géométrie du filet fourni par SIMRAD.

4.3.9 Paramètres de configuration de base du récepteur PI

Lors de la mise en marche du capteur Géométrie PI, vous devez le configurer avec un seul numéro de capteur avec deux mesures. Un seul taux d’actualisation pourra être choisi, celui-ci sera commun aux deux mesures. Les numéros de voie sont définis individuellement pour les deux mesures.

Le taux d’actualisation et les numéros de voie doivent être déterminés en fonction de la configuration du capteur. Conservez cette configuration en vue d’une utilisation ultérieure.

Pour prendre connaissance des réglages par défaut, se référer au tableau du manuel d’installation du PI Géométrie du filet fourni par SIMRAD dans la section sur la configuration du capteur.

Si votre système PI est équipé du logiciel MMI version 0.50 et du logiciel DSP version 1.11 ou ultérieure, utilisez les réglages de récepteur recommandés ci-dessous :

– Filtre d’interférence : On

– Niveau du filtre d’interférence : 8

– Filtre du capteur : Light

– Filtre du capteur de prise/Fond : Light

– CAG : Off

– Gain manuel : 20 dB

– Filtre multivoie : On

– Profil des eaux : Salt

- Seuil de détection : 8 dB

Vitesse de prise de vue maximale : 1 knot


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5 Dépannage et entretien

5.1 Introduction Cette rubrique explique la marche à suivre pour la manipulation, l'entretien et le dépannage appropriés du système de contrôle du chalut FS70.

5.2 Présentation détaillée Le système de contrôle du chalut Simrad FS70 est constitué d’un dispositif électronique de timonerie et d’une unité de chalut. Le dispositif électronique de timonerie comprend un écran d’affichage, l'unité de traitement du FS et une unité d’interface PWR/TTM. Le dispositif électronique de l'unité du chalut comprend la tête du sonar avec un module capteur intégré, un transducteur récepteur et jusqu'à quatre capteurs de prise et des capteurs d'écartement de panneaux. Outre l’équipement susmentionné, mais non fourni par SIMRAD, le système requiert d’un treuil à collecteurs rotatifs, d’un câble de chalut pour relier l’unité de traitement du FS à l’électronique de la timonerie.

L’unité PWR/TTM du FS contient les modules d’énergie pour la tension d’essai, les 120 et 200 VDC @ 1 A maximum pour l’alimentation de l’électronique de l’unité de chalut, le voltmètre et l’ampèremètre. L’adaptateur de télémesure basse fréquence « LF1 », le PCB basse fréquence, le module de transmission télémétrique, l’interface « TTM » du PC sont regroupés dans une seule et même unité.

Sur le système FS70, le câble du chalut est directement connecté à l’unité PWR/TTM. En outre, à chaque fois que l’unité de traitement est en marche, l’équipement compense automatiquement la perte de signal inhérente à la longueur du câble de chalut. De cette façon, les fluctuations de perte de câble n’affectent pas l’intensité des retours affichés par le sonar.

5.3 Manipulation et maintenance Les causes les plus fréquentes de défaillances du système de contrôle du chalut Simrad FS sont :

1. Problèmes inhérents au câble du chalut et/ou aux collecteurs rotatifs. 2. La tête du sonar et le module du capteur et les défaillances du câble d'interconnexion. 3. Des impacts excessifs et/ou des dommages physiques à l’électronique de l’unité du

chalut.

Dépannage et entretien

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Dans les trois cas décrits, une manipulation et une maintenance appropriées permettent de réduire considérablement les défaillances du FS. Les rubriques suivantes détaillent la manipulation et la maintenance préconisées pour le système FS.

5.3.1 L’électronique de la timonerie Une fois installées, les unités nécessitent peu d'entretien, si ce n'est l'élimination de la poussière. Pour cela, utilisez un chiffon humide non pelucheux.

5.3.2 L’unité de chalut L’unité de chalut est soumise aux conditions les plus extrêmes et, par conséquent, une manutention et un entretien appropriés sont essentiels pour assurer un fonctionnement sans problème.

5.3.2.1 Conseils d’utilisation

• Bien que le dispositif électronique de l’unité du chalut soit d’une fabrication robuste pour supporter les conditions de pêche, une mauvaise manipulation ou des impacts répétés peuvent endommager les composants électroniques ou entraîner leur défaillance. Il conviendrait systématiquement d’éviter que l’unité de chalut ou ses différents composants ne tombent ou ne subissent des chocs.

• Évitez de rayer la surface du boîtier du sonar. Les surfaces anodisées (revêtement en noir) protègent les boîtiers électroniques de la corrosion et tout dommage de ces surfaces augmentera les risques de corrosion.

• Assurez-vous de la bonne installation de la tête de sonar dans le boîtier du chalut pour éviter un fonctionnement incorrect. Un bloc de verrouillage est situé à l'extrémité du capuchon pour fixer la tête du sonar dans la partie inférieure du boîtier.

• Veillez à protéger les parties de raccordement des connecteurs contre la corrosion et les dommages. Dès les premiers signes de dommage, les connecteurs doivent être remplacés !

• Les pigtails doivent être correctement raccordés au câble du chalut et les connecteurs doivent en permanence être protégés de l'humidité et de la saleté. Si cette précaution n’est pas respectée, le câble pourrait être endommagé par l'eau, ce qui risque de perturber le fonctionnement du sonar.

5.3.2.2 Calendrier de maintenance

Pour un rendement optimal et garantir un bon fonctionnement, suivez le calendrier de maintenance ci-après.


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• Au début de la campagne de pêche

Assurez-vous de l’état de tous les connecteurs

• Toutes les deux semaines d’utilisation continue

Ouvrez l’ensemble de l’unité du chalut et nettoyez ses composants à l’eau douce. La tête du sonar doit être inspectée pour détecter la corrosion ou d'autres dommages. Assurez-vous de l’état de tous les connecteurs. L’unité de traitement FS doit être inspectée et nettoyée si nécessaire.

• À la fin de la campagne de pêche

Ouvrez l’ensemble de l’unité du chalut et nettoyez ses composants à l’eau douce. La tête du sonar doit être inspectée pour détecter la corrosion ou d'autres dommages. Assurez-vous de l’état de tous les connecteurs et couvrez-les d’un plastique. Rangez l’unité dans un endroit propre et sec.

• Tous les douze (12) mois d’usage intensif ou tous les deux ans

Faites réviser le sonar de chalut par un service SIMRAD agréé, pour l'inspection des connecteurs, des joints et de l'arbre d’entrainement. Remplacez les pièces s’il y a lieu.

• Tous les quatre ans

La tête de sonar du chalut doit être confiée à un service SIMRAD agréé pour un recalibrage et une mise à jour des dernières spécifications techniques, ainsi que pour une révision d'absence de dommage des connecteurs et des boîtiers.

5.3.2.3 Maintenance des connecteurs

Afin d’éviter les défaillances des connecteurs qui pourraient entraîner un dysfonctionnement du système ou une infiltration d’eau dans la tête de sonar, un entretien approprié des connecteurs est primordial. Il conviendrait de suivre les étapes suivantes lors du montage des connecteurs ou de façon périodique tel qu’indiqué dans la section ci-dessous « Calendrier de maintenance ».

1. Essuyer les connecteurs avec un chiffon non pelucheux pour enlever la graisse et la

saleté. 2. Examinez minutieusement les contacts métalliques et les surfaces d’étanchéité afin de


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déceler des traces de corrosion, des rayures ou d’autres dommages. Si un problème est constaté, contactez immédiatement un technicien agréé Simrad pour remplacer le connecteur !

3. Appliquez en quantité généreuse une couche de graisse Dow Corning « #55 » sur chacune des broches et des surfaces d’étanchéité des connecteurs. N’utilisez pas un adhésif à base de silicone !

4. Appuyez sur les connecteurs simultanément jusqu’à ce qu’ils soient bien enfichés. Retirez l’excédent de graisse des prises des connecteurs.

5. Serrez manuellement la bague de verrouillage. Ne pas utiliser de clé à molette ou de pince !

6. Si vous séparez les connecteurs, évitez de les serrer ou de les plier.

ATTENTION : Une maintenance inappropriée des connecteurs peut occasionner des dommages au système qui auraient pour effet d’annuler la garantie.

5.3.2.4 Excès de chocs

Même si l’unité de chalut FS est conçue pour supporter des conditions de pêche extrêmes, un excès de chocs sur le chalut ou ses composants peuvent les endommager.

Généralement, un excès de chocs entraîne des dommages physiques au boîtier de l’unité de chalut. Néanmoins, du fait que le nouveau boîtier en uréthane est plus durable, un excès de chocs sur l’unité de chalut peut NE PAS causer de dommages physiques au boîtier de l’unité de chalut ou aux parties externes de ses différents composants électroniques, mais risque de détériorer l’électronique.

REMARQUE : Comme avec tous les appareils électroniques, une manipulation soigneuse de l’unité de chalut diminue la probabilité de défaillances du FS.

5.3.2.5 La corrosion

En cas de corrosion sur les parties métalliques de la tête de sonar, celles-ci doivent être parfaitement nettoyées et recouvertes de peinture ou d’un mastic étanche afin d’empêcher que la corrosion se propage sur cette zone.

ATTENTION : Si la corrosion n’est pas traitée, l’appareil risque de s’inonder.

5.3.2.6 Dommages causés à l’arbre ou au transducteur

L’arbre et le transducteur sont des pièces protégées par un dôme souple et doivent être examinées afin de déceler tout dommage. Si le dôme du transducteur a été heurté, il se peut que l'arbre se soit plié et que de l'eau pénètre dans le boîtier. Si l’arbre est déformé, l’appareil doit être confié à un service SIMRAD agréé pour remplacer le joint d'étanchéité de l'arbre.


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REMARQUE : Si la tête de sonar est correctement montée sur l’unité de chalut, et que le système de fixation est correctement installé, alors aucun dommage du transducteur et de l’arbre ne devrait se produire.

5.3.3 Les capteurs de prise FA 701 et PI Les capteurs de prise n’exigent pratiquement pas d’entretien à l’exception de la recharge des batteries. Veuillez-vous référer au manuel d'utilisation et d'installation des capteurs de prise FA701 Simrad et/ou du PI 32 pour disposer des informations sur le chargement des capteurs de prise et le montage approprié de ces capteurs sur le chalut.

5.3.4 Treuil à collecteurs rotatifs et câble de chalut Le treuil à collecteurs rotatifs et le câble du chalut sont en quelque sorte le cordon ombilical entre l’unité de traitement et l’électronique de l’unité de chalut, et sont essentiels au bon fonctionnement du système de contrôle du chalut Simrad FS. Un câble ou les collecteurs rotatifs endommagés, usés ou mal entretenus portera atteinte au fonctionnement du système ou entraînera une panne complète.

Des collecteurs rotatifs de treuils usés, sales ou humides peuvent engendrer des bruits, pointes de courant ou pertes supplémentaires au câble. L’usure et l'étanchéité contre les intempéries des collecteurs rotatifs doivent être vérifiées régulièrement. Au cours des dernières années, la technologie des collecteurs rotatifs a considérablement évolué et les unités scellées proposées par certains fournisseurs (comme par exemple la IEC Corp) se sont avérées particulièrement fiables.

Les câbles du chalut, notamment ceux gainés en matière plastique, sont extrêmement susceptibles de s’user et d’être endommagés, ce qui peut nuire aux performances du système. Un entretien régulier est primordial pour s’assurer que le câble ne s’effiloche pas et que l’isolation entre les conducteurs du câble et l’eau de mer est garantie. Parmi les problèmes les plus récurrents, on peut citer les mauvaises épissures, les dommages engendrés par l'eau, une gaine extérieure craquelée ou usée (gaine isolante), ou un câble endommagé. Le câble du chalut nécessite une révision périodique afin de s’assurer qu'il n'est pas endommagé et de retirer les parties qui le sont, les épissures doivent être rétablies ou la totalité du câble remplacé s’il y a lieu.

Les pigtails raccordés à la fin du câble de chalut sont exposés aux dommages et à la corrosion, ils doivent donc être examinés et, le cas échéant, remplacés systématiquement avant de raccorder l’unité de chalut. Lorsqu’il n’est pas utilisé, le pigtail devrait être enveloppé dans un emballage en plastique et conservé dans un endroit à l’abri des intempéries ou de la possibilité d’être écrasé ou endommagé de quelque façon qui soit.


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La polarité des signaux utilisée par le câble du chalut (coaxial) est également essentiel au bon fonctionnement du système. Afin d’obtenir un blindage optimal au niveau sonore, nous recommandons d'appliquer le signal positif sur le conducteur central et le signal négatif sur le blindage.

5.4 Dépannage du système de bord. Le système de contrôle du chalut dispose de divers outils qui permettent de vérifier son efficacité. Lorsque ces derniers sont utilisés comme faisant partie intégrante de l’entretien, ils fournissent des informations sur l’état du système en vue d’en faire un suivi. Ceci peut être particulièrement utile en prévention des problèmes avant qu'ils ne causent une panne du système FS.

Lorsque le système de contrôle du chalut ne fonctionne pas, il faut prendre les précautions nécessaires pour diagnostiquer correctement la cause de la panne. Il s’avère très souvent que la panne est associée à l’électronique du FS, alors que la cause est en réalité provoquée par le treuil à collecteurs rotatifs, le câble d'interconnexion ou le câble du chalut. Les rubriques suivantes contiennent des conseils utiles à propos du dépannage du système FS.

5.4.1 Les outils du système Les outils du système disponibles en vue d’un dépannage du FS sont :

• Câble de test • Ampèremètre et voltmètre • Numéro de gain de câble • Tension et résistance du câble • Page d’informations du système • Enregistrement du diagnostic « Format SMB » • Messages d’erreurs dans le fichier log • 4 h d’enregistrement automatique « Format SMB » • Enregistrement de l’utilisateur « Format SMB » • Images du sonar et document texte du système au format « Image bitmap »

5.4.2 Le câble de test En vue de tester le système, un câble de test de 50’ est pourvu dans chaque système de contrôle du chalut FS sans qu’un cordon trifilaire de chalut ne soit nécessaire. Cela permet de vérifier de manière rapide et simple si les problèmes sont attribuables au câble du chalut ou aux collecteurs tournant du treuil.


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REMARQUE : Les premières valeurs de performance recueillies par le câble de test lors de l’installation et la mise en marche du système constituent une base pour une comparaison ultérieure.

5.4.3 Lectures des appareils de mesure Les voltmètres et ampèremètres du cordon trifilaire servent à contrôler les besoins d’alimentation de l’unité de chalut. Afin d’obtenir un rendement optimal, ces appareils de mesure doivent être installés sur la face avant du module TTM/PWR à côté du commutateur de sélection de tension pour une surveillance continue.

Positionnez le commutateur de sélection de courant sur 200 VDC lors de la première installation du système ou lorsque le câble du chalut est remplacé. Les valeurs de tension doivent être enregistrées lorsque l’unité est en mode de fonctionnement normal (autrement dit, avec la portée et la vitesse de balayage réglées sur des valeurs habituellement employées durant la pêche) ou avec les paramètres par défaut.

Les valeurs de « l’ampèremètre » varient généralement de 190 mA à 350 mA selon le type de tête de sonar relié au cordon trifilaire. Afin d’établir un suivi de ces informations, les rapports d’essai en fin du présent manuel permettent de consigner les valeurs.

Toute modification des valeurs enregistrées pendant le fonctionnement normal peut cacher un problème potentiel, même si l'appareil semble fonctionner correctement. Les cas les plus fréquents sont :

1. Gigues de l’ampèremètre :

Le plus souvent cela est dû au mauvais état des collecteurs rotatifs du treuil comme la saleté, l’usure et l’humidité, qui peuvent entraîner des pointes de courant sur le câble du chalut lors de la rotation du treuil.

Un moyen de vérifier la défaillance des collecteurs rotatifs est de ralentir le treuil (à une vitesse élevée de treuil il n’est pas possible de voir les gigues des appareils de mesure) et d’examiner si l'ampèremètre est instable et si le taux de gigue change avec la vitesse du treuil.

Remarque : L'ampèremètre produit une impulsion à chaque transmission de ping. L’impulsion peut s’ajuster à un rythme constant en fonction du paramétrage de votre système d’exploitation.

2. L’augmentation de la puissance de courant :


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L’unité de chalut peut expérimenter des augmentations progressives de courant qui peuvent être attribuées à son électronique ou au câble du chalut. Une résistance plus élevée du câble en boucle fermée, due à l'endommagement du câble, à de mauvaises épissures, à de mauvais anneaux de treuil ou à la pénétration d'eau dans le câble peut réduire la tension fournie à la tête du sonar en dessous de la tension continue minimale requise. Ce qui aboutira à augmenter le courant de la tête du sonar. Une autre explication pourrait être qu’une défaillance de la tête du sonar provoque un appel de courant supplémentaire.

Ce problème peut être identifié par une lecture du courant avec le système en fonctionnement sur le câble de test. Si la valeur est plus élevée que celle préalablement obtenue avec le câble de test ou lorsqu'il est connecté au câble simulateur, il est probable que le problème provienne de l’électronique de l’unité de chalut. Si les lectures de courant sont identiques lors de l'essai du câble que celles obtenues précédemment, alors le câble du chalut et les collecteurs rotatifs du treuil doivent être examinés.

5.4.4 Gain du câble du chalut En réalisant une vérification périodique de la compensation de gain du câble recueillie de l’unité du système et en la comparant à la valeur précédemment enregistrée, l’état du cordon trifilaire du chalut peut être contrôlé. Des valeurs acceptables de gain du câble sont celles qui n'atteignent pas les « 10, XXX » pour la première valeur de gain. Si celle-ci est supérieure à « 10, XXX », cela révèle qu’il peut y avoir un problème avec le cordon trifilaire du chalut et qu’il est nécessaire de vérifier le système au moyen du câble de test. Afin de simplifier la surveillance du câble du chalut, il est conseillé de consigner les valeurs de gain du câble dans le rapport d’essai.

5.4.5 Test du câble du chalut Si, après avoir testé le système du FS, il subsiste des doutes sur la fiabilité du câble du chalut, un dépannage s’impose en vue de déterminer le type et la localisation du problème. Cependant, pour les problèmes qui ne sont pas flagrants, et qui se révèlent compliqués, il est préférable de faire appel à un professionnel expérimenté en matière de test de câbles de chalut. Le paragraphe suivant donne quelques conseils de base pour le dépannage des câbles de chalut, mais ne constitue en aucun cas un guide complet et exhaustif.


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5.4.5.1 Mesure d’isolement du câble du chalut

Un mégohmmètre constitue sans aucun doute l’outil de test le plus utile pour vérifier l’impédance électrique du câble du chalut. Le test peut être effectué avec ou sans les collecteurs rotatifs connectés et les lectures doivent être réalisées entre les deux conducteurs du câble, ainsi qu’à partir de chaque conducteur à la coque du navire de pêche. Généralement, l'impédance doit être supérieure à 2 MΩ, et de préférence supérieure à 6 MΩ. Des valeurs inférieures peuvent indiquer des problèmes potentiels avec le cordon trifilaire.

Attention : Le système FS DOIT ABSOLUMENT être mis hors tension du câble du chalut pendant l’essai avec le mégohmmètre afin d’éviter d’endommager l'électronique !

Une impédance entre les deux conducteurs du câble relativement faible indique qu’il convient d’examiner le câble en vue de détecter d'éventuels problèmes d'épissures, d’infiltrations d'eau et d'humidité dans les collecteurs rotatifs (si elles sont connectées durant le test).

Une impédance entre les conducteurs du câble et la coque du navire relativement faible indique qu’il convient d’examiner le câble, sa gaine ou blindage, et de vérifier s’il ne présente aucun dommage visible. D'autres causes possibles sont de mauvaises épissures ou des collecteurs rotatifs en mauvais état (s’ils sont mis sous tension pendant le test).

5.4.5.2 Résistance en boucle fermée, tension et courant de l’unité de chalut

Tel que mentionné précédemment, la résistance en boucle fermée doit être inférieure à 100 Ohms afin d’assurer le bon fonctionnement du système FS.

Ce test doit être exécuté avec le système FS hors tension, mais avec les collecteurs rotatifs montés. Indépendamment du type et de la longueur du câble, les dispositions suivantes doivent être respectées pour que le système de contrôle du chalut du SIMRAD FS soit parfaitement opérationnel.

Résistance du câble en boucle fermée > 100 ohms

Atténuation du signal à travers le câble :

• <40 dB (1/100 amplitude du signal) @ 55 kHz

• <20 dB (1/10 amplitude du signal) @ 12 kHz


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La résistance du câble en boucle fermée conditionne la chute de tension maximale le long du câble du chalut. Pour garantir un bon fonctionnement du FS70, l’électronique de l’unité de chalut nécessite une tension d’alimentation de 60 à 200 VDC. Dans des conditions opérationnelles normales, le courant est approximativement de 195 mA à 250 mA avec des pointes à 450 mA. Les équations déterminant le calcul de la chute de tension le long du câble de chalut sont décrites dans le paragraphe suivant.

Deux méthodes servent à vérifier la résistance en boucle fermée du cordon trifilaire :

Première méthode

Pour réaliser le test, les conducteurs d’une extrémité du câble doivent être court-circuités ensemble. Un ohmmètre est ensuite utilisé à l'autre extrémité du câble pour mesurer la résistance entre les conducteurs.

Deuxième méthode

Une estimation des pertes du câble et de sa résistance peut se faire en mesurant la tension et le courant de l’unité du chalut. Cette mesure requiert que l'électronique de l'unité de chalut soit connectée et que le système FS soit mis sous tension. Ce test s’exécute à l'endroit où le pigtail du câble du chalut est relié à la tête du sonar.

La résistance du câble en boucle fermée conditionne la chute de tension maximale le long du câble du chalut. Pour assurer un bon fonctionnement, le système du sonar de chalut FS a besoin d’une tension entre 120 VDC ou 200 VDC @ 1 A maximum selon le type de tête de sonar que vous utilisez. Dans des conditions opérationnelles normales, le courant est approximativement de 195 mA à 350 mA avec des pointes à 450 mA.

L'équation servant au calcul de la résistance du cordon trifilaire entre l'unité TTM et la tête du sonar est :

Résistance du câble = (TTM Output Voltage) − (Cable Voltage at the head)(Current through Cable)

Exemple :

• La tension continue de sortie du TTM est réglée à 200 VDC. • La tension du câble de la tête est de 192,7 VDC.

• La chute de tension continue totale le long du cordon trifilaire est de 7,3 VDC.


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L’ampèremètre du TTM situé sur la face avant du module indique un courant de 0,3 A. Par conséquent, le calcul de la résistance totale du cordon trifilaire est de :

R = 200 VDC – 192.7 VDC0.3 A

= 24.33 Ohm

L’intensité maximale admise par le câble en boucle fermée est de 100 ohms.

5.4.5.3 Test afin de détecter des infiltrations d’eau dans le câble du chalut

Un câble de chalut en mauvais état ou une mauvaise épissure peuvent faciliter les infiltrations d’eau de mer dans le câble. De ce fait, le câble peut fonctionner comme une batterie qui produit une petite tension continue à travers les conducteurs du câble. Cela nuit au fonctionnement du système FS et il convient de remplacer tout le câble concerné.

Ce test doit être exécuté avec le câble du chalut déconnecté du système FS et le voltmètre connecté à l’extrémité du câble de l'unité de chalut. La présence d’eau conditionne la lecture à 2-3 volts.

5.4.6 Erreurs de télémétrie Lorsque le système de contrôle du chalut FS est en mode de fonctionnement normal, des instructions de commandes sont envoyées de l’unité de traitement vers l'électronique de l'unité de chalut par le câble et des accusés de réception sont renvoyés à l’unité de traitement. La vérification d’erreur de ces instructions est effectuée pour surveiller le rendement de la télémétrie de liaison montante et descendante.

Les erreurs de télémétrie peuvent résulter du bruit induit sur le câble du chalut en raison d’interférences ou de problèmes avec le cordon trifilaire ou l’électronique de l’unité de chalut.

Même si une marge d’erreur de télémétrie est communément acceptée, un nombre excessif d’erreurs affectera les opérations du sonar et peut révéler un problème qui entrainera tôt ou tard une panne du système.

Les expirations de délai sont l’erreur de télémétrie la plus courante. Ce problème signale que l’électronique de l’unité de chalut ne répond pas à l’unité de traitement ou que le module capteur intégré ne réagit pas à la tête du sonar.


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Si l’unité de traitement affiche des changements dans le « Débit en bauds » (allumé en rouge et clignotant), ces changements signifient que le signal de liaison montante vers l’unité de traitement est défectueux. Référez-vous alors au fichier « Message Log » et relevez les « Erreurs » en incluant les valeurs de gain du câble, ainsi que tout autre dysfonctionnement.

Si dans le fichier « Messages Log » aucune erreur n’est relevée, réinitialisez alors la vitesse de transmission à 115,20 kbps et effectuez un nouvel étalonnage du système. Relevez les résultats obtenus. Le bruit ou d’autres interférences ont pu occasionner les changements.

5.4.7 Enregistrement des diagnostics Le système sauvegarde votre écran de visualisation de trois façons différentes. Deux des méthodes peuvent s’initier manuellement par l'opérateur et la troisième est gérée de façon automatique par le système. Les trois méthodes créent des fichiers dans le système qui peuvent être envoyés à votre fournisseur de service aux fins d’analyse.

5.4.8 Page d’informations du système La page d'informations du système fournit toutes les informations pertinentes requises par l'usine afin de vous aider à dépanner le système FS à bord du navire.


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5.4.9 Copies d’écran de l’image du sonar Le système permet de sauvegarder des copies d’écran. En bas à droite de l’écran, vous verrez la fenêtre suivante s’afficher.


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Faites simplement un clic gauche sur l’icône de l’appareil photo pour faire une copie d’écran. Une copie d’écran est enregistrée dans le dossier « diagnostic ». En cliquant sur l’icône de l’appareil photo, une boite de dialogue grise s’affichera en haut à gauche de l’écran indiquant « Enregistrement de l’image. Veuillez patienter. » Cette boîte n'apparaîtra qu'une seconde ou deux, mais confirme que vous avez pris une photo et qu'elle a été enregistrée. La copie d’écran sauvegardée sera uniquement celle de la fenêtre active sur votre écran – soit la tête verticale, soit le sondeur. Le système sauvegarde une image vidéo de votre écran, ainsi qu’un fichier texte avec tous les paramètres du système.

5.4.10 Les enregistrements manuels À tout moment vous pouvez démarrer un enregistrement de l’affichage. Un clic gauche sur le bouton rouge situé à côté de l’icône de l’appareil photo permet de démarrer l’enregistrement (voir image ci-dessous). L'enregistrement se poursuit jusqu'à ce que vous l'arrêtiez en cliquant à nouveau sur le même bouton. Les enregistrements sont sauvegardés dans le dossier « record ».

Le système dispose toujours de la méthode traditionnelle de démarrage d’une fonction d'enregistrement. Allez dans la barre d'outils d'affichage et activez la barre d'outils d'enregistrement. La barre d’outils d’enregistrement traditionnelle s’affiche à gauche de l’écran. Vous pouvez également utiliser cette barre d’outils pour la lecture de tous vos enregistrements.

5.4.11 Les enregistrements automatiques Le système enregistre également automatiquement votre affichage sans nécessité de faire quoi que ce soit. En effet, il fonctionne en arrière-plan pour enregistrer vos données aux fins d’analyse ultérieure en cas de difficultés ou d’erreurs du système. Ce fichier peut ensuite être renvoyé à notre service client pour analyse. Ce fichier contient quatre heures d’enregistrement en boucle, et permet de s’assurer qu’il existe toujours un enregistrement des quatre (4) dernières heures de fonctionnement. Ces fichiers sont sauvegardés dans le dossier « Diagnostic ».

5.4.12 Procédure de transfert des fichiers de diagnostic et de messages

Pour accéder à n’importe lequel des fichiers enregistrés, consultez le répertoire suivant de votre système :

C:\ programs\KML\DATSS_ VO1XX


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Vous verrez l’affichage des dossiers « diagnostic », « LOGS » et « Record ». Vos fichiers d'enregistrement seront sauvegardés comme suit :

Dossier diagnostic : Toute copie d’écran effectuée.

L’exécution automatique des quatre (4) heures d’enregistrement.

Dossier LOGS : Messages d’erreur et messages d’erreur du système (automatique)

Dossier Record : Tout enregistrement manuel

Tous les fichiers portent l’heure et la date, vous saurez donc exactement à quel moment ils ont été créés.

Si vous avez déjà rencontré un problème avec votre système, vous souhaiterez vous assurer que le déclenchement automatique de l’enregistrement du dysfonctionnement ne sera pas écrasé. Dans ce cas, il vous suffit de déplacer le fichier du dossier « diagnostic » vers un dossier où vous pourrez facilement le retrouver. Ce fichier doit être renvoyé au service clientèle de votre distributeur dans les meilleurs délais afin qu’il vous permette de déterminer ce qui a provoqué le problème.

5.4.13 Diagnostic de problèmes L’utilité de ces outils est proportionnellement liée à la régularité de leur utilisation dans le cadre d’un suivi du rendement du système. Les enregistrements des performances passées


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du système (lorsque le dispositif fonctionne correctement) constituent une base de comparaison appréciable dans le diagnostic de problème en cas de dysfonctionnement du FS.

Dès qu’un problème survient sur le système FS ou s’il est complètement défaillant, les instructions détaillées ci-après doivent être suivies.

1. Vérifiez les appareils de mesure du bloc d’alimentation et enregistrez les valeurs. Si le

défaut est survenu lors de la mise sous tension, assurez-vous que l'interrupteur de sélection de tension est en position haute et que l'appareil est sous tension. Si le système tombe en panne pendant qu’il est en marche, dans ce cas notez le comportement de l’ampèremètre et du voltmètre. En cas de gigue dans la mesure de courant, arrêtez la rotation du treuil du chalut et notez toutes les fluctuations dans les valeurs de mesures ou leur comportement.

2. Si l’écran de l’unité de traitement montre une page de résultat du test du système,

sauvegardez les valeurs et notez tout dysfonctionnement (indiqué en rouge). Dans le cas contraire, lancez un test du système et sauvegardez les résultats obtenus.

3. Débranchez l’unité de chalut du câble du chalut et rétablissez la connexion avec le système

FS en utilisant le câble de test, puis démarrez de nouveau le système. Si le système ne parvient pas à démarrer, vous devez résoudre le problème.

5.4.14 Résolution des problèmes La toute première étape consiste à récupérer dans le fichier « Erreurs » situé dans le répertoire KLM comme indiqué au paragraphe 5.4.12. Ce fichier fournit des informations sur les dysfonctionnements du système.

L’étape suivante est de comprendre « la séquence d’évènements de mise sous tension » lors du démarrage du système. Cette compréhension de la séquence d’évènements vous permettra de mieux détecter quelle est la cause du problème.

5.4.15 La séquence d’évènements de mise sous tension Que se passe-t-il lorsque vous mettez sous tension l’unité Power/TTM ?

1. Lorsque vous allumez le TTM, vous mettez sous tension le pré-régulateur situé dans la

tête du sonar. 2. Ensuite, le pré-régulateur applique du courant à la source d’alimentation.


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3. Puis, la carte d’alimentation principale établit les tensions requises pour la mise en marche de la tête de sonar.

4. Ensuite, le moteur se verrouillera en position « rotation manuelle bloquée »

Si le prérégulateur et la carte d’alimentation fonctionnement correctement, l’indicateur de mesure du panneau TTM doit afficher 200 Vdc et un courant de 0,20 A environ.

Résolution des problèmes d'alimentation du système :

• Vérifiez la tension et le courant sur les indicateurs du panneau de l'unité d'interface TTM, et assurez-vous que l'unité est allumée et que le voltmètre indique 200 VDC.

• Si aucun courant n'est indiqué, coupez l'alimentation et débranchez le cordon trifilaire de l'unité TTM. Assurez-vous de la continuité du câblage entre le connecteur MS et le connecteur à 2 broches dans l’unité de chalut. Si tout est OK, alors une révision de la tête de sonar est nécessaire.

5.4.16 Séquence d'événements pour le démarrage du logiciel hôte du FS70

Dans la présente section, nous abordons la communication télémétrique avec une mise en évidence de l’action/problèmes, ainsi que les sur les causes possibles.

Que se passe-t-il lorsque vous démarrez le logiciel hôte ?

Lorsque vous démarrez le logiciel hôte FS, vous établissez une communication "numérique" avec les cartes TTM situés à l'intérieur de l'unité Power/TTM.

En utilisant un logiciel hôte, la communication est établie entre le PC et le TTM, veuillez cliquer sur « Détecter tête », si l’hôte ne permet pas de détecter la « tête » vous devrez détecter où pourrait se situer le problème comme indiqué ci-après :

Résolution des problèmes de détection de tête :

• Assurez-vous que le port COM apparaît comme activé dans le logiciel hôte. Si ce n'est pas le cas, activez le port COM et redétectez la tête.

• Si la tête n'est toujours pas détectée, alors vérifiez la connexion entre le PC et le TTM. Si tout est OK, alors une révision du TTM est nécessaire.

Un fois que l’hôte a détecté la « partie numérique » de la carte TTM, la partie « analogique » au moyen de la carte de télémétrie LF1 complète la communication descendante située dans la tête du sonar.


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5.4.17 Que se passe-t-il lorsque vous cliquez sur « Exécuter »

Les étapes suivantes après la détection du logiciel hôte et l’appui sur « Exécuter » sont :

• Étalonnage du câble

L’unité centrale de traitement (UCT) ne lancera l’étalonnage du câble qu’après une série d’impulsions transmises par l’émetteur. Simultanément, l’unité de surface (via la carte TTM/LF1) va augmenter/diminuer les valeurs (« l’écho » du signal renvoyé) au moyen du récepteur et sera envoyée et écrite sur le convertisseur numérique-analogique « CNA » de sorte que le Gain-Détection (contrôlée par la TTM) soit détecté en premier lieu, puis éteint et ensuite détecté à nouveau en modifiant les valeurs envoyées et transformées vers les CNA. Les valeurs définitives inscrites dans les CNA représentent ce que nous appelons « les valeurs de gain du câble » par exemple « 6, 23 » pour compenser la perte de signal du cordon trifilaire.

Les étapes les plus importantes en ce qui concerne la communication descendante et montante entre le logiciel hôte, le TTM et la tête du sonar sont terminées. Si des problèmes avait été observés avec la télémétrie TTM/ LF1, la carte de télémétrie LF1 de la tête de sonar, l’unité centrale de traitement (UCT), les cartes émetteur ou récepteur, l'étalonnage du câble aurait échoué.

• L’étalonnage du moteur

Après avoir téléchargé les paramètres de la tête, le logiciel hôte demandera l’étalonnage du moteur par l’intermédiaire de l’UCT. La carte de contrôle du moteur est accessible en ligne et étalonne le moteur par une série de rotations afin de détecter les photocoupleurs situés dans le carter du moteur et configure chaque quadrant. Les 4 quadrants et les numéros d'étalonnage seront sauvegardés dans la page « info » du logiciel hôte.

Si l’étalonnage du moteur échoue, le problème peut concerner la carte de commande du moteur des photocoupleurs situés dans le carter du moteur.

• Demande d’information des capteurs


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L’étape suivante que l’hôte doit connaître est quels sont les types de capteurs connectés au système. Une requête de commande est transmise à la tête de l’UCT qui à son tour sollicite les informations à la carte contrôleur des capteurs, comme par exemple les capteurs de prise, de température et de profondeur, les capteurs d’écartements de panneaux, etc.Une fois que la carte contrôleur a terminé la détection, les informations sont acheminées au logiciel hôte par l’intermédiaire de l’UCT, la carte de télémétrie LF1 de la tête de sonar, et ensuite retransmise au TTM via la carte de télémétrie LF1.

Lorsque l’hôte reçoit les informations, la page des capteurs, y compris les données, s'affiche sur l'écran du sonar.

Si l’écran du sonar n’affiche aucune information, vous avez peut-être un problème avec la carte contrôleur des capteurs. Si les capteurs internes s’affichent mais pas les externes, cela indique que le problème pourrait être lié au récepteur de l’hydrophone de prise ou aux circuits associés. Si seuls quelques capteurs s’affichent, cela indique que le problème pourrait être lié à un capteur spécifique qui n’a pas été détecté. Vous devrez résoudre le problème.

• Paramètres utilisateur

Si tout est OK et qu’aucune erreur n’est validée dans le fichier d’historique, le système hôte téléchargera les « paramètres utilisateur » ·de la tête sélectionnée.

REMARQUE : Si l’une des commandes ci-dessus a déclenché une requête qui est restée sans réponse, les erreurs sont validées dans le fichier d’historique. Par conséquent, il est fort probable que le problème réside dans la télémétrie ascendante ou descendante. Si tel est le cas, vous devez résoudre le problème.

Le problème peut se trouver dans la carte de télémétrie TTM/ LF1 ou dans les cartes de télémétrie LF1 situées dans la tête. Le meilleur moyen de détecter le problème serait de remplacer la tête ou le TTM par un dispositif opérationnel.


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Les problèmes et leurs causes possibles :

Le problème Action/Cause possible

Défaillance complète du système et/ou de l'étalonnage – gain du câble au maximum, les erreurs de télémesure sont enregistrées dans le fichier.

Vérifiez s’il existe des erreurs de télémesure. Si non, alors le problème est lié à la tête de sonar ou à l’unité TTM.

La tête de sonar fonctionne correctement mais s’interrompt régulièrement – le module du capteur ne fournit pas d’information.

Vérifiez les erreurs dans le journal des messages. S’il contient plusieurs erreurs cela peut indiquer que le module interne du capteur est probablement défectueux. Essayez en redémarrant le système.

La tête de sonar fonctionne correctement, mais l’image est inclinée ou déformée.

Vérifiez s'il existe des erreurs d'étalonnage dans le positionnement de la tête de sonar. Si des erreurs d'étalonnage existent, la tête de sonar peut être défectueuse. Sinon, vérifiez que la tête de sonar est correctement installée sur le boîtier du chalut.

La tête de sonar fonctionne correctement, mais le gain du câble est plus important que la normale et il peut y avoir des erreurs de télémesure.

Le problème peut résider dans la tête de sonar ou l’unité d’interface TTM.

Remplacez la tête et répétez le test. Si le problème persiste, le problème se situe au niveau du TTM/LF1. Dans le cas contraire, l’autre tête de sonar est la responsable du problème.

Aucune information du module du capteur.

L'électronique interne du module du capteur est défaillante.


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Pas de signe de prise, mais la profondeur et la température sont correctes.

Assurez-vous que les capteurs de prise sont bien chargés et que la fonction d’affichage des données de prise est activée.

Vérifiez l’unité sur le pont avec le capteur de prise placé à 1 mètre du transducteur de réception. Branchez le câble de la fiche « + » au couvercle métallique à l'arrière du capteur de verrouillage, attendez quelques minutes et vérifiez l'affichage. Si aucune indication n’apparaît ou si l’indication est erronée, le module de capteur interne est défectueux.

REMARQUE : Si une incidence de l’unité FS est diagnostiquée, il convient de retourner l’unité au service clientèle SIMRAD agréé. TOUS les résultats de performance du système et une description complète du problème doivent être fournis avec l'unité défectueuse pour aider à sa réparation.

5.5 Capteurs de prise Veuillez vous référer au FA SIMRAD ou au manuel d’installation ou d’entretien du capteur PI.

5.6 Treuil à collecteurs rotatifs et câble de chalut

Veuillez vous référer au manuel d'utilisation et d'installation du fabricant.

Schémas

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6 Schémas

Liste des schémas

• 436-00411000 - Câble de test

• 901-60181001 - FS alimentation/TTM Dessin d’ensemble

• 901-60181003 - FS alimentation/TTM Schéma de câblage

• 974-80161000 - FS70 Dessin du boîtier (4 Dessins)


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ANNEXE A - COMPTE-RENDU DE TEST DU SONAR FS

Nom du navire : ________________________________ Modèle de tête : ________________________________________________ Modèle : _______________________ Numéro de série : ____________________ Type de module du capteur : ____________________________________________ Modèle : _______________________ Numéro de série : ____________________ Gain du câble Tension Câble / Pré-Rég ______________ ____________________ ______________ ____________________ ______________ ____________________ ___________________ Registre d’erreurs : __________________________________________________ __________________________________________________ REMARQUES : __________________________________________________ __________________________________________________ Testé par : __________________________ Date : ________________

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<Page laissée vide intentionnellement>

2018 Kongsberg Mesotech

SIMRAD

simrad fs70 manuel d’utilisation · 2019. 1. 3. · manuel d’utilisation ... la tête du sonar...

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