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  • SIMATIC S7-300

    Module de positionnement FM 353pour moteur pas pas

    Manuel Version 04.97

    Le prsent manuel accompagne le progiciel de configurationrf. 6ES7 353-1AH01-7CG0.

  • Avant-propos, Sommaire

    Informations pour lutilisateur

    Prsentation du produit 1

    Les bases du positionnement 2

    Montage et dpose du FM 353 3

    Cblage du FM 353 4

    Paramtrage du FM 353 5

    Programmation du FM 353 6

    Mise en service du FM 353 7

    Interface utilisateur standardpour pupitres oprateurOP 07/OP 17

    8

    Informations de rfrence

    Description des fonctions 9

    Programmation de programmesde dplacement

    10

    Gestion des erreurs et dfauts 11

    Annexes

    Caractristiques techniques A

    Dclaration de conformit CE B

    Liste des abrviations C

    Index

    Module de positionnementFM 353 pour moteur pas pas

    Manuel

    SIMATIC S7

  • Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit ainsique pour viter des dommages matriels. Elles sont mises en vidence par un triangle daver-tissement et sont prsentes, selon le risque encouru, de la faon suivante :

    !Danger

    signifie que la non-application des mesures de scurit appropries conduit la mort, deslsions corporelles graves ou un dommage matriel important.

    !Attention

    signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut conduire la mort, des lsions corporelles graves ou un dommage matriel important.

    !Avertissement

    signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut conduire deslsions corporelles lgres ou un dommage matriel.

    Nota

    doit vous rendre tout particulirement attentif des informations importantes sur le produit,aux manipulations effectuer avec le produit ou la partie de la documentationcorrespondante.

    La mise en service et lutilisation de lappareil ne doivent tre effectues que conformmentau manuel par des personnes qualifies. Au sens des rgles de scurit du prsent manuel,les personnes qualifies sont des personnes qui ont lautorisation de mettre en service, demettre la terre et de reprer des appareils, systmes et circuits lectriques conformment auxrgles de scurit en vigueur.

    Tenez compte des points suivants :

    !Attention

    Lappareil ne doit tre utilis que pour les applications spcifies dans le catalogue ou dans ladescription technique, et exclusivement avec des priphriques et composants recommandspar Siemens.

    Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que lutilisation et la mainte-nance adquats de lappareil sont les conditions indispensables pour garantir un fonctionne-ment correct et sr du produit.

    SIMATIC et SINEC sont des marques dposes par SIEMENS AG.

    Les autres dsignations figurant dans ce document peuvent tre des marques dont lutilisationpar des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits des propitaires desdites marques.

    Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent manuel avecle matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Or des divergences ntantpas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour laconformit intgrale. Si lusage de ce manuel devait rvler deserreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les correctionsncessaires ds la prochaine dition. Veuillez nous faire part de vossuggestions.

    Copyright Siemens AG 1996 , 1997 All rights reserved

    Toute communication ou reproduction de ce support dinformation,toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites,sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illiciteet expose son auteur au versement de dommages et intrts. Tousnos droits sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrancedun brevet ou celui de lenregistrement dun modle dutilit.

    Siemens AGDivision AutomatisationDpartement Systmes dautomatisation industrielsPostfach 4848,D-90327 Nrnberg

    Siemens AG 1997Nous nous rservons le droit de modifier les caractristiques techni-ques.

    Siemens Aktiengesellschaft Module de positionnement FM 353

    Informations relati-ves la scurit

    Personnel qualifi

    Utilisation conformeaux dispositions

    Marque de fabrique

  • iModule de positionnement FM 353 pour moteur pas pas

    Avant-propos

    Le prsent manuel renferme toutes les informations relatives au module FM 353 :

    matriel et fonctions

    paramtrage

    contrle-commande

    blocs S7

    configuration de scurit

    Les blocs dinformation suivants dcrivent lobjectif et lutilisation du prsentmanuel.

    Prsentation gnrale du module (chapitre 1)

    Cette partie indique lutilisateur lobjectif et les possibilits dutilisation dumodule. Elle comporte des informations gnrales sur le FM 353 et sesfonctions.

    Les bases du positionnement (chapitre 2)

    Lutilisateur y trouvera une introduction aux mthodes de positionnement ainsiquune explication de la terminologie correspondante.

    Montage et dpose du FM 353 (chapitre 3)

    Cette partie explique le montage et la dpose du FM 353.

    Cblage du FM 353 (chapitre 4)

    Cette partie dcrit le raccordement et le cblage de lentranement et desentres/sorties TOR.

    Paramtrage du FM 353 (chapitre 5)

    Cette partie traite du paramtrage et des fonctions du logiciel Paramtrage duFM 353.

    Programmation du FM 353 (chapitre 6)

    Cette partie est consacre la programmation du FM 353 avec STEP 7.

    Mise en service du FM 353 (chapitre 7)

    Cette partie dcrit le droulement des oprations de mise en service du FM 353.

    Contrle-commande (chapitre 8)

    Cette partie sattache dcrire les possibilits de commande et de contrle duFM 353 et indique quels sont les donnes/signaux susceptibles dtre comman-ds et observs.

    Introduction

    Division dumanuel

  • iiModule de positionnement FM 353 pour moteur pas pas

    Informations de rfrence et annexes regroupant les principales informationstechniques (fonctions du module, instructions de programmation, signauxdinterface, dpannage, caractristiques techniques, interface standard de C+C).

    Liste des abrviations et index permettant la recherche des informations.

    Le prsent manuel dcrit le matriel et les fonctions du module FM 353.

    Pour la configuration, la programmation et la mise en service dun SIMATIC S7-300avec un module FM 353, lutilisateur doit disposer dun certain nombre de connais-sances sur :

    SIMATIC S7

    Manuel de mise en uvre Automate programmable S7-400/M7-400, Installationet configuration

    les consoles de programmation (PG),

    la programmation avec STEP 7, et

    la configuration de linterface utilisateur dun pupitre de commande.

    La structure et le mode de reprsentation des informations du prsent manuel sontaxs sur le domaine dapplication du FM 353 et sur lactivit de lutilisateur.

    On distingue les domaines suivants :

    Le montage

    Ces activits comprennent le montage et le cblage du FM 353.

    La programmation

    Ces activits comprennent le paramtrage et la programmation du FM 353.

    Le dpannage et le diagnostic

    Ces activits comprennent la recherche et llimination des dfauts et erreurs

    dans la configuration matrielle du module et de ses composants, et

    dans la programmation, la gestion et le pilotage des fonctions du module.

    La conduite

    Ces utilisateurs sont ceux qui assurent la conduite du FM 353. Loprateur estdonc un utilisateur uniquement concern par lexcution des contrats de posi-tionnement.

    Conditionsrequises pourlutilisateur

    Utilisateurs duFM 353

    Avant-propos

  • iiiModule de positionnement FM 353 pour moteur pas pas

    Nos produits sont conformes aux exigences de la directive communautaire89/336/CEE Compatibilit lectromagntique et aux normes europennes (EN)harmonises qui y sont numres.

    La dclaration de conformit CE selon les termes de la directive communautairementionne ci-dessus, article 10, est reproduite dans le prsent manuel (voirchapitre B).

    Au cas o vous rencontreriez des difficults ou auriez des questions concernantlutilisation du prsent manuel, contactez le service figurant sur la fiche de Notas /Suggestions annexe au prsent manuel.

    Pour toutes questions, contactez le :

    0911 / 895 7000 (hotline de test)

    Marquage CE

    Personnes contacter

    Assistancetlphonique

    Avant-propos

  • ivModule de positionnement FM 353 pour moteur pas pas

    Avant-propos

  • vModule de positionnement FM 353 pour moteur pas pas

    Sommaire

    1 Prsentation du produit

    1.1 Le module FM 353 dans lautomate programmable S7-300 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.2 Prsentation du module 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    1.3 Vue densemble des fonctions du module 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    2 Les bases du positionnement

    3 Montage et dpose du FM 353

    3.1 Montage du FM 353 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    3.2 Dpose du FM 353 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    3.3 Remplacement dun module 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4 Cblage du FM 353

    4.1 Schma de cblage dun FM 353 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.2 Description de linterface vers lentranement 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.3 Raccordement de ltage de commande 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

    4.4 Description de lin