sideos v3 m08070_01_b

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M08070-01-B

SIDEOS V3 à partir du N°170 Installation et entretien

1/25Données techniques Notices No. T03070-01Questionnaire sélecteur 51 et codeur No. Q01390-01Dimensions sélecteur 51 No.T10003-01

Sélecteur 51 - Stromag Catalogue No. D142Installation et entretien No. 151-00004CEM No. 900-00001

Photos non contractuelles.Le respect des instructions de ce manuel est impératif pour l'obtention des performances et de la sécurité de fonctionnement de l'installation.

SOMMAIRE

Chapitre Titre Page

CONVENTIONS ET SYMBOLES 2 1 PRESENTATION 3

2 FONCTIONS DU SYSTEME 5 2-1 Evénements signalés par le système 5 2-2 Test 5 2-3 Reset 6 2-4 Temporisations de masquage 6 2-5 Signalisation 7

3 CONDITIONS NECESSAIRES AUX FONCTIONS SECURITE 8

4 UTILISATION DES CONTACTS DE SORTIE 9

5 REGLAGES A LA CHARGE DU CLIENT 11

6 DIAGRAMME DE FONCTIONNEMENT 12+13

7 TABLEAU DE CALCUL 14

8 INSTALLATION 15 8-1 Raccordement électrique du SIDEOS V3 15 8-2 Sélecteur / Codeur 16 8-3 Schéma d'automatisme pour le test 17+18

9 PARAMETRAGE DU SIDEOS V3 19 9-1 Contrôleur de rotation 19 9-2 Roues codeuses 20 9-3 Potentiomètre 20

10 ENTRETIEN 21

11 TRAITEMENT DES DECLENCHEMENTS DU SIDEOS V3 21

12 PIECES DETACHEES 22

13 PROCEDURE DE MISE EN ROUTE - CONTROLES 22+23

14 PROCES VERBAL DE MISE EN ROUTE 24

15 SUIVI DE TEST 25

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CONVENTIONS ET SYMBOLES

En accord avec les règles CE actuelles, nous utiliserons, en regard de certains textes, des symboles définissant les risques et informant l'utilisateur des conséquences du non-respect des instructions de cette notice d'installation et d'entretien.

DANGER!

Ce symbole concerne la sécurité des personnes. Il indique des situations pouvant entraîner la mort ou des blessures graves.

ATTENTION!

Ce symbole concerne l'utilisation du matériel. Il indique des situations pouvant entraîner un dysfonctionnement du produit.

NOTE!

Ce symbole concerne les informations facilitant l'ins-tallation et l'utilisation du produit.

NORMES CITEES

NF EN 954-1, NF EN ISO 13849-1 :Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité

NF EN 60204-1 :Equipement électrique des machines

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L’obtention du niveau de sécurité de l’installation visé par le concepteur, est conditionnée par une intégration correcte du SIDEOS V3 dans le système de commande.

Pour cela il est nécessaire de prendre en compte les caracté-ristiques de fonctionnement du SIDEOS V3 décrites dans cette notice et dans celles référencées ci-dessous dès le stade de la conception de façon à assurer la compatibilité des caracté-ristiques, connexions, paramétrages des autres composants de la chaine de commande tel que variateur de fréquence, automate, …

Il est important de vérifier que les hypothèses prises en compte pour la sélection figurant dans l’offre commerciale correspondent bien aux conditions réelles de fonctionnement du pont.

L’installation, la mise en route et la maintenance devront impérativement être assurées par du personnel compé-tent, et ayant lu et compris les préconisations des notices et documentations Stromag.

Stromag France se tient à la disposition de ses clients pour réa-liser une prestation d’assistance à la mise en route. Contacter votre interlocuteur commercial Stromag.

1 - PRESENTATION (Fig.3)

Le SIDEOS V3 est un système de surveillance de la vitesse de rotation du treuil, prévenant des phénomènes dangereux pouvant intervenir de manière inattendue (risque d’écrasement résultant d’une chute de charge), et destiné à être utilisé dans une partie du circuit de commande relative à la sécurité (pro-tection des biens et des personnes).Il respecte la catégorie 2 des normes NF EN 954-1 etNF EN ISO 13849-1 : Les pannes survenant dans les éléments de commande relatifs à la sécurité de catégorie 2 seront reconnues par le contrôle périodique. En cas d'anomalies détectées lors du contrôle, un nouveau cycle ne sera pas autorisé. L’appari-tion d’une panne entre les contrôles périodiques peut toutefois provoquer une perte des fonctions de sécurité.

DANGER !Le constructeur de la machine est responsable du choix de la catégorie de sécurité. La catégorie dépend du niveau des facteurs de risques donnés dans la norme NF EN 954-1 (fig. 1)

Le SIDEOS V3 traite les informations du codeur incrémental intégré au sélecteur 51, pour détecter les cas éventuels de survitesse, de dévirage statique et dynamique de la charge. Le SIDEOS V3 est équipé d’une fonction test et d’un contrôle du signal vitesse permettant de garantir son bon fonctionnement (voir contrôle périodique).

suivant normeNF EN ISO 13849-1

Niveau de performance requis

préférentielle

Catégorie selonNF EN 954-1

catégorie :Sélection de la

par rappot au risqueCatégorie surdimensionnée

Catégorie nécessitant des mesures supplémentairespar ex. un surdimensionnement

Possible sous certaines condtions

Possibilité d’éviter la mise en danger

Peu vraisemblableGrave lésion irréversible d’une ou plusieursS2= personnes ou même mort d’une personne

Gravité de la blessure

Blessures légères sans séquellesS1=S-

F2

P2

P1

P2=F2=Fréquente à constante

Fréquence d’expositionRare à assez fréquente

F-

F1=

P1=

P-

existant

S2

S1

F1

P1

P2

PL=d

PL=d

Catégorie

Fig.1

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Le client fournit 5 contacts secs, libres de potentiel, signalant lorsqu’ils sont fermés, un fonctionnement : - Montée (M) - Descente (D)

- Grande vitesse (GV) = contact fermé ou petite vitesse (PV) = contact ouvert

- Reset - Test.L’information montée (M) ou descente (D), doit être conforme aux prescriptions de cette notice, voir ch.6: Diagramme de fonctionnement.

En standard le SIDEOS V3 est livré avec un codeur 360 imp. /tr, équipé d’un câble blindé de 5m.La distance maximum autorisée entre le SIDEOS V3 et le codeur est de 100m.D'autres codeurs avec un nombre d'imp./tr différent peuvent être fournis en fonction de l'application. Pour que nous puissions définir le sélecteur 51 et le codeur (nombre imp./tr), le client doit remplir le questionnaire cité en bas de page.

NORMES

Le SIDEOS V3 est conforme aux normes de sécurité machine- NF EN 954-1 catégorie 2 - NF EN ISO 13849-1 : 2007 catégorie 2 niveau de performance PL=d

DANGER !Le niveau PL=d est atteint si la fréquence du contrôle périodique est largement supérieure à la fréquence d’expositions aux phénomènes dangereux.Par exemple, si le phénomène dangereux (chute de charge) est rencontré en moyenne tous les cinq ans, le contrôle périodique devra être effectué au minimum toutes les semaines, soit une fréquence de contrôle ≥ 250 x la fréquence de risque . Le SIDEOS V3 est conforme à la directive CEM 89/336/CEE :La technologie utilisée sur le SIDEOS V3 le rend particulièrement résistant aux perturbations électromagnétiques, ce qui lui permet de dépasser largement les exigences des normes CEM.

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2 - FONCTIONS DU SYSTEME

2-1 Evénements signalés par le système (fig.4)

Temps de réponse = Temps entre la détection et le déclenchement de la sortie correspondante (ouverture du contact de sortie).

SURVITESSE (V>>)Le SIDEOS V3 détecte une survitesse (LED interne Out 1 et Out 2), lorsque la vitesse est au dessus d’un seuil actif réglé au niveau du contrôleur de rotation, (SP1 seuil survitesse PV ou SP2 seuil survitesse GV toujours actif) et déclenche la sortie survitesse (V>>) si la temporisation TSV est terminée.Temps de réponse = 45ms (TSV=20ms)

DEVIRAGE STATIQUE (V≠0)Le SIDEOS V3 détecte un dévirage statique et déclenche la sortie dévirage statique (V≠0), si une rotation supérieure au seuil réglé sur les roues codeuses (réglable de 1 à 99 impul-sions codeur) se produit après un ordre d’arrêt et temporisation T1 DS terminée.Temps de réponse = 15ms

DEVIRAGE DYNAMIQUE (V≠↑↓)Le SIDEOS V3 détecte un dévirage dynamique et déclenche la sortie dévirage dynamique (V≠↑↓), si un sens de rotation dif-férent de celui demandé supérieur au seuil réglé sur les roues codeuses (réglable de 1 à 99 impulsions codeur) se produit après un ordre de montée ou descente et temporisation T2 DD inactive ou terminée.Temps de réponse = 15ms

DEFAUT SIGNAL VITESSE OU DEFAUT DE COMMANDE (V? Cde?)

DEFAUT SIGNAL VITESSE :

Perte du signal vitesse Le SIDEOS V3 détecte l’absence de signal vitesse (LED interne V=0) si la fréquence d’entrée est inférieure à 0,6Hz pendant un ordre de Montée ou Descente et déclenche la sortie défaut (V ? Cde?) si la temporisation au démarrage T3 V=0 est terminée. Pour le codeur standard 360 imp./tr, cette fréquence corres-pond à 0,1tr/min. Si en fonctionnement normal, la vitesse peut être inférieure à 0.1tr/min., choisir un codeur avec un nombre d’imp./tr supérieur afin de respecter le critère :f mini codeur >= 0,6HzTemps de réponse = 15ms

Absence de codeur Le SIDEOS V3 détecte l’absence du codeur si le courant consommé est < à 10mA (LED interne I=0) et déclenche la sortie défaut (V ? Cde?).Temps de réponse = 25ms

Nombre d’impulsions par tour codeur incorrect Le SIDEOS V3 détecte que le nombre d’impulsions par tour du codeur est incorrect si le nombre d’impulsions entre 2 tops par tour (voie O codeur) sans inversion de sens est différent de la valeur programmée sur les roues codeuses (LED interne Imp/t ≠) et déclenche la sortie défaut (V ? Cde?).Temps de réponse = 25ms

DEFAUT DE COMMANDE :

Montée ou Descente Le SIDEOS V3 détecte un défaut de commande Montée Des-cente si l’automatisme maintient une commande Montée ou Descente pendant 2 secondes après l’arrêt effectif du treuil (LED interne V=0) et déclenche la sortie défaut (V ? Cde?).Temps de réponse = 15ms Le SIDEOS V3 détecte un défaut de commande Montée Des-cente en présence simultanée d’une information Montée et Descente (LED interne M.D=1) et déclenche la sortie défaut (V ? Cde?).Temps de réponse = 25ms

Alimentation 24V ExterneLe SIDEOS V3 détecte un défaut d’alimentation 24V si la ten-sion devient inférieure à 20V (LED interne U<) et déclenche la sortie défaut (V ? Cde?).Temps de réponse = 25ms

DANGER !Voir ch.3: Conditions nécessaires aux fonctions de sécurité (surveillance de la présence du signal vitesse).

2-2 Test (voir chapitres 8-3 et 11)Par commande externe ou par action sur le bouton poussoir rouge, le SIDEOS V3 lance une procédure d'autocontrôle interne (durée du test env. 4s). La fonction test n'est valide qu'à l'arrêt.

DANGER !Voir ch.3: Conditions nécessaires aux fonctions de sécurité (test).

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2-3 Reset

Par commande externe, le SIDEOS V3 annule uniquement le déclenchement de la sortie défaut signal vitesse ou défaut de commande et annule le déclenchement de toutes sorties provoqué par une procédure de test. Par action sur le bouton poussoir vert, le SIDEOS V3 annule le déclenchement de toutes les sorties. La fonction reset n’est valide qu’à l’arrêt.

La commande de reset externe autorisant le démarrage de l’installation après un test à distance du SIDEOS V3 doit être intégrée dans une chaîne automatisée, voir la proposition de schéma d’automatisme ch.8-3.

DANGER !Les commandes reset (interne ou externe) autorisant le redémarrage de l’installation suite à un déclenche-ment du SIDEOS V3 ne doivent être utilisées qu’après identification de la cause du dysfonctionnement et remise en état de l’installation ou prise en compte des risques, et autorisation de démarrage en mode normal ou dégradé par une personne habilitée. L’accès aux commandes reset interne et externe doit être réservé aux personnes habilitées.

2-4 Temporisations de masquage (fig.4)

ST1 Masque le déclenchement de la survitesse PV lors du passage d’une commande GV vers une commande PV (0,1 à 9,9 s)

TSV Masque le déclenchement de la survitesse provo-quée par des impulsions parasites (ex. rattrapage des jeux) (1 à 99ms)

T1 DS Masque le déclenchement du DEVIRAGE STATIQUE pendant l’arrêt du treuil (0,1 à 9,9 s)

T2 DD Masque le déclenchement du DEVIRAGE DYNAMI-QUE pendant une inversion de sens de marche du treuil (0,1 à 9,9 s)

T3 V=0 Masque le déclenchement de la PERTE DU SIGNAL VITESSE pendant le démarrage du treuil (0,1 à 9,9 s)

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2-5 Signalisation

a) Voyants coffretLes événements provoquant un déclenchement du SIDEOS V3 sont signalés par l'allumage des voyants rouges sur la porte du coffret et le changement d’état de deux contacts d’un même relais à sécurité positive. En fonctionnement normal, le contact NO est maintenu fermé, il s’ouvre en cas de défaut. Le SIDEOS V3 assure la mémorisation du basculement des contacts et cela même en cas de coupure de courant pour les défauts dévirages (statique et dynamique) et survitesse.

b) Voyants LED internesIls permettent en phase de mise en service ou de diagnostic, de vérifier les états de fonctionnement du SIDEOS V3.

c) Tableau récapitulatif voir fig.3

Voyants LED internes

Voyants coffret Fonctions signalées lorsque le voyant LED est allumé Fonction

mémorisée

Fonction mémo-risée en cas de perte secteur

Contact de sortie

UAC Détection de la présence secteur Non Non Non

IS Détection d’une inversion de sens codeur Non Non Non

SC Détection d’un sens de rotation correct par rapport à l’ordre de montée ou descente Non Non Non

M Commande montée active Non Non Non

D Commande descente active Non Non Non

GV Commande grande vitesse active (seuil SP1 inactif) Non Non Non

R Commande reset active, une impulsion de reset se dé-clenche sur un front montant de la commande Non Non Non

T Commande test active, le test se déclenche sur un front montant de la commande Oui Non Non

DS V≠0 Déclenchement et mémorisation dévirage statique Oui Oui 2x (NO-C-NF)

DD V≠↑↓ Déclenchement et mémorisation dévirage dynamique Oui Oui 2x (NO-C-NF)

V=0 + DI V ? Cde ? Déclenchement et mémorisation défaut signal vitesse ou défaut de commande Oui Non 2x (NO-C-NF)

SV V>> Déclenchement survitesse Oui Oui 2x (NO-C-NF)

T1 DS Temporisation T1 DS active Non Non Non

T2 DD Temporisation T2 DD active Non Non Non

T3 V=0 Temporisation T3 V=0 active Non Non Non

24V Tension 24V OK Non Non Non

V=0 Détection de l’absence de signal vitesse pendant un ordre de montée ou descente Non Non Non

I=0 Détection de l’absence de codeur Non Non Non

M.D=1 Détection de la présence simultanée d’une commande montée et descente Non Non Non

U< Détection d’une tension alimentation 24V < à 20V Non Non Non

Imp./tr≠ Détection d’un nombre d’impulsion par tour du codeur incorrect Oui Non Non

In1 Détection de la présence d’impulsions codeur Non Non Non

Out 1 Détection survitesse PV Non Non Non

Out 2 Détection survitesse GV Non Non Non

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3 - CONDITIONS NECESSAIRES AUX FONCTIONS DE SECURITE

DANGER !La surveillance de la présence du signal vitesse (branchement du contact de sortie défaut signal vitesse ou défaut de commande) est indispensable pour assurer les fonctions de sécurité (surveillance du bon fonctionnement du codeur et de la liaison entre codeur et SIDEOS V3).

CONTROLE PERIODIQUE

DANGER !Conformément à la norme NF EN 954-1 catégorie 2, une personne habilitée doit effectuer le test de contrôle de bon fonctionnement du SIDEOS V3 à intervalles réguliers appropriés aux risques. Pour cela, le concepteur (du système de commande) doit intégrer un contrôle automatique périodique de la chaîne de sécurité à partir de son système de commande suivant le schéma fig. 8. Si le résultat est bon (basculement des 4 contacts auxiliaires NF des contacteurs pilotant les organes de sécurité et du contact de contrôle de la commande PV), alors le système de commande effectue un reset et autorise le démarrage du pont. Ce test de contrôle combiné avec la surveillance de la présence du signal vitesse permet de garantir le bon fonctionnement du SIDEOS V3.

A défaut, le test peut être réalisé en local suivant une procédure détaillée où le concepteur fera effectuer et consigner périodiquement tous les tests nécessaires pour s’assurer du bon fonctionnement de la chaîne de sécurité (voir ch.8-3)).

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Déclenchement du contact défaut signal vitesse + défaut de commande Arrêt normal du treuil

DANGER !En cas de perte du signal vitesse le SIDEOS V3 de-vient totalement inopérant, Il faut donc absolument traiter l’information Défaut signal vitesse + défaut de commande pour détecter d’éventuels défauts du signal codeur.

ATTENTION !Les déclenchements du SIDEOS V3 peuvent être provoqués par l’automatisme du client ou par un mauvais paramétrage du SIDEOS V3.La prise en compte des caractéristiques de fonction-nement du SIDEOS V3 doit être effectuée dés le stade de la conception de façon à assurer la compatibilité des caractéristiques, connexions, paramétrages des autres composants de la chaîne de commande tel que variateur de fréquence, automate,… Le contrôle de la conformité de la commande doit être réalisé lors de la mise en route du SIDEOS V3 (voir chapitres 13 et 14).

4 - UTILISATION DES CONTACTS DE SORTIE

DANGER !Le redémarrage de l’installation suite à un déclen-chement du SIDEOS V3 ne doit être réalisé qu’après identification de la cause du dysfonctionnement et remise en état de l’installation ou prise en compte des risques et autorisation de démarrage en mode normal ou dégradé par une personne habilitée. L’accès aux commandes reset interne et externe doit être réservé aux personnes habilitées.

Déclenchement du contact dévirage statiqueSi l’installation comprend des freins d’arrêt d’urgence sur le tambour du levage retombée du frein d'arrêt d'urgence.Si l’installation ne comprend pas de frein d'arrêt d'urgence déclenchement d’une alarme sonore de danger et dépose de la charge par commande du moteur.

Déclenchement du contact dévirage dynamique et survi-tesseSi l’installation comprend des freins d’arrêt d’urgence sur le tambour du levage retombée du frein d'arrêt d'urgence.Si l’installation ne comprend pas de frein d'arrêt d'urgence retombée du frein de service.

Fig.2 - Schéma de principe d'installation du SIDEOS V3

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Fig. 3 - Voir tableau ch.2-5 c)

Con

trôle

ur

x10i

mp

x1im

p

Ang

le D

D

x1s

x0.1

s

x100

x10

Imp.

/tr.

x1s

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s

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R P

V

R G

V

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I=0M.D=1U<Imp./tr=

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Pour la définition des paramètres voir Fig.4 et le tableau de calcul en chapitre 7.

5 - REGLAGES A LA CHARGE DU CLIENT (Fig. 3 et 4)

SUR LE CONTROLEUR

Mode de réglage : voir Chapitre 9-1

PARAMETRES FONCTIONS VALEURNC1 Nombre d'impulsions par tour du codeur 360*SP1 Seuil de détection de la survitesse PV (Petite vitesse) Vitesse nominale PV + 10 à 20%SP2 Seuil de détection de la survitesse GV (Grande Vitesse) Vitesse nominale GV + 10 à 20%

ST1 Masque le déclenchement de la survitesse PV lors du passage de la vitesse GV vers la vitesse PV

Temps de passage de la vitesse GV vers la vitesse PV +0,5s

SUR LES ROUES CODEUSES


ROUES CODEUSES FONCTIONS VALEUR

T1 DS Masque le déclenchement du DEVIRAGE STATIQUE (DS) pendant l'arrêt du treuil Rampe de décélération + 0,5s

Angle DS Rotation maximum admise à l'arrêt avant détection du DEVIRAGE STATIQUE Préconisation = 10°

T2 DD Masque le déclenchement du DEVIRAGE DYNAMIQUE (DD) pendant une inversion du sens de marche du treuil

Temps de passage de la vitesse GV vers la vitesse PV +0,5s

Angle DD Rotation maximum admise à contre sens avant détection du DEVIRAGE DYNAMIQUE Préconisation = 10°

T3 V=0 Masque le déclenchement de la perte du SIGNAL VITESSE pendant le démarrage du treuil

Temps mort au démarrage + 1s et T3 ≥ T2DD

Imp./tr Nombre d'impulsions par tour du codeur 360 Imp./tr en standard

T SV Masque le déclenchement de la SURVITESSE (SV) provoquée par des impulsions parasites 20 ms*

* réglage standard

SUR LES POTENTIOMETRES


PARAMETRES POTENTIOMETRE FONCTION VALEURRPV PT2 Générer la fréquence interne de survitesse PV pour le test SP1 + 10%RGV PT1 Générer la fréquence interne de survitesse GV pour le test SP2 + 10%

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REP DESIGNATION

PV Petite Vitesse de rotation du treuil GV Grande Vitesse de rotation du treuilDD Rotation maximum admise à contre sens avant détection du DEVIRAGE DYNAMIQUEDS Rotation maximum admise à l'arrêt avant détection du DEVIRAGE STATIQUESeuil V=0 Vitesse de fonctionnement minimum pendant un ordre de marche (voir tableau de calcul ch.7)T1 Temps maximum de la rampe de décélération lors d'un arrêt T2 Temps maximum de la rampe de décélération lors d'une inversion de sens T3 Temps mort maximum ST1 Temps maximum de la rampe de décélération pour passer de GV en PV SP1 Seuil de détection survitesse PV SP2 Seuil de détection survitesse GVVmini Vitesse minimum de rotation du treuil pendant un ordre de marche

Fig. 4

Vite

sse

de m

onté

e

Cde Montée = 1

Cde GV Cde GVCde PV

Cde Descente = 1

Dévirage statique actif

Cde PV

Arrêt M=D=0

Dévirage dynamique actif

Vite

sse

de d

esce

nte

Temps mortau démarrage

Seuil V=0 actifSeuil V=0 actif

Seuil SP1 actif

Seuil SP1 actif

T1

Seuil SP2 actif

Seuil SP1 actifVibration mécanique non détectée

Seuil SP1 actif

Seuil SP2 actif

Déclenchement du dévirage statique après n top dans le même sens 1top = 1°

T2ST1

T3

Déclenchement du dévirage dynamique après n top à contre sens 1top = 1°

Vmini

ST1

6 - DIAGRAMME DE FONCTIONNEMENT

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REMARQUE

Un ordre de Montée ou Descente ne peut être donné avec une consigne variateur = 0 (fréquence 0Hz), car le SIDEOS V3 détecte l'absence du SIGNAL VITESSE et déclenche le DE-FAUT DE COMMANDE.Pour éviter ce problème, paramétrer la fréquence minimum de fonctionnement du variateur pour obtenir une vitesse au tam-bour > au seuil V=0 (0,1tr/min avec le codeur standard 360 imp/tr).

Toutes les commandes venant arrêter la rotation du mo-teur doivent générer un ordre d'arrêt du SIDEOS V3 :

Exemple de schéma de la commande Montée et Descente SIDEOS (voir fig. ci-contre)

Le contact frein de service s’ouvre lorsque le frein de service se ferme, et permet de signaler pendant un ordre de montée ou descente un défaut du frein ou un défaut de commande (par ex : variateur non prêt). Le contact frein de sécurité s’ouvre lorsque le frein de sécurité se ferme, et permet de signaler un défaut du frein ou une com-mande de freinage d’urgence (par ex : arrêt par détection de survitesse).

Attention : les informations montée (M), descente ( D) doivent être conformes aux prescriptions suivantes :

Commande Montée / Descente SIDEOS

L’ordre de Montée ou Descente est validé si

Commande manipulateur Montée ou Descente = 1

La temporisation T3 V=0 masque la détection du DEFAUT SIGNAL VITESSE pendant le démarrage

du treuil

etFreins ouverts

et

Consigne vitesse > vitesse mini

L'ordre de Montée ou Descente n’est plus validé si

Commande Arrêt manipulateur

La temporisation T1 DS masque la détection du DEVIRAGE STATIQUE

(DS) pendant l’arrêt du treuil

ouFreins fermés

ou

Commande d'arrêt par fin de course ou arrêt d'urgence

Commande SIDEOS

Lors de la commande Arrêt (Montée et Descente = 0) commande PV

CommandeMontée

courseFin de

Cde ManipMontée

courseFin de

DescenteCde Manip

9 10 11 12CommandeDescente

ArrêtD'urgence D'urgence

Arrêt

Frein de Frein deservice service

sécuritéFrein de

sécuritéFrein de

Le contact d’arrêt d’urgence s’ouvre en cas d’action sur les boutons d'arrêt d'urgence.Les contacts fin de course s’ouvrent en cas de détection de fin de course (Sélecteur 51).

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APPLICATION : ................. PONT N° : .......................... Date de la dernière modification : .............................

1/ Remplir les données client de l'installation et les seuils de rotation maximum souhaités avant détection des dévirages statique et dynamique2/ Calculer et remplir les paramètres de réglage du SIDEOS V33/ Archiver le tableau de calcul

7 - TABLEAU DE CALCUL

Rappel :Suivant le nombre d’impulsions du codeur (voir tableau chapitre 7), vérifier que : - la consigne de vitesse minimum de rotation du treuil pendant un ordre de marche (V mini) est > au Seuil V=0,- la petite vitesse de rotation du treuil (PV) est > à la vitesse nominale PV minimum, - la grande vitesse de rotation du treuil (GV) est < à la vitesse nominale GV maximum.

Si le pont ne possède qu'un seul seuil de survitesse :L'entrée contact PV / GV n'est pas câblée, régler le seuil de survitesse PV (SP1) et GV (SP2) sur le seuil de survitesse souhaité.

Données Client Abréviations voir ch.6

Paramètres SIDEOS Abréviations voir ch.5 Plage de Réglage

Sur le contrôleur de rotation

V mini tr/min NC1 = Nombre d’impulsions par tour du codeur Imp. 10 à 3600 Imp.

PV tr/min SP1 = Seuil de Survitesse PV = vitesse nominale PV +10 à 20% tr/minSuivant codeur

GV tr/min SP2 = Seuil de Survitesse GV = vitesse nominale GV +10 à 20% tr/min

ST1 s ST1 = Temps de décélération GV vers PV maximum +0,5s s 0,1 à 9,9s

Sur les roues codeuses

DD ° Angle DD = DD (1 impulsion = 1°, codeur 360 imp/tr) Imp. 1 à 99 Imp.

DS ° Angle DS = DS (1 impulsion = 1°, codeur 360 imp/tr) Imp. 1 à 99 Imp.

T1 s T1 DS = Temps de décélération maximum +0,5s s 0,1 à 9,9s

T2 s T2 DD = Temps de décélération maximum +0,5s s 0,1 à 9,9s

T3 s T3 V=0 = Temps mort au démarrage +1s et T3 ≥ T2DD s 0,1 à 9,9s

TSV = Réglage standard = 20ms ms 1 à 99 ms

Impulsion codeur = Nombre d’impulsions par tour du codeur Imp. 10 à 3600 Imp.

Sur les potentiomètres

RPV = Fréquence de survitesse PV générée lors du Test ≥ SP1+10% tr/minSuivant codeur

RGV = Fréquence de survitesse GV générée lors du Test ≥ SP2+10% tr/min

Paramètres fixes suivant le nombre d’impulsions du codeur

Codeur Seuil V=0 Vitesse nominale PV minimum

Vitesse nominale GV maximum

Nb imp / tr (tr/min) (tr/min) (tr/min)

100 0,36 12 288

200 0,18 6 144360 0,10 4 80600 0,06 2 48900 0,04 1,5 32

1500 0,025 0,8 193600 0,01 0,35 8

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8 - INSTALLATION

8-1 Raccordement électrique SIDEOS V3

Section maximum de raccordement = 2.5mm². En amont de l'entrée secteur 115/230VAC, utiliser un dispositif de surveillance de l'isolation qui, soit indique un défaut de terre, soit coupe automatiquement le circuit après un défaut de terre (NF EN 60204-1).

Fig. 6

Fig. 5

Secteur20VAFus:1A aM

CodeurF Max.= 480HzCâble blindé

Entrée contactsSec libre de potentiel

Sortie contactsCourant thermique maximum = 2AProtection par fusible : 2 AaMTension commutée maximum = 250VAC / 300VDCPuissance commutée maximum = 500VA / 25WPuissance commutée minimum = 50mW (2mA 5V)

Contacts à sécurité positiveLe contact NO est maintenu fermé, il s'ouvre en cas de défaut.

ENTREES SORTIES

Le 0V électronique est relié à la masse du coffretLes bornes 10-12-14-18 sont reliées au 0V

PE = Presse étoupe

N°8= ISO32 Câble Ø 16 à 24,5

N°7= ISO25 Câble Ø 10 à 18

N°5= ISO16 Câble Ø 4,5 à 10

Prise de terre à relier au chassis métallique

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8-2 Sélecteur / codeur - IP65

Etiquette codeur :Réf.....0360 → 360 impulsions/tour

Réglage simultané des cames (bouton noir)

Réglage individuel des ca-mes (boutons blancs)

→Arbre vue de face.

Pendant la montée sens horaire.

N°5

N°6

Raccordement des voies A et B du codeur :Le raccordement de A sur la borne 5 et de B sur la borne 6 est donné pour l'arbre du sélecteur 51 vue de face, tour-nant dans le sens horaire pendant la montée. Autrement, inverser les voies A et B des bornes 5 et 6.Un mauvais branchement des voies A et B provoque automatiquement un défaut dévirage dynamique.

Raccordement du codeur :

Fig. 7

Le sélecteur 51 est équipé d'un codeur avec sorties complémentées et d'une carte de connexion 8 bornes (0.5mm² maxi)

Pour des distances supérieures à 5m, nous consulter.

La tresse doit être raccordée des 2 côtés aux châssis. Tout conducteur libre (excédentaire) doit être raccordé à la masse des châssis aux deux extrémités

Voir tableau ci-dessous :

Signal Couleur N° de borne N° de borneSélecteur 51 SIDEOS V3

24V Marron 2 4A+ Vert 3 5B+ Jaune 4 6O+ Gris 5 70V Blanc 1 8A- Rose 6 Non utiliséB- bleu 7 Non utiliséO- Rouge 8 Non utilisé

Le codeur est livré en standard avec 5m de câble blindé (5 conducteurs 0.34mm²)Distance maxi Sélecteur 51 - SIDEOS V3 : 100m.

NOTE !

Pour les précautions d'installation, vous reporter aux notices indiquées ci-dessous.Par exemple : un mauvais alignement du sélecteur ou la présence de vibrations excessives pourraient conduire à des variations de la vitesse lue et provo-quer le déclenchement de la survitesse.

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8-3 Schéma d'automatisme pour le Test

Conformément à la norme NF EN 954-1 catégorie 2, le contrôle périodique du SIDEOS V3 doit être effec-tué par une personne habilitée à intervalles réguliers appropriés aux risques.

Pour cela, une personne habilitée doit réaliser un contrôle automatique de la chaîne de sécurité à partir de son système de commande suivant la logique du schéma (fig. 8).

Si le résultat est bon : basculement des 4 contacts de surveillance et du contact de contrôle de la commande PV, alors le système de commande effectue un reset et autorise le démarrage du pont.

Le schéma (fig. 8) permet un contrôle global de la chaîne de sécurité.

DANGER !

Si le test en automatique n’est pas réalisé suivant le schéma en fig.8, le test en local confirme uniquement le bon fonctionnement interne du SIDEOS V3, sans contrôler par exemple d'éventuels court-circuits sur les câbles ni surveiller le bon fonctionnement des contacteurs.

Pour être complet et pouvoir remplacer le test automatique pé-riodique, le test en local doit comporter les contrôles suivants :Test de la carte SIDEOS V3

Contrôler que les 4 voyants des fonctions signalées par le SIDEOS V3 sont allumés à la fin du test (durée maximum du test = 12s)

Test de la commande PV /GVContrôler que lors du changement d’état de la commande GV/PV:commande GV LED interne GV allumée, commande PV LED interne GV éteinte

Test des sorties relaisContrôler le changement d’état et l’absence de court-circuit sur tous les contacts lors du test.

Test du basculement des contacteurs de puissanceContrôler le déclenchement des contacteurs indépendants pilotant les organes de sécurité.

Tous ces tests seront décrits dans une procédure détaillée où le concepteur prendra en compte tous les risques de dé-faut (court-circuit…) et fera effectuer périodiquement tous les contrôles nécessaires pour s’assurer un contrôle global de la chaîne de sécurité.Les résultats seront consignés dans une feuille de suivi de test (chapitre 15).

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Fig. 8 - Schéma d'automatisme pour le Test

KM

KD

Arr

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1- Afficheur 2- LED : présence d'impulsions3- Boutons de sélection4- Bouton de validation 5- LED : sorties - OUT1= PV - OUT2 = GV

CH1 RUN KEY

1 P

CH1 RUNPRG

10"SP1"3 4 Paramètre à régler

Pour accéder aux paramètres, KEY doit être éteint.

a) Pour éteindre KEY : appuyer simultanément sur 3 (5 sec)b) Appuyer brièvement sur 4 pour choisir la gamme de paramètrec) A l'aide des flèches 3 : choisir le paramètre à régler (SP1, ST1, SP2)d) Une impulsion sur 4 et ce paramètre clignote, prêt pour être modifiée) A l'aide des flèches 3 : afficher la valeur souhaitéef) Pour valider : appuyer sur 4 jusqu'à l'arrêt du clignotementg) Pour changer de gamme de paramètre : appuyer sur 4 (3 sec) et retourner à l'étape b)h) Pour quitter le mode programme : appuyer sur 4 (3 sec)i) Pour verrouiller l'accès : appuyer simultanément sur 3 (5 sec)

- KEY s'affiche - attendre l'arrêt du clignotement

5

Les paramètres en grisé ne doivent pas être modifiés ; sauf la valeur de NC1 qui peut être divisée par 10 ou par 100 pour permettre un ajustement du seuil de survitesse plus précis. Dans ce cas, la valeur de FA3 devient 2000 ou 20000.

Ex :Vitesse nominale PV=14tr/min GV=35tr/min.Seuils de survitesse en nombre entier de tr/min. :SP1=15 → +7,1% SP2=38 → +8,6%SP1=16 → +14,3% SP2=39 → +11,4%

Pour obtenir un seuil à +10% :NC1=36 → 1tr/min tambour=10tr/min afficheur → FA3=2000SP1=154 (valeur survitesse en 1/10 de tr/min) → +10% SP2=385 (valeur survitesse en 1/10 de tr/min) → +10%

Pour le calcul de T SV, garder la valeur de SP1 en tr/min.

Gamme de paramètre

9 - PARAMETRAGE DU SIDEOS V3

9-1 Contrôleur de rotation

Fig. 9

Fig. 10

1

23

45

Les paramètres grisés sont réglés en usine.

NC1 peut être modifié.

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POUR LES REGLAGES CI-DESSOUS, UTILISER UN TOURNEVIS PLAT 2.5mm x 0.5mm MAXI.

9-2 Roues codeuses

Régler sur les roues codeuses les valeurs trouvées dans le tableau de calcul.L'accès aux roues codeuses est protégé par une plaque en plexiglas.

9-3 Potentiomètre

Régler les fréquences de survitesse PV (RPV) et GV (RGV) du générateur interne trouvées dans le tableau de calcul.L'accès aux potentiomètres est protégé par une plaque en plexiglas.Appuyer sur le bouton poussoir et régler la fréquence de survitesse désirée en actionnant la vis de réglage du potentiomètre.La vitesse est lue sur l'afficheur du contrôleur de rotation (Fig.9).

Fig. 11

Fig. 12

avec codeur standard (10imp = 10°)imp. imp.

Nota : Pour les codeurs > 990 imp/tr, régler les roues codeuses suivant ces 2 exemples :1500 imp/tr → réglage = 500 imp/tr, 3600 imp/tr → réglage = 600 imp/tr

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10 - ENTRETIEN

Il n'est pas nécessaire de prendre des mesures de mainte-nance et d'entretien, hormis le contrôle périodique à effectuer régulièrement.

11 - TRAITEMENT DES DECLENCHEMENTS

En cas de défaut SIDEOS V3 détecté lors du Test : Vérifier le bon fonctionnement du coffret SIDEOS V3, en effec-tuant un Reset puis un Test en local du SIDEOS V3.Si le Test est bon, tous les voyants de sortie sont allumés en fin de test.Vérifier les contacts et le câblage des sorties sur le coffret SIDEOS V3 et le fonctionnement des contacteurs de puissance du client.Si le Test est mauvais, vérifier que les réglages du SIDEOS V3 sont conformes au résultat obtenu dans le tableau de calcul (ch.7). Relancer le Test.Si le Test est toujours mauvais, changer le coffret SIDEOS V3 et le retourner en réparation chez Stromag France.

En cas de déclenchement d'une sortie contact :

DANGER !Le redémarrage de l’installation suite à un déclen-chement du SIDEOS V3 ne doit être réalisé qu’après identification de la cause du dysfonctionnement et remise en état de l’installation ou prise en compte des risques, et autorisation de démarrage en mode normal ou dégradé par une personne habilitée. Après mise en sécurité de l’installation, vérifier le bon fonction-nement du coffret SIDEOS V3 comme expliqué ci-dessus.Si le Test est bon, rechercher la cause du déclenchement suivant les possibilités ci-dessous.Certains défauts ne peuvent être testés que pendant le mou-vement du treuil, prendre toutes les précautions nécessaires pendant la recherche de la cause du déclenchement.

DEVIRAGE STATIQUEGlissement de la charge

- couple de freinage trop faibleTemps d'arrêt > à temporisation T1 DS

- temps de freinage trop long- temporisation T1 DS trop courte

Vibrations mécaniques - angle DS trop faible

Perte de la fonction IS (inversion de sens du codeur)- la LED interne IS ne s'allume pas lors du changement de

sens de rotation codeur, vérifier que la LED s'allume lors d'une inversion du sens de marche

Absence de la commande Montée ou Descente

DEVIRAGE DYNAMIQUELors de la mise en route, vérifier le branchement des voies A et B du codeur.Sens de rotation incorrect

- défaut variateur de vitesse- rupture mécanique- au démarrage léger glissement (angle DD trop faible)

Temps de changement de sens > à temporisation T2 DD- temps de décélération trop long (lors de l'inversion de sens)- temporisation T2 DD trop courte

SIGNAL VITESSE ou DEFAUT DE COMMANDEA l'arrêt

- absence codeur (LED interne I=0)- mauvaise connexion du codeur (LED interne I=0)- court-circuit fil 0V / tresse codeur (LED interne I=0)- rupture du câble de liaison du codeur (LED interne I=0)

A l'ordre de montée / descente- temps de démarrage trop long- temporisation T3 V=0 trop courte

Pendant la rotation- défaut codeur ou entraînement codeur- vitesse < 0,1 tr/min pendant le levage (codeur 360 imp/tr) - mauvaise connection codeur- court-circuit fils codeur- nombre d'impulsions codeur incorrect (LED interne Imp/t≠)

Lors d'une inversion de sens- temporisation T3 V=0 trop courte

Défaut de commande Montée ou Descente- maintien de l'information Montée ou descente après

l'arrêt de la charge (par ex : lors de l'arrêt d'urgence) - Présence commande Montée / Descente simultanée (LED

interne M.D=1)Tension 24V trop faible

- < à 20V (LED interne U<) SURVITESSEVitesse > aux seuils de survitesse

- défaut variateur de vitesse- rupture mécanique- seuils de survitesse trop bas

Vibrations (variation de la vitesse lue)- Mauvaise installation du codeur : défaut de rigidité du support

ou défaut d’alignement- Temporisation TSV trop courte (TSV < 60 / NC1xSP1 valeur

en tr/min)Lors du passage GV vers PV

- temps de décélération vitesse GV vers PV trop long- temporisation ST1 trop courte

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13 - MISE EN ROUTE - CONTROLES

SIDEOS V3 hors tension - Vérifier le câblage et le nombre d'impulsions par tour sur l'étiquette du codeur (fig.7) - Vérifier l'absence de court-circuit sur le câble de liaison codeur

En cas de mesure d'une résistance inférieure aux valeurs indi-quées, vérifier le câblage des fils concernés : court-circuit entre fils ou contact éventuel avec la tresse.

SIDEOS V3 sous tension - Vérifier la présence du secteur 115/230VAC (LED interne UAC allumée) - Vérifier la présence du 24V (LED interne 24V allumée) - Paramétrer le SIDEOS V3 (chapitres 5 à 9)

Contrôle de la commande et du paramétrage du SIDEOS V31) Vérifier le bon fonctionnement de la carte SIDEOS V3 en

effectuant un test en local2) Vérifier le bon fonctionnement normal du levage :

Entre les bornes SIDEOS V3 Résistance mesurée4 / 8 1.3 KΩ minimum5 / 8 Environ 1.5 KΩ

6 / 8 Environ 1.5 KΩ

7 / 8 Environ 1.5 KΩ

Commande du levage Points à vérifier Erreur possible Causes

Faire tourner le levage à vitesse nominale GV en

Descente

Fonctionnement normal : absence de déclenchement du SIDEOS V3 et

correspondance de la vitesse lue sur l’afficheur du contrôleur de rotation avec la vitesse attendue

Vitesse lue différente

Erreur de donnée clientErreur de Paramétrage NC1 (nombre d’impulsions codeur)

Dévirage Statique

Absence de commande Descente (LED interne D éteinte)Ou lors de l’arrêt, temporisation T1 trop courte

Dévirage Dynamique

Vérifier la correspondance de la commande (LED interne D allumée) Si oui Inverser les voies A et B du codeur

Défaut signal vitesse ou Défaut

de Cde

I=0 / M.D=1 / U< / Imp/t≠ Voir ch. 11 et ch.2-1.

Vérifier la présence du signal vitesse sur les voies A et B environ 11.5V pendant la rotation si non fil A ou B coupé ou court circuit codeur

Survitesse

Vérifier la présence de la commande GV (LED interne GV allumée)

Si oui Erreur de donnée client ou erreur de Paramétrage NC1

Augmenter le paramètre SP2 et vérifier la vitesse réelle puis corriger le paramétrage.

Ou lors de l’arrêt passage en PV avec temporisation ST1 trop courte

Faire tourner le levage à vitesse nominale PV en

Montée

Fonctionnement normal : absence de déclenchement du SIDEOS V3 et

correspondance de la vitesse lue sur l’afficheur du contrôleur de rotation avec la vitesse attendue

Vitesse lue différente Erreur de donnée client

Dévirage statique Absence de commande Montée (LED interne M éteinte)

Survitesse Erreur de donnée client, augmenter le paramètre SP1 et vérifier la vitesse réelle puis corriger le paramétrage.

12 - PIECES DETACHEES

Désignation Référence Carte 115-230 VAC 947-13690 Controleur de rotation 940-59270 Alimentation 115-230V / 24VDC 940-59280 Plots élastiques 049-05623

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Contrôle des événements signalés par le SIDEOS V3

Après chaque test, remettre le SIDEOS V3 en configuration précédente.

Contrôler la conformité de la commande Montée / Descente (ch.6), pour cela, faire fonctionner le levage :

- A vitesse minimum - En déclenchant les différentes sécurités possibles (arrêt haut, arrêt d'urgence,...)

Evénement signalé par le SIDEOS V3

Commande levage

Action à faire sur SIDEOS V3(test)

Réaction attendue coté installation

Dévirage Statique Descente Débrancher l’entrée Descente

Contrôler que la réaction de l’automatisme du client est conforme

par ex : retombée des freins d’urgence

Dévirage dynamique Montée ou descente Inverser les voies A et B

Défaut SIGNAL VITESSE ou défaut de commande

Montée ou descente Débrancher le fil A ou B sur l’entrée codeur

Survitesse PV Montée ou descente PV Baisser le seuil SP1

Survitesse GV Montée ou descente GV Baisser le seuil SP2

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M08070-01-BQuestionnaire sélecteur 51 et codeur No. Q01390-01Dimensions sélecteur 51 No.T10003-01


24/25Données techniques Notices No. T03070-01 Sélecteur 51 - Stromag Catalogue No. D142Installation et entretien No. 151-00004CEM No. 900-00001

14 - PROCES VERBAL DE MISE EN ROUTEAPPLICATION…………………………….............. PONT N° ………………………....…. Lieu :………………………......................

SIDEOS V3 N° …………… SELECTEUR 51 Type :............................................. N° ……………

PARAMETRAGE DU SIDEOS V3 suivant calcul (chapitre 9) Données client Paramètres SIDEOS

Vmini tr/min. NC1 = Imp.

PV tr/min. SP1 = tr/min.

GV tr/min. SP2 = tr/min.

ST1 s ST1 = s

DS ° Angle DS = Imp.

DD ° Angle DD = Imp.

T1 s T1 DS = s

T2 s T2 DD = s

T3 s T3 V=0 = s

TSV = ms

RPV = tr/min.

RGV = tr/min.

Seuil V=0 tr/min.

Vitesse nominale PV minimum tr/min.

Vitesse nominale GV maximum tr/min.

Rappel :Suivant le nombre d’impulsions du codeur (voir tableau chapitre 7), vérifier que : - la consigne de vitesse minimum de rotation du

treuil pendant un ordre de marche (V mini) est > au Seuil V=0,

- la petite vitesse de rotation du treuil (PV) est > à la vitesse nominale PV minimum,

- la grande vitesse de rotation du treuil (GV) est < à la vitesse nominale GV maximum.

OK

Protection secteur (bornes 1 2 3)

Raccordement du codeur suivant tableau chapitre 8-2) (bornes 4 à 8)

Contact sec (bornes 9 à 18)

Puissance coupée par les contacts de sortie (bornes 19 à 42) V mA

Test automatique à distance Fréquence de contrôle =

Test en local + Contrôle suivant procédure (voir ch.8-3) Fréquence de contrôle =

Document à conserver sans limite de durée dans le dossier de l’équipement et à fournir à Stromag France en cas de demande d’assistance technique.

TEST REALISE par :…………………………….............. le ……………………. Signature :

INSTALLATION DU SIDEOS V3 (chapitre 8)

ACTION DES CONTACTS DE SORTIE (chapitre 4)

* DANGER : En cas de perte du signal vitesse le SIDEOS V3 devient totalement inopérant. il faut donc absolument traiter l’information défaut signal vitesse ou défaut de commande.

MISE EN ROUTE (chapitre 13) OK

Contrôle nombre d’impulsions par tour du codeur

Mesure de la résistance sur les bornes d’entrée du codeur

Présence secteur et 24V

Test de la carte SIDEOS par action sur le Bouton poussoir rouge

Fonctionnement sans défaut du levage

Test de déclenchement du Dévirage Statique

Test de déclenchement du Dévirage Dynamique

Test de déclenchement du défaut signal vitesse ou défaut de commande

Test de déclenchement de la survitesse PV

Test de déclenchement de la survitesse GV

Conformité de la commande Montée/Descente

Raccordement

Dévirage statique

Dévirage dynamique

Defaut signal vitesse ou défaut de commande* Obligatoire

Survitesse Obligatoire

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M08070-01-BQuestionnaire sélecteur 51 et codeur No. Q01390-01Dimensions sélecteur 51 No.T10003-01


25/25Données techniques Notices No. T03070-01 Sélecteur 51 - Stromag Catalogue No. D142Installation et entretien No. 151-00004CEM No. 900-00001

15 - SUIVI DE TEST

APPLICATION…………………………….............. PONT N° ………………………....…. Lieu :………………………......................

SIDEOS V3 N° …………… SELECTEUR 51 Type :............................................. N° ……………

Suivant procédure : ..........................................

Document à conserver sans limite de durée dans le dossier de l’équipement et à fournir à Stromag France en cas de demande d’assistance technique.

Date Nom du contrôleur

TESTVisa Commentaires

SIDEOS V3 Cde GV/PV Sortie relais Contacteur

sideos v3 m08070_01_b

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