semi-conducteurs de puissance

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  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    SEMI-CONDUCTEURSDE PUISSANCE

    Jol REDOUTEYRev 10/2010

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    2/104

    2

    SEMI-CONDUCTEURS DE PUISSANCE

    Les interrupteurs en lectronique depuissance Les diodes rapides Les transistors bipolaires de puissance Les thyristors et les triacs

    Les transistors effet de champ MOS Les IGBT

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    3

    LINTERRUPTEUR de PUISSANCE

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    4

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    5

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    6

    Exemple : La diode

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    7

    Reprsentation image dune jonction

    P N

    +

    +

    +

    + +

    +

    ++

    ++++

    +

    + +++

    ++

    ++

    ++

    +

    ++

    +

    +

    -

    --

    -

    - -- -

    ---

    --- ---

    --

    -

    --

    -

    --++

    +-

    -

    -

    - -

    -

    -

    ---- -

    - --

    -

    --

    --

    -

    --

    -

    -

    +

    ++

    +

    ++

    + ++

    ++

    ++++

    + +

    +

    +

    +

    +

    ++

    +++

    +

    ++

    ++++

    +

    + +++

    ++

    ++

    ++

    +

    ++

    +

    +

    --

    --

    - -- -

    ---

    --- ---

    --

    - --

    -

    --+

    ++----

    -

    -

    -

    ---- -

    - --

    -

    --

    --

    -

    --

    -

    -

    +

    ++

    +

    ++

    + ++

    ++

    ++++

    + +

    + +

    +

    +

    ++

    ++

    +

    +

    ++

    ++++

    +

    + +++

    ++

    ++

    ++

    +

    ++

    +

    +-

    ---

    --- --

    --

    -

    --

    --

    --

    -

    -

    -

    ---- -

    - --

    -

    --

    --

    -

    --

    -

    -

    +

    ++

    +

    ++

    + +

    ++

    + +

    ++

    +-

    - Electron libre

    ZCE

    recombinaison dlectrons avec des trous

    Ion positifIon ngatif

    + Trou

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    8

    Jonction PN lquilibre

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    9

    ++

    ++

    --

    --P N

    VR

    Eext

    Eint

    Jonction PN en polarisation inverse

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    10

    caractristique inverse

    VR>6V effet davalanche - CTP VR

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    VRRM : Reverse Repetitive Maximum Voltage

    Valeur garantie par le constructeur

    Limite de tension inverse

    VRRM

    Reverse

    ForwardVa

    Va>VRRM

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    12

    ++

    ++

    +

    +

    ---

    -- -P N

    VF

    Eext

    Eint

    Jonction PN en polarisation directe

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    13/104

    13

    Conduction dans une jonction PN+

    ++

    ++

    +

    +

    ----- -P N

    +

    Eext

    Eint

    lectronstrous

    IF

    VF+ -

    - -

    IFI0 exp(qV/kT)

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    14

    Caractristique I-V dune jonction PN

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    Modlisation de la caractristique directe

    A fort niveau de courant

    il faut tenir compte de larsistance srie de ladiode

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    16

    Puissance dissipedtIV

    T

    P

    T

    FFd

    =

    0

    1

    dtIIRET

    P

    T

    FFd +=0

    00 )(1

    dtIRT

    dtIET

    P

    T T

    FFd +=0 0

    2

    00

    11

    dtIT

    RdtIT

    EPT T

    FFd +=0 0

    2

    00

    11

    FF IREV 00 +=

    2

    00 effmoyd

    IRIEP +=

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    17

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    18

    Le courant de fuite en inverse dune diode

    jonction PN crot trs vite avec la temprature. risque demballement thermique

    La temprature maximale de fonctionnementappele temprature maximale de jonctionest spcifie par le constructeur.

    Pour des composants silicium Tj max esttoujours infrieure 200 C.

    Temprature maximale de jonction Tj max

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    19

    Courant maximal admissibleCourant maximal admissible2

    00 effmoyd IRIEP +=

    En gnral, le terme E0Imoy est nettement suprieur auterme R0 Ieff

    On classe donc les diodes par calibre de courant moyenmaximal:Iavg max

    Le courant maximal admissible est celui qui permet latemprature de jonction de ne pas dpasser sa valeurmaximale dans des conditions de refroidissement

    donnes.

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    20

    vacuation de la chaleurPUCE

    e

    Botier

    P

    RadiateurGraisse thermique

    Tj

    Tb

    Trad

    Tamb

    Rth j-b

    Rth b-rad

    Rth rad-amb

    P

    Loi dOhm thermique: T= Rth . P

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    Une diode BYT08P est utilise dans un

    convertisseur flyback.Le courant qui la traverse est triangulairede valeur crte 20A et de rapport cyclique 0,5.

    Le constructeur donne:

    E0=1,1V R0=24mCalculer la puissance dissipe dans la diode

    Exemple

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    22

    Calcul de radiateurLe constructeur donne:

    Tj max=175CRthj-b=2,5C/W

    La diode est monte surun refroidisseur parlintermdiaire dun film

    isolant dont la rsistancethermique est

    Rthb-rad=0,5C/W

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    23

    Calcul de radiateurLa temprature ambiante

    Tamb est de 50C et parscurit on dsire que latemprature de jonction nedpasse pas 150C.

    Calculer la rsistance

    thermique du radiateurncessaire et satemprature.

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    24

    Le radiateur est fix lextrieur du botier delappareil et on dsire quesa temprature ne dpasse

    pas 80C par scurit pourles utilisateurs.

    Calculer la nouvelle valeur de la rsistancethermique du radiateur adapt et latemprature de jonction.

    Calcul de radiateur

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    25

    Choix du radiateur

    Radiateur en aluminiumanodis noirMontage vertical

    Convection naturelle

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    26

    Ventilation force

    +20%:Montage Horizontal+10%:Aluminium brut

    Conditions dutilisationRth

    Ventilation force suivant la courbe ci-dessous

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    27

    Comportement dynamique au blocage

    E

    K

    D

    R

    VRIF

    Phase de conduction, K ouvert

    +

    +

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    28/104

    28

    Comportement dynamique au blocage

    E

    K

    D

    R

    VR

    IR

    On ferme K, la diode conduit en inverse un court instant avant de se bloquer

    -

    +

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    29

    Recouvrement inverse

    trr

    trr est le temps de recouvrement inverse (reverse recovery)

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    30

    Charge stocke

    QS =

    IF : dure de vie des porteurs minoritaires

    IF : courant direct traversant la diode.

    La charge stocke durant la conduction dpend de lintensit du courant

    direct et de la dure de vie des porteurs minoritaires (temps statistique pourquun lectron libre et un trou se recombinent)

    Pour rduire le recouvrement inverse, il faut diminuer la dure de vie

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    31

    Diodes rapides

    251400Ultra fast200,9200Ultra fast

    301,3600Ultra fast501,41200Ultra fast

    60010001,22000standard

    Trr (ns)typ

    VF(V)typ

    VRRM(V)max

    Catgorie

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    32/104

    32

    Consquence du recouvrementCas du hacheur sur charge inductive en conduction continue

    K fermE

    K

    L

    R

    D

    K ouvert

    K ouvert commutation K ferm

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    33

    En lectronique de puissance les transistors

    sont utiliss comme des interrupteurs

    Rgime de commutation

    Ouvert Fermeture Ferm OuvertureOff Turn on On Turn off

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    34

    NPN et PNP

    Dans la pratique essentiellement des NPN

    Transistor bipolaire de puissance

    NPN PNP

    Collecteur

    Emetteur

    Base Base

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    35/104

    35

    Tenue en tension

    B-C

    B-E

    Collecteur

    Emetteur

    Base

    N

    P

    N

    Vce

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    36/104

    36

    Vce.

    Vceo R open

    Vces R=0 short

    Tension collecteurmetteur

    maximale

    NPN

    R

    Ic

    La tension collecteur metteur base ouverte Vceo est la plus faibletenue en tension

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    37

    12

    3Ib

    Ic

    Vce

    1 : Zone linaire2 : zone de quasi saturation3 : saturation vraie

    Caractristique fort niveau de

    courant

    Lorsque Vce devient faible, le gain en courant =Ic/Ib dcrot fortement

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    38

    EIC

    R

    Ib Vce

    Droite de charge

    A

    B

    E=Vce + RIc droite de charge

    On cherche Vce minimal

    Ib=150mA Vce=4VIb=200mA Vce=1,4V point A

    Ib=350mA Vce=0,4V point BIb=450mA Vce=0,4V point BLe transistor est satur.On dfinit Vce (sat) (Ic sat, Ib sat), le rapport f =Ic sat/Ib sat est appel gain forc

    f<

    Tension de saturation

    collecteurmetteur Vce (sat)

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    39/104

    39

    Pertes de conduction

    dtIVT

    P

    T

    CCEd =0

    1

    dtIT

    satVP

    T

    CCEd 0

    1)(

    Pertes de conduction

    Dans les convertisseurs transistors, le courant collecteur est souventtrapzodal ou triangulaire. En prenant Vce (sat) Ic= Icrte on peut

    crire:

    Valeur par excs

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    40/104

    40

    P = Vce Ic +Vbe Ib Vce Ic

    Pmax : puissance dissipe correspondant Tj=Tjmax pour Tboitier=25C

    Dans le plan Ic Vce, Pmax=Vce Ic estlquation dune hyperbole appele

    hyperbole de dissipation maximale

    Puissance maximale dissipable

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    41

    Aire de scuritOn regroupe les limites du transistor sur un mme diagramme Ic-Vce appelaire de scurit (safe operating area)

    Vceo

    Vce

    Ic

    Ic max

    Pmax

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    42/104

    42

    Transistor bipolaire de puissance

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    43/104

    43

    Transistor bipolaire de puissance

    Collecteur

    Emetteur

    Base Q1 Q2 Qn

    RnR2R1

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    44/104

    44

    Second claquage

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    45

    Localisation des points chauds

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    46/104

    46

    Aire de scurit

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    47/104

    47

    Temps de commutation

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    48/104

    48

    Hacheur en conduction continue

    Durant le temps de commutation (

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    49/104

    49

    Vk

    Ik

    ton

    t1t0

    Vdiode

    I diode

    t

    t

    La diode conduitLinterrupteur est ouvert

    Pertes de commutation W = 0,5 E I ton

    E

    Commutation la fermetureI

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    50/104

    50

    Ik

    Vk

    Commutation louverture

    tf

    t1t0

    V diode

    I diode

    t

    t

    Linterrupteur est fermLa diode est bloque

    E

    I

    Pertes de commutation W=0,5 E I tf

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    51/104

    51

    Pcommut = (0,5 E I ton + 0,5 E I tf) FF: frquence de commutation

    Les pertes de commutation sontproportionnelles la frquence dedcoupage et aux temps decommutation

    Pertes de commutation

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    52/104

    52

    Puissance dissipePd = pertes de conduction

    + pertes de commutation

    Calcul du refroidisseur

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    53

    On sait que le fonctionnement en saturation dun transistor estcaractris par un phnomne dlargissement de la base. Tout sepasse comme si une partie du collecteur tait transforme en base.

    Cette inversion du type de matriau ncessite une certaine quantitde charges, appele charge stocke, qui sont apportes par lecourant base.

    La dcroissance du courant collecteur conscutive linversion ducourant base ne peut avoir lieu que lorsquune partie suffisante de lacharge stocke a t vacue. Le temps ncessaire cettevacuation peut tre assimil au temps de stockage.

    Le temps de stockage est fortement dpendant du courant inversede base et il existe des techniques de circuit permettant demaintenir ce temps des valeurs faibles.

    Temps de stockage

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    54/104

    54

    Anti-saturation

    D1

    D2

    C

    E

    B

    V

    V = Vd1 + Vbe = Vd2 + Vce si Vd1Vd2

    Vce Vbe

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    55/104

    55

    Circuit de commande+10V

    -5V

    Q3Bta=10

    Q4Bta=10

    Q5PNP

    R18.2

    D3

    Anti sat

    Q6Bta=20

    R2

    68

    R31.5k

    R410k

    R5470

    Q7NPNCommande

    C1

    100nF

    C2100nF

    +10V

    -5V

    Ic=10A

    Vce max= 400V

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    56/104

    56

    Darlington

    Q2

    Q1

    B1

    C1

    E1

    B2

    C2

    E2

    B

    C

    E

    Ic1 = 1.Ib1Ie1 = Ib2Ie1 = (1+1)Ib1

    Ic2 =

    2.Ib2Ic2 = (1+1) 2 Ib1

    Ic 12 Ib

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

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    57

    Puces de transistor bipolaire de puissance

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    58/104

    58

    Botiers de transistors depuissance

    TO3

    TOP3

    TO220

    ISOTOPD2PAK

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    59/104

    59

    Botiers TO220

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    60/104

    60

    Cellule de commutation

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    61/104

    61

    Modules de puissance

    THYRISTOR

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    62/104

    62

    THYRISTOR

    N

    P

    P

    N

    Anode

    Cathode

    Gchette

    THYRISTOR

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    63/104

    63

    N N

    P

    P P

    N

    Anode

    Cathode

    Gchette

    N N

    P

    P P

    N

    Anode

    Cathode

    Gchette

    THYRISTOR

    THYRISTOR

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    64/104

    64

    THYRISTOR

    Q1NPN

    Q2PNP

    Gachette

    Cathode

    Anode

    Ig Ib1

    Ic1

    Ib2

    Ic2

    Ic1 = 1 Ib1Ic1 = Ib2Ic2 = 2 Ib2 = 1 2 Ib1

    Au dpart Ib1 = Ig

    Si 1 2 >1 Ic2 > IgLe thyristor reste amorc sion annule Ig

    Si 1 2

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    65/104

    65

    collecteur

    Ic

    1

    Icmin

    Ic < Icmin < 1

    = Ic/Ib

    Conditions damorage

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    66/104

    66

    Conditions d amorage

    CommandCommand

    Ig > Igt pendant un temps suffisant (tgt) Iak > IL pour assurer la condition 1 2 >1

    SpontanSpontan Tj > Tjmax Tjmax faible ~ 110C

    dVak/dt lev Ncessit dun rseauRC de protection

    Caractristique dun thyristor

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    67/104

    67

    Caractristique d un thyristor

    Conditions dextinction

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    68/104

    68

    Conditions d extinction

    Rendre 1 2 < 1 Iak < IHIH courant de maintien IL courant daccrochage

    Ne pas r-appliquer de tension Vak>opendant un temps tq

    Tenue en tension

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    69/104

    69

    Tenue en tension

    NP

    PN

    Anode

    Cathode

    Gchette

    Bidirectionnel en tension Direct : VDWM Inverse : VRWM

    Calibre en courant

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    70/104

    70

    Calibre en courant

    Courant moyen max ITav

    Courant efficace max ITrmsSpcifis pour un courant sinusodal avec

    angle de conduction de 180 Courant de surcharge accidentel ITSM

    demi sinusode 10 ms protection parfusible It

    Exemple BTW69

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    71/104

    71

    Exemple BTW69

    Puissance dissipe

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    72/104

    72

    Puissance dissipe

    On modlise la caractristique

    VT

    IT

    Vt0

    Rd

    VT = Vt0 + Rd IT

    Pd = Vto ITav + Rd ITrms

    Commande de phase

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    73/104

    73

    Commande de phase

    Rseau 230V

    THYRISTORCircuit de commande

    Charge rsistive

    Commutation naturelle

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    74/104

    74

    Commutation naturelle

    Commutation force

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    75/104

    75

    Commutation force

    Principe:

    Annuler le courant dans lethyristor (IT0 pendant un temps tq

    Circuit de commutation force

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    76/104

    76

    C cu t de co utat o o ce

    U1Thyristor principal

    D1

    C1 L1 Thyristor auxiliaire D2Diode de roue libre

    E

    +

    -+-

    TRIAC

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    77/104

    77

    Caractristique du TRIAC

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    78/104

    78

    q

    Caractristique du DIAC

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    79/104

    79

    q

    Transistor symtrique sans connexion de base

    Gradateur de lumire TRIAC

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    80/104

    80

    MOSFET de PUISSANCE

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    81/104

    81

    Canal N Canal P

    gate

    Source Source

    Drain Drain

    Symboles

    MOSFET de PUISSANCE

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    82/104

    82

    Structure cellulaire

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    83/104

    83

    Structure en bandes

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    84/104

    84

    source

    drain

    gate

    MOSFET basse tension, fort courant

    N

    PN+

    Fonctionnement linaire

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    85/104

    85

    ID

    = K VGS

    Vth

    ( )2

    Dans la zone de fonctionnement linaire (canal pinc)

    Vth : tension de seuil

    Caractristiques ID=f(VDS,VGS)

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    86/104

    86

    MOSFET de PUISSANCE

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    87/104

    87

    Si VDS est trs faible:

    ID = 2K (VGS - Vth) VDS

    RDS = 2K VGS Vth( )[ ]1

    Le MOSFET se comporte comme une rsistance RDS oncontrlable par VGS

    Rsistance ltat passant: R DS on

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    88/104

    88

    R = f(T)

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    89/104

    89

    DS on

    Puissance dissipe

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    90/104

    90

    Puissance dissipe en conduction

    PC = RDS ON x ID2

    (RMS)

    Toujours calculer avec R DS on chaud

    Tenue en tension

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    91/104

    91

    Aire de scurit

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    92/104

    92

    Capacits internes

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    93/104

    93

    Forte capacit grille-source

    Commande en tension

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    94/104

    94

    RD

    S

    C ent r e

    Le circuit de commande (driver) doit avoir une faible rsistance interne

    Temps de commutation

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    95/104

    95

    ID

    VDS

    VGS

    tftdtrtd

    10%

    90%

    10%

    10% 10%

    90%

    90%

    Sur charge rsistive

    IGBT

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    96/104

    96

    Schma quivalent

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    97/104

    97

    Ic

    Bras de pont 1200V 150A

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    98/104

    98

    Module pont triphas 600V 400A

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    99/104

    99

    Module pont triphas 600V 200A

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    100/104

    100

    Wafer

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    101/104

    101

    Puce

    Sur un wafer il y a une grande quantit de puces

    Sciage des wafers

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    102/104

    102

    Sparation des puces

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    103/104

    103

    Montage

  • 7/27/2019 Semi-conducteurs de Puissance

    104/104

    104