ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSEXERCICES DE SYNTHESE

Nous allons maintenant faire quelques exercices de synthèse pour consolider vos acquis. Ces exercices seront faits en collaboration avec l’animateur que vous devez donc contacter.

Le principe en est le suivant :

Le fonctionnement souhaité vous sera présenté ainsi que l’adressage des éléments à mettre en œuvre. Vous ferez l’exercice dans un projet nommé CH11-EXn (n=numéro d’exercice) créé à partir de PROJ-BASE.Vous trouverez une correction dans CH11-CORn correspondant.

A la suite de la présentation vous trouverez des diapositives du programme à réaliser pour vous aider (impression possible).

Vous devrez ensuite transférer le programme pour le tester avec l’aide de l’animateur.

A VOUS DE JOUER …

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSEXERCICE DE SYNTHESE N°1 (CH10-EX1)

Un chariot se déplaçant un rail est équipé comme suit:

Gauche Droite

%Q2.0%Q2.1

FC1%I1.0

FC2%I1.1

FC3%I1.2

FC4%I1.3

FC5%I1.4

BpG%I1.9

BpD%I1.8

Un appui sur un bouton poussoir (BpG ou BpD) permet de se déplacer dans le sens désiré. L’arrêt est obtenu sur relâchement du Bp ou arrivée sur un FC (fin de course) extrême (FC1 pour la droite, FC5 pour la gauche).

De plus …

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSEXERCICE DE SYNTHESE N°1 (CH10-EX1)

… Nous devons aider l’opérateur pour l’arrêt sur les positions intermédiaires comme suit:

Quand un déplacement est demandé, dès l’arrivée sur un FC intermédiaire (FC2 ou FC3 ou FC4) le chariot s’arrête. Si ce n’est pas une position souhaitée, l’opérateur relâche le Bp et effectue un nouvel appui maintenu pour redémarrer et ainsi de suite jusqu’à la position voulue.

Dans ce cas, on ne peut pas utiliser les informations sur niveau des FC, si non nous ne pourrions plus démarrer après l’arrivée sur un FC intermédiaire. De plus, un front, ne peut pas assurer l’arrêt car sa durée est beaucoup trop courte.

Le principe retenu est donc le suivant …

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSEXERCICE DE SYNTHESE N°1 (CH10-EX1)

… Nous allons mettre en série dans les équations normales de déplacement un bit interne testé à 0 qui sera le bit d’arrêt.

Ce bit sera mémorisé à 1 (set) sur front montant de FC2 ou FC3 ou de FC4, une fois à 1 il provoquera donc l’arrêt du chariot puisqu’il est testé à 0 dans l’équation. Il sera mémorisé à 0 (reset sur front montant de BpG ou de BpD, une fois à 0 il permettra à nouveau la marche du chariot puisqu’il est testé à 0 dans l’équation.

Les diapositives suivantes vous montrent le contenu de CH10-COR1 qui correspond à ce que vous devez réaliser et tester avec l’aide de l’animateur.

Imprimez et étudiez ce qui suit et c’est à vous de programmer …

EXERCICE DE SYNTHESE N°1 (CH10-EX1)Le premier rung contient la gestion du bit d’arrêt.

ROLE DES DIFFERENTS ELEMENTSEXERCICE DE SYNTHESE N°1 (CH10-EX1)

Le deuxième rung contient l’activation de la sortie droite et le troisième, l’activation de la sortie gauche.