prototypage électronique ermaboard - erm … · la programmation se fait avec le langage graphique...

Kit de développement Atmel Arduino UNO (Réf: PR00):

Carte de développement microcontrôleur 8 bits Atmel Arduino (ATMEGA 328)

Câble USB A-B

Bloc secteur 9V et cordon secteur

Carte de prototypage avec bornier à vis

Plaque de câblage sans soudure

Translateurs de tension 3.3V/5V

Platine de fixation et carter de protection

Jeu de connecteurs supplémentaires

Valisette de rangement avec liste du contenu

Kit de développement Microchip PIC18 (Réf: PR01):

Carte de développement microcontrôleur 8 bits Microchip PIC18

Câble USB A-miniB

Programmateur / debugger Microchip Pickit3

Bloc secteur 9V et cordon secteur



Translateurs de tension 3.3V/5V




Prototypage électronique ErmaBoardPlate-forme de prototypage électronique (Circuits de commande, Communications, Capteurs, IHM,

Robotique, Multimedia)

Commande électronique

Plus d’informations sur www.erm-automatismes.com

Bac STI2D: Etude des systèmes, SINBAC PRO SEN

BTS ElectroniqueIUT, Ecoles d’ingénieurs

Electronique & CommunicationThématiques abordées

ErmaBoard est une plate-forme de prototypage électronique destinée aux

activités de projets dans les domaines de l’électronique, du traitement

d’informations, des communications et de la robotique.

ErmaBoard est une famille de circuits électroniques interopérables pouvant être

assemblés de manière modulaire pour aboutir à un système de commande

prototype.

Des circuits/kits ont été spécialement sélectionnés et conçus dans les domaines

suivants:

• Commande électronique (Microcontroleurs, FPGA, ARM…)

• Alimentations (Batterie, Cellule solaire)

• Communications (Ethernet, Bluetooth, RFID, Zigbee, GPS…)

• Capteurs (Température, Accéléromètre, Proximité…)

• Interface Homme Machine (LCD, Clavier, Reconnaissance vocale…)

• Robotique/Mécatronique (Relais, Servo-moteurs, Châssis robot mobile…)

• Multimedia (Stockage microSD, Imageur JPEG, Décodeur MP3…)

Un analyseur logique USB permet également l’étude des protocoles série.

Ce produit est accompagné d’un dossier technique et pédagogique sous format

numérique comprenant:

Site HTML avec les activités, projets, et ressources

Sources de programmation, Schémas fonctionnels

Fiches techniques des composants

Proposition d’organisation pédagogique

Descriptif du support technologique

Kit de développement

Arduino Uno (PR00)

Valisette de rangement

avec liste du contenu



Kit de développement

Microchip PIC (PR01)

20140220

Kit de développement ARM9 Foxboard (Réf: PR02):

Carte de développement microcontrôleur 32 bits ARM9

Câble USB A-miniB

Bloc secteur 9V

Boitier ABS

Interface de debug

Carte microSD 2GB bootable avec la distribution Debian Linux pré-installée

Pile lithium CR1220 3V RTC

Lecteur de carte microSD USB

Connecteur pour cartes additionnellles



Translateur de tension 3.3V/5V

Câble Ethernet 1m

Carte adaptation pour modules périphériques




Carte de développement FPGA (Réf: PR03):

Carte de développement FPGA Altera Cyclone avec périphériques embarqués

FPGA Altera Cyclone avec 24000 éléments logiques et 66 blocs RAM

Mémoire de programmation 16Mo

Mémoire DDR SDRAM de 256 Megabits

Mémoire synchrone SRAM de 1Mo

Port USB, Connecteur JTAG

1 connecteur d'Extension Utilisateur HSMC, jusqu’à 84 entrées/sorties

6 boutons poussoirs dont 4 pour l’application utilisateur

7 LEDs dont 4 pour l’application utilisateur

Câble USB

Carte adaptation pour autres modules périphériques




Carte d'interface de composant sur bus I2C, SPI, UART sans programmation (Réf: PR04)

1 carte sans programmation "Bus Pirate", analyse des protocoles à bus série

1 câble USB A-miniB

1 connecteur HE10 vers Arduino


Kit batterie lithium-ion polymère et cellule solaire (Réf: PR08):

Chargeur lipo par cellule solaire ou USB ou adaptateur secteur

Batterie lipo 3.7V 980mAh

Panneau solaire 75x100mm

Jeu de connecteurs d'alimentation

Câble USB A-miniB

Adaptateur secteur / USB


Analyseur logique USB - analyseur de protocole CAN, SPI, I2C, RS232 (Réf: PR09):

Analyseur logique 34 voies 500MHz sur port USB(décodeur CAN, SPI, I2C, RS232)

Lot 10 micro grip-fil

Commande électronique

Kit de développement ARM9

Foxboard (PR02)

Carte de développement

FPGA(PR03)

Carte d'interface de composant sur bus I2C,

SPI, UART sans programmation (PR04)

Kit batterie lithium-ion polymère

et cellule solaire (PR08)

Analyseur logique USB -

analyseur de protocole CAN,

SPI, I2C, RS232 (PR09)






Kit de communication Ethernet (Réf: PR10):

Carte de communication ethernet

Carte microSD

Lecteur de carte microSD

Cordon Ethernet



Kit de communication Wi-Fi (Réf: PR11):

Module Wi-Fi

Support module communication pour arduino

Adaptateur USB pour module WiFi avec câble USB



Kit de communication USB device et USB host (Réf: PR12):

Module USB device pour communication série (port COM virtuel)

Module USB host pour Arduino

Clavier USB

Câble USB A - mini B



Kit de communication Zigbee (Réf: PR13):

2 modules de communication Zigbee


Adaptateur Zigbee / USB




Kit de communication Bluetooth (Réf: PR14):

2 modules de communication Bluetooth


Adaptateur Bluetooth / USB

Dongle USB/Bluetooth




Modules de communication

Module de communication GSM (Réf: PR15):

Modem GSM/GPRS

Antenne



Kit de communication RFID (Réf: PR16):

Lecteur RFID 13MHz

Tags RFID (lecture seule) avec identifiant

unique sur 32 bits

Carte d'adaptation pour Arduino



Kit de communication RF 868MHz (Réf: PR17):

2 modules de communication RF 868MHz


Adaptateur RF / USB




Module de communication CAN (Réf: PR18):

2 modules de communication CAN

Connectique Arduino

Câble compatible CAN



Kit de communication GPS (Réf: PR20):

Module de réception GPS

Support GPS pour Arduino et datalogger

sur carte SD (non incluse)




Kit capteurs, relais et IHM avec base de connexion (Réf: PR30):

Carte de support capteurs pour Arduino

1 platine de protypage à souder

1 afficheur LCD

1 clavier

1 jeu de 10 câbles de connexion

1 capteur de température analogique

1 bouton poussoir

1 interrupteur à inclinaison

1 potentiomètre

1 LED

1 buzzer

1 relais

1 capteur de température et humidité numérique

1 capteur de luminosité à LDR

1 bouton poussoir capacitif

1 micro à électret

1 récepteur infrarouge

1 platine de fixation

1 hub de 4 ports I2C



Kit capteurs accéléromètre, gyroscope, boussole (Réf: PR31):

1 accéléromètre 3 axes

1 gyroscope 3 axes

1 boussole 3 axes


A utiliser avec la base de connexion de PR30



Kit de capteurs de distance et détection de proximité et couleurs (Réf: PR32):

1 capteur infrarouge de proximité

3 capteurs de distances à ultrason

3 capteurs suiveurs de ligne

1 détecteur pyroélectrique

1 capteur de couleur


A utiliser avec la base de connexion de PR30



Capteurs


Afficheur LCD graphique couleur 128x128 pixels (Réf: PR41):

1 afficheur LCD 2x16 caractères

Connectique Arduino


Module de reconnaissance vocale (Réf: PR42):

1 module de reconnaissance vocale

Connectique Arduino


Interface Homme Machine

Afficheur LCD graphique couleur

128x128 pixels (PR41)

Module de reconnaissance

vocale(PR42)

Carte de 4 relais à commande opto-isolée (Réf: PR50):

1 carte de 4 relais (possibilité de commande à distance avec un module RF)



Kit servo et moteur (Réf: PR51):

1 platine de base pour Arduino

1 moteur à courant continnu

1 moteur pas à pas

1 servomoteur de modélisme

1 micro-servo

Connectique Arduino



Châssis robot mobile 2 roues à moteur courant continu (Réf: PR52):

1 châssis 2 roues + moteurs

Boîte de rangement avec liste du contenu

Robotique / Mécatronique

Carte de 4 relais à commande

opto-isolée (PR50)

Kit servo et moteur (PR51)

Chassis robot mobile 2 roues à

moteur courant continu (PR52)


Stockage sur carte microSD (Réf: PR60):

Carte de stockage microSD

Carte microSD

Lecteur de carte microSD



Imageur JPEG (Réf: PR61):

1 module CCD avec compression JPEG à interface série

Carte de support capteurs pour Arduino et câble



Interface VGA (Réf: PR10-62):

1 module VGA à FGPA pour Arduino



Décodeur MP3 (Réf: PR63):

1 décodeur MP3 pour Arduino (liaison SPI)

1 carte microSD

1 paire d'écouteurs



Webcam USB (Réf: PR64):

1 webcam USB (Pour carte Foxboard uniquement)

Multimédia

Stockage sur carte micro SD

(PR60)

Imageur JPEG (PR61)

Interface VGA (PR62)

Décodeur MP3 (PR63)

Webcam USB (PR64)


Ce pack comprend les références de base pour mettre en œuvre

des activités de formation et projets en électronique :

Kit de développement Atmel Arduino UNO (Réf: PR00)

Kit de communication Wi-Fi (Réf: PR11)

Kit capteurs avec base de connexion (Réf: PR30)

Carte de 4 relais à commande opto-isolée (Réf: PR50)

Kit servo et moteur (Réf: PR51)

La programmation se fait avec le langage Arduino, qui est

particulièrement adapté dans le cadre des projets de conception.

D’autres références ErmaBoard peuvent être rajoutées à tout moment.

Pack de démarrage ErmaBoard Atmel/Arduino

Ce pack comprend les références de base pour mettre en œuvre

des activités de formation et projets en électronique :

Kit de développement Microchip PIC18 (Réf: PR01)





La programmation se fait avec le langage graphique Flowcode (Non

fourni), qui est particulièrement adapté dans le cadre de débuts de

formation en électronique. Il faut néanmoins noter que les limitations

intrinsèques à la programmation graphique Flowcode rendent ce pack

moins adapté aux projets de conception.

D’autres références ErmaBoard peuvent être rajoutées à tout moment.

Pack de démarrage ErmaBoard PIC18/Flowcode


Compatibilité des logiciels de développement avec les cartes programmables :

Description :

Logiciel Arduino : Ce logiciel permet de programmer la carte Arduino avec du Code Arduino (langage de type C++). Le firmware généré est

embarqué dans la carte.

Logiciel Minibloq : Ce logiciel permet de programmer la carte Arduino avec un langage de programmation graphique. Le firmware généré est

embarqué dans la carte.

Logiciel LIFA (LabVIEW Interface For Arduino) : Ce logiciel permet d’installer l’outil de programmation LabVIEW pour carte Arduino. Le

programme LabVIEW est embarqué dans l’ordinateur et un firmware (LIFA) à charger via le logiciel Arduino dans la carte Arduino permettra à

LabVIEW de communiquer avec la carte Arduino.

Logiciel Flowcode : Ce logiciel permet de programmer la carte Arduino avec un langage de programmation graphique. Le firmware généré est

embarqué dans la carte. Pour la carte PIC18, il faut l’édition Flowcode PIC.

Logiciel MPLAB IDE : Ce logiciel est un environnement de développement pour les microcontrôleurs Microchip en général. On peut utiliser le

compilateur pour programmer la carte Arduino PIC18F. Le firmware généré est embarqué dans la carte.

Logiciel GCC : Ce compilateur C embarqué dans la distribution Linux de la carte Foxboard permet de générer des fichiers exécutables pour Linux.

Logiciel PhP : La carte Foxboard intègre un serveur PhP pour réaliser des scripts.

Logiciel Python : La carte Foxboard intègre un interpréteur Python pour réaliser des scripts.

Logiciel Quartus II : Ce logiciel permet de générer des configurations pour les FPGA Altera. Il supporte les langages VHDL, Verilog et un éditeur

graphique de code.

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Arduino UNO (Atmel Atmega)

Microchip PIC18 (PIC 18F)

FoxBoard (ARM9)

FPGA Altera (Cyclone 4)

Bus Pirate (PIC 24)

Environnement de programmation


Projet 1 : Conception et réalisation d’un robot deux roues

• Références nécessaires : « Kit de développement Arduino UNO (Réf: PR00) », « Kit servo et moteur (Réf: PR51) » et

« Chassis robot mobile 2 roues à moteur courant continu (Réf: PR52) »

Projet 2 : Réalisation / mise en œuvre de la commande d’un robot deux roues, via une interface homme/machine sur LabVIEW

• Références nécessaires : « Kit de développement Arduino UNO (Réf: PR00) », « Kit servo et moteur (Réf: PR51) »,

« Chassis robot mobile 2 roues à moteur courant continu (Réf: PR52) » et « Eléments de base pour Projets robot 2 roues

télécommandé (PJ00) »

Projet 3 : Interfaçage et commande du robot à l’aide d’un joystick Wii et d’une application LabVIEW




Projet 4 : Interfaçage et commande du robot à l’aide d’un joystick Wii et d’une application Arduino




Projet 5 : Interfaçage et commande du robot à l’aide d’une manette Wii et d’une application LabVIEW




Idées de Projets proposés

+ +

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+ +Plus d’informations sur www.erm-automatismes.com

Déplacement par suivit de ligne Localisation précise du foyer de l’incendie. Acquisition et traitement d’image infra-rouge.

Projet 6 : Conception et réalisation d’un robot pompier

• Références nécessaires :

o Eléments de base pour projets « Robot pompiers 4 roues » et « Véhicule NAO » (Réf: PJ10)

o Kit de développement Arduino UNO (Réf: PR00)

o Kit de développement ARM9 Foxboard (Réf: PR02)

o Kit de communication Wi-Fi (Réf: PR11)

o Kit capteurs avec base de connexion (Réf: PR30)

o Kit de capteurs de distance et détection de proximité et couleurs (Réf: PR32)

oMatrice de Leds RGB (Réf: PR43)

oCarte de 4 relais à commande opto-isolée (Réf: PR50)

o Kit servo et moteur (Réf: PR51)

oWebcam USB (Réf: PR64)

Projet 7 : Conception, réalisation et mise en œuvre d’un chariot mobile, piloté à distance par le robot NAO

• Références nécessaires :

• Eléments de base pour projets « Robot pompiers 4 roues » et « Véhicule NAO » (Réf: PJ01)

• Kit de développement Arduino UNO (Réf: PR00)

• Kit de développement ARM9 Foxboard (Réf: PR02)

• Kit de communication Wi-Fi (Réf: PR11)

• Kit capteurs avec base de connexion (Réf: PR30)

• Kit de capteurs de distance et détection de proximité et couleurs (Réf: PR32)

oMatrice de Leds RGB (Réf: PR43)

oCarte de 4 relais à commande opto-isolée (Réf: PR50)

o Kit servo et moteur (Réf: PR51)

• Webcam USB (Réf: PR64)

• Robot humanoïde NAO

Idées de Projets proposés


280, rue Edouard Daladier - 84200 Carpentras - France - Tél. + 33 (0) 4 90 60 05 68 - Fax + 33 (0) 4 90 60 66 26

www.erm-automatismes.com - [email protected]

Eléments de base pour Projets robot 2 roues télécommandé (Réf: PJ00), pour projets 2/3/4/5 :

Carte « jeu vidéo »

Manette Nunchuk sans fil

Manertte WiiMote Bluetooth

Dongle Bluetooth


A utiliser avec une carte Arduino (PR00), une carte contrôle moteur (PR51), un châssis robot 2 roues (PR52)

Eléments de base pour projets « Robot pompiers 4 roues » et « Véhicule NAO » (Réf: PJ01), pour projets 6/7:

Robot 4 roues Vex avec 4 moteurs pour les roues

Pièces d’adaptation mécaniques Vex, notamment pour la construction d’un bras robotisé de support de lance à incendiie

Cuve d’extincteur avec électrovanne

Mini haut-parleur pour message d’alarme

Système de motorisation 2 axes pour la caméra

Batterie rechargeable avec chargeur

Petits composants (Connecteurs…)

Pour mettre en œuvre les projets, vous devez également être en possession des références suivantes:

Kit de développement Arduino UNO (Réf: PR00)

Kit de développement ARM9 Foxboard (Réf: PR02)



Kit de capteurs de distance et détection de proximité et couleurs (Réf: PR32)

Matrice de Leds RGB (Réf: PR43)



Webcam USB (Réf: PR64)

Descriptif des kits « Eléments de base »

prototypage électronique ermaboard - erm … · la programmation se fait avec le langage graphique...

Documents