projet d'innovation en bois, pale d'eolienne

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GONZALEZ Rodrigo MOHABEER PADYA Avanish NARAC Julien 4GMD INNOVATION EN STRUCTURES ET CONSTRUCTIONS BOIS Projet Eolienne Février Mai 2016

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MOHABEER PADYA Avanish

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4GMD

INNOVATION EN STRUCTURES ET

CONSTRUCTIONS BOIS

Projet Eolienne

Février – Mai 2016

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Projet éolienne 2

Sommaire

1 Introduction ............................................................................................................................................ 3

2 Cahier des charges ................................................................................................................................. 4

2.1 Présentation générale du problème ................................................................................................. 4

2.2 Environnement du produit .............................................................................................................. 5

3 Conception du produit ........................................................................................................................... 8

4 Méthode de modélisation et résultats .................................................................................................... 9

4.1 Modélisation du longeron ............................................................................................................... 9

4.2 Modélisation de la coque .............................................................................................................. 11

5 Assemblage .......................................................................................................................................... 15

5.1 Liaison avec le rotor ...................................................................................................................... 15

5.2 Assemblage ................................................................................................................................... 16

5.3 Revêtement.................................................................................................................................... 17

5.4 Impact environnemental ................................................................................................................ 17

6 Retour sur le cahier des charges .......................................................................................................... 18

6.1 Coût pale éolienne en bois: ........................................................................................................... 18

6.2 Durée de vie .................................................................................................................................. 18

6.3 Recyclabilité.................................................................................................................................. 18

6.4 Autres contraintes du cahier des charges ...................................................................................... 18

7 Conclusion ........................................................................................................................................... 19

8 Bibliographie ....................................................................................................................................... 20

8.1 Ouvrages ...................................................................................................................................... 20

8.2 Sites internet .................................................................................................................................. 20

8.3 Vidéos ........................................................................................................................................... 20

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Projet éolienne 3

1 Introduction

La récente volonté internationale de développer les énergies renouvelables a poussé la forte croissance

du marché éolien au cours des cinq dernières années. D’après les chiffres publiés par le Global Wind Energy

Council (GWEC), la capacité en énergie éolienne mondiale est passée d’environ 200 000 MW en 2010 à

plus de 430 000 MW en 2015. Cependant la part de marché de l’éolien reste très faible avec uniquement

2,4% de l’énergie totale produite dans le monde en 2013 selon l’Inventaire Observ’ER 2013. De plus, la

production d’électricité par la force du vent reste réservée aux pays développés. En effet, d’après le rapport

2015 du GWEC, 34% de la production mondiale d’énergie éolienne était en Europe, 41% en Asie, 21% en

Amérique du Nord, et uniquement 1% en Afrique. Cette répartition est très inégalitaire surtout lorsqu’on

prend en compte le fait que beaucoup de pays en voie de développement sont fortement exposés au vent,

ce qui représente un gros potentiel de production. Il est compréhensible que les installations actuelles sont

d’une technologie très avancée avec notamment l’utilisation des matériaux composites. Ces coûts de

fabrication et d’entretien sont la raison du manque d’accessibilités à l’éolien dans les pays en voie de

développement. Nous cherchons donc à proposer une solution de pale d’éolienne pour des vitesses de vents

très élevés et dont le coût serait moindre que l’existant. Pour ce faire, dans ce rapport nous présentons la

faisabilité d’un tel produit en utilisant des matériaux de type bois. Dans un premier temps, nous cadrons

l’étude avec un cahier des charges chiffrés. Ensuite nous présentons la conception du produit avec les

justifications des choix de dimensionnement. A partir de là nous proposons des moyens de fabrication avant

de faire un retour sur le cahier des charges pour étudier la viabilité du projet.

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Projet éolienne 4

2 Cahier des charges

2.1 Présentation générale du problème

2.1.1 Le contexte

a) les faits : situation actuelle

Les pales des éoliennes sont aujourd’hui principalement fabriquées à partir de matériaux

composites, mélanges de fibres de verre, de fibres de carbone, de résines polyester ou de résines

d’époxy.

b) les causes : les raisons des insatisfactions

Bien que les matériaux cités précédemment réussissent à allier légèreté et solidité, ils restent

néanmoins extrêmement coûteux. De plus, de par leur composition complexe, les pales sont

aujourd’hui la seule partie des éoliennes qui ne soit pas recyclages. En fin de cycle, elles rentrent

dans un processus d’incinération.

c) les buts : les enjeux recherchés à travers projet

Au cours de ce projet, nous souhaitons tout d’abord mettre en avant l’emploi du bois dans un

démarche de réduction de coûts et donc d'accessibilité à l’énergie éolienne. Nous souhaitons

également réduire l’impact de cette énergie renouvelable sur la planète en rendant les pales

recyclables.

2.1.2 Objectif et résultats attendus

L'objectif de ce projet est d’établir un modèle de pale qui réponde à la fois aux contraintes

d’utilisation (légèreté, résistance, taille) et qui soit réalisable en totalement ou en partie en bois. Nous

souhaitons ainsi nous rapprocher le plus possible des résultats que fournissent les matériaux composites en

matière de résistance et de légèreté tout en réduisant le coût de fabrication des pales.

2.1.3 Parties prenantes

Nous réaliserons ce projet en interne au département Génie Mécanique et Développement de l’INSA

de Lyon. Les ressources disponibles sont celles dont nous disposons au sein de l’école ainsi que de nos

professeurs référents.

2.1.4 Périmètre

Nous restreignons notre projet à l’étude d’une pale d’éolienne et à sa liaison avec le moyeu. Nous ne

traiterons pas des autres parties si ce n’est de l’influence qu’elles peuvent avoir sur les pales.

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Projet éolienne 5

2.1.5 Critères de choix des solutions

Afin d’élaborer une solution nous nous imposerons les critères suivants :

Résistance à la fatigue

Résistance aux vibrations

Résistance aux aléas climatiques

Légèreté

Cout de production

Mise en œuvre et usinage

Durée de vie

2.2 Environnement du produit

Dans cette partie nous détaillerons les éléments qui font partie de l'environnement du système grâce à

l’analyse fonctionnelle.

2.2.1 Analyse fonctionnelle

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Projet éolienne 6

2.2.2 Description fonctionnelle

Fonction Critère Niveau

Transformer la force du vent

en mouvement de rotation

du rotor (FP1)

Résister à des vents violents en

fonctionnement 90 km/h

Résister à des vents violents à

l’arrêt : plus forte rafale ayant lieu

une fois tous les 50 ans

(IEC61400 vents Classe I)

252 km/h

Chargement en vent sur la pale

Conditions météorologiques

(norme IEC61400 6.4)

Humidité relative maximale 95%

Gamme de températures extrêmes -20°C à +50°C

Radiation solaire 1000 W/m^2

Masse volumique de l’air 1,225 kg/m^3

Résister à la foudre Ne pas brûler

Champs électromagnétiques Interférences avec les champs de

télécommunications Ne pas perturber

Etre recyclable Taux de recyclabilité 50 %

Respecter le confort des

riverains

Les pales ne doivent pas générer

trop de nuisances sonores

(réglementation française)

5 dB(A) de jour

3 db(A) de nuit

Résister aux vibrations

Vitesse de rotation en entrée de

génératrice (après le

multiplicateur)

1800 tr/min (sur une base de

pale de 60 tr/min)

Résistance à la fatigue

mécanique

Coefficient de sécurité en

flambage 1.2 (norme IEC61400)

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Projet éolienne 7

Transmettre l’effort au rotor

(hub)

Liaison supportant la

concentration de contraintes Ne pas casser

Satisfaction de l’exploitant

Durée de vie 25 ans

Prix d’achat moins cher que

l’existant

Rotor blades=22.6% total cost

117000 USD

Production d’électricité 8100 kW

2.2.3 Coût

Au jour d’aujourd’hui, le prix des pales représente environ 22 % du prix totale d’une éolienne. Ce

coût très élevé provient principalement du fait que les materieux employés pour la construction de ces pales

font appel à des hautes technologies. Sur une éolienne de notre dimension, nous nous imposerons donc de

proposer un cout infèrieur à 22 % du coût de l’éolienne sur laquelle nous avons basé notre modèle, soit

infèrieur à 117 k$ par pale.

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Projet éolienne 8

3 Conception du produit

Afin d’avoir une base de travail sur la conception de la pale en bois, nous nous basons sur une éolienne du

Parc de Coat Conval (Nord-Ouest de la France) où le vent est très violent.

Nous pouvons donc définir les dimensions suivantes pour notre pale.

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Projet éolienne 9

4 Méthode de modélisation et résultats

4.1 Modélisation du longeron

4.1.1 Objectif

Le longeron sert à réaliser la raideur de la pale dans le sens longitudinal alors que la coque a une fonction

uniquement aérodynamique dans notre cas. On veut donc trouver le dimensionnement approprié pour

résister aux efforts appliqués.

4.1.2 Hypothèses de modélisation

● Modèle poutre encastrée-libre. On cherche la résistance à la flexion dans le sens longitudinal de la

pale. Ces efforts peuvent donc se ramener à la ligne neutre du

longeron.

○ Elément : BEAM188

● Poutre de section carrée creuse.

○ Dimensions extérieures 1*1m.

○ Dimensions intérieures 0.3m

Cette poutre peut être modélisée en utilisant une section en I

● Dimensionnement pour le pire cas de chargement.

○ Force ponctuelle en bout de pale

■ 90 km/h en bout de pale => énergie cinétique du vent transformée en force

F=12*a*Vv2*Cf * S avec a=1.25 kg/m^3, Vv=90km/h=25m/s, Cf=1, S=70m^2

donc F=27343N on prend F=30000N

4.1.3 Processus de modélisation

● Première approximation du matériau

○ Définition propriétés mécaniques (raideur)

○ Approximation des dimensions

● Résolution du modèle

● Boucle itérative sur matériaux et dimensions

4.1.4 1er Choix matériau: épicéa commun

On a sélectionné différentes propriétés matériaux qui nous

intéressaient, à savoir la masse volumique et le module

d’Young. Nous avons donc fait le premier choix de

matériaux en utilisant cette courbe caractéristique obtenu

grâce au logiciel CES EduPack.

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Prix (EUR/Kg) 0.502 1

Masse volumique Kg/m^3 460 560

Module d’Young L (GPa) 14.3 17.4

Coeff de Poisson L 0.35 0.4

Module de cisaillement L (GPa) 1.06 1.29

Module d’Young T (GPa) 0.8 0.89

Coeff de Poisson T 0.02 0.04

Module de cisaillement T (GPa) 0.083 0.113

La contrainte maximale se situe à l’encastrement et a une valeur de 4 MPa ce qui est inférieur à la limite à

la rupture du matériau qui est estimée à 78 MPa (CIRAD)

4.1.5 2ème choix matériau : lamellé-collé

Prix (EUR/Kg) 1.32 1.97

Masse volumique Kg/m^3 500 650

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Projet éolienne 11

Module d’Young L (GPa) 12 14

Coeff de Poisson L 0.25 0.3

Module de cisaillement L (GPa) 1 2

La contrainte maximale se situe à l’encastrement et a une valeur de 4 MPa ce qui est inférieur à la limite à

la rupture du matériau estimé à 14 MPa.

4.1.6 Solution retenue

Nous constatons que les deux solutions donnent des contraintes maximales semblables. En terme de

résistance ces deux solutions sont donc équivalentes. Pour choisir la meilleure solution, il faut considérer

le coût et la facilité de mise en oeuvre. Nous constatons que l’épice coûte un peu moins de deux fois moins

cher que le lamellé-collé. Cependant en cherchant dans les catalogues de fournisseurs, nous constatons qu’il

existe beaucoup de poutres en lamellé-collé à base d’épicea sur le marché. En se basant sur le prix massique

du lamellé-collé, nous pouvons estimer le prix d’une telle poutre à 12 000 euros.

4.2 Modélisation de la coque Pour réaliser la modélisation de la coque de notre pale, nous pouvons jouer sur deux paramètres : le matériau

et l’épaisseur. Le matériau est testé de manière itérative parmi le groupe de matériaux que nous avons pu

mettre en avant précédemment grâce au logiciel CES. L'épaisseur est quant à elle définie au cours d’un

processus incrémental basé sur l’observation des résultats de notre modélisation.

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Notre modélisation est réalisée en éléments finis avec le logiciel ANSYS. Nous modélisons le profil (S809

dont les coordonnées sont obtenues sur internet) de la section de la pale puis nous cherchons son épaisseur.

Nous réalisons d’abord l’essai pour une largeur de 5 m car c’est à cet endroit qu’il y aura le plus de

sollicitations.

Après un processus itératif, nous en venons à choisir comme matériau l’épicéa qui possède différentes

propriétés en fonction de la direction des fibres. Les propriétés de l’épicéa longitudinal et tangentiel sont

les suivantes.

Prix (EUR/Kg) 0.502 1

Masse volumique Kg/m^3 460 560

Module d’Young L (GPa) 14.3 17.4

Coeff de Poisson L 0.35 0.4

Module de cisaillement L (GPa) 1.06 1.29

Module d’Young T (GPa) 0.8 0.89

Coeff de Poisson T 0.02 0.04

Module de cisaillement T (GPa) 0.083 0.113

Nous choisissons une profondeur unitaire (1 m) pour travailler de façon linéique et une épaisseur de la

coque de 1 cm. Au niveau des conditions aux limites, nous imposons un déplacement nul au niveau des

sections qui sont en contact avec le longeron (encastrement avec celui-ci explicité dans dans la partie

suivante).

Nous imposons également une pression proportionnelle à l'effort du vent qui a une vitesse maximale de 90

km/h. Ainsi :

avec ρ la masse volumique de l’air (ρ= 1.25kg/m3) et v la vitesse du vent en m/s (v=90km/h).

Voici le modèle que nous obtenons :

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Nous n’oublions pas d’ajouter l'effet correspondant au poids propre de la coque pour une masse

volumique d'épicéa de 600 kg/m3. Nous obtenons alors les résultats de contraintes suivants :

● Contrainte dans la direction longitudinale x :

Nous obtenons donc une contrainte longitudinale maximale selon x de 68 MPa, ce qui est inférieur à la

contrainte à la rupture de l’épicéa de 75 MPa (en longitudinal)

En ce qui concerne les contraintes tangentielles, nous obtenons une valeur maximale de 1.55 MPa

(inférieure aux 3 MPa de la contrainte à la rupture en tangentiel) en ne prenant pas en compte la

concentration de contrainte dans le coin droit de la pièce dûe à la simplification du modèle.

Ainsi, nous sommes en mesure d’affirmer que pour une épaisseur de coque de 1 cm nous resterons bien

aux dessous des contraintes nécessaires à la rupture avec le matériau utilisé.

Si on se penche à présent sur les déplacements générés sur le profil, nous observons un maximum de

déplacement de 14 cm au niveau de l’arrière de la géométrie (par rapport au bord d’attaque du vent). Ce

résultat nous semble plutôt cohérent sachant qu’il reste faible devant la largeur de la coque (5m à

l’horizontale).

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La modélisation que nous venons de réaliser nous permet donc de retenir l’utilisation de l’épicéa

pour réaliser la coque de notre pale. D’un point de vue économique nous observons que le prix moyen de

ce matériau est de 0.7 €/kg. Ainsi pour un volume correspondant à celui de notre pale d’une longueur de

22m, une épaisseur de 1 cm, une largeur estimée de 2*5m (𝑉 = 22 ∗ 2 ∗ 5 ∗ 0.01 = 2.2 𝑚3), et une masse

volumique de 600kg/m3 le prix de la matière première s’élève donc à 925 €.

La mise en forme du profil se réalise grâce à un procédé de cintrage qui va diminuer le module

d’élasticité en augmentant le taux d’humidité du matériau. L’épicéa est un matériau qui convient à ce

procédé de par sa bonne orientation des fibres et sa rareté de défauts, indispensable à la déformation

plastique.

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5 Assemblage

5.1 Liaison avec le rotor La liaison avec le rotor ne peut pas s’effectuer par un encastrement

car on souhaite, comme sur les éoliennes actuelles, avoir le contrôle de

l’orientation axiale des pales. En effet, cela permet d’adapter la puissance

fournie par l'éolienne à la puissance appelée par les consommateurs et

permet également la mise en drapeau (orientation parallèle au vent) dans

le cas de forts vents pour éviter tout dommage.

Pour cela, nous créons une pièce intermédiaire entre la pale et le rotor,

pièce qui peut être commandée en rotation depuis le rotor. La solution que nous avons retenue consiste à

venir encastrer la poutre en I ainsi que la coque par une liaison boulonnée sur une pièce en acier. La coque

vient s’insérer dans une gorge alors que la poutre vient s’insérer dans une partie plus élancée. La pièce en

acier est elle-même vissée sur la partie mobile du rotor (partie mobile dont on voit dépasser les fixations

sur la photo ci-contre). Cette solution présente l’avantage de pouvoir réaliser l’assemblage de la pale avec

la pièce en acier au sol avant d’être montée par une grue pour la relier au rotor.

La partie la plus élancée de cette pièce en acier a fait l’objet d’une modélisation complète sous le logiciel

ANSYS. Il est vrai que son importance est capitale puisqu’elle va récupérer la totalité des efforts générés

par le vent sur la poutre en I. Après avoir généré un profil intérieur en I qui vient épouser la forme de la

poutre, la difficulté à été de définir la longueur ainsi que l’épaisseur du profil. En ce qui concerne le

chargement, nous appliquons des conditions de déplacement nul sur toute une extrémité de la géométrie et

un chargement variable le long des profils 1, 2 et 3. Après plusieurs essais, nous arrivons à la conclusion

que notre structure doit posséder une épaisseur au moins égale à 5 cm et une longueur supérieure à 2 m.

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Cependant même dans ces conditions nous devons

employer en acier de classe supérieure dont la limite

élastique dépasse les 300 MPa. Bien entendu nous

pourrions tenter d'allonger encore plus cette partie en

acier pour réduire les contraintes générées, cependant il

entre alors en compte le facteur de l’assemblage de la

pale que nous explicitons par la suite. Ainsi en tentant

d’allonger cette structure, nous compromettrions la

résistance de la fixation entre la coque de la pale et la

poutre en I.

5.2 Assemblage Nous allons donc à présent détailler les différentes étapes de

l’assemblage de notre pale. Comme nous l’avons évoqué

précédemment, l’assemblage commence par la réalisation de

l’encastrement de la poutre en I avec la pièce en acier. Cet

encastrement est réalisé par vissage de la poutre dans la partie

avancée de la pièce en acier (1). Une fois cette liaison réalisée, la

première partie de la coque va être “glissée” le long de la poutre

jusqu’à la gorge de la pièce en acier (2). L’assemblage avec cette

pièce se fera également par vissage grâce au nombreux pas de vis

prévus à cet effet. La liaison entre la coque et la poutre sera elle

réalisée par un vissage extérieur (on vient percer la coque depuis l’extérieur jusqu’à atteindre la poutre en

I). On va ensuite venir “glisser” la seconde partie de la coque. Celle-ci sera fixée à la première à l’aide

d’une charnière plate et à nouveau vissée à la poutre en I. Un joint de dilatation sera également mis en place

pour assurer l’étanchéité de la pale. On répète ainsi l’opération jusqu’à la dernière partie de la coque.

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5.3 Revêtement Les conditions d’emploi du bois dans notre situation nous imposent de protéger ce matériau sans

quoi sa durée de vie serait largement altérée. En effet, de nombreux phénomènes naturels rentrent en jeu

lors de l’utilisation d’une éolienne (pluies à PH non neutre, transport de particules solides fines par le vent,

températures, etc.). Après de nombreuses recherches, nous avons trouvé différents revêtements qui

semblaient intéressants mais n’étaient cependant pas applicables à notre cas d’étude car peu adhésif au bois.

Nous avons donc choisi de revêtir la pale d’un tissu à base de polyuréthane qui lui confère ainsi une

protection contre toute attaque extérieure.

On peut noter que notre étude se restreint ici à l’emploi des pales dans un milieu terrestre. Si nous

envisagions un emploi off-shore il faudrait alors revoir le type de revêtement employé pour répondre à la

problématique de corrosion.

5.4 Impact environnemental Il est vrai qu’un de nos critères initiaux était le fait que notre pale ait un faible impact

environnemental. En effet, après quelques recherches et non sans surprise, nous avions découvert qu’au

jour d’aujourd’hui la seule partie d’une éolienne qui reste très peu voire pas du tout recyclable est la pale.

Cela provient de sa composition complexe qui allie materiaux composites et fibres de verres. Avec notre

structure en bois nous diminuons très largement l’impact environnemental d’une pale. En effet les seuls

matériaux utilisés sont le bois (lamellé collé d’épicéa), l’acier (pour le pièce de liaison avec le rotor et les

vis) et le polyuréthance. On peut bien entendu nuancer nos propos par le fait que le polyuréthane du

revêtement reste peu recyclable et que la présence de colle dans le lamellé collé restreint quelque peu son

utilisation après recyclage. Cependant nous remplissions notre objectif dans le sens où le taux de

recyclabilité générale de la pale a largement augmenté.

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6 Retour sur le cahier des charges

Au cours de cette étude nous avons eu l’occasion d’étudier la fiabilité mécanique d’une pale

d’éolienne en bois. Nous avons également tenté d’estimer le coût d’un tel produit.

6.1 Coût pale éolienne en bois: Après de nombreuses recherches sur les coûts de la matière première ainsi que les coûts de

production, nous sommes arrivés aux résultats suivants :

Item Prix (euros)

Poutre longeron de 22m 12000

Matériaux bois pour coque 925

Mise en forme de la coque 8000

Liaison avec le rotor 7000

Visserie 1000

Revêtement + joint 5000

Total 33925

Nous constatons donc que nous remplissons notre objectif dans le sens ou le prix que nous proposons

pour la fabrication de cette pale est près de 3 fois inférieur au prix d’une pale équivalente en matériaux

composites.

6.2 Durée de vie La détermination de la durée de vie de notre produit dans le cadre de ce projet est un sujet délicat

puisque nous ne possédons pas toutes les notions et ressources pour la déterminée. Nous sommes néanmoins

en mesure d’affirmer que grâce aux dimensionnements que nous avons pu réaliser grâce à la modélisation

en plus de notre choix de revêtement, notre pale répondra au cahier des charges pendant au moins 20 ans.

6.3 Recyclabilité Notre produit final rempli notre critère initial de recyclabilité que nous avions fixé à 50 %. En effet, comme

nous avons pu l’exposer précédemment, l'utilisation du bois est majoritaire dans notre solution. Les

solutions sont donc nombreuses pour donner une seconde vie à ce matériau.

6.4 Autres contraintes du cahier des charges Nous n’avons pas étudié le comportement aérodynamique de notre pale. Nous ne sommes donc pas

en mesure de quantifier les autres contraintes du cahier des charges tel que les vibrations et le bruit généré.

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7 Conclusion

Ce projet a été pour nous l’occasion de mener une étude depuis la modélisation d’un produit jusqu’à

sa simulation de fabrication. Ce projet présentait de nombreuses contraintes dans le sens où nous devions

récréer un produit déjà existant avec un matériau différent : le bois. La faisabilité de la solution que nous

proposons a donc été testée pour de nombreux aspects : choix de bois, dimensionnement, mise en forme…

Au terme de cette étude, nous sommes en mesure d’affirmer que notre solution présente un fort

potentiel de faisabilité. Il est vrai que le bois possède des caractéristiques très intéressantes dans notre cas

d’étude. Nos connaissances en la matière étant cependant limitées, quelques points restent à discuter comme

la durée de vie de la solution que nous proposons.

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8 Bibliographie

8.1 Ouvrages :

● Riolet Emmanuel. Le mini-éolien. 7ème éd. Paris : Eyrolles, impr. 2010, 1 vol. (VII-135 p.)

● Hoisnard Lucette. L’éolien pour le particulier. Ingersheim : Ed. Saep, DL 2009, 1 vol. (80 p.)

● International Electrotechnical Commission. IEC 61400-1:2005 Wind turbines - Part 1: Design

requirements. Ed. 3.0. (176 p.)

Jacques Juan. Travail mécanique du bois. 2010. Ed. Techniques Ingénieur.

José-Félix Funes Ruiz. Analyse simplifiée de la réponse structurelle d’une pale d’aérogénérateur.

2009. Université Carlos III de Madrid. 245p.

8.2 Sites internet :

● Global Wind Energy Council : www.gwec.net

● Rapport de Développement Durable EDF 2013 : www.rapport-dd-2013.edf.com/

● Parc Eolien de Coat Conval : www.thewindpower.net/windfarm_fr_591_coat-conval.php

● Revêtements :

http://solutions.3mfrance.fr/3MContentRetrievalAPI/

http://www.duromar.com/product-finder/wind-energy-solutions

http://www.hempel.com/en/product-list/product-search-results

● Matériau : http://www.bois.com/construire/bois-materiau/bois-lamelle

8.3 Vidéos :

● Modélisation de l’orientation des pales : https://www.youtube.com/watch?v=YSs4gNiB-Lk