programmation du pic 16f84

7/26/2019 Programmation Du Pic 16F84

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OUATTARA ALI Le pic16F84

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CHAP. III- PROGRAMMATION DU PIC

I. Fentre dun diteur standard pour raliser un programme en assembleur

On remarque que l'cran se dcoupe en 4 champs :

Champ tiquette

Champ code opratoire (mnmonique). Dans ce champ on trouve aussi des directives d'assemblage

Champ oprande

Champ commentaire

Pour passer d'un champ un autre, il suffit de mettre un espace avec la touche espace ou tabulation.

Plusieurs espaces accols correspondent un seul et mme espace.

II.

Directives d'assemblage

Une directive ne doit pas tre confondue avec les instructions du programme.

Elle indique tout simplement lassembleur la manire dont on veut quil travaille.

Les directives ne sont pas sensibles la casse des caractres.

END (pas sur colonne 1): Fin du fichier contenant le programme.

EQU (sur colonne 1) : Permet de donner des quivalences (pour des valeurs). C.--d. associer un nombre une tiquette.

; programme qui permet d'allumer une LED

; sur la sortie RB0

List p=16F84A ; processeur utilis

#include ; initialisation des noms de variables

__config _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _HS_OSC ; configuration des fusibles

org 0x00 ; le programme dmarre toujours cette adresse 00

goto debut ; saut au programme principal

org 0x05 ; la premire instruction du programme se trouve ladresse 05

debutbsf STATUS,5 ; selection du bank 1 pour accder au registre TRIS

movlw B00000000 ; 0 = sortie

movwf TRISB ; le port b est entirement en sortie

bcf STATUS,5 ; retour au bank 0

bsf PORTB,0 ; met le bit 0 du port B 1 (allume la LED)

end ; directive de fin de programme

Champ

tiquette

Champ

oprande

Champ

commentaire

Champ

codeopratoire


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Exemple :

ITES_IGN_TLC2 EQU H0D

Quelque part dans le programme on peut utiliser ITES_IGN_TLC2.Lassembleur comprendra quil sagit du nombreH0D.

MOVWF ITES_IGN_TLC2 ; Ecriture du contenu de W dans le registre; en RAM nomm ITES_IGN_TLC2

#DEFINE (sur colonne 1) : Permet de donner des quivalences (pour des chanes de caractres).Cest dire remplacer un texte difficile mmoriser par quelque chose de plus simple.

Exemple :

#DEFINE LAMPE PORTA,1

Quelque part dans le programme on peut utiliser LAMPE :

BCF LAMPE ; Met le bit 1 du port A 0 (quivalent BCF PORTA,1)

ORG (pas sur colonne 1) : Dtermine ladresse partir de laquellele compilateur doit mettre les

instructions qui suivent cette commande

Exemple :

ORG 0x00GOTO debut

Linstruction GOTO est loge ladresse 00 de la mmoire de programme. Son excution renvoie se brancher

inconditionnellement au label debutqui se trouverait une certaine adresse.

__CONFIG (pas sur colonne 1) : Dtermine les fusibles qui fixeront le fonctionnement du PIC.

NB :il y a 2 tirets de 8 avant config

Exemple :

__CONFIG _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_ON & _HS_OSC

_CP_OFF : Aucune protection en lecture du pic (choix par dfaut).

_WDT_ON : WatchDog en service (choix par dfaut).

_PWRTE_ON : Dlai de dmarrage (72 ms) du pic la mise sous tension (OFF par dfaut).

_HS_OSC : Oscillateur quartz grande vitesse (10 MHz max) ; si cest _XT_OSC : quartz

moyenne vitesse (4 MHz maxi) ; si cest _RC_OSC : oscillateur RC 4 Mhz maxi (choix

par dfaut).

La configuration peut tre faite automatiquement par le programmateur de PIC en cochant les cases

correspondantes.

#INCLUDE (pas sur colonne 1) : Dtermine pour le compilateur toutes les quivalences lies la

structure du pic (pour lassembleur).

Cette directive dviter lcriture dune multitude de lignes dassignation au dbut dechaque programme. On peut les regrouper dans un tel fichier et les appeler par une seule

commande : #include "P16F84A.INC"ou #include


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Exemple :

#INCLUDE

CBLOCK (pas sur colonne 1): Dtermine un bloc mmoire pour rserver des octets pour diffrentes

variables. Elle se ferme par ENDC.

ENDC Fin de la dclaration pour le bloc mmoire ouvert par CBLOCK.

Exemple :

CBLOCK 0x20 ; Dclaration dun bloc mmoire ladresse 0x20de la RAM.DELAI : 1 ; Rservation de 1 octet ladresse 0x20ZONE : 3 ; Rservation de 3 octets partir de ladresse 0x21TABLE : 8 ; Rservation de 8 octets partir de ladresse 0x24ENDC ; Fin de la dclaration du bloc mmoire

Remarque :Cette directive quivaut une srie de EQU

MACRO (sur colonne 1): Dtermine un bloc dinstructions qui va sexcuter lors de lappel de la

macro par le nom donn celle-ci. Elle se ferme par la directive ENDM.

ENDM Fin de la macro.

Exemple :

BANK0 macroBCF STATUS,5

endm

Quelque part dans le programme on peut utiliser BANK0 comme une instruction.

III. Modes dadressage

1. Adressage inhrent

Ce mode nest pas proprement parler un mode dadressage, mais tous les fabricants le dcomptent comme tel.

Les instructions agissent sur les registres internes du microprocesseur. Les instructions comportent donc un

code oprateur seul sans oprande.

Par exemple :

CLRW Met le registre de travail W 0 et met le bit Z 1.

2.

Adressage immdiat ou littral

Dans ce mode dadressage, le code opratoire est suivi par la donne manipuler cest--dire le code oprande.

Linstruction est donc compose dun code oprateur et dun code oprande seul.

Une instruction litteral se reconnat facilement car elle se termine toujours par LW.

Exemple :

MOVLW 53 ; Stocke la valeur 53 en dcimale dans le registre W.MOVLW B00110101 ; Stocke la valeur 53 en dcimale dans le registre W.SUBLW 5Ah ; Soustraction 5A-W rsultat dans W.


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Remarque :

Les chiffres hexadcimaux peuvent tre crits aussi de la manire suivante : 0x5A ou H5A.

3.

Adressage direct

Par dfaut, le microcontrleur travail en adressage direct. Le code opratoire est suivi dun octet non sign qui

est ladresse effective pour une page prcise (bank 0 1) de la donne, ou oprande, manipuler. Il peut tre

suivi dune valeur prcde par une virgule.

Exemple :

ANDWF 0x20,0 ; ET logique entre W et le contenu de ladresse 0x20, rsultat dans W.ANDWF 0x20,1 ; ET logique entre W et le contenu ladresse 0x20, rsultat ladresse 0x20

;(autre criture possibleANDWF 0x20car par dfaut la valeur vaut 1 si;absente).

MOVF 0x0C,0 ;Lecture du registre 0x0C (RAM utilisateur), rsultat dans W.MOVF 0x3A ;Lecture du registre 0x3A (RAM utilisateur), rsultat dans 0x3A. Permet de

;tester le bit Z.

4. Adressage indirect

Dans ce mode dadressage, loprande est constitu par INDF. Il suffit de spcifier la valeur dadresse sur 8 bits

dans le registre FSR.

Exemple :

Movlw 0x1A ; Charge 1Ah dans WMovwf FSR ; Charge W, contenant 1Ah, dans FSRMOVF INDF,0 ; Lecture du registre point par la valeur contenu dans INDF

;(c--d le registre situ l'adresse 1Ah), rsultat dans W.

IV. Jeu dinstructions du PIC 16F84

1. Rsum des mnmoniques (en ordre alphabtique)

addlw k : Additionne une constante k W. Rsultat dans W.

addwf f,d : Additionne une variable ladresse f avec W. Rsultat dans f si d=1 ou dans W si d=0.

andlw k : ET logique entre une constante k et W. Rsultat dans W.

andwf f,d : ET logique entre une variable ladresse f et W. Rsultat dans f si d=1 ou dans W si

d=0.

bcf f,b : Met le bit b de f 0.

bsf f,b : Met le bit b de f 1.

btfsc f,b : Teste le bit b de f. Si ce bit vaut 0 alors linstruction suivante est ignore (instruction

NOP excut la place).

btfss f,b : Teste le bit b de f. Si ce bit vaut 1 alors linstruction suivanteest ignore (instruction


call k : Appel un sous-programme (PC mmoris dans la pile systme).

clrf f : Met 0 dans f.


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clrw : Met 0 dans W.

clrwdt : Fait un reset du chien de garde (registre WDT counter mis 0).

comf f,d : Complment 1 de f. Rsultat dans f si d=1 ou dans W si d=0.

decf f,d : Dcrmente de1 la variable f. Rsultat dans f si d=1 ou dans W si d=0.

decfsz f,d : Dcrmente de1 la variable f. Rsultat dans f si d=1 ou dans W si d=0.

Si le rsultat de lopration vaut 0, alors linstruction suivante est ignore (instruction


goto k : Branchement inconditionnel ladresse k.

incf f,d : Incrmente de +1 la variable f. Rsultat dans f si d=1 ou dans W si d=0.

incfsz f,d : Incrmente de +1 la variable f. Rsultat dans f si d=1 ou dans W si d=0.

Si le rsultat de lopration vaut 0, alors linstruction suivante est ignore (instruction


iorlw k : OU logique entre une constante k et W. Rsultat dans W.

iorwf f,d : OU logique entre une variable ladresse f et W. Rsultat dans f si d=1 ou dans W si

d=0.

movf f,d : Met la variable contenu ladresse f dans W si d=0 ou dans f si d=1.

movlw k : Met la variable k dans W

movwf f : Met la variable contenu dans W ladresse f.

nop : Aucune opration effectu (1 cycle machine excut).

retfie : Fin du programme interruption (dpile la pile systme).

retlw k : Fin dun sous-programme (associe call). Met la variable k dans W.

return : Fin dun sous-programme (associe call).

rlf f,d : Rotation logique gauche de la variable stocke ladresse f. Rsultat dans f si d=1 ou

dans W si d=0.

rrf f,d : Rotation logique droite de la variable stocke ladresse f. Rsultat dans f si d=1 ou

dans W si d=0.sleep : Met le microprocesseur en mode sommeil.

sublw k : Soustraction : k-W, rsultat dans W.

subwf f,d : Soustraction : une variable ladresse f-W, rsultat dans f si d=1 ou dans W si d=0.

swapf f,d : Permute les deux quartets de f. Rsultat dans f si d=1 ou dans W si d=0.

xorlw k : OU Exclusif entre une constante k et W. Rsultat dans W.

xorwf f,d : OU Exclusif entre une variable ladresse f et W. Rsultat dans f si d=1 ou dans W si

d=0.


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2.

Rsum des mnmoniques par catgorie

Lgende des oprandes


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Note :

1. Quand la sortie est modifie par elle-mme, par exemple MOWF PORTB,1 la valeur utilise est ltat

rel de laccs correspondant. Si par exemple ltat du latch associ est 1 mais que la broche soit force

0 par un court-circuit extrieur la valeur affecte par linstruction est zro.

2. Si linstruction est excute sur le compteur du TIMER (TMR0) le pr-diviseur est remis zro sil est

utilis.

3.

Si un saut est effectu, cette instruction ncessite deux cycles machine, le second est excut comme unNOP.

V. Structures algorithmiques fondamentales

1. Dfinitions

Organigramme(en anglais flowchart), se dit aussi ordinogramme : cest un schma synoptique qui analyse

dans le dtail les diffrentes phases du problme traiter.

Algorithgramme :Cest la transposition dun organigramme en tches simplifies.

2. Structure linaire ou squentielle

Exemple :P = U x I


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3.

Structure itrative

Structure itrative : boucle tant que

Tant que < condition ralise >

Faire quelque chose

Rpter

Remarque :Le travail peut ne jamais tre effectu

Structure itrative : boucle jusqu :

Faire quelque chose

Jusqu ce que < condition ralise>

Remarque :Le travail effectuer lest au moins une fois.

4. Structure alternative

Exemple : Un candidat est reu si M > 10


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5.

Structures algorithmiques lmentaires pour pic

TYPE DE STRUCTURE FORMAT POUR PIC Commentaires

If N=5 Thenaction

End If

Dbut

MOVF N,0SUBLW 5

BTFSS STATUS,Z

GOTO FinSiaction

FinSi

..

; N dans W; 5 - W dans W

; Si le rsultat est nul, (c..d. bit Z du registre statut=1) il

; y a skip (On excute l'action)

; Si le rsultat est 0, (c..d. bit Z du registre statut=0),

; on saute au label FinSi (on sort de la structure)

If N5 Thenaction

End If

Dbut

MOVF N,0

SUBLW 5

BTFSC STATUS,Z

GOTO FinSiaction

FinSi

..

; N dans W

; 5 - W dans W

; Si le rsultat est 0, (c..d. bit Z du registre statut=0); il y a skip (on excute l'action)

; Si le rsultat est nul, (c..d. bit Z du registre statut=1),

; on saute au label FinSi (on sort de la structure)

If N > 5 Thenaction

End If

Dbut

MOVF N,0

SUBLW 5

BTFSC STATUS,C

GOTO FinSiaction

FinSi

.

; N dans W

; 5 - W dans W

; Si le rsultat 5-W est ngatif (c..d. bit C du registre

; statut=1), il y a skip (on excute l'action); Si le rsultat 5-W est positif, on sort de la structure

If N < 5 Thenaction

End If

DbutMOVF N,0

SUBLW 5

BTFSS STATUS,C

GOTO FinSiaction

FinSi

.

; N dans W

; 5 - W dans W

; Si le rsultat 5-W est positif (c..d. bit C du registre

; statut=0) , il y a skip (on excute l'action)

; Si le rsultat 5-W est ngatif, on sort de la structure


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If N=5 Then

action1

Else

action2

End If

Dbut

MOVF N,0

SUBLW 5

BTFSS STATUS,ZGOTO Sinon

action1

GOTO FinSi

Sinon

action2FinSi

..

; N dans W

; 5 - W dans W

; Si le rsultat est nul, skip (on excute Action1) ensuite; on saute au label FinSi (on nexcute pas Action2)

; Si le rsultat est 0, on saute au label Sinon; (on excute Action2)

If N=5 And M=3 Thenaction

End If

Dbut

MOVF N,0

SUBLW 5

BTFSS STATUS,ZGOTO FinSi

MOVF M,0

SUBLW 3

BTFSS STATUS,Z

GOTO FinSiaction

FinSi

..

; Si N5

; on sort de la structure

; Si M3

; on sort de la structure

For A=1 To 5action

Next A

Dbut

MOVLW 1

MOVWF A

Testaction

MOVF A,0ADDLW 1

MOVWF A

SUBLW 5

BTFSC STATUS,C

GOTO TestFinFor

..

; 1 dans A

; puis W dans A (==> 1 dans A)

; excution de Action

; A dans W

; puis W+1 dans W

; W dans A (==> A+1 dans A)

; 5 - W dans W

; Si le rsultat est ngatif (5 passages), skip, on sort de lastructure

; Si le rsultat est positif on saute l'incrmentation

; de A (label Test)

A=1

Do

A=A+1

Loop While A

programmation du pic 16f84

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