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    que Intgration efficace

    Pesage pour les systmes API standard

    Dans les environnements de production, les technologies de rseau actuelles et futures sont et seront bases sur la normeIE (Industrial Ethernet). Les solutions standard qui utilisent ces technologies sont PROFINETIORT et EtherNet/IP. Les capteurs et actionneurs conformes ces normes s'intgrent aisment dans les systmes API si les fournisseurs proposent des ou-tils adapts et des produits conus pour faciliter l'installation.

    Sommaire1. Configuration du dispositif de pesage via leWeb

    2.ConnexiondusystmeAPISiemensS7viaPROFINETIO

    3.ConnexiondusystmeAPIRockwellviaEtherNet/IP

    4. Programmation du systme API avec les donnes de pesage

    5. Conclusion

    PrsentationCe document expose les points cls prendre en considration pour intgrer un module de pesage de haute prcisionWMFdansdessystmesAPIRockwellet Siemens. Il fournit des instructions rapides aux chefs deprojet,concepteursderseauxetingnieurslogicielspourtabliruneconnectivitdebase,afinderaliserlestests fonctionnels du matriel et des logiciels.

    ApplicationLes exemples fournis dans ce document utilisent le moduledepesagedehauteprcisionWMF.Toutefois,le contenu ne se limite pas ce dispositif de pesage particulier. Il peut s'appliquer plusieurs autres produitsMETTLERTOLEDOoffrantuneconnectivitPROFINETIOetEtherNet/IP.

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    2 METTLERTOLEDOLivre blanc technique sur les API 05/2016 Mettler-Toledo GmbH

    Module de pesage de haute prcision WMFLemoduledepesageestadaptauxbesoinsdesfabricantsdemachinesetd'instruments.Ilestconupour une intgration transparente dans les endroits o l'espace est limit pour des applications telles que le contrle qualit des machines de remplissage de flaconsoudeseringues,ainsiquelestestsdecomprims et de glules.

    Le module de pesage est constitu de systmes lectroniquesentirementintgrs,ycomprispourlaconnectivitEtherNet/IPouPROFINETIO.Destestsfonctionnels,untalonnageetunrglagepeuventtrencessaires,carlemoduledepesagepossdeunpoids d'talonnage intgr.

    1. Configuration du dispositif de pesage via le Web

    OuvrezlesconnexionsrseauencliquantsurleboutonDmarrerdeWindows7,puissurlePanneaudeconfiguration.

    CliquezsurRseauetInternet.

    CliquezsurCentreRseauetpartage.

    CliquezsurConnexionsrseau.

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    3 METTLERTOLEDOLivre blanc technique sur les API 05/2016 Mettler-Toledo GmbH

    CliquezsurConnexionaurseaulocal.

    ParamtrezlerseausurProtocoleInternetversion4(TCP/IPv4).

    L'adresseIPpourtablirlaconnectivitaveclordinateurpeuttredfinieensuivantlestapesillustressur les imags suivantes. L'ordinateur et le module depesagedoiventsetrouverdanslammeplaged'adressesIP.L'adresseIPpardfautdumoduledepesageest192.168.0.55.

    L'ordinateurpeuttreparamtrsuruneadresseIPcompriseentre192.168.0.1et192.168.0.255(parexemple:192.168.0.50).

    TroisLEDindiquentl'tatdumoduledepesageWMF.

    LapremireLEDindiquel'tatdumodule.Vert:fonctionnementnormalRougeclignotant:avertissementRougefixe:erreur

    LadeuximeetlatroisimeLEDindiquentl'tatIE,enfonctiondutypeslectionn.Ellesnesontpasutiles ce stade du processus de configuration.

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    4 METTLERTOLEDOLivre blanc technique sur les API 05/2016 Mettler-Toledo GmbH

    LaconfigurationdumoduledepesagepeuttrevrifiepartirduserveurWeb.ConnectezlemoduledepesageunordinateurviauncommutateurPoE(Power-over-Ethernet)enutilisantuncblederaccordementRJ45/M12.Saisissezl'adresseIPdumoduledepesage(pardfaut:192.168.0.55)danslenavigateur de l'ordinateur.

    Remarque:uncommutateurPoEIEEE802.3afestncessaire pour fournir l'alimentation lectrique du module de pesage.

    LeserveurWebidentifielaconfigurationdumoduledepesage,ycomprissontype,saversionlogicielle,sonadresseIP,ainsiquesescaractristiquesetsesparamtresdepesage.Ilestgalementpossibled'afficherla valeur de pesage.

    Alimentation

    lectrique

    PoweroverEthernet Commutateur

    WMF

    VouspouvezconfigurerlesparamtresIPdumoduledepesagelaidedulogicieldeconfigurationPCAPW-LinkTM.Vouspouveztlchargercelogicielladressewww.mt.com/apw-link

    OuvrezlelogicielAPW-Linketdfinissezleparamtre Configuration gre par le dispositif IPv4 surGrparcedispositif,puisreportezcettemodification sur le module de pesage.

    VouspouvezdsormaisaffecteruneadresseIPfixeaumoduledepesage.Celle-cirestefixemmeaprslarrtpuislaremisesoustensiondumoduledepesage.

    1.1. Vrification de la configuration du dispositif de pesage via le serveur Web (tape facultative)

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    5 METTLERTOLEDOLivre blanc technique sur les API 05/2016 Mettler-Toledo GmbH

    UnefoislefichierGSDMLinstall,lemoduledepesageWMFestdisponibledanslecataloguedematriel.Ilsuffitdefaireglisseretdedposerlefichierpourl'ajouterauprojet.

    Le fichier de description du dispositif de pesage contient toutes les informations utiles. Aucune configuration supplmentaire n'est requise.

    Les paramtres de configuration du module de pesage WMFsontdisponibles,ainsiquelesparamtresdumodule,telsquelesparamtresdufiltre,lescritresdestabilitetlaconfigurationderglage.

    LerseaupourconnecterunsystmeAPISiemenssurTIAPortalouSimaticStep7ManagerviaPROFINETIOrequiertuncommutateurPoEIEEE802.3afpourfournirl'alimentationdumoduledepesage.

    2. Connexion du systme API SiemensS7 via PROFINETIO

    LaconfigurationestillustreavecTIA(TotallyIntegratedAutomation).LaconfigurationavecSimaticStep7ManagerestsimilaireTIAPortal.

    Alimentationlectrique

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    6 METTLERTOLEDOLivre blanc technique sur les API 05/2016 Mettler-Toledo GmbH

    3. Connexion du systme APIRockwell via EtherNet/IP

    PourtabliruneconnexionrseauunsystmeAPIAllen-BradleyviaEtherNet/IP,uncommutateurPoEIEEE802.3afdoitfournirl'alimentationdumodulede pesage.

    LaconfigurationestillustreavecStudio5000EnvironmentpourunsystmeAPIRockwell.

    Alimentationlectrique

    L'adresseIPetlenomdedispositifdumoduledepesageWMFdoiventtreconfigursdansleprojetetl'outil de configuration matrielle. Les valeurs par dfautsontWMFet192.168.0.55.

    Siplusieursmodulesdepesagesontconnects,lesadressesdesmodulessupplmentairesdoiventtrechanges.Parexemple:192.168.0.51,192.168.0.52,etc.

    LadiodeLEDd'tatdumoduledepesageindiqueque l'installation et la communication fonctionnent.

    LadeuximediodeLEDrougeclignotesilemodulen'estpasconnectunrseauPROFINET.

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    7 METTLERTOLEDOLivre blanc technique sur les API 05/2016 Mettler-Toledo GmbH

    Dansl'ongletParameter,leparamtreModulepeuttrefacilementetdirectementconfiguravecl'API.

    SilestroisdiodesLEDsontvertes,lemodules'estconnectavecsuccsaurseauEtherNet/IP.

    Slectionnezlecontrleur.AjoutezunecartedinterfacedecommunicationEtherNet/IP.DanslemenudroulantOutils,lancezloutildinstallationmatrielleEDS.Suivezlesinviteslcranpourprocderlinstallation.

    Une fois les fichiers de description du dispositif (fichierseds)installs,touteslesinformationsdeconfigurationetvariablesAPIncessairessontdisponiblespourlemoduledepesageWMF.

    AjoutezlemoduleWMFaurseauEthernetenleslectionnantdanslalistedesmodulesMettlerToledo.

    UtilisezladresseIPdfinielaidedAPW-Link.[Remarque:DHCPnedoitpastreutilisdanslesrseauxdecontrle.]Cenumrodoitalorstretransfrmanuellement dans la configuration du module de pesage.

    Le type de connexion (pour la communication standard:E/S)doittreslectionnetladresseIPdoittreconfigureenajoutantlemoduledepesageWMFaurseauEthernet/IP.

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    8 METTLERTOLEDOLivre blanc technique sur les API 05/2016 Mettler-Toledo GmbH

    InformationsReadcycliquesdansleformatdeuxblocsenvoyesparlemoduledepesage.

    Leformatdeuxblocsfournitdesvaleursdepesagedans un format virgule flottante et des informations d'tat.

    InstructionsWritecycliquesdansleformatdeuxblocsenvoyesparlecontrleuraumoduledepesage.

    Lacommandecycliquepeuttrechangeaveclemotdecommande.Lavaleurpardfaut(0=zro)fournitdesdonnesdepesagebrutes.

    Bloc de donnes de mesure (bloc1)

    Mot0 Valeurvirguleflottantedemande(32bits)

    Mot1

    Mot2 Grouped'tatdelabalance

    Mot3 Motderponse

    tat (bloc2)

    Mot4 Grouped'tat1

    Mot5 Grouped'tat2

    Mot6 Grouped'tat3

    Mot7 Motderponse

    Bloc de donnes de mesure (bloc1)

    Mot0 Valeurvirguleflottante(facultativementutiliseaveclacommande)Mot1

    Mot2 Masquedecanal

    Mot3 Motdecommande

    tat (bloc2)

    Mot4 Rserv

    Mot5 Rserv

    Mot6 Rserv

    Mot7 Motdecommande

    4. Programmation du systme API avec donnes de pesage

    LeprotocoleStandardAutomationInterfaceestconupourchangerdesdonnesentrelesdispositifsMETTLERTOLEDOetdessystmesd'automatisation,telsquedessystmesAPIoudesordinateursindustriels.Ilfournitunformatdedonnescommunpourlesterminaux,transmetteurs,plateformes,modulesdepesageetcellulesdepesage,indpendammentdel'interfacephysiqueoudurseaud'automatisationutilis.

    4.1. Format Standard Automation Interface

    Ceprotocolepossdedeuxprincipauxtypesdedonnes:lesdonnescycliquesetlesdonnesasynchrones,galementappelesmessagerieacycliqueouexplicite.LeformatStandardAutomationInterfaceestvolutif,enfonctiondutypedebusdeterrainetdudispositif.UndispositifIEstandardavecconnectivitPROFINETIORTouEtherNet/IPdeMETTLERTOLEDOprendenchargeleformatdeuxblocs.Ilfournitdeuxblocsdedonnesd'entreetdeuxblocsdedonnesdesortieavecunformatfixequinencessitentpasdeconfiguration.

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    grat

    ion

    effic

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    Pour plus d'informations

    Mettler-Toledo GmbHDivisionIndustrialCH-8606Nnikon,SuisseTl.:+41449442211

    Contactlocal:www.mt.com/contacts

    Sous rserve de modifications techniques05/2016Mettler-ToledoGmbHMTS

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