panne de moteur de robot kenwood chef a901...sur le petit pignon d’entraînement de la courroie,...

1

Panne de moteur de robot Kenwood CHEF A901 Ce type de panne dit de laquo moteur HS raquo est souvent mentionneacute dans les forums sur Internet

mais tregraves peu apportent de reacuteelles solutions par manque de donneacutees techniques et de synthegravese

Ce document srsquoadresse aux personnes ayant un minimum de connaissances techniques et il est

exclusivement orienteacute pour le modegravele A901 car son variateur de vitesse est eacutelectro-meacutecanique

et non pas entiegraverement eacutelectronique comme celui du modegravele A901D ou encore A9010 et

autres plus reacutecents la platine des composants eacutelectroniques eacutetant pour ces derniers modegraveles

totalement diffeacuterente Neacuteanmoins quelques photos de cette nouvelle platine ont eacuteteacute inteacutegreacutees

dans ce document pour montrer les diffeacuterences

Exemple drsquoanalyse drsquoune panne et de reacuteparation du moteur du robot A901

1 Symptocircmes le moteur semble HS et ne veut pas deacutemarrer ni eacutemettre un bruit

quelconque de tentative de deacutemarrage (sorte de ronronnement)

2 Analyse constat drsquoune reacutesistance laquo grilleacutee raquo sur la petite platine eacutelectronique de

controcircle de vitesse du moteur reacutesistance alimentant lrsquoanode2 du triac et connecteacutee au

systegraveme de lamellescontact geacutereacutees par un meacutecanisme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur (se

reacutefeacuterer au scheacutema eacutelectrique) Identification de la valeur de la reacutesistance en question

sur une autre base de robot (celui que jrsquoavais drsquoorigine)

3 Solution changement de la reacutesistance de 56 ohms Le moteur fonctionne agrave nouveau

pour une nouvelle viehellip

Liste des composants de la platine eacutelectronique du Kenwood A901 Deux condensateurs de type classe 2

47 nanoFarad ou encore 0047 microFarad (250 volts) ndashclasse 2

150 nanoFarad ou encore 015 microFarad (250 volts) ndash classe 2 - il sert de

condensateur drsquoantiparasitage et il peut ecirctre de valeur un peu plus forte srsquoil est changeacute

en cas de deacutepannage

Deux reacutesistances et un TRIAC

Reacutesistance 56 ohms - 2 watts (se reacutefeacuterer au code des couleurs)

Reacutesistance 220 ohms - 2 watts (se reacutefeacuterer au code des couleurs)

TRIAC 8 ampegraveres ndash 600 volts (ref 71713 ou encore BTA08-600B du commerce)

o Maplin Part Number UK54J

Le code des couleurs des reacutesistances peut ecirctre reacutecupeacutereacute sur Internet via lrsquoadresse suivante

httpwwwatlencecomcalculre[atlence]_code_des_couleurs_des_resistancespdf

- Il est agrave noter que ce code a eacuteteacute ajouteacute pour des raisons pratiques en fin de ce document

2

Photos du variateur eacutelectro-meacutecanique du robot modegravele A901

Masselottes fixeacutees sur lrsquoaxe

3

Premiegravere photo La platine du modegravele A901 est composeacutee drsquoune grande plaque noire

supportant les composants eacutelectronique (triac reacutesistances condensateurs et lamelles de

contact) Elle est fixeacutee au bacircti par des vis mais elle nrsquoest pas complegravetement solidaire de celui-

ci La reacutesistance la plus visible est celle de 56 ohms avec juste agrave cocircteacute le condensateur de 47

nanoFarad Cette reacutesistance est connecteacutee sur la patte du milieu du TRIAC 71713 (patte

correspondant en fait agrave lrsquoanode 2) En plein milieu et en transversal on distingue le systegraveme de

lamellescontact (sur plusieurs centimegravetres) La reacutesistance de 220 ohms est situeacutee au milieu

en haut (peu visible) et elle alimente la gacircchette du Triac (patte de droite du Triac)

Deuxiegraveme photo on constate sur le moteur au milieu tout agrave fait en bas la petite plaquette

en forme de losange pour un des charbons (celui-ci est alimenteacute par un fil rose) lrsquoautre

charbon est situeacute tout agrave fait agrave lrsquoopposeacute (donc non visible) On voit aussi en dessous de la

platine noire les pales de refroidissement avec le systegraveme de masselottes le tout fixeacute sur lrsquoaxe

du moteur Juste agrave cocircteacute le petit cylindre noir avec son bouton correspond au Thermallimiteur

de courant (il controcircle le moteur) On remarquera agrave droite les deux vis avec ressort servant agrave

la fixation de la platine noire (ne pas les deacutereacuteglerhellip) Ces deux vis sont normalement bloqueacutees

par des petites eacutequerres La platine eacutelectronique se deacuteplacera leacutegegraverement de haut en bas

lorsqursquoon tourne le bouton variateur de vitesse du moteur

56 Ohms carboniseacutee

Photo montrant la reacutesistance deacutefectueuse de 56 ohms

Cette photo montre bien la reacutesistance de 56 ohms complegravetement brucircleacutee (impossible

drsquoidentifier les couleurs) elle est connecteacutee entre la patte du milieu du Triac et sur une cosse

avec le condensateur de 47 nF

4

Connexions drsquoun TRIAC

Se reacutefeacuterer par exemple au site suivant pour avoir quelques explications sur le fonctionnement

deacutetailleacute drsquoun TRIAC httpwwwsonelec-musiquecomelectronique_theorie_triachtml

Pour ce qui nous concerne le TRIAC du Kenwood A901 est conccedilu pour supporter jusqursquoagrave 8

ampegraveres avec une tension de crecircte de 600 volts En fait crsquoest une sorte drsquointerrupteur qui laisse

passer lrsquoalternatif entre lrsquoanode1 et lrsquoanode2 srsquoil a reccedilu une impulsion agrave partir de la gacircchette

Anode 1 anode2 Gate (gacircchette)

La reacutefeacuterence laquo 71713 raquo correspond aussi agrave la reacutefeacuterence du commerce BTA08-600B Il est

possible que sur des appareils plus reacutecents cette reacutefeacuterence soit changeacutee Je pense que lrsquoon

pourrait remplacer le Triac par un autre mais supportant a minima 8A et 600 Volts

La reacutefeacuterence (xxxxx) en dessous du 71713 est en fait un numeacutero drsquoordre de fabrication et de

niveau technique et il varie dans le temps (donc ne pas en tenir compte)

NB Le prix drsquoun tel TRIAC devrait ecirctre compris entre 2 et 5 euros maxi

Le Triac est fixeacute sur une plaque meacutetallique par une vis et il y a de la pacircte thermique

entre les deux (ne pas oublier drsquoen mettre srsquoil est changeacute)

Triac 8 A

600 volts

Ref 71713

xxxxx

5

Scheacutema theacuteorique du robot Kenwood A901 (impossible de trouver

un scheacutema eacutelectrique drsquoorigine sur Internet ou fourni par le constructeurhellip)

On constate que le moteur est alimenteacute par 4 fils Il doit tourner degraves que le variateur de vitesse

est sur la premiegravere position Le contactlamelles controcircleacute par un meacutecanisme fixeacute sur lrsquoaxe du

Triac 8 A

600 volts

Ref 71713

R 56

Ohms

R 220 Ohms

47 nF

Vers Moteur fil rouge

Vers Moteur fil rose

Attention ces 2 fils ne

vont pas sur les charbons

220 v

thermal

Moteur Moteur

Fil bleu fil jaune

150 nF

(250 V)

Lamellescontact controcircleacutees par lrsquoaxe du moteur

Interrupteur

Variateur de

vitesse

Anti parasitage

6

moteur doit faire contact mecircme si le variateur est sur la position laquo 0 raquo (donc arrecirct total) On

peut le veacuterifier avec un Ohmmegravetre Si on appuie manuellement un peu sur la platine

eacutelectronique en position 0 le contact ne doit plus se faire Si la platine doit ecirctre deacutemonteacutee

pour une raison quelconque (nettoyage des lamelles par exemple) reacuteajuster en conseacutequence

les 2 vis monteacutees sur ressort de faccedilon agrave positionner cette platine correctement (attention au

paralleacutelisme) Comme points de repegravere on doit avoir agrave peu pregraves 12 cm de vis recouverte par

le ressort et environ 1 cm de vis en sortie de la platine Bien repositionner les petites eacutequerres

contre les vis qui les bloquent (et empecircchent de se deacutereacutegler avec les vibrations du moteur)

Le robot releveacute le moteur doit continuer de fonctionner du moins sur le Kenwood A901 (il

nrsquoy a pas de switchcommutateur de seacutecuriteacute sur ce modegravele)

Le Thermal est en fait un limiteur drsquointensiteacute (sorte de disjoncteur assez rustique) et si elle est

deacutepasseacutee pour une raison X ce dernier coupe le circuit et il est possible de le reacutearmer en

appuyant sur le bouton (on peut acceacuteder au bouton de reacutearmement sans deacutemonter le cache

noir en dessous) Ce limiteur drsquointensiteacute est censeacute seacutecuriser le moteurhellip

Le moteur est alimenteacute par 4 fils au total (induitrotor et inducteurstator compris) Il y a 2

charbons alimentant lrsquoinduit qui sur certaines machines peuvent ecirctre tregraves useacutes ainsi que le

collecteur en cuivre de lrsquoinduit mecircme Il est possible de les veacuterifier et de les changer en

deacutemontant le moteur fixeacute dans la base qui se relegraveve Un des charbons est alimenteacute par un fil de

couleur rouge et lrsquoautre par un fil de couleur rose

A propos des 2 condensateurs

Un condensateur peut avec lrsquoacircge se deacuteteacuteriorer laquo exploserraquo et deacutegager une odeur de brucircleacute

Neacuteanmoins si lrsquoun drsquoeux est deacutefectueux il est fortement recommandeacute de changer lrsquoautre

mecircme srsquoil nrsquoy a pas de lien direct entre eux au niveau de leur fonction

Il y a un condensateur drsquoantiparasitage de 150 nF (015 microFarad) directement sur

lrsquoalimentation 220 V (mais controcircleacutee par lrsquointerrupteur du variateur et le thermal) Ce dernier

peut ecirctre deacutefectueux ou brucircleacute mais il nrsquoempecircche pas le fonctionnement du moteur En

revanche il doit ecirctre changeacute agrave cause de sa fonction antiparasitage par un de mecircme valeur

voire un peu supeacuterieur agrave condition toute fois qursquoil puisse toujours absorber une tension de 250

Volts au moins (ne jamais prendre une tension infeacuterieure agrave 250 V il exploserait agrave nouveau)

Exemple on pourra prendre un condensateur de 220 nF - 250 V voire un peu plus

Lrsquoautre condensateur de 47 nF sert dans le processus de deacuteclenchement de la gacircchette du

Triac et srsquoil est deacutefectueux il est probable que le moteur tournera toujours agrave la mecircme vitesse

mecircme si on tourne le bouton du variateur (ce point est agrave veacuterifier et agrave validerhellip)

Si le moteur fonctionne agrave peu pregraves en grande vitesse mais devient instable agrave

petite vitesse ou de faccedilon intermittente veacuterifier les 2 capaciteacutes de la platine

eacutelectronique voire les changer et veacuterifier aussi lrsquoeacutetat des charbons du

moteur en particulier si le moteur deacutemarre en lrsquoaidant agrave la main (ne pas

oublier de nettoyer agrave la toile eacutemeri lrsquoensemble des contacts du rotorinduit)

on suppose dans ce cas que le bloc de pignons est correct et qursquoil tourne

normalement sans forcer

7

Pour rappel la vitesse du moteur est geacutereacutee par un systegraveme eacutelectro-

meacutecanique en faisant varier le deacuteclenchement de la gacircchette du TRIAC via

un meacutecanisme de contact fermeacute ou non et qui est geacutereacute par des petites

masselottes fixeacutees sur lrsquoarbre du moteur

Le fait de tourner plus ou moins le bouton du variateur via ce meacutecanisme

cela fait plus ou moins monter ou descendre la platine eacutelectronique et en

conseacutequence modifie le deacuteclenchement de la gacircchette du Triac par le

contact ouvert ou fermeacute Il nrsquoy a pas de potentiomegravetre sur ce modegravele comme

on pourrait le penser en revanche pour les modegraveles plus reacutecents avec la

nouvelle platine il y a un autre systegraveme agrave base de bobine magneacutetique

Deacutemontage du moteur A901

1 Enlever le cache noir du moteur via 2 vis cruciformes tenant aussi la tringle eacutevideacutee qui

limite le deacuteplacement de la base lorsque le robot est releveacute Deacuteconnecter les fils de

lrsquoalimentation eacutelectrique du domino apregraves avoir enleveacute le petit cache de protection

2 Enlever le grand cache noir tenu par 2 vis en dessous de la base qui se relegraveve (pregraves du

systegraveme de rotation planeacutetaire pour les fouets) Ne pas oublier drsquoenlever le bouton plat

de couleur rouge (il sort facilement de sa tirette)

3 Deacutevisser les 3 vis du systegraveme drsquoattache noire pour le mixeur (blender) puis enlever le

grand cache blanc du dessus

4 Sur le petit pignon drsquoentraicircnement de la courroie il doit y avoir une petite rondelle

blanche en plastique garder-la preacutecieusement puis sortir la courroie des 2 pignons Ne

jamais utiliser drsquooutil ni de couteau pour la sortir il suffit de tourner lentement les

pignons agrave la main tout en poussant la courroie vers lrsquoexteacuterieur

5 Deacutevisser ensuite les 3 grosses vis tenant le moteur (pregraves du systegraveme drsquoattache du

mixeur) Attention agrave ne pas faire tomber le moteur (le soulager avec la main en

dessous) En sortant le moteur une grande couronne (entretoise) de fixation des 3 vis

se libegravere bien repeacuterer son sens car cela a une grande importance au remontage du

moteur Si mal remonteacutee le moteur ne sera jamais fixeacute fermement sur le bacircti et la

courroie sortira immeacutediatement de ses 2 pignons

6 On constate qursquoil y a 2 charbons sur les coteacutes du moteur qui se mateacuterialisent par un fil

pour chacun (rouge et rose) et une petite plaquette de support Enlever le petit cache

en bakeacutelite et deacutevisser le reste pour acceacuteder au charbon (repeacuterer son sens au

deacutemontage afin de le remettre exactement comme il eacutetait (agrave cause du degreacute drsquousure)

7 Il est possible de changer lrsquoinduit en deacutesolidarisant les 2 parties du moteur en son

milieu et tenues par 4 boulons Je ne lrsquoai pas fait mais je pense qursquoil faudra aussi

enlever toute la platine eacutelectronique via les 2 vis avec ressort Attention au remontage

de cette platine et de son positionnement comme expliqueacute plus haut Il est agrave noter que

le petit pignon cranteacute en teacuteflon fixeacute sur lrsquoaxe du moteur qui entraicircne la courroie est

8

tenu par une goupille fendue qui peut ecirctre deacutemonteacutee avec un petit chasse goupille A

lrsquoopposeacute de ce pignon on retrouve sur lrsquoinduit un ventilateur avec pales en fer et ses 2

masselottes Il est fixeacute sur lrsquoaxe par une petite vis agrave 6 pans (vis de type Allen) Le

collecteur en cuivre de lrsquoinduit doit ecirctre sain et en aucun cas ne doit ecirctre creuseacute par

endroit ce qui occasionnerait des rateacutes dans le moteur Ne pas heacutesiter agrave le nettoyer agrave la

toile eacutemeri fine puis effectuer un nettoyage du collecteur (entre chaque lamelle) avec

une petite brosse agrave dents et du White spirit pour enlever toutes particules de charbon

de cuivre ou autre meacutetaux conducteurs (pour les plus teacutemeacuteraires on pourra veacuterifier en

laquo sonnant raquo chaque enroulement agrave lrsquoaide drsquoun ohmmegravetre) Si le collecteur de lrsquoinduit

est trop creuseacute il faudra le changer sinon il y aura une usure preacutematureacutee des charbons

neufs Derniegraverement une personne a reacuteussi agrave rectifier le collecteur avec un tour ce qui

lui a eacuteviteacute de le changer (suivi drsquoun nettoyage complet car apregraves la rectification il y

avait de nombreux petits copeaux de cuivre entre les contacts) Ce type de reacuteparation

ne peut ecirctre effectueacute que par des personnes tregraves bien outilleacutees (meacutecanique de

preacutecision) Autre moyen pour le rectifier en solution extrecircme on fixera lrsquoinduit sur

une perceuse et agrave petite vitesse on pourra lrsquousiner avec soit une petite pierre agrave meuler

(mettre de lrsquohuile) soit une lime assez fine Dans ce cas il faudra par la suite ecirctre tregraves

vigilant sur le nettoyage du collecteur et srsquoassurer qursquoil ne reste plus de copeaux entre

les lamelles

8 Au remontage du moteur et de la courroie il est indispensable de veacuterifier que le

moteur est bien positionneacute et que la courroie nrsquoa pas tendance agrave sortir de ses 2 poulies

(mecircme leacutegegraverement) sinon elle usera le grand carter blanc du dessus une fois remis en

place avec elle comprisehellip Faire de vrais essais sans remettre les carters et si elle

sort un peu des poulies essayez de jouer sur les 3 vis de fixation du moteur et ses

entretoises (on peut les tourner) de faccedilon que la courroie ne sorte JAMAIS drsquoune des 2

poulies mecircme leacutegegraverement Je signale que cela mrsquoest arriveacute et que cela fait rapidement

des deacutegacircts avec odeur de brucircleacute une fois que le carter blanc en plastique est remishellip

NB Reacutefeacuterence releveacutee sur la courroie cranteacutee = laquo PowerGrip raquo drsquoUniRoyal ndeg 60704

Quelques mesures agrave lrsquoohmmegravetre sur la platine eacutelectronique quand tout est correct au niveau

des composants (moteur arrecircteacute et cacircble drsquoalimentation eacutelectrique deacutebrancheacute)

Les valeurs ci-dessous sont approximatives et peuvent leacutegegraverement diffeacuterer drsquoune machine agrave

lrsquoautre Ici on mesure lrsquoimpeacutedance entre les diffeacuterents fils du moteur

- entre fils jaunevert et bleu du moteur 620 ohms

- entre fils bleu et rose 38 ohms

- entre fils rouge et jaune 12 ohms

- entre fils rose et rouge 604 ohms

- entre fils bleu et rouge 607 ohms

- entre fils rose et jaune 615 ohms

- entre le fil rose du charbon et le fil jaune du moteur on a 35 ohms environ et 10 ohms avec

le fil rouge du moteur (normal car on passe par un enroulement de lrsquoinduit)

- entre le fil rouge de lrsquoautre charbon et le fil rouge du moteur on a presque 0

Il est agrave noter qursquoil nrsquoy a pas de continuiteacute entre le fil rose du moteur et le fil rose du

charbon (ne pas se faire pieacutegerhellip mais crsquoest du veacutecu)

9

Quelques mesures de tensions alternatives quand tout est correct (donc pas de panne)

- Valeurs approximatives et donnant un ordre drsquoideacutee

Reconnecter le cacircble drsquoalimentation geacuteneacuterale sur le domino Les mesures ont eacuteteacute prises agrave

partir de la platine eacutelectronique puisque le moteur est connecteacute dessus Mettre en route le

variateur tout drsquoabord en position minimum le moteur doit fonctionner

- entre fils jaune et bleu du moteur 220 V constant (puisque crsquoest lrsquoarriveacutee)

- entre fils bleu et rose du moteur de 25 agrave 70 volts

- entre fils bleu et rouge du moteur agrave petite vitesse = 200V et grande vitesse = 45 volts

- entre fils jaune et rose du moteur supeacuterieur agrave 200 V quelque soit la vitesse

- entre fils jaune et rouge du moteur agrave petite vitesse = 30 V et grande vitesse = 200 V

- entre fils rouge et rose du moteur agrave petite vitesse = 200 V et grande vitesse = 0 V

Avec toutes ces mesures une bonne connaissance en eacutelectriciteacute et un peu en

eacutelectronique il devrait ecirctre assez facile drsquoidentifier lrsquoeacuteleacutement deacutefaillant

Induit du moteur A901

Reacutefeacuterence Kenwood KW553978

On peut en trouver pour 40 euro environ

On remarquera en haut agrave gauche le collecteur en cuivre qui doit ecirctre sain (ne doit pas ecirctre

creuseacute ni charbonneacute au niveau des contacts)

10

Comment identifier le modegravele de son robot Kenwood

Il est tregraves important drsquoidentifier agrave coup sucircr le modegravele de son robot afin de connaicirctre son niveau

technique pour un deacutepannage ou pour un eacuteventuel changement de piegravece Encore une fois le

modegravele A901 et A901D peuvent paraicirctre identiques exteacuterieurement en tout point sauf pour ce

variateur de vitesse

Le modegravele du robot peut ecirctre identifieacute par une eacutetiquette en dessous et agrave lrsquointeacuterieur de la base

Ici on constate que crsquoest un modegravele A901D

Quelques informations sur le modegravele A901D Nouvelle platine KW435035 du variateur pour robots plus reacutecents

La nouvelle platine eacutelectronique du robot A901D et autres modegraveles plus reacutecents est totalement

diffeacuterente du modegravele A901 Le variateur nrsquoest plus deacutependant drsquoun systegraveme eacutelectro-

meacutecanique comme sur le A901 Sa reacutefeacuterence Kenwood est KW435035 (on pourra faire

une recherche dans GOOGLE agrave partir de cette reacutefeacuterence)

Pour info voici ci-dessous la photo de cette platine eacutelectronique (non inseacutereacutee dans un robot)

On constate qursquoelle est bien diffeacuterente de celle des premiers robots A901 de par sa forme sa

couleur et du nombre de composants

11

NB Comme je ne dispose pas de ce type de platine sur mon robot jrsquoaurais

assez de mal agrave faire une analyse au niveau de chaque composant et du scheacutema

Si elle est soupccedilonneacutee soit par des controcircles de tensions ou agrave lrsquoohmmegravetre soit

visuellement au niveau drsquoun composant je ne peux que vous conseiller de la

changer entiegraverement (sauf pour ceux qui ont une tregraves bonne base en

eacutelectronique et qui veulent descendre au niveau du composant pour le

remplacerhellip)

Autres photos sur la nouvelle platine KW435035 installeacutee dans un robot modegravele A901D

Remarquez qursquoun ou plusieurs composants sont carboniseacutes en bas leacutegegraverement agrave droite

12

Ces deux photos mrsquoont eacuteteacute envoyeacutees par une personne qui mrsquoa contacteacute pour obtenir des

informations au sujet drsquoun problegraveme sur son moteur On constate sur ces deux photos qursquoun

des composants a brucircleacute (grosse capaciteacute de filtrage en bas de la platine et pregraves des 2 petits

condensateurs ronds ceci est plus visible sur la premiegravere photo)

On constate aussi qursquoil nrsquoy a plus de systegraveme de masselottes pour controcircler la vitesse du

moteur La variation de vitesse ne se fait pas avec un potentiomegravetre mais en augmentant ou en

diminuant la distance entre la platine et le bout de laxe du moteur qui est garni dune rondelle

magneacutetique Ceci a pour effet de modifier le flux magneacutetique dans la petite bobine fixeacutee au

milieu de la platine (couleur jaune)

13

Liste des composants qui se deacuteteacuteriorent le plus souvent sur cette platine

Condo 1 nF ndash 100 Volts

Condo 150 nF Condo 470 nF Triac 8A - 600 volts

mini 250 Volts mini 100 volts


Reacutesistance 56 Ohms ndash 2 watts

Condo 100 nF ndash 250 volts

NB il semblerait que les autres composants ne soient pas impacteacutes

14

Photo drsquoune platine qui semble saine

IMPORTANT voir en annexe le deacutetail de cette platine et la nomenclature

15

Autres expeacuteriences sur modegravele A901 (symptocircmes et solutions)

1 Condensateur drsquoantiparasitage hors service sur un modegravele A901 a Symptocircmes

i En cours de fonctionnement forte odeur de brucircleacute et deacutegagement de

fumeacutee dans la base du robot mais le moteur continue de fonctionner

normalement Recommandation deacutebrancher immeacutediatement le robothellip

b Analyse et Solution

i Deacutemontage de la base du robot pour acceacuteder agrave la platine eacutelectronique

Constat du condensateur drsquoantiparasitage (150 nF) endommageacute Se

reacutefeacuterer aux photos et scheacutemas preacuteceacutedents Ci-dessous une photo du

condensateur endommageacute qui a en fait exploseacute apregraves 30 ans de service

ii Remplacement du condensateur par un de reacutecupeacuteration (ou un neuf

acheteacute dans le commerce) avec une valeur eacutequivalente voire un peu

plus forte mais supportant a minima 250 Volts

NB Comme cela a eacuteteacute dit ce condensateur ne sert que pour lrsquoantiparasitage du

moteur mais il nrsquoempecircche pas le bon fonctionnement du robot Ne pas

oublier de veacuterifier agrave lrsquoOhmmegravetre les autres composants de la platine car

un composant deacutefectueux ne se voit pas toujours agrave lrsquoœil nu

2 Vitesse du moteur complegravetement instable et irreacuteguliegravere a Symptocircmes

i Le moteur ne tourne pas correctement et sa vitesse est irreacuteguliegravere et

avec parfois un deacutegagement drsquoodeur de brucircleacute et ceci quel que soit la

vitesse

b Analyse et solution

i Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de composant eacutelectronique de deacuteteacuterioreacute sur la

platine Si elle semble saine cela provient probablement du moteur et

de ses charbons Deacutemonter le moteur et veacuterifier lrsquoeacutetat des charbonshellip

Srsquoils sont complegravetement useacutes il faudra les changer ainsi que lrsquoinduit

(rotor) car il est probablement marqueacute par lrsquousure et seuls des charbons

neufs ne dureraient que quelques heures de fonctionnement sans le

changer Un charbon doit TOUJOURS ecirctre relieacute avec lrsquoembout extrecircme

du ressort (sorte de pastille de contact) via un fil souple en cuivre Si le

16

fil de cuivre est coupeacute ou manquant crsquoest une bonne raison du

dysfonctionnement du moteur car le courant passe tregraves mal entre la

pastille extrecircme le ressort et enfin le charbon En regravegle geacuteneacuterale si les

charbons sont complegravetement useacutes (jusqursquoagrave la laquo corde raquo) cela neacutecessite

aussi de changer le rotor (possibiliteacute de se le procurer sur un site

Anglais) Un rotor endommageacute se deacutetecte facilement lorsqursquoune fois

des charbons neufs mis en place on constate qursquoil y a eacutenormeacutement

drsquoeacutetincelles et que lrsquoensemble (collecteur du rotor et les charbons) se

noircit tregraves vite Petite anecdote jrsquoai quand mecircme pu lire derniegraverement

sur Internet dans une annonce de vente de ce type de robot soit disant

complegravetement remis en eacutetat que les charbons avaient eacuteteacute changeacutes et

que le moteur avaient encore des laquo rateacutes raquo car les charbons nrsquoeacutetaient pas

complegravetement rodeacuteshellip (voilagrave quelqursquoun qui se fiche du monde et la

maniegravere de se faire avoir en lrsquoachetanthellip)

3 Changement du moteur sur un modegravele A901D Retour drsquoexpeacuterience drsquoune personne disposant drsquoun modegravele A901D

a Symptocircmes Le moteur grogne tourne une fois sur deux et ne deacutelivre plus de puissance

b Analyse et solutions Remplacement des 2 charbons complegravetement useacutes Mecircmes symptocircmes apregraves

changement Constat du rotor tregraves abicircmeacute et creuseacute

En inversant les 2 fils des charbons (maintenant neufs) le moteur tourne certes agrave

lenvers mais agrave peu pregraves correctement avec de la puissance mais beaucoup

drsquoeacutetincelles au niveau du collecteur du rotor et des charbons qui noircissent

rapidement lrsquoensemble

Apregraves maintes reacuteflexions et compte tenu de lrsquoacircge de son robot et pour des raisons

de fiabiliteacute la personne deacutecide drsquoacheter un moteur complet et une platine

eacutelectronique (au cas ougravehellip) et autre quincaillerie sur le site anglais suivant

httpwwwtorreelectricscoukacatalogkenwood_a901_Motor_spareshtml

Ainsi pour 120 euro + 15 euro de port elle a pu obtenir

- le moteur complet (rotor + stator) qui est en fait pour une version ulteacuterieure au modegravele A901D drsquoougrave la neacutecessiteacute drsquoun kit drsquoadaptation - la platine eacutelectronique de controcircle de vitesse - le cacircble de liaison entre le moteur et la platine - le nouveau bouton de commande - le cache moteur (noir)

Le moteur ne se faisant plus pour ces premiers A901D il est possible drsquoen adapter

un autre Ce nest pas agrave proprement parler du mecircme moteur que celui dorigine

mais il sadapte tregraves bien moyennant la commande suppleacutementaire des 4 piegraveces

annexes et indispensables (kit drsquoadaptation pour modegravele A901D)

Concernant la mise en place du nouveau bouton de commande il a fallu tailler une

leacutegegravere encoche (3 cm x 4 mm avec scie agrave meacutetaux + 1 bonne lime) dans le socle

blanc pour laisser passer le corps du nouveau bouton un peu plus gros

17

Reacutesultats Moins de 1h pour le remontage y compris lrsquoadaptation et pour un coucirct

de 135 euro de piegraveces cette personne dispose maintenant drsquoun robot

quasiment neuf (du moins cocircteacute eacutelectrique et moteur) Ne pas oublier

par rapport agrave cette somme deacutepenseacutee le prix drsquoun robot avec tous ses

accessoires

Pour le peu de contacts que cette personne a eu avec le site anglais (eacutechange de mails

+ achat final) lentreprise laquo Torre electrics raquo parait tregraves bien et tregraves reacuteactive (reacuteponse agrave

son mail dans la journeacutee et envoi du colis degraves le lendemain de la commande)

4 Fonctionnement du variateur incoheacuterent sur A901 Expeacuterience veacutecue sur mon propre robot fin deacutecembre 2009 Comme cela a eacuteteacute deacutejagrave

preacuteciseacute la base du robot a eacuteteacute acheteacutee courant feacutevrier 2009 sur Internet puis deacutepanneacutee

en changeant la reacutesistance de 56 ohms Pendant plus de 8 mois il a parfaitement

fonctionneacute et ceci quasiment tous les jours

a Symptocircmes Fin deacutecembre 2009 forte odeur de brucircleacute puis le moteur tourne agrave fond comme si il

srsquoemballait quelque soit la position du variateur (ce dernier semblait complegravetement

inopeacuterant) Robot deacutebrancheacute immeacutediatementhellip

b Analyse et solution Apregraves deacutemontage des couvercles constat visuel de la reacutesistance 56 ohms

exploseacuteecarboniseacuteehellip Je change une fois de plus cette reacutesistance par une neuve et

degraves le premier deacutemarrage du moteur elle se met agrave fumer et agrave rougir pour se couper

complegravetement Apregraves une nouvelle analyse plus approfondie constat du

condensateur 47 nF qui eacutetait leacutegegraverement boursouffleacute sur la face agrave peine visible

Deacutemontage du condensateur et apregraves mesure agrave lrsquoohmmegravetre il faisait 7 ohmshellip

Il est agrave noter qursquoun petit condensateur mesureacute avec un ohmmegravetre doit avoir une

valeur qui tend vers lrsquoinfini quelque soit le calibre de lrsquoappareil Ceci explique que

la nouvelle reacutesistance a exploseacute agrave nouveau car le courant neacutecessaire au moteur

passait par le condensateur (en court-circuit) et la reacutesistance au lieu de passer entre

lrsquoanode 1 et 2 du Triac (la reacutesistance de 2 watts au bout drsquoun moment ne pouvant

plus supporter une telle charge finit par se carboniser et se couperhellip)

Ci-dessous la photo des eacuteleacutements incrimineacutes apregraves leur deacutemontage de la platine

18

Sur cette photo on constate que la reacutesistance a eacuteteacute litteacuteralement sectionneacutee en 2 et

que le condensateur est leacutegegraverement boursouffleacute et noirci voire eacuteclateacute sur une face

La solution que jrsquoai choisie dans ce cas preacutecis fut de changer les 5 composants

eacutelectroniques en mecircme temps (mecircme le Triac pour ecirctre tout agrave fait sucircr) Commande

du Kit de composants sur un site anglais (deacutecrit par la suite dans ce document) et

apregraves lrsquoavoir reccedilu au bout de 5 jours sous enveloppe jrsquoai pu remettre agrave nouveau

sur pied cette base de robot A901 il fonctionne maintenant parfaitement

c Conclusion sur cette expeacuterience Si la vitesse du moteur vous semble toujours au maximum quelque soit la position

du variateur changer dans tous les cas la reacutesistance de 56 ohms ainsi que le

condensateur de 47 nF En revanche assurer-vous que le Triac ne soit pas en

court-circuit entre les anodes 1 et 2 ce qui ferait exactement les mecircmes

symptocircmes avec lrsquoodeur de brucircleacute en moins Je pense que si une reacutesistance de 56

ohms se deacuteteacuteriore toute seule une premiegravere fois lrsquoexplication rationnelle voudrait

que le condensateur de 47 nF commence agrave avoir des problegravemes en se mettant

leacutegegraverement en court- circuit ce qui deacuteteacuteriore complegravetement la reacutesistance au bout

drsquoun moment

Voici agrave lrsquoohmmegravetre quelques mesures eacuteleacutementaires drsquoun Triac correct Pour info

les mesures ont eacuteteacute effectueacutees sur un Triac COMPLETEMENT deacutebrancheacute de la

platine donc pas drsquoimpeacutedances en parallegravele qui fausseraient les mesures

Entre anode 1 et 2 = reacutesistance infinie

Entre anode 1 et la gacircchette = 300 ohms environ et ceci quelque

soit la polariteacute des fils de lrsquoohmmegravetre lors de la mesure

Entre anode 2 et la gacircchette = reacutesistance infinie

5 Rateacutes dans le moteur en petite vitesse sur A901 Si le moteur tourne correctement agrave grande vitesse il est possible qursquoagrave petite vitesse il y ait

des rateacutes qui se traduisent par des arrecircts et redeacutemarrages successifs du moteur et ceci de

maniegravere tregraves instable

Les points agrave veacuterifier sont les suivants (agrave prendre dans lrsquoordre)

Le positionnement et le reacuteglage de la platine noire qui supporte les composants

eacutelectroniques (via ses 2 vis de fixation avec ressort) Crsquoest un point critique surtout

si la platine a eacuteteacute deacutemonteacutee

Autre point important veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral dans lrsquoaxe du moteur

Un demi-millimegravetre de jeu peut occasionner ces rateacutes En effet cela eacutequivaut agrave un

mauvais reacuteglage de la platine Pour diminuer ce jeu il suffit de desserrer la petite

vis laquo Allen raquo de fixation du ventilateur agrave ailettes en ferraille situeacute en bout drsquoaxe Il

suffit ensuite de pousser agrave fond lrsquoaxe vers le bas puis de remonter au mieux le

ventilateur comme si on voulait le plaquer contre la cage du moteur Ensuite serrer

la vis du ventilateur Veacuterifier que le reacuteglage est correct le jeu ayant disparu et que

le moteur ne soit pas quand mecircme bloqueacute ni avoir ce qursquoon appelle un laquo dur raquo en

le tournant Suite agrave ce reacuteglage de jeu il est possible qursquoil faille reacuteajuster la platine

noire (reacuteglage assez pointu)

La qualiteacute et lrsquousure excessive des charbons ainsi que le collecteur de lrsquoinduit Des

charbons peuvent encore faire fonctionner le moteur agrave peu pregraves correctement agrave

19

haute vitesse mais peuvent occasionner des rateacutes agrave petite vitesse srsquoils commencent

agrave srsquouser etou se bloquent dans leur guide

PS Pour avoir une petite ideacutee des rateacutes sur un moteur A901 on pourra se reacutefeacuterer agrave la

videacuteo suivante sur YouTube (si elle existe encore elle lrsquoeacutetait au 30042012hellip) httpwwwyoutubecomwatchv=QDeEtC660h4

Quelques sites Internet pour les piegraveces deacutetacheacutees des robots Kenwood

Important Quelque soit le site Internet de citeacute je nrsquoai aucun avantage ni

aucune action financiegravere dans cette liste et sans faire aucune publiciteacute de

plus la liste des sites nrsquoest pas exhaustive

Sur Paris DEPEM mais assez cher et piegraveces pas toujours disponibles immeacutediatement

(souvent agrave commander) httpwwwadepemcom

Autre site assez complet et abordable pour les accessoires et les consommables (joints petites

piegraveces agrave changer suite agrave un usage important etchellip) httpvhs1freefrkenwoodindex2html

On y trouve mecircme la platine eacutelectronique complegravete pour les robots Kenwood plus reacutecents (et

pas chegraverehellip) sa reacutefeacuterence est KW435035 (on pourra faire une recherche dans GOOGLE)

Autres sites en France pour les composants eacutelectroniques

http217136231111PETITkenwoodPHP

(ABELEC ndash Ce site est inteacuteressant car il fournit les reacutefeacuterences au sens Kenwood pour une

tregraves grande partie des piegraveces deacutetacheacutees ainsi que pour les accessoires Une fois la reacutefeacuterence

Kenwood obtenue on pourra faire une recherche sur Internet

Radiospares httpradiospares-frrs-onlinecomweb

Farnell httpfrfarnellcom

Electronique Diffusion httpwwwelectronique-diffusionfr

Awatronic httpwwwawatronicnfr (forfait pour le port = 7 euro environ)

NB En commandant des composants eacutelectroniques sur les sites Internet il ne faudra

pas neacutegliger le port car certains sites ont un forfait minimum qui peut sembler tregraves

20

cher par rapport au prix drsquoun composant comme par exemple celui drsquoune reacutesistance

(normalement quelques centimes + le port cela peut devenir tregraves cherhellip )

Sites en Angleterre (semblent ecirctre mieux fournis qursquoen France) on y trouve plus

facilement des piegraveces concernant le moteur poulies pignons alors que crsquoest eacutepuiseacute en France

et ils fournissent mecircme des composants eacutelectroniques agrave lrsquouniteacute


ou encore

httpwwwspares2gocoukbrowse-A901-Chef-KENWOOD-m138-p588htm

Charbons du moteur A901 Pour se procurer des charbons faire une recherche sur Ebay avec les mots suivants

Genuine Kenwood ChefMajor Replacement Motor brushes On tombe sur laquo Ebay Angleterre raquo (preacutevoir 5 agrave 6 euros + le port)

- On peut aussi en trouver sur des sites en France (exemple httpvhs1freefr pour 14 euro

la paire de charbons avec le port compris) Il y a mecircme certains sites qui vendent la paire pour

20 euros + port (bien trop cher pour du carbonehellip)

Je ne peux qursquoinsister sur la veacuterification des charbons car cela occasionne en cas drsquousure

excessive des deacutemarrages et fonctionnements de moteur complegravetement instables avec

probablement un collecteur de lrsquoinduit trop creuseacute qui use les charbons neufs preacutematureacutement

et ainsi de suitehellip

Reacutefeacuterence des charbons A901 au sens Kenwood KW602834 (ancienne ref KW500009)

On pourra faire une recherche sur Google agrave partir de cette reacutefeacuterence Attention pour les

modegraveles de robots plus reacutecents la reacutefeacuterence est diffeacuterente

Dimensions des charbons 18 mm x 8 mm x 55 mm (donc section leacutegegraverement

rectangulaire la longueur pourrait ecirctre un peu plus grande) Une fois de plus si on dispose

deacutejagrave de charbons un peu plus grands etou plus gros on peut toujours les redimensionner avec

une petite lime Pour rappel un charbon doit ecirctre OBLIGATOIREMENT relieacute agrave une pastille

de contact ronde via un fil souple en cuivre et disposant bien sucircr drsquoun ressort pour le tendre

21

Compleacutements techniques

Bien apregraves avoir deacutepanneacute le moteur du robot en feacutevrier 2009 jrsquoai deacutecouvert qursquoil existait un

kit de deacutepannage pour le Kenwood A901 exclusivement reacutefeacuterenceacute sur un site EBAY situeacute en

Angleterre Faire une recherche dans Ebay agrave partir de ces termes laquo Kenwood Chef A901

repair KIT raquo une proposition est faite tout en bas de la page afficheacutee pour un site anglais

On peut aussi y acceacuteder directement par wwwkenwoodchefrepaircouk

Ce kit de deacutepannage comprend les 5 composants de la platine du A901 (les 2 reacutesistances

les 2 condensateurs et 1 TRIAC) au prix de 75 livres en achat immeacutediat + 15 Livres pour

un envoi en Europe Le pseudo du vendeur professionnel est tv-kev (Kevin Meneely)

Magasin situeacute agrave Winchester dans le Hampshire en Angleterre Attention ce KIT eacutetait

drsquoactualiteacute vers mars 2009 et par la suite il est possible qursquoil ne soit plus disponible Mais

derniegraverement au 122009 il eacutetait toujours drsquoactualiteacute (comme quoihellip) et on pouvait lrsquoobtenir

pour 8 euros port compris et change moneacutetaire inclus

Autre lien pour obtenir ce kit de reacuteparation (sur Ebay)

httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPageName=STRK

MESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649

Pour les piegraveces agrave vous de voir ougrave cest le moins cher

avec les meilleurs deacutelaishellip

22

Autres points techniques suite aux diffeacuterents retours drsquoexpeacuterience Voici en vrac quelques points techniques qui mrsquoont eacuteteacute signaleacutes par diffeacuterentes personnes

Si vous changez le Triac remettre de la pacircte thermique entre le Triac mecircme et

son support On pourra essayer de la reacutecupeacuterer sur le vieux Triac au moment

du deacutemontage ou mieux drsquoen ajouter si vous en disposez de votre cocircteacute

La vitesse du planeacutetaire lorsque le variateur est mis au minimum serait de 80

toursminutes environ

Afin drsquoeacuteviter des rateacutes du moteur surtout au ralenti bien srsquoassurer qursquoil nrsquoy a

pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Srsquoil y en a mecircme un peu on peut le

corriger en desserrant la vis Allen (vis agrave 6 pans) sur la poulie qui fait office de

ventilateur sur lrsquoaxe du moteur puis de la plaquer contre le bacircti tout en laissant

un minimum de jeu de faccedilon que lrsquoaxe ne soit pas bloqueacute

Il est possible qursquoil nrsquoy ait qursquoun seul bossage sur une des 3 vis de maintien du

moteur (vis la plus proche des engrenages) ce qui permet toujours de reacutegler

avec preacutecision lrsquoorientation du moteur par rapport agrave lrsquoautre pignon cranteacute

alimenteacute par la courroie Pour rappel si le monteur est deacutemonteacute puis remonteacute

srsquoassurer que la courroie reste parfaitement stable et ne sort en aucun cas lors

du deacutemarrage du moteur

Concernant la rondelle blanche en teacuteflon (ou autre matiegravere) situeacutee sur le petit

pignon cranteacute en bout de lrsquoaxe du moteur (elle permet de controcircler la courroie)

voici ses dimensions si une personne veut en fabriquer une

Diamegravetre exteacuterieur = 212 mm

Diamegravetre inteacuterieur = 15 mm

Epaisseur = 12 mm

Reacutefeacuterence Kenwood = 353718

Lien pour en commander une (mais crsquoest cher pour du plastiquehellip)

httpwwwebayfrschsishtml_nkw=5+x+KENWOOD+CHEF+A901+901P

+907+MOTOR+REPAIR+KIT+WITH+FREE+BRUSHES+GUIDE+amp_itemI

d=110892875393

Autre site Internet pour les piegraveces

httpcgiebayfrwseBayISAPIdllViewItemampitem=160791112867ampssPage

Name=STRKMESINDXXITamp_trksid=p3984m1436l2649

Le systegraveme de rotation planeacutetaire et la boicircte de vitesse neacutecessitent pour le

premier de la graisse dans les pignons et idem pour la boicircte drsquoengrenages (et ce

nrsquoest pas de lrsquohuile de moteur) Normalement on devrait mettre de la graisse

alimentaire (drsquoailleurs tregraves chegravere car pregraves de 10 euro pour 100 grammeshellip) mais

ces robots ayant eacuteteacute fabriqueacutes dans les anneacutees 70-80 je ne suis pas sucircr que ce

soit reacuteellement de la graisse dite alimentaire mais plutocirct de la graisse

industrielle En fait il faut veacuterifier le systegraveme planeacutetaire et la boicircte et ajouter de

la graisse en conseacutequence sinon il en reacutesulte bien sucircr un bruit excessif et cela

risque de deacuteteacuteriorer les engrenages en cas de manque (ou graisse compleacutetement

segraveche) Si la boicircte devait ecirctre changeacutee agrave mon avis le seul moyen serait drsquoen

trouver une drsquooccasion sur Internet car vous ne retrouverez jamais toutes les

piegraveces deacutetacheacutees et les pignons pour cette boicircte Il y a un bouchon type vis avec

un joint sur la boicircte drsquoengrenages pour la purge et ajout et avec une seringue

de bricolage on peut en ajouter (ne pas chercher agrave deacutemonter entiegraverement cette

boicircte et ses pignons internes car il faudra probablement changer par la suite le

joint drsquoeacutetancheacuteiteacutehellip)

23

Reacutecapitulatif des points essentiels pour redonner une nouvelle vie agrave un

robot A901

Changer les 5 composants eacutelectroniques sur la platine noire

Veacuterifier le reacuteglage de la platine

Changer les 2 charbons

Nettoyer le collecteur de lrsquoinduit du moteur

Veacuterifier qursquoil nrsquoy a pas de jeu lateacuteral sur lrsquoaxe du moteur Profitez-en pour

huiler les paliers en bronze du moteur

Veacuterifier son ralenti il doit ecirctre stable (environ 80 toursminute)

Veacuterifier qursquoil ne manque pas de graisse sur le systegraveme planeacutetaire et la boicircte

drsquoengrenages

Si tout cela est bien reacutealiseacute votre robot devrait repartir pour au moins une dizaine drsquoanneacutees agrave

lrsquoexception de vos accessoires car pour ceux-ci il est difficile de leur assurer une longue

viehellip

Conclusion

Ne pas laquo se faire avoir raquo aupregraves de certains SAV qui vous indiquent que le moteur est hors

service et qursquoil doit ecirctre changeacute (souvent pour une fortune et si crsquoest faisablehellip) voire

changer en plus tout lrsquoensemble du systegraveme eacutelectronique du controcircle de vitesse du moteur

Heureusement drsquoautres SAV sont plus seacuterieux et proposent des deacutepannages en ne changeant

que le composant ou la piegravece deacutefectueuse (mais ils se font rareshellip)

Il est agrave noter que certains composants sont un peu laquo sous dimensionneacutes raquo de la part du

constructeur laquo Kenwood raquo au niveau de la puissance supporteacutee et personnellement jrsquoai

remplaceacute la reacutesistance de 56 ohms par une de mecircme valeur bien sucircr mais supportant 3 ou 4

watts au lieu de 2 watts (donc un peu plus grosse mais il y a de la place)

On constate drsquoapregraves les forums traitant du sujet que cela geacutenegravere pas mal de business pour

Kenwood et les SAV et souvent ces derniers disent que les piegraveces ne se fabriquent plushellip

Une personne certes un peu technique peut suivre ces informations et faire un minimum de

veacuterifications (neacutecessiteacute drsquoun controcircleur de tensions et Ohmmegravetre tout de mecircmehellip) Le

changement drsquoun des composants eacutelectroniques est tregraves facile drsquoaccegraves mais neacutecessite aussi un

fer agrave souderhellip Jrsquoai acheteacute cette base Kenwood A901 via Internet en tant que piegraveces de

reacutecupeacuteration (il eacutetait bien preacuteciseacute que le moteur eacutetait HS et qursquoil nrsquoeacutetait plus fabriqueacute par

Kenwood) Coucirct du deacutepannage quelques heures drsquoanalyse et de reacuteflexion (crsquoeacutetait la premiegravere

fois) ainsi que le changement drsquoune reacutesistance par une de reacutecupeacuteration pour disposer ainsi

drsquoune base de robot Kenwood CHEF A901 quasi neuve

Bien faire les veacuterifications neacutecessaires avant de conclure que crsquoest le moteur (il coucircte tregraves

cher de plus il est difficile agrave trouver) Le plus souvent crsquoest un composant eacutelectronique qui

24

laquo lacircche raquo suite agrave un peacutetrissage de pacircte qui a dureacute un peu trop longtemps et qui a fatigueacute le

moteur et ses composants Veacuterifier aussi lrsquointerrupteur inteacutegreacute dans le variateur ainsi que les 2

charbons surtout si le robot a quelques deacutecennies Il est agrave noter qursquoune reacutesistance peut ecirctre

laquo grilleacutee raquo sans que cela se voie agrave lrsquoœil nu donc bien faire les veacuterifications neacutecessaires avec

un Ohmmegravetre

Une derniegravere recommandation ayez un Kit de deacutepannage drsquoavance (les 5 composants)

car pour 8 euros dans la plupart des cas vous pourrez le deacutepanner dans lrsquoheure qui suit

(essayez de trouver une telle prestation effectueacutee par un SAVhellip) Il est aussi possible de

trouver des sites Internet situeacutes en France qui fournissent des composants eacutelectroniques

Il est tout agrave fait normal que certains composants eacutelectroniques se deacuteteacuteriorent et il ne faut pas

oublier que ce type de mateacuteriel a plus de 30 ans de bons et loyaux services Aussi ne pas

heacutesiter agrave tous les changer mecircme si certains ne vous semblent pas incrimineacutes pour votre panne

Voilagrave jrsquoai essayeacute de faire un document technique le plus complet possible sur ces expeacuteriences

qui devrait permettre agrave bien drsquoautres de les aider dans leur deacutemarche

Jrsquoen profite pour remercier les personnes qui me font un laquo retour drsquoexpeacuterience raquo sur leur

problegraveme ce qui permet dans certains cas drsquoenrichir le document mecircme si ce nrsquoest pas

toujours le mecircme modegravele que le mien

Dominique Godfroy - Adresse email dominiquegodfroyyahoofr

(Derniegravere version du document 24032013 )

Vues eacuteclateacutees du robot Kenwood modegravele A901

Les 3 pages suivantes reacutecupeacutereacutees sur Internet par une personne disposant de ce modegravele

permettent de visualiser lrsquoensemble des eacuteleacutements du robot A901 Ces trois pages sont tregraves

inteacuteressantes et peuvent aider en cas de deacutemontageremontage mais je ne suis pas sucircr que les

reacutefeacuterences indiqueacutees soient encore drsquoactualiteacute (probablement une nomenclature mise en

interne par la socieacuteteacute Kenwood avant qursquoelle ne soit racheteacutee par DeLonghi)

A priori en saisissant quelques reacutefeacuterences dans un moteur de recherche de type laquo Google raquo

rien ne se reacutefegravere au robot Kenwood

Lrsquoajout de ces 3 pages a fait lrsquoobjet drsquoune nouvelle version de ce document en date du

14102011

25

26

27

28

Code des couleurs des reacutesistances Pour information le texte ci-dessous a eacuteteacute reacutecupeacutereacute en partie sur le site Internet suivant et je

nrsquoen suis pas lrsquoauteur ni le proprieacutetaire


Pour avoir drsquoautres sites concernant ce sujet faire une recherche (Google ou autre moteur de

recherche) sur les termes code couleurs des reacutesistances

Code des couleurs des reacutesistances en eacutelectronique

Cette page rappelle la meacutethode pour deacutechiffrer les couleurs inscrites sur les

reacutesistances Ces informations sont volontairement succinctes (mais suffisantes) en raison des nombreux cours deacutelectronique que lon peut trouver sur Internet

Introduction

Le plus souvent la reacutesistance se preacutesente avec des bagues de couleurs (anneaux)

autour de celle-ci Chaque couleur correspond agrave un chiffre La correspondance entre les

chiffres et les couleurs des anneaux constitue ce quon appelle le code des couleurs et

permet de deacuteterminer la valeur dune reacutesistance ainsi que sa toleacuterance

Exemple de reacutesistance

Meacutethode pour deacutechiffrer

Il faut tout dabord placer la reacutesistance dans le bon sens En geacuteneacuteral la reacutesistance

possegravede un anneau doreacute ou argenteacute quil faut placer agrave droite Dans dautres cas cest

lanneau le plus large quil faut placer agrave droite

Il existe trois types de reacutesistances les reacutesistances agrave 4 5 et 6 anneaux

1 Reacutesistances agrave 4 anneaux

Les deux premiers anneaux donnent les chiffres significatifs (le premier donne

la dizaine et le second luniteacute)

Le troisiegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier avec

les chiffres significatifs)

Le quatriegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)

29


Les trois premiers anneaux donnent les chiffres significatifs

Le quatriegraveme donne le multiplicateur (la puissance de 10 quil faut multiplier

avec les chiffres significatifs)

Le cinquiegraveme la toleacuterance (les incertitudes sur la valeur reacuteelle de la reacutesistance donneacutee par le constructeur)


Les quatre premiers anneaux ont la mecircme signification que les reacutesistances agrave 5

anneaux (voir ci-dessus)

Le sixiegraveme est un coefficient de tempeacuterature (variation de la conductiviteacute

eacutelectrique avec la tempeacuterature)

Exemples

Voir la correspondance couleur-chiffre dans le tableau reacutecapitulatif

Exemple 1

Premier chiffre significatif jaune 4

Deuxiegraveme chiffre significatif vert 5

Multiplicateur orange 3

Toleacuterance doreacutee 5

Donc la valeur de cette reacutesistance est 45 x 103 agrave 5 soit 45 k agrave 5

Exemple 2

Premier chiffre significatif rouge 2

Deuxiegraveme chiffre significatif violet 7

Multiplicateur marron 1

Toleacuterance argent 10

Donc la valeur de cette reacutesistance est 27 x 101 agrave 10 soit 270 agrave 10

Pour vous entraicircner et eacutevaluer vos connaissances sur le code des couleurs teacuteleacutechargez

Calcul de Reacutesistances celui-ci inclut un questionnaire sur le code des couleurs

Tableau reacutecapitulatif

Le tableau ci-apregraves que vous pouvez imprimer vous permettra davoir agrave porteacutee de main le code des couleurs des reacutesistances en compleacutement avec Calcul de Reacutesistances

30

Astuce

Un moyen mneacutemotechnique pour se rappeler du code des couleurs est de retenir lune des deux phrases suivantes

Ne Manger Rien Ou Je Vous Brucircle Votre Grande Barbe ou Ne Mangez Rien Ou Jeucircnez Voilagrave Bien Votre Grande Becirctise

N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)

La place des mots dans la phrase indique le chiffre correspondant agrave la couleur de

lanneau

31

Annexes

Deacutetails platine eacutelectronique du modegravele A901D

Pour les chevronneacutes drsquoeacutelectronique voici le scheacutema eacutelectrique de la platine eacutelectronique du

modegravele A901D (valable aussi pour les modegraveles KM201 KM202 et KM210 agrave une petite

exception pregraves) Pour rappel descendre au niveau du composant demande une tregraves bonne

connaissance en eacutelectronique mais on peut par faciliteacute la changer entiegraverement Il est possible

de se la procurer sur des sites eacutetrangers (Angleterrehellip) pour 50 euros environ (preacutecisions deacutejagrave

donneacutees dans les pages preacuteceacutedentes)

Ces scheacutemas et photos mrsquoont eacuteteacute fournis par une personne disposant de ce modegravele et qui a

bien voulu identifier les composants et leurs valeurs et aussi reconstituer le scheacutema logique de

cette platine (je renouvelle mes remerciements agrave cette personne)

Le principe de variation de la vitesse du moteur est bien diffeacuterent de celui du modegravele A901 de

par cette platine et le systegraveme de deacutetection de la vitesse La vitesse est reacuteguleacutee par un petit

aimant torique mouleacute dans le moyeu du ventilateur lui-mecircme fixeacute sur lrsquoaxe du moteur et situeacute

juste en dessous de la platine Selon que lrsquoon tourne plus ou moins le bouton du variateur du

robot on rapproche ou on eacuteloigne la platine de lrsquoaimant qui pour ce dernier donne un flux

magneacutetique plus ou moins important via la self de 32 ohms fixeacutee sur la platine Ce flux est

transformeacute en impulsions pour controcircler la gacircchette du Triac qui pour ce dernier alimente le

moteur en courant alternatif

Scheacutema drsquoimplantation des composants

32

Scheacutema logique de la platine A901D

Nomenclature

Le modegravele A901D dispose drsquoun disjoncteur thermique laquo DJTH raquo sur lrsquoalimentation du 220

volts comme pour le modegravele A901 Il est agrave noter que ce disjoncteur est absent pour les

modegraveles KMxxx

Reacutesistances

R1 = 56 ohms ndash 2 W R2 = 68 ohms ndash frac14 W R3 = 12 Kohms ndash frac14 W

R4 = 150 Kohms ndash frac14 W

Condensateurs

C1 = 150 nF 275V - classe 2 C2 = 470 nF 100V C3 = 15 nF 100V

C4 = 100 nF 250V - classe 2 C5 = 47 micros 63V ndash chimique

C6 et C7 = 1 nF 100V

T (transistor) = BC547B Z (diode zener) = BZX55C ndash 39V Triac = BT137-600

D1 agrave D4 (diodes) = 1N4148 TH (Varistor) = THM-250V

DJTH = disjoncteur thermique (bouton vert sur A901D) DIAC =

33

Les symptocircmes concernant la panne sur ce robot A901D si variateur mis sur nrsquoimporte

quelle position le moteur tourne agrave fondhellip En fait crsquoeacutetait le varistor laquo TH raquo qui se mettait en

court-circuit degraves la mise sous-tension de lrsquoappareil et de ce fait on amenait ainsi directement

du 220 volts sur le moteur sans aucun controcircle En temps normal ce varistor permet

drsquoabsorber les surtensions au-delagrave de 250 volts afin de proteacuteger le Triac

Quelques photos

34

Composant Varistor laquo TH raquo deacutefecteux (pas visible agrave lrsquoœil nu)

Changement du varistor par un neuf (on remarquera la self agrave sa droite)

35

Platine A901D remonteacutee avec un varistor neuf

Ce robot est reparti pour une nouvelle viehelliphellip

36

Accegraves agrave la boicircte drsquoengrenages

- Deacutevisser les 2 vis cruciformes pregraves du systegraveme planeacutetaire

37

- Enlever le cache noir en plastique et le bouton rouge on constate un feutre de

protection et en lrsquoenlevant on voit une partie de la boicircte drsquoengrenages et son

bouchon pour injecter eacuteventuellement de la graisse (ce nrsquoest pas de lrsquohuile)

Un feutre de protection

38

Pour acceacuteder aux pignons deacuteposer les piegraveces ci-dessous (sous le cache agrave droite)

39

Ensuite faire coulisser le cache brun en plastique comme sur la photo suivante

40

Oter la courroie avec les doigts en la poussant vers le haut et en la faisant tournerhellip

Deacutevissez les 4 vis du couvercle de la boicircte sur la gauche puis 2 autres via la roue denteacutee

Premiegravere vis

41

Ajouter de la graisse srsquoil y a des manques (ce nrsquoest pas de lrsquohuilehellip) puis remontage

Faire coulisser le cache brun et ocircter la courroie

42

FIN du document ndash version du 24032013

2

Photos du variateur eacutelectro-meacutecanique du robot modegravele A901

Masselottes fixeacutees sur lrsquoaxe

3























4
















Triac 8 A

600 volts

Ref 71713

xxxxx

5





Triac 8 A

600 volts

Ref 71713

R 56

Ohms

R 220 Ohms

47 nF





220 v

thermal

Moteur Moteur

Fil bleu fil jaune

150 nF

(250 V)


Interrupteur

Variateur de

vitesse

Anti parasitage

6









































7







































8



















les lamelles

























9



















10
















11







remplacerhellip)



12










13









14



15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


3























4
















Triac 8 A

600 volts

Ref 71713

xxxxx

5





Triac 8 A

600 volts

Ref 71713

R 56

Ohms

R 220 Ohms

47 nF





220 v

thermal

Moteur Moteur

Fil bleu fil jaune

150 nF

(250 V)


Interrupteur

Variateur de

vitesse

Anti parasitage

6









































7







































8



















les lamelles

























9



















10
















11







remplacerhellip)



12










13









14



15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


4
















Triac 8 A

600 volts

Ref 71713

xxxxx

5





Triac 8 A

600 volts

Ref 71713

R 56

Ohms

R 220 Ohms

47 nF





220 v

thermal

Moteur Moteur

Fil bleu fil jaune

150 nF

(250 V)


Interrupteur

Variateur de

vitesse

Anti parasitage

6









































7







































8



















les lamelles

























9



















10
















11







remplacerhellip)



12










13









14



15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


5





Triac 8 A

600 volts

Ref 71713

R 56

Ohms

R 220 Ohms

47 nF





220 v

thermal

Moteur Moteur

Fil bleu fil jaune

150 nF

(250 V)


Interrupteur

Variateur de

vitesse

Anti parasitage

6









































7







































8



















les lamelles

























9



















10
















11







remplacerhellip)



12










13









14



15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


6









































7







































8



















les lamelles

























9



















10
















11







remplacerhellip)



12










13









14



15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


7







































8



















les lamelles

























9



















10
















11







remplacerhellip)



12










13









14



15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


8



















les lamelles

























9



















10
















11







remplacerhellip)



12










13









14



15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


9



















10
















11







remplacerhellip)



12










13









14



15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


10
















11







remplacerhellip)



12










13









14



15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


11







remplacerhellip)



12










13









14



15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


12










13









14



15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


13









14



15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


14



15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


15





















vitesse










16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


16




































17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


17





accessoires
























18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


18
















drsquoun moment



























19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


19


























20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


20







ou encore



















21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


21



















22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


22























Epaisseur = 12 mm





d=110892875393




















23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


23


robot A901









drsquoengrenages



viehellip

Conclusion






















24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


24





un Ohmmegravetre
























14102011

25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


25

26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


26

27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


27

28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


28









Introduction

















29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


29











Exemples


Exemple 1






Exemple 2










30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


30

Astuce



N noir (0)

M marron (1)

R rouge (2)

O orange (3)

J jaune (4)

V vert (5)

B bleu (6)

V violet (7)

G gris (8)

B blanc (9)


lanneau

31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


31

Annexes




















32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


32


Nomenclature



modegraveles KMxxx

Reacutesistances



Condensateurs



C6 et C7 = 1 nF 100V




33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


33






Quelques photos

34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


34



35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


35



36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


36



37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


37





38


39


40



Premiegravere vis

41



42


38


39


40



Premiegravere vis

41



42


39


40



Premiegravere vis

41



42


40



Premiegravere vis

41



42


41



42


42


panne de moteur de robot kenwood chef a901...sur le petit pignon d’entraînement de la courroie,...

Documents