page 2/10hakkou.brahim.free.fr/5°_période 5 mai-juin/demi-groupe/2... · remarque : pour les...

Cas

tella

nos

Geo

rges

Cycle central

/10

Objectifs Vous devrez prendre connaissance du principe de fonctionnement d’une écluse, simuler le passage d’un bateau d’amont en aval puis d’aval en amont. Vous complèterez le tableau de vérité d’amont en aval et le tableau de vérité d’aval en amont Dans un deuxième temps, vous étudierez ce qu’est un GRAFCET, puis vous complèterez le GRAFCET 1 d’amont en aval et le GRAFCET 2 d’aval en amont

PRÉSENTATION

écluse , ouvrage construit sur un canal, constitué essentiellement d’un tronçon du canal, maçonné, confiné aux deux extrémités par deux portes munies de vannes. L’histoire des écluses est intimement liée, pour des raisons évidentes, à celle des canaux. C’est à Léonard de Vinci que nous devons, au début du XVIe siècle, sous le règne de François Ier, le premier canal à écluses à sas, entre l’Ourcq et la Seine. Moyens indispensables à la circulation dans les deux sens des voies navigables, on en dénombre 1935 en France, associés à 4613 km de canaux.

Sources : encyclopédie Encarta 2000

Cas

tella

nos

Geo

rges

/10

Allez devant l’ordinateur et suivez les consignes B

C

A Lire la documentation sur l’écluse page 2/10 et recopiez la définition d’une écluse

1 Lancer l’animation en cliquant sur l’icône

2 Choisir la version française

3 Passer l’affichage en plein écran

4 actionner la simulation pour faire passer le bateau de l’amont vers l’aval puis de l’aval vers l’amont

D Le GRAFCET (Demandez a votre professeur la photocopie de la page 10/10) Lire la documentation sur le GRAFCET page 7/10 a) Effectuer le travail demandé page 8/10 sur le polycopié page 10/10 b) Effectuer le travail demandé page 9/10 sur le polycopié page 10/10

E Correction Présentez votre travail au professeur et demandez lui la correction Remarque : pour les GRAFCET plusieurs options sont possibles, dans le doute demander au professeur.

Tableau de vérité (Demandez a votre professeur la photocopie de la page 6/10) a) Passage de l’écluse de l’amont vers l’aval En vous aidant de la simulation sur l’ordinateur, des documents page 4/10 et 5/10 Complétez le tableau de vérité page 6/10 en inscrivant 1 dans la cases correspondantes si un actionneur est activé, chaque lignes du tableau représente nue étape. b) Passage de l’écluse de l’aval vers l’amont En vous aidant de la simulation sur l’ordinateur, des documents page 4/10 et 5/10 Complétez le tableau de vérité page 6/10 en inscrivant 1 dans la cases correspondantes si un actionneur est activé, chaque lignes du tableau représente une étape.

Castellanos Georges

/10

Feu amont

Porte amont

Vanne amont

Feu aval

Porte aval

Vanne aval

-OUVRIR LA VANNE AMONT -FERMER LA VANNE AMONT -ALLUMER FEU ROUGE AMONT -ALLUMER FEU VERT AMONT -OUVRIR LA PORTE AMONT -FERMER LA PORTE AMONT -FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS

-OUVRIR LA VANNE AVAL -FERMER LA VANNE AVAL -ALLUMER FEU ROUGE AVAL -ALLUMER FEU VERT AVAL -OUVRIR LA PORTE AVAL -FERMER LA PORTE AVAL -FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS

Castellanos Georges

/10

Fin d’ouverture porte aval

Détection d’un bateau dans le SAS

Détection d’un bateau dans le bief

amont

Détection d’un bateau dans le bief

aval

Niveau du SAS

Fin de fermeture porte aval

Fin de fermeture

porte amont

Vanne amont fermée /ouverte Vanne aval fermée /ouverte

Feu rouge aval allumé

Feu vert aval allumé

Feu rouge amont allumé

Feu vert amont allumé

haut

bas

Détection d’un bateau dans le bief amont



Fin d’ouverture porte amont Fin de fermeture porte amont

Détection d’un bateau dans le SAS

Vanne amont fermée / ouverte



Vanne aval fermée /ouverte

Détection d’un bateau dans le bief aval

Fin d’ouverture porte aval Fin de fermeture porte aval

Niveau haut du SAS Niveau bas du SAS

Fin d’ouverture porte amont

Castellanos Georges

/10

Passage de l’écluse de l’amont vers l’aval Passage de l’écluse de l’aval vers l’amont

Cas

tella

nos

Geo

rges

/10

0

1

2

Transition

0

Action

Etape

Liason

Une TRANSITION est une condition de passage d'une étape à une autre. Elle n'est que logique (dans son sens Vrai ou Faux), La condition est définie par l'état des CAPTEURS.

On représente une transition par un petit trait horizontal sur une liaison verticale. On note à droite létat du capteur per-mettant le passage (ou la transition ) d’une étape a l’autre

En résumé, voici les différents éléments d’un GRAFCET

Une ETAPE correspond à une phase durant laquelle on effectue une ACTION pendant une certaine DUREE (même faible mais jamais nulle). L'action doit être stable, c'est à dire que l'on fait la même chose pendant toute la durée de l'étape, mais la notion d'action est assez large, en particulier composition de plusieurs actions, ou à l'opposé l'inaction (étape dite d'attente).

On représente chaque étape par un carré, l'action est représentée dans un rectangle à droite, l'entrée se fait par le haut et la sortie par le bas. On numérote chaque étape par un entier positif, mais pas nécessairement croissant par pas de 1, il faut simplement que jamais deux étapes différentes n'aient le même numéro.

Une étape est dite active lorsqu'elle correspond à une phase "en fonctionnement", c'est à dire qu'elle effectue l'action qui lui est associée. On représente quelquefois une étape active à un instant donné en dessinant un point à l'intérieur.

I - Introduction

Le GRAFCET est un outil graphique de définition pour l'automatisme séquentiel, en tout ou rien. Mais il est également utilisé dans beaucoup de cas combinatoires, dans le cas où il y a une séquence à respecter mais où l'état des capteurs suffirait pour résoudre le problème en combinatoire. Il utilise une représentation graphique. C'est un langage clair, strict mais sans ambiguïté, permettant par exemple au réalisateur de montrer au donneur d'ordre comment il a compris le cahier des charges. Langage universel, indépendant (dans un premier temps) de la réalisation pratique (peut se "câbler" par séquenceurs, être programmé sur automate voire sur ordinateur).

Ce document précise le langage Grafcet. II - Définitions

Un Grafcet est composé d'étapes, de transitions et de liaisons. Une LIAISON est un trait orienté (ne peut être parcouru que dans un sens). A une extrémité d'une liaison il y

a UNE (et une seule) étape, à l'autre une TRANSITION. On la représente par un trait plein rectiligne, vertical ou horizontal. Une verticale est parcourue de haut en bas, sinon il faut le préciser par une flèche. Une horizontale est parcourue de gauche à droite, sinon le préciser par une flèche.

Cas

tella

nos

Geo

rges

/10

Votre travail : Le bateau arrive en amont, il doit passer en aval. Remplissez le GRAFCET 1 avec les termes suivants ci-dessous. (utilisez le GRAFCET 1 page 10/10) Pour les transitions : Détection présence bateau dans le bief amont Détection présence bateau dans le SAS Détection présence bateau dans le bief aval Niveau d’eau dans le Sas est Haut Niveau d’eau dans le SAS est Bas Fin d’ouverture porte amont Fin de fermeture porte amont Fin d’ouverture porte aval Fin de fermeture porte aval Vanne aval fermée Vanne amont fermée Feu vert amont allumé Feu rouge amont allumé Feu vert aval allumé Feu rouge aval allumé Pour les ACTIONS : FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS OUVRIR LA VANNE AMONT FERMER LA VANNE AMONT OUVRIR LA VANNE AVAL FERMER LA VANNE AVAL ALLUMER FEU VERT AMONT ALLUMER FEU ROUGE AMONT ALLUMER FEU VERT AVAL ALLUMER FEU ROUGE AVAL OUVRIR LA PORTE AMONT FEMER PORTE AMONT OUVRIR PORTE AVAL FERMER PORTE AVAL

Mise en référence, Toutes les vannes fermées Sas niveau aval Tout les feux rouge

0

1

2

_____________________

_____________________

_____________________

4

_____________________

5

____________________

_____________________

6

7

____________________

8

9

_____________________

_____________________

10

11

_____________________

14

____________________

3

_____________________

12

_____________________

13

____________________

_____________________

Cas

tella

nos

Geo

rges

/10

Votre travail : Le bateau arrive en amont, il doit passer en aval. Remplissez le GRAFCET 1 avec les termes suivants ci-dessous. (utilisez le GRAFCET 2 page 10/10) Pour les transitions : Détection présence bateau dans le bief amont Détection présence bateau dans le SAS Détection présence bateau dans le bief aval Niveau d’eau dans le Sas est Haut Niveau d’eau dans le SAS est Bas Fin d’ouverture porte amont Fin de fermeture porte amont Fin d’ouverture porte aval Fin de fermeture porte aval Vanne aval fermée Vanne amont fermée Feu vert amont allumé Feu rouge amont allumé Feu vert aval allumé Feu rouge aval allumé Pour les ACTIONS : FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS OUVRIR LA VANNE AMONT FERMER LA VANNE AMONT OUVRIR LA VANNE AVAL FERMER LA VANNE AVAL ALLUMER FEU VERT AMONT ALLUMER FEU ROUGE AMONT ALLUMER FEU VERT AVAL ALLUMER FEU ROUGE AVAL OUVRIR LA PORTE AMONT FEMER PORTE AMONT OUVRIR PORTE AVAL FERMER PORTE AVAL

Mise en référence, Toutes les vannes fermées Sas niveau amont Tout les feux rouge

0

1

2

_____________________

_____________________

_____________________

4

_____________________

5

____________________

_____________________

6

7

____________________

8

9

_____________________

_____________________

10

11

_____________________

14

____________________

3

_____________________

12

_____________________

13

____________________

_____________________

GRAFCET 1


0

1

2

_____________________

_____________________

_____________________

4

_____________________

5

____________________

_____________________

6

7

____________________

8

9

_____________________

_____________________

10

11

_____________________

14

____________________

3

_____________________

12

_____________________

13

____________________

_____________________


0

1

2

_____________________

_____________________

_____________________

4

_____________________

5

____________________

_____________________

6

7

____________________

8

9

_____________________

_____________________

10

11

_____________________

____________________

3

_____________________

12

_____________________

13

____________________

14

_____________________

Cas

tella

nos

Geo

rges

GRAFCET A COMPLETER

GRAFCET 2

/10

Castellanos Georges

CO

1

Passage de l’écluse de l’amont vers l’aval Passage de l’écluse de l’aval vers l’amont

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

1111

CO 2


0

OUVRIR LA VANNE AMONT 1

2

Détection présence bateau dans le bief amont

Niveau d’eau dans le Sas est Haut

FERMER LA VANNE AMONT

Vanne amont fermée

4


ALLUMER FEU VERT AMONT

5


Fin de fermeture porte amont

6

7


FEMER PORTE AMONT

8

9

Niveau d’eau dans le SAS est Bas

FERMER LA VANNE AVAL

Vanne aval fermée

10

11


14


3 OUVRIR LA PORTE AMONT

FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS

Détection présence bateau dans le SAS

ALLUMER FEU ROUGE AMONT

OUVRIR LA VANNE AVAL

12

Détection présence bateau dans le bief aval

13



FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS

OUVRIR PORTE AVAL

FERMER PORTE AVAL

ALLUMER FEU ROUGE AVAL

ALLUMER FEU VERT AVAL

Cas

tella

nos

Geo

rges


0


ALLUMER FEU VERT AVAL


Détection présence bateau dans le SAS

ALLUMER FEU ROUGE AVAL



Vanne amont fermée



Fin de fermeture porte amont

FAIRE ENTRER LE BATEAU DANS LE SAS

FERMER PORTE AVAL

Niveau d’eau dans le Sas est Haut

FERMER LA VANNE AVAL

FEMER PORTE AMONT

Détection présence bateau dans le bief aval

OUVRIR PORTE AVAL 2

4

5

6

7

8

9

10

11

3

1

12

13

14

OUVRIR LA VANNE AVAL

Niveau d’eau dans le SAS est Bas

ALLUMER FEU ROUGE AMONT

ALLUMER FEU VERT AMONT

OUVRIR LA PORTE AMONT

OUVRIR LA VANNE AMONT


Vanne aval fermée

FERMER LA VANNE AMONT

Détection présence bateau dans le bief amont

FAIRE SORTIR LE BATEAU DU SAS

GRAFCET 2 GRAFCET 1

page 2/10hakkou.brahim.free.fr/5°_période 5 mai-juin/demi-groupe/2... · remarque : pour les...

Documents