noticé dutilisation zetadyn 2

7/24/2019 Notic Dutilisation ZETADYN 2

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ZETADYN 2CFZETADYN 2SY

Variateurs de frquence pourascenseurs

Description du systme R-TBA05_03-F 1011


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INTRODUCTION

La documentation dcrit les lments suivants:

La srie des variateurs ZETADYN 2CF et ZETADYN 2SY

Avec le logiciel de la version 2.45

Contient dimportantes informations sur :

Aspects constructifs du systmeBranchementsContrleOprationMise en marcheAccessoireServices

des variateurs ZETADYN 2CF et ZETADYN 2SY.

Dans les annexes, on trouve entre autres informations, un exemple de schmas de branchement etun tableau avec les paramtres programms.

Linformation contenue dans cette documentation dcrit les caractristiques de nos produits, sansgarantir le fonctionnement. Nous nous rservons le droit deffectuer des modifications techniques sanspravis.

Identifications des symboles et des notes explicatives

Les symboles ci-dessous dtaills et les notes explicatives vous informent des dangers et font

rfrence certaines mesures de scurit. Respecter ces prcautions et transmettre ces informationsaux autres utilisateurs.

At tention! Danger Gnral ! / Information pour un usage sr de lappareil

Note importante!

Information importante!

Information relative seulement lappareil ZETADYN 2CF

Information relative seulement lappareil ZETADYN 2SY


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Note:

Tous les rglages de lunit se font laide des paramtres regroups dans le menu, par exemple: Leparamtre V_3 du menu VIAJAR dfinit la vitesse de trajet

Note: /DEPLACEMENT/ V_3.

Information Gnrale

Droits dauteurLes droits dauteur appartiennent

ZIEHL-ABEGGAG, Knzelsau

Ce manuel dinstructions est destin au personnel de montage, utilisation, programmation etmaintenance. Contient des descriptions techniques, directives et des dessins qui ne doivent pas trecopis, divulgus ou pour des raisons de concurrence, ni utiliss partiellement ou dans leur totalit nipartags cette information avec des tiers. Si ces consignes ne sont pas respectes, la personneresponsable devra payer une indemnisation pour les dommages causs.

Nous nous rservons tous les droits, en particulier dans le cas de concder un brevet ou toute autreconcession.

Nous nous rservons le droit de raliser des modifications techniques.

Avis, ce manuel fait seulement rfrence lappareil et en aucun cas l installationcomplte!

ZIEHL-ABEGG AG, Knzelsau

Bases de construct ion de lappareilLappareil est construit suivant la technologie actuelle et suivant les normes de scurit reconnues.Cependant, lutilisation de lappareil peut prsenter un danger de mort ou des lsions pour lutilisateurou des tiers et des effets nfastes pour linstallation ou autres objets.

Lutilisation de lappareil a t pens exclusivement pour les fonctions dfinies dans la confirmation dela commande. Des usages diffrents ou sortant du cadre normal (except ceux accords au pralabledans le contrat) seront considrs non autoriss. Le fabricant ne sera pas responsable, dans ces cas,des dommages dus ces usages non prvus. Le risque est exclusivement support par lentrepriseutilisatrice.

Pour un usage correct, il est galement important de suivre les ins truct ions du manuelaussi bien pour le montage que pour lutili sation et la maintenance.

Instructions dutilisation

Nous nous rservons le droit de modifier le dessin et les donnes techniques, pour permettre desdveloppements futurs.

Aucune responsabilit ne sera assume suite de possibles erreurs ou omissions de linformationcontenue dans les donnes, illustrations ou dessins fournis.

Nous informer avant la mise en marche des moyens de montage, rglage, utilisation etmaintenance.

Conjointement avec les instructions de service et les normes obligatoires dans le pays

dimportation, respecter les normes techniques relatives la prvention des accidents de travail(suivant la norme de scurit UW, VBG, VDE etc.).


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En plus des instructions dutilisation, respecter aussi celles fournies par les fabricants des autrescomposants.

Information sur la scurit

Les appareils et machines lectriques dcrits dans cette documentation sont conus pour tre utilissdans des environnements industriels avec des hautes intensits. Pendant le fonctionnement, cesappareils supportent des tensions dangereuses et ont des pices en mouvement. Une mauvaisemaintenance ou bien si les dispositifs de scurit ou les couvercles de protection sont supprims sansautorisation, peut provoquer de graves lsions physiques lutilisateur ainsi qu lenvironnement.Par consquent, les rsponsables de la scurit de ces appareils doivent de ce fait garantir les pointssuivants:

- Seul un personnel qualifi* peut travailler avec ces appareils et machines.- Le personnel doit toujours avoir porte de main et respecter strictement les instructions de

service et toute la documentation concernant cet appareil.- Travailler avec ces appareils ou machine ou proximit doit tre interdit toute personne non

qualifie.

(* Dfinition suivant VDE 105 ou IEC 364)

Les appareils lectroniques ne sont, en principe, pas labri de dfauts. Lutilisateur est responsabledans ce cas de la protection de lappareil, pour viter ainsi des dommages personnels et/ou matriels.

Avant toute intervention sur l appareil , il faut le dbrancher de lalimentat ion gnrale. Aprs

avoir attendu approx. 5 minutes, une fois dchargs les condensateurs du c ircuit secondaire

(DC link) et lon mesure une tension infrieure 65 Volts, on peut commencer intervenir sur

lappareil.

Les travaux sur/avec les appareils peuvent seulement tre raliss par des personnes

autorises par leur prparation professionnelle et par une qualification concrte. Deplus, elle doit avoir lautorisation du propritaire de linstallation!

Ces inst ructions de scurit nont pas la prtention de couvri r tous les aspects de la scurit.

Notes

Linformation relative des procds ou des sections de circuit contenues dans cette documentation,doit tre considre comme telle sans postrieures implications. Son adaptation dautresapplications devra tre tudie; ZIEHL-ABEGG ne garantit pas son bon fonctionnement dans de

telles conditions

Les appareils sont quipes dlments chargs lectrostatiquement. Avant de toucher un lmentlectronique, le corps de la personne doit tre lectriquement dcharg, par ex. en touchant unlment lectronique avec une prise de terre (pices mtalliques nues de larmoire de contrle).

Transport et Stockage

Les variateurs de frquence de Ziehl-Abegg sortent de lusine avec lemballage correspondant enaccord avec le transport.

Transporter le variateur uniquement avec lemballage original. Sil est transport manuellement, assurez-vous que la personne est capable de supporter le poids

transporter. Eviter les coups et les impacts sur lappareil.


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Vrifier que lemballage et lappareil ne sont pas endommags. Stocker le variateur dans son emballage dorigine, dans un lieu sec et protg de conditions

atmosphriques extrmes. Eviter dexposer le variateur des tempratures extrmes de chaleur et froid.

Obligations de lutilisateur

Lutilisateur est seulement oblig de travailler avec des appareils en bon tat defonctionnement. Le propritaire doit maintenir la scurit auprs des zonesdangereuses entre les appareils de ZIEHL-ABEGG et ceux du c lient!

Installations lectriques / lectronique

Les travaux sur des appareils/composants lectriques ne peuvent tre faits que par desprofessionnels spcialiss en lectricit en accord avec les normes lectrotechniques(p.ej.EN60204,DINVDE0100/0113/0160).

Lemploy ou oprateur doit sassurer aussi, que la maintenance des installationslectriques et les appareils correspondent aux normes lectrotechniques

Il est interdit de travailler sur des lments sous tension. Le type de protection de lappareil ouvertest IP00!, il est possible de toucher accidentellement des composants soumis de hautestensions!

Pendant son fonctionnement lappareil doit tre ferm ou situ lintrieur de larmoire decommande.

Les fusibles endommags ne peuvent tre remplacs que par dautres neufs, en aucun casrpars ou shunts.

Utiliser uniquement les fusibles prvus dans le schma lectrique.

Lisolarion de scurit du rseau doit tre vrifie laide dun dtecteur de tension de deux ples.

Quel que soi t le dfaut de linstallation lectrique, dun composant ou de l appareil, ildoit tre rpar immdiatement. Si ces dfauts ne sont pas limins, lappareil/systmeprsente un risque potentiel. Sil existe un danger immdiat, alors il ne faut pas utiliserlappareil / systme.

Preuves suivant les directives de prvention des accidents de travail

Les travaux de maintenance et service sont souvent raliss par des personnes externes qui ne sontpas formes sur les dangers et les spcificits requises.

Indiquer ces personnes avec une information dtaille les dangers encourus durant ce travail.

Vrifier que les procdures employes pour ce travail sont adquates et intervenir immdiatementen cas contraire.

Comme superviseur principal, vous devez garantir la scurit du personnel externe!


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Accessoires et p ices de rechange

PRETER UNE SPECIALE ATTENTION!Pour votre propre scurit ut iliser seulement des pices, capteurs, accessoires etinstallations supplmentaires homologus ou recommands par ZIEHL-ABEGG. En cas

de produits non homologus ou non recommands ou mme dautres modificationsnon conseilles par ZIEHL-ABEGG, il est impossible de savoir sil existe un risque descuri t li aux appareils de ZIEHL-ABEGG. Les pices dor igine ZIEHL-ABEGG, lesdisposit ifs supplmentaires et autres produits homologus ou recommands parZIEHL-ABEGG ainsi que lassistance sont fournis par le dpartement de serviceclientle de ZIEHL-ABEGG ce n. de tlphone +49 (0) 7940 16-308. Il est de lintrt detous que les instructions et les normes indiques soient respects:

LA SECURITE PENDANT LE FONCTIONNEMENT EST DUNE IMPORTANCE VITALE!

Direction du fabricant, service dattention la clientle

Si vous avez des doutes concernant le fonctionnement de nos produits ou vous dsirez les utiliserpour une application spciale, veuillez contacter :

Ziehl-Abegg AGHeinz-Ziehl-StraeD-74653 KnzelsauTelefon +49 (0) 7940 16-308Telefax +49 (0) 7940 16-249Internet: http ://www.ziehl-abegg.dee-mail: [email protected]


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DESCRIPTION DU SYSTEME ZETADYN 2CF / 2SY

Contenu Page

1 Information du systme ZETADYN 2CF / 2SY -.......................................................................... 9

1.1 Applications............................................................................................................................ 9

1.2 Fonctions et caractristiques ................................................................................................. 91.3 Exigences............................................................................................................................. 11

2 Instal lat ion .................................................................................................................................... 13

2.1 Structure de lappareil .......................................................................................................... 13

2.2 Condition pour linstallation .................................................................................................. 15

2.3 Connexions et distribution du bornier .................................................................................. 152.3.1. Alimentation lectrique du rseau ................................................................................... 152.3.2. Moteur.............................................................................................................................. 182.3.3. Limiteur de freinage BC25/BC50..................................................................................... 192.3.4. Rsistance de freinage BR17 / BR25.............................................................................. 202.3.5. Entres de contrle.......................................................................................................... 212.3.6. Fonctions de surveillance................................................................................................ 222.3.7. Codeur pour moteur asyncrhone..................................................................................... 232.3.8. Codeur absolu pour moteur synchrone ........................................................................... 242.3.9 Equilibrage du codeur...................................................................................................... 252.3.10. Interface DCP .................................................................................................................. 272.3.11. Sorties du controleur........................................................................................................ 282.3.12. Carte de contrle MCFU04 dans le variateur.................................................................. 29

3. Systme de contrle et fonct ions du variateur ......................................................................... 30

3.1. Contrle du variateur............................................................................................................ 323.1.1. Contrle conventionnel va entres et sorties ................................................................. 323.1.2. Contrle avec DCP.......................................................................................................... 33

3.2. Description des fontions individuelles du variateur.............................................................. 353.2.1. Activation et Dsactivation............................................................................................... 353.2.2. Dmarrage et acclration .............................................................................................. 353.2.3. Dmarrage rapide / Vitesse 0 ......................................................................................... 36

3.3. Slection............................................................................................................................... 363.3.1. Dclration en fonction de la distance trajectoire COURBE ...................................... 383.3.2. Dconnexion de V3, V2 et V1 pour retard de la distance ............................................... 393.3.3. Dclration en fonction du temps .................................................................................. 403.3.4. Arrt normal ..................................................................................................................... 403.3.5. Rglage............................................................................................................................ 413.3.6. Dfaut .............................................................................................................................. 41

3.4. Pour une bonne utilisation du variateur ............................................................................... 424. Contrle et possibil its de programmation ............................................................................... 43

4.1. Contrle via clavier et afficheur LCD. .................................................................................. 434.1.1. La fonction APC (Contrle Automatique de Paramtres)............................................... 46

4.2. Contrle distance via PC et logiciel ZETAMON pour Windows........................................ 47

4.3. Explication des paramtres.................................................................................................. 484.3.1. Le menu Info.................................................................................................................. 494.3.2. Le menu "MONITOR" ...................................................................................................... 504.3.3. Le menu "STATISTIQUE"............................................................................................... 514.3.4. Le menu "DEPLACEMENT" ............................................................................................ 524.3.5. Le menu "ACCELERER" ................................................................................................. 53

4.3.6. Le menu "DE-ACCELERER" ........................................................................................... 544.3.7. Le menu "CONTROLEUR".............................................................................................. 55


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4.3.8. Le menu INSTALL.& MOTEUR ................................................................................... 564.3.9. Le menu MODEL. MOTEUR......................................................................................... 584.3.10. Le menu "INTERFACES" ................................................................................................ 594.3.11. Le menu "MOT DE PASSE" ............................................................................................ 634.3.12. Le menu "ZA-INTERNE"................................................................................................. 644.3.13. Charger les paramtres dusine (RESET) ....................................................................... 67

4.3.14. Le menu "SERVICE-CHECK".......................................................................................... 684.3.15. Lindication dinterruption CO........................................................................................... 69

5. Mise en Service ............................................................................................................................ 70

5.1. Exigences............................................................................................................................. 70

5.2. Rglage rapide dans le procs dinstallation ....................................................................... 71

5.3. Programmation sur site des points de coupure ................................................................... 73

5.4. Rglage................................................................................................................................ 74

5.5. Fin de la mise en service ..................................................................................................... 79

6. Service........................................................................................................................................... 80

6.1. Travail de maintenance........................................................................................................ 806.2. Solution de dfauts .............................................................................................................. 80

6.3. Rparation............................................................................................................................ 80

A1 Donnes TechniquesA2 Dsignation du modle de variateurA3 Dimensions du variateur

A4 Liste derreursA5 Etats du variateurA6 Guide de solution de problmesA7 Diagnostic de dfaut DCPA8 Elments supplmentairesA9 Remarques importantes pour une installation CEM conformeA10 Suggestion de branchement du ZETADYN 2CFA11 Suggestion de branchement du ZETADYN 2SYA12 Calibrage du gnrateur dimpulsions pour moteurs synchronesA13 Diffrences entre ZETADYN 2CF y ZETADYN 2SYA14 Notes de HOTLINEA15 Tableaux de valeurs programmes


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1 Information du systme ZETADYN 2CF / 2SY -

1.1 Applications

Les variateurs de frquence ZETADYN 2CF y 2SY sont prvus pour contrler des moteurs jusqu

une intensit de 74 A, o lon recherche une grande prcision de positionnement et un grand confort.

La srie ZETADYN 2CF est prvue pour moteur asynchrone

La srie ZETADYN 2SY est prvue pour moteur synchrone

ZIEHL-ABEGG fournit des systmes complets de AC aussi bien pour la version de moteur asynchroneque synchrone, sans rducteur, codeurs digitaux et absolus pour ces applications.

1.2 Fonctions et caractrist iques

Contrle par flux vectoriel

Le variateur de frquence fournit une tension triphase avec une frquence et une tension variables.Le moteur se magntise de faon optimale en tous points de fonctionnement grce un systme dergulation oriente par des champs.Ceci permet de disposer du couple ncessaire sans aucun retard. Le couple nominal pleine chargeest galement possible avec le moteur arrt (vitesse nulle).

Un microprocesseur contrle le fonctionnement en fonction de programmes bass sur le temps et ladsitance, choisis par le systme de contrle de lascenseur.

Caractristiques du systme de contrle numrique ZIEHL-ABEGG:Tout le cycle de voyage est contrl depuis le dmarrage (vitesse 0) jusqu larrt.Rponse de rgulation prcise, avec une grande rponse dynamique et une exactitude depositionnement.Mise en marche et service trs simplesFonctions de diagnostic et de protection de donnesHaut niveau de scurit ralis par de multiples systmes de visualisation.En cas de maintenance, changement de lappareil sans prrglage.

Fig. 1.1 Schmas des blocs ZETADYN 2CF / 2SY


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La fonctionnalit de lappareil permet une facile adaptation de celui-ci dans diverses applications.

1. Systme de contrle

Le panneau de contrle communique avec le variateur laide des entres et des sorties. Lorsque lesentres sont commutes, elles activent les programmes de contrle qui dpendent du temps et de la

distance. Les conditions ponctuelles de fonctionnement sont transmises en continue laide de sortiesde relais libres de potentiel.

De plus, il existe la possibilit laide la connexion srie (RS 485, CAN/DCP-Protocole), de raliser lacommunication du variateur avec le panneau de contrle de lascenseur. De cette faon on peut viterdutiliser les entres/sorties et ainsi rduire le cblage.

2. Paramtrage

La mise en marche, fonctionnement et documents sont raliss avec la technologie informatiquedigitale. Les vitesses, acclration et autres paramtres spcifiques linstallation peuvent treprogramms laide dcran de dialogue de texte grce lafficheur intgr. Un mot de passe protge

le systme dune programmation non souhaite. On peut aussi raliser le paramtrage via PC, grceau logiciel ZETAMON (incl. Cble de transmission de donnes), disponible comme accessoire.

3. Rgulation

Tous les programmes se font avec rgulation de vitesse indpendamment de la charge. La rgulationdu systme peut tre utilise pour des vitesses jusqu 2,5 m/s (au del selon demande). La plage dergulation de 1:200 permet une grande exactitude de positionnement. Le systme de rgulationorient par des champs est une mthode de contrle de grande qualit avec les caractrisitquessuivantes:

Rponse dynamique importanteBon fonctionnement concentrique sur la plage complte de vitesse

Grand ventail de vitesse

4. Fonctionnement

La rgulation oriente par champs permet de maintenir de faon prcise la courbe de trajet en courstout au long de la plage de vitesses. Ceci garantit un comportement adquat de voyage quelle quesoit la charge.

Grce au fonctionnement rgul depuis la vitesse 0 au dmarrage jusqu larrt, il ny a pas dusuredu frein. Le moteur travaille trs silencieusement.

Fig. 1.2 Schmas du circuit de contrle


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1.3 Exigences

ZIEHL-ABEGG peut founir des actionneurs optimiss synchrones ou asynchrones avec les codeursadquats.

Si lon veut seulement le variateur de frquence par ex. en cas de modernisation dun chantier alors

il faut observer les points suivants:

Slection du moteur

Du fait de la commutation grande vitesse des transistors, il peut se produire uneaugmentation de la tension en sortie du variateur. Pour cela, il est ncessaire que le moteur

possde un isolement du bobinage pour le fonctionnement avec variateur.

Poids supplmentaires pour lquilibrage devraient tre enlevs si ncessaire. Un volant dinertiedevrait tre remplac par un autre en plastique ou aluminium. En plus de lconomie dnergie,lnergie de rserve pourrait tre libre pour la rgulation de la vitesse.

Avant deffectuer le changement du variateur (par ex. dans la phase de calcul), il faut vrifier, si lemoteur fonctionne correctement sous toutes les conditions de fonctionnement. Le moteur et lerducteur doivent fonctionner avec souplesse, cest--dire, sans jeu ou dsquilibre. Des problmesmcaniques de ce type ne peuvent tre limins avec la rgulation, sinon quau contraire rendentimpossible le fonctionnement rgul de lactionneur.

Dans le cas de la modernisation de vieux appareils, on recommande de mesurer et noter la

vitesse et lintensit nominale du moteur (cabine en descente, sans charge). Ces donnes sont

ncessaires pour la configuration des paramtres du variateur (vitesse et intensit nominales ).

Le variateur ZETADYN 2SY contrle des moteurs synchrones ou asynchrones avec unnombre de ples de 1 30.

Slection du variateur

Lintensit nominale du variateur peut tre dpasse jusqu 1.8 fois. Une fois le moteur choisi, on partdu principe que le moteur travaillera avec son couple nominal intensit nominale. Mais par ailleurs,on a besoin de couple pour lacclration, cest--dire un courant de 60%-80% approx. de lanominale. Cest pourquoi, le couple maxi de lactionneur sera 2*Cnom. Lintensit dans des conditionsmaximales ne doit pas dpasser 1,8 fois lintensit nominale du variateur. De faon approximative, levariateur de frquence doit tre choisi suivant la condition ci-dessous:

Inom variateurInom moteur

Slection du chopper de freinage

Lors du choix du Chopper de freinage, il faut prendre en compte, que les machines sans rducteursretournent beaucoup plus dnergie que les autres (de fait, le double dnergie pour le mme modlede variateur). Il est par consquent important calculer la slection du chopper de freinage.


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Installation du codeur

Si lon ne peut pas installer un codeur daxe creux (par ex. Ziehl-Abegg -ET2R-1024), alorsil existe les solutions suivantes:

1. Reposition dun codeur daxe creux avec un axe extensible. Documentation: A-LEM-0923

2. Dans le cas de rducteurs o lon prvoit des tachymtres analogiques avec des EURO-brides,on peut aussi utiliser un codeur incrmental de la mme construction G71-xx. Le codeur peut trefourni avec un diamtre daxe (xx) de 10 mm.

3. Avec certains rducteurs, on peut installer directement le codeur.

Note:Dans le cas dune fabrication propre, il faut prendre en compte, que le codeur soit mont sur lemotorducteur sans jeu, sans dcentrement axial, fix mcaniquement de faon permanente aumoteur.

Il faut choisir un codeur avec une rsolution de 1024 - 8192 impulsions/tour (HTL o TTL) ou un

codeur sinusodal avec une rsolution de 1024 o 2048 impulsions/tour.

Pour le fonctionnement avec une machine synchrone il faut utiliser un codeur absolu. Levariateur a besoin de savoir la position exacte du rotor par rapport au bobinage du stator.

Par consquent, il faut mesurer cette position avant la mise en marche du moteur. Pour cela, il fautque le moteur puisse bouger librement. Mme un couple trs bas peut modifier la mesure ce qui rendle bon fonctionnement du variateur impossible.

Le variateur de frquence ZETADYN 2SY doit sutiliser avec un codeur absolu avec interface ENDATou avec le protocole SSI de la firme Heidenhain. Si lon utilise dautres codeurs, il faut vrifier quildispose dune interface de mme caractristique.

Dans le cas des moteurs de lentreprise Ziehl-Abegg les moteurs sont fournis dusine sous ces

considrations et ces donnes sont mmorises dans le variateur.

On peut demander de la documentation sous commande ZIEHL-ABEGG (Hotline: +49 7940 16-308)concernant les possibilits de connexion de codeurs dautres fabricants.


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2 Installation

2.1 Structure de lappareil

Les variateurs ZETADYN 2CF y 2SYsont simples utiliser et maintenir. Ils possdent une

protection de classe IP 20, et respectent les exigences de la norme VBG 4.

Le variateur se compose des lments suivants:- Carcasse- Etage de puissance (module IGBT inteligent, Source dalimentation commute)- Carte lectronique de contrle (trac de la trajectoire du trajet)- DC-link ou circuit intermdiaire de tension DC- Panneau de commande- Composants antiparasites (filtre de radio interfrence, ractance linaire - niveau B de

radio interfrence)- 2 contacteurs pour moteur (option sans contacteurs pour la version G de 2CF, voir

Annexe 7.2)

Panneau de commande avec afficheur LCD clair par deux rayons de lumires, un clavier et un portserie le tout intgr sur le panneau frontal.

Pour brancher le variateur, on peut enlever le panneau frontal. Assurez-vous que les vis de fixationavec rondelle dentes ont t correctement posicionnes lors du remontage de lappareil.

Fig. 2.1 Le variateur ZETADYN 2xx013 ... 2xx023

Entre de contrledes contacteurs

moteur

Connexion rseauL1, L2, L3, PT

Presse-toupecble de rseau

Condensateursdc-link

Carte de contrle

Contacteursmoteur

Rail omega pourbornier moteur

(U/V/W)

& dc-link (ZK+/ZK-)

Presse-toupeEMC pour cble


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Fig. 2.2 Variateur ZETADYN 2xx 32 ... 2xx 74

En utilisant EVAC 1C, en cas de fonctionement en arrt durgence le variateur est aliment via laconnexion L_Not de 400V AC, avec une tension de rfrence ZK-. Le terminal L_Not se trouve auniveau de la carte de puissance.

Fig. 2.3 Situation de la connexion L_Not sur Fig. 2.3 Situation de la connexion L_Not sur

ZETADYN 032-074 ZETADYN 013-023. Ne pas enlever le couvercle!

Rail omega pourbornier moteur

(U/V/W)& dc-link (ZK+/ZK-)

Condensateursdc-link

Connexion rseauL1, L2, L3, PT

Contacteurs moteur

Carte de contrle

Presse-toupeEMC pour cble

Entre de contrledes contacteurs

Presse-toupecble de rseau

L_Not L_Not


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2.2 Condition pour linstallation

Concernant lenvironement de travail du variateur se rfrer aux donnes techniques de lannexe A1

Montage directement au murLe variateur doit toujours tre mont avec les cbles (PT, L1, L2, L3) vers le bas, (dimensions duvariateur: voir Annexe A3). Choisir un mur propre et capable de supporter la charge du variateur pour le fixer. Utiliser des moyens appropis pour la fixation, la planche de montage fournie avec le variateur

peut tre utilise de gabarit pour les trous Le passage de cble doit toujours tre libre et accessible Protger lappareil des rayons du soleil

Installation de larmoire de contrle

Fixer lappareil avec les vis de fixation appropies. Fournir la quantit dair suffisante pour labonne ventilation et refroidissement. Pour cela il faut respecter les distances mini indiquesen annexe. Il faut galement prendre en compte les pertes de chaleur du variateur (voir

annexes A3 et A7, Fig. 7.7.1)

2.3 Connexions et distribut ion du bornier

Le variateur doit tre branch suivant le schma de branchement (annexe A 9/A10)

Les cbles de contrle doivent tre spars de ceux de puissance. Toutes les entres/sorties duvariateur sont prvues pour des relais ou pour des contrles PLC, ils se branchent avec des terminauxvisss pour faciliter le branchement. Par ailleurs, il existe la possibilit dun contrle srie (Enintroduisant un DCP).

En cas dutilisation de transformateurs, ceux-ci devraient tre, si possible, situs entre la phase (L) et

le neutre (N), dans le cas chant entre deux phases, dans cette configuration le variateur ne pourrapas reconnatre un dfaut de phase et en cas de dfaut du contrleur, il ne pourra pas tre gr.

Lors du branchement du variateur suivre les instructions techniques (Annexes A1 / A7).

2.3.1. Alimentation lectrique du rseau

Avant de se brancher au rseau, il faut vrifier que les donnes de la plaque signaltiquedu variateur correspondent aux valeurs de connexion du rseau.

"PT-L1-L2-L3" Branchement de la tension dalimentation letage de puissance.

Le systme peut tre protg des surtensions par des fusibles (F1-3) afin desadapter lintensit nominale du moteur.

Le branchement au rseau des appareils 2xx013 ... 032 se fait laide debornier ressorts de pression. Pour viter de les endommager et garantir un boncontact, il faut introduire un tournevis appropri jusquau fond afin que le borniers'ouvre totalement.On peut utiliser des cbles rigides jusqu 6 mm et souples jusqu 4 mm.Dans le cas de cbles souples, on recommande lutilisation dembouts.

Fig.2.3 Bornier resorts


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Forme de rseauLes filtres rseau et les convertisseurs de frquence sont conus pour tre utiliss dans un systmedalimentation mis la terre. Les formes de rseau autorises sont :

Rseau TN Rseau TT

2.3.1.1. Ractance de la ligne

Pour diminuer la charge cre sur le rseau (voir VDE 0160/EN 50173 y VDE 0839/EN 61000-3-2), onutilise une ractance de ligne avec une tension de court-circuit de Uk = 4%. Cette ractance attnueles effets de commutation et limpdance du rseau. Losci lation due la 5me harmoniquedintensit se limite 30%, comme exige par les compagnies dlectricit. Le point pour lesmesures dpend de Lintensit IN. La vie utile des condensateurs DC-link augmente galement.

Valeurs limites pour des courants doscillation harmonique jusqu 16A (EN 61000-3-2):Les variateurs ZETADYN 2xx sont dusage professionnel. Ces appareils nont pas de valeurs limites> 1 Kw.

Dfinition de "lappareil dusage professionnel":" Appareil prvu pour des professions ou industries et non prvu pour la vente au public. Lusagedoit tre limit par le fabricant".

2.3.1.2. Filtre pour supprimer les interfrences radio

Il est de plus en plus frquent de trouver des variateurs pour la rgulation de moteurs asynchrones.Malgr de nombreux avantages, comme par ex. grande efficacit, on observe un phnomne nonsouhait dinterfrence durant le fonctionnement (EMC = compatibilit electromagntique). Il estfrquent de voir une installation termine (Variateur avec moteur) transmettre des interfrences auxautres lments proximit. Afin dviter des modifications ultrieures pour supprimer cesinterfrences, nous recommandons linstallation avec lappareil dun filtre de suppression de radio-frquences, suivant la norme EN 12015, EN 12016 (classe de valeur lmite B suivant EN 55011) .Llimination des interfrences avec un dispositif de prvention suppose en mme temps uneprotection pour le variateur des influences externes

2.3.1.3 Relais de dplacement

Les sparations ncessaires par rapport au moteur (relais de dplacement) sont intgres danslappareil de rgulation. Les contacts auxiliaires et les bobines de contacteur sont sur connecteur.Lintgration des relais permet la pose spare des lignes de puissance par rapport aux lignes decommande.Les dimensions de larmoire de commande de lascenseur peuvent tre moins importantes.

2.3.1.4 Utilisation dun transformateur de commande dans le cble dalimentationrseau.

Lorsquun transformateur de commande est utilis dans lalimentation en tension du rgulateur et enprsence dune panne de courant dans lune des deux phases auxquelles le transformateur estraccord, une augmentation extrme de la tension survient. Cette augmentation peut entraner ladestruction du filtre de rseau interne. Cette augmentation de tension est cause par une rsonancedu transformateur de commande avec les composants antiparasitage utiliss de principe pour lesvariateurs de frquence.Que la dfaillance de phase soit cause par le dfaut (ou lenlvement) dun fusible ou par larrtsquentiel des diffrentes phases (par ex. par un contacteur cames) na pas dimportance.

Pour viter cette augmentation de tension, il convient de raccorder un condensateur en parallle lenroulement primaire du transformateur de commande (Cx dans la figure 2.6).


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Fig. 2.6 Transformateur de commande dans le cble dalimentation rsau de lappareil de rgulation

Types de condensateur recommands :- Epcos type B25832 10F/640V-AC avec boulons de fixation de 8 mm- Condensateurs de dmarrage du moteur avec les donnes suivantes : 10F/450V-AC

Nous recommandons galement ce qui suit :- en cas darrt squentiel, arrter en dernier les phases dans lesquelles le transformateur

fonctionne- ne pas surdimensionner le transformateur- si un transformateur avec charge et un autre sans charge sont utiliss dans la commande, ils

doivent ltre avec les mmes phases

2.3.1.4. Connexion EMC correcte

Tous les composants de suppression dinterfrences sont incorpors dans lappareil.

La srie de variateurs de frquence ZETADYN 2SY / 2CF0xxS4 (avec contacteurs de moteur), nontpas besoin dune armoire de contrle normalise.Le moteur et le limiteur du frein doivent tre branchs au variateur par des cbles blinds. Lespresses-toupe spciaux EMC du cble du variateur simplifient le travail et garantissent un boncontact avec lafficheur.

On remplit les normes homologues EN 50081-2 et EN 50082-2 et le niveau de Classe B de radiointerfrence suivant la norme EN 55011.

Pour maintenir le niveau de radio interfrence en Classe B, il est ncessaire de lire les instructionsdutilisation des fabricants des composants.

Suggestion pour remplir le niveau B dlimination dinterfrence appareil sans contacteur moteur(lutilisateur est responsable du respect des normes):

Les entretoises des cbles blinds doivent tre en parfait contact avec la prise de terre. Lentretoise du cble du moteur doit tre branche de chaque ct, ct variateur, il est

fondamental de brancher lentretoise au presse-toupe spcial EMC ( Voir Annexe A8)

Les cbles de puissance doivent tre physiquement spars de ceux de la commande . Le cble de branchement au rseau doit tre blind Pour respecter le niveau B dlimination dinterfrence, la longueur maximum de cble moteur

sera de 10 m.

L1

L2

L3

Transformateur de commande

Cx

Bobine de ractance courant de rseau

Filtre de

rseau

Elment depuissance

Zetadyn 2xx


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2.3.1.5. Mesures de scurit

Suivant la norme de la compagnie dlectricit locale, on peut suivre les mesures suivantes:

Court-circuit de fuite la terre (RCD)Circuit de protection contre les dfauts de tension

Protection de branchement la terreRduire la tension zeroCble de protection la terre.

Quand on ut ilise des interrupteurs diffrentiels dintensit, sassurer que ceux-ci

sont protgs universalement. Dautres modles dinterrupteurs di ffrentiels ne

doivent pas tre utiliss suivant VDE 0160/05.88, Art. 5.5.3.4.2 / EN 50178, parce que

lintensit de fuite pourrait provoquer le claquage de linterrupteur.

Durant la commutation, certaines charges provoquent une intensit de fuite levependant un trs court instant (condensateurs anti-interfrences). Cest pour cela que lesinterrupteurs diffrentiels dintensit sautent.

Utiliser des interrupteurs avec un lger retard, protg universalement et dintensitdif frentielle = 0,3 A

Lutil isation de RCD du type A en association avec des variateurs de frquence nest

pas autorise !

2.3.2. Moteur

"U-V-W" Bobine de courant alternatifAu niveau de la plaque du moteur, on peut voir les bornes du bobinage triphas avec"U-V-W". Pour respecter lidentification CE, il faut utiliser un cble blind. La

connexion blinde du variateur ( laide du presse-toupe EMC) avec la prise de terreaux bornes de branchement du moteur doit tre la plus petite possible et avec la plusgrande surface de contact possible.

1 / 2 En option (seulement possible avec ZETADYN 2CF):contacts principaux dechaque contacteur du moteur en srie pour lactionnement du frein lectromagntique,cbles et bornes non fournis dusine.

Avec le variateur 2SY, les bobines du moteur synchrone se trouvent en court-circuit lorsquele moteur est arrt, ainsi le moteur fournit un couple proportionnel la vitesse. Lorsque lemoteur va tre dmont ou remplac les phases du moteur doivent tre en court-circuit, afindviter une vitesse trop leve de la cabine avec les freins ouverts.


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2.3.3. Limiteur de freinage BC25/BC50

Quand la vitesse de rotation du moteur se rduit parce que la frquence dalimentation du statordiminue, le moteur fonctionne comme un gnrateur. Comme lnergie cintique ne retourne pas aurseau,celle-ci s accumule dans les condensateurs DC-link. La tension du DC-linkaugmente. Pourque cette tension ne dpasse pas la tension limite denv. 725 V, ellle est contrle via le limiteur

Chopper de freinage externe. Une fois la valeur limite atteinte le Chopper de freinage active untransistor, et laide dune rsistance transforme le surplus dnergie en chaleur.Lintervention du Chopper de freinage est continue via un signal PWM avec une frquence decommutation approx. de 1 Khz.

Le Chopper de freinage est prvu pour les variateurs ZETADYN 2xx032 2xx074. Pour lesappareils plus petits une rsistance de freinage externe est suffisante.

Avantages du BC25/BC50:

Contrle via signal PWM de 1 Khz.: rduction de la saturation de la tension du DC-link. Rsistances optimises pour minimiser les bruits. Alimentation via le DC-link du ZETADYN 2xx

moins de cblage Classe de protection de la carcasse IP20 absence de couvercle supplmentaire

Grce au relais de dfaut (bornes ST11, ST12, ST14) on contrle la commutation du transistor etle dispositif de temprature de lappareil (caractristiques de commutation 2 A)

Branchement dun Chopper de freinage externe1.) Le variateur doit tre hors tension2.) Les condensateurs du DC-link doivent tre dchargs, autrement dit, 0V DC entre les bornes

(ZK+)y (ZK-)3.) Le branchement du Chopper de freinage seffectue laide des bornes (ZK+)y (ZK-)

Fig. 2.7 Branchement du Chopper de freinage BC25/BC50 (alimentation depuis le DC-link du variateur de frquence)

Garantir que le variateur contrle louverture du thermocontact (TK11 et TK12 du

Chopper de freinage) ou celle du relais de dfaut (bornes ST11, ST14). En cas demauvais fonctionnement, le Chopper de freinage pourrait brler (ver Fig.2.7)

BC 24V

ZETADYN 2xx

Brake-Chopper

BC25 / BC50

ZK- ZK+

120C

TK11 12 ST14 11 12

3+2

PE

RB+ ZK+ ZK- PE U V W PE

Chopper-freinageBC25 / BC50


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2.3.4. Rsistance de freinage BR17 / BR25

Les dispositifs ZETADYN 2xx 013 / 017 / 023 non uniquement besoin que dune rsistance defreinage externe. Llectronique de dclenchement est integre au variateur ZETADYN 2xx.

2.3.4.1 Raccordement de la rsistance de freinage

Le variateur doit tre hors tension Les condensateurs de circuit intermdiaire doivent tre dchargs, cest--dire 0 V DC aux bornes

(ZK+) et (ZK-) Les lignes de rsistance de freinage sont raccordes aux barrettes bornes dans la rsistance de

freinage Le cblage de la rsistance de freinage est effectu conformment la proposition de lannexe

A7. Le blindage de la ligne de rsistance de freinage doit tre reli au potentiel de la terre.

Fig. 2.8 Branchement de la rsistance de freinage BR25

Il faut garantir que le variateur contrle louverture du thermocontact (TK1 et TK2 de la

rsistance de freinage). Dans le cas contraire la rsistance pourrait brler (Fig. 2.8).

Si lon branche la rsistance de freinage aux bornes ZK+ y ZK-, dchargera une

puissance constante dapprox. 8 Kw. Elle va schauffer rapidement et s i le

thermocontact nest pas branch, elle va commencer brler.

BC 24V

ZETADYN 2xxR ZK+120C

TK1 TK2

Braking-

Resistance

BR25

3+2

PE

R ZK+ ZK-PE U V W PE

Rsistance-freinageBR17 / BR25


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2.3.5. Entres de contrle

Pour choisir les entres, voir les options suivantes :

a) A laide dun contact sec, le systme de contrleconnecte la borne de la tension de contrle de

+24V lentre correspondante.

b) Le systme de contrle fournie une tensionexterne de +24V lentre. La borne GND sertde tension de rfrence.

* Configuration de branchement des cbles (X_I)Fig. 2.8 Posibilidades de control de entradas

c) Contrle en srie via le protocole DCP (voir chap. 3.2.8 et 3.3)

Entres de contrle:

"GND" potent iel de rfrence

"+24 V" tension de contrle

sortie de tension DC dapprox. 24 V pour activer les entres.

"RF" Dverrouillage du variateurLentre "RF" dot tre active durant le trajet (circuit de scurit).

"V1" Vitesse de deplacement (dpend du trajet)"V2" Vitesse intermdiaire (dpend du trajet)

"V3" Vitesse de maximale (dpend du trajet)

"VZ" Reajustement de la vites (ne dpend pas du trajet, mais du temps)

La vitesse de rajustement est prioritaire par rapport aux autres. Si elle est slectionne, lesautres vitesses ne sont pas prises en compte

"RV1" Programmation de la direction 1 Vers le haut"RV2" Programmation de la direction 2 Vers le bas

Si le variateur est branch suivant le schma de branchement de lAnnexe 7.9., alors lemoteur tourne gauche (suivant prrglage dusine) quand lentre "RV1" est active. S"RV2" est active, il tourne droite (en regardant le moteur ct axe).

"ZE1" Entre supplmentaire[Par dfaut: V_ZE1]"ZE2" Entre supplmentaire[Par dfaut: V_ZE2]"ZE3" Entre supplmentaire[Par dfaut: OFF]

La dpendance de la position nest pas active pour le contrle des entressupplmentaires.. Par consquent ces entres peuvent tre utilises pour la vitessedinspection.

RV1VZV3V2RFGND V1 RV2 ZE2 ZE3

RV1VZV3V2RFGND V1 RV2 ZE1 ZE2

GND

+24V

ZE1

ZE3

+24V

+24V

25mA

* 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


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2.3.6. Fonctions de surveillance

"P1" Thermocouple PTC / cont rle de temprature du moteur

"P2" Borne de la sonde PTC (segn DIN 44 081) pour le contrle de la temprature du moteur. Silon ne souhaite pas effectuer ce contrle laide du variateur, ces contacts doivent tre

shunts.

"BC" Contrle du thermocontact du Chopper de freinage

voir chap.. 2.3.3 / 2.3.4

"BR" Contrle de louverture du frein mcanique

Cette fonction sactive dans le menu INTERFACE \ BR \. On peut utiliser jusqu troiscontacts, dans ce cas, le deuxime contact est contrl par ZE3, et le troisime doit trecontrl par ZE2.

"CO" Contrle des contacteurs du moteur

Activ et branch dpart usine, ltat de chaque contacteur est visualis (branchement en

srie)

Fig.2.10 Entres des fonctions visualises

BC 24V

ZETADYN 2xxP1 P2

BR 24V

CO 24V

BR 24V

ZE2

ZE3

Use of two or three brake-monitoring-contactsUsage de deux ou trois contacts de surveillance du frein


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2.3.7. Codeur pour moteur asyncrhone

Le ZETADYN 2CF ne dispose pas de carte lectronique pour codeur absolu. Le codeur sebranche une broche de type SUB-D de neuf pins (5 V Codeur) ou un bornier de huit

pins (5 V / 24 V)

Branchement avec sub-D de 9 ples

PIN Signaux

1 Piste A2 Piste B3 Non utilis4 Vcc (+ 5 V)5 GND6 A/7 B/8 Non utilis9 GND

Fig. 2.11 Pontage pour fixer la tension dalimentation du codeur

Branchement du bornier de 8 ples

Borne Signaux1 "PE" Ecran2 "+24 V" Tension dalimentation du codeur (HTL)3 "GND" Tension de rfrence du codeur4 "+5 V" Tension dalimentation du codeur (TTL)5 "/B" Piste du signal /B codeur6 "B" Piste du signal /B codeur7 "/A" Piste du signal /A codeur8 "A" Piste du signal /A codeur

Configurations de branchement pour les difrents types de codeur

Codeur Variateur ZETADYN 2xx+24 V GND +5 V B /B A /A Ecran

TTL-Codeur (5 V)

Sortie s inusodale

(1,2 Vss)

0 V Tension +

5 V

piste B piste B/ piste A piste A/ Ecran

Les ponts J1 y J2 doivent tre positionns sur 5 V.

Contrler avant dallumer pour premire fois le variateur, que la tension d

alimentation a t correctement slectionne! Dans le cas dun mauvais

choix (surtension 24 V), on peut endommager le codeur TTL!

Gnrateur HTL (30V) Tension

+ 24 V

0 V piste B piste A Ecran

Les ponts J1 y J2 doivent tre positionns sur 24 V.

Bornier 8 pinsSUB-D 9 pins


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Il faut utiliser un cble blind. Faire attention aux branchements du cble blind, cest--dire, le blindage doit tre branch aux points fixes et non la prise de terre. Le cble doitdisposer de blindage sans interruptiondu variateur jusquau moteur. Le blindage doittre branch chaque extrmit; ct variateur la carcasse de la broche sub-D ou aupin 1 du connecteur. Quand on utilise un codeur sinusodal, il est ncessaire dutiliser uncble a couple tress, il est recommand dutiliser des extensions de cbles de

lentreprise Ziehl-Abegg.Le codeur ne doit pas tre branch ou dbranch pendant que le variateur est sous

tension, on peut endommager le codeur. Toujours teindre lappareil et attendre

que toutes les LEDs soient teintes.

2.3.8. Codeur absolu pour moteur synchrone

On branche le codeur absolu la broche SUB-D de 15 pins. Si le cble du codeur est tropcourt, on doit lallonger avec un cble d'origine. Longueur disponible de 5m.et 10 m. Si onutilise dautres types de cbles, nous ne garantissons pas le fonctionnement correct du

codeur absolu. Pour les moteurs synchrones il est ncessaire dutiliser un codeur absolu, cest

pourquoi, le variateur ZETADYN 2SY inclut une carte interface avec une broche de type SUB-D de 15pins.

La longueur maximale admissible du cble de codeur est de 10 m.

Fig. 2.9 Connexion codeur absolu

Branchement broche SUB-D de 15 pins

Pin Signal1 DATA Signaux de donnes du codeur absolu2 /DATA Signaux de donnes inverses

3 5 V Sense Signal de tension dalimentation4 +5 V Tension dalimentation5 GND Tension de rfrence (terre) pour alimentation du codeur absolu6 NC7 B Piste du signal B8 NC9 /CLK Signal de lhorloge invers pour communication srie10 CLK Signal de lhorloge pour communication srie11 GND Sense Tension de rfrence pour le signal de dtection de la tension

dalimentation12 A Piste du signal A13 /A Piste du signal A invers

14 /B Piste du signal B invers15 Sans branchement

Carte interface avecbroche SUB-D de 15 pin


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2.3.9 Equilibrage du codeur

Lquilibrage du codeur est disponible dans tous les appareils ZETADYN 2SY.ZETADYN 2CF ncessite linstallation ultrieure lorsque la commande a besoin des signaux ducodeur moteur pour le positionnement de la cabine.

Lquilibrage du codeur transforme les signaux du gnrateur dimpulsions mont sur le moteur ensignaux diffrentiels selon la norme ANSI RS485. La rsolution de lquilibrage du codeur estidentique celle du gnrateur dimpulsions raccord.

Lquilibrage du codeur peut tre utilis pour les types de gnrateur dimpulsions suivants :

Type deconvertisseur

Type de codeurSignal decodeur

Raccordement

ZETADYN 2CFCodeur rectangulaireCodeur sinusodal

5V TTL1Vss

SUB-D 9 plesSUB-D 9 ples

ZETADYN 2SYCodeur sinusodalavec interface

ENDAT

1Vss SUB-D 15 ples

Le gnrateur dimpulsions peut tre utilis avec une alimentation en tension externe. Il est doncoprationnel mme lorsque le variateur est arrt.

Lalimentation en tension externe doit tre applique au gnrateur dimpulsionsuniquement si le rgulateur est arrt !

Spcifications lectriques :

Connecteur : 8 ples, raccord vissSection de cble maxi : 2,5 mm

Signaux de sortie min. max.

Niveau haut 2,8V IOH=-8mA

Niveau bas 0,4V IOL=4mA

Charge de sortie

RLast >=300


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Raccordement de lquilibrage du codeur

Pour la communication avec le codeur, le variateur ZETADYN 2SY supporte les interfaces EN-DAT etle protocole SSI du fabricant Heidenhain. Si on utilise dautres codeurs absolus, il faut sassurer quilspeuvent tre utiliss avec lun de ces protocoles.

A titre de preuve, il est possible dutiliser un moteur asynchrone avec un variateur ZETADYN 2SY.Pour cela on dispose des mmes branchements que dans le cas du ZETADYN 2CF. Ces terminauxde branchement se trouvent en dessous de la carte de branchement du codeur absolu. Comme ilnest pas ncessaire pour lutilisation de lappareil, le contre-crou pour le terminal nest pas fourni.Pour le branchement de ces bornes, enlever la carte du codeur. La broche de type SUB-D de 9 pinsest facilement accessible. Elle se trouve en dessous du bornier du codeur absolu.

Un moteur synchrone ne peut pas tre utilis avec un codeur normal. Seuls les

moteurs asynchrones peuvent tre uti liss avec ce type de codeur.

Il faut utiliser un cble blind. Faire attention aux branchements du cble blind, cest--dire, le blindage doit tre branch aux points fixes et non la prise de terre. Le cble doitdisposer de blindage sans interruptiondu variateur jusquau moteur. Le blindage doittre branch chaque extrmit; ct variateur la carcasse de la broche sub-D ou aupin 1 du connecteur. Quand on utilise un codeur sinusodal, il est ncessaire dutiliser uncble a couple tress, il est recommand dutiliser des extensions de cbles delentreprise Ziehl-Abegg.Le codeur ne doit pas tre branch ou dbranch pendant que le variateur est sous

tension, on peut endommager le codeur. Toujours teindre lappareil et attendreque toutes les LEDs soient teintes.

2

3

4

5

6

7

8

X2

1

+24VDC ext. +/- 10% (alimentation en tension externe du codeur)

PE

B/

B

A

A/

GND

GND ext.

Fig. 2.13 Schma des connexions de lquilibrage du codeur


27/123- 27 -

7

6

5

4

8

1

2

3

9

Seite New LiftSteuerung

DATA + (A)

DATA - (B)

GND

1

2

3

4

Seite 2CF/2SYRegler

87

88

SeiteKollmorgenSteuerung

DATA + (A)

DATA - (B)

GND

12

3

4

Seite 2CF/2SYRegler

xx

2.3.10. Interface DCP

Linterface RS485 permet de controler le variateur laide dun protocole digital. De cette faon onrduit au maximum les branchements. Les cbles X-I et X-O ne sont plus ncessaires.

En utilisant un protocole digital, on peut commander le variateur distance grce au controleur. Le

paramtrage peut se faire soit via afficheur ou clavier distance, pouvant ainsi installer le variateurdans des endroits inaccessibles.Cette caractristique est un avantage dans le cas dinstallation sans salle de machine, o le variateurse trouve lintrieur de la gaine.

Branchement de linterface RS485

1 piste du signal A2 piste su signal B

3 GND (prise de terre)4 PE (branchement cran)

La position du bornier de RS485 se trouveen bas gauche de la carteprincipale MCFU04.

Fig. 2.14 Interface RS485

Le branchement de lRS485 au contrleur distance doit tre fait via afficheur,

avec le blindage seulement branch du ct du variateur la borne PE du terminal.La longueur maxi de cble est de 50 m.

Bp 304 / 302 / 115 (Bhnke & Partner):

Rglette de bornes coprocesseur5 Mise la masse (GND)6 Piste du signal B7 Piste du signal A

MPK 4000 (Kollmorgen)

Rglette de bornes X187 Piste du signal A88 Piste du signal Bxx Mise la masse (GND)

FST (New Lift )

SUB-D 9 ples X127,4 (ponts) Piste du signal A8,9 (ponts) Piste du signal B5 Mise la masse (GND)


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2.3.11. Sorties du controleur

Les sorties relais sont de type contacts de conmutation ou de travail.

Les contacts spciaux "SK_1"-"SK_3" peuvent tre programms diffremment de la prconfigurationdusine, dans le menu /INTERFACE il est possible de leur assigner dautres fonctions.

"ST"- Dfaut

Le contact ST1-ST2 e-st ferm quand il ny pas de dfaut

"MB"- Frein lectromagntique de bloquageCette sortie active laide dun contact auxiliaire externe K2 le frein lectromagntique..

Pour obtenir une rponse optimale dapproximation et de positionnement, le contrleurdoit ouvrir et fermer sans aucun retard le frein laide de ce contact.

"SK_1"- Contact spcial 1 Prrgl dus ine: Contact RB

Quand ce contact se ferme, le contrleur doit actionner les contacteurs du moteur de manireinstantane. Le contact K11-K12 est ferm quand la machine est arrte.

"SK_2"- Contact spcial 2 Prrgl dusine: V 1.1* V_3)

ST SK_1 SK_2 SK_3MB

MB1 MB2 SK34 SK32SK31

(MotContact)

Contact special 2 Contact special 3

* 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Fig. 2.15 Signaux de sortie

Identifications des cbles de branchement (X-O) / la section transversale du cble est de 0,75 mm, int. max. du fusible 6 A.

2.3.11.1. Surveillance des contacteurs du moteur, distribution du cble debranchement pour le 2xx

1 1098765432 1211

K1

K2

K1 K2

Fig. 2.16 Contrle des contacteurs du moteur* Identification des cbles de branchement (X_K)


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2.3.12. Carte de contrle MCFU04 dans le variateur

Fig. 2.17 Carte principale du variateur

Visu..

Frein mcaniqueVisu.. limiteurfrein

Terminaux branchement codeur la broche sub-D

Branchement carteEn option( codeur absolu)

Slection du codeur(pont pour TTL/HTL)

Entres Contrleur (X-I)

Sorties Contrleur (X-O)

Branchementterminal LCD

Entre srie pour Contrleur

(DCP)

Module Shint

Visu.. TempMoteur (P1/P2)

Visu

ContacteursMoteur delo


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3. Systme de contrle et fonctions du variateur

Les quipements fonctionnels des variateurs ZETADYN 2xx permettent une grande flxibilit pourdiffrentes applications. Les prrglages raliss en usine seront dcrits brivement par la suite.Le chap. 3.1 proportionne une description gnrale sur le contrle du variateur. Le chap. 3.2 dcrit endtails chacune des fonctions spcifiques de lappareil.

Rsum: Prconfiguration d usine

Mode normal de voyage:

Voyage grande vitesse "V3" et trajet de positionnement "V1"Voyage vitesse intermdiaire "V2" et trajet de positionnement "V1"

Dans les deux cas, la distance de dclration sffectue en fonction de la distance, cest--dire, lorsque lon dsactive les commandes de marche "V3" ou "V2", la distance parcouruedurant la dclration sera toujours la mme, indpendamment de la vitesse actuelle obtenue cet instant (trajectoire courbe)Condition requise: La dpendance de la distance doit tre active.

Re-approximation:

Option de nivellement utilisant la vitesse "VZ"

La vitesse de nivellement est prioritaire par rapport aux autres vitesses. Ceci signifie que, silon slectionne la vitesse de nivellement, lascenseur ne voyagera plus mme si londemande daller plus grande vitesse.

Fonctionnement en mode manuel ou de maintenance:

De plus, trois autres vitesses sont disponibles ("V_ZE1", "V_ZE2" et "V_ZE3"), dont largulation ne dpend pas de la distance

Exemple:V_ZE1 retourV_ZE2 vitesse dinspectionV_ZE3 vitesse dinspection rapide

Sortie: Variateur active - "SK_1" (Contacteur du moteur RB)

Avec la sortie "RB" le variateur active les contacteurs disolement du moteur

Sortie: Frein mcanique - "MB"

Avec la sortie "MB" le variateur active le frein darrt mcanique.

Fonctions de visualisation :

Contrle de la vitesse dapproximation (0,3 m/s) laide de la sortie"SK_2".Contrle de la vitesse maximum laide de la sortie "SK_3".

Fonctions supplmentaires:

Les entres "ZE_2" et "ZE_3" comme les sorties "SK_1", "SK_2" et "SK_3" peuvent treprogrammes avec des fonctions spciales diffremment du prrglage dusine.

Exemple: Echange de deux jeux de paramtres totalement diffrents.Changement pour vacuation durgence (fonctionnement avec une batterie ou ungnrateur)


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Messages de dfauts:Le variateur informe dun dfaut laide de la sortie "ST".Les fonctions suivantes sont contrles:

- Chopper du frein / Rsistance - freinage- Dfaut du rseau- Champ rotatif

- Court circuit- Surtension du DC-link- Tension faible du DC-link- Surchauffe (temprature) de lchangeur thermique- Pravis de lchangeur thermique- Temprature du moteur- Dfaut du codeur- Contrle de dmarrage- Paramtrisation- Contrle de dclration- Contrle de la vitesse


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3.1. Contrle du variateur

3.1.1. Contrle conventionnel va entres et sort ies

La Fig. 3.1 montre un simple voyage entre deux niveaux, appel TRAJET NORMAL. Veuillez vrifierque le schmas de branchement est le mme que celui montr en annexe A.9 / A10.

V

t

RF

V1

V3RV1

MB

Entres

Sorties

5 6 7 84321

RV2

V1

V3

RB

Rduction vitesse.Vitesse. Cste.

Dclration

Vitesse. Cste.

Acclration

Dbut

Zoom de la trajectoirecourbe

Fig.3.1 Voyage normal

(1) La commande principale prescrit le sens de dplacement via les entres "RV1/RV2" et pilote lesentres pour la vitesse de dplacement (ici "V1" et "V3"). Lautorisation du rgulateur "RF peutdj tre prsente. Il est galement possible dactiver cette autorisation lors de lapplication dusens et de la vitesse de dplacement.Avec la sortie fonctionnement rgulateur "RB", lappareil de rgulation indique que les signauxdentre ont t accepts et quil est prt pour un nouveau dplacement. Lactivation de "RB" doitentraner la fermeture des relais de sparation vers le moteur.

La commande doit ouvrir le frein immdiatement ds lactivation de la sortie frein mcanique"MB".

(2) Lentranement acclre jusqu ce que la vitesse prescrite soit atteinte.(3) Ensuite, un dplacement vitesse constante est effectu jusqu ce que lactivation de la vitesse

leve ("V3") soit annule.(4) Lentranement dclre la vitesse de positionnement "V_12.(5) Aprs un court trajet, la vitesse de positionnement est arrte.(6) Lentranement continue dclrer.(7) Lorsque la vitesse 0 est atteinte, lappareil de rgulation arrte la sortie "MB". La commande doit

immdiatement fermer le frein.(8) Les relais de sparation vers le moteur doivent tre ferms larrt du contact "RB2.

Le frein lectromagntique doit sactiver et se dsactiver sans retard grce au relais"MB . Seulement de cette faon on peut garantir, que le variateur peut rguler le dmarrageet larrt sans accot.

Les contacteurs du moteurdoivent souvrir et se fermer sans retard avec le relais"MotContact" . Seulement de cette faon on peut garantir, un dmarrage et un arrt sansaccot..

En cas de dfaut, cest dire si le relais "ST" tombe, le contrleur de lascenseur doitsassurer que le frein et les contacteurs du moteur tombent immdiatement. Le contrleur

doit permettre que MotContact et MB tombe en cas de dfaut.


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3.1.2. Contrle avec DCP

Linterface DCP offre un branchement srie des variateurs ZETADYN 2xx grce linterface RS485.De par sa communication bidirectionnelle en srie, les entres/sorties sont gres via un cble dedeux ou trois branchements. De cette faon, les cots de linstallation lectrique se rduisent aumaximum.

3.1.2.1. Contrle de lascenseur sans codeur absolu (DCP_01 /_03)

Le principe de fonctionnement du contrle srie est similaire au contrle conventionnel avec desentres (terminales X-I) et sorties (terminales X-O).Le contrle de lascenseur transmet au variateur les entres de contrle ncessaires (B0...B6) etreoit comme ralimentation linformation sur ltat (S0...S6) du variateur de frquence.

S31

(1)(2)

(3)

(4)(5)

Fig. 3.2 DCP03

Bits de commande Bits dtat

B0 Dblocage du variateur (RF) S0 Variateur prt pour voyage suivantB1 Ordre de marche (dmarrage) S1 Contacteurs moteur activs (RB)B2 Interrupteur de niveau (teindre V_1) S2 Pravis de branchementB3 Vitesse S3 Avis de dfaut collectif actif (ST)B4 Direction (RV1 ou RV2) S4 Vigilance de la vitesse (interface/ V_G1)

B5 Changement de vitesse S5 Point programm de distance/ vitesseaccept

B6 Trajet restant de transmition S6 Frein mcanique (MB)B7 Erreur dans le dernier message S7 Erreur dernier message du 2CF

Bits de vitesse pr-programme

G0 Positionnement (V1)G1 Vitesse de nivellement (Vz)G2 Vitesse 0G3 Retour (V_ZE2)G4 Inspection (V_ZE1)G5 Reserve

G6 Vitesse intermdiaire (V2)G7 Vitesse rapide (V3)


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3.1.2.2. Contrle de lascenseur avec codeur absolu (DCP04)

Le contrleur transmet au variateur de frquence, en cas de commande de dmarrage, la distancerestante jusquau niveau suivant. Pendant le voyage cette distance est constament actualise. Sipendant le voyage il ny a pas de demande darrt pour ce niveau, cest--dire jusqu la fin de ladistance de dclration , on prolongera le voyage jusquau prochain tage.

Le voyage, de lacclration, la vitesse constante jusqu la dclration, sont dfinis uniquementpar le variateur de frquence.

V_3

Fig. 3.3 DCP04

Bits de commande Bits dtat

B0 Dblocage du variateur (RF) S0 Variateur prt pour voyage suivantB1 Ordre de marche (dmarrage) S1 Contacteurs moteur activs (RB)B2 Interrupteur de niveau (teindre V_1) S2 Pravis de branchementB3 Vitesse S3 Avis de dfaut collectif actif (ST)B4 Direction (RV1 ou RV2) S4 Vigilance de la vitesse (interface/ V_G1)B5 Changement de vitesse S5 Point programm de distance/ vitesse

accept

B6 Trajet restant de transmition S6 Frein mcanique (MB)B7 Erreur dans le dernier message S7 Erreur dernier message

Bits de vitesse pr-programme

G0 Positionnement (V1)G1 Vitesse de nivellement (Vz)G2 Vitesse 0G3 Retour (V_ZE2)G4 Inspection (V_ZE1)G5 ReserveG6 Vitesse intermdiaire (V2)

G7 Vitesse rapide (V3)


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3.2. Description des font ions indiv iduelles du variateur

3.2.1. Act ivation et Dsactivation

Lors du branchement du variateur au rseau, le variateur sallume aprs avoir effectu un autotest.Une fois termine la charge complte du DC-link (aprox. 8s) , la sortie "ST" sactive - dfaut du

variateur. Jusqu cet instant, les entres de contrle ont t ignores par le variateur.

Lors de coupure de lalimentation du variateur, toutes les sorties souvrent immdiatement. Levariateur isole les dispositifs semiconducteurs de puissance. Le contrleur gnral doit fermer le freinlectromagntique et ouvrir les contacteurs du moteur. Dans le cas o le variateur steint durant letrajet, le moteur est freine par le couple du frein lectromagntique.

Dfaut ST

t = 8s

Tension dentre

L1-L2-L3Variateur de frquence

Fig. 3.4 Activation et dsactivation du variateur

3.2.2. Dmarrage et acclration

(1) Le contrleur de lascenseur active les entres de vitesse V_" en mme temps quune directionpr-programme RV_". Le variateur ferme le relais de sortie Variateur activ- MotContact" et lerelais du frein mcanique MB".

(2) Le contrleur gnral de lascenseur ouvre le frein lectromagntique. Le variateur acclrejusqu la vitese maxi en fonction de lacclration programme suivant de souples transitions.

V

tinputs

outputs

V3

1 2 3

RB

MB

RF

V1

V3

RV1

RV2

Fig. 3.5 Dmarrage et acclration

MotContact


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3.2.3. Dmarrage rapide / Vitesse 0

Avec la commande Porte ferme le moteur est aliment et le frein mcanique souvre. Lactionneurmaintient la vitesse 0. Le trajet commence une fois les portes fermes.

Nous tenons insister sur le fait que la fonction de dmarrage rapide ne peut tre utilise quedans le cas o lascenseur permet une rgulation de la zone de fermeture des portes. Voirnorme EN81-1

3.3. Slection

a) Standard

Lentre supplmentaire ZE_2 doit tre programme pour la Zero speed.

On choisit Zero speed" avec ZE2 en mme temps que le dblocage du variateur RF et la directionRV1 ou RV2. Le moteur est aliment et le frein mcanique MB souvre. Des commandes de voyagespostrieurs seront ignores. Aprs avoir teint la Zero speed le trajet commencera si lescommandes de vitesses sont prsentesLes vitesses doivent tre introduites maximum 150 ms aprs la dsactivation de la Zero speed .

Le contrleur ne doit pas activer les vitesses (V1, V3) jusqu ce que la Zero Speed

soit dsactive.

Au cas o lentre ZE_2/3 est dfectueuse ou bien il y a rupture dun cble, le trajet ne va pascommencer jusqu ce que les portes soient fermes.

V3

V1

(2)

ZE2 o 3

Frein mecanique MB

(1)

V

PortesFermes

Contact portes

fermes

(3)

max.150 ms

Vitesse 0 avec

Fig 3.6

Si aprs lordre de Portes Fermes il y a une interruption de la barrire photolectrique

de la porte ou si lon active le contact de pression, et ensuite lordre de Portes

Ouvertes est donn, le contrleur doit bloquer ZE_2 et les autres commandes de trajet.


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b) Va protocole DCP

(1) Avec lordre de Portes Fermes, le contrleur envoie un ou plusieurs messages de vitessepr-programme avec quoi le bit G2 est activ, jusqu ce que le contact de portes soit activLes autres bits de vitesse pr-programms son t ignors.

Quand le bit B2 de linterrupteur darrt et/ou le bit dordre de marche B1 sont activs,lactionneur est aliment et le frein via MB souvre. Lactionneur maintient la vitesse 0 aussilongtemps que G2 est actif.

(2) Le trajet commence ds que lon envoie un message avec la vitesse pr-programme et le bitG2 est tomb, cet instant on active dautres bits de vitesse. Le temps maxi aprs la chute deG2 pour fixer une autre vitesse est de 150 ms.

Fig. 3.7 Trajet Normal

Fonction de contrle pour le 2CF:

a) Si lon active le bit G2 pendant plus de 20 secondes, le variateur steint et indique lemessage derreur 59 Quick start >20s?

b) Si le bit G2 est activ durant un trajet, le variateur ralise un arrt rapide.

c) Le temps de contrle du codeur T_EMON est compt partir de la chute du bit G2.

Si lactionneur se dplace plus de +/- 7mm vitesse 0, le variateur steint et indique le messagederreur 27 Quickstart Alarm"

Suppression du dmarrage rapide:

Si aprs lordre de Portes Fermes , la barrire photolectrique est coupe ou si lon active lecontact de pression, et ensuite lordre Ouvrir Portes est donn, le variateur doit dsactiver :

le bit dordre de marche B1,

le bit dinterrupteur de niveau B2 etlautorisation du variateur S0

G2=1G7=1

Ordre de trajet B1

Dsactiv. B2

(2)

Message type

Frein mcanique MB

G2=0G7=1

(1)

V

Portes FermesContact PortesFermes

(3)


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3.3.1. Dclration en fonction de la distance trajectoi re COURBE

La dclration en fonction de la distance durant la priode de dclration est pilote par lescommandes de trajet V3 y V2 suivant la vitesse dapproximation V1.Pour cela le paramtre / DE-ACCELERER /S_ABH doit tre en positionON(rglage dusine). Avecles autres changements entre les vitesses pr-programmes, la trajctoire courbe est ralise en

fonction du temps.

Avantages:

La dclration en fonction de la distance est avantageuse quand les vitesses finales (V3 o V2) nesont pas atteintes dans le cas de trajet entre deux niveaux trs proches. Dans ce cas le variateurralise une trajectoire courbe.Le variateur garantit une distance constante dapproximation et le temps minimum poss ible.

(voir comparaison en Fig. 3.8) indpendamment de la vitesse atteinte au point de dclration

(4).

Mthode de fonctionnement:

Si la vitesse finale programme na pas t atteinte (fig.3.8.) au point de dclration (4), alors

lactionneur continue dacclrer.Le variateur dtermine le point X du trajet, partir duquel on doit commencer dclrer, afin desarrter avec la vitesse de positionnement V1. Alors le variateur rduit la courbe de vitesse et freinegrce au paramtre A_NEG programm.

Grce cela, avec TRAJECTOIRE COURBE ET NORMALE les distances de dclration S_31 (4 5) et les trajctoires de positionnement S_1 (5 6) sont identiques.

Fig. 3.8 Comparaison entre trajectoire normale et courbe

Contrle:

Le systme de contrle doit activer V1 avant de dsactiver V3 (ou V2).

Une fois la vitesse V3 coupe momentanment, le variateur ralentit jusqu la vitesse plus basseslectionne (ej.: V1).Si V3 est de nouveau activ, le variateur nacclre pas. Ceci ne peut tre fait quaprs avoirdsactiv la vitesse de positionnement et aprs avoir demand un nouveau trajet.

V

Entres

V3

4

V 1

V3

V1

V

Entres

V1

V3

V1

4

V3

TRAJECTOIRE NORMALE: V3 est coup durant

Le trajet vitesse constante.TRAJECTOIRE COURBE: V3 est coup durant lacclration

t5 6 t5 6

S_31 S_31

X


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3.3.2. Dconnexion de V3, V2 et V1 pour retard de la distance

Optimisation de la distance dapproximation, rapprochement direct

Les variateurs ZETADYN 2xx ont t conus pour des mouvements qui requirent une grandeprcision de positionnement.

Il existe la possibilit doptimiser les trajectoires dapproximation de telle faon que cela quivaut unrapprochement direct sans aucun travail supplmentaire.

Pourquoi optimiser les trajectoires dapproximation?

Pour augmenter la capacit de transport en reduisant considrablement la trajectoiredapproximation.

Protection des passagers avec des ascenseurs dont les portes souvrent avant larrt..La cabineest pratiquement au niveau du sol de ltage lorsque la porte commence souvrir. Courtedistance dapproximation au niveau de la zone des portes, rduit les risques de croche-pied aveclchelon .

Conditions pour loptimisation de la trajectoire dapproximation:

Quil n y ait pas de temps mort ou de retard dans le systme de contrle de lascenseur. Ascenseur dot dun codeur digital ou dun systme qui fonctionne utilisant des aimants dans la

gaine de lascenseur.

Si les points de dclration sont gnrs par un codeur digital dans la gaine, alors la rduction de ladistance dapproximation est possible plus ou moins 1 ou 2 cm. Avec cette distance dapproche lepassager ne peut pas percevoir la diffrence entre cette approche et celle de type direct.

On peut omettre la distance dapproximation dans le cas dinstallations avec codeur digital et avec despositionnements contrls par distances. (DCP). Comme rsultat de cela, il est possible dobtenir unapprochement direct parfait.

Si lon applique les mme distances dapproximation tous les tages (voir menu INFO/S_1), alors ladistance dapproximation dans le menu DECELERATION/S_DI3 peut tre rduite.

Fig. 3.9.: Exemple-"V3" tombe avec la distance

de dclration S_DI3.

Descript ion du paramtre

S_DI1 / S_DI2 / S_DI3

Distances pour coupure retardes des vitesses "V1", "V2" y "V3" par le variateur.

----Info-Men----

S_GES S--> S_1

12. 15 3. 05 0. 00m

V

Entres

V3

4a 4 5

V1

S _DI3*

t

RF

V1

RV2

V3

RV1

R_NEG1A_NEG

R_NEG2

MB

MotContact

Sorties

DE-ACCELERER

******************

S_DI2

0. 00 mS_DI3

0. 00 m

Cor r ect ur e de di st . V3

Cor r ect ur e de di st . V2

S_DI1 0 mm

>Cor r ect ur e de di st . V1


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3.3.3. Dclration en fonction du temps

Exceptes les transitions de dclration de "V3" "V1" et de "V2" "V1" , toutes les autrestransitions de vitesse sont contrles comme des fontions dpendant du temps.Aprs avoir coup la vitesse corespondante, le variateur ralentit en fonction du temps jusqu atteindrela vitesse infrieur slectionne, suivant la courbe programme de dclration avec des transitions

souples.

Fig. 3.10 Contrle par dclration (Exemple de contrle manuel avec V_ZE1, V_ZE2 y V_ZE3)

3.3.4. Arrt normal

Le contrleur de lascenseur ne slctionne aucune entre de vitesse V_X ou de direction RV_X.Le variateur ralentit jusqu un arrt en accord avec la dclration /DE-ACCELERER/A_NEG avecdes transitions souples. A proximit de la vitesse 0, le variateur actionne la sortie du freinmcanique MB, de telle faon que le frein lectromagntique tombe. Le variateur isole lessemiconducteurs de puissance et ouvre le relais de sortie MotContact.

V

tEntres

Sorties

V1

6 7 8V _BR

STMotContact

MB

RFV1

RV1

max.1,5s

RV2

Fig. 3.11 Contrle darrt normal avec signaux de contrle en fonction du temps

V

tEntres

V_ZE3

V_ZE1

RF

ZE2

RV2

ZE1RV1

ZE3

V_ZE2


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3.3.5. Rglage

Pour rgler la correction de lallongement des cbles de suspension quand la cabine de lascenseurest dmonte, il faut slctionner la commande V_Z

Afin dviter des oscillations , le contrle doit attendre un temps suffisant jusqu ce que les cbles

retournent leur position.

V

tEntres

Sorties

V _Z

STMotContact

MB

RFV_Z

RV1RV2

Fig. 3.12 Rglage avec lentre "V_Z"

3.3.6. Dfaut

Le variateur contrle:

- tension de rseau ( phase) - champ giratoire - vitesse- temprature dissipateur - temprature chopper-de

freinage- signaux du codeur

- dmarrage moteur - direction sens de rotation - temprature du moteur- court-circuit - intensit du dc-link - surtension du dc-link- tension basse du dc-link

Une fois un dfaut dtect par le variateur, le programme en cours est interrompu. Le variateur isoleles semiconducteurs de puissance. Les relais de sortie frein mcanique-MB et Dfaut-ST, sontimmdiatement dsactivs.Le panneau de contrle doit fermer le frein lectromagntique et ouvrir les contacteurs du moteur. Sile dfaut prsent oblige dconnecter ltage de puissance du rseau (par ex. surchauffe du

chopper-de freinage), le redresseur dentre est immdiatement dbranch en interne. Si un dfaut seproduit durant un trajet, le moteur est frein cause du couple du frein lectromagntique.

Entres

MotContactMBST

RF

2 s

Dtection du dfaut

Sorties

Vxx

Dfaut rsolu Identification aVxx = 0

Nouveau trajet

Fig. 3.13: Effet dun dfaut et son identification


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Identification

Lidentification dun dfaut du variateur (Relais ST excit) se produit deux secondes aprs quele dfaut ait t rsolu. Lidentification est conditionne par la suppression de toutes lesvitesses slectionnes (Vxx). Si la vitesse Vxx est active de nouveau avant que les deuxsecondes soient passes, lidentification ne seffectue pas.

Exceptions pour ce type didentification:

Avec lerreur 91 (BC:pas fonction) il faut teindre et rallumer le variateur pour que le dfaut soitreconnu

Avec lerreur 20 (Mauvais sens) et lerreur 8 (aucune impulsion du codeur) il faut dbrancher RFet Vxx. (la mme condition sapplique ici: Si Vxx et RF sont activs avant les deux secondes, ledfaut ne sera pas reconnu)

Ces dfauts ne peuvent pas tre simplement reconnus depuis le clavier.

Les fonctions de contrle individuelles du variateur peuvent tre enleves depuis

/ZA_INTERNE/MASK1 a MASK3 (description chapitre 4.3.12).

3.4. Pour une bonne utili sation du variateur

Les appareils lectroniques, en soi, ne sont pas labri de dfauts. Lutilisateur doit garantir quen casde dfaut lactionneur continue sous contrle. Pour ce faire, il faut suivre les indications suivantes:

Le frein lectromagntique doit entrer et sortir sans retard laide du relais MB .Seulement de cette faon, le variateur ne provoquera pas de mouvements brusques lors delarrt et du dmarrage du moteur.

Les contacteurs disolement du moteurdoivent entrer et sortir sans retard laide durelais MotContact . Seulement de cette faon, le variateur ne provoquera pas demouvements brusques lors de larrt et du dmarrage du moteur.

En cas de dfaut, cest--dire si le relais ST tombe, le panneau de contrle doit garantirque le frein mcanique et les contacteurs du moteur tombent immdiatement. Le panneaude contrle permet que RB et MB tombent en cas de dfaut.

Les condensateurs du dc-link peuvent conserver des tensions dangereuses pour lespersonnes jusqu 5minutesaprs que le variateur ait t teint.


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4. Contrle et possibi lits de programmation

Lutilisateur peut facilement adapter le contrle de lactionneur aux exigences du service. Pour ce faireil y a quatre formes de communication disponibles pour un contrle simple et une mise en service:

1. Contrle via le clavier et lafficheur LCD avec un dialogue simplifi bas sur des textes.

2. Contrle distance via le clavier et lafficheur LCD avec le kit de contrle distance RCP1.

3. Contrle distance depuis un PC avec le ZETAMON pour Windows (supplment)

4. Contrle distance va le systme de contrle de lascenseur, si celui-ci admet le protocole DCP.

La structure des paramtres du menu a une disposition uniforme pour tous les concepts decommunication. Les paramtres programms peuvent tre protgs par un mot de passe (Nomb.entre 1 et 9999) contre des modifications involontaires et/ou non-autorises.

La modification des paramtres est seulement possible quand lascenseur est arrt.

4.1. Contrle via clavier et afficheur LCD.

Grce lafficheur LCD et au clavier, lutilisateur peut directement depuis le variateur raliser lesoprations suivantes

- Programmer tous les paramtres ncessaires la mise en marche- Effectuer des fonctions de mesure et de contrle simples- Enregistrer les conditions de fonctionnement

Si le variateur est install dans la gaine de lascenseur, on peut enlever lafficheur et lintgrer danslarmoire de contrle en utilisant la console distance RCP01.

Le fonctionnement est trs facile, en utilisant les trois touches. Les paramtres disponibles sont sub-diviss en menu suivant la famille laquelle ils appartiennent. Via lautre touche (Info) on pourra voirles conditions de fonctionnement en version abrge.

Le choix du menu se fait avec les flches (voir fig. 4.1.).En appuyant sur la touche [P], on a accs aux paramtres situs dans ce menu.

On choisit un paramtre avec les flches.En appuyant sur la touche [P], on peut modifier un paramtre avec les flches

En appuyant de nouveau sur la touche [P], on retourne la slection des paramtres.Si lon appuie en mme temps sur les touches [] y []on retourne la slection du men.

Fig. 4.1Fonction des touches

&

Slection menu

Menu - INFO

Slection paramtre Changer paramtre

P

P

ii


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Il y a deux faons de changer les paramtres et deux types dafficheur:

V_3 1.20 m/s> Vitesse maximale

Programmation en introduisant des valeurs numriques (par ex.: 1.20m/s)

RS232 ZETAMON

> Fontion de RS232

Programmation en choisissant plusieurs options (par ex.: Fonction de

RS232)RF:RV12:V123:VZ

Afficheur montrant une reprsentation par points lumineux

N_REAL 1200 min-1

Afficheur montrant un graphique de barrre et des valeurs numriques

Fig. 4.2 Exemple

Exemple de programmation de paramtres

La vitesse V_3 se change dans le menu DEPLACEMENT(voir Fig. 4.3)

1. Aprs avoir allum le variateur, le message initial apparat "ZIEHL-ABEGG ZETADYN 2xx"

aprs un court auto-contrle2. Appuyez sur une touche, le premier menu MONITOR apparat sur lcran.

3. Appuyez sur la touche [] jusqu voir le menu DEPLACEMENT.

4. Appuyez sur la touche [P] la liste des paramtres saffiche et lon voit le premier paramtre V_1.

5. Avec la touche [] allez au paramtre V_3.

6. Appuyez sur la touche [P] pour slectionner ce paramtre. Un curseur clignotera gauche auniveau de la ligne infrieure. La ligne infrieure du commentaire du paramtre sera remplace parle paramtre choisi. Si lon ne peut pas changer, alors il y a une protection automatique de cetteentre par un mot de passe (voir chap. 4.3.11).

7. Avec la touche [] ou [] on peut changer la valeur du paramtre.

8. Avec la touche [P] confirmez la valeur du nouveau paramtre introduit. Cette valeur apparat dansla partie superieure de lcran. La nouvelle valeur a t accepte. La flche nest plus intermittenteet le commentaire du paramtre rapparat de nouveau dans la deuxime ligne.

9. Si lon appuie simultanment sur les touches [] et [] on verra apparatre de nouveau lcran lemenu DEPLACEMENT.


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Fig. 4.3 Exemple de programmation de paramtres

MONITOR********* STATISTIQUE

********DEPLACEMENT

************

&

Slection menu

Slection de paramtres

Changement de paramtres

P

P

V1 0.050 m/s> Vites

V_2 0.70 m/s>Vites

V_3 1.20 m/s

>Vitesse maximale

Cualquier tecla

ZIEHL-ABEGGZETADYN 2xx

V_3 1.20 m/s

> 1.19

Aps avoir allum ou au bout de 60 min si aucune touche na t choisie-


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4.1.1. La fonction APC (Contrle Automatique de Paramtres)

APCcest l abrviation de Automatic Parameter Control (Contrle Automatique de Paramtres).APCcontrle la validit des entres de chacun des paramtres.

La fonctionAPCvite lentre de fausses donnes. Lutilisateur doit confirmer linformationavec la touche OK (touche Info)

APC dlimite les entres (Limit), exemple:

I_NOM 23.0 A> 40.0

Entre de lintensit nominale du moteur I_NOM = 40 A pour un variateurde 23A

Limit I_NENNL004 [ok]

Lavis Limit I_NOM apparat quand lintensit moteur est trop leve pourle variateur, lavis doit tre confirm par [OK] = touche Info

I_NENN 28.7 A

* Corriente nominal

Aprs confirmation avec [OK] la valeur I_NOM est limite 28,7 A.

APC active les paramtres (Set), exemple:

CO ON> OFF

La fonction de surveillance du contacteur du moteur INTERFACE\CO estsupprime.

Set T_CO OFFS001: [OK]

Lavis T_CO OFF apparat; aprs avoir confirm avec la touche[OK]=Touche Info, le paramtre ZA-INTERNE\T_CO affiche "0.0 ms"(temps de connexion des contacteurs du moteur )

CO OFFContacteur control

Aprs confirmation avec [OK], la surveillance des contacteurs est ltatOFF

T_CO 0.0 msMot contactor controll Le temps de connexion du contacteur du moteur T_CO dans le menuZA-INTERNE \ est programm "0.0 ms"

La fonction APC contrle tous les paramtres programms et changs (Actualise, seulement si leparamtre ntait pas programm ou avec une valeur

noticé dutilisation zetadyn 2

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