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NI cDAQTM

-9181/9184/9188/9191ユーザマニュアルNI CompactDAQイーサネットおよびイーサネット /ワイヤレスシャーシNI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル

2017 年 2月372780K-0112

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本書中に記載されたその他の製品名及び企業名は、それぞれの企業の商標⼜は商号です。National Instruments Alliance Partner ProgramのメンバーはNIより独⽴している事業体であり、NIと何ら代理店、パートナーシップ⼜はジョイント・ベンチャーの関係にありません。特許NIの製品を保護する特許については、ソフトウェアで参照できる特許情報（ヘルプ→特許）、メディアに含まれている patents.txtファイル、⼜はni.com/patentsからアクセスできるNational Instruments Patent Notice（英語）のうち、該当するリソースから参照してください。

輸出関連法規の遵守に関する情報NIの輸出関連法規遵守に対する方針について、また必要なHTSコード、ECCN（Export Control Classification Number）、その他の輸出⼊に関する情報の取得方法については、「輸出関連法規の遵守に関する情報」（ni.com/legal/ja/export-compliance）を参照してください。

National Instruments Corporation製品を使⽤する際の警告お客様は、National Instruments Corporation（以下「NI」という）の製品がお客様のシステム⼜はアプリケーションに組み込まれるかどうかにかかわらず常にNI製品の適合性及び信頼性（システム⼜はアプリケーションの適切な設計、プロセス及び安全性を含みます）を確認し、検証する最終的な責任を負います。NI製品は、⽣命若しくは安全の維持に不可欠なシステム、危険な環境若しくはフェイル・セーフ機能が必要となる他のあらゆる環境（原子⼒施設の運⽤、航空機ナビゲーション、航空交通管制システム、救命若しくは⽣命維持システムその他の医療装置の運⽤若しくは操作を含みます）、⼜はこの製品の欠陥が死亡、傷害、重大な財産損害若しくは環境被害をもたらしうるその他あらゆる⽤途における使⽤（以下｢⾼リスク⽤途｣と総称する）のために設計、製造⼜は試験されたものではありません。さらに、故障・機能不全を防ぐために、バックアップ及びシャットダウン機構の準備などの慎重な処置を講じる必要があります。NIは、NI製品の⾼リスク⽤途への適合性について、明⽰⼜は黙⽰を問わず、いかなる保証も⾏いません。

© National Instruments | 1

目次第 1章cDAQシャーシの概要安全ガイドライン.................................................................................................................................1-3電磁両⽴性ガイドライン ..................................................................................................................1-3

海洋アプリケーションに関する特別ガイドライン ...................................................1-4ハードウェア上の記号の定義.........................................................................................................1-4梱包から取り出す.................................................................................................................................1-4cDAQシャーシを取り付ける ........................................................................................................1-5cDAQシャーシに電源を配線する...............................................................................................1-14シャーシ接続のトラブルシューティング ................................................................................1-15MAXでシャーシを予約する............................................................................................................1-15QoS優先度 ..............................................................................................................................................1-16cDAQシャーシをマウントする ...................................................................................................1-16

cDAQシャーシをデスクトップ上で使⽤する.............................................................1-17cDAQ-9184/9188シャーシ⽤ NI 9901デスクトップキット........................1-17

cDAQシャーシをパネルに取り付ける ...........................................................................1-18cDAQ-9181/9191 ...............................................................................................................1-18cDAQ-9184/9188 ...............................................................................................................1-21

cDAQシャーシを DINレールに取り付ける .................................................................1-23cDAQ-9181/9191 ...............................................................................................................1-23cDAQ-9184/9188 ...............................................................................................................1-25

cDAQシャーシの機能.......................................................................................................................1-26シャーシの接地ネジ ..................................................................................................................1-26LED......................................................................................................................................................1-26イーサネットポート ..................................................................................................................1-28

イーサネット LED..............................................................................................................1-28イーサネットケーブル接続 ..........................................................................................1-29

リセットボタン ............................................................................................................................1-30電源コネクタ.................................................................................................................................1-31PFI BNCコネクタ ........................................................................................................................1-31アンテナ ..........................................................................................................................................1-31

ケーブルとアクセサリ .......................................................................................................................1-31cDAQシャーシからモジュールを取り外す ...........................................................................1-32cDAQシャーシを使⽤する .............................................................................................................1-32

Cシリーズモジュール .............................................................................................................1-32パラレル DIOモジュールとシリアル DIOモジュール...................................1-33

cDAQモジュールインタフェース .....................................................................................1-33STC3 ...................................................................................................................................................1-33

目次

2 | ni.com

第 2章アナログ⼊⼒アナログ⼊⼒トリガ信号 .................................................................................................................. 2-1アナログ⼊⼒タイミング信号 ........................................................................................................ 2-1

AIサンプルクロック信号 ....................................................................................................... 2-2サンプルクロックを出⼒端子に接続する............................................................. 2-2

AIサンプルクロックタイムベース信号 .......................................................................... 2-2アナログ⼊⼒モジュールの AI変換クロック信号の動作 ....................................... 2-3

スキャンタイプのモジュール ..................................................................................... 2-3同時サンプル &ホールドモジュール ..................................................................... 2-3シグマデルタモジュール............................................................................................... 2-3低速サンプルレートモジュール ................................................................................ 2-4

AI開始トリガ信号 ...................................................................................................................... 2-5デジタルソースを使⽤する.......................................................................................... 2-5アナログソースを使⽤する.......................................................................................... 2-6AI開始トリガを出⼒端子に経路設定する ............................................................ 2-6

AI基準トリガ信号 ...................................................................................................................... 2-6デジタルソースを使⽤する.......................................................................................... 2-7アナログソースを使⽤する.......................................................................................... 2-7基準トリガ信号を出⼒端子に経路設定する ........................................................ 2-7

AI⼀時停止トリガ信号 ............................................................................................................ 2-7デジタルソースを使⽤する.......................................................................................... 2-7アナログソースを使⽤する.......................................................................................... 2-8

AIアプリケーションソフトウェアについて .......................................................................... 2-8

第 3章アナログ出⼒アナログ出⼒データの⽣成方法 ................................................................................................... 3-1

ソフトウェアタイミングによる⽣成 ................................................................................ 3-1ハードウェアタイミングによる⽣成 ................................................................................ 3-2

バッファ型アナログ出⼒............................................................................................... 3-2アナログ出⼒トリガ信号 .................................................................................................................. 3-3アナログ出⼒タイミング信号 ........................................................................................................ 3-3

AOサンプルクロック信号..................................................................................................... 3-3AOサンプルクロックを出⼒端子に接続する .................................................... 3-4

AOサンプルクロックタイムベース信号........................................................................ 3-4AO開始トリガ信号 ................................................................................................................... 3-4

デジタルソースを使⽤する.......................................................................................... 3-4アナログソースを使⽤する.......................................................................................... 3-5AO開始トリガ信号を出⼒端子に経路設定する ............................................... 3-5

AO⼀時停止トリガ信号 ......................................................................................................... 3-5デジタルソースを使⽤する.......................................................................................... 3-6

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アナログソースを使⽤する ..........................................................................................3-6出⼒信号のグリッチを抑える.........................................................................................................3-6AOアプリケーションソフトウェアについて ........................................................................3-6

第 4章デジタル⼊⼒ /出⼒と PFIデジタル⼊⼒ /出⼒ ............................................................................................................................4-1

シリアル DIOモジュールとパラレル DIOモジュール ............................................4-1スタティック DIO .......................................................................................................................4-2デジタル⼊⼒.................................................................................................................................4-2

デジタル⼊⼒トリガ信号 ...............................................................................................4-2デジタル⼊⼒タイミング信号 .....................................................................................4-2デジタル⼊⼒フィルタ....................................................................................................4-7DIアプリケーションソフトウェアについて .......................................................4-7

変化検出イベント .......................................................................................................................4-8変化検出イベントを出⼒端子に接続する .............................................................4-8変化検出の集録 ..................................................................................................................4-8

デジタル出⼒.................................................................................................................................4-8デジタル出⼒データの⽣成方法 ................................................................................4-9デジタル出⼒トリガ信号 ...............................................................................................4-10デジタル出⼒タイミング信号 .....................................................................................4-10DOアプリケーションソフトウェアについて ....................................................4-13

NI 9401のデジタル⼊⼒ /出⼒構成 ...................................................................................4-14PFI .................................................................................................................................................................4-14

PFIフィルタ ...................................................................................................................................4-14

第 5章カウンタカウンタタイミングエンジン.........................................................................................................5-2カウンタ⼊⼒アプリケーション....................................................................................................5-3

エッジをカウントする .............................................................................................................5-3シングルポイント (オンデマンド ) エッジカウント ......................................5-3バッファ型 (サンプルクロック ) エッジカウント ...........................................5-4カウント方向を制御する ...............................................................................................5-5

パルス幅測定.................................................................................................................................5-5単⼀パルス幅測定 .............................................................................................................5-6指定なしバッファ型パルス幅測定............................................................................5-6サンプルクロックバッファ型パルス幅測定 ........................................................5-7

パルス測定......................................................................................................................................5-7単⼀パルス測定 ..................................................................................................................5-8指定なしバッファ型パルス測定 ................................................................................5-8サンプルクロックバッファ型パルス測定 .............................................................5-8

目次

4 | ni.com

半周期測定 ..................................................................................................................................... 5-9単⼀半周期測定 .................................................................................................................. 5-9指定なしバッファ型半周期測定 ................................................................................ 5-10パルスと半周期測定 ........................................................................................................ 5-10

周波数測定 ..................................................................................................................................... 5-101つのカウンタによる低周波数 ................................................................................. 5-112つのカウンタによる⾼周波数 ................................................................................. 5-112つのカウンタによる広範囲周波数........................................................................ 5-12サンプルクロックバッファ型周波数測定............................................................. 5-13周波数測定方法を選択する.......................................................................................... 5-14最適な方法............................................................................................................................ 5-16

周期測定 .......................................................................................................................................... 5-18位置測定 .......................................................................................................................................... 5-18

位相差出⼒エンコーダによる測定 ........................................................................... 5-18チャンネル Zの動作 .................................................................................................................. 5-19

2パルスエンコーダによる測定 ................................................................................. 5-20バッファ型 (サンプルクロック ) 位置測定 ......................................................... 5-20

2信号エッジ間隔測定 .............................................................................................................. 5-21単⼀ 2信号エッジ間隔測定.......................................................................................... 5-21指定なしバッファ型 2信号エッジ間隔測定........................................................ 5-22サンプルクロックバッファ型 2信号間隔測定 ................................................... 5-22

カウンタ出⼒アプリケーション ................................................................................................... 5-23簡易パルス⽣成............................................................................................................................ 5-23

単⼀パルス⽣成 .................................................................................................................. 5-24開始トリガによる単⼀パルス⽣成 ........................................................................... 5-24

パルス列⽣成 ................................................................................................................................ 5-25有限パルス列⽣成 ............................................................................................................. 5-25再トリガ可能なパルスまたはパルス列⽣成 ........................................................ 5-25連続パルス列⽣成 ............................................................................................................. 5-26バッファ型パルス列⽣成............................................................................................... 5-27有限指定なしバッファ型パルス列⽣成.................................................................. 5-28連続バッファ型指定なしパルス列⽣成.................................................................. 5-28有限バッファ型サンプルクロックパルス列⽣成 .............................................. 5-28連続バッファ型サンプルクロックパルス列⽣成 .............................................. 5-29

周波数の⽣成 ................................................................................................................................ 5-30周波数発⽣器を使⽤する............................................................................................... 5-30

周波数分周 ..................................................................................................................................... 5-31ETSのパルス⽣成 ........................................................................................................................ 5-31

カウンタタイミング信号 .................................................................................................................. 5-32Counter n Source信号............................................................................................................ 5-33

信号を Counter n Sourceに経路設定する .......................................................... 5-33Counter n Sourceを出⼒端子に経路設定する.................................................. 5-33

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Counter n Gate信号 ................................................................................................................5-33信号を Counter n Gateに経路設定する...............................................................5-34Counter n Gateを出⼒端子に経路設定する ......................................................5-34

Counter n Aux信号 ...................................................................................................................5-34信号を Counter n Auxに経路設定する..................................................................5-34

Counter n A、Counter n B、Counter n Z信号...........................................................5-35信号を A、B、Zカウンタ⼊⼒に経路設定する ..................................................5-35Counter n Z信号を出⼒端子に接続する ...............................................................5-35

Counter n Up_Down信号 ......................................................................................................5-35Counter n HW Arm信号..........................................................................................................5-35

信号を Counter n HW Arm⼊⼒に経路設定する ..............................................5-35Counter n Sample Clock信号 ............................................................................................5-36

内部ソースを使⽤する....................................................................................................5-36外部ソースを使⽤する....................................................................................................5-36Counter n Sample Clockを出⼒端子に経路設定する ..................................5-36

Counter n Internal Outputと Counter n TC信号 ......................................................5-37Counter n Internal Outputを出⼒端子に経路設定する ................................5-37

周波数出⼒信号 ............................................................................................................................5-37周波数出⼒を端子に経路設定する............................................................................5-37

デフォルトのカウンタ /タイマ経路...........................................................................................5-37カウンタトリガ......................................................................................................................................5-37その他のカウンタの機能 ..................................................................................................................5-38

カウンタをカスケード接続する ..........................................................................................5-38プリスケール.................................................................................................................................5-38同期モード......................................................................................................................................5-39

80 MHzソースモード ......................................................................................................5-3920 MHz未満の外部または内部ソース ....................................................................5-39

第 6章デジタル経路設定とクロック⽣成デジタル経路設定.................................................................................................................................6-1クロック経路設定.................................................................................................................................6-1

80 MHzタイムベース................................................................................................................6-220 MHzタイムベース................................................................................................................6-2100 kHzタイムベース ...............................................................................................................6-2

付録 Aその他の情報

付録 BNI サービス

目次

6 | ni.com

索引

© National Instruments | 1-1

1cDAQシャーシの概要この章では、cDAQシャーシの概要と、シャーシおよび Cシリーズモジュールの取り付け方法について説明します。

1スロット NI CompactDAQ cDAQ-9181、4スロット CompactDAQ cDAQ-9184、8スロット CompactDAQ cDAQ-9188イーサネットシャーシ、および 1スロットCompactDAQ cDAQ-9191イーサネット /ワイヤレスシャーシは、Cシリーズモジュールを搭載するためのシャーシです。cDAQシャーシでは、広範囲のアナログおよびデジタル I/O信号およびセンサを測定できます。モジュールの仕様については、各 Cシリーズモジュールに付属するドキュメントまたは ni.com/manualsを参照してください。

図 1-1は、cDAQ-9181/9191シャーシを⽰しています。

図 1-1. cDAQ-9181/9191シャーシ

1 (cDAQ-9191) アンテナおよびアンテナコネクタ2 電源コネクタ3 イーサネットポート、10/100および LINK/ACT

LED4 リセットボタン

5 POWER、STATUS、ACTIVE LED6 (cDAQ-9191) ワイヤレス信号強度 LED7 シャーシの接地ネジ8 モジュールスロット

1

23

4

5

7

8

6

http://www.ni.com/manuals

第 1章 cDAQシャーシの概要

1-2 | ni.com

図 1-2は、NI cDAQ-9184シャーシを⽰しています。

図 1-2. cDAQ-9184シャーシ

図 1-3は、NI cDAQ-9188シャーシを⽰しています。

図 1-3. cDAQ-9188シャーシ

1 シャーシの接地ネジ2 インストールされた Cシリーズモジュール3 モジュールスロット4 イーサネットポート、LINK/ACTおよび 10/100/1000

LED

5 電源コネクタ6 リセットボタン7 POWER、STATUS、ACTIVE LED

1 シャーシの接地ネジ2 インストールされた Cシリーズモ

ジュール3 モジュールスロット4 電源コネクタ

5 リセットボタン6 PFI 0および PFI 1 BNCコネクタ7 イーサネットポート、LINK/ACTおよび 10/100/1000 LED8 POWER、STATUS、ACTIVE LED

NI cDAQ-9184

NI CompactDAQ

34

7

6

2

1

5

1 2 3 4 5

7

6

NI cDAQ-9188

1

NI CompactDAQ

2

8

345

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


安全ガイドライン

注意このドキュメントに記載されている以外の方法で、NI cDAQ-9181/9184/9188/9191シャーシを操作しないでください。製品の使⽤を誤ると危険です。もし破損した製品を使⽤した場合は、製品に組み込まれている安全保護機能が保証されません。製品が破損している場合は、ナショナルインスツルメンツまでお問い合わせください。

メモ Cシリーズモジュールの中には、NI cDAQ-9181/9184/9188/9191シャーシより厳しい認証規格を持つものがあるため、システム全体としての制限は各コンポーネントの制限によって限定される可能性があります。詳細については、cDAQシャーシの仕様書を参照してください。

熱面このアイコンは、コンポーネントが過熱する可能性があることを⽰します。このコンポーネントに接触すると、負傷するおそれがあります。

電磁両⽴性ガイドラインこの製品は、製品仕様書に記載された電磁両⽴性 (EMC) の規制基準および制限に基づいて所定の試験が実施され、これらに適合していることが認定されています。これらの基準および制限は、製品を意図された動作電磁環境で動作させたときに有害な電磁妨害から保護するために設けられています。

この製品は、工場での使⽤を意図して設計されています。ただし、⼀部のインストール環境、または製品が周辺デバイスまたはテストオブジェクトに接続されている場合に有害な電磁妨害が発⽣する可能性があります。製品によるラジオおよびテレビ受信への電磁妨害や許容できない性能低下を最小限に抑えるには、製品ドキュメントの手順に厳密に従って取り付けを⾏い、使⽤してください。

また、ナショナルインスツルメンツによって明⽰的に許可されていない製品の変更は、地域の取締規則下で製品を操作するユーザの権利を無効にする可能性があります。

注意指定された電磁両⽴性を確保するには、必ずシールドされたケーブルとアクセサリを使⽤してください。

注意指定の EMC性能を確保するには、BNC PFIポートに接続する I/Oケーブルの⻑さを 30 m (100 ft) 未満にする必要があります。

注意指定された EMCのパフォーマンスを確保するには、電⼒⼊⼒を DC電源、または 3 m (10 ft) より⻑い接続ケーブルが必要な電源に接続しないでください。DC電源とは、特定の敷地または建物のインフラストラクチャ内の局所的 DC電源ネットワークです。


1-4 | ni.com

海洋アプリケーションに関する特別ガイドライン⼀部の製品は、海洋 (船上 ) アプリケーションの Lloyd's Register (LR) Type認証を受けています。製品の Lloyd's Register認証を確認するには、ni.com/certification (英語 ) にアクセスして LR認証を検索するか、製品ラベルに Lloyd's Registerマークが付いているかを確かめます。

注意海洋アプリケーションの EMC規制基準に準拠するためには、シールドやフィルタ付きの電源と、⼊⼒ /出⼒ポート付きのシールドケースを使って製品を取り付ける必要があります。また、最適な EMCパフォーマンスを確保するために、測定プローブとケーブルの選択、設計、取り付けに⼗分配慮してください。

ハードウェア上の記号の定義cDAQシャーシには以下の記号が付けられています。

注意製品にこの記号が付いている場合は、「安全ガイドライン」セクションで事前対策を確認してください。

ESD 製品にこの記号が付いている場合は、I/Oポートのコネクタピン上の静電気放電 (ESD) により破損する可能性があります。破損を防止するためには、取り付け、メンテナンス、操作を⾏う際に業界標準の ESD対策処置を必ず実⾏してください。

EU Customers 製品寿命を過ぎた製品は、必ずWEEEリサイクルセンターへ送付してください。WEEEリサイクルセンターおよびナショナルインスツルメンツのWEEEへの取り組み、および廃電気電子機器のWEEE指令2002/96/EC準拠については、ni.com/environment/weee (英語 ) を参照してください。

National Instruments (RoHS) National Instruments RoHS ni.com/environment/rohs_china (For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.)

http://www.ni.com/certification

http://www.ni.com/environment/weee

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


梱包から取り出すcDAQシャーシは、静電気放電 (ESD) の防止のために静電気防止⽤パッケージで包装して出荷されます。ESDは、デバイスのコンポーネント破損の原因となる可能性があります。

注意露出しているコネクタピンには絶対に触れないでください。

シャーシの取り扱い中に ESDによる破損を防ぐために、以下の予防措置を⾏います。• 接地ストラップを使⽤するか、接地された物体に触れて、身体を接地してくださ

い。• 静電気防止⽤パッケージをシャーシの⾦属部分に接触させてから、シャーシを取

り出してください。

シャーシを箱から取り出し、ゆるんでいる部品や破損箇所がないか調べます。デバイスが破損している場合は、NIにご連絡ください。破損したシャーシは絶対に使⽤しないでください。

シャーシを使⽤しないときは、静電気防止⽤パッケージに⼊れて保管してください。

cDAQシャーシを取り付けるcDAQシャーシと Cシリーズモジュールは、別々に梱包されています。cDAQシャーシの設置方法のデモを⾒るには、ni.com/infoで Info Codeに「cdaqinstall」と⼊⼒してください。

cDAQシャーシを設定するには、以下が必要です。• 電源アダプタまたは電源コネクタ (cDAQシャーシに同梱 )

• カテゴリ 5のシールド付きストレートイーサネットケーブル1

• アンテナ (cDAQ-9191シャーシに同梱 )

• ドライバー (cDAQシャーシに同梱 )

• Windowsを実⾏するホストコンピュータ• アプリケーションソフトウェア (LabVIEWなど )、インストール済みでない場合• NI-DAQmxドライバ (cDAQシャーシに同梱 )

• 電源 (電源アダプタの代わりに電源コネクタを使⽤する場合 )

• No.1および No.2のプラスドライバー• Cシリーズモジュール

1 カテゴリ 5のシールド付きストレートイーサネットケーブルまたはイーサネットクロスケーブルを使⽤して、cDAQシャーシを直接コンピュータに接続します。

http://www.ni.com/jp/info


1-6 | ni.com

図 1-1、1-2、または 1-3を参照しながら、以下の組み⽴て手順に従ってください。1. 必要に応じ、アプリケーションソフトウェアを添付のインストール手順に従って

インストールします。2. NI-DAQmxをインストールします。ソフトウェアメディアを挿⼊します。

NI-DAQmxインストーラが自動的に起動しない場合は、スタート→ファイル名を指定して実⾏を選択します。x:\autorun.exe (xはドライブ文字 ) と⼊⼒します。画面の指⽰に従います。

3. 指⽰に従って、ni.com/registerで NIハードウェアをオンライン登録します。4. 最後のダイアログボックスには、以下のオプションが表⽰されます。

• 他の NIソフトウェアまたはドキュメントをインストールする場合は、後で再起動を選択します。

• デバイスをインストールする準備ができたら、シャットダウンまたは再起動を選択します。

• LabVIEW Real-Timeモジュールを実⾏するシステムの場合は、再起動を選択します。MAXを使⽤して NI-DAQmxをターゲットへダウンロードします。詳細については、ヘルプ→ヘルプトピック→リモートシステムを選択して『MAXリモートシステムヘルプ』を参照してください。

5. ソフトウェアのインストール時に問題が発⽣した場合は、ni.com/support/daqmxを参照してください。

メモ表 1-1は、各 cDAQイーサネットおよびワイヤレスシャーシでサポートされる最も古い NI-DAQmxのバージョンを⽰しています。

NI-DAQmxソフトウェアは、キットに添付されているディスクからインストールするか、ni.com/supportからダウンロードできます。NI-DAQmxのドキュメントは、インストール後にスタート→すべてのプログラム→ National Instruments→ NI-DAQmxから⼊手できます。その他の NIドキュメントは、ni.com/manualsから⼊手可能です。

表 1-1. cDAQシャーシの NI-DAQmxソフトウェアサポート

cDAQシャーシサポートされている最も古い

NI-DAQmxのバージョンcDAQ-9181 NI-DAQmx 9.3

cDAQ-9184 NI-DAQmx 9.6



http://www.ni.com/register

http://www.ni.com/support/daqmx


http://www.ni.com/support



NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


6. (オプション ) 「cDAQシャーシをマウントする」セクションの説明に従って、cDAQシャーシをパネル、壁、DINレールに取り付けます。または、デスクトップマウントキットを取り付けます。

7. 1.31 mm2 (16 AWG) 以上のワイヤに丸型圧着端子を取り付けます。図 1-4のように、シャーシ接地ネジを使⽤して丸型圧着端子をシャーシグランド端子に接続します。ワイヤの反対の端を施設のグランド電極システムに取り付けます。この接続の詳細については、「シャーシの接地ネジ」セクションを参照してください。

メモプラスチックコネクタ付きの Cシリーズモジュールとの接続にシールドケーブルを使⽤する場合、1.31 mm2 (16 AWG) 以上のワイヤを使⽤してケーブルシールドをシャーシグランド端子に取り付ける必要があります。使⽤するワイヤが短いほど EMC性能が向上します。

図 1-4. 丸型圧着端子をシャーシグランド端子に取り付ける

8. Cシリーズモジュールに信号が接続されていないことを確認します。9. Cシリーズモジュールを cDAQシャーシのスロットに合わせます。10. Cシリーズモジュールをラッチを押さえながらそのモジュールスロットに差し

込み、両方のラッチで固定されるまで押し込みます。11. Cシリーズモジュールドキュメントの説明に従って、Cシリーズモジュールを

配線します。

メモ Cシリーズモジュールのドキュメントに特別な記載がない限り、I/Oケーブルシールドを図 1-4のようにシャーシの接地ネジに接続します。この接続の詳細については、「シャーシの接地ネジ」セクションを参照してください。


1-8 | ni.com

12. イーサネットケーブルの⼀端をシャーシのイーサネットポートに接続し、もう⼀端をコンピュータまたはコンピュータと同じサブネット上にあるネットワークに接続します。イーサネットケーブルについては、「イーサネットケーブル接続」セクションを参照してください。

13. (cDAQ-9191) cDAQ-9191をワイヤレスネットワークに接続するには、添付のアンテナを使⽤します。

14. 付属の電源アダプタまたは他の 9 V DC〜 30 V DC電源ソースを使⽤してシャーシに電源を投⼊します。cDAQシャーシでは、使⽤する cDAQシャーシの仕様書に記載されている仕様を満たす外部電源を使⽤する必要があります。外部電源の配線については、「cDAQシャーシに電源を配線する」セクションを参照してください。

注意危険設置箇所で cDAQ-9181/9184/9188/9191を操作する場合、危険設置箇所⽤の定格電源を備えた電源コネクタを使⽤する必要があります。cDAQ-9181/9184/9188/9191キットに含まれている電源は、危険設置箇所⽤に承認されていません。危険設置箇所⽤に承認された電源を検索するには、ni.comを参照してください。

POWERおよび STATUS LEDが点灯します。cDAQシャーシに電⼒が供給されている限り、POWER LEDが点灯します。STATUS LEDはファームウェアが起動すると消灯します。cDAQシャーシ上の LEDについては、「LED」セクションを参照してください。

15. (cDAQ-9191) cDAQ-9191をワイヤレスネットワークに接続するには、以下の手順に従ってください。a. NI MAXアイコンをデスクトップ上でダブルクリックして、Measurement &

Automation Explorer (MAX) を開きます。デバイスとインタフェース→ネットワークデバイスを展開します。

b. シャーシを選択してネットワーク設定タブをクリックします。シャーシが表⽰されていない場合は、『NI-DAQmx⽤Measurement & Automation Explorerヘルプ』の「MAXでネットワーク DAQデバイスを検出する」セクションを参照してください。

c. 国名を選択します。d. 以下のいずれかの方法でワイヤレスネットワークを選択します。

• 既存のワイヤレスネットワークに接続するには、ワイヤレスモードにワイヤレスネットワークに接続を選択します。

http://www.ni.com

http://www.ni.com

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


図 1-5. ワイヤレスネットワークに接続する

企業内ネットワークに接続する場合は、まず認証管理をクリックして認証をアップロードする必要がある可能性があります。ネットワーク設定や詳細な構成について不明な点がある場合は、IT部門に問い合わせてください。

メモ EAP-TLS認証では、クライアント認証のプライベートキーファイルのアップロードも必要となります。

ワイヤレスネットワークをクリックしてスキャンリストからネットワークを検索して選択するか、その他のネットワークを選択して設定を⼊⼒します。保存をクリックしてネットワークの変更を保存します。

• アドホックネットワークを確⽴するには、ワイヤレスネットワークを作成を選択します。


1-10 | ni.com

メモ cDAQシャーシの QoS優先度を設定するには、詳細設定をクリックしてリストから優先度を選択します。デフォルトのQoS優先度は「通常」で、ほとんどのアプリケーションに適しています。1

e. 保存ボタンをクリックします。ワイヤレスアダプタ wlan0セクションに、Scanning、Associating、Connected to <network>などのネットワーク検索ステータスが表⽰されます。

f. 設定タブをクリックして、シャーシにワイヤレス IPアドレス (およびイーサネット IPアドレス ) があることを確認します。システム状態が接続 - 実行中である場合、cDAQシャーシはワイヤレスネットワークに接続されています。

図 1-6. シャーシ接続 - イーサネットおよびワイヤレスネットワーク上で動作

メモネットワーク接続の確⽴には数秒かかることがあります。

1 NIは、既存のワイヤレスネットワークに接続する場合、優先度を「標準」に設定することを推奨します。QoS優先度を「⾼」または「最⾼」に設定すると、ワイヤレスネットワーク上の他のデバイスのパフォーマンスが影響を受ける場合があります。詳細については、「QoS優先度」セクションを参照してください。

1 イーサネット IPアドレス 2 ワイヤレス IPアドレス

1

2

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


メモ cDAQ-9191のMAX構成の詳細については、『NI-DAQmx⽤Measurement & Automation Explorerヘルプ』の「NI cDAQ-919xの無線設定を構成する」トピックを参照してください。

16. シャーシを追加するには、デスクトップ上で NI MAXアイコンをダブルクリックしてMAXを開きます。デバイスとインタフェース→ネットワークデバイスを展開します。• 有線または無線ネットワークがローカルサブネット上にある場合は、シャー

シがデバイスリストに自動的に表⽰されます。cDAQシャーシを右クリックしてデバイスを追加を選択します。

• どちらのネットワークもローカルサブネット上にない場合は、ネットワークデバイスを右クリックしてネットワーク NI-DAQmxデバイスを検索を選択します。

• シャーシの IPアドレス (192.168.0.2など ) が分かっている場合は、そのアドレスをデバイスを手動で追加フィールドに⼊⼒して +ボタンをクリックします。

それ以外の場合は、シャーシのホスト名を⼊⼒します。デフォルトのホスト名は、cDAQ91xx-<シリアル番号 > (xxは cDAQシャーシのモデル番号の末尾 2つの数字 ) です。

cDAQシャーシアイコンがグレーから⻘に変わり、シャーシが認識されネットワーク上で存在していることを⽰します。


1-12 | ni.com

図 1-7. MAXのアイコンと状態

リストにシャーシが表⽰されない場合は、リストを更新をクリックします。それでもシャーシが表⽰されない場合は、以下を実⾏してください。• cDAQを直接コンピュータに接続している場合は、ネットワークカードが自

動的に IPアドレスを取得するように構成されていることを確認してからリストを更新をクリックします。

メモ cDAQシャーシを直接コンピュータに接続している場合は、セットアップ時間が⻑くかかる場合があります。STATUS LEDが消灯してから 30〜 60秒ほど待機して、リストを更新をクリックします。

• システム管理者に連絡し、ネットワークが動作しているかどうか、およびファイアウォールが検出を干渉していないかどうかを確認します。cDAQシャーシのその他のトラブルシューティングリソースは、このマニュアルの「シャーシ接続のトラブルシューティング」セクション、および『NI-DAQmx⽤Measurement & Automation Explorerヘルプ』の「MAXでネットワーク DAQデバイスを検出する」セクションに記載されています。

17. (cDAQ-9191) 手順 15で cDAQ-9191シャーシをワイヤレスネットワークに接続した場合は、イーサネットケーブルを取り外します。

メモコンピュータをワイヤレス IPでシャーシにアクセス可能なネットワークに接続する必要があります。

18. (cDAQ-9191) cDAQ-9191シャーシがワイヤレスネットワークに接続されているかどうか確認するには、MAXで更新ボタンをクリックし、イーサネット IPアドレスが 0.0.0.0であり、ワイヤレス IPアドレスが手順 15と同じままであることを確認します。

1 検出されましたが、ネットワークに追加されていません

2 ネットワーク上で認識、存在、予約されています

1 2

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


図 1-8. シャーシ接続 - ワイヤレスネットワーク上で動作中

19. cDAQシャーシが自動的に予約されない場合は、シャーシを選択してシャーシを予約ボタンをクリックします。詳細については、「MAXでシャーシを予約する」セクションを参照してください。

20. MAXでデバイスとインタフェースを展開し、NI cDAQ-<モデル番号 >を右クリックし、セルフテストを選択してシャーシのセルフテストを実⾏します。セルフテストは、シャーシが正常に取り付けられているかを確認する簡単なテストです。セルフテストが終了すると、テストが成功したか、またはエラーが発⽣したかを⽰すメッセージが表⽰されます。エラーが発⽣した場合は、ni.com/support/daqmxを参照してください。

21. MAXでテストパネルを実⾏するには、デバイスとインタフェース→ NI cDAQ-<モデル番号 >を展開し、Cシリーズモジュールを右クリックしてテストパネルを選択し、選択したモジュールのテストパネルを開きます。テストパネルにエラーメッセージが表⽰された場合は、ni.com/supportを参照してください。テストパネルを終了するには、閉じるをクリックします。

1 イーサネット IPアドレス 2 ワイヤレス IPアドレス

1

2





1-14 | ni.com

メモ cDAQシャーシは、使⽤中に⾼温になる可能性があります。これは正常です。

cDAQシャーシに電源を配線する注意指定された EMCのパフォーマンスを確保するには、電⼒⼊⼒を DC電源、または 3 m (10 ft) より⻑い接続ケーブルが必要な電源に接続しないでください。DC電源とは、特定の敷地または建物のインフラストラクチャ内の局所的 DC電源ネットワークです。

cDAQシャーシでは、使⽤する cDAQシャーシの仕様書で「所要電⼒」セクションに記載されている外部電源を使⽤する必要があります。推奨される NI電源は表 1-8に記載されています。cDAQシャーシは供給された電⼒をフィルタ処理および調整し、すべてのモジュールに電⼒を提供します。前面パネルの緑の電源 LEDが、使⽤中の電源⼊⼒を⽰します。

以下の手順に従って、cDAQシャーシに電源を接続してください。1. 電源がオフになっていることを確認します。2. 接続されている場合は、コネクタねじ込みフランジを緩め、cDAQシャーシから

ネジ留め式電源端子コネクタプラグを外します。図 1-9は、ネジ留め式端子のワイヤを固定する端子ネジ、および前面パネルの電源コネクタを固定するコネクタねじ込みフランジを⽰します。

図 1-9. ネジ留め式電源端子コネクタプラグ

注意通電中に電源コネクタの端子ネジを締めたり緩めたりしないでください。

3. 電源の正極リードを電源コネクタプラグの V端子に接続し、端子ネジを締めます。

4. 電源の負極リードをネジ留め式電源端子コネクタプラグの C端子に接続し、端子ネジを締めます。

1 V (+) 端子ネジ2 C (-) 端子ネジ

3 コネクタねじ込みフランジ

1

23

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


5. 電源コネクタプラグを cDAQシャーシの前面パネルに取り付け、コネクタねじ込みフランジを締めます。

6. 外部電源の電源を投⼊します。

⾼ DC抵抗の⻑いワイヤを使⽤して電源が電源コネクタに接続されている場合、電源コネクタの電圧が電源の指定電圧より大幅に低くなることがあります。

C端子はシャーシグランドには接続されていません。C端子をシャーシグランドに外部的に接続できます。電源⼊⼒レンジについての詳細は、使⽤する cDAQシャーシの仕様書で「所要電⼒」セクションを参照してください。端子とシャーシグランド間の最大電圧については、使⽤する cDAQシャーシの仕様書で「安全電圧」セクションを参照してください。

シャーシ接続のトラブルシューティングcDAQシャーシがネットワークから接続解除された場合は、以下の手順に従ってください。• シャーシを新しいネットワークに移動すると、NI-DAQmxがシャーシとの接続を

失う場合があります。この場合、再接続をクリックして NI-DAQmxに新しいホスト名または IPアドレスの情報を送信します。

• cDAQシャーシアイコンは、シャーシが認識されネットワーク上で存在しているかどうかを⽰します。接続したシャーシがMAXのツリー構図で接続されていないように表⽰されている場合は、セルフテストまたはシャーシをリセットを選択してください。接続に成功すると、シャーシアイコンが⻘に変わります。

図 1-10. MAXのアイコンと状態

cDAQシャーシのその他のトラブルシューティングリソースは、『NI-DAQmx⽤Measurement & Automation Explorerヘルプ』の「MAXでネットワーク DAQデバイスを検出する」トピックを参照してください。

MAXでシャーシを予約するネットワークに接続した cDAQシャーシには、複数のユーザがアクセスできます。Cシリーズモジュールでシャーシのリセットやセルフテストなど DAQ機能を実⾏するには、MAXで cDAQシャーシを予約する必要があります。図 1-10は、MAXのシャーシ状態アイコンを⽰しています。予約解除されたシャーシや別のホスト⽤に予

1 認識されましたが、ネットワークから接続解除、予約解除、または別のホスト⽤に予約済み2 ネットワーク上で認識、存在、および予約済み

1 2


1-16 | ni.com

約されたシャーシには X印が付き、予約されたシャーシは⻘で表⽰されます。cDAQシャーシは、⼀度に 1ユーザだけが予約できます。

デバイスを追加で追加した cDAQシャーシが自動的に予約されていない場合は、MAXでデバイスとインタフェース→ネットワークデバイスを展開してシャーシを選択し、シャーシを予約ボタンをクリックして予約することができます。シャーシを手動で予約しようとすると、予約をオーバーライドダイアログボックスが開きます。予約のオーバーライドを確定すると、cDAQシャーシが強制的に現在のユーザに対して予約されます。

QoS優先度(cDAQ-9191) QoS優先度は、ワイヤレスデバイスがチャンネルを 1つ以上のデバイス間で共有している場合に、ワイヤレスネットワークアダプタを介して転送されるデータに優先度を設定します。優先度には、表 1-2に⽰すとおり無効、標準、⾼、最⾼の 4つがあります。デフォルト値は標準です。

QoS優先度は、ワイヤレスネットワークへの接続時にいつでも設定または変更できます。MAXで、デバイスとインタフェース→ネットワークデバイスを展開し、シャーシを選択し、ネットワーク設定タブで詳細設定をクリックして優先度を選択します。

NIは、既存のワイヤレスネットワークに接続する場合、優先度を「標準」に設定することを推奨します。QoS優先度を「⾼」または「最⾼」に設定すると、ワイヤレスネットワーク上の他のデバイスのパフォーマンスが影響を受ける場合があります。

ワイヤレスQoS機能を使⽤する場合は、アクセスポイント /ルータ設定でWMM/QoSが有効になっていることを確認してください。

メモアドホックネットワークはワイヤレスQoSをサポートしていません。

表 1-2. QoS優先度

MAXオプション QoS 802.11e規格

無効無効 —

標準 (デフォルト ) 有効ベストエフォート

⾼有効ビデオ

最⾼有効音声

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


cDAQシャーシをマウントするcDAQシャーシは、デスクトップ上で使⽤したり、パネル、壁、または DINレールに取り付けて使⽤できます。キットアクセサリの注文については、ni.comの cDAQシャーシ製品ページから価格のセクションを参照してください。

注意以下の設置要件に従ってください。

• cDAQシャーシの上下には、換気のため 25.4 mm (1 in.) の隙間を確保してください。

• 共通コネクタ (取り外し可能な 10端子ネジ留め式端子コネクタなど ) の配線間隔として、モジュールの前面に最低 50.8 mm (2 in.) の隙間を確保します。必要に応じて、その他の種類の配線間隔として、モジュールの前面に最大 88.9 mm (3.5 in) の隙間を確保してください。

Cシリーズモジュールの配線間隔に関する詳細は、ni.com/infoで Info Codeに「cseriesconn」と⼊⼒してください。

注意周囲温度が 45℃〜 55℃の場合、製品のパフォーマンスと仕様確度を維持するには、シャーシを⾦属製のパネルまたは表面にネジ⽳またはパネルマウントキットで取り付ける必要があります。DINレールにデバイスを取り付ける場合、周辺動作温度は最大 45℃に制限されます。CompactDAQシステムの各側面 (側面から 63.5 mm (2.5 in.) およびシステムの後部カバーから 25.4 mm (1 in.) ) の周囲温度を測定してください。取り付け構成の詳細を参照するには、ni.com/infoで Info Codeに「cdaqmounting」と⼊⼒してください。

(cDAQ-9181/9191) cDAQ-9181/9191シャーシ⽤ NI 9225屋外 IP 54ケースは、工業または屋外環境でシャーシを保護し、IP 54定格電源、ワイヤレスアンテナ、イーサネット、I/O接続を供給します。

cDAQシャーシをデスクトップ上で使⽤するcDAQシャーシはデスクトップで使⽤できます。cDAQ-9184/9188ユーザは、オプションのデスクトップマウントキットを取り付けることもできます。

注意 cDAQシャーシを積み重ねないでください。

注意 (cDAQ-9191) このトランスミッタは、他のアンテナやトランスミッタと⼀緒に配置したり使⽤しないでください。

http://www.ni.com




1-18 | ni.com

cDAQ-9184/9188シャーシ⽤ NI 9901デスクトップキットNI 9901 デスクトップマウントキットは cDAQシャーシをデスクトップ上で使⽤するための取り付けキットで、側面に取り付ける 2個の⾦属脚が含まれています。このキットを使⽤すると、モジュールコネクタでの作業がしやすいように cDAQシャーシを傾斜させることができます。2個の⾦属脚を取り付ける場合、図 1-11に⽰すようにシャーシの背面および I/O側にある 2つのネジを取り外します。ネジを取り外した後は、NI 9901 デスクトップマウントキットに含まれる⻑いネジと取り替えます。cDAQ-9184では、2つのM3 x 20ネジを使⽤します。cDAQ-9188では、2つのM3 x 14ネジを使⽤します。

図 1-11. NI 9901 デスクトップマウントキット

Cシリーズモジュールを取り付ける前に、シャーシを取り付ける必要があります。

cDAQシャーシをパネルに取り付ける注意周囲温度が 45℃〜 55℃の場合、製品のパフォーマンスと仕様確度を維持するには、シャーシを⾦属製のパネルまたは表面にネジ⽳またはパネルマウントキットで取り付ける必要があります。CompactDAQシステムの各側面 (側面から 63.5 mm (2.5 in.) およびシステムの後部カバーから25.4 mm (1 in.) ) の周囲温度を測定してください。取り付け構成の詳細を参照するには、ni.com/infoで Info Codeに「cdaqmounting」と⼊⼒してください。

パネルマウントキットを使⽤して cDAQシャーシとパネルに取り付けたり、ネジを使⽤して壁に直接取り付けることができます。キットアクセサリの注文については、ni.comの cDAQシャーシ製品ページから価格のセクションを参照してください。

NI cDAQ-9188

NI CompactDAQ


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NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


cDAQ-9181/9191cDAQシャーシは、パネルマウントキットを使⽤しなくてもパネルに取り付けることができます。

メモ cDAQシャーシのパネルまたは DINレール取り付け⽤のネジ⽳は、5回以上使⽤しないでください。シャーシからネジを外してもう⼀度取り付けると、パネルと cDAQシャーシ間の接続性が損なわれます。

注意シャーシをパネルに取り付ける前に、CシリーズモジュールをcDAQシャーシから取り外してください。cDAQシャーシの取り付け完了後に、Cシリーズモジュールを再度挿⼊してください。

• パネルマウントキットを使⽤してパネルへ取り付ける場合—NI 9903パネルマウントキットを使⽤して cDAQシャーシをパネルに取り付けます。図 1-12のとおり、cDAQシャーシにパネルマウントアクセサリを合わせ、2つの FLH #6-32 x 5/16 in.ネジ (キットに付属 ) でアクセサリをシャーシに取り付けます。これらのネジは深さとネジ山がパネルに合わせてあるため、必ず付属のネジを使⽤してください。 cDAQシャーシを、2つのネジ⽳または 4つのかぎ⽳とM4、M5、No.8、No.10のうちいずれかのなべネジを使って壁またはパネルに取り付けます。これらのネジはシャーシに付属していません。パネルマウントアクセサリの寸法については、図 1-13を参照してください。


1-20 | ni.com

図 1-12. cDAQ-9181/9191パネルマウントキットを取り付ける

図 1-13. NI 9903パネルマウントアクセサリの寸法

101.6 mm(4.00 in.)

59.7 mm(2.35 in.)

38.1 mm(1.5 in.)14.0 mm

(0.55 in.)

118.1 mm(4.65 in.)

POWER

STATUS

ACTIVE

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


• パネルマウントキットを使⽤しないでパネルに取り付ける場合 —cDAQシャーシのネジ⽳を使⽤してパネルに取り付けます。図 1-14に⽰すとおり、標準の#6-32 UNC-2B小ネジで、パネルを貫通してシャーシの背面に届くよう、ネジのはめあいを最⻑ 4.83 mm (0.190 in.) で取り付けます。これらのネジはシャーシに付属していません。取り付け寸法については、cDAQシャーシの仕様書を参照してください。

図 1-14. パネルマウントキットを使⽤しない cDAQ-9181/9191のパネルへの取り付け


1-22 | ni.com

cDAQ-9184/9188cDAQシャーシは、パネルマウントキットを使⽤しなくてもパネルに取り付けることができます。• パネルマウントキットを使⽤してパネルへ取り付ける場合 —NI 9904パネルマウ

ントキットを使⽤して cDAQ-9184シャーシをパネルに取り付けます。NI 9905パネルマウントキットを使⽤して cDAQ-9188シャーシをパネルに取り付けます。

注意シャーシをパネルに取り付ける前に、CシリーズモジュールをcDAQシャーシから取り外してください。cDAQシャーシの取り付け完了後に、Cシリーズモジュールを再度挿⼊してください。

図 1-15のとおり、cDAQシャーシにパネルマウントアクセサリを合わせ、2つのネジ (キットに付属 ) でシャーシをアクセサリに取り付けます。cDAQ-9184では、2つのM4 x 22ネジを使⽤します。cDAQ-9188では、2つのM4 x 17ネジを使⽤します。これらのネジは深さとネジ山がパネルに合わせてあるため、必ず付属のネジを使⽤してください。パネルマウントアクセサリを、2つのネジ⽳または 4つのかぎ⽳とM4、M5、No.8、No.10のうちいずれかのなべネジを使って壁またはパネルに取り付けます。これらのネジはシャーシに付属していません。寸法の詳細については、パネルマウントキットに含まれているドキュメントを参照してください。

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


図 1-15. cDAQ-9184/9188パネルマウントの寸法と取り付け

87654321

28.1 mm(1.11 in.)

48.1 mm(1.90 in.)

88.1 mm(3.47 in.)

330.2 mm(13.00 in.)

NI cDAQ-9188

NI CompactDAQ

27.30 mm(1.08 in.)

29.49 mm(1.16 in.)

88.1 mm(3.47 in.)

234.95 mm(9.25 in.)

NI cDAQ-8184

NI CompactDAQ


1-24 | ni.com

• パネルマウントキットを使⽤しないでパネルに取り付ける場合 —取り付け⽳を使⽤して cDAQシャーシを平面に直接取り付けることができます。シャーシを平面に合わせます。図 1-16にあるように、2つのネジを使⽤してシャーシを平面に固定します。cDAQ-9184では、2つのM4または No. 8の平ネジを使⽤します。cDAQ-9188では、2つのM4または No. 8のなべネジを使⽤します。これらのネジはシャーシに付属していません。

図 1-16. cDAQシャーシを平面に直接取り付ける

取り付け寸法については、cDAQシャーシの仕様書を参照してください。

注意シャーシを平面から取り外す前に、シャーシ内にモジュールがないことを確認します。

cDAQシャーシを DINレールに取り付ける注意周囲温度が 45℃〜 55℃の場合、製品のパフォーマンスと仕様確度を維持するには、シャーシを⾦属製のパネルまたは表面にネジ⽳またはパネルマウントキットで取り付ける必要があります。DINレールにデバイスを取り付ける場合、周辺動作温度は最大 45℃に制限されます。CompactDAQシステムの各側面 (側面から 63.5 mm (2.5 in.) およびシステムの後部カバーから 25.4 mm (1 in.) ) の周囲温度を測定してください。取り付け構成の詳細を参照するには、ni.com/infoで Info Codeに「cdaqmounting」と⼊⼒してください。

DINレールキットを使⽤して、cDAQシャーシを標準 DINレールに取り付けることができます。キットアクセサリの注文については、ni.comの cDAQシャーシ製品ページから価格のセクションを参照してください。

cDAQ-9181/9191NI 9913 DINレールマウントキットには、cDAQシャーシを標準の 35 mm DINレールに取り付けるためのクリップが含まれています。DINレールクリップは、2つの FLH

NI cDAQ-9184

NI CompactDAQ


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NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


#6-32 ｘ 5/16インチネジ (キットに付属 ) で cDAQシャーシに 2番のプラスドライバーで固定します (図 1-17を参照 )。

メモ cDAQ-9181/9191シャーシのパネルまたは DINレール取り付け⽤のネジ⽳は、5回以上使⽤しないでください。DINレールクリップを外してもう⼀度取り付けると、DINレールクリップと cDAQシャーシ間の接続性が損なわれます。

図 1-17. cDAQ-9181/9191 DINレールクリップの取り付け

図 1-18のように、DINレールクリップの大きい縁を上にしてシャーシを DINレールに取り付けます。

図 1-18. DINレールクリップのパーツ配置図

1 DINレールクリップ 2 DINレールスプリング 3 DINレール

1

2

3


1-26 | ni.com

注意 DINレールからシャーシを取り外す際は、先にモジュールを取り外してください。

cDAQ-9184/9188cDAQ-9184シャーシを DINレールに取り付けるには、NI 9912 DINレールキットを使⽤します。cDAQ-9188シャーシを DINレールに取り付けるには、NI 9915 DINレールキットを使⽤します。

各 DINレールマウントキットには、シャーシを標準の 35 mm DINレールに取り付けるためのクリップが含まれています。シャーシを DINレールに取り付けるには、キットに含まれている 2つのネジでプラスドライバー (No.2) を使⽤して、DINレールクリップをシャーシに固定します。cDAQ-9184では、2つのM4 x 22ネジを使⽤します。cDAQ-9188では、2つのM4 x 17ネジを使⽤します。

DINレールキットが図 1-19のように取り付けられているかを確認します。図 1-18のように、DINレールクリップの大きい縁を上にしてシャーシを DINレールに取り付けます。DINレールマウントキットが適切に取り付けられている場合、cDAQシャーシは DINレールの中心にあります。

図 1-19. cDAQ-9184/9188 DINレールの取り付け

注意 DINレールからシャーシを取り外す際は、先にモジュールを取り外してください。

cDAQシャーシの機能cDAQシャーシには、シャーシ接地ネジ、LED、リセットボタン、イーサネットポート、および電源コネクタが装備されています。cDAQ-9188シャーシには、2つの PFI BNCコネクタもあります。cDAQ-9191シャーシには、アンテナとアンテナコネクタ

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もあります。cDAQシャーシの各コンポーネントの位置については、図 1-1、1-2、または 1-3を参照してください。

シャーシの接地ネジ注意指定された EMCのパフォーマンスを確保するには、シャーシグランド端子を使⽤して、cDAQシャーシを施設のグランド電極システムに取り付けることが必要です。

ワイヤは、最⻑ 1.5 m (5 ft) の⻑さで 1.31 mm2 (16 AWG) 以上の銅線である必要があります。施設の電⼒システムのアースにワイヤを取り付けてください。アース接続の詳細については、ni.com/infoで Info Codeに「emcground」と⼊⼒して表⽰される技術サポートデータベースのドキュメント「Grounding for Test and Measurement Devices」を参照してください。

メモプラスチックコネクタ付きの Cシリーズモジュールとの接続にシールドケーブルを使⽤する場合、1.31 mm2 (16 AWG) 以上のワイヤを使⽤してケーブルシールドをシャーシグランド端子に取り付ける必要があります。使⽤するワイヤが短いほど EMC性能が向上します。

LEDcDAQシャーシの POWER、STATUS、ACTIVEの各 LEDインジケータの状態は、表 1-3のとおりです。

cDAQ-9191には、4つのワイヤレス信号強度 LEDインジケータも装備されています。ワイヤレス信号強度 LEDのパターンについては、表 1-4を参照してください。

表 1-3. LEDの状態 /シャーシの状態

LED 色LEDの状態シャーシの状態

POWER 緑オン電源オン

オフ電源オフ



1-28 | ni.com

STATUS ⻩オンシャーシファームウェアの起動中、更新中、または工場出荷時のデフォルトにリセット中

オフ通常動作

点滅 3回ファームウェアイメージの破損。復元ユーティリティによるファームウェアのアップデートが必要。復元ユーティリティをダウンロードするには、ni.com/infoで Info Codeに「cdaqrecoveryutility」と⼊⼒してください。

ACTIVE 緑オンシャーシで DAQタスクを実⾏中

オフシャーシで DAQタスクが実⾏されていません

表 1-4. ワイヤレス信号強度 LEDの状態 /シャーシの状態

LEDの状態 LEDパターンシャーシの状態

LED 1がオン、LED 2〜 4がオフネットワークへの接続信号が弱い

LED 1と 2がオン、LED 3と 4がオフ

ネットワークへの接続信号が⼗分な強さ

LED 1〜 3がオン、LED 4がオフネットワークへの接続信号が良好な強さ

LED 1〜 4がオンネットワークへの接続信号が非常に良好な強さ

表 1-3. LEDの状態 /シャーシの状態（続き）




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イーサネットポート図 1-1に⽰されているように、cDAQ-9181/9191シャーシにはデュアルスピードRJ-45イーサネットポートが 1つ装備されています。図 1-2または 1-3に⽰されているように、cDAQ-9184/9188シャーシにはトライスピード RJ-45イーサネットポートが 1つ装備されています。カテゴリ 5のシールド付きストレートイーサネットケーブルを使⽤して、ケーブルの⼀端をシャーシの RJ-45イーサネットポートに接続し、もう⼀端をコンピュータまたはコンピュータと同じサブネット上にあるネットワークに接続します。1

イーサネット LED表 1-5に記載されているように、イーサネットポートには 10/100/1000 (または10/100)2 および LINK/ACTの 2つの LEDがあります。

LED 1〜 4がオフワイヤレスが無効

LED 1〜 4が連続点滅ネットワークを検索中

1 カテゴリ 5のシールド付きストレートイーサネットケーブルまたはイーサネットクロスケーブルを使⽤して、cDAQシャーシを直接コンピュータに接続します。

2 cDAQ-9181/9191では 10/100 LED、cDAQ-9184/9188では 10/100/1000 LEDです。

表 1-5. イーサネット LEDの表⽰


10/100または10/100/1000*

⻩オン (cDAQ-9184/9188) 1000 Mbpsで接続

緑または⻩ †

オン 100 Mbpsで接続

— オフイーサネット接続なし、または 10 Mbpsで接続

表 1-4. ワイヤレス信号強度 LEDの状態 /シャーシの状態（続き）

LEDの状態 LEDパターンシャーシの状態


1-30 | ni.com

イーサネットケーブル接続表 1-6は、ストレートケーブルとクロスケーブルの両方における、シールドイーサネットケーブル配線接続を表⽰しています。

LINK/ACT 緑オンイーサネットリンク

オフイーサネット接続なし

点滅イーサネットのアクティビティあり* cDAQ-9181/9191では 10/100 LED、cDAQ-9184/9188では 10/100/1000 LEDです。† cDAQ-9181/9191の 10/100 LEDは 100 Mbpsで⻩⾊に点灯、cDAQ-9184/9188の 10/100/1000 LEDは 100 Mbpsで緑⾊に点灯します。

表 1-6. イーサネットケーブル配線接続

ピンコネクタ 1

コネクタ 2

ストレートクロス1 白 /オレンジ白 /オレンジ白 /緑2 オレンジオレンジ緑3 白 /緑白 /緑白 /オレンジ4 ⻘⻘⻘5 白 /⻘白 /⻘白 /⻘6 緑緑オレンジ7 白 /茶白 /茶白 /茶

表 1-5. イーサネット LEDの表⽰（続き）


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リセットボタンcDAQシャーシにはリセットボタンが装備されています。

リセットボタンを押すと、シャーシは以下のように動作します。• 押した時間が 5秒未満の場合は、シャーシは現在の構成で再起動します。• 5秒以上押した場合は、STATUS LEDが点灯します。リセットボタンから手を離す

と、シャーシは工場出荷時のデフォルトモードで再起動し、シャーシのユーザ構成が表 1-7に⽰すとおりの工場で設定されたデフォルトに戻ります。

8 茶茶茶

表 1-7. cDAQシャーシのデフォルト設定

属性値

ホスト名 cDAQ91xx-<シリアル番号 >

IP DHCPまたはリンクローカル

コメント空NI Auth ユーザ名 : admin

パスワード : パスワード不要

表 1-6. イーサネットケーブル配線接続（続き）

ピンコネクタ 1

コネクタ 2

ストレートクロス

1 2

1 1 88


1-32 | ni.com

電源コネクタcDAQシャーシの電源コネクタに関する情報は、ご使⽤の cDAQシャーシの仕様書を参照してください。

PFI BNCコネクタ(cDAQ-9188) PFI 0および PFI 1の BNCコネクタの詳細については、第 4章「デジタル⼊⼒ /出⼒と PFI」の「PFI」セクションを参照してください。

アンテナ(cDAQ-9191) cDAQ-9191シャーシのアンテナに関する情報は、『NI cDAQ-9191 仕様』を参照してください。

ケーブルとアクセサリ表 1-8は、cDAQシャーシで使⽤可能なケーブルとアクセサリを⽰しています。cDAQシャーシのアクセサリの⼀覧と注文方法については、ni.comのcDAQ-9181/9184/9188/9191製品ページにある価格のセクションを参照してください。

表 1-8. cDAQシャーシのケーブルとアクセサリ

アクセサリ製品番号 cDAQシャーシ

NI 9901デスクトップマウントキット

779473-01 cDAQ-9184/9188

NI 9903パネルマウントキット 781722-01 cDAQ-9181/9191

NI 9904パネルマウントキット 779097-01 cDAQ-9184

NI 9905パネルマウントキット 779558-01 cDAQ-9188

NI 9912 DINレールマウントキット 779019-01 cDAQ-9184

NI 9913 DINレールマウントキット 781740-01 cDAQ-9181/9191

NI 9915 DINレールマウントキット 779018-01 cDAQ-9188

NI 9925 IPケース 781723-01 cDAQ-9181/9191

電源接続⽤ 2ピンネジ端子キットx4

780702-01 すべて

CAT-5Eイーサネットケーブル(シールド ) (2 m、5 m、10 m⻑ )

151733-02/05/10 すべて

http://www.ni.com

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cDAQシャーシからモジュールを取り外す以下の手順に従って、Cシリーズモジュールをシャーシから取り外してください。1. I/O側の電源がモジュールに接続されていないことを確認します。システムが危

険設置箇所に設置されていない限り、シャーシの電源をオンにしたままモジュールを取り外すことができます。

2. 両側のラッチを押しながら、モジュールをシャーシから引き出します。

cDAQシャーシを使⽤するcDAQシステムは、図 1-20に⽰すように、Cシリーズモジュール、cDAQモジュールインタフェース、STC3の 3つの部分から構成されます。これらのコンポーネントによって、信号のデジタル化、アナログ出⼒信号を⽣成するための D/A変換、デジタル I/O信号の測定と制御、信号調節などを⾏います。

図 1-20. cDAQシャーシのブロック図

CシリーズモジュールNational Instruments Cシリーズモジュールは、信号調節機能を搭載し、ネジ端子、バネ端子、BNC、D-SUB、RJ-50コネクタを装備しています。さまざまな I/Oタイプが利⽤可能なため、使⽤するアプリケーションのニーズに応じて cDAQシステムをカスタマイズできます。

Cシリーズモジュールは、ホットスワップ可能で、cDAQシャーシによって自動検出されます。I/Oチャンネルには、NI-DAQmxドライバソフトウェアからアクセスできます。

STC3

/

C x

C 1

PFI 1(cDAQ-9188)

cDAQ

PFI 0(cDAQ-9188)


1-34 | ni.com

Cシリーズモジュールは、広域な電圧レンジと工業⽤信号タイプを取り扱う信号調整機能を搭載しているため、通常は直接センサ /アクチュエータに接続できます。多くの場合、Cシリーズモジュールはチャンネルとアース間およびチャンネル間で絶縁されています。

cDAQシャーシと互換性がある Cシリーズモジュールの詳細については、ni.com/infoで Info Codeに「rdcdaq」と⼊⼒してください。

パラレル DIOモジュールとシリアル DIOモジュールデジタルモジュールの機能は、そのモジュールで測定または⽣成可能なデジタル信号のタイプによって決まります。 • シリアルデジタルモジュールは、ゆっくりと変化する信号に適しており、ソフト

ウェアタイミングによって読み取りと書き込みを⾏います。 • パラレルデジタルモジュールは、すばやく変化する信号に適しており、ソフト

ウェアタイミングとハードウェアタイミングのどちらかによって読み取りと書き込みを⾏います。

デジタルモジュールの詳細については、第 4章「デジタル⼊⼒ /出⼒と PFI」を参照してください。

cDAQモジュールインタフェースcDAQモジュールインタフェースは、STC3と Cシリーズモジュール間のデータの通信を制御します。またこのインタフェースによって、自動検出機能、信号経路、同期化を実⾏することもできます。

STC3STC3には、独⽴した High-Speedデータストリーム、柔軟な AI/AO/DIOサンプルタイミング、トリガ、PFI信号による複数デバイスの同期化、ハードウェアゲーティング機能付きの柔軟なカウンタ /タイマ、デジタル波形の集録 /⽣成、スタティックDIOなどの機能があります。• AI、AO、DIOサンプルタイミング —STC3には、⾼度な AI、AO、DIOタイミン

グエンジンが搭載されています。PFIラインを通じて広範なタイミング /同期化信号が使⽤できます。これらの信号の構成情報については、以下のセクションを参照してください。– 第 2章「アナログ⼊⼒」の「アナログ⼊⼒タイミング信号」セクション– 第 3章「アナログ出⼒」の「アナログ出⼒タイミング信号」セクション– 第 4章「デジタル⼊⼒ /出⼒と PFI」の「デジタル⼊⼒タイミング信号」セ

クション– 第 4章「デジタル⼊⼒ /出⼒と PFI」の「デジタル出⼒タイミング信号」セ

クション



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• トリガモード —cDAQシャーシは、アナログ、デジタル、ソフトウェアソースに対する開始トリガ、基準トリガ、⼀時停止トリガなど、複数のトリガモードをサポートしています。詳細については、以下のセクションを参照してください。– 第 2章「アナログ⼊⼒」の「アナログ⼊⼒トリガ信号」セクション– 第 3章「アナログ出⼒」の「アナログ出⼒トリガ信号」セクション– 第 4章「デジタル⼊⼒ /出⼒と PFI」の「デジタル⼊⼒トリガ信号」セク

ション– 第 4章「デジタル⼊⼒ /出⼒と PFI」の「デジタル出⼒トリガ信号」セク

ション• 独⽴データストリーム —cDAQ-9181/9191は、6つの独⽴した⾼速データスト

リームをサポートしているため、最大 6つのハードウェアタイミングタスク (アナログ⼊⼒、アナログ出⼒、バッファ型カウンタ /タイマ、ハードウェアタイミングデジタル⼊出⼒など ) を同時に実⾏できます。 cDAQ-9184/9188は、7つの独⽴した⾼速データストリームをサポートしているため、最大 7つのハードウェアタイミングタスク (アナログ⼊⼒、アナログ出⼒、バッファ型カウンタ /タイマ、ハードウェアタイミングデジタル⼊出⼒など) を同時に実⾏できます。

• PFI信号 —PFI信号は、トリガ、同期、カウンタ /タイマなどの⾼度な機能に使⽤します。また、プログラム可能デバウンスフィルタを各 PF1信号に対して有効にして、フィルタクロックの各⽴ち上がりエッジで⼊⼒をサンプルすることもできます。PFI信号は、最大 2つのシャーシスロットに取り付けられたパラレルデジタル⼊出⼒モジュール、および cDAQ-9188シャーシにある 2つの PFI端子を介して使⽤できます。詳細については、第 4章「デジタル⼊⼒ /出⼒と PFI」の「PFI」セクションを参照してください。

• 柔軟なカウンタ /タイマ —cDAQシャーシには、4つの汎⽤ 32ビットカウンタ /タイマが搭載されており、エッジのカウント、パルス幅の測定、周期や周波数の測定、位置測定 (エンコーダ ) などを実⾏できます。また、カウンタ /タイマによって周波数の調整が可能なパルス、パルス列、方形波を⽣成できます。カウンタ⼊出⼒には、最大 2スロットに取り付けられた並列デジタルモジュール、または cDAQ-9188シャーシの 2つのシャーシ PFI端子を使⽤してアクセスできます。詳細については、第 5章「カウンタ」を参照してください。


2アナログ⼊⼒アナログ⼊⼒を測定するには、サポートされているアナログ⼊⼒ Cシリーズモジュールを cDAQシャーシの任意のスロットに取り付けます。チャンネル数、チャンネル構成、サンプルレート、ゲインなどの測定仕様は、使⽤する Cシリーズモジュールのタイプによって異なります。配線図などの詳細な情報については、Cシリーズモジュールのドキュメントを参照してください。

(cDAQ-9184/9188) cDAQ-9184/9188には、3つの AIタイミングエンジンが搭載されているため、1つのシャーシ上で⼀度に 3つのアナログ⼊⼒タスクを実⾏できます。アナログ⼊⼒タスクには、複数のアナログ⼊⼒モジュールからのチャンネルを含めることができます。しかし、単⼀モジュールのチャンネルは複数のタスクでは使⽤できません。

複数のタイミングエンジンでは、それぞれが独⽴したタイミングおよびトリガ構成を使⽤することで、cDAQ-9184/9188で最大 3つのアナログ⼊⼒タスクを同時に実⾏できます。AIタイミングエンジンは ai、te0、te1の 3つです。

アナログ⼊⼒トリガ信号トリガとは、データ収集の開始や停止などの動作を発⽣させる信号を指します。トリガを構成するには、トリガの⽣成方法とトリガの発⽣要因となる動作を決定します。cDAQシャーシは、内部ソフトウェアトリガ、外部デジタルトリガ、およびアナログトリガをサポートします。

トリガには、開始トリガ、基準トリガ、⼀時停止トリガという 3つの種類があります。アナログトリガとデジタルトリガは、これらの 3つのトリガ動作を発⽣させることができます。すべてのシャーシスロットで、最大 2つの Cシリーズパラレルデジタル⼊⼒モジュールを使⽤して、デジタルトリガを供給できます。モジュールのトリガオプションについては、Cシリーズモジュールのドキュメントを参照してください。デジタルモジュールによるトリガの詳細については、第 4章「デジタル⼊⼒ /出⼒と PFI」を参照してください。

アナログ⼊⼒トリガ信号の詳細については、「AI開始トリガ信号」、「AI基準トリガ信号」、「AI⼀時停止トリガ信号」の各セクションを参照してください。

第 2章アナログ⼊⼒

2-2 | ni.com

アナログ⼊⼒タイミング信号cDAQシャーシでは、以下のアナログ⼊⼒タイミング信号を使⽤できます。• 「AIサンプルクロック信号」*

• 「AIサンプルクロックタイムベース信号」• 「AI開始トリガ信号」*

• 「AI基準トリガ信号」*

• 「AI⼀時停止トリガ信号」*

*がついた信号はデジタルフィルタをサポートしています。詳細については、第 4章「デジタル⼊⼒ /出⼒と PFI」の「PFIフィルタ」セクションを参照してください。

AI変換クロック信号と cDAQシャーシの説明については、「アナログ⼊⼒モジュールの AI変換クロック信号の動作」セクションを参照してください。

AIサンプルクロック信号1つのサンプルは、AIタスク内の各チャンネルからの 1つの読み取り値で構成されます。サンプルクロック信号は、タスク内のすべてのアナログ⼊⼒チャンネルのサンプルを開始します。サンプルクロックは、図 2-1で⽰すように、外部ソースまたは内部ソースのどちらからでも⽣成できます。

図 2-1. AIサンプルクロックのタイミングオプション

サンプルクロックを出⼒端⼦に接続するサンプルクロックは、任意の出⼒ PFI端子に経路設定できます。サンプルクロックは、デフォルトでアクティブ HIGHパルスです。

AIサンプルクロックタイムベース信号AIサンプルクロックタイムベース信号は分周され、サンプルクロックのソースになります。サンプルクロックタイムベースは、外部ソースまたは内部ソースから⽣成される場合があります。AIサンプルクロックタイムベースは、シャーシの出⼒として使⽤できません。

AI

PFI

Ctr n Internal OutputAI

20 MHz

80 MHz

PFI

100 kHz

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アナログ⼊⼒モジュールの AI変換クロック信号の動作AI変換クロック信号と Cシリーズアナログ⼊⼒モジュールについては、「スキャンタイプのモジュール」、「同時サンプル &ホールドモジュール」、「シグマデルタモジュール」、および「低速サンプルレートモジュール」セクションを参照してください。

スキャンタイプのモジュールスキャンタイプの Cシリーズアナログ⼊⼒モジュールには、信号 A/D変換器とマルチプレクサが搭載され、複数の⼊⼒チャンネル間で切り替えることができます。cDAQモジュールインタフェースは、サンプルクロックパルスを受信すると、現在のタスク内のスキャンモジュールそれぞれに対して変換クロックの⽣成を開始します。各変換クロックは、そのモジュールから 1つのチャンネルの集録を引き起こします。変換クロックのレートは、使⽤モジュール、モジュール内のチャンネル数、システムのサンプルクロックレートに応じて異なります。

ドライバは、各モジュールの A/D変換器の最⾼速な変換レートを選択し、適切な整定時間となるよう各チャンネルの間で 10 μsのパディングを追加します。この仕組みによって、各チャンネルでほぼ同時のサンプリングが可能になります。AIサンプルクロックレートが速すぎて 10 μsのパディングが追加できない場合、NI-DAQmxは AI変換クロックがサンプル全体に渡って均⼀にパルスを⽣成できる変換レートを選択します。NI-DAQmxは、タスク内のすべてのモジュールに対して同⼀のパディングを適⽤します。変換レートを明⽰的に指定するには、DAQmxタイミングプロパティノードまたは関数でアクティブデバイスおよび AI変換クロックレートプロパティを使⽤します。

同時サンプル &ホールドモジュール同時サンプル &ホールド (SSH) Cシリーズアナログ⼊⼒モジュールには、すべての⼊⼒チャンネルでの同時サンプリングを可能にする複数の A/D変換器または回路が搭載されています。これらのモジュールは、各サンプルクロックパルスで⼊⼒をサンプリングします。

シグマデルタモジュールシグマデルタ Cシリーズアナログ⼊⼒モジュールは、SSHモジュールと同様の動作をしますが、精密な同期データを⽣成するために⾼周波数のオーバーサンプルクロックを必要とする A/D変換器を使⽤します。cDAQシャーシの⼀部のシグマデルタモジュールは、単⼀のオーバーサンプルクロックを自動的に共有して、同じタスクを共有する、外部オーバーサンプルクロックタイムベースをサポートするすべてのモジュールからのデータを同期します。(DSAモジュールがその例です )。cDAQシャーシは、システムに構成された最大 2つまでの同期パルス信号をサポートします。したがって、システムで実⾏可能な異なるオーバーサンプルクロックタイムベースを使⽤するタスクは 2つまでに制限されます。


2-4 | ni.com

オーバーサンプルクロックは AIサンプルクロックタイムベースとして使⽤されます。ほとんどのモジュールは⼀般のオーバーサンプルクロック周波数 (12.8 MHz) を供給しますが、NI 9234など⼀部のモジュールは異なる周波数を供給します。異なるオーバーサンプルクロック周波数を持つシグマデルタモジュールがアナログ⼊⼒タスクで使⽤された場合、AIサンプルクロックタイムベースは利⽤可能な任意の周波数を使⽤できますが、デフォルトで最も⾼速な周波数が使⽤されます。システムのすべてのモジュールのサンプルレートは、AIサンプルクロックタイムベースの周波数の整数除数です。

1つ以上のシグマデルタモジュールがアナログ⼊⼒タスク内にある場合、シグマデルタモジュールは AIサンプルクロックとして使⽤される信号も提供します。この信号はシステム内の他のモジュールの A/D変換を発⽣させます。シグマデルタモジュールが使⽤されていないときは、AIサンプルクロックが同様の動作を実⾏します。

シグマデルタモジュールが AIタスク内にある場合、シャーシは各シグマデルタモジュールに対して、ADCを同時にリセットする同期パルスを自動的に発信します。シグマデルタ A/D変換器でのフィルタリング機能により、これらのモジュールでは通常、システム内のシグマデルタ以外のモジュールに対して⼀定の⼊⼒遅延が⾒られます。この⼊⼒遅延の詳細は、Cシリーズモジュールのマニュアルに記載されています。

低速サンプルレートモジュール(cDAQ-9184/9188) Cシリーズアナログ⼊⼒モジュールのタイプによっては、温度のように低速で変化する信号を測定できるよう設計されているものがあります。これらのモジュールはサンプルレートが遅いため、これらのモジュールの最大レートまたはより遅いレートに AIサンプルクロックの動作を制限することは望ましくありません。cDAQシャーシで低速信号を測定するモジュールを使⽤する際に、最大サンプルクロックレートがそのモジュールの最大レートよりも⾼速になる場合があります。このように、これらの遅いレートを持つモジュールがサポートするよりも速いレートで動作する場合、遅いレートのモジュールは新しい変換が完了するまで同じポイントを続けて返します。ハードウェアタイミングタスクでは、最初のポイントはタスクがコミットされたときに集録されます。2つ目のポイントは、図 2-2に⽰すように、開始トリガの後に集録されます。

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図 2-2. サンプルクロックのタイミングの例

たとえば、AIタスクを最大レート 10 Hzのモジュールを使⽤して 1 kHzの速度で実⾏している場合、低速モジュールは最初のポイントで 100個、2つ目のポイントでも100個という具合にサンプルを返します。タスク内の他のモジュールは、通常どおり毎秒 1000個のレートで返します。シングルポイント集録を実⾏すると、ポイントは連続して返されません。この動作を防止するには、複数の AIタイミングエンジンを使⽤して、遅いサンプルレートのモジュールをその最大レートと同じまたはそれよりも遅いレートのタスクに割り当てます。

詳細については、「NI-DAQmxの Cシリーズサポート」を参照してください。このドキュメントを参照するには、ni.com/infoで Info Codeに「rdcdaq」と⼊⼒してください。

AI開始トリガ信号測定データの集録を開始するには、開始トリガ信号を使⽤します。測定データは、1つ以上のサンプルで構成されます。トリガを使⽤しない場合は、ソフトウェアコマンドによって測定を開始します。開始した集録は、次のいずれかの場合に停止するよう構成します。• 指定したサンプル数が集録されたとき (有限モードの場合 )

• ハードウェアの基準トリガが発⽣したとき (有限モードの場合 )

• ソフトウェアコマンドが発⾏されたとき (連続モードの場合 )

開始トリガ (基準トリガではなく ) によって開始された集録は、ポストトリガ集録とも呼ばれます。つまり、トリガが発⽣して初めてサンプルが測定されます。

内部サンプルクロックを使⽤する場合は、開始トリガから最初のサンプル取得までのデフォルト遅延を指定することができます。

A/D

( )

AI

A/D 2 A/D 3 A/D

A B C

A A A B B B C



2-6 | ni.com

デジタルソースを使⽤するデジタルソースで開始トリガ信号を使⽤する場合は、ソースと⽴ち上がりエッジまたは⽴ち下がりエッジを指定します。ソースとして以下の信号を使⽤してください。• PFI端子• Counter n Internal Output

cDAQシャーシのその他の内部信号の 1つをソースとして使⽤することもできます。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「MAXでのデバイス経路設定」トピックを参照してください。

アナログソースを使⽤する⼀部の Cシリーズモジュールでは、アナログ信号を使⽤してトリガを⽣成できます。NI-DAQmxでは、これはアナログ比較イベントと呼ばれます。開始トリガのアナログトリガソースを使⽤する場合、集録はアナログ比較イベント信号の最初の⽴ち上がりエッジで開始します。

メモ Cシリーズモジュールの種類によっては、アナログトリガを使⽤するために 2つのモジュールを必要とするものがあります。

AI開始トリガを出⼒端⼦に経路設定する開始トリガは、任意の出⼒ PFI 端子に経路設定できます。出⼒はアクティブ HIGHパルスです。

AI基準トリガ信号測定データの集録を停止するには、基準トリガを使⽤します。基準トリガを使⽤するには、有限サイズのバッファとプレトリガサンプル数 (基準トリガの前に集録されるサンプル数 ) を指定します。集録されるポストトリガサンプル (基準トリガの後に集録されるサンプル ) の数は、バッファサイズからプレトリガサンプルの数を引いた数です。

集録が開始されると、cDAQシャーシはバッファにサンプルを書き込みます。cDAQシャーシは、指定された数のプレトリガサンプルをキャプチャすると、基準トリガ条件の検索を開始します。cDAQシャーシが指定された数のプレトリガサンプルをキャプチャする前に基準トリガの条件が満たされても、条件は無視されます。

バッファがいっぱいになると、cDAQシャーシは継続的にバッファ内の⼀番古いサンプルから順に破棄し、新しいサンプルを格納する場所を確保します。破棄される前のバッファデータには、ある程度の制限はありますがアクセスできます。詳細については、技術サポートデータベースのドキュメント「Can a Pretriggered Analog Acquisition be Continuous?」を参照してください。この技術サポートデータベースのドキュメントを参照するには、ni.com/infoで Info Codeに「rdcanq」と⼊⼒してください。


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基準トリガが発⽣すると、cDAQシャーシはバッファに必要な数のポストトリガサンプルが蓄積されるまでサンプルをバッファに書き込み続けます。図 2-3は、最終バッファを⽰しています。

図 2-3. 基準トリガの最終バッファ

デジタルソースを使⽤するデジタルソースで基準トリガを使⽤する場合は、ソースと⽴ち上がりエッジまたは⽴ち下がりエッジを指定します。ソースには、PFIまたは cDAQシャーシの内部信号の1つを使⽤できます。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「MAXでのデバイス経路設定」トピックを参照してください。

アナログソースを使⽤する⼀部の Cシリーズモジュールでは、アナログ信号を使⽤してトリガを⽣成できます。NI-DAQmxでは、これはアナログ比較イベントと呼ばれます。

アナログトリガソースを使⽤する場合、集録はトリガのプロパティに応じてアナログ比較イベント信号の最初の⽴ち上がりエッジまたは⽴ち下がりエッジで停止します。


基準トリガ信号を出⼒端⼦に経路設定する基準トリガは、任意の出⼒ PFI端子に経路設定できます。基準トリガはデフォルトでアクティブ HIGHです。

AI一時停止トリガ信号⼀時停止トリガを使⽤して、測定データの集録を⼀時停止、または再開できます。内部サンプルクロックは、外部トリガ信号がアクティブな間⼀時停止し、信号が非アクティブになると再開されます。⼀時停止トリガのアクティブレベルは、HIGHまたはLOWのどちらかに指定できます。


2-8 | ni.com

デジタルソースを使⽤する⼀時停止トリガを使⽤するには、ソースと極性を指定します。ソースには、cDAQシャーシの PFIまたはその他の内部信号を使⽤することもできます。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「MAXでのデバイス経路設定」トピックを参照してください。


アナログトリガソースを使⽤する場合、内部サンプルクロックはアナログ比較イベント信号が LOWになると⼀時停止し、HIGHになると再開します (または HIGHになると⼀時停止し、LOWになると再開します )。


メモ⼀時停止トリガは、ソースのレベルにだけ反応し、エッジは無視します。

AIアプリケーションソフトウェアについてcDAQシャーシは、次のアナログ⼊⼒アプリケーションで使⽤できます。• シングルポイント集録• 有限集録• 連続集録

ソフトウェアでアナログ⼊⼒アプリケーションおよびトリガをプログラミングする詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』を参照してください。


3アナログ出⼒アナログ出⼒を⽣成するには、アナログ出⼒ Cシリーズモジュールを cDAQシャーシの任意のスロットに差し込みます。チャンネル数、チャンネル構成、アップデートレート、出⼒レンジなどの⽣成仕様は、使⽤する Cシリーズモジュールのタイプによって異なります。詳細な情報については、Cシリーズモジュールのドキュメントを参照してください。

1つのアナログ出⼒ Cシリーズモジュールで、ハードウェアタイミングタスクやソフトウェアタイミング (シングルポイント ) タスクにチャンネルをいくつでも割り当てることができます。ただし、1つのモジュールの⼀部のチャンネルを 1つのハードウェアタイミングタスクに割り当て、別のチャンネルをソフトウェアタイミングタスクに割り当てることはできません。

(cDAQ-9184/9188) 各ハードウェアタイミングタスクおよび各ソフトウェアタイミングタスクでは、同じシャーシ内にある複数のモジュールのチャンネルを使⽤できます。

アナログ出⼒データの⽣成⽅法アナログ出⼒処理には、ソフトウェアタイミングまたはハードウェアタイミングによる⽣成のいずれかを使⽤できます。ハードウェアタイミングによる⽣成では、バッファ処理が必要です。

ソフトウェアタイミングによる⽣成ソフトウェアタイミングによる⽣成では、ソフトウェアによってデータを⽣成する速度を制御します。ソフトウェアは、各 DAC変換を開始するためにそれぞれ独⽴したコマンドをハードウェアに送ります。NI-DAQmxでは、ソフトウェアタイミングによるデータ⽣成はオンデマンドタイミングと呼ばれています。ソフトウェアタイミングによる⽣成は、即時処理またはスタティック処理とも呼ばれます。通常は、固定 DC電圧などの単⼀値の出⼒を書き込むために使⽤されます。

ソフトウェアタイミングによる⽣成では、以下の注意事項を参照してください。• モジュールの AOチャンネルのいずれかがハードウェアタイミング (波形 ) タス

クに使⽤されている場合、そのモジュールの他のチャンネルをソフトウェアタイミングタスクに使⽤することはできません。

• ソフトウェアタイミングでのデータ⽣成は、同時アップデートされるように設定できます。

第 3章アナログ出⼒

3-2 | ni.com

• 同時アップデートタスクは、⼀度に 1つだけ実⾏できます。• ハードウェアタイミングでの AOタスクと同時アップデート AOタスクは、同時

に実⾏できません。

ハードウェアタイミングによる⽣成ハードウェアタイミングによる⽣成では、ハードウェアのデジタル信号によってデータ⽣成速度を制御します。このデジタル信号は、シャーシ内部で⽣成するか、外部から供給します。

ハードウェアタイミングは、ソフトウェアタイミングと比較していくつかの利点があります。• サンプリングの間隔を大幅に短く設定可能• サンプリングの間隔が確定的• ハードウェアタイミング集録ではハードウェアトリガを使⽤可能

cDAQシャーシでのハードウェアタイミング AO操作では、バッファ処理が必要です。

バッファ型アナログ出⼒バッファとは、⽣成されたサンプルを⼀時的にコンピュータ内に保持する場所です。バッファ型⽣成では、データが Cシリーズモジュールに書き込まれる前に、ホストバッファから cDAQシャーシのオンボード FIFOに移されます。

バッファ型 I/O操作のプロパティの 1つは、サンプルモードです。サンプルモードは有限または連続から選択できます。• 有限 —有限サンプルモードでは、特定のデータサンプルが指定した数だけ⽣成

されます。指定された数のサンプルが書き込まれた後に、サンプル⽣成は停止します。

• 連続 —連続サンプルモードでは、サンプルの数は指定されません。⼀定数のデータサンプルを⽣成した後に停止するのではなく、連続⽣成はユーザが処理を停止するまで継続します。データの書き込み方法を制御する、3つの異なる連続⽣成モードがあります。これらのモードは、再⽣成モード、オンボード再⽣成モード、非再⽣成モードです。– 再⽣成モードでは、ホストメモリのバッファを定義する必要があります。

データはバッファから連続的に FIFOにダウンロードされ、書き込まれます。これにより、出⼒処理に干渉することなくホストバッファに随時新しいデータを書き込めます。再⽣成モードでサポートされる波形チャンネルの数に制限はありません。

– オンボード再⽣成モードでは、バッファ全体が FIFOにダウンロードされ、そこから再⽣成されます。データのダウンロードが完了すると、それ以降はFIFOに新しいデータを書き込めません。オンボード再⽣成モードでは、バッファ全体が FIFOサイズ以下である必要があります。オンボード再⽣成

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モードの利点は、⼀度操作を開始するとメインホストメモリとやり取りする必要がなくなるため、過剰なバストラフィックやオペレーティングシステムの待ち時間による問題が発⽣しなくなることです。オンボード再⽣成では、波形チャンネルの制限は 16個です。

– 非再⽣成モードでは、古いデータは再利⽤されません。新しいデータを次々とバッファに書き込む必要があります。プログラムが新しいデータを書き込む速度よりもサンプルが⽣成される速度の方が速い場合、バッファでアンダーフローが発⽣し、エラーの原因となります。非再⽣成でサポートされる波形チャンネル数に制限はありません。

アナログ出⼒トリガ信号アナログ出⼒は、AO開始トリガおよび AO⼀時停止トリガという 2つの異なるトリガをサポートしています。

アナログまたはデジタルトリガは、これらの動作を開始することができます。すべてのシャーシスロットで、最大 2つの Cシリーズパラレルデジタル⼊⼒モジュールを使⽤して、デジタルトリガを供給できます。Cシリーズアナログモジュールの中には、アナログトリガを供給できるものもあります。

アナログ出⼒トリガ信号の詳細については、「AO開始トリガ信号」および「AO⼀時停止トリガ信号」の各セクションを参照してください。

アナログ出⼒タイミング信号cDAQシャーシでは、以下の AO (波形⽣成 ) タイミング信号を使⽤できます。• 「AOサンプルクロック信号」*

• 「AOサンプルクロックタイムベース信号」• 「AO開始トリガ信号」*

• 「AO⼀時停止トリガ信号」*

*がついた信号はデジタルフィルタをサポートしています。詳細については、第 4章「デジタル⼊⼒ /出⼒と PFI」の「PFIフィルタ」セクションを参照してください。


3-4 | ni.com

AOサンプルクロック信号AOサンプルクロック (ao/SampleClock) 信号は、タスク内のすべてのアナログ出⼒チャンネルがアップデートされると発信されます。AOサンプルクロックは、図 3-1で⽰すように、外部ソースまたは内部ソースのどちらからでも⽣成できます。

図 3-1. アナログ出⼒タイミングオプション

AOサンプルクロックを出⼒端⼦に接続するAOサンプルクロックは、任意の出⼒ PFI端子に経路設定できます。AOサンプルクロックは、デフォルトではアクティブ HIGHです。

AOサンプルクロックタイムベース信号AOサンプルクロックタイムベース (ao/SampleClockTimebase) 信号は分周されて、AOサンプルクロックのソースになります。AOサンプルクロックタイムベースは、外部ソースまたは内部ソースから⽣成され、シャーシからの出⼒としては使⽤できません。

AO開始トリガ信号波形⽣成を開始するには、AO開始トリガ (ao/StartTrigger) 信号を使⽤します。トリガを使⽤しない場合は、ソフトウェアコマンドによって⽣成を開始します。内部サンプルクロックを使⽤する場合は、開始トリガから最初のサンプルまでの遅延を指定することができます。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』を参照してください。

デジタルソースを使⽤するAO開始トリガを使⽤するには、ソースと⽴ち上がりエッジまたは⽴ち下がりエッジを指定します。ソースには、以下の信号のいずれかを使⽤できます。• ホストソフトウェアにより開始されるパルス• PFI端子• AI基準トリガ

• AI開始トリガ

AO

PFI

Ctr n Internal OutputAO

20 MHz

80 MHz

PFI

100 kHz

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cDAQシャーシの内部信号の 1つをソースとして使⽤することもできます。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「MAXでのデバイス経路設定」トピックを参照してください。

さらに、波形⽣成を AO開始トリガの⽴ち上がりエッジと⽴ち下がりエッジのどちらで開始するかを指定することもできます。

アナログソースを使⽤する⼀部の Cシリーズモジュールでは、アナログ信号を使⽤してトリガを⽣成できます。NI-DAQmxでは、トリガプロパティによってはアナログ比較イベントと呼ばれる場合があります。

アナログトリガソースを使⽤する場合、波形⽣成はトリガのプロパティに応じてアナログ比較イベント信号の最初の⽴ち上がりエッジまたは⽴ち下がりエッジで開始されます。アナログトリガ回路は、同時に実⾏されるアナログ⼊⼒タスクによって構成する必要があります。


AO開始トリガ信号を出⼒端⼦に経路設定するAO開始トリガは、任意の出⼒ PFI端子に接続できます。出⼒はアクティブ HIGHパルスです。

AO一時停止トリガ信号AO⼀時停止トリガ信号 (ao/PauseTrigger) を使⽤して、DAQシーケンス内のサンプルをマスクオフします。AO⼀時停止トリガがアクティブになると、サンプリングは実⾏されません。ただし、実⾏中のサンプルはそのまま続⾏します。⼀時停止は次のサンプルが開始されるまで有効になりません。

アナログ出⼒信号の⽣成は、⼀時停止トリガがアサートされるとすぐに停止します。サンプルクロックのソースがオンボードクロックの場合、信号⽣成は⼀時停止トリガがアサート解除されるとすぐに再開されます。図 3-2を参照してください。

図 3-2. オンボードクロックソースによる AO⼀時停止トリガ


3-6 | ni.com

オンボードクロック以外の信号をサンプルクロックのソースとして使⽤している場合は、⼀時停止トリガがアサート解除され、サンプルクロックの別のエッジが受信されるとすぐに信号⽣成が再開されます。図 3-3を参照してください。

図 3-3. その他の信号ソースによる AO⼀時停止トリガ

デジタルソースを使⽤するAO⼀時停止トリガを使⽤するには、ソースと極性を指定します。PFI信号またはcDAQシャーシのその他の内部信号をソースとして使⽤することができます。

また、AO⼀時停止トリガが論理 HIGHレベルまたは LOWレベルのときにサンプルを⼀時停止するかどうかを指定することもできます。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「MAXでのデバイス経路設定」トピックを参照してください。


アナログトリガソースを使⽤する場合、トリガプロパティに応じてアナログ比較イベント信号が HIGHまたは LOWのどちらかのときにサンプリングが⼀時停止されます。アナログトリガ回路は、同時に実⾏されるアナログ⼊⼒タスクによって構成する必要があります。


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出⼒信号のグリッチを抑えるDACを使⽤して波形を⽣成する場合、出⼒信号でグリッチが発⽣することがあります。これらのグリッチは、DACの電圧が切り替わるときに解放されるチャージによって発⽣するものであり、正常です。最大グリッチは DACコードの最大ビットが変化するときに発⽣します。周波数や出⼒信号の特性によっては、ローパスグリッチ除去フィルタを作成することにより、これらのグリッチをある程度除去できます。グリッチを抑える方法については、ni.com/supportを参照してください。

AOアプリケーションソフトウェアについてcDAQシャーシは、次のアナログ出⼒アプリケーションで使⽤できます。• シングルポイント (オンデマンド ) ⽣成• 有限⽣成• 連続⽣成• 波形⽣成

ソフトウェアでアナログ出⼒アプリケーションおよびトリガをプログラミングする詳細については、『LabVIEWヘルプ』または『NI-DAQmxヘルプ』を参照してください。



4デジタル⼊⼒ /出⼒と PFI

この章では、cDAQシャーシのデジタル⼊⼒ /出⼒ (DIO) とプログラム可能な機能的インタフェース (PFI) について説明します。「デジタル⼊⼒ /出⼒」および「PFI」セクションを参照してください。

デジタル⼊⼒ /出⼒デジタル I/Oを使⽤するには、デジタル I/O Cシリーズモジュールを cDAQシャーシのいずれかのスロットに差し込みます。ライン数、論理レベル、アップデートレート、ラインの方向などの I/O仕様は、使⽤する Cシリーズモジュールのタイプによって異なります。詳細な情報については、Cシリーズモジュールのドキュメントを参照してください。

シリアル DIOモジュールとパラレル DIOモジュールシリアルデジタルモジュールには、8本より多いデジタル⼊⼒ /出⼒ラインがあります。これらのシャーシは、すべてのシャーシスロットで使⽤でき、次のタスクを実⾏できます。• ソフトウェア /ハードウェアタイミングによるデジタル⼊⼒ /出⼒タスク

パラレルデジタルモジュールは、すべてのシャーシスロットで使⽤でき、次のタスクを実⾏できます。• ソフトウェア /ハードウェアタイミングによるデジタル⼊⼒ /出⼒タスク• カウンタ /タイマタスク (2スロットまで可能 )

• PFI信号タスクへのアクセス (2スロットまで可能 )

• フィルタデジタル⼊⼒信号

ソフトウェア /ハードウェアタイミングによるデジタル⼊⼒ /出⼒タスクには、以下の制限事項があります。• パラレルモジュールとシリアルモジュールは、同じハードウェアタイミングタス

ク内で使⽤できません。• シリアルモジュールはトリガに使⽤できません。

第 4章デジタル⼊⼒ /出⼒と PFI

4-2 | ni.com

• スタティックタスクとタイミングタスクは、1つのシリアルモジュールで同時に使⽤できません。

• ハードウェアタイミングは、シリアル双方向モジュールで⼀度に 1方向にしか使⽤できません。

cDAQシャーシでサポートされているデジタルモジュールの機能については、ni.com/infoで Info Codeに「rdcdaq」と⼊⼒してください。

スタティック DIO各 DIOラインは、スタティック DIまたは DOラインとして使⽤できます。スタティック DIOラインを使⽤して、複数の Cシリーズモジュールのデジタル信号を監視、制御できます。使⽤する Cシリーズモジュールで可能であれば、各 DIOラインをデジタル⼊⼒ (DI) またはデジタル出⼒ (DO) として個々に構成できます。

スタティック DIラインのサンプリングとスタティック DOラインのアップデートでは、すべてソフトウェアタイミングが使⽤されます。

デジタル⼊⼒デジタル波形は、パラレルまたはシリアルデジタルモジュールを使⽤して集録できます。DI波形集録 FIFOはデジタルサンプルを格納します。cDAQシャーシは、DIサンプルクロック信号の各⽴ち上がり /⽴ち下がりエッジで DIOラインをサンプリングします。

デジタル⼊⼒トリガ信号トリガとは、データ収集の開始や停止などの動作を発⽣させる信号を指します。トリガを構成するには、トリガの⽣成方法とトリガの発⽣要因となる動作を決定します。cDAQシャーシは、内部ソフトウェアデジタルトリガ、外部デジタルトリガ、内部デジタルトリガの 3つのデジタルトリガタイプをサポートします。

トリガには、開始トリガ、基準トリガ、⼀時停止トリガという 3つの種類があります。アナログトリガとデジタルトリガは、これらの 3つのトリガ動作を発⽣させることができます。すべてのシャーシスロットで、最大 2つの Cシリーズパラレルデジタル⼊⼒モジュールを使⽤して、デジタルトリガを供給できます。モジュールのトリガオプションについては、Cシリーズモジュールのドキュメントを参照してください。アナログモジュールによるトリガの詳細については、第 2章「アナログ⼊⼒」の「アナログ⼊⼒トリガ信号」セクションおよび第 3章「アナログ出⼒」の「アナログ出⼒トリガ信号」セクションを参照してください。

デジタル⼊⼒トリガ信号の詳細については、「DI開始トリガ信号」、「DI基準トリガ信号」、「DI⼀時停止トリガ信号」の各セクションを参照してください。



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デジタル⼊⼒タイミング信号cDAQシャーシでは、以下のデジタル⼊⼒タイミング信号を使⽤できます。• 「DIサンプルクロック信号」*

• 「DIサンプルクロックタイムベース信号」• 「DI開始トリガ信号」*

• 「DI基準トリガ信号」*

• 「DI⼀時停止トリガ信号」*

*がついた信号はデジタルフィルタをサポートしています。詳細については、「PFIフィルタ」セクションを参照してください。

DIサンプルクロック信号パラレルデジタルモジュールで DIサンプルクロック (di/SampleClock) 信号を使⽤して、任意のスロットのデジタル I/Oをサンプリングし、結果を DI波形集録 FIFOに保存します。cDAQシャーシは、FIFOが⼀杯のときに DIサンプルクロック信号を受信すると、ホストソフトウェアに対してオーバーフローエラーをレポートします。

1つのサンプルは、DIタスク内の各チャンネルからの 1つの読み取り値で構成されます。サンプルクロック信号は、タスク内のすべてのデジタル⼊⼒チャンネルのサンプルを開始します。DIサンプルクロックは、図 4-1で⽰すように、外部ソースまたは内部ソースのどちらからでも⽣成できます。

図 4-1. DIサンプルクロックのタイミングオプション

DIサンプルクロックを出⼒端⼦に経路設定するDIサンプルクロックは、任意の出⼒ PFI端子に経路設定できます。

DIサンプルクロックタイムベース信号DIサンプルクロックタイムベース (di/SampleClockTimebase) 信号は分周されて、DIサンプルクロックのソースになります。DIサンプルクロックタイムベースは、外部ソースまたは内部ソースから⽣成される場合があります。DIサンプルクロックタイムベースは、シャーシの出⼒として使⽤できません。

DI

PFI

Ctr n Internal Output DI

20 MHz

80 MHz

PFI

100 kHz


4-4 | ni.com

内部ソースを使⽤する内部ソースで DIサンプルクロックを使⽤するには、信号ソースと信号の極性を指定します。ソースとして以下の信号を使⽤してください。• AIサンプルクロック• AOサンプルクロック• Counter n Internal Output

• 周波数出⼒• DI変化検出出⼒

その他の内部信号によっては、DIサンプルクロックに経路接続できるものがあります。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「MAXでのデバイス経路設定」トピックを参照してください。

外部ソースを使⽤する次の信号を DIサンプルクロックとして接続できます。• PFI端子• アナログ比較イベント (アナログトリガ )

DIサンプルクロックの⽴ち上がり /⽴ち下がりエッジでデータをサンプリングできます。

DIサンプルクロックを出⼒端⼦に経路設定するDIサンプルクロックは、任意の出⼒ PFI端子に経路設定できます。PFI回路は、PFI端子を駆動する前に DIサンプルクロックの極性を反転します。

DI開始トリガ信号測定データの集録を開始するには、DI開始トリガ (di/StartTrigger) 信号を使⽤します。測定データは、1つ以上のサンプルで構成されます。トリガを使⽤しない場合は、ソフトウェアコマンドによって測定を開始します。開始した集録は、次のいずれかの場合に停止するよう構成します。• 指定したサンプル数が集録されたとき (有限モードの場合 )

• ハードウェアの基準トリガが発⽣したとき (有限モードの場合 )

• ソフトウェアコマンドが発⾏されたとき (連続モードの場合 )

開始トリガ (基準トリガではなく ) によって開始された集録は、ポストトリガ集録とも呼ばれます。つまり、トリガが発⽣して初めてサンプルが測定されます。

内部サンプルクロックを使⽤する場合は、開始トリガから最初のサンプル取得までの遅延を指定することができます。

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デジタルソースを使⽤するデジタルソースで DI開始トリガを使⽤する場合は、ソースと⽴ち上がりエッジまたは⽴ち下がりエッジを指定します。ソースとして以下の信号を使⽤してください。• PFI端子• Counter n Internal Output

cDAQシャーシのその他の内部信号の 1つをソースとして使⽤することもできます。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「MAXでのデバイス経路設定」トピックを参照してください。

アナログソースを使⽤する⼀部の Cシリーズモジュールでは、アナログ信号を使⽤してトリガを⽣成できます。NI-DAQmxでは、これはアナログ比較イベントと呼ばれます。DI開始トリガのアナログトリガソースを使⽤する場合、集録はアナログ比較イベント信号の最初の⽴ち上がりエッジで開始します。


DI開始トリガを出⼒端⼦に経路設定するDI開始トリガは、任意の出⼒ PFI端子に経路設定できます。出⼒はアクティブ HIGHパルスです。

DI基準トリガ信号測定データの集録を停止するには、基準トリガ (di/ReferenceTrigger) 信号を使⽤します。基準トリガを使⽤するには、有限サイズのバッファとプレトリガサンプル数 (基準トリガの前に集録されるサンプル数 ) を指定します。集録されるポストトリガサンプル (基準トリガの後に集録されるサンプル ) の数は、バッファサイズからプレトリガサンプルの数を引いた数です。

集録が開始されると、cDAQシャーシはバッファにサンプルを書き込みます。cDAQシャーシは、指定された数のプレトリガサンプルをキャプチャすると、基準トリガ条件の検索を開始します。cDAQシャーシが指定された数のプレトリガサンプルをキャプチャする前に基準トリガの条件が満たされても、条件は無視されます。

バッファがいっぱいになると、cDAQシャーシは継続的にバッファ内の⼀番古いサンプルから順に破棄し、新しいサンプルを格納する場所を確保します。破棄される前のバッファデータには、ある程度の制限はありますがアクセスできます。詳細については、技術サポートデータベースのドキュメント「Can a Pretriggered Analog Acquisition be Continuouse?」を参照してください。この技術サポートデータベースのドキュメントを参照するには、ni.com/infoで Info Codeに「rdcanq」と⼊⼒してください。



4-6 | ni.com

基準トリガが発⽣すると、cDAQシャーシはバッファに必要な数のポストトリガサンプルが蓄積されるまでサンプルをバッファに書き込み続けます。図 4-2は、最終バッファを⽰しています。

図 4-2. 基準トリガの最終バッファ

デジタルソースを使⽤するデジタルソースで DI基準トリガを使⽤する場合は、ソースと⽴ち上がりエッジまたは⽴ち下がりエッジを指定します。ソースには、PFIまたは cDAQシャーシの内部信号の 1つを使⽤できます。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「MAXでのデバイス経路設定」トピックを参照してください。


アナログトリガソースを使⽤する場合、集録はトリガのプロパティに応じてアナログ比較イベント信号の最初の⽴ち上がりエッジまたは⽴ち下がりエッジで停止します。


DI基準トリガ信号を出⼒端⼦に経路設定するDI基準トリガは、任意の出⼒ PFI端子に経路設定できます。基準トリガはデフォルトでアクティブ HIGHです。

DI一時停止トリガ信号DI⼀時停止トリガ (di/PauseTrigger) 信号を使⽤して、測定データの集録を⼀時停止、または再開できます。内部サンプルクロックは、外部トリガ信号がアクティブな間⼀時停止し、信号が非アクティブになると再開されます。⼀時停止トリガのアクティブレベルは、HIGHまたは LOWのどちらかに指定できます。

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デジタルソースを使⽤するDI⼀時停止トリガを使⽤するには、ソースと極性を指定します。ソースには、cDAQシャーシの PFIまたはその他の内部信号を使⽤することもできます。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「MAXでのデバイス経路設定」トピックを参照してください。


アナログトリガソースを使⽤する場合、内部サンプルクロックはアナログ比較イベント信号が LOWになると⼀時停止し、HIGHになると再開します (または HIGHになると⼀時停止し、LOWになると再開します )。


メモ⼀時停止トリガは、ソースのレベルにだけ反応し、エッジは無視します。

デジタル⼊⼒フィルタハードウェアタイミングタスクを実⾏する際は、パラレル DIOモジュールのデジタル⼊⼒ラインでプログラム可能なデバウンスフィルタを有効にできます。フィルタ構成はモジュールのすべてのラインで同じである必要があります。フィルタが有効になると、シャーシはシャーシタイムベースから派⽣するユーザ構成フィルタクロックで⼊⼒をサンプリングします。これにより、パルスがシステム全体に伝達されるかどうかが決定します。ただし、フィルタを有効にすると⼊⼒信号にジッタが発⽣します。

NI-DAQmxでは、フィルタはフィルタを通る最小パルス幅 (Tp1 ) を 25 ns単位で設定することでプログラムされます。適切なフィルタクロックがドライバによって選択されます。⻑さが 1/2 Tp未満のパルスは拒否されます。また、⻑さが 1/2 Tp〜 1 Tpのフィルタ動作は⼊⼒信号に対するフィルタクロックの位相に応じて異なるため定義されていません。

1 Tpは公称値で、シャーシのタイムベースの確度と I/O歪みによって影響を受けます。


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図 4-3は、⼊⼒信号の LOWから HIGHへの遷移の例を⽰します。HIGHから LOWへも、同様に遷移します。

たとえば、⼊⼒端子がしばらく LOWレベルであるとします。その後、その⼊⼒端子が HIGHに変化する際に、何度かグリッチが発⽣するとします。フィルタクロックによって連続した⽴ち上がりエッジで HIGH信号がサンプリングされると、LOWからHIGHへの遷移が初めて回路の他の部分にも伝播します。

図 4-3. フィルタの例

DIアプリケーションソフトウェアについてcDAQシャーシは、次のデジタル⼊⼒アプリケーションで使⽤できます。• シングルポイント集録• 有限集録• 連続集録

ソフトウェアでデジタル⼊⼒アプリケーションおよびトリガをプログラミングする詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』を参照してください。

変化検出イベント変化検出イベントとは、変化検出タスクによって⽴ち上がり /⽴ち下がりエッジラインでの変化が検出されたときに⽣成される信号です。

変化検出イベントを出⼒端⼦に接続する変化検出イベントは、任意の出⼒ PFI端子に接続できます。

P0.x

1 1 21 1 21

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変化検出の集録パラレルデジタルモジュールで、⽴ち上がりエッジまたは⽴ち下がりエッジが検出できるようにラインを構成できます。ラインに対して指定されたエッジが 1つ以上のラインで検出された場合、cDAQシャーシは、タスク内のすべてのラインをサンプリングします。⽴ち上がり /⽴ち下がりエッジラインは、タスク内にあるとは限りません。

変化検出の集録では、バッファを使⽤する場合としない場合があります。 • 非バッファ型変化検出の集録 —非バッファ型集録では、データが cDAQシャー

シから直接 PCのバッファに転送されます。• バッファ型変化検出の集録 —バッファとは、集録されたサンプルを⼀時的にコ

ンピュータ内に保持する場所です。バッファ型集録では、データは cDAQシャーシのオンボード FIFOにいったん保持され、そこから PCバッファに転送されます。バッファ型データ集録では、使⽤しない場合よりも⾼速な転送レートを実現できます。これは、データが個々のサンプルごとではなくブロックごとに蓄積されて転送されるためです。

デジタル出⼒デジタル出⼒を⽣成するには、デジタル出⼒ Cシリーズモジュールを cDAQシャーシの任意のスロットに差し込みます。チャンネル数、チャンネル構成、アップデートレート、出⼒レンジなどの⽣成仕様は、使⽤する Cシリーズモジュールのタイプによって異なります。詳細な情報については、Cシリーズモジュールのドキュメントを参照してください。

パラレルデジタル出⼒モジュール (旧称 :ハードウェアタイミングモジュール ) では、1つのモジュールで複数のソフトウェアタイミングタスクを実⾏できるほか、1つのモジュールでハードウェアタイミングによるデジタル出⼒タスクとソフトウェアタイミングによるデジタル出⼒タスクの両方を実⾏できます。シリアルデジタル出⼒モジュール (旧称 : スタティックデジタル出⼒モジュール ) では、ハードウェアタイミングデジタル出⼒タスクとソフトウェアタイミングデジタル出⼒タスクの両方を実⾏できませんが、複数のソフトウェアタイミングタスクを実⾏することはできます。

ハードウェアタイミングタスクまたはソフトウェアタイミングタスクに複数モジュールのチャンネルを含めることは可能ですが、ハードウェアタイミングタスクにパラレルおよびシリアルモジュールの両方のチャンネルを組み合わせて含めることはできません。


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デジタル出⼒データの⽣成⽅法デジタル出⼒処理には、ソフトウェアタイミングまたはハードウェアタイミングによる⽣成のいずれかを使⽤できます。ハードウェアタイミングによる⽣成では、バッファ処理が必要です。

ソフトウェアタイミングによる⽣成ソフトウェアタイミングによる⽣成では、ソフトウェアによってデータを⽣成する速度を制御します。ソフトウェアは、各デジタル⽣成を開始するためにそれぞれ独⽴したコマンドをハードウェアに送ります。NI-DAQmxでは、ソフトウェアタイミングによるデータ⽣成はオンデマンドタイミングと呼ばれています。ソフトウェアタイミングによる⽣成は、即時処理またはスタティック処理とも呼ばれます。通常は、単⼀値を書き込むために使⽤されます。

ソフトウェアタイミングによる⽣成では、シリアルデジタルモジュールの DOチャンネルのいずれかがハードウェアタイミングタスクに使⽤されている場合、そのモジュールの他のチャンネルをソフトウェアタイミングタスクに使⽤することはできません。

ハードウェアタイミングによる⽣成ハードウェアタイミングによる⽣成では、ハードウェアのデジタル信号によってデータ⽣成速度を制御します。このデジタル信号は、シャーシ内部で⽣成するか、外部から供給します。

ハードウェアタイミングは、ソフトウェアタイミングと比較していくつかの利点があります。• サンプリングの間隔を大幅に短く設定可能。• サンプリングの間隔が確定的。• ハードウェアタイミング集録ではハードウェアトリガを使⽤可能。

cDAQシャーシでのハードウェアタイミングによる DO操作では、バッファ処理が必要です。

バッファ型デジタル出⼒バッファとは、⽣成されたサンプルを⼀時的にコンピュータ内に保持する場所です。バッファ型⽣成では、データが Cシリーズモジュールに書き込まれる前に、ホストバッファから cDAQシャーシのオンボード FIFOに移されます。

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


バッファ型 I/O操作のプロパティの 1つは、サンプルモードです。サンプルモードは有限または連続から選択できます。• 有限 —有限サンプルモードでは、特定のデータサンプルが指定した数だけ⽣成

されます。指定された数のサンプルが書き込まれた後に、サンプル⽣成は停止します。

• 連続 —連続サンプルモードでは、サンプルの数は指定されません。⼀定数のデータサンプルを⽣成した後に停止するのではなく、連続⽣成はユーザが処理を停止するまで継続します。データの書き込み方法を制御する、3つの異なる連続⽣成モードがあります。これらのモードは、再⽣成モード、オンボード再⽣成モード、非再⽣成モードです。– 再⽣成モードでは、ホストメモリのバッファを定義する必要があります。

データはバッファから連続的に FIFOにダウンロードされ、書き込まれます。これにより、出⼒処理に干渉することなくホストバッファに随時新しいデータを書き込めます。

– オンボード再⽣成モードでは、バッファ全体が FIFOにダウンロードされ、そこから再⽣成されます。データのダウンロードが完了すると、それ以降はFIFOに新しいデータを書き込めません。オンボード再⽣成モードでは、バッファ全体が FIFOサイズ以下である必要があります。オンボード再⽣成モードの利点は、⼀度操作を開始するとメインホストメモリとやり取りする必要がなくなるため、過剰なバストラフィックやオペレーティングシステムの待ち時間による問題が発⽣しなくなることです。

メモ (cDAQ-9188) アクセス可能な FIFOサイズを最大化するには、パラレル DOモジュールをスロット 1〜 4に設置します。スロット 5〜 8にモジュールを設置すると、アクセス可能な FIFOサイズが小さくなります。

– 非再⽣成モードでは、古いデータは再利⽤されません。新しいデータを次々とバッファに書き込む必要があります。プログラムが新しいデータを書き込む速度よりもサンプルが⽣成される速度の方が速い場合、バッファでアンダーフローが発⽣し、エラーの原因となります。

デジタル出⼒トリガ信号デジタル出⼒は、DO開始トリガおよび DO⼀時停止トリガという 2つの異なるトリガの動作をサポートしています。

デジタルトリガまたはアナログトリガによってこれらの動作を開始することができます。すべての PFI端子はデジタルトリガを供給し、⼀部の Cシリーズのアナログモジュールはアナログトリガを供給します。詳細な情報については、Cシリーズモジュールのドキュメントを参照してください。

デジタル出⼒トリガ信号の詳細については、「DO開始トリガ信号」および「DO⼀時停止トリガ信号」の各セクションを参照してください。


4-12 | ni.com

デジタル出⼒タイミング信号cDAQシャーシでは、以下の DOタイミング信号を使⽤できます。• 「DOサンプルクロック信号」*

• 「DOサンプルクロックタイムベース信号」• 「DO開始トリガ信号」*

• 「DO⼀時停止トリガ信号」*

*がついた信号はデジタルフィルタをサポートしています。詳細については、「PFIフィルタ」セクションを参照してください。

DOサンプルクロック信号DOサンプルクロック (do/SampleClock) 信号は、タスク内のすべてのデジタル出⼒チャンネルがアップデートされると発信されます。DOサンプルクロックは、図 4-4で⽰すように、外部ソースまたは内部ソースのどちらからでも⽣成できます。

図 4-4. デジタル出⼒タイミングオプション

DOサンプルクロックを出⼒端⼦に経路設定するDOサンプルクロックは、任意の出⼒ PFI端子に経路設定できます。DOサンプルクロックは、デフォルトではアクティブ HIGHです。

DOサンプルクロックタイムベース信号DOサンプルクロックタイムベース (do/SampleClockTimebase) 信号は分周されて、DOサンプルクロックのソースになります。DOサンプルクロックタイムベースは、外部ソースまたは内部ソースから⽣成され、シャーシからの出⼒としては使⽤できません。

DO開始トリガ信号波形⽣成を開始するには、DO開始トリガ (do/StartTrigger) 信号を使⽤します。トリガを使⽤しない場合は、ソフトウェアコマンドによって⽣成を開始します。内部サンプルクロックを使⽤する場合は、開始トリガから最初のサンプルまでの遅延を指定することができます。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』を参照してください。

DO

PFI

Ctr n Internal OutputDO

20 MHz

80 MHz

PFI

100 kHz

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デジタルソースを使⽤するDO開始トリガを使⽤するには、ソースと⽴ち上がりエッジまたは⽴ち下がりエッジを指定します。ソースには、以下の信号のいずれかを使⽤できます。• ホストソフトウェアにより開始されるパルス• PFI端子• AI基準トリガ• AI開始トリガ

cDAQシャーシの内部信号の 1つをソースとして使⽤することもできます。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「MAXでのデバイス経路設定」トピックを参照してください。

さらに、波形⽣成を DO開始トリガの⽴ち上がりエッジと⽴ち下がりエッジのどちらで開始するかを指定することもできます。


アナログトリガソースを使⽤する場合、波形⽣成はトリガのプロパティに応じてアナログ比較イベント信号の最初の⽴ち上がりエッジまたは⽴ち下がりエッジで開始されます。アナログトリガ回路は、同時に実⾏されるアナログ⼊⼒タスクによって構成する必要があります。


DO開始トリガ信号を出⼒端⼦に経路設定するDO開始トリガは、任意の出⼒ PFI端子に接続できます。出⼒はアクティブ HIGHパルスです。

DO一時停止トリガ信号DO⼀時停止トリガ信号 (do/PauseTrigger) を使⽤して、DAQシーケンス内のサンプルをマスクオフします。DO⼀時停止トリガがアクティブになると、サンプリングは実⾏されません。ただし、実⾏中のサンプルはそのまま続⾏します。⼀時停止は次のサンプルが開始されるまで有効になりません。

デジタル出⼒信号の⽣成は、⼀時停止トリガがアサートされるとすぐに停止します。サンプルクロックのソースがオンボードクロックの場合、信号⽣成は⼀時停止トリガがアサート解除されるとすぐに再開されます。図 4-5を参照してください。


4-14 | ni.com

図 4-5. オンボードクロックソースによる DO⼀時停止トリガ

オンボードクロック以外の信号をサンプルクロックのソースとして使⽤している場合は、⼀時停止トリガがアサート解除され、サンプルクロックの別のエッジが受信されるとすぐに信号⽣成が再開されます。図 4-6を参照してください。

図 4-6. その他の信号ソースによる DO⼀時停止トリガ

デジタルソースを使⽤するDO⼀時停止トリガを使⽤するには、ソースと極性を指定します。PFI信号またはcDAQシャーシのその他の内部信号をソースとして使⽤することができます。

DO⼀時停止トリガが論理 HIGHレベルまたは LOWレベルのときにサンプルを⼀時停止するかどうかを指定することもできます。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「MAXでのデバイス経路設定」トピックを参照してください。


アナログトリガソースを使⽤する場合、トリガプロパティに応じてアナログ比較イベント信号が HIGHまたは LOWのどちらかのときにサンプリングが⼀時停止されます。アナログトリガ回路は、同時に実⾏されるアナログ⼊⼒タスクによって構成する必要があります。


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DOアプリケーションソフトウェアについてcDAQシャーシは、次のデジタル出⼒アプリケーションで使⽤できます。• シングルポイント (オンデマンド ) ⽣成• 有限⽣成• 連続⽣成

ソフトウェアでデジタル出⼒アプリケーションおよびトリガをプログラミングする詳細については、『LabVIEWヘルプ』または『NI-DAQmxヘルプ』を参照してください。

NI 9401のデジタル⼊⼒ /出⼒構成NI 9401デジタルモジュールのラインの⼊出⼒構成を変更すると、NI-DAQmxはモジュールにライン構成コマンドを送信できるように⼀時的にすべてのモジュールのラインを予約します。このため、すべてのタスクは、開始前に DAQmx制御タスクによって予約する必要があります。別のタスクまたは信号経路によってモジュールが使⽤されている場合は、干渉を避けるために、エラーが発⽣してライン構成コマンドは送信されません。ライン構成コマンド実⾏中は、出⼒ラインはグリッチが発⽣することなく維持されます。

PFIパラレルデジタルモジュールのチャンネルは、PFI (プログラム可能な機能的インタフェース ) 端子として構成できます。cDAQ-9188シャーシにも、2つの PFI⽤端子があります。1つのシャーシの PFI端子には、最大 2つのデジタルモジュールからアクセスできます。

各 PFIは、以下の I/Oとして個々に構成できます。• AI、AO、DI、DOへのタイミング⼊⼒信号、またはカウンタ /タイマ機能• AI、AO、DI、DOからのタイミング出⼒信号、またはカウンタ /タイマ機能

PFIフィルタ各 PFI信号で、プログラム可能なデバウンスフィルタを有効にできます。フィルタが有効になると、シャーシはシャーシタイムベースから派⽣するユーザ構成フィルタクロックで⼊⼒をサンプリングします。これにより、パルスが回路全体に伝達されるかどうかが決定します。ただし、フィルタを有効にすると PFI信号にジッタが発⽣します。

⼊⼒信号の LOWから HIGHへの遷移の例を説明します。HIGHから LOWへも、同様に遷移します。

たとえば、⼊⼒端子がしばらく LOWレベルであるとします。その後、その⼊⼒端子が HIGHに変化する際に、何度かグリッチが発⽣するとします。フィルタクロックによって連続した N個のエッジで HIGH信号がサンプリングされると、LOWから


4-16 | ni.com

HIGHへの遷移が回路の次の部分に伝播します。Nの値は、フィルタの設定によって表 4-1のように決定されます。

起動時、フィルタは無効です。図 4-7は、カスタムフィルタを N = 5に設定した場合の⼊⼒における LOWから HIGHへの遷移を⽰しています。

図 4-7. PFIフィルタの例

表 4-1. 選択可能な PFIフィルタ設定

フィルタ設定フィルタクロックジッタ

通過する最小パルス幅 *

通過しない最大パルス幅 *

112.5 ns (短 ) 80 MHz 12.5 ns 112.5 ns 100 ns

6.4 μs (中 ) 80 MHz 12.5 ns 6.4 μs 6.3875 μs

2.56 ms (⾼ ) 100 kHz 10 μs 2.56 ms 2.55 ms

カスタムユーザによる構成可能

1フィルタクロック周期

Tユーザ Tユーザ - (1フィルタクロック周期 )

* パルス幅は公称値で、シャーシのタイムベースの確度と I/O歪みによって影響を受けます。

1 2 31 4 1 2 3 4 5

PFI 5

HIGHHIGH


5カウンタcDAQシャーシには、4つの汎⽤ 32ビットカウンタ /タイマおよび 1つの周波数発⽣器が搭載されています。汎⽤カウンタ /タイマは、さまざまな計測アプリケーション、パルス発⽣アプリケーションで使⽤できます。図 5-1は、cDAQシャーシのカウンタ 0と周波数発⽣器を⽰します。cDAQシャーシの 4つのカウンタはすべて同じです。

図 5-1. シャーシのカウンタ 0と周波数発⽣器

カウンタには 8つの⼊⼒信号がありますが、ほとんどのアプリケーションではその⼀部だけが使⽤されます。

カウンタ信号の接続の詳細については、「デフォルトのカウンタ /タイマ経路」セクションを参照してください。

各カウンタには、バッファ集録および⽣成に使⽤できる FIFOがあります。各カウンタにはまた、従来は 2つのカウンタを必要とした測定および⽣成を可能にする組込カウンタ (Embedded Ctrn) が搭載されています。組込カウンタは、メインカウンタと別にプログラムすることはできず、組込カウンタからの信号は経路設定できません。

0

Counter 0 Source (Counter 0 Timebase)

Counter 0 Aux

Counter 0 HW Arm

Counter 0 A

Counter 0 B (Counter 0 Up_Down)

Counter 0 Z

Counter 0 GateCounter 0 Internal Output

Counter 0 TC

Mux

Freq Out

Mux

Embedded Ctr0

FIFO

Counter 0 Sample Clock

第 5章カウンタ

5-2 | ni.com

カウンタタイミングエンジンcDAQシャーシのカウンタは、アナログ⼊⼒、アナログ出⼒、デジタル⼊⼒、デジタル出⼒とは異なり、タイムベースを分周して内部カウンタサンプルクロックを⽣成する機能を持ちません。サンプルクロック操作の場合、クロックソース⽤の外部信号を供給する必要があります。以下の信号をソースとして使⽤できます。• AIサンプルクロック• AI開始トリガ• AI基準トリガ• AOサンプルクロック• DIサンプルクロック• DI開始トリガ• DOサンプルクロック• CTR n Internal Output

• Freq Out

• PFI

• 変化検出イベント• アナログ比較イベント

すべてのタイミングカウンタ操作にサンプルクロックが必要なわけではありません。たとえば、簡単なバッファ型パルス幅測定では、パルスの各エッジでデータがラッチされます。この測定では、測定する信号によりデータをラッチするタイミングが決定されます。これらの動作は、指定なしタイミング操作と呼ばれます。しかし、サンプルクロックの間隔を使⽤して同様の測定を⾏うこともできます。これらはサンプルクロック操作と呼ばれます。表 5-1は、異なる測定のさまざまなオプションを⽰します。

表 5-1. カウンタタイミング測定

測定指定なしタイミングサポート

サンプルクロックタイミングサポー

ト

バッファ型エッジカウント × ○

バッファ型パルス幅 ○ ○

バッファ型パルス ○ ○

バッファ型半周期 ○ ×

バッファ型周波数 ○ ○

バッファ型周期 ○ ○

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カウンタ⼊⼒アプリケーション以下のセクションには、cDAQシャーシで使⽤できるさまざまなカウンタ⼊⼒アプリケーションの⼀覧が記載されています。• 「エッジをカウントする」• 「パルス幅測定」• 「パルス測定」• 「半周期測定」• 「周波数測定」• 「周期測定」• 「位置測定」

エッジをカウントするエッジカウントアプリケーションでは、カウンタは、アームされるとそのカウンタのソースでエッジをカウントします。カウンタは、ソース⼊⼒での⽴ち上がりエッジ、⽴ち下がりエッジをカウントするように構成できます。「カウント方向を制御する」セクションで説明されているように、カウント方向 (カウントアップまたはカウントダウン ) も指定できます。カウンタ値は、オンデマンドで読み取ることも、サンプルクロックを使⽤して読み取ることもできます。

エッジカウントオプションについては、以下のセクションを参照してください。• 「シングルポイント (オンデマンド ) エッジカウント」• 「バッファ型 (サンプルクロック ) エッジカウント」

シングルポイント (オンデマンド ) エッジカウントシングルポイント (オンデマンド ) エッジカウントでは、カウンタはアームされるとソース⼊⼒でエッジ数をカウントします。オンデマンドは、ソフトウェアがカウント処理に干渉することなくカウンタの値をいつでも読み取れることを意味します。図 5-2は、シングルポイントのエッジカウントを⽰したものです。

バッファ型位置 × ○

バッファ型 2信号エッジ間隔 ○ ○

表 5-1. カウンタタイミング測定（続き）

測定指定なしタイミングサポート

サンプルクロックタイミングサポー

ト


5-4 | ni.com

図 5-2. シングルポイント (オンデマンド ) エッジカウント

⼀時停止トリガを使⽤してカウンタを⼀時停止 (ゲート ) することもできます。⼀時停止トリガがアクティブな場合は、カウンタはソース⼊⼒のエッジを無視します。⼀時停止トリガがアクティブでない場合は、カウンタは通常通りにエッジをカウントします。

⼀時停止トリガは、カウンタのゲート⼊⼒に経路設定できます。カウンタは、⼀時停止トリガが HIGHの場合または LOWの場合に、カウントを⼀時停止するように構成できます。図 5-3は、⼀時停止トリガによるオンデマンドのエッジカウントの例を⽰したものです。

図 5-3. ⼀時停止トリガによるシングルポイント (オンデマンド ) エッジカウント

バッファ型 (サンプルクロック ) エッジカウントバッファ型エッジカウント (サンプルクロックによるエッジカウント ) では、カウンタは、アームされるとソース⼊⼒でエッジ数をカウントします。カウンタの値は、サンプルクロックの各アクティブエッジでサンプリングされ、FIFOに保存されます。STC3はサンプルされた値を⾼速データストリーミングを使⽤してホストメモリに転送します。

返されるカウント値は、カウンタアームイベント以降の累積カウントです。つまり、サンプルクロックはカウンタをリセットしません。カウンタは、サンプルクロックの⽴ち上がり /⽴ち下がりエッジでデータをサンプリングするように構成できます。

図 5-4は、バッファ型エッジカウントを⽰したものです。図が⽰すように、カウントはカウンタがアームされると開始されます。アームはサンプルクロックの最初のアクティブエッジより前に発⽣します。

10 5432

(LOW )

10 0 5432

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図 5-4. バッファ型 (サンプルクロック ) エッジカウント

カウント⽅向を制御するエッジカウントアプリケーションでは、カウントダウン、カウントアップのどちらかを指定できます。カウンタは、以下のように指定できます。• 常にカウントアップする• 常にカウントダウンする• カウンタ 0の B⼊⼒が HIGHのときにカウントアップし、LOWのときにカウン

トダウンする


パルス幅測定パルス幅測定では、カウンタはゲート⼊⼒信号のパルスの幅を測定します。カウンタは、ゲート信号の HIGHパルスまたは LOWパルスの幅を測定するように構成できます。

カウンタのソース⼊⼒には、内部または外部周期クロック信号 (周期が既知の場合 ) を経路設定できます。カウンタは、ゲート信号のパルスがアクティブな間にソース信号の⽴ち上がり (または⽴ち下がり ) エッジの数をカウントします。

パルス幅は、ソース信号の周期にカウンタから返されたエッジ数を乗算して計算されます。

パルス幅測定は、パルス列が進⾏中の間にカウンタがアームされても正確です。カウンタは、パルスがアクティブな状態のときにアームされた場合、次回アクティブな状態に遷移するまで測定の開始を待機します。

cDAQシャーシのパルス幅測定のオプションについては、以下のセクションを参照してください。• 「単⼀パルス幅測定」• 「指定なしバッファ型パルス幅測定」• 「サンプルクロックバッファ型パルス幅測定」

36

3

( )

10 763 4 52


5-6 | ni.com

単一パルス幅測定単⼀パルス幅測定では、カウンタはゲート⼊⼒がアクティブな間、ソース⼊⼒のエッジ数をカウントします。ゲート⼊⼒が非アクティブになると、カウント値は FIFOに格納され、ゲートとソース⼊⼒の他のエッジを無視します。その後、ソフトウェアによって格納されたカウント値が読み取られます。

図 5-5は、単⼀パルス幅測定を⽰したものです。

図 5-5. 単⼀パルス幅測定

指定なしバッファ型パルス幅測定指定なしバッファ型パルス幅測定は、単⼀パルス幅測定に類似していますが、複数パルスを測定するという点で異なります。

カウンタはゲート⼊⼒がアクティブな間、ソース⼊⼒のエッジ数をカウントします。カウンタは、ゲート信号の各⽴ち下がりエッジで、カウンタ FIFOにカウント値を保存します。STC3はサンプルされた値を⾼速データストリーミングを使⽤してホストメモリに転送します。

図 5-6は、指定なしバッファ型パルス幅測定を⽰したものです。

図 5-6. 指定なしバッファ型パルス幅測定

10

2

2

10 3

3 2

2123 3

2

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サンプルクロックバッファ型パルス幅測定サンプルクロックバッファ型パルス幅測定は単⼀パルス幅測定に類似していますが、バッファ型パルス幅測定はサンプルクロックに基づいて複数のパルス測定を⾏います。

カウンタはゲート⼊⼒がアクティブな間、ソース⼊⼒のエッジ数をカウントします。各サンプルクロックのエッジで、カウンタは最後のパルス幅のカウント値を FIFOに保存します。STC3はサンプルされた値を⾼速データストリーミングを使⽤してホストメモリに転送します。

図 5-7は、サンプルクロックバッファ型パルス幅測定を⽰したものです。

図 5-7. サンプルクロックバッファ型パルス幅測定

メモサンプルクロック間でパルスが発⽣しない場合、オーバーランエラーが発⽣します。


パルス測定パルス測定では、カウンタのアーム後にゲート⼊⼒信号のパルスの HIGHおよびLOW時間を測定します。パルスは、HIGHおよび LOW時間、HIGHおよび LOWティック、または周波数およびデューティサイクルで定義されます。非アクティブなパルスも測定されることを除き、パルス幅測定に似ています。

カウンタのソース⼊⼒には、内部または外部周期クロック信号 (周期が既知の場合 ) を経路設定できます。カウンタは、ゲート信号の 2つのエッジ間に発⽣するソース⼊⼒の⽴ち上がり /⽴ち下がりエッジの数をカウントします。

ゲート⼊⼒の HIGHおよび LOW時間は、ソース信号の周期にカウンタから返されたエッジ数を乗算して計算されます。

cDAQシャーシのパルス測定のオプションについては、以下のセクションを参照してください。• 「単⼀パルス測定」• 「指定なしバッファ型パルス測定」• 「サンプルクロックバッファ型パルス測定」

2 34 2

43

2 2

4


5-8 | ni.com

単一パルス測定単⼀ (オンデマンド ) パルス測定は、図 5-8に⽰されるように、パルスの HIGH (H) および LOW (L) ティックでの 2回のパルス幅測定と同等です。

図 5-8. 単⼀ (オンデマンド ) パルス測定

指定なしバッファ型パルス測定指定なしバッファ型パルス測定では、ゲート信号の各エッジでカウンタが FIFOにカウント値を保存します。STC3はサンプルされた値を⾼速データストリーミングを使⽤してホストメモリに転送します。

カウンタは、アームされるとカウントを開始します。アームは通常、ゲート⼊⼒のエッジ間で起こりますが、カウントは指定したエッジが発⽣するまで開始しません。NI-DAQmxの開始エッジ (StartingEdge) プロパティを使⽤して、HIGHパルスまたはLOWパルスのどちらを最初に読み取るかを選択できます。

図 5-9は、指定なしバッファ型パルス測定を⽰したものです。

図 5-9. 指定なしバッファ型パルス測定

サンプルクロックバッファ型パルス測定サンプルクロックバッファ型パルス測定は単⼀パルス測定に類似していますが、バッファ型パルス測定はサンプルクロックに基づいて複数のパルス測定を⾏います。

カウンタは、ゲートでパルス測定を⾏います。各サンプルクロックのエッジで、カウンタは最後のパルスの HIGHおよび LOWティックを FIFOに格納します。STC3はサンプルされた値を⾼速データストリーミングを使⽤してホストメモリに転送します。

H L7 107 109876543215 64321

H L4 2

H L4 24 46 22 2

H L4 24 46 2

H L4 24 4

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図 5-10は、サンプルクロックバッファ型パルス測定を⽰したものです。

図 5-10. サンプルクロックバッファ型パルス測定

メモサンプルクロック間でパルスが発⽣しない場合、オーバーランエラーが発⽣します。


半周期測定半周期測定では、カウンタは、アームされるとゲート⼊⼒信号の半周期を測定します。半周期は、ゲート⼊⼒での任意の 2つの連続したエッジ間の時間です。

カウンタのソース⼊⼒には、内部または外部周期クロック信号 (周期が既知の場合 ) を経路設定できます。カウンタは、ゲート信号の 2つのエッジ間に発⽣するソース⼊⼒の⽴ち上がり /⽴ち下がりエッジの数をカウントします。

ゲート⼊⼒の半周期は、ソース信号の周期にカウンタから返されたエッジ数を乗算して計算されます。

半周期測定のオプションについては、以下のセクションを参照してください。 • 「単⼀半周期測定」 • 「指定なしバッファ型半周期測定」

半周期測定とパルス測定の違いについては、「パルスと半周期測定」セクションを参照してください。

単一半周期測定単⼀半周期測定は、単⼀パルス幅測定と同じです。

H L2 2

H L2 23 3

S1 S2

2 2 3 3


5-10 | ni.com

指定なしバッファ型半周期測定指定なしバッファ型半周期測定では、ゲート信号の各エッジでカウンタが FIFOにカウント値を保存します。STC3はサンプルされた値を⾼速データストリーミングを使⽤してホストメモリに転送します。

カウンタは、アームされるとカウントを開始します。通常、アームはゲート⼊⼒のエッジ間で起こります。NI-DAQmxの開始エッジ (CI.SemiPeriod.StartingEdge) プロパティを使⽤して、最初にアクティブ LOWまたはアクティブ HIGH半周期のどちらを読み取るかを選択できます。

図 5-11は、指定なしバッファ型半周期測定を⽰したものです。

図 5-11. 指定なしバッファ型半周期測定


パルスと半周期測定ハードウェアでは、パルス測定と半周期測定は同じです。両方の測定で、パルスのHIGHおよび LOW時間が測定されます。2つの測定の機能的な違いは、データが返される方法です。半周期測定では、HIGHまたは LOW時間はデータの 1ポイントとみなされ、秒またはティック単位で返されます。パルス測定では、HIGHおよびLOW時間の各ペアがデータの 1ポイントとみなされ、ペアのサンプルとして周波数およびデューティサイクル、HIGHおよび LOW時間、または HIGHおよび LOWティックの単位で返されます。データを読み取る際、半周期測定の 10ポイントは 5つの HIGH時間および 5つの LOW時間の配列として返されます。パルス測定で 10ポイントを読み取ると、HIGHおよび LOW時間の 10個のペアの配列が返されます。

また、パルス測定ではサンプルクロックタイミングがサポートされていますが、半周期測定ではサポートされていません。

12

3133

1 3

2

21 1

13

120

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周波数測定カウンタでは、いくつかの方法で周期を測定できます。cDAQシャーシの周波数測定方法の詳細については、以下のセクションを参照してください。• 「1つのカウンタによる低周波数」• 「2つのカウンタによる⾼周波数」• 「2つのカウンタによる広範囲周波数」• 「サンプルクロックバッファ型周波数測定」

1つのカウンタによる低周波数1つのカウンタによる低周波数では、既知のタイムベースを使⽤して信号の 1周期を測定します。

測定信号 (fx) をカウンタのゲートに経路設定できます。既知のタイムベース (fk) はカウンタのソースに経路設定できます。既知のタイムベースには、80 MHzタイムベース、20 MHzタイムベース、または 100 kHzタイムベースなどのオンボードタイムベース、もしくはその他の既知のレートの信号を使⽤できます。

カウンタは、ゲート信号の 1つの周期を測定するように構成できます。fx の周波数は周期の逆数です。図 5-12は、この方法を図で⽰したものです。

図 5-12. 1つのカウンタによる低周波数

2つのカウンタによる高周波数2つのカウンタによる⾼周波数測定では、測定対象の信号を使⽤して既知の幅の 1パルスを測定し、その結果から測定対象の信号の周波数を取得します。

メモカウンタ 0はカウンタ 1と常にペアになります。カウンタ 2はカウンタ 3と常にペアになります。

この方法では、既知の持続時間 (T) を持つパルスをカウンタのゲートに経路設定します。パルスは、2番目のカウンタを使⽤して⽣成できます。または、パルスを外部で

fx

fk

1 2 3 … N…

fx = N

fx =N

fk

fk

fk

fx


5-12 | ni.com

⽣成して PFI端子に接続することもできます。パルスを外部で⽣成する場合は、カウンタは 1つのみ使⽤します。

測定信号 (fx) をカウンタのソースに経路設定します。カウンタは、単⼀パルス幅測定⽤に構成します。パルス T の幅が fx の N 周期分と測定される場合、fx の周波数は N/T になります。

図 5-13は、この方法を図で⽰したものです。他のオプションとしては、既知のパルスではなく既知の周期の幅を測定する方法があります。

図 5-13. 2つのカウンタによる⾼周波数

2つのカウンタによる広範囲周波数カウンタを 2個使⽤すると、⾼周波数または低周波数の信号を正確に測定できます。このテクニックは、逆周波数測定と呼ばれます。2つのカウンタを使⽤して広範囲の周波数を測定する場合、測定する信号を使⽤して⻑いパルスを⽣成します。そして、その⻑いパルスを既知のタイムベースで測定します。cDAQシャーシは、⾼速な⼊⼒信号より⻑いパルスをより正確に測定することができます。

メモカウンタ 0はカウンタ 1と常にペアになります。カウンタ 2はカウンタ 3と常にペアになります。

測定信号は、図 5-14のようにカウンタ 0のソース⼊⼒に経路設定できます。たとえば、測定信号の周波数が fx であるとします。NI-DAQmxは、カウンタ 0を、ソース⼊⼒信号の N周期分の幅を持つ単⼀パルスを⽣成するよう自動的に構成します。

fx fx

1 2 … N

T = N

fx

fx =T

N

(T )

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図 5-14. 2つのカウンタによる広範囲周波数

次に、Counter 0 Internal Output信号をカウンタ 1のゲート⼊⼒に経路設定します。既知の周波数 (fk) の信号をカウンタ 1ソース⼊⼒に経路設定できます。カウンタ 1を単⼀パルス幅を測定するように構成します。結果が、パルス幅が fk クロックの J 周期分であるとします。

カウンタ 0では、パルスの⻑さが N/fx と測定されます。カウンタ 1では、同じパルスの⻑さが J/fk と測定されます。そのため、fx の周波数は、fx = fk * (N/J) から求めることができます。

サンプルクロックバッファ型周波数測定サンプルクロックバッファ型ポイント周波数測定は、単⼀周波数測定またはサンプルクロック間の平均として取得できます。平均を有効化 (CI.Freq.EnableAveraging) プロパティを使⽤して動作を設定します。バッファ型周波数の場合、デフォルトはTrueです。

CI.Freq.EnableAveragingが Trueに設定されている場合、サンプルクロックバッファ型周波数測定は、組込カウンタとサンプルクロックを使⽤して周波数測定を実⾏します。各サンプルクロック周期では、組込カウンタは測定する信号 (fk) をカウントし、プライマリカウンタは既知の周波数 (fk) の内部タイムベースをカウントします。図 5-15に⽰すように、T1がサンプルクロック間でカウントされた未知の信号のティック数で、T2が既知のタイムベースのカウントされたティック数であるとします。測定周波数は、以下のとおりです。

fx = fk * (T1/T2)

0

1

(fx)

(fk)

CTR_0_SOURCE( )

CTR_0_OUT(CTR_1_GATE)

CTR_1_SOURCE

0 1 2 3 … N


5-14 | ni.com

図 5-15. サンプルクロックバッファ型周波数測定 (平均 )

CI.Freq.EnableAveragingが Falseに設定されている場合、周波数測定はサンプルクロックの直前のパルスの周波数を返します。図 5-16に⽰すように、この単⼀測定は単⼀周波数測定で、クロック間の平均ではありません。

図 5-16. サンプルクロックバッファ型周波数測定 (平均なし )

サンプルクロック周波数測定では、測定オーバーフローを回避するため、測定する周波数がサンプルクロックの 2倍の速度であることを確認してください。

周波数測定⽅法を選択する周波数の最適な測定方法は、測定信号の予想される周波数、必要な確度、使⽤するカウンタの数、測定時間など、いくつかの要素に基づきます。すべての周波数測定方法では、以下を前提とします。

fx エラーがない場合に測定される周波数

fk 既知のソースまたはゲート周波数

測定時間 (T) 単⼀サンプルの測定にかかる時間

(fx)

(fk)

S1 S2 S3

T1 T21 6

T1 T21 72 10

T1T21 72 101 6

1 2 1

6 10 6

6

6 4 6

46

46

6

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分周 (N) 測定する周波数を分周する整数 (広範囲 2カウンタのみで使⽤ )

fs サンプルクロックレート、サンプルクロック周波数測定のみで使⽤

以下はこれらの変数が各方法にどのように適⽤されるかを⽰し、概要は表 5-2に⽰されます。• 1カウンタ —1カウンタ測定では、既知のタイムベースがソース周波数 (fk) に使

⽤されます。測定時間は、測定する周波数の周期 (1/fx) です。• 2カウンタ⾼周波数 —2カウンタ⾼周波数測定では、2番目のカウンタが既知の

測定時間を提供します。ゲート周波数は、1/測定時間に等しくなります。• 2カウンタ広範囲 —2カウンタ広範囲測定は、1カウンタ測定と同じですが、信

号の整数分周を⾏うことができます。内部タイムベースはソース周波数 (fk) に使⽤されますが、測定時間は分周された信号の周期、N/fxです。Nは分周です。

• サンプルクロック —サンプルクロック周波数測定では、既知のタイムベースのソース周波数 (fk) がカウントされます。測定時間は、サンプルクロック (fs) の周期です。

表 5-2. 周波数測定方法

変数サンプルクロック 1カウンタ

2カウンタ

高周波数広範囲fk 既知のタイムベー

ス既知のタイムベース

既知のタイムベース

測定時間ゲート周期

最大周波数誤差

fk

最大誤差 %

メモ : 確度式ではクロックの安定性は考慮されていません。クロックの安定性に関する情報は、cDAQシャーシの仕様書を参照してください。

1ゲート周期------------------------------

1fs----

1fx----

Nfx----

fx fx

fk fxfs---- 1–

--------------------------------fx fx

fk fx–--------------- fx fx

N fk fx–--------------------------

fx

fk fxfs---- 1–

-------------------------------- fxfk fx–---------------

fkfx----

fxN fk fx–--------------------------


5-16 | ni.com

最適な⽅法最適な方法は、測定する周波数、周波数を監視するレート、および要求される確度により異なります。たとえば、50 kHz信号を測定するとします。サンプルクロック周波数測定 (平均を使⽤ ) および 2カウンタ周波数測定の測定時間の構成は同じであるとします。表 5-3がその結果です。

上記から、1カウンタの測定時間がより短く、サンプルクロックおよび 2カウンタ広範囲測定で確度が最⾼であることがわかります。もう 1つの例として、表 5-4に 5 MHzの結果が⽰されています。

上記と同じように、1カウンタ測定の測定時間は最短ですが、確度も低くなります。サンプルクロックおよび 2カウンタ広範囲の確度および測定時間はほぼ同じです。

表 5-3. 50 kHz周波数測定方法


2カウンタ

高周波数広範囲fx 50,000 50,000 50,000 50,000

fk 80 M 80 M 1,000 80 M

測定時間 (ms) 1 02 1 1

N — — — 50

最大周波数誤差 (Hz)

638 31.27 1,000 625

最大誤差 % 00128 0625 2 00125

表 5-4. 5 MHz周波数測定方法


2カウンタ

高周波数広範囲fx 5 M 5 M 5 M 5 M

fk 80 M 80 M 1,000 80 M

測定時間 (ms) 1 0002 1 1

N — — — 5,000

最大周波数誤差 (Hz)

62.51 333 k 1,000 62.50

最大誤差 % 00125 6.67 02 00125

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サンプルクロック方式の利点は、測定する周波数が変化する場合に、測定時間と誤差の割合の変化が少ないことです。たとえば、50 k信号に対して広範囲 2カウンタ測定で 50の分周を使⽤するように構成した場合、表 5-3に記載される測定時間および確度を得ることができます。ただし、信号が 5 Mに増加すると、50の分周では測定時間が 0.01 ms、誤差は 0.125%になります。サンプルクロック周波数測定の誤差は測定される周波数に依存しないため、50 kおよび 5 Mで 1 msの測定時間の場合の誤差の割合は約 0.00125%になります。サンプルクロック周波数測定の短所の 1つは、測定する周波数がサンプルクロックレートの 2倍以上であり、測定する周波数の全周期がサンプルクロック間に発⽣する必要があることです。• 1つのカウンタによる低周波数測定は、多くのアプリケーションに適していま

す。ただし、周波数が⾼くなるにつれて測定値の確度が低くなります。• 2つのカウンタによる⾼周波数測定は、⾼周波数信号に対して正確です。ただ

し、測定する信号の周波数が低くなるにつれて測定値の確度が低くなります。非常に低い周波数では、この方法はアプリケーションで確度が低すぎる可能性があります。また、この方法は 2つのカウンタを必要とするという欠点もあります (既知の幅の外部信号がない場合 )。2つのカウンタによる⾼周波数測定の利点は、測定が既知の時間内に終了することです。

• 2つのカウンタを使⽤する広範囲の周波数測定では、⾼周波数および低周波数信号を正確に測定できます。ただし、2つのカウンタが必要であり、サンプル時間および誤差の割合が⼊⼒信号によって変動します。

表 5-5は、周波数測定方法の比較を表したものです。


表 5-5. 周波数測定方法の比較

⽅法必要なカウンタ数

返された測定値の数

高周波数信号の正確な測定

低周波数信号の正確な測定

1つのカウンタによる低周波数

1 1 X ○

2つのカウンタによる⾼周波数

1または2

1 ○ X

2つのカウンタによる広範囲周波数

2 1 ○ ○

サンプルクロック (平均 )

1 1 ○ ○


5-18 | ni.com

周期測定周期測定では、カウンタは、アームされるとゲート⼊⼒信号の周期を測定します。カウンタは、ゲート⼊⼒信号の 2つの⽴ち上がりエッジ間か、2つの⽴ち下がりエッジ間の周期を測定するように構成できます。

カウンタのソース⼊⼒には、内部または外部周期クロック信号 (周期が既知の場合 ) を経路設定できます。カウンタは、ゲート信号の 2つのアクティブエッジ間にあるソース⼊⼒で発⽣する⽴ち上がり (または⽴ち下がり ) エッジの数をカウントします。

ゲート⼊⼒の周期は、ソース信号の周期にカウンタから返されたエッジ数を乗算して計算されます。

周期測定は、周波数測定の逆数の結果を返します。詳細については、「周波数測定」セクションを参照してください。

位置測定カウンタを使⽤すると、位相差出⼒エンコーダまたは 2パルスエンコーダによる位置測定を実⾏できます。角位置は、X1、X2、X4直角位相エンコーダで測定できます。直線位置は 2パルスエンコーダで測定します。位置測定は、シングルポイント (オンデマンド ) またはバッファ型 (サンプルクロック ) のどちらかを選択できます。位置測定を開始するには、カウンタをアームする必要があります。

cDAQシャーシの位置測定方法については、以下のセクションを参照してください。• 「位相差出⼒エンコーダによる測定」 • 「2パルスエンコーダによる測定」 • 「バッファ型 (サンプルクロック ) 位置測定」

位相差出⼒エンコーダによる測定カウンタは、X1、X2、X4エンコードを使⽤する位相差出⼒エンコーダの測定を実⾏できます。位相差出⼒エンコーダは、3つのチャンネル (A、B、Z) まで設定できます。• X1エンコード —直交サイクルにおいてチャンネル Aがチャンネル Bより先⾏す

る場合、カウンタは増分します。直交サイクルにおいてチャンネル Bがチャンネル Aより先⾏する場合、カウンタは減分します。サイクルごとの増分値と減分値は、エンコードが X1、X2、X4のいずれかによって異なります。図 5-17は、X1エンコードの直交サイクルとその結果の増分値または減分値を⽰したものです。チャンネル Aがチャンネル Bより先⾏する場合、チャンネル Aの⽴ち上がりエッジでカウンタの値が増分します。チャンネル Bがチャンネル Aよりも先⾏する場合、チャンネル Aの⽴ち下がりエッジでカウンタの値が減分します。

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図 5-17. X1エンコード

• X2エンコード —X2エンコードでも同様の現象が⾒られますが、カウンタがチャンネル Aの各エッジで増分または減分する点で異なります (増分 /減分はどちらのチャンネルが先⾏するかで決まります )。図 5-18のように、各サイクルによって、2つの増分または 2つの減分が発⽣します。


• X4エンコード —同様に、カウンタは X4エンコードではチャンネル Aと Bの各エッジで増分または減分します。カウンタが増分するか減分するかは、どちらのチャンネルが先⾏するかで決定されます。図 5-19のように、各サイクルによって、4つの増分または 4つの減分が発⽣します。


チャンネル Zの動作⼀部の位相差出⼒エンコーダには、指標チャンネルとも呼ばれる 3番目のチャンネルであるチャンネル Zがあります。チャンネル Zが HIGHレベルになると、直交サイクルの指定された位相で、指定された値がカウンタに再ロードされます。この再ロードは、直交サイクルの 4つの位相のいずれかで実⾏されるようにプログラムすることができます。

チャンネル Zの動作 (HIGHになる条件、HIGHの持続時間 ) は、位相差出⼒エンコーダの設計によって異なります。チャンネル Zのチャンネル A/Bに対するタイミングについては、位相差出⼒エンコーダのドキュメントを参照してください。また、チャンネル Zが、再ロードの条件に指定する位相の少なくとも⼀部で HIGHになるよう設定する必要があります。たとえば、図 5-20では、チャンネル Aが HIGHでチャンネル Bが LOWである場合に、チャンネル Zが HIGHになることはありません。したがって、再ロードは別の位相で発⽣する必要があります。

図 5-20では、再ロードはチャンネル Aと Bが両方 LOWとなる位相で実⾏されます。再ロードは、この位相条件が Trueでチャンネル Zが HIGHであるときに実⾏されま

Ch ACh B

7 7 6 55 6

Ch ACh B

5 6 8 97 5689 7

Ch A

Ch B

5 6 8 9 10 1011 1112 1213 137 568 79


5-20 | ni.com

す。また、カウンタの増減は再ロードよりも優先されます。したがって、チャンネルBが LOWとなって再ロードの位相に⼊る際は、最初にカウンタが増分します。再ロード (カウンタのリセット ) は、再ロードの位相が Trueになってから、最大タイムベースの 1周期以内に⾏われます。再ロード後は、カウンタはそれまでと同様のカウントを続⾏します。図は、X4デコードでのチャンネル Zの再ロードを⽰しています。

図 5-20. X4デコードでのチャンネル Z再ロード

2パルスエンコーダによる測定カウンタは、2つのチャンネル (Aと B) を持つ 2パルスエンコーダをサポートします。

カウンタは、チャンネル Aの各⽴ち上がりエッジで増分し、チャンネル Bの各⽴ち上がりエッジで減分します (図 5-21を参照 )。

図 5-21. 2パルスエンコーダによる測定


バッファ型 (サンプルクロック ) 位置測定バッファ型位置測定 (サンプルクロックを使⽤する位置測定 ) では、カウンタは、アームされると使⽤されたエンコードに応じてカウンタを増分します。カウンタの値は、サンプルクロックの各アクティブエッジでサンプルされます。STC3はサンプルされた値を⾼速データストリーミングを使⽤してホストメモリに転送します。返されるカウント値は、カウンタアームイベント以降の累積カウントです。つまり、サンプルクロックはカウンタをリセットしません。カウンタのゲート⼊⼒には、カウンタサンプルクロックを経路設定できます。カウンタは、サンプルクロックの⽴ち上がり /⽴ち下がりエッジでデータをサンプリングするように構成できます。

Ch ACh B

5 6

A = 0B = 0Z = 1

Ch Z

8 9 0 217 43

Ch A

Ch B

2 3 54 34 4

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図 5-22は、バッファ型 X1位置測定を⽰したものです。

図 5-22. バッファ型位置測定

2信号エッジ間隔測定2信号エッジ間隔測定は、パルス幅測定と似ていますが、AUXとゲートという 2つの測定信号を使⽤する点で異なります。AUX⼊⼒のアクティブエッジでカウントが開始され、ゲート⼊⼒のアクティブエッジでカウントが終了します。2信号エッジ間隔測定を開始するには、カウンタをアームする必要があります。

カウンタがアームされた状態で、AUX⼊⼒でアクティブエッジが発⽣すると、カウンタはソースの⽴ち上がり (または⽴ち下がり ) エッジの数をカウントします。AUX⼊⼒のその他のエッジは無視されます。

カウンタは、ゲート⼊⼒のアクティブエッジを受信するとカウントを停止します。カウンタはカウント値を FIFOに保存します。

AUX⼊⼒の⽴ち上がりエッジまたは⽴ち下がりエッジをアクティブエッジにするように構成できます。ゲート⼊⼒の⽴ち上がりエッジまたは⽴ち下がりエッジをアクティブエッジにするように構成できます。

このタイプの測定は、イベント数をカウントしたり、2つの信号のエッジ間の時間を測定したりする場合に使⽤します。このタイプの測定は、開始 /停止トリガ測定、第二ゲート測定、A〜 B測定とも呼ばれます。

cDAQシャーシのエッジ間隔測定方法については、以下のセクションを参照してください。 • 「単⼀ 2信号エッジ間隔測定」 • 「指定なしバッファ型 2信号エッジ間隔測定」• 「サンプルクロックバッファ型 2信号間隔測定」

単一 2信号エッジ間隔測定単⼀ 2信号エッジ間隔測定では、カウンタは、ゲート信号のアクティブエッジとAUX信号のアクティブエッジ間にあるソース⼊⼒で発⽣する⽴ち上がり (または⽴ち

13

1

Ch A

Ch B

310 2 4

( )


5-22 | ni.com

下がり ) エッジの数をカウントします。カウンタは、カウント値を FIFOに保存し、⼊⼒の他のエッジを無視します。その後、ソフトウェアによって格納されたカウント値が読み取られます。

図 5-23は、単⼀ 2信号エッジ間隔測定を⽰したものです。

図 5-23. 単⼀ 2信号エッジ間隔測定

指定なしバッファ型 2信号エッジ間隔測定指定なしバッファ型および単⼀の 2信号エッジ間隔測定は類似していますが、指定なしバッファ型測定では複数の間隔を測定します。

カウンタは、ゲート信号のアクティブエッジと AUX信号のアクティブエッジの間に発⽣するソース⼊⼒の⽴ち上がり (または⽴ち下がり ) エッジの数をカウントします。その後、カウンタはカウント値を FIFOに保存します。カウンタは、ゲート信号の次のアクティブエッジで、次の測定を開始します。STC3はサンプルされた値を⾼速データストリーミングを使⽤してホストメモリに転送します。

図 5-24は、指定なしバッファ型 2信号エッジ間隔測定を⽰したものです。

図 5-24. 指定なしバッファ型 2信号エッジ間隔測定

サンプルクロックバッファ型 2信号間隔測定サンプルクロックバッファ型 2信号間隔測定は、単⼀ 2信号間隔測定に類似していますが、バッファ型 2信号間隔測定はサンプルクロックに基づいて複数の間隔で測定を⾏います。カウンタは、ゲート信号のアクティブエッジと AUX信号のアクティブエッジの間に発⽣するソース⼊⼒の⽴ち上がり (または⽴ち下がり ) エッジの数を

AUX

8

0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 80 8

AUX

1 2 3 1 2 3 1 2 33 3

3333

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カウントします。カウンタはその後、サンプルクロックのエッジでカウント値をFIFOに保存します。カウンタは、ゲート信号の次のアクティブエッジで、次の測定を開始します。STC3はサンプルされた値を⾼速データストリーミングを使⽤してホストメモリに転送します。

図 5-25は、サンプルクロックバッファ型 2信号間隔測定を⽰したものです。

図 5-25. サンプルクロックバッファ型 2信号間隔測定

メモゲートのアクティブエッジおよび AUXのアクティブエッジがサンプルクロック間で発⽣しない場合、オーバーランエラーが起こります。


カウンタ出⼒アプリケーション以下のセクションには、cDAQシャーシで使⽤できるさまざまなカウンタ出⼒アプリケーションの⼀覧が記載されています。• 「簡易パルス⽣成」• 「パルス列⽣成」• 「周波数の⽣成」• 「周波数分周」• 「ETSのパルス⽣成」

簡易パルス⽣成cDAQシャーシの簡易パルス⽣成のオプションについては、以下のセクションを参照してください。• 「単⼀パルス⽣成」 • 「開始トリガによる単⼀パルス⽣成」

AUX

1 2 3 1 2 3 1 2 33 3

3


5-24 | ni.com

単一パルス⽣成カウンタは、単⼀パルスを出⼒できます。パルスは、カウンタの Counter n Internal Output信号から出⼒されます。

カウンタがアームされてからパルスが開始されるまでの遅延を指定できます。遅延は、ソース⼊⼒のアクティブエッジの数で測定されます。

パルス幅は指定できます。パルス幅も、ソース⼊⼒のアクティブエッジの数によって測定されます。ソース⼊⼒のアクティブエッジ (⽴ち上がりまたは⽴ち下がり ) も指定可能です。

図 5-26は、4つのパルス遅延が設定された幅が 3であるパルスの⽣成を表しています (ソースの⽴ち上がりエッジを使⽤ )。

図 5-26. 単⼀パルス⽣成

開始トリガによる単一パルス⽣成カウンタは、ハードウェアの開始トリガ信号の 1つのパルスに対して単⼀パルスを出⼒できます。パルスは、カウンタの Counter n Internal Output信号から出⼒されます。

開始トリガからパルスが開始されるまでの遅延を指定できます。パルス幅も指定できます。遅延は、ソース⼊⼒のアクティブエッジの数で測定されます。

パルス幅は指定できます。パルス幅も、ソース⼊⼒のアクティブエッジの数によって測定されます。ソース⼊⼒のアクティブエッジ (⽴ち上がりおよび⽴ち下がり ) も指定可能です。

図 5-27は、4つのパルス遅延が設定された幅が 3であるパルスの⽣成を表しています (ソースの⽴ち上がりエッジを使⽤ )。

図 5-27. 開始トリガによる単⼀パルス⽣成

( )

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パルス列⽣成cDAQシャーシのパルス列⽣成方法については、以下のセクションを参照してください。• 「有限パルス列⽣成」• 「再トリガ可能なパルスまたはパルス列⽣成」• 「連続パルス列⽣成」• 「バッファ型パルス列⽣成」• 「有限指定なしバッファ型パルス列⽣成」• 「連続バッファ型指定なしパルス列⽣成」• 「有限バッファ型サンプルクロックパルス列⽣成」• 「連続バッファ型サンプルクロックパルス列⽣成」

有限パルス列⽣成この機能は、プログラム可能な周波数およびデューティサイクルのパルス列を、指定したパルス数だけ⽣成します。cDAQシャーシカウンタでは、プライマリカウンタが指定されたパルス列を⽣成し、組込カウンタはプライマリカウンタが⽣成するパルスをカウントします。組込カウンタが指定されたティックカウントに達すると、プライマリカウンタの⽣成を停止するトリガを⽣成します。

図 5-28. 有限パルス列⽣成 : 4ティック初期遅延、4パルス

再トリガ可能なパルスまたはパルス列⽣成カウンタは、ハードウェアの開始トリガ信号の各パルスに対して単⼀または複数のパルスを出⼒できます。⽣成されたパルスは、Counter n Internal Output信号に出⼒されます。

開始トリガ信号は、カウンタのゲート⼊⼒に接続できます。開始トリガから各パルスが開始されるまでの遅延を指定できます。パルス幅も指定できます。遅延とパルス幅は、ソース⼊⼒のアクティブエッジの数で測定されます。初期遅延は、再トリガで初期遅延を有効化 (CO.EnableInitalDelayOnRetrigger) プロパティを使⽤して、1番目のトリガのみ、またはすべてのトリガに適⽤することができます。単⼀パルスのデフォルトは Trueで、有限パルス列のデフォルトは Falseです。

Enablex

Ctrx


5-26 | ni.com

カウンタは、パルスが⽣成されている間はゲート⼊⼒を無視します。パルス⽣成が完了すると、カウンタは次のパルス⽣成を開始するために次の開始トリガを待機します。⼀時停止トリガはゲート⼊⼒を使⽤するため、再トリガされたパルス列⽣成で⼀時停止トリガは使⽤できません。

図 5-29は、再トリガで初期遅延を有効化プロパティがデフォルトの Trueに設定されている場合に、パルスの遅延が 5、幅が 3 (ソースの⽴ち上がりエッジを使⽤ ) に設定された 2つのパルスの⽣成を表しています。

図 5-29. 再トリガ時の初期遅延が有効な再トリガ可能単⼀パルス⽣成

図 5-30は、CO.EnableInitalDelayOnRetriggerがデフォルトの Falseに設定されている同じパルス列を⽰したものです。

図 5-30. 再トリガ可能な単⼀パルス⽣成 (False)

メモトリガと 1番目のアクティブエッジ間の最小時間は、ソースの 2ティック分です。


連続パルス列⽣成この機能は、プログラム可能な周波数とデューティサイクルによってパルス列を⽣成します。パルスは、Counter n Internal Output信号に出⼒されます。

カウンタがアームされてからパルス列が開始されるまでの遅延を指定できます。遅延は、ソース⼊⼒のアクティブエッジの数で測定されます。

( )

5 3 5 3

4 3 2 1 0 2 1 0 4 3 2 1 0 2 1 0

( )

5 3 2 3

4 3 2 1 0 2 1 0 4 3 2 1 0 2 1 0

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出⼒信号の HIGHパルスと LOWパルスの幅を指定できます。パルス幅は、ソース⼊⼒のアクティブエッジの数として測定することもできます。ソース⼊⼒のアクティブエッジ (⽴ち上がりまたは⽴ち下がり ) も指定可能です。

カウンタは、アーム後またはハードウェア開始トリガに反応してすぐにパルス列の⽣成を開始します。開始トリガは、カウンタのゲート⼊⼒に接続できます。

また、カウンタのゲート⼊⼒を⼀時停止トリガとして使⽤することもできます (開始トリガとして使⽤されていない場合 )。カウンタは、⼀時停止トリガがアクティブになるとパルスの⽣成を⼀時停止します。

図 5-31は、ソースの⽴ち上がりエッジを使⽤した連続パルス列の⽣成を⽰したものです。

図 5-31. 連続パルス列⽣成

連続パルス列の⽣成は、周波数分周と呼ばれる場合もあります。出⼒信号の HIGHパルスと LOWパルスの幅が M周期と N周期の場合、Counter n Internal Output信号の周波数はソース⼊⼒を M + N の値で分周して得られる周波数と等しくなります。


バッファ型パルス列⽣成cDAQシャーシカウンタは、FIFOを使⽤してバッファ型パルス列⽣成を⾏うことができます。このパルス列は指定なしタイミングまたはサンプルクロックタイミングを使⽤できます。指定なしタイミングを使⽤する場合、パルスの待機およびアクティブ期間は書き込む各サンプルにより変更されます。サンプルクロックタイミングでは、書き込む各サンプルが各サンプルクロックエッジで⽣成の待機およびアクティブ時間を更新します。待機およびアクティブ時間は、周波数とデューティサイクル、およびアクティブティックと待機ティックで定義することもできます。

メモバッファ型指定なしパルス列では、カウンタ出⼒の「DAQmxチャンネルを作成」のパルス仕様は無視され、複数ポイントの書き込みで定義されるパルス数を⽣成します。バッファ型サンプルクロックパルス列では、カウンタ出⼒の「DAQmxチャンネルを作成」のパルス仕様は、カウンタの開始後、1番目のサンプルクロックの前に⽣成され、複数ポイントの書き込みで定義される更新数を⽣成します。


5-28 | ni.com

有限指定なしバッファ型パルス列⽣成この関数は、可変待機およびアクティブ時間であらかじめ定義された数のパルスを⽣成します。書き込む各ポイントにつき、単⼀パルスが⽣成されます。書き込む待機およびアクティブ時間 (パルス仕様 ) のペア数により、⽣成されるパルス数を決定します。すべてのポイントが連続して⽣成され、ユーザ定義パルス列を作成します。

表 5-6および図 5-32は、3つのサンプルの有限指定なし⽣成の詳細を⽰したものです。

図 5-32. 有限指定なしバッファ型パルス列⽣成

連続バッファ型指定なしパルス列⽣成この機能は、可変待機およびアクティブ時間で連続パルス列を⽣成します。⼀定数のデータサンプルを⽣成した後に停止するのではなく、連続⽣成はユーザが処理を停止するまで継続します。書き込む各ポイントにつき、単⼀パルスが⽣成されます。すべてのポイントが連続して⽣成され、ユーザ定義パルス列を作成します。

有限バッファ型サンプルクロックパルス列⽣成この機能は、あらかじめ指定するパルス列サンプルを⽣成します。書き込む各ポイントはパルス仕様を定義し、仕様は各サンプルクロックで更新されます。サンプルクロックが発⽣すると、現在のパルス (待機の後にアクティブが続く ) の⽣成を終了し、次のサンプル仕様に基づく次のパルスで出⼒を更新します。

メモ最後のサンプルが⽣成されると、パルス列はタスクが停止されるまで継続してこれらの仕様に基づいて⽣成を⾏います。

表 5-7および図 5-33は、3つのサンプルの有限サンプルクロック⽣成の詳細を⽰したものです。ここでは、チャンネル作成のパルス仕様は、2ティック待機、2ティックアクティブ、3ティック初期遅延です。

表 5-6. 有限指定なしバッファ型パルス列⽣成

サンプル待機ティックアクティブティック1 2 2

2 3 4

3 2 2

2 2 3 4 2 2

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図 5-33. 有限バッファ型サンプルクロックパルス列⽣成

連続サンプルモードは、どこに保持されたデータを書き込むかに応じて異なります。3種類の方法とは、再⽣成モード、FIFO再⽣成モード、非再⽣成モードのことです。

再⽣成モードでは、バッファにすでにあるデータを繰り返し出⼒します。

この標準の再⽣成では、データは PCバッファから連続的に FIFOにダウンロードされ、出⼒されます。出⼒処理に干渉することなく、PCバッファに随時新しいデータを書き込めます。FIFO再⽣成モードでは、バッファ全体が FIFOにダウンロードされ、そこから再⽣成されます。データのダウンロードが完了すると、それ以降はFIFOに新しいデータを書き込めません。FIFO再⽣成モードでは、バッファ全体がFIFOサイズ以下である必要があります。FIFO再⽣成モードの利点は、⼀度操作を開始するとメインホストメモリとやり取りする必要がなくなるため、過剰なバストラフィックによる問題が発⽣しなくなることです。

非再⽣成モードでは、古いデータは再利⽤されません。新しいデータを次々とバッファに書き込む必要があります。プログラムが新しいデータを書き込む速度よりもサンプルが⽣成される速度の方が速い場合、バッファでアンダーフローが発⽣し、エラーの原因となります。

連続バッファ型サンプルクロックパルス列⽣成この機能は、可変待機およびアクティブ時間で連続パルス列を⽣成します。⼀定数のデータサンプルを⽣成した後に停止するのではなく、連続⽣成はユーザが処理を停止するまで継続します。書き込む各ポイントはパルス仕様を指定し、仕様は各サンプルクロックで更新されます。サンプルクロックが発⽣すると、現在のパルスの⽣成を終了し、次のパルスは次のサンプル仕様を使⽤します。

表 5-7. 有限バッファ型サンプルクロックパルス列⽣成

サンプル待機ティックアクティブティック1 3 3

2 2 2

3 3 3

2 1 0 1 0 1 0 1 2 1 0 2 1 00 2 1 0 2 1 0 1 0 0 2 1 0 2 11 0

3 2 2 2 3 3 3 3 2 3 32


5-30 | ni.com

周波数の⽣成周波数を⽣成するには、パルス列⽣成モードでカウンタを使⽤するか、「周波数発⽣器を使⽤する」セクションに記載される周波数発⽣回路を使⽤します。

周波数発⽣器を使⽤する周波数発⽣器は、さまざまな周波数で方形波を⽣成できます。周波数発⽣器は、cDAQシャーシ上の 4つの汎⽤ 32ビットカウンタ /タイマモジュールとは独⽴して動作します。

図 5-34は、周波数発⽣器のブロック図を⽰したものです。

図 5-34. 周波数発⽣器ブロック図

周波数発⽣器は、周波数出⼒信号を⽣成します。周波数出⼒信号は、周波数出⼒タイムベースを 1から 16のいずれかの数値で分周して得られる周波数です。周波数出⼒タイムベースは、20 MHzタイムベース、2で分周した 20 MHzタイムベース、または100 kHzタイムベースのいずれかです。

周波数出⼒のデューティサイクルは、分周する数値が 1か偶数の場合は 50%です。分周する数値が奇数の場合、その数値を Dとすると、周波数出⼒は周波数出⼒タイムベースの (D + 1)/2サイクルで LOWとなり、(D - 1)/2サイクルで HIGHとなります。

図 5-35は、分周する値が 5に設定されている場合の周波数発⽣器の出⼒波形を⽰したものです。

図 5-35. 周波数発⽣器の出⼒波形

周波数出⼒は、任意の PFI端子に接続できます。すべての PFI端子が起動時に⾼インピーダンスに設定されます。FREQ OUT信号は、多くの内部タイミング信号にも経路設定できます。

100 kHz

20 MHz

FREQ OUT

(1–16)

÷ 2

FREQ OUT( = 5)

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ソフトウェアでは、カウンタをパルス列⽣成⽤にプログラムするように周波数発⽣器をプログラムできます。


周波数分周カウンタは、⼊⼒信号の分数となる周波数の信号を⽣成できます。この機能は、連続パルス列の⽣成と同じです。詳細については、「連続パルス列⽣成」セクションを参照してください。


ETSのパルス⽣成等価時間サンプリング (ETS) アプリケーションでは、ゲートのエッジがアクティブ化された後に、カウンタが出⼒のパルスに指定された遅延を⽣成します。ゲートの各アクティブエッジの後に、カウンタはゲートと出⼒上のパルスの間の遅延を指定された分累積的に増分します。そのため、ゲートと⽣成されるパルス間の遅延は引き続き増加します。

遅延値の増分は 0〜 255に設定できます。たとえば、増分値を 10に指定すると、アクティブゲートエッジおよび出⼒パルス間の遅延は、新規パルスが⽣成されるたびに10増加します。

トリガを受け取るたびに、遅延が 100およびパルス幅が 200のパルスを⽣成するように、カウンタをプログラムしたとします。そして、遅延増分を 10に指定したとします。最初のトリガのパルス遅延は 100、2番目は 110、3番目は 120となり、カウンタのアーミングが解除されるまでこの方法で繰り返されます。ゲートエッジによってトリガされたパルスがまだ出⼒されている間にゲートエッジがトリガされた場合は、カウンタは新しい方を無視します。

カウンタの出⼒で⽣成された波形は、デジタル化システムがシステムのナイキスト周波数よりも⾼い周波数の反復波形をサンプル可能な、アンダーサンプリングのアプリケーションにタイミングを提供するために使⽤できます。図 5-36は、ETSのパルス⽣成の例を⽰しています。トリガからパルスの遅延は、それ以降の各ゲートアクティブエッジの後で増加します。


5-32 | ni.com

図 5-36. ETSのパルス⽣成


カウンタタイミング信号cDAQシャーシでは、以下のカウンタタイミング信号を使⽤できます。• 「Counter n Source信号」• 「Counter n Gate信号」• 「Counter n Aux信号」• 「Counter n A信号」• 「Counter n B信号」• 「Counter n Z信号」• 「Counter n Up_Down信号」• 「Counter n HW Arm信号」• 「Counter n Sample Clock信号」• 「Counter n Internal Output信号」• 「Counter n TC信号」• 「周波数出⼒信号」

このセクションでは、nは cDAQシャーシカウンタ 0、1、2、または 3を指します。たとえば、Counter n Sourceは、Counter 0 Source (カウンタ 0へのソース⼊⼒ )、Counter 1 Source (カウンタ 1へのソース⼊⼒ )、Counter 2 Source (カウンタ 2へのソース⼊⼒ )、または Counter 3 Source (カウンタ 3へのソース⼊⼒ ) の 4つの信号を指しています。

メモすべてのカウンタタイミング信号は、フィルタ処理が可能です。詳細については、第 4章「デジタル⼊⼒ /出⼒と PFI」の「PFIフィルタ」セクションを参照してください。

D1 D2 = D1 + ΔD D3 = D1 + 2ΔD

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Counter n Source信号カウンタが実⾏しているアプリケーションに応じて、Counter n Source信号の選択したエッジでカウンタ値が増分または減分します。表 5-8は、この端子が各アプリケーションでどのように使⽤されるかを⽰したものです。

信号を Counter n Sourceに経路設定する各カウンタには、Counter n Source信号に対する独⽴した⼊⼒セレクタがあります。Counter n Source⼊⼒には、以下の信号を経路設定できます。• 80 MHzタイムベース• 20 MHzタイムベース• 100 kHzタイムベース• PFI端子• アナログ比較イベント• 変化検出イベント

また、カウンタからの TCまたはゲートは異なるカウンタソースに経路設定できます。

ドライバソフトウェアによっては、⼀部のオプションを使⽤できないことがあります。使⽤できる経路設定については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「MAXでのデバイス経路設定」トピックを参照してください。

Counter n Sourceを出⼒端⼦に経路設定するCounter n Sourceは、任意の PFI端子に経路設定できます。

Counter n Gate信号Counter n Gate信号は、アプリケーションに応じて、カウンタの開始や停止、カウンタ値の保存などのさまざまな操作を実⾏できます。

表 5-8. カウンタアプリケーションと Counter n Source

アプリケーションソース端⼦の⽤途

パルス⽣成カウンタタイムベース

1カウンタ時間測定カウンタタイムベース

2カウンタ時間測定⼊⼒端子

非バッファ型エッジカウント⼊⼒端子

バッファ型エッジカウント⼊⼒端子

2エッジ間隔カウンタタイムベース


5-34 | ni.com

信号を Counter n Gateに経路設定する各カウンタには、Counter n Gate信号に対する独⽴した⼊⼒セレクタがあります。Counter n Gate⼊⼒には、以下の信号を経路設定できます。• PFI端子• AI基準トリガ• AI開始トリガ• AOサンプルクロック• DIサンプルクロック• DI基準トリガ• DOサンプルクロック• 変化検出イベント• アナログ比較イベント

また、カウンタの内部出⼒またはソースは異なるカウンタのゲートに経路設定できます。


Counter n Gateを出⼒端⼦に経路設定するCounter n Gateは、任意の PFI端子に経路設定できます。

Counter n Aux信号Counter n Aux信号は、2つの信号のエッジ間隔測定での最初のエッジを⽰します。

信号を Counter n Auxに経路設定する各カウンタには、Counter n Aux信号に対する独⽴した⼊⼒セレクタがあります。Counter n Aux⼊⼒には、以下の信号を経路設定できます。• PFI端子• AI基準トリガ• AI開始トリガ• アナログ比較イベント• 変化検出イベント

また、カウンタの内部出⼒、ゲート、またはソースは異なるカウンタの Auxに経路設定できます。カウンタのゲートは Aux⼊⼒に経路設定できます。


NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


Counter n A、Counter n B、Counter n Z信号Counter n Bは、エッジカウントアプリケーションでのカウント方向を制御します。位相差出⼒エンコーダまたは 2パルスエンコーダを測定する場合、A、B、Z⼊⼒を各カウンタで使⽤します。

信号を A、B、Zカウンタ⼊⼒に経路設定する各カウンタには、A、B、Z⼊⼒それぞれに対して独⽴した⼊⼒セレクタがあります。各⼊⼒には、以下の信号を経路設定できます。• PFI端子• アナログ比較イベント

Counter n Z信号を出⼒端⼦に接続するCounter n Zは、任意の PFI端子に接続できます。

Counter n Up_Down信号Counter n Up_Down信号は、Counter n B信号の別名です。

Counter n HW Arm信号Counter n HW Arm信号は、カウンタの⼊⼒ /出⼒機能を開始できるようにします。

カウンタの⼊出⼒機能を開始するには、まずカウンタを有効にする (アームする ) 必要があります。バッファ型エッジカウントなど⼀部のアプリケーションでは、カウンタはアーム後にカウントを始めます。また、単⼀パルス幅測定などのアプリケーションでは、カウンタはアーム後にゲート信号の待機を始めます。カウンタ出⼒操作は、開始トリガに加えてアーム信号も使⽤できます。

ソフトウェアによって、カウンタをアームするか、ハードウェア信号でカウンタがアームされるように構成できます。このハードウェア信号は、ソフトウェアでアーム開始トリガと呼ばれます。ソフトウェアは、内部的にアーム開始トリガをカウンタのCounter n HW Arm⼊⼒に経路設定します。

信号を Counter n HW Arm⼊⼒に経路設定するCounter n HW Arm⼊⼒には、以下の信号を経路設定できます。• PFI端子• AI基準トリガ• AI開始トリガ• アナログ比較イベント• 変化検出イベント

カウンタの内部出⼒は、異なるカウンタの HW Armに経路設定できます。


5-36 | ni.com


Counter n Sample Clock信号Counter n Sample Clock (CtrnSampleClock) 信号を使⽤して、サンプルクロック集録および⽣成を⾏います。

Counter n Sample Clockには、内部または外部ソースを指定できます。さらに、測定データのサンプルを、Counter n Sample Clockの⽴ち上がりエッジと⽴ち下がりエッジのどちらで開始するかを指定することもできます。

cDAQシャーシは、FIFOがいっぱいのときに Counter n Sample Clockを受信すると、ホストソフトウェアに対してオーバーフローエラーをレポートします。

内部ソースを使⽤する内部ソースで Counter n Sample Clockを使⽤するには、信号ソースと信号の極性を指定します。以下の信号をソースとして使⽤できます。• DIサンプルクロック• DOサンプルクロック• AIサンプルクロック (ai/SampleClock、te0/SampleClock、te1/SampleClock)

• AI変換クロック• AOサンプルクロック• DI変化検出出⼒

内部信号には、内部経路を介して Counter n Sample Clockに経路設定できるものがいくつかあります。詳細については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「MAXでのデバイス経路設定」を参照してください。

外部ソースを使⽤する以下の信号を Counter n Sample Clockとして経路設定できます。• PFI端子• アナログ比較イベント

Counter n Sample Clockの⽴ち上がり /⽴ち下がりエッジでデータをサンプリングできます。

Counter n Sample Clockを出⼒端⼦に経路設定するCounter n Sample Clockは、任意の PFI端子に接続できます。PFI回路は、PFI端子を駆動する前に Counter n Sample Clockの極性を反転します。

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


Counter n Internal Outputと Counter n TC信号Counter n Internal Output信号は、Counter n TCに応じて変化します。

2つのソフトウェア選択可能な出⼒オプションは、TCのパルス出⼒と TCのトグル出⼒です。出⼒極性は、どちらのオプションもソフトウェアで選択できます。

パルスまたはパルス列⽣成タスクで、カウンタは Counter n Internal Output信号上のパルスを駆動します。Counter n Internal Output信号は、内部的に経路を設定してカウンタ /タイマ⼊⼒または AI、AO、DI、DOタイミング信号の外部ソースになります。

Counter n Internal Outputを出⼒端⼦に経路設定するCounter n Internal Outputは、任意の PFI端子に接続できます。

周波数出⼒信号周波数出⼒ (FREQ OUT) 信号は、周波数出⼒発⽣器の出⼒です。

周波数出⼒を端⼦に経路設定するFREQ OUTは、任意の PFI端子に接続できます。

デフォルトのカウンタ /タイマ経路カウンタ /タイマ信号は、パラレルデジタル I/O Cシリーズモジュールで使⽤できます。システムに取り付けられたモジュールで信号経路設定のオプションを決定するには、MAXのデバイス経路タブを参照してください。

NI-DAQmxのカウンタ /タイマ信号には、これらのデフォルトを使⽤するか、他のソースおよび出⼒先を選択することができます。⼀般的なカウンタ測定および⽣成で信号を接続する方法については、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「カウンタ信号を接続する」を参照してください。カウンタ機能のデフォルト PFIラインの⼀覧は、『NI-DAQmxヘルプ』または『LabVIEWヘルプ』で「物理チャンネル」を参照してください。

カウンタトリガカウンタは、3つの異なるトリガ動作をサポートします。• アーム開始トリガ —カウンタの⼊出⼒機能を開始するには、まずカウンタを有

効にする (アームする ) 必要があります。ソフトウェアによって、カウンタをアームするか、ハードウェア信号でカウンタがアームされるように構成できます。このハードウェア信号は、ソフトウェアでアーム開始トリガと呼ばれます。ソフトウェアは、内部的にアーム開始トリガをカウンタの Counter n HW Arm⼊⼒に経路設定します。


5-38 | ni.com

カウンタ出⼒操作では、開始 /⼀時停止トリガに加え、アーム開始トリガを使⽤できます。カウンタ⼊⼒操作では、アーム開始トリガを開始トリガと同様に使⽤できます。アーム開始トリガによって、複数のカウンタ⼊出⼒タスクを同期化できます。アーム開始トリガを使⽤する際は、アーム開始トリガソースを Counter n HW Arm信号に経路設定します。

• 開始トリガ —カウンタ出⼒操作では、開始トリガによって有限 /連続パルス⽣成を開始できます。連続パルス⽣成の場合は、パルスの⽣成がソフトウェアで停止操作を実⾏するまで続⾏します。有限パルス⽣成の場合は、指定した数のパルスが⽣成されると、再トリガ属性を使⽤しない限りは、パルス⽣成が停止します。再トリガ属性を使⽤すると、次の開始トリガによって⽣成が再開されます。開始トリガを使⽤する際は、開始トリガソースをそのカウンタの Counter n Gate信号⼊⼒に経路設定します。カウンタ⼊⼒操作では、アーム開始トリガを開始トリガと同様に使⽤できます。

• 一時停止トリガ — ⼀時停止トリガは、エッジカウントアプリケーションや連続パルス⽣成アプリケーションで使⽤できます。エッジカウント集録では、カウンタは外部トリガ信号が LOWになるとエッジカウントを停止し、HIGHになると再開するか、あるいは、HIGHになると停止し、LOWになると再開します。連続パルス⽣成では、カウンタは外部トリガ信号が LOWになるとパルス⽣成を停止し、HIGHになると再開するか、あるいは、HIGHになると停止し、LOWになると再開します。⼀時停止トリガを使⽤する際は、⼀時停止トリガソースをそのカウンタのCounter n Gate信号⼊⼒に経路設定します。

その他のカウンタの機能以下のセクションには、cDAQシャーシで使⽤できるその他のカウンタ機能の⼀覧が記載されています。

カウンタをカスケード接続する各カウンタの Counter n Internal Output信号と Counter n TC信号を、それぞれ別のカウンタのゲート⼊⼒に内部接続することができます。2つのカウンタをカスケード接続することで、64ビットカウンタを効果的に作成できます。カウンタをカスケード接続することで、他のアプリケーションを有効にすることもできます。たとえば、周波数測定の確度を向上させるために、「2つのカウンタによる広範囲周波数」セクションで説明されているような逆周波数測定を使⽤できます。

プリスケールプリスケールを使⽤すると、カウンタの最大タイムベースより⾼速な信号をカウントできるようになります。cDAQシャーシでは、各カウンタにおいて 8Xと 2Xのプリスケールが使⽤できます (プリスケールは無効にすることもできます )。各プリスケーラは、8 (または 2) までカウントし、ロールオーバーする小型で簡単なカウンタで構成されます。このカウンタは、小型のカウンタのロールオーバー回数をカウント

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


するだけの大型のカウンタよりも⾼速に実⾏できます。したがって、プリスケーラはソースにおいて周波数分周を実⾏し、図 5-37に⽰すように、受け⼊れ信号の 8分の1 (または 2分の 1) の周波数を出⼒します。

図 5-37. プリスケール

プリスケールは、連続的な繰り返し信号の周波数を測定するために使⽤されます。プリスケールカウンタは読み取り不可能なため、前回のロールオーバーから何回エッジが発⽣したか確認できません。プリスケールは、7 (または 1) ティックまでの誤差が許容できることを条件に、イベントカウントの目的で使⽤できます。プリスケールは、カウンタソースが外部信号である場合に使⽤できます。また、プリスケールはカウンタのソースが内部タイムベース (80 MHzTimebase、20 MHzTimebase、100 kHzTimebase) の場合は使⽤できません。

同期モード32ビットカウンタは、ソース信号に同期してカウントアップまたはカウントダウンします。ゲート信号およびその他のカウンタ⼊⼒はソース信号に対して非同期であるため、cDAQシャーシはこれらの信号を内部カウンタに渡す前に同期します。

cDAQシャーシは、構成方法に応じて、2つの同期方法のうち 1つを使⽤します。• 「80 MHzソースモード」• 「20 MHz未満の外部または内部ソース」

80 MHzソースモード80 MHzソースモードでは、シャーシは信号をソースの⽴ち上がりエッジで同期し、3番目の⽴ち上がりエッジでカウントします。図 5-38に⽰されるように、カウントが失われないようにエッジがパイプライン処理されます。

図 5-38. 80 MHzソースモード

20 MHz未満の外部または内部ソース20 MHz未満の外部または内部ソースでは、モジュールはソース信号を数ナノ秒遅延させた遅延ソース信号を⽣成します。図 5-39で⽰すように、シャーシは信号をソー

0 1


5-40 | ni.com

ス信号の⽴ち上がりエッジで同期化し、遅延ソース信号の次の⽴ち上がりエッジをカウントします。

図 5-39. 20 MHz未満の外部または内部ソース


6デジタル経路設定とクロック⽣成この章では、cDAQシャーシのデジタル経路設定回路およびクロック経路設定回路について説明します。「デジタル経路設定」および「クロック経路設定」セクションを参照してください。

デジタル経路設定デジタル経路接続回路は、以下の役割を果たします。• バスインタフェースと集録 /⽣成サブシステム (アナログ I/O、デジタル I/O、

カウンタ ) の間のデータの流れを制御します。デジタル経路設定回路は、可能であれば FIFOを各サブシステムで使⽤して効率的にデータを移動します。

• タイミング信号と制御信号の経路設定をします。集録 /⽣成サブシステムは、これらの信号によって集録と⽣成を制御します。これらの信号は次のソースから受け⼊れることができます。– Cシリーズモジュール– パラレル Cシリーズデジタルモジュールを使⽤した PFI端子、または

cDAQ-9188シャーシの PFI端子からのユーザ⼊⼒• cDAQシャーシでメインクロック信号の経路を接続、⽣成します。cDAQシャー

シに設置した Cシリーズモジュールで使⽤する信号経路の接続オプションを決定するには、MAXのデバイス経路タブを参照してください。

クロック経路設定図 6-1は、cDAQシャーシのクロック経路の接続回路を表しています。

図 6-1. クロック経路設定回路

÷ 4

÷ 200

80 MHz

100 kHz

20 MHz 80 MHz

第 6章デジタル経路設定とクロック⽣成

6-2 | ni.com

80 MHzタイムベース32ビット汎⽤カウンタ /タイマへのソース⼊⼒には、80 MHzタイムベースを使⽤できます。

80 MHzタイムベースはオンボード発振器から⽣成できます。

20 MHzタイムベース20 MHzタイムベースは、通常、さまざまな AI/AOタイミング信号を⽣成します。また、32ビット汎⽤カウンタ /タイマへのソース⼊⼒として使⽤できます。

20 MHzタイムベースは、図 6-1に⽰すように、80 MHzタイムベースを分周して⽣成されます。

100 kHzタイムベース100 kHzタイムベースは、さまざまな AI/AOタイミング信号の⽣成に使⽤できます。また、32ビット汎⽤カウンタ /タイマへのソース⼊⼒としても使⽤できます。

100 MHzタイムベースは、図 6-1に⽰すように、20 MHzタイムベースを 200で分周して⽣成されます。

© National Instruments | A-1

AcDAQ-9191の規制情報

⽶国本製品は無線周波数エネルギーを発⽣および放射します。監視されていない環境での無線周波数照射線量のガイドラインに適合するには、⼈体とアンテナの間を最低 20 cm以上離し、この装置を取り付けて使⽤する必要があります。

この製品は、FCC Rule Part 15に適合しています。使⽤の際に、以下の 2つの状態が起こる可能性があることに注意します。(1) このデバイスが有害な電磁妨害を引き起こさない場合もあります。 (2) このデバイスは、不適切な動作を引き起こす可能性のある電磁妨害を含め、必ずすべての電磁妨害を受信します。

この製品には、ユーザが操作可能なコンポーネントはありません。承認されていない製品の変更や改造は、保証およびすべての当該する規制認証や認可を無効にします。

カナダ、カナダ産業省 (IC) 通知この製品は、IC RSS-210に準拠しています。

このデバイスは IC license-exempt RSS規格に準拠しています。使⽤の際に、以下の2つの状態が起こる可能性があることに注意します。(1) このデバイスが有害な電磁妨害を引き起こさない場合もあります。 (2) このデバイスは、不適切な動作を引き起こす可能性のある電磁妨害を含め、必ずすべての電磁妨害を受信します。

IC規制に基づき、このデバイスの無線送信機は、ICで認証されたアンテナタイプと最大 (またはそれ以下の ) ゲインのみで使⽤することが許可されます。他のユーザに対する無線妨害の可能性を減らすため、通信には必要以上の等価等方放射電⼒ (EIRP) にならないようなアンテナタイプとゲインを選択します。

無線周波数 (RF) 曝露に関する情報このデバイスの放射出⼒電⼒は、ICの無線周波数曝露の制限値以下です。このデバイスは、試験により IC無線周波数 (RF) 曝露制限に適合していることが認証されています。このデバイスは、通常動作時に⼈体と接触する可能性を最小限に抑えて使⽤する必要があります。

このデバイスは、カナダで使⽤することが認証されています。ICの REL (無線機器リスト ) は、以下のウェブサイト (http://www.ic.gc.ca/app/sitt/reltel/srch/nwRdSrch.do?lang=eng) で参照できます。

http://www.ic.gc.ca/app/sitt/reltel/srch/nwRdSrch.do?lang=eng

付録 A cDAQ-9191の規制情報

A-2 | ni.com

カナダでの RF曝露に関する追加情報は、以下のウェブサイト (http://www.ic.gc.ca/eic/site/smt-gst.nsf/eng/sf08792.html) でも参照できます。

Canada, avis d’Industry Canada (IC)Cet appareil est conforme aux norme RSS210 d’Industrie Canada.

Cet appareil est conforme aux normes d’exemption de licence RSS d’Industry Canada.Son fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes : (1) cet appareil ne doit pas causer d’interférence et (2) cet appareil doit accepter toute interférence, notamment les interférences qui peuvent affecter son fonctionnement.

Conformément aux réglementations d’Industry Canada, les émetteurs radio de cet appareil ne peuvent fonctionner qu’à l’aide d’une antenne dont le type et le gain maximal (ou minimal) pour ces émetteurs - transmetteurs sont approuvés par Industry Canada.Pour réduire le risque d’interférence éventuelle pour les autres utilisateurs, le type et le gain de l’antenne doivent être choisis de manière à ce que la puissance isotrope rayonnée équivalente (p.i.r.e.) minimale nécessaire à une bonne communication soit fournie.

Informations sur l’exposition à la fréquence radio (FR)La puissance rayonnée de sortie de cet appareil est inférieure aux limites d’exposition à la fréquence radio d’Industry Canada (IC).Cet appareil a été évalué et jugé conforme aux limites d’exposition à la fréquence radio (FR) d’IC.Cet appareil devrait être utilisé de manière à ce que le risque de contact humain au cours d’un fonctionnement normal soit réduit.

Cet appareil est homologué pour l’utilisation au Canada.Pour consulter l’entrée correspondant à l’appareil dans la liste d’équipement radio (REL - Radio Equipment List) d’Industry Canada, rendez-vous sur : http://www.ic.gc.ca/app/sitt/reltel/srch/nwRdSrch.do?lang=fra

Pour des informations canadiennes supplémentaires sur l’exposition FR, rendez-vous sur : http://www.ic.gc.ca/eic/site/smt-gst.nsf/fra/sf08792.html

ヨーロッパ – EU適合宣言上に表⽰された CEマークがラベルについている場合は、Radio Equipment Directive 2014/53/EUの基本要件に適合していることを⽰しています。この装置は、EN 300 328および EN 301 489-17の適合基準を満たしています。

http://www.ic.gc.ca/eic/site/smt-gst.nsf/eng/sf08792.html

http://www.ic.gc.ca/app/sitt/reltel/srch/nwRdSrch.do?lang=fra

http://www.ic.gc.ca/eic/site/smt-gst.nsf/fra/sf08792.html

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


EU規制声明Česky [Czech]

National Instruments tímto prohlašuje, že tento NI cDAQ-9191 je ve shodě se základními požiadavkami a dalšími příslušnými ustanoveními směrnice 1999/5/ES.

Dansk [Danish]

Undertegnede National Instruments erklćrer herved, at fřlgende udstyr NI cDAQ-9191 overholder de vćsentlige krav og řvrige relevante krav i direktiv 1999/5/EF.

Deutsch [German]

Hiermit erklärt National Instruments, dass sich das Gerät NI cDAQ-9191 in Übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen und den übrigen einschlägigen Bestimmungen der Richtlinie 1999/5/EG befindet.

Eesti [Estonian]

Käesolevaga kinnitabNational Instruments seadme NI cDAQ-9191 vastavust direktiivi 1999/5/EÜ põhinõuetele ja nimetatud direktiivist tulenevatele teistele asjakohastele sätetele.

English Hereby, National Instruments, declares that this NI cDAQ-9191 is in compliance with the essential requirements and other relevant provisions of Directive 1999/5/EC.

Español [Spanish]

Por medio de la presente National Instruments declara que el NI cDAQ-9191 cumple con los requisitos esenciales y cualesquiera otras disposiciones aplicables o exigibles de la Directiva 1999/5/CE.

Ελληνική [Greek]

ΜΕ ΤΗΝ ΠΑΡΟΥΣΑ National Instruments ΔΗΛΩΝΕΙ ΟΤΙ NI cDAQ-9191 ΣΥΜΜΟΡΦΩΝΕΤΑΙ ΠΡΟΣ ΤΙΣ ΟΥΣΙΩΔΕΙΣ ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΤΙΣ ΛΟΙΠΕΣ ΣΧΕΤΙΚΕΣ ΔΙΑΤΑΞΕΙΣ ΤΗΣ ΟΔΗΓΙΑΣ 1999/5/ΕΚ.

Français [French]

Par la présente National Instruments déclare que l’appareil NI cDAQ-9191 est conforme aux exigences essentielles et aux autres dispositions pertinentes de la directive 1999/5/CE.

Italiano [Italian]

Con la presente National Instruments dichiara che questo NI cDAQ-9191 è conforme ai requisiti essenziali ed alle altre disposizioni pertinenti stabilite dalla direttiva 1999/5/CE.

Latviski [Latvian]

Ar šo National Instruments deklarē, ka NI cDAQ-9191 atbilst Direktīvas 1999/5/EK būtiskajām prasībām un citiem ar to saistītajiem noteikumiem.

Lietuvių [Lithuanian]

Šiuo National Instruments deklaruoja, kad šis NI cDAQ-9191 atitinka esminius reikalavimus ir kitas 1999/5/EB Direktyvos nuostatas.

Nederlands [Dutch]

Hierbij verklaart National Instruments dat het toestel NI cDAQ-9191 in overeenstemming is met de essentiële eisen en de andere relevante bepalingen van richtlijn 1999/5/EG.

Malti [Maltese]

Hawnhekk, National Instruments, jiddikjara li dan NI cDAQ-9191 jikkonforma mal-htigijiet essenzjali u ma provvedimenti ohrajn relevanti li hemm fid-Dirrettiva 1999/5/EC.

付録 A cDAQ-9191の規制情報

A-4 | ni.com

メモこの製品のその他の適合規格については、この製品の適合宣言 (DoC) を参照してください。この製品の DoCを⼊手するには、ni.com/certification (英語) にアクセスして型番または製品ラインで検索し、保証の欄の該当するリンクをクリックしてください。

Magyar [Hungarian]

Alulírott, National Instruments nyilatkozom, hogy a NI cDAQ-9191 megfelel a vonatkozó alapvetõ követelményeknek és az 1999/5/EC irányelv egyéb elõírásainak.

Polski [Polish]

Niniejszym National Instruments. oświadcza, że NI cDAQ-9191 jest zgodny z zasadniczymi wymogami oraz pozostałymi stosownymi postanowieniami Dyrektywy 1999/5/EC.

Português [Portuguese]

National Instruments declara que este NI cDAQ-9191 está conforme com os requisitos essenciais e outras disposições da Directiva 1999/5/CE.

Slovensko [Slovenian]

National Instruments izjavlja, da je ta NI cDAQ-9191 v skladu z bistvenimi zahtevami in ostalimi relevantnimi določili direktive 1999/5/ES.

Slovensky [Slovak]

National Instruments týmto vyhlasuje, že NI cDAQ-9191 spĺňa základné požiadavkami a všetky príslušné ustanovenia Smernice 1999/5/ES.

Suomi [Finnish]

National Instruments vakuuttaa täten että NI cDAQ-9191 tyyppinen laite on direktiivin 1999/5/EY oleellisten vaatimusten ja sitä koskevien direktiivin muiden ehtojen mukainen.

Svenska [Swedish]

Härmed intygar National Instruments att denna NI cDAQ-9191 står I överensstämmelse med de väsentliga egenskapskrav och övriga relevanta bestämmelser som framgår av direktiv 1999/5/EG.

Íslenska [Icelandic]

Hér með lýsir National Instruments yfir því að NI cDAQ-9191 er í samræmi við grunnkröfur og aðrar kröfur, sem gerðar eru í tilskipun 1999/5/EC.

Norsk [Norwegian]

National Instruments erklærer herved at utstyret NI cDAQ-9191 er i samsvar med de grunnleggende krav og øvrige relevante krav i direktiv 1999/5/EF.



NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


シンガポール

台湾

ブラジル – Aviso da Anatel

Este equipamento opera em caráter secundário, isto é, não tem direito a proteção contra interferência prejudicial, mesmo de estações do mesmo tipo, e não pode causar interferência a sistemas operando em caráter primário.

Complies withIDA Standards

DA105692

1047-14-9143

Modelo: SX-10WG

( 0 1 ) 0 7 8 9 8 5 8 1 3 4 0 9 9 7( 0 1 ) 0 7 8 9 8 5 8 1 3 4 0 9 9 7*0107898581340997*

© National Instruments | B-1

Bその他の情報このセクションには、cDAQシャーシと Cシリーズモジュールのサンプルプログラムおよび関連ドキュメントがある場所が記載されています。

サンプルプログラムNI-DAQmxソフトウェアには、cDAQシャーシと Cシリーズモジュールでプログラミングを始める際に役⽴つサンプルプログラムが含まれています。サンプルコードを修正してアプリケーション内に保存したり、サンプルを基に新しいアプリケーションを開発したり、既存のアプリケーションにサンプルコードを追加することができます。

NIソフトウェアサンプルを検索するには、ni.com/infoで Info Codeに「daqmxexp」と⼊⼒してください。その他のサンプルについては、ni.com/examplesを参照してください。

デバイスを取り付けずにサンプルを実⾏するには、NI-DAQmxシミュレーションデバイスを使⽤します。詳細については、Measurement & Automation Explorer (MAX) でヘルプ→ヘルプトピック→ NI-DAQmx→ NI-DAQmx⽤MAXヘルプを選択し、シミュレーションデバイスを検索します。

関連ドキュメント各アプリケーションソフトウェアとドライバには、計測および測定デバイス制御⽤のアプリケーション作成に関する情報が含まれています。以下に挙げたドキュメントは、NI-DAQmx 16.0以降の搭載を前提としています。

cDAQシャーシのドキュメントcDAQシャーシに同梱されている『NI cDAQ-9181 クイックスタート』、『NI cDAQ-9184/9188 クイックスタート』、または『NI cDAQ-9191 クイックスタート』には、Windows⽤ NI-DAQmxソフトウェアのインストール方法、cDAQシャーシとCシリーズモジュールの取り付け方法、デバイスの動作確認方法が記載されています。

『NI cDAQ-9181 仕様』、『NI cDAQ-9184 仕様』、『NI cDAQ-9188 仕様』、または『NI cDAQ-9191 仕様』には、cDAQシャーシのすべての仕様が記載されています。ni.com/manualsで cDAQシャーシを検索してください。


http://www.ni.com/examples




付録 B その他の情報

B-2 | ni.com

cDAQシャーシに同梱されている『NI cDAQ-9181 Safety, Environmental, and Regulatory Information』、『NI cDAQ-9184 Safety, Environmental, and Regulatory Information』、『NI cDAQ-9188 Safety, Environmental, and Regulatory Information』、または『NI cDAQ-9191 Safety, Environmental, and Regulatory Information』には、重要な危険設置箇所の情報、適合注意事項、および cDAQシャーシの接続情報が含まれています。ni.com/manualsで cDAQシャーシを検索してください。

『NI cDAQ Chassis and Controllers Calibration Procedure』には、すべての National Instruments CompactDAQシャーシのキャリブレーションに関する情報が含まれています。ni.com/manualsで cDAQシャーシを検索してください。

Cシリーズモジュールのドキュメントおよび仕様モジュールの仕様については、各 Cシリーズモジュールのドキュメントまたはni.com/manualsを参照してください。

NI-DAQmx『NI-DAQmx Readme』には、このバージョンの NI-DAQmxでサポートされているデバイス、ADE、および NIアプリケーションのリストがあります。スタート→すべてのプログラム→ National Instruments→ NI-DAQmx→ NI-DAQ Readmeを選択してください。

『NI-DAQmxヘルプ』には、APIの概要、計測の概念、NI-DAQmxの基本概念、およびすべてのプログラミング環境に共通するアプリケーションについての⼀般情報が記載されています。スタート→すべてのプログラム→ National Instruments→NI-DAQmx→ NI-DAQmxヘルプを選択してください。

LabVIEWLabVIEWについての詳細は、ni.com/gettingstartedを参照してください。

LabVIEWでヘルプ→ LabVIEWヘルプを選択して『LabVIEWヘルプ』を開くと、LabVIEWのプログラミング概念や、LabVIEWの段階的な使⽤手順、LabVIEWの VI、関数、パレット、メニュー、およびツールに関するリファレンス情報が記載されています。NI-DAQmxの詳細については、『LabVIEWヘルプ』の目次タブで以下の場所を参照します。• VIと関数のリファレンス→測定 I/O VIおよび関数→ DAQmx - データ収集 VIお

よび関数 —LabVIEW NI-DAQmx VIおよび関数について説明しています。• プロパティとメソッドのリファレンス→ NI-DAQmxプロパティ —プロパティの

リファレンスが記載されています。• 計測を実⾏する — ⼀般的な計測や、計測の基本、NI-DAQmxの主要概念、デバ

イスの注意事項など、LabVIEWで計測データを集録および解析するために必要な概念や操作手順についての情報が提供されています。





http://www.ni.com/gettingstarted

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル

© National Instruments | B-3

LabWindows/CVI『LabWindows/CVI Help』の「Data Acquisition」ブックに含まれている「Taking an NI-DAQmx Measurement in LabWindows/CVI」には、DAQアシスタントを使⽤して測定タスクを作成する手順が説明されています。LabWindows™/CVI™ で、Help→Contentsを選択してから、Using LabWindows/CVI→ Data Acquisitionを選択します。また、このブックには『NI-DAQmxヘルプ』から詳細な情報にアクセスする方法が記載されています。

『LabWindows/CVI Help』の「NI-DAQmx Library」ブックには、NI-DAQmxの APIの概要および関数リファレンスが含まれています。『LabWindows/CVI Help』で、Library Reference→ NI-DAQmx Libraryを選択します。

Measurement StudioMeasurement Studioで Visual C#または Visual Basic .NETを使⽤して NI-DAQmx対応のデバイスをプログラムする場合、MAXまたは Visual Studio内から DAQアシスタントを起動してチャンネルおよびタスクを対話的に作成できます。タスクまたはチャンネルを基準にしてMeasurement Studioで構成コードを⽣成できます。コード⽣成の詳細については、『DAQアシスタントヘルプ』を参照してください。

『NI Measurement Studio Help』はMicrosoft Visual Studioヘルプに統合されています。Visual Studio内でこのヘルプを表⽰するには、Measurement Studio→ NI Measurement Studio Helpを選択します。NI-DAQmxで開発を⾏う方法については、『NI Measurement Studio Help』の以下のトピックを参照してください。• Measurement Studio Application Wizardおよび DAQアシスタントを使⽤して

NI-DAQmxアプリケーションを作成する手順については、「Walkthrough: Creating a Measurement Studio NI-DAQmx Application」を参照してください。

• NI-DAQmxメソッド /プロパティの詳細については、「NationalInstruments.DAQmx Namespace」または「NationalInstruments.DAQmx.ComponentModel Namespace」を参照してください。

• NI-DAQmxの概念については、「Using the Measurement Studio NI-DAQmx .NET Library」および「Creating Projects with Measurement Studio NI-DAQmx」を参照してください。

• Measurement Studioでプログラミングを⾏う方法については、「Getting Started with the Measurement Studio Class Libraries」を参照してください。

Visual Basic .NETまたは Visual C#を使⽤して NI-DAQmxアプリケーションを作成するには、⼀般的には以下の手順に従ってください。1. Visual Studioでは、ファイル→新規→プロジェクトを選択して新規のプロジェク

トダイアログボックスを起動します。2. プログラミング言語 (Visual C#または Visual Basic .NET) を選択した後に

Measurement Studioを選択して、プロジェクトテンプレートのリストを表⽰します。

付録 B その他の情報

B-4 | ni.com

3. NI DAQ Windowsアプリケーションを選択します。DAQタスクをこの手順の⼀部として追加します。プロジェクトタイプを選択します。DAQタスクをこの手順の⼀部として追加します。

ANSI C (NIアプリケーションソフトウェアを使⽤しない場合 )『NI-DAQmxヘルプ』には、APIの概要と計測の概念についての⼀般情報が含まれています。スタート→すべてのプログラム→ National Instruments→ NI-DAQmx→NI-DAQmxヘルプを選択してください。

『NI-DAQmx C Reference Help』は、計測、集録、および制御アプリケーションを開発するために、ナショナルインスツルメンツのデータ収集デバイスと使⽤するNI-DAQmx Library関数について説明しています。スタート→すべてのプログラム→National Instruments→ NI-DAQmx→ Text-Based Code Support→ NI-DAQmx C Reference Helpを選択してください。

.NET言語 (NIアプリケーションソフトウェア不使⽤の場合 )Microsoft .NET Frameworkでは、Measurement Studioなしで Visual C#およびVisual Basic .NETを使⽤して、NI-DAQmxでアプリケーションを作成できます。サポートされているバージョンについては『NI-DAQmx Readme』を参照してください。

カスタマートレーニングNIでは、NI製品を使⽤してアプリケーション開発を手がけるお客様をお手伝いするトレーニングコースを提供しています。コースへのお申し込み方法や、コースの詳細については、ni.com/trainingを参照してください。

技術サポートのウェブサイトその他のサポートについては、ni.com/supportまたは ni.com/examplesを参照してください。

メモこれらのドキュメントは、ni.com/manualsからダウンロードできます。

DAQの仕様書およびユーザガイド /マニュアルの多くは PDF形式で利⽤可能です。PDFファイルを開くには、Adobe Reader 7.0以降 (PDF 1.6以降 ) が必要です。Adobe Readerをダウンロードするには、アドビシステムズ社のウェブサイト (www.adobe.com/jp) にアクセスしてください。最新のドキュメントリソースは、ナショナルインスツルメンツの製品マニュアルライブラリ (ni.com/manuals) を参照してください。

http://www.ni.com/training




http://www.adobe.com/jp


© National Instruments | C-1

CNI サービスナショナルインスツルメンツは、お客さまを成功に導く手助けとしてグローバルサービスとサポートを提供しています。デプロイメントや継続的メンテナンスにおける計画から開発などの、アプリケーションライフサイクルの各段階で役⽴つトレーニングおよび認定プログラムに加え、製品サービスもご利⽤ください。

製品サービスを利⽤するには、ni.com/myproductsで製品を登録してください。

登録されている NI製品をご使⽤のユーザには次の特典があります。• 適⽤される製品サービスへのアクセス。• オンラインアカウントによる簡単な製品管理。• 製品に関する重要な通知、ソフトウェアアップデート、サービス期限の通知を受信。

ナショナルインスツルメンツ ni.comのユーザプロファイルにログインして、お客様向けサービス⽤にカスタマイズされたアクセスページを表⽰します。

サービスとリソース• メンテナンスとハードウェアサービス—NIは、ご使⽤のシステムの確度および信

頼性の要件を確認する手助けや、製品の寿命期間にわたって確度を維持し、ダウンタイムを最小限に抑えることができるように、保証や予備製品およびキャリブレーションサービスを提供しています。詳細については、ni.com/servicesを参照してください。– 保証と修理—すべての NIハードウェア製品には、5年まで延⻑可能な 1年

の標準保証が提供されています。NIの修理サービスは、⾼度な訓練を受けた技術者によりナショナルインスツルメンツサービスセンターで迅速に⾏われ、修理に際しては純正部品のみを使⽤しています。

– キャリブレーション—標準のキャリブレーションを通じて、計測器の測定性能を定量化および改善することができます。NIでは、最新式のキャリブレーションサービスを提供しています。ご使⽤の製品でキャリブレーションがサポートされている場合、ni.com/calibrationからその製品のCalibration Certificate（英語）を⼊手してご利⽤になることもできます。

• システムインテグレーション —時間の制約がある場合や社内の技術リソースが不⾜している場合、またはプロジェクトで簡単に解消しない問題がある場合などは、ナショナルインスツルメンツのアライアンスパートナーによるサービスをご利⽤いただけます。詳しくは、最寄りの NI営業所にお電話いただくか、ni.com/allianceをご覧ください。

http://www.ni.com/alliance

http://www.ni.com/myproducts

http://www.ni.com

http://www.ni.com/jp/services

http://www.ni.com/calibration

付録 C NI サービス

C-2 | ni.com

• トレーニングと認定—NIのトレーニングおよび認定プログラムは、アプリケーション開発の習熟度と⽣産性を⾼める最も効果的な方法です。詳細については、ni.com/trainingをご覧ください。– 『NI LabVIEWスキルガイド』は、現在のアプリケーションの習熟度要件の確

認を手助けし、これらのスキルを習得するための時間や予算の制約と個⼈的な学習方法の好みに合ったオプションを提供しています。これらのカスタムパスを確認するには、ni.com/skills-guideを参照してください。

– NIでは、お客様のニーズに応じて、講師による各国の施設でのクラスや、お客様の施設で⾏う出張コース、およびオンラインコースなど、複数の言語および形式のコースを提供しています。

• 技術サポート—ni.com/supportでのサポートには以下のリソースが含まれます。– セルフヘルプリソース—ni.com/supportでは、ソフトウェアドライバと

アップデート、検索可能な技術サポートデータベース、製品マニュアル、トラブルシューティングウィザード、種類豊富なサンプルプログラム、チュートリアル、アプリケーションノート、計測器ドライバなどをご利⽤いただけます。ユーザ登録されたお客様は、NIディスカッションフォーラム（ni.com/jp/dforum）にアクセスすることもできます。

– ソフトウェアサポートサービスメンバーシップ—標準サポート・保守プログラム（SSP）は、NI Developer Suiteを含む大部分の NIソフトウェア製品に含まれる、毎年更新が必要なプログラムです。このプログラムでは、NIのアプリケーションエンジニアによる電話または Eメールでの個別サポートが提供されます。また、SSPの特典を必要な限り中断なく利⽤できる柔軟な延⻑契約オプションもご利⽤いただけます。詳細については、ni.com/sspをご覧ください。

• 適合宣言（DoC）—適合宣言とは、その会社の自己適合宣言を⽤いた、さまざまな欧州閣僚理事会指令への適合の宣言のことです。この制度により、電磁両⽴性（EMC)に対するユーザ保護や製品の安全性に関する情報が提供されます。ご使⽤の製品の適合宣言は、ni.com/certification（英語）から⼊手できます。

その他の技術サポートオプションについては、ni.com/servicesをご覧いただくか、ni.com/contactからお問い合わせください。

また、弊社ウェブサイトのWorldwide Officesセクション（ni.com/niglobal（英語））から各支社のウェブサイトにアクセスすることもできます。各支社のサイトでは、お問い合わせ先、サポート電話番号、Eメールアドレス、現⾏のイベントなどに関する最新情報を提供しています。

http://www.ni.com/training

http://www.ni.com/skills-guide


http://www.ni.com/jp/dforum


http://www.ni.com/ssp


http://www.ni.com/jp/services

http://www.ni.com/niglobal

http://www.ni.com/contact

© National Instruments | 索引 -1

索引数値10/100 LED、1-2810/100/1000 LED、1-2820 MHz未満のソースモード、5-392信号エッジ間隔測定、5-21

単⼀、5-21バッファ型、5-22

40 MHz未満の外部ソース、5-3940 MHz未満の内部ソース、5-3980 MHzソースモード、5-39

AACTIVE LED、1-26ANSI Cのドキュメント、A-4

CcDAQシャーシ

MAXで予約する、1-15NI cDAQ-9181、1-1NI cDAQ-9184、1-1NI cDAQ-9188、1-2NI cDAQ-9191、1-1機能、1-26梱包から取り出す、1-4再起動する、1-30仕様、A-1使⽤する、1-32接続のトラブルシューティング、

1-15デフォルト設定、1-30取り付けと構成、1-5取り付ける、1-16取り外す、1-32

cDAQシャーシを使⽤する、1-32cDAQモジュールインタフェース、1-33Cシリーズ I/Oモジュール

取り付ける、1-7取り外す、1-32パラレルとシリアル DIO、1-33

Cシリーズモジュール、1-32仕様、A-2

DDIサンプルクロック信号、4-3

FFREQ OUT信号、5-37

LLabVIEWのドキュメント、A-2LabWindows/CVIのドキュメント、A-2LED、1-26

POWER、STATUS、ACTIVE、1-26イーサネット、1-28ワイヤレス信号強度、1-27

LINK/ACT LED、1-28

MMAXシャーシの予約、1-15MAXでシャーシを予約する、1-15Measurement Studioのドキュメント、

A-3

N.NET言語ドキュメント、A-4NI-DAQmxのドキュメント、A-2

PPFI、4-14

BNCコネクタ、1-31フィルタ、4-14

POWER LED、1-26

QQoS優先度、1-16

索引

索引 -2 | ni.com

SSTATUS LED、1-26STC3、1-33

XX1エンコード、5-18X2エンコード、5-19X4エンコード、5-19

あアーム開始トリガ、5-37アクセサリ、1-31アナログ出⼒

アプリケーションソフトウェアについて、3-6

出⼒信号のグリッチ、3-6タイミング信号、3-3データの⽣成方法、3-1トリガ、3-3

アナログ出⼒信号AO⼀時停止トリガ、3-5AO開始トリガ、3-4AOサンプルクロック、3-3AOサンプルクロックタイムベース、3-4

アナログ⼊⼒アプリケーションソフトウェアについて、2-8

タイミング信号、2-1トリガ、2-1

アナログ⼊⼒信号AI⼀時停止トリガ、2-7AI開始トリガ、2-5AI基準トリガ、2-6AIサンプルクロック、2-2AIサンプルクロックタイムベース、

2-2AI変換クロックの動作、2-3

アプリケーションエッジカウント、5-3カウンタ出⼒、5-23

カウンタ⼊⼒、5-3アンテナ、1-31

いイーサネット

ケーブル接続、1-29ポート、1-28

位相差出⼒エンコーダ、5-18⼀時停止トリガ、5-38位置測定、5-18

バッファ型、5-20

うウェブリソース、B-1

えエッジカウント、5-3

オンデマンド、5-3サンプルクロック、5-4シングルポイント、5-3バッファ型、5-4

エッジ間隔測定単⼀ 2信号、5-21バッファ型 2信号、5-22

エッジをカウントする、5-3エンコーダ、位相差出⼒、5-18エンコード

X1、5-18X2、5-19X4、5-19

おオンデマンドエッジカウント、5-3

か開始トリガ、5-38ガイドライン、電磁両⽴性、1-3カウンタ、5-1

エッジカウント、5-3カスケード接続する、5-38

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


簡易パルス⽣成、5-23再トリガ可能な単⼀パルス⽣成、

5-25出⼒アプリケーション、5-23⽣成、5-23その他の機能、5-38タイミング信号、5-32単⼀パルス⽣成、5-24

開始トリガによる、5-24同期モード、5-39トリガ、5-37⼊⼒アプリケーション、5-3パルス列⽣成、5-25プリスケール、5-38

カウンタ信号Counter n A、5-35Counter n Aux、5-34Counter n B、5-35Counter n Gate、5-33Counter n HW Arm、5-35Counter n Internal Output、5-37Counter n Source、5-33Counter n TC、5-37Counter n Up_Down、5-35FREQ OUT、5-37周波数出⼒、5-37

カウンタをカスケード接続する、5-38カウント方向を指定する、5-3簡易パルス⽣成、5-23関連ドキュメント、A-1

き技術サポート、A-4、B-1機能、カウンタ、5-38逆周波数測定、5-12

けケーブル接続、1-31

こ構成、1-5

コネクタPFI BNC、1-31電源、1-31

梱包から取り出す、1-4

さ再起動する、1-30再トリガ可能な単⼀パルス⽣成、5-25サポート

技術、B-1サンプルクロック

エッジカウント、5-4測定、5-20

し指定なしバッファ型

パルス幅測定、5-6半周期測定、5-10

シャーシ接続のトラブルシューティング、1-15

シャーシの接地ネジ、1-26周期測定、5-18周波数

⽣成、5-30測定、5-10発⽣器、5-30分周、5-31

周波数出⼒信号、5-37周波数測定方法を選択する、5-14集録、デジタル波形、4-2出⼒信号、グリッチを抑える、3-6出⼒信号のグリッチを抑える、3-6シングル

ポイントエッジカウント、5-3

せ⽣成

ETSのパルス、5-31アナログ出⼒データ、3-1開始トリガによる単⼀パルス、5-24簡易パルス、5-23

索引

索引 -4 | ni.com

再トリガ可能な単⼀パルス、5-25周波数、5-30ソフトウェアタイミング

アナログ出⼒、3-1デジタル出⼒、4-9

単⼀パルス、5-24デジタル出⼒データ、4-9ハードウェアタイミング


バッファ型ハードウェアタイミングアナログ出⼒、3-2デジタル出⼒、4-9

パルス列、5-25連続パルス列、5-26

そ測定

2信号エッジ間隔、5-212つのカウンタによる⾼周波数、

5-112パルスエンコーダによる、5-20位相差出⼒エンコーダによる、5-18位置、5-18指定なしバッファ型パルス幅、5-6指定なしバッファ型半周期、5-10周期、5-18周波数、5-10周波数を選択する、5-14単⼀ 2信号エッジ間隔、5-21単⼀パルス幅、5-6単⼀半周期、5-9低周波数、5-11バッファ型 2信号エッジ間隔、5-22パルス幅、5-5半周期、5-9

測定する2つのカウンタによる広範囲周波数、5-12

ソフトウェアタイミング⽣成アナログ出⼒、3-1デジタル出⼒、4-9

た単⼀

2信号エッジ間隔測定、5-21パルス⽣成、5-24

開始トリガによる、5-24再トリガ可能、5-25

パルス幅測定、5-6半周期測定、5-9

ちチャンネル Zの動作、5-19

てデータ

AO⽣成方法、3-1DO⽣成方法、4-9

デジタル I/Oスタティック DIO、4-2デジタル⼊⼒、4-2波形集録、4-2変化検出イベント、4-8NI 9401の構成、4-14デジタル出⼒、4-8

デジタル IOパラレルとシリアル DIOモジュール、4-1

デジタル出⼒アプリケーションソフトウェアについて、4-13

タイミング信号、4-10データの⽣成方法、4-9トリガ、4-10

デジタル出⼒信号DO⼀時停止トリガ、4-12DO開始トリガ、4-11DOサンプルクロック、4-11DOサンプルクロックタイムベース、4-11

デジタル⼊⼒アプリケーションソフトウェアについて、4-7

NI cDAQ-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル


タイミング信号、4-2トリガ、4-2フィルタ (パラレル DIOモジュールのみ )、4-7

デジタル⼊⼒信号DI⼀時停止トリガ、4-6DI開始トリガ、4-4DI基準トリガ、4-5DIサンプルクロック、4-3DIサンプルクロックタイムベース、

4-3電源コネクタ、1-31電磁両⽴性ガイドライン、1-3

と等価時間サンプリング、5-31同期モード、5-39

100 MHzソース、5-3940 MHz未満の外部ソース、5-3940 MHz未満の内部ソース、5-39

ドキュメントNIリソース、B-1

ドキュメント、関連、A-1トリガ

アーム開始、5-37⼀時停止、5-38開始、5-38

取り付け、1-5取り付ける、1-16

DINレール、1-23デスクトップでの使⽤、1-17パネル /壁、1-18

取り外す、1-32トレーニング、A-4

ねネットワークのトラブルシューティング、1-15

はハードウェアタイミング⽣成

アナログ出⼒、3-2ハードウェアタイミングによる⽣成

デジタル出⼒、4-9はじめに

AIアプリケーションソフトウェア、2-8

AOアプリケーションソフトウェア、3-6

DIアプリケーションソフトウェア、4-7

DOアプリケーションソフトウェア、4-13

バッファ型2信号エッジ間隔測定、5-22位置測定、5-20エッジカウント、5-4ハードウェアタイミング⽣成


パルスETS⽤の⽣成、5-31エンコーダ、5-20列⽣成、5-25

連続、5-26パルス幅測定、5-5

指定なしバッファ型、5-6単⼀、5-6

半周期測定、5-9指定なしバッファ型、5-10単⼀、5-9

ふフィルタ

PFI、4-14デジタル⼊⼒ (パラレル DIOモジュールのみ )、4-7

プリスケール、5-38

へヘルプ

技術サポート、B-1

索引

索引 -6 | ni.com

りリセットボタン、1-30

れ連続パルス列⽣成、5-26

わワイヤレス

QoS優先度、1-16信号強度 LED、1-27トラブルシューティング、1-15ネットワーク、1-12

ni cdaq-9181/9184/9188/9191 ユーザマニュアル - national ...ni cdaq-9181/9184/9188/9191...

Documents