module d'entrées tor di 8xnamur hf (6es7131-6tf00-0ca0)

Manuel

Module d'entrées TOR DI 8xNAMUR HF(6ES7131-6TF00-0CA0)

ET 200SP

02/2014Edition

Answers for industry.

SIMATIC

Module d'entrées TOR

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SIMATIC

ET 200SP Module d'entrées TOR DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manuel

02/2014 A5E03894479-01

Avantpropos

Guide de la documentation 1

Présentation du produit 2

Connexion 3

Paramètres/plage d'adresses 4

Alarmes/messages de diagnostic

5

Caractéristiques techniques 6

Enregistrement de paramétrage

A

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

A5E03894479-01 Ⓟ 03/2014 Sous réserve de modifications

Copyright © Siemens AG 2014. Tous droits réservés

Mentions légales Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Module d'entrées TOR DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Manuel, 02/2014, A5E03894479-01 3

Avantpropos

Avant-propos

Objet de cette documentation Le présent manuel complète le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Il décrit les fonctions qui concernent le système en général.

Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système / descriptions fonctionnelles permettent de procéder à la mise en service du système.

Conventions Tenez également compte des remarques identifiées de la façon suivante :

Remarque

Une remarque contient des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation, sur la manipulation du produit ou sur la partie de la documentation qu'il faut particulièrement mettre en relief.

Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé des mises à jour des produits.

Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer chaque composant dans un système de sécurité industrielle global et moderne. Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle, rendez-vous sur (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Veuillez vous abonner à la newsletter d’un produit particulier afin d’être informé des mises à jour dès qu’elles surviennent. Pour plus d’informations, rendez-vous sur (http://support.automation.siemens.com).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293

http://www.siemens.com/industrialsecurity

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Module d'entrées TOR DI 8xNAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) 4 Manuel, 02/2014, A5E03894479-01

Sommaire

Avantpropos ........................................................................................................................................... 3

1 Guide de la documentation ..................................................................................................................... 5

2 Présentation du produit ........................................................................................................................... 7

2.1 Propriétés ...................................................................................................................................... 7

3 Connexion .............................................................................................................................................. 9

3.1 Brochage ....................................................................................................................................... 9

3.2 Schéma de principe .................................................................................................................... 10

4 Paramètres/plage d'adresses ................................................................................................................ 11

4.1 Paramètres .................................................................................................................................. 11

4.2 Explication des paramètres ......................................................................................................... 13

4.3 Impulsion prolongée .................................................................................................................... 16

4.4 Plage d'adresses ......................................................................................................................... 18

5 Alarmes/messages de diagnostic .......................................................................................................... 19

5.1 Visualisations d'état et d'erreur ................................................................................................... 19

5.2 Alarmes ....................................................................................................................................... 22

5.3 Messages de diagnostic .............................................................................................................. 24

5.4 Diagnostic pour type de capteur inverseur ................................................................................. 25

5.5 Surveillance de gigue .................................................................................................................. 26

6 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 29

6.1 Caractéristiques techniques ........................................................................................................ 29

A Enregistrement de paramétrage ............................................................................................................ 32

A.1 Dépendances liées à la configuration avec fichiers GSD ........................................................... 32

A.2 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres .................................................... 33


Guide de la documentation 1

Introduction La documentation des produits SIMATIC est de conception modulaire et traite de sujets touchant à votre système d'automatisation.

La documentation complète relative au système de périphérie décentralisé ET 200SP est constituée du manuel système, des descriptions fonctionnelles et des manuels.

En outre, le système d'information de STEP 7 (aide en ligne) vous aide pour la configuration et la programmation de votre système d'automatisation.

Vue d'ensemble de la documentation sur le module d'entrées TOR DI 8×NAMUR HF Le tableau suivant indique les autres documentations requises pour l'utilisation du module d'entrées TOR DI 8×NAMUR HF.

Tableau 1- 1 Documentation pour le module d'entrées TOR DI 8×NAMUR HF

Sujet Documentation Contenus les plus importants Description du système Manuel système Système de

périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)

• Ingénierie de l'application • Montage • Connexion • Mise en service

Montage sans perturbation des automates

Description fonctionnelle Montage sans perturbation des automates (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193566)

• Notions élémentaires • Compatibilité

électromagnétique • Protection contre la foudre

Diagnostic système Description fonctionnelle Diagnostic (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59192926)

• Vue d'ensemble • Analyse du diagnostic

matériel/logiciel

BaseUnits Manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300)

Caractéristiques techniques

Compléments et particularités du système de périphérie ET 200SP

Information produit ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/73021864)

Informations actuelles qui ne figurent pas encore dans les manuels système, les descriptions fonctionnelles et les manuels.







http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300




Guide de la documentation


Manuels SIMATIC Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) tous les manuels actuels traitant des produits SIMATIC.

http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal

http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal


Présentation du produit 2 2.1 Propriétés

Numéro de référence 6ES7131-6TF00-0CA0

Vue du module

Figure 2-1 Vue du module DI 8×NAMUR HF

Présentation du produit 2.1 Propriétés


Propriétés Le module possède les caractéristiques techniques suivantes :

● 8 entrées TOR avec information d'état des valeurs (Quality Information)

● Alimentation de capteur 8,2 V CC pouvant être activée et désactivée individuellement (PROFIenergy)

● Diagnostics paramétrables (par voie)

● Convient pour le raccordement de capteurs NAMUR ainsi que de contacts mécaniques avec ou sans résistance associée

Le module prend en charge les fonctions technologiques suivantes :

● Impulsion prolongée

● Surveillance de gigue

● Diagnostic pour type de capteur inverseur

Le module prend en charge les fonctions suivantes :

● Mise à jour du firmware

● Données d'identification I&M0 à I&M3

● Reparamétrage en RUN

Il est possible de configurer le module avec STEP 7 (TIA Portal) ou avec un fichier GSD.

Accessoires Les accessoires suivants peuvent être commandés séparément :

● Bandes de repérage

● Etiquettes de repérage couleur

● Etiquettes de repérage

● Connexion du blindage

Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).

Voir aussi Informations produit ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/73021864)




Connexion 3 3.1 Brochage

Brochage général

Tableau 3- 1 Brochage pour DI 8×NAMUR HF

Brochage pour DI 8×NAMUR HF (6ES7131-6TF00-0CA0) Borne Affecta-

tion Borne Affecta-

tion Explications BaseUnit1 Etiquettes de repérage

couleur (borne 1 à 16)

1 DI0 2 DI1 • DIn : signal d'entrée, voie n • USn : alimentation capteur,

voie n

A0

CC01 6ES7193-6CP01-2MA0

3 DI2 4 DI3 5 DI4 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 US0 10 US1 11 US2 12 US3 13 US4 14 US5 15 US6 16 US7 L+ 24 V CC M M Les figures suivantes montrent les raccordements pour tous les types de capteurs pour le signal d'entrée DI0. Capteur NAMUR ou capteur selon CEI 60947-5-6

Contact inverseur NAMUR ou contact inverseur selon CEI 60947-5-6

Contact individuel avec 10 kΩ (contact à fermeture mécanique)

Contact inverseur avec 10 kΩ (contact inverseur mécanique)

Contact individuel sans résistance (contact à fermeture mécanique avec contact individuel)

Contact inverseur sans résistance (contact inverseur mécanique)

1 Types de BaseUnit utilisables, identifiables grâce aux deux derniers caractères du numéro de référence. Voir également le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP.

Connexion 3.2 Schéma de principe


Remarque

La première BaseUnit d'une station doit être une BaseUnit claire. Veuillez en tenir compte également lors de la configuration.

Mise à jour du firmware Pour la mise à jour du firmware, la tension d'alimentation L+ doit être appliquée au module lors du démarrage et de la mise à jour du firmware.

Voir aussi Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)

3.2 Schéma de principe

Schéma de principe

Figure 3-1 Schéma de principe DI 8×NAMUR HF



Paramètres/plage d'adresses 4 4.1 Paramètres

Paramètres du DI 8xNAMUR HF Les paramètres configurables sont indiqués dans le tableau suivant. Le champ d'action des paramètres configurables dépend du type de configuration. Les configurations suivantes sont possibles :

● Mode décentralisé sur PROFINET IO dans un système ET 200SP

● Mode décentralisé avec PROFIBUS DP dans un système ET 200SP

Dans le cas du paramétrage via programme utilisateur, les paramètres sont transmis via les enregistrements au module avec l'instruction "WRREC" (voir chapitre Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres (Page 33)).

Les paramétrages suivants sont possibles :

Tableau 4- 1 Paramètres configurables et réglages par défaut (fichier GSD)

Paramètres Plage des valeurs Valeur par défaut

Reparamétrage en RUN

Champ d'action avec logiciel de configuration par ex. STEP 7

(TIA-Portal)

Fichier GSD PROFINET IO

Fichier GSD PROFIBUS DP

Diagnostic Absence de tension d'alimentation L+

• Inhiber • Valider

Inhiber Oui Voie Voie

Diagnostic Court-circuit à M



Diagnostic Rupture de fil



Diagnostic Erreur d'inverseur



Diagnostic Erreur de gigue


Inhiber Oui Voie -

Surveillance de gigue : fenêtre de surveillance

• 0,5 s • De 1 à 100 s (réglable

par incréments de 1 s)

0,5 s Oui Voie -

Paramètres/plage d'adresses 4.1 Paramètres


Paramètres Plage des valeurs Valeur par défaut

Reparamétrage en RUN

Champ d'action avec logiciel de configuration par ex. STEP 7

(TIA-Portal)

Fichier GSD PROFINET IO

Fichier GSD PROFIBUS DP

Surveillance de gigue : nombre de transitions

• Désactivée • 2 à 32

Désactivée Oui Voie -

Alarmes de processus

• Désactivée • Front montant • Front descendant • Front montant et front

descendant

Désactivée Oui Voie -

Type de capteur • Voie désactivée • Capteur NAMUR • Contact individuel

sans résistance • Contact individuel

avec 10 kΩ • Inverseur NAMUR • Inverseur sans

résistance • Inverseur avec 10 kΩ

Capteur NAMUR

Oui Voie Voie

Impulsion prolongée

• Aucun • 0,5 s • 1 s • 2 s

Aucun Oui Voie -

Inversé • Inhiber • Valider


Groupe de potentiel • Utiliser le groupe de potentiel du module de gauche

• Permettre un nouveau groupe de potentiel

Utiliser le groupe de potentiel du module de gauche

Non Module Module

Reparamétrage et effets sur les fonctions technologiques Reparamétrer une fonction technologique réinitialise le comportement de celle-ci. Le reparamétrage d'une fonction technologique précise n'a aucune influence sur d'autres fonctions technologiques. Exception : inversion du signal et surveillance de gigue. En effet, lors de la désactivation/activation de l'inversion du signal, un changement de front supplémentaire est généré.

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Explication des paramètres


Fonctions technologiques Toutes les fonctions technologiques comme

● Impulsions prolongées


● Erreur d'inverseur

● Alarmes de processus

ne sont exécutées qu'avec un signal sans erreur (QI = 1). Autrement dit quand il n'y a aucun diagnostic de voie (voir chapitre Plage d'adresses (Page 18)).

4.2 Explication des paramètres

Diagnostic Absence de tension d'alimentation L+ Validation du message de diagnostic en cas d'absence ou de faible tension d'alimentation L+.

Astuce : Vous pouvez éviter une avalanche de messages de diagnostic en ne validant le "Diagnostic Absence de tension d'alimentation" que pour une voie activée.

Diagnostic de court-circuit à M Activation du message de diagnostic en cas de court-circuit à M de l'alimentation capteur.

Le diagnostic "Court-circuit à M" est utilisable avec le réglage capteur suivant :

● Capteur NAMUR

● Inverseur NAMUR

Diagnostic de rupture de fil Validation du message de diagnostic en cas de rupture de fil du capteur.

Le diagnostic "Rupture de fil" est utilisable avec le réglage capteur suivant :

● Capteur NAMUR

● Contact individuel avec 10 kΩ

● Inverseur NAMUR

● Inverseur avec 10 kΩ



Diagnostic Erreur d'inverseur Activation du message de diagnostic lorsque se produit une erreur d'inverseur.

Le diagnostic "Erreur d'inverseur" est utilisable avec le réglage capteur suivant :

● Inverseur NAMUR

● Inverseur sans résistance


Diagnostic Erreur de gigue Activation du message de diagnostic lorsque se produit une erreur de gigue.

La surveillance de gigue est une fonction de supervision pour signaux d'entrée TOR. Elle détecte et signale les signaux dont les courbes sont inhabituelles pour le processus, par ex. lorsque le signal d'entrée oscille trop fréquemment entre "0" et "1". Le fait que ces anomalies de signaux se produisent est un signe que des capteurs sont défectueux ou qu'il existe des instabilités dans le processus.

Surveillance de gigue : fenêtre de surveillance Surveillance de gigue : réglage de la fenêtre de surveillance

Pour chaque voie d'entrée, une fenêtre paramétrable de surveillance est disponible. La fenêtre de surveillance est lancée par le premier changement du signal d'entrée. Si le signal d'entrée change dans cette fenêtre de surveillance plus souvent que le nombre de transitions paramétré, une erreur de gigue est signalée. Si aucune erreur de gigue n'est signalée dans la fenêtre de surveillance, celle-ci sera relancée au changement de signal suivant.

Surveillance de gigue : nombre de transitions Surveillance de gigue : réglage du changement de signal

Réglage du nombre de transitions toléré en cas de surveillance de gigue dans la fenêtre de surveillance.

Le nombre de transitions = 0 désactive la fonction Surveillance de gigue.

Alarmes de processus Détermine si c'est le front montant ou descendant ou les deux fronts qui déclenchent une alarme de processus.



Type de capteur Définit le type de capteur connecté (voir Tableau 3-1 Brochage pour DI 8×NAMUR HF (Page 9)).

Pour les types de capteur

● Inverseur NAMUR

● Inverseur sans résistance


tenir compte de la règle suivante : la voie du contact à fermeture doit être réglée en fonction du type de capteur. La voie du contact à ouverture doit être désactivée.

"Voie désactivée" signifie que la voie n'est pas activée.

Impulsion prolongée Définit si et combien de temps une impulsion est prolongée.

La fonction impulsion prolongée permet de modifier un signal d'entrée TOR. Une impulsion à une entrée TOR est prolongée au moins jusqu'à la longueur paramétrée. Si l'impulsion d'entrée est déjà plus longue que la longueur paramétrée, elle n'est pas modifiée.

Inversé Détermine si le signal d'entrée sera inversé ou pas.

L'inversion n'est utilisable qu'avec les types de capteur suivants :

● Capteur NAMUR

● Contact individuel sans résistance

● Contact individuel avec 10 kΩ

Groupe de potentiel Détermine la présence ou non d'une BaseUnit avec arrivée de la tension d'alimentation (voir manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293)) à cet emplacement.

Voir aussi Brochage (Page 9)

Impulsion prolongée ()

Diagnostic pour type de capteur inverseur (Page 25)


Paramètres/plage d'adresses 4.3 Impulsion prolongée


4.3 Impulsion prolongée

Description La fonction impulsion prolongée permet de modifier un signal d'entrée TOR. Une impulsion à une entrée TOR est prolongée au moins jusqu'à la longueur paramétrée. Si l'impulsion d'entrée est déjà plus longue que la longueur paramétrée, elle n'est pas modifiée.

Un signal à impulsion prolongée est le signal d'entrée pour l'alarme de processus.

Principe de l'impulsion prolongée La figure suivante montre à l'aide d'exemples si et comment les impulsions d'entrée sont transformées.

Figure 4-1 Principe de l'impulsion prolongée

Paramètres/plage d'adresses 4.3 Impulsion prolongée


Remarque

Si vous paramétrez l'impulsion prolongée pour une voie d'entrée, cela a également des répercussions sur la surveillance de gigue validée pour cette voie. Le signal à "impulsion prolongée" est le signal d'entrée pour la surveillance de gigue. Vous devez donc accorder entre eux les paramétrages de l'impulsion prolongée et de la surveillance de gigue. En choisissant des valeurs adéquates pour les paramètres, vous pouvez adapter de façon optimale les fonctions à votre processus.

Remarque

Une impulsion prolongée en cours est remise à 0 en cas d'erreur dans l'état de la valeur (QI = 0, par ex. rupture de fil).

Paramètres/plage d'adresses 4.4 Plage d'adresses


4.4 Plage d'adresses

Possibilités de configuration du DI 8×NAMUR HF Configuration avec état de la valeur :

● DI 8×NAMUR HF QI

Evaluation de l'état de la valeur La configuration avec état de la valeur (QI) occupe un octet supplémentaire dans la plage d'adresses d'entrée. Chaque bit de l'octet est affecté à une voie et indique la validité de la valeur numérique.

Les voies désactivées ou défectueuses fournissent l'état de valeur QI = 0.

Pour un contact inverseur, l'état de la valeur pour la voie du contact à ouverture est toujours QI = 0. Le contrôle de la validité du signal doit s'effectuer sur la voie du contact à fermeture.

Plage d'adresses du module d'entrées TOR DI 8×NAMUR HF La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses pour le module DI 8×NAMUR HF avec état de la valeur (Quality Information (QI)).

Figure 4-2 Plage d'adresses du module d'entrées TOR DI 8×NAMUR HF avec état de la valeur

Fonctions technologiques Toutes les fonctions technologiques comme

● Impulsion prolongée



● Alarme de processus

supposent un signal d'entrée valide, qui fournit QI = 1 (aucun diagnostic détecté). Sinon, elles ne sont pas exécutées.


Alarmes/messages de diagnostic 5 5.1 Visualisations d'état et d'erreur

LED de signalisation La figure suivante montre les LED de signalisation (visualisations d'état et d'erreur) du DI 8×NAMUR HF.

① DIAG (verte/rouge) ② Etat de la voie (verte) ③ Erreur de voie (rouge) ④ PWR (verte)

Figure 5-1 LED de signalisation

Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Visualisations d'état et d'erreur


Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants donnent la signification des visualisations d'état et d'erreur. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 24).

LED DIAG

Tableau 5- 1 Visualisation d'erreur de la LED DIAG

LED DIAG Signification

éteinte

Tension d'alimentation de l'ET 200SP défectueuse

clignote

Module non prêt à fonctionner (non paramétré ou paramétrage incorrect)

allumée

Module paramétré, pas de diagnostic de module

clignote

Module paramétré et diagnostic de module

LED Etat de la voie/erreur de voie La LED d'état de la voie indique l'état du signal des données utiles d'une entrée. Lorsque l'inversion est activée, la LED d'état de la voie indique l'état inversé par rapport au signal appliqué à la borne.

En présence d'un événement de diagnostic sur la voie, la LED d'état de la voie est toujours éteinte lorsque le diagnostic est validé et n'indique donc pas l'état du signal des données utiles de l'entrée.

Tableau 5- 2 Visualisation d'état et d'erreur de la LED Etat de la voie/erreur de voie

LED Signification

Etat de la voie Erreur de voie

éteinte

éteinte

L'entrée fournit le signal "0" et pas de diagnostic de voie ou voie désactivée

allumée

éteinte

L'entrée fournit le signal "1" et pas de diagnostic de voie

éteinte

allumée

Voie activée et diagnostic de voie

allumée

allumée

Non autorisé (erreur)

Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Visualisations d'état et d'erreur


LED PWR

Tableau 5- 3 Visualisation d'état de la LED PWR

LED PWR Signification

éteinte

Tension d'alimentation L+ absente, trop faible ou en inversion de polarité

allumée

Tension d'alimentation L+ présente

Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Alarmes


5.2 Alarmes Le module d'entrées TOR DI 8×NAMUR HF prend en charge les alarmes de diagnostic et de processus.

Alarme de diagnostic Le module déclenche une alarme de diagnostic lorsque les événements suivants surviennent :

● Court-circuit à la masse

● Rupture de fil

● Absence de tension d'alimentation


● Défaut de gigue

Evaluation d'alarmes de processus avec le contrôleur IO Le module déclenche une alarme de processus lorsque les événements suivants surviennent :

● En cas de front montant (changement de signal de 0 à 1)

● En cas de front descendant (changement de signal de 1 à 0)

En cas d'alarme, des OB d'alarme s'exécutent automatiquement dans la CPU du contrôleur IO. Vous trouverez des informations détaillées sur l'événement dans le bloc d'organisation d'alarme de processus avec l'instruction "RALRM" (lire l'information complémentaire d'alarme) et dans l'aide en ligne de STEP 7. Les informations de déclenchement du bloc d'organisation indiquent quelle voie du module a déclenché l'alarme de processus. La figure suivante décrit la correspondance avec les bits du double mot de données locales 8.

Figure 5-2 Informations de déclenchement du bloc d'organisation

Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Alarmes


Structure de l'information complémentaire d'alarme

Tableau 5- 4 Structure de l'USI = W#16#0001

Nom du bloc de données Contenu Observation Octets USI (User Structure Identifier)

W#16#0001 Information complémentaire d'alarme des alarmes de processus du module de périphérie

2

Vient ensuite la voie qui a déclenché l'alarme de processus. Voie B#16#00 à B#16#07 Voies 0 à 7 du module de périphérie 1 Vient ensuite l'événement qui a déclenché l'alarme de processus. Evénement B#16#01 Front montant 1

B#16#02 Front descendant

Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Messages de diagnostic


5.3 Messages de diagnostic

Messages de diagnostic Un message de diagnostic est émis pour chaque événement de diagnostic. La LED DIAG clignote sur le module. Les messages de diagnostic peuvent être consultés dans le tampon de diagnostic de la CPU. Les codes d'erreur peuvent être évalués à l'aide du programme utilisateur.

Tableau 5- 5 Messages de diagnostic, significations et solutions

Alarme de diagnostic Code d'erreur

Signification Solution

Court-circuit (inverseur NAMUR et capteur NAMUR uniquement) Astuce : vérifier la voie des contacts à fermeture et à ouverture sur le capteur NAMUR.

1H Court-circuit sur câble de signal vers le capteur Corrigez le câblage du processus.

Le capteur est défectueux Remplacez le capteur Un mauvais type de capteur est paramétré Corrigez le paramétrage Impédance de charge trop basse Utiliser un capteur à impédance

plus élevée

Rupture de câble (uniquement inverseur NAMUR, capteur NAMUR, capteur avec résistance 10 kΩ et contact individuel avec 10 kΩ) Astuce : vérifier la voie des contacts à fermeture et à ouverture sur le capteur NAMUR

6H Câble de signal vers un capteur interrompu Corrigez le câblage du processus.

Le capteur est défectueux Remplacez le capteur Mauvais type de capteur paramétré Corrigez le paramétrage Impédance de charge trop élevée Utiliser un autre type de

capteur ou modifier le câblage en utilisant par exemple des câbles de plus forte section

Voie non connectée (ouverte) Désactiver le diagnostic, mettre une résistance aux contacts de capteur

Erreur 9H Alimentation du capteur défectueuse Remplacez le module Défaillance matérielle

Absence de tension de charge

11H Tension d'alimentation L+ manquante ou trop faible

Vérifier la tension d'alimentation L+ sur la BaseUnit Vérifier le type de la BaseUnit

Erreur externe (pour capteurs inverseurs uniquement)

1AH Erreur d'inverseur : le contrôle de plausibilité entre les voies des contacts à ouverture et à fermeture est négatif

Contrôler le câblage du processus, remplacer le capteur

Erreur 1 dans actionneur/capteur = gigue du signal

1DH Erreur de gigue : gigue du signal : changement trop fréquent du signal à l'intérieur de la fenêtre de surveillance Si, à l'intérieur de la triple fenêtre de surveillance, aucune gigue du signal d'entrée n'est plus détectée, une alarme de diagnostic sortante est déclenchée. L'état de la valeur du signal actuel dans la mémoire image est mis sur "valide".

Vérification du paramétrage de la surveillance de gigue Contrôler le câblage du processus, remplacer le capteur si nécessaire

Voie/composant temporairement non disponible

1FH La mise à jour du firmware est en cours ou a été interrompue en cours d'exécution

Raccordement de la tension d'alimentation Redémarrer la mise à jour du firmware

Alarmes/messages de diagnostic 5.4 Diagnostic pour type de capteur inverseur


5.4 Diagnostic pour type de capteur inverseur

Diagnostic pour type de capteur inverseur Lors du diagnostic Erreur d'inverseur, le module contrôle la commutation entre deux voies d'entrée. Si, après le temps de commutation toléré, il ne se produit pas de changement de signal d'une voie d'inverseur vers l'autre voie d'inverseur, le module signale un diagnostic Erreur d'inverseur.

Le temps de commutation toléré entre les deux voies est fixé à 300 ms.

Les capteurs inverseurs occupent toujours deux voies voisines : la voie du contact à fermeture doit être réglée conformément au type de capteur sur la voie 0, 2, 4, 6 ; la voie du contact à ouverture 1, 3, 5, 7 doit être désactivée.

Principe du diagnostic de l'inverseur Si les entrées TOR d'un groupe de voies sont paramétrées comme "inverseur", le module de ce groupe de voies effectue un diagnostic pour le type de capteur inverseur.

Si le contrôle de plausibilité est négatif :

● le module indique un état de la valeur "invalide" (QI = "0") pour la voie du contact à fermeture "invalide".

● le module génère une entrée de diagnostic pour la voie du contact à fermeture et

● une alarme de diagnostic est déclenchée lorsque le diagnostic Erreur d'inverseur est validée.

Le signal d'entrée TOR et l'état de la valeur sont actualisés. uniquement pour la voie du contact à fermeture (voies 0, 2, 4, 6). Pour la voie du contact à ouverture (voies 1, 3, 5, 7) le signal d'entrée TOR est sur 0 et l'état de la valeur est "invalide" (QI = "0"). Cette voie sert uniquement au contrôle de cohérence du capteur.

Tenez compte des particularités suivantes lors du diagnostic de l'inverseur :

● Lorsque les signaux des contacts à fermeture et à ouverture ne sont pas cohérents après 300 ms, l'erreur d'inverseur est affichée comme diagnostic.

● S'il y a déjà une erreur (QI = 0, p. ex. rupture de fil), le module ne fait plus de diagnostic de recherche d'erreur sur l'inverseur.

● En fonction du type de contact inverseur, il existe différentes possibilités de diagnostic (Dépendances liées à la configuration avec fichiers GSD (Page 32)). Selon le type de capteur, une erreur d'inverseur peut avoir différentes causes.

– Sur des inverseurs avec résistance, une erreur d'inverseur peut également être la conséquence d'un court-circuit (le capteur n'est pas défectueux, il y a un court-circuit).

– Sur des inverseurs sans résistance, une erreur d'inverseur peut également être la conséquence d'une rupture de fil.

– Lorsque la rupture de fil ou le court-circuit sont certes détectables sur le type de capteur correspondant mais que leur validation de diagnostic n'a pas lieu, à la place du diagnostic de rupture de fil ou de court-circuit c'est l'erreur d'inverseur qui est affichée comme diagnostic si celui-ci est validé.

Alarmes/messages de diagnostic 5.5 Surveillance de gigue


Astuce : Enregistrements 0 à 7 et capteur inverseur A l'aide des enregistrements 1, 3, 5 et 7, vous pouvez paramétrer un capteur inverseur sur une voie paire (voie du contact à ouverture).

A l'aide des enregistrements 0, 2, 4 et 6 , vous pouvez paramétrer le contact à fermeture correspondant.

Une voie paire doit être suivie d'une voie impaire désactivée, sinon

● vous recevez une erreur de paramétrage ou

● le nouveau paramétrage est rejeté et le paramétrage actuel est conservé.

Solution : envoyer d'abord les enregistrements 1, 3, 5 et 7 à l'état désactivé, puis transmettre les enregistrements 0, 2, 4 et 6 avec le capteur inverseur.

5.5 Surveillance de gigue

Description La surveillance de gigue est une fonction de supervision pour signaux d'entrée TOR. Elle détecte et signale les signaux dont les courbes sont inhabituelles sur le plan du processus, par ex. lorsque le nombre de changements du signal d'entrée entre "0" et "1" est trop élevé dans une période de surveillance. Cette période est appelée "fenêtre de surveillance". Le fait que ces anomalies de signaux se produisent est un signe que des capteurs sont défectueux ou qu'il existe des instabilités dans le processus.

Activation de la surveillance de gigue Pour activer la surveillance de gigue, fixez un nombre autorisé de changements de signal d'entrée entre "0" et "1" dans la fenêtre de surveillance. La valeur 0 désactive la fonction surveillance de gigue.

Toute erreur de gigue détectée par la surveillance de gigue se répercute immédiatement sur l'état de la valeur (QI).

Détection d'une erreur de gigue Pour chaque voie d'entrée, une fenêtre paramétrée de surveillance est disponible. La fenêtre de surveillance est lancée par le premier changement du signal d'entrée. Si le signal d'entrée change dans cette fenêtre de surveillance plus souvent que le nombre de transitions paramétré, une erreur de gigue est signalée. Si aucune erreur de gigue n'est signalée dans la fenêtre de surveillance, celle-ci sera relancée au changement de signal suivant.



Signalisation d'un défaut de gigue Si un erreur de gigue se produit, l'état actuel du signal s'inscrit dans la mémoire image et l'état de la valeur du signal est mis sur "invalide" (QI = 0). Lorsque le diagnostic "Erreur de gigue" est validé, de plus, l'information de diagnostic "erreur de gigue" s'inscrit et une alarme de diagnostic entrante se déclenche.

Vous pouvez analyser et traiter dans le programme utilisateur l'état de la valeur (QI) et les informations de diagnostic.

Réinitialisation d'un défaut de gigue Si, à l'intérieur de la triple fenêtre de surveillance, aucune gigue du signal d'entrée n'est plus détectée, une alarme de diagnostic sortante est déclenchée. L'état de la valeur du signal actuel dans la mémoire image est mis sur "valide".

Remarque

Une surveillance de gigue en cours est interrompue sur un signal d'entrée défectueux (état de la valeur QI = 0)

Principe Dans la figure suivante, le principe de la surveillance de gigue est présenté sous forme graphique.

Figure 5-3 Principe de la surveillance du gigue



Surveillance de gigue et "temps de stabilisation" en cas d'erreur de gigue En cas d'erreur, le temps de surveillance est-il relancé à l'intérieur de la triple fenêtre de surveillance pendant que le signal continue de changer ?

Le signal change ... Conséquence une fois de plus que le "nombre de changements de signal" paramétré.

Le temps de surveillance est relancé.

moins souvent que le "nombre de changements de signal" paramétré.

Le temps de surveillance n'est pas relancé ; il débute donc à la détection initiale de l'erreur de gigue. Un changement juste avant l'écoulement du temps est même toléré.


Caractéristiques techniques 6 6.1 Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques du DI 8×NAMUR HF

6ES7131-6TF00-0CA0 Désignation du type de produit DI 8xNAMUR HF Informations générales BaseUnits utilisables BU de type A0 Fonction du produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Ingénierie Configurable avec STEP 7 TIA Portal/intégré à partir de la version

V13 / V13

Configurable avec STEP 7/intégré à partir de la version

V5.5 SP3 / V5.5 SP4

PROFIBUS à partir de la version GSD/ révision GSD

Révision GSD 5

PROFINET à partir de la version GSD/ révision GSD

V2.3

Tension d'alimentation Valeur nominale (CC) 24 V Plage admissible, limite inférieure (CC) 20,4 V Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V Protection contre l'inversion de polarité Oui Alimentation du capteur Nombre de sorties 8 Courant de sortie Protection contre les courts-circuits Oui Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. 1,5 W Plage d'adresses Plage d'adresses par module Plage d'adresses par module, max. 1 octet ; + 1 octet pour information QI

Caractéristiques techniques 6.1 Caractéristiques techniques


6ES7131-6TF00-0CA0 Entrées TOR Nombre d'entrées 8 Entrées TOR, paramétrables Oui Type NAMUR Impulsion prolongée Oui ; 0,5 s, 1 s, 2 s Evaluation des fronts Oui ; front montant, front descendant,

changement de front Gigue changement de signal Oui ; 2 à 32 changements de signal Fenêtre de surveillance de gigue Oui ; 0,5 s, 1 s à 100 s par incréments de 1 s Tension d'entrée Type de tension d'entrée CC Valeur nominale, CC 8,2 V Courant d'entrée pour contact avec CALC 10 k • pour le signal "0" 0,35 mA à 1,2 mA

• pour le signal "1" 2,1 à 7 mA

pour contact sans circuit • pour état log. "0", maxi (courant de repos

admissible) 0,5 mA

• pour le signal "1" typ. 8 mA

pour capteur NAMUR • pour le signal "0" 0,35 mA à 1,2 mA

• pour le signal "1" 2,1 à 7 mA

Retard à l'entrée (pour valeur nominale de la tension d'entrée)

temps de commutation toléré pour inverseurs 300 ms pour entrées NAMUR • pour "0" à "1", max. 12 ms

• pour "1" à "0", max. 12 ms

Longueur de câble Longueur de câble blindé, max. 200 m Capteurs Capteurs raccordables Capteur/inverseur NAMUR selon EN 60947 Oui Contact individuel/inverseur sans résistance Oui Contact individuel/inverseur avec 10 kΩ Oui Alarmes/diagnostics/informations d'état Alarmes Alarme de diagnostic Oui ; par voie Alarme de processus Oui ; paramétrable, voies 0 et 7

Caractéristiques techniques 6.1 Caractéristiques techniques


6ES7131-6TF00-0CA0 Messages de diagnostic Lecture des informations de diagnostic Oui Surveillance de la tension d'alimentation Oui Rupture de fil Oui Court-circuit Oui Erreur groupée Oui LED de diagnostic Surveillance de la tension d'alimentation Oui ; LED PWR verte Affichage de l'état de la voie Oui ; LED verte pour diagnostic de voie Oui ; LED rouge pour diagnostic du module Oui ; LED DIAG verte / rouge Séparation galvanique Séparation galvanique des voies entre les voies Non entre les voies et le bus interne Oui entre les voies et la tension d'alimentation de l'électronique

Oui

Différence de potentiel admissible entre différents circuits électriques 75 V CC / 60 V CA Isolement Isolement testé avec 707 V CC (essai de type) Dimensions Largeur 15 mm Poids Poids, env. 32 g

Capteurs NAMUR et contacts avec résistance Surveillance de court-circuit et de rupture de fil uniquement pour capteurs NAMUR et contacts avec résistance. Les plages de réaction des diagnostics correspondent à la norme CEI 60947-5-6.

Schéma coté Voir manuel BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300)



Enregistrement de paramétrage A A.1 Dépendances liées à la configuration avec fichiers GSD

Pour la configuration du module avec un fichier GSD, il faut tenir compte du fait que les réglages de certains paramètres sont dépendants les uns des autres, voir les tableaux suivants.

Configuration à l'aide du fichier GSD PROFINET Le tableau suivant contient une liste des diagnostics et des types de capteurs correspondants pour PROFINET.

Type de capteur Diagnostics

Absence de tension

d’alimenta-tion L+

Court-circuit à la

masse

Rupture de fil

Erreur de gigue

Erreur d'inverseur

Inversion

Capteur NAMUR × × × × - × Contact individuel sans résistance × - - × - × Contact individuel avec 10 kΩ × - × × - × Inverseur NAMUR × × × × × - Inverseur sans résistance × - - × × - Inverseur avec 10 kΩ × - × × × -

Configuration à l'aide du fichier GSD PROFIBUS Le tableau suivant contient une liste des diagnostics et des types de capteur correspondants pour PROFIBUS.

Type de capteur Diagnostics

Absence de tension

d’alimenta-tion L+

Court-circuit à la masse

Rupture de fil Erreur d'inverseur

Inversion

Capteur NAMUR × × × - × Contact individuel sans résistance × - - - × Contact individuel avec 10 kΩ × - × - × Inverseur NAMUR × × × × - Inverseur sans résistance × - - × - Inverseur avec 10 kΩ × - × × -

Enregistrement de paramétrage A.2 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres


A.2 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres L'enregistrement 128 du module a une structure identique, indépendamment de la configuration, PROFIBUS DP ou PROFINET IO, choisie pour le module. Avec l'enregistrement 128, vous pouvez reparamétrer le module dans votre programme utilisateur, indépendamment de votre configuration. Vous pouvez utiliser toutes les fonctions du module, même si vous l'avez configuré avec GSD PROFIBUS.

Les enregistrements 0 à 7 vous permettent de configurer des voies individuelles.

Paramétrage dans le programme utilisateur Il vous est possible de reparamétrer le module en RUN (vous pouvez p. ex. modifier "Activer les diagnostics" en RUN).

Modification des paramètres en RUN Les paramètres sont transmis au module avec l'instruction "WRREC" via l'enregistrement 128 ou les enregistrements 0 à 7. Les paramètres définis avec STEP 7 dans la CPU ne sont pas modifiés, c'est-à-dire que les paramètres définis avec STEP 7 sont à nouveau valides après démarrage.

Lorsque vous changez la configuration d'un module et qu'il y a des diagnostics avant le changement de configuration, ceux-ci ne sont pas signalés comme "disparaissant".

Paramètre de sortie STATUS En cas d'erreur pendant le transfert des paramètres avec l'instruction "WRREC", le module fonctionne avec le paramétrage précédent. Le paramètre de sortie STATUS contient cependant le code d'erreur correspondant.

L'instruction "WRREC" et les codes d'erreur sont décrits dans l'aide en ligne de STEP 7.



Structure de l'enregistrement 128 ou des enregistrements 0 à 7

Figure A-1 Structure de l'enregistrement 128 ou des enregistrements 0 à 7

Information d'en-tête La figure suivante montre la structure de l'information d'en-tête.

Figure A-2 Enregistrement 128 ou 0 à 7 : octet 0 et 1 ; information d'en-tête



Paramètres La figure suivante montre la structure des paramètres d'une voie. Et cette structure est valable pour la voie 0 à 7.



Figure A-3 Enregistrement 128 ou 0 à 7 : octet x à x+5 : structure pour les voies 0 à 7

Voir aussi Paramètres (Page 11)

module d'entrées tor di 8xnamur hf (6es7131-6tf00-0ca0)

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