modifier un circuit de commande en pneumatique v... · pince en position initiale pince en début...
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MI V 61 A1
MODIFIER UN CIRCUIT DE
COMMANDE EN PNEUMATIQUE
Maintenance industrielle Niveau V
CAFOC - GIP de l’académie de Lyon - 39, rue Pierre Baizet - CP201 - 69336 Lyon cedex 09
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MODIFIER UN CIRCUIT DE COMMANDE EN PNEUMATIQUE
Ordre
de travail
Modifier un circuit de commande en pneumatique afin de réaliser un câblage tout pneumatique
Compétence S'INFORMER
Objectif Modifier une installation
Pré-requis Dossier MI V 13G: décoder un schéma pneumatique
Dossier MI V 53B: connaître et appliquer les consignes de sécurité
Matériel nécessaire
Manuel de la commande pneumatique TELEMECANIQUE pneumatic. Un poste de manipulations pneumatique avec les composants adéquats
Conditions de sécurité
Durée 2h
Ce signe indique que cette activité nécessite une évaluation. Lorsqu’il est présent, faites appel à votre formateur
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Étude de l'activité
1 - Compréhension du travail à réaliser
Un système est équipé d'un poste de retournement composé d'une pince de préhension et d'une unité de rotation. L'ouverture et la fermeture de la pince, ainsi que la rotation sont effectuées grâce à 2 vérins pneumatiques. Les deux distributeurs associés à ces deux vérins sont pilotés par un automate programmable industriel. La partie commande est donc électrique et la partie opérative est pneumatique.
Le but de ce TP est de modifier ce sous système afin qu'il soit câblé en "tout pneumatique".
2 - Le process de réalisation Dans un premier temps, vous allez lire la première partie de ce dossier et répondre aux questions qui vous sont posées.
Ensuite, vous referez le schéma de câblage de la partie commande et de la partie opérative.
Enfin, vous réaliserez ce câblage sur un poste de manipulations pneumatique.
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MI V 61 A1 3 - Documentation – ressource
Vous avez à votre disposition les éléments suivants du dossier technique:
• Présentation du système • Les différents Grafcets • Affectation des entrées et des sorties de l'automate • Schéma de câblage de l'API • Schéma de câblage pneumatique
a. Présentation du système:
Distributeurs électropneumatiques
Armoire automate
Pince de préhension et de retournement Pupitre de
commande
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Distributeurs électropneumatiques
Pince en position initiale Pince en début de rotation
Pince en cours de rotation Rotation terminée
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b. Les différents Grafcets:
Grafcet système
0 Init
Rotation faite
4 Rotation sens anti-horaire
Pince ouverte
3 Ouvrir pince
Rotation faite
2 Rotation sens horaire
Pince fermée
1 Fermeture pince
Départ cycle
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Grafcet partie opérative Grafcet automate
0 O 0,1 O 0,3 O 0,4
I 0,5
4 O 0,4
I 0,3
3 O 0,3
I 0,4
2 O 0,5
I 0,2
1 O 0,2
I 0,1 . I 0,3 . I 0,5
0 H1 1D + 2C +
2S1
4 2D - 2C +
1S1
3 1D + 1C +
2S0
2 2D + 2C -
1S0
1 1D - 1C -
S1.1S1.2S1
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c. Affectation des entrées et des sorties de l'automate TSX 17/20 Télémécanique
Affectation des entrées
ENTREES AUTOMATE Repères schéma pneu. Repères schéma elec. Variable automate
I 0,0 Départ cycle S1 I 0,1 Capteur à pression 1S0 CP1 I 0,2 Capteur à pression 1S1 CP2 I 0,3 Capteur à pression 2S0 CP3 I 0,4 Capteur à pression 2S1 CP4 I 0,5 I 0,6 I 0,7 I 0,8 I 0,9
Affectation des sorties
SORTIES AUTOMATE Repères schéma pneu. Repères schéma elec. Variable automate
O 0,0 Voyant H1 O 0,1 Fermeture pince 1D - 1D - O 0,2 Ouverture pince 1D + 1D + O 0,3 Rotation sens anti horaire 2D + 2D + O 0,4 Rotation sens horaire 2D - 2D - O 0,5 O 0,6 O 0,7 O 0,8
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d. Schéma de câblage de l'API:
N L C0
C2
C1
CC3 4-7
TSX 17-20
1 2 3 4 5 6 70
0V24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
alim
enta
tion
2
20V
al
imen
tatio
n
des
sorti
es 2
4V
A1
A2
A1
A2
A1
A2
X20 X21 X22 X23 X24
A1
A2
X25
S1
1S0
1S1
2S0
2S1
X1 X3 X9X6
01 2 8 11
12 13 14 15 16
00 00 00 00 00 00
17 17 17 17 17
1724V24V
5
p
p
p
p
X00 X12
X2 X4 X5 X8
1D-
2D+ 2D-
1D+
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e. Schéma de câblage pneumatique:
Ouverture/fermeture pince Rotation pince
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Exécution de l’ordre de travail A partir de la documentation donnée et de vos connaissances, répondez aux questions
suivantes:
De combien d'étapes est composé un cycle complet ? ……………………………………………………………………………………………. Pour remplacer l'automate programmable industriel, quel composant
pneumatique allez vous utiliser ? ……………………………………………………………………………………………. Donnez la liste des différents composants que vous allez devoir remplacer afin
d'avoir un câblage "tout pneumatique" ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………….
Faites appel à votre formateur afin qu'il vérifie vos réponses.
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MI V 61 A1 Complétez, au crayon de papier, le schéma de câblage pneumatique ci-dessous.
B
AP
RB
Ouverture/fermeture pince
1S0 1S1
2SM
1SM 3SMCyclecontinu
1D- 1D+
Rotation pince
2S0 2S1
2D- 2D+
SU
Faites appel à votre formateur afin qu'il vérifie votre câblage et qu'il vousdonne la correction.
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MI V 61 A1 Réalisez le câblage pneumatique et effectuez un cycle complet de retournement.
Expliquez à quoi sert le bouton poussoir 1SM
……………………………………………………………………………………………. Expliquez à quoi sert le bouton poussoir 2SM
……………………………………………………………………………………………. Expliquez à quoi sert le bouton rotatif 3SM
……………………………………………………………………………………………. Expliquez à quoi sert le bouton poussoir cranté SU
……………………………………………………………………………………………. Expliquez le fonctionnement du séquenceur pneumatique
……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………….
Faites appel à votre formateur qui va vous remettre la fiche de synthèsevous permettant de vérifier vos réponses
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MODIFIER UN CIRCUIT DE COMMANDE EN PNEUMATIQUE
Fiche de synthèse
Un automate programmable industriel peut être remplacé par un séquenceur pneumatique afin de réaliser un câblage tout pneumatique.
Les entrées des modules d'étape du séquenceur correspondent aux conditions à
réaliser pour passer à l'étape suivante et les sorties permettent de piloter les préactionneurs.
La boucle de retour AA permet de revenir au début du cycle après la fin de la dernière
étape. C'est sur cette boucle que vous pouvez définir les modes de fonctionnement du cycle (cycle continu, cycle par cycle avec départ en appuyant sur un bouton poussoir, etc ….)
L'entrée R du séquenceur permet de réinitialiser le séquenceur
L'entrée d'alimentation P permet d'alimenter tous les modules du séquenceur. C'est
sur cette entrée que vous pouvez câbler un bouton cranté d'arrêt d'urgence qui permet de figer le cycle.
Si vous modifiez un câblage, vous devez reporter les modifications sur les différents
schémas de câblage et dans le dossier technique.
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MI V 61 A1 Schéma de câblage pneumatique corrigé
1S0 2S0 1S1 2S1
B
AP
RB
Ouverture/fermeture pince
1S0 1S1
2SM
1SM 3SMCyclecontinu
1D- 1D+
Rotation pince
2S0 2S1
2D- 2D+
SU
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