memoire - univ-annaba.dzbiblio.univ-annaba.dz/ingeniorat/wp-content/... · année: 2015/2016...

والبحث العلميوزارة التعليم العالي

BADJI MOKHTAR ANNABA-UNIVERSITY جامعت باجي مختارعنابت

UNIVERSITE BADJI MOKHTAR ANNABA

FACULTE DES SCIENCES DE L’INGENIORAT

DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

MEMOIRE

PRESENTE EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLOME DE MASTER

INTITULE

DOMAINE : SCIENCES ET TECHNIQUES

FILIERE : GENIE MECANIQUE

SPECIALITE :

PRESENTE PAR : REFES NAZIM ADEL

Directeur du mémoire : Dr. Younes R.

DEVANT LE JURY

Président : Pr. LAOUAR Lakhdar

EXAMINATEURS :

Pr. BOUCHELAGHEM Abdelaziz Pr U. Badji Mokhtar Annaba

Dr. BENGHERSALLAH Mohieddine MCA U. Badji Mokhtar Annaba

Dr. MEKHILEF Slimane MCA U. Badji Mokhtar Annaba

Mr. MANSOURI Mohamed MAA U. Badji Mokhtar Annaba

Année: 2015/2016

Diagnostic des défauts de roulements par analyse spectrale

1

Remerciements

La présente étude n’aurait pas été possible sans le bienveillant soutien de

certaines personnes. Et je ne suis pas non plus capable de dire dans les mots

qui conviennent, le rôle qu’elles ont pu jouer à mes côtés pour en arriver là.

Cependant, je voudrais les prier d’accueillir ici tous mes sentiments de gratitude

qui viennent du fond de mon cœur, en acceptant mes remerciements.

Mes premiers remerciements vont d’abord à mon directeur de thèse, le

professeur Miala Diambomba, qui m’a accompagné tout au long de ma

formation. Sa disponibilité et ses généreux secours au cours de certains de mes

moments difficiles ont été d’une très grande qualité, et d’un immense réconfort;

merci infiniment Monsieur Miala Diambomba. Je remercie aussi tous les

membres de mon jury qui, à chaque étape de mon cursus de formation, m’ont

prodigué d’utiles conseils qui m’ont aidé à bien structurer mon étude : il s’agit de

Monsieur Marc Deniger actuellement professeur à l’Université de Montréal qui,

non seulement a été l’un de mes premiers professeurs à l’Université Laval, mais

encore a été mon lecteur externe. Merci Monsieur Marc Deniger, votre rigueur au

travail est un exemple pour moi. Il s’agit aussi de Jean-Joseph Moisset, qui a été

aussi l’un de mes professeurs et qui, malgré son absence à cette soutenance,

m’a envoyé un mot d’encouragement et de soutien. J’adresse aussi mes

sincères remerciements à Madame Bouchamma Yamina, ma prélectrice,

examinatrice interne et professeure à la Faculté des sciences de l’éducation de

l’Université Laval. Merci Mme Bouchamma Yamina. Mes remerciements vont

aussi à Monsieur Denis Savard, l’un de mes anciens professeurs, examinateur

interne de ma thèse, professeur à la faculté des sciences de l’éducation de

l’Université Laval, et l’un des responsables de la Communauté de Recherche et

d’Entraide des Étudiants (CREÉ). Merci Monsieur Denis Savard. Votre cœur

ancré dans les valeurs solidement humaines et votre enthousiasme à aider les

2

étudiants dans leur parcours méritent d’être soulignés. Mes remerciements vont

également au directeur de programme M. Pierre Valois qui a joué des pieds et

des mains afin que cette soutenance ait lieu aujourd’hui. Merci Monsieur Pierre

Valois. Mes remerciements vont aussi à tous mes collègues de la faculté des

Sciences de l’éducation qui, d’une manière ou d’une autre ont joué un rôle

certain dans l’accomplissement de cette œuvre.

J’adresse un retentissant hommage à mon feu Père Lokossou

Azianhounda Gaglozoun, pour qui entre autres, j’ai spécialement porté cette

tenue aujourd’hui, et à ma mère Gbassi Tossa, pour avoir pu cimenter ma vie

dans un douillet cocon familial, fait d’amour, de bravoure et de zèle au travail.

Il y a une personne de très grande importance dans ma vie, qui

m’accompagne et qui me soutient tout le temps par la force et l’énergie qui lui

sont disponibles. Il s’agit de Cathérine Tossavi, ma merveilleuse, splendide et

vertueuse épouse, dont je ne pourrai mesurer l’apport dans l’accomplissement

de cette formation. Dans tout ce que j’ai pu souffrir et obtenir, elle a été l’autre

moi. Je te remercie infiniment ma chérie.

De plus, mes remerciements seraient incomplets, si je ne fais pas mention

de mes enfants, qui ont pu supporter mon éloignement et ont pu continuer d’être

sages en dépit de mon absence. Je vous adresse mes chaleureux

remerciements, Zélie, Priscille et Eunice Gaglozoun. De même, que tous les

membres de la grande famille Gaglozoun trouvent ici toute ma reconnaissance

pour le soutien que chacun d’eux a pu apporter pour faire aboutir ce rêve.

Mes remerciements vont également à mon pays, le Bénin, qui m’a permis

de terminer cette formation, en me fournissant les ressources nécessaires

disponibles. Que tous ceux qui ont contribué à faciliter cette étude dans ce cadre

trouvent ici le témoignage de ma sincère gratitude.

3

Je n’oublie pas tous les frères et toutes les sœurs de l’église UEEB

Gankon d’Abomey-Calavi au Bénin qui m’ont supporté de toute leur énergie, par

d’incessantes prières. Mes remerciements vont également aux frères et aux

sœurs de l’Église Vie Abondante à Québec, qui ont été un soutien déterminant et

irremplaçable pour moi. Et à cet égard, mes sincères remerciements vont

particulièrement au Pasteur Dominique Ourlin de l’église et sa femme Candy, au

Pasteur de jeunesse Benoît Therrien et sa femme Christine, et à toute l’équipe

du comité de l’église EVA.

Mes remerciements vont aussi à tous mes amis, qu’ils soient au Bénin ou

à Québec, et je sais qu’ils sont nombreux. Vous m’avez tous soutenu par votre

encouragement, et vos dons en prière et en nature souvent. Je cite au passage,

Pierre Sounouvou, Pascal Dakpo, Sylvain Adjaho, Godonou Célestin, Benoît

Fagla au Bénin. J’ai eu aussi de très bons amis qui m’ont solidement soutenu à

Québec. Il s’agit notamment de Pascal Ndingua, Soumaïne Dehkissia, Jonathan

McLelland, Marie-Claude Bernard, Lise Parent, Jean Aliou, Germain Houngbédji,

Jean-Marc Fournier, Bedu Sèmènu Yao Gérard, Philippe Koffi, Pierre Canisius

Kamanzi, les familles de René et Sylvie Delorme, de Carold et Kathleen

Kennedy, de René et Gloria Chang, de Clément et Monique Coulibaly, la famille

de Daniel et Christine Vitrano, de Robert et Rita McLelland, de Jean-Charles et

Jacinthe Pelettier, de Thérèse et Mario Laliberté, de François et Louise Blouin,

de Guy et Michèle Dubé et de Alain et Céline Moraud, la famille de Anne et

Denis Thibault, celle de Nicole et Jean-Guy Béliveau. Et pour ces deux derniers

couples qui m’ont hébergé alors que la direction des bourses de mon pays m’a

lâché, je vous adresse un spécial mot de reconnaissance. Au demeurant, que

tous ceux dont les noms ne figurent pas sur cette liste et qui m’ont soutenu d’une

manière ou d’une autre sachent que leur apport spirituel et matériel n’a pas été

vain. Je vous adresse tous mes sentiments de reconnaissance renouvelée.

Comment peut-on échouer avec une telle armée derrière soi ?

4

Enfin, si je cite le nom de Celui-ci en dernier ressort, c’est plutôt parce

qu’IL est toute ma vie, le socle et le ressort de toutes mes actions, l’auteur de la

réalisation de mes rêves, et de ma mission sur la terre. Celui qui est toujours là,

lorsque tout semble me quitter. Il s’agit de mon Maître et Sauveur Jésus-Christ.

Dans les douleurs et les pleurs les plus internes, secrètes, sincères et profondes,

Toi tu étais toujours présent et plein de ton immense Miséricorde, et de ton

Grand Amour du Dieu à qui rien n’est impossible. Aucun remerciement n’est trop

grand pour Toi, et merci de m’avoir permis d’arriver à ce niveau-ci dans ma vie.

Je ne peux que compter sur toi pour continuer le reste de la réalisation de mes

rêves, et de ma mission que Tu m’as confiée, parce que même si les hommes

m’abandonnent, je sais que Toi, tu ne m’abandonneras jamais. Car ma vie, c’est

Toi, Le Christ Jésus.

Résumé

Ce mémoire est structuré en trois chapitres, dans le premier chapitre nous avons présenté une

étude théorique sur la maintenance industrielle et leurs types suivie d’une synthèse

bibliographique. Dans le deuxième chapitre on a parlé sur les vibrations, leurs origines, les

types de vibration, causes des vibrations, et leurs conséquences sur le fonctionnement d’une

machine sachant que des vibrations normaux d’une machine, c’est un signe indique que la

machine est en bonne santé.

A chaque endroit il y a des vibrations, et tant qu’une machine tourne il y a des vibrations une

fois ces derniers deviennent anormales, veut dire qu’il y a un défaut quelque part dans l’un

des composants de la machine, et parmi ces composants on trouve les roulements, les

roulements sont susceptibles d’environ 65% des pannes des machines tournantes et dans le

chapitre 3 nous avons présenté ces défauts, aussi on a cité les différentes méthodes du

diagnostic des défauts des roulements on basant sur la méthode spectrale, cette dernière est la

plus utilisée dans le monde

Summary

This memory is structured in three chapters, in chapter 1 we presented a theoretical

study on the plant maintenance and their types followed by a bibliographical synthesis. In the

chapter two one spoke on the vibrations, their origins, the types of vibration, causes of the

vibrations, and their effects on the operation of a machine knowing that vibrations normal of a

machine, it is a sign indicates that the machine is in good health.

At each place there are vibrations, and as long as a machine turns there are vibrations once the

latter become abnormal, wants to say that there is a defect some share in one of the

components of the machine, and among these components one finds the bearings, the bearings

are likely approximately 65% of the breakdowns of the revolving machines and in chapter 3

we presented these defects, also one quoted the various methods of the diagnosis of the

defects of the bearings one basing on the spectral method, the latter is the most used in the

world.

ملخص

قذمىا دراسح 1ذمحىر هذي انذاكزج فً ثالثح فصىل، فً انفصم خ

. انىظزٌح ػهى صٍاوح انمىشآخ وأوىاػها ذهٍها ذىنٍفح انثثهٍىغزافً

ػهى االهرشاساخ، أصىنها، وأوىاع وا ذحذز انثاوًفً انفصم

انجهاس مغ انؼهم أن سٍز اداء،وآثارها ػهىمسثثاذها، واخاالهرشاس

. ذشٍز إنى أن انجهاس فً صحح جٍذجنُنحاالهرشاساخ انطثٍؼٍح

االهرشاساخ كذذور، هىا آنحكوطانما هىالفً كم مكان هىاك االهرشاساخ،

أن ٌقىل إن هىاك خهم فً واحذ مه مكىواخ طثٍؼٍح ٌزٌذمزجذصثح غٍز و

65 ػهى اِرجح ما ٌقزب مه انسىذاخ،تٍه هذي انمكىواخ مه انجهاس، و

3وفً انفصم مرمثهح فً اػطاب انسىذاخ٪ مه أػطال اَالخ انذوارج

قذمىا هذي انؼٍىب، ووقهد أٌضا واحذج مه اِسانٍة انمخرهفح ل ذشخٍص

اِكثز ي اِخٍز ييطٍفٍح، وهذالطزٌقح ال ػهى ٌهمسرىذانسىذاخػٍىب

.اسرخذاما فً انؼانم

Sommaire

CHAPITRE 1

Introduction général

Introduction

1

1. La maintenance

2

1.1. Définition

2

1.1.2. Rôle de la maintenance

2

- Prévisions à long terme

2

- Prévisions à moyen terme

2

- Prévision à court terme

3

1.1.3. Objectifs de maintenance

3

- Objectifs opérationnels

3

- Objectifs de cout

3

1.1.4. Plan de maintenance

4

2. Définition des différents types de la maintenance

4

2.1. Maintenance corrective

4

2.2. Maintenance préventive

5

- Maintenance systématique

5

- Maintenance conditionnelle

5

- Maintenance prévisionnelle

6

3. Niveaux de maintenance

7

4. Défauts et pannes

7

4.1. Définition de la défaillance

8

4.1.1. Cause de défaillance

8

Synthèsebibliographique

10

CHAPITRE 2

Introduction

14

1. Notion de base d'une vibration

15

1.1. Qu'est-ce qu'une vibration

15

1.2. Définition classique d'une vibration

15

- Fréquence

15

1.2.1. Relation entre fréquence et période

16

1.2.2. Unités

16

1.2.3. Amplitude

16

2. Origine des vibrations

17

2.1. Amplitude de la vibration

17

2.1. Période de la vibration

17

2.1.2. Unité de mesure

17

2.2. Les différentes formes de vibration

18

2.2.1. Vibrations harmoniques

18

2.2.2. Vibrations périodiques

19

2.3. Vibrations apériodiques

20

3. les modes de détection

21

3.1. Relation entre les différents modes de détection

22

4. Type des signaux

22

- Déterministes

22

- Aléatoire

23

5. Diagnostic vibratoire

24

5.1. Causes de vibrations

24

6. L'analyse fréquentielle

25

- Les indicateurs statiques

26

- Analyse cepstrale

26

- Analyse d'enveloppe

26

- Analyse temps- fréquence

27

6.1. Principe de l'analyse spectrale

27

6.1.1. Représentation temporelle du signal vibratoire

27

6.1.2. Représentation spectrale

29

6.2. Définition d'un spectre

30

6.2.1. Représentation graphique d'un spectre

31

7. Transformées de signaux particulier

32

- Cas d'un signal sinusoïdal

32

- Spectre de choc périodique

33

- Signal modulé en amplitude

34

8. Le cepstre

35

conclusion

36

CHAPITRE 3

Introduction

37

1. Présentation de la surveillance vibratoire

38

1.2. Principales méthodes de surveillance vibratoire

39

2. Défauts des roulements

40

- Introduction

40

2.1. Causes des défauts

41

2.1.1. Principaux défaut

41

2.2. Paramètres caractéristiques géométriques des roulements utilisés

42

2.2.1. Fréquences de défaut : (multiple de vitesse courante en hertz)

42

2.2.2. Fréquence caractéristiques expérimentales des défauts pour les roulements 42

3. Plans expérimental et matériels utilisés

44

3.1. Présentation du banc d’essais

44

3.1.1. 3.1.1. Matériels d’acquisitions des mesures

45

4. Capteurs de vibrations

45

4.1.1. Accéléromètre

45

4.1.2. Définition

45

4,2, le piézoélectrique

46

4.2.1. Principales caractéristiques d'un accéléromètre piézoélectrique

47

4.2.2. Chaine de mesure

47

5. Matériels d'acquisition des mesures

48

a) Présentation du MATLAB

48

6. Plan expérimental

51

6.1. Présentation des signaux

51

6.1.1. Cas sans défaut

51

6.1.2. Cas défaut bague extérieur

53

6.2. Bague intérieur défaut 0,17 mm

53

6.2.2. Bague intérieur défaut 0,35mm

55

6.3. Bague intérieur défaut 0,53 mm

56

7. Cas défaut bague extérieur

57

7.1. Défaut bague extérieur 0,17 mm

58

7.1.1. Défaut bague extérieur 0,35 mm

60

7.1.2. Défaut bague extérieur 0,53 mm

61

Conclusion

Conclusion générale

1

Liste des figures Figures

Pages

figure 01 diagramme de différent type de maintenance

5

figure 02 défaillances liées au phénomène corrosion

9

figure 03 cause de défaillance liée à l'emploi

9

figure 04 La représentation des déférentes amplitudes (vibration) 17

figure 05 vibration harmonique

18

figure 06

vibration

périodique

19

figure 07 vibration apériodique

20

figure 08

Modes de

détection

21

figure 09 : Les différents types des signaux

23

figure 10 Signal vibratoire sinusoïdal

26

figure 11 Signal vibratoire complexe

27

figure 12 Signal périodique complexe

27

figure 13 Décomposition en série de Fourier de la fonction F(t) 27

figure 14 Spectre correspondant à la fonction F (t)

28

figure 15

exemple d’un

signal

28

figure 16 Spectre du signal (fig 15)

29

figure 17

représentation en échelle linéaire et échelle logarithmique de

l'amplitude d'un signalvibratoire 29

figure 18 signal sinusoïdal

30

figure 19

30

figure 20

30

figure 21

Signal de type

choc

31

figure 22 spectre correspondant à un signal type choc

31

figure 23 Spectre correspondant à une modulation d’amplitude 32

figure 24 exemple d’un signal vibratoire

33

figure 25 cepstre du signal vibratoire fig (24)

33

figure 26 déroulement d’une analyse vibratoire

35

figure 27 constitution d’un roulement

37

figure 28 écaillage de la bague extérieur

39

figure 29

écaillage d'une

bille

39

figure 30 BPFO

40

figure 31 BPFI

40

figure 32 BPF

40

figure 33 CF

40

figure 34 Banc d'essai

41

2

figure 35 structure d'un piézoélectrique

43

figure 36 Piézoélectrique tri axial

44

figure 37 Piézoélectrique tri axial

44

figure 38

Interface

MATLAB

47

figure 39 Programme utilisé

47

figure 40

Signale sans

défaut

48

figure 41 (a) aucune charge, (b) 1 HP, (c) 2 HP, (d) 3 HP

49

figure 42

Cepstre sans

défaut

50

figure 43

Spectres d’un défaut avec un diamètre de 0.17mm et pour une

charge : a. 0 HP, 52

b. 1 HP, c. 2 HP, d. 3 HP

figure 44

Spectres d’un défaut pour une charge de 0 HP et avec un diamètre

de : a. 0.17mm 53

, b. 0.35mm, c. 0.53mm

figure 45

Spectres d’un défaut pour une charge de 2 HP et avec un diamètre

de : a. 0.17mm 54

, b.

0.35mm,

c.

0.53mm

figure 46

Signal mesuré avec un défaut sur la bague extérieure, son spectre et

son cepstre 55

3

Liste des tableaux

pages

Tableau 1. Niveaux de maintenance

07

Tableau02. Principales méthodes de surveillance vibratoire

37

Tableau 03. Fréquences caractéristiques théoriques du défaut de la bague

intérieure 50

Tableau 04. Fréquences caractéristiques expérimentales du défaut de la bague

intérieure 50

Tableau 05. Fréquences caractéristiques théoriques du défaut de la bague

extérieur. 54

Tableau 06. Fréquences caractéristiques expérimentales du défaut de la bague

extérieur. 54

Introduction générale

1

Introduction générale :

La maintenance optimale des machines tournantes en fonctionnement a une importance

vitale pour assurer une production permanente et augmenter la durée de vie de ces machines.

Les différentes méthodes de surveillance sont : l’analyse d’huile, l’analyse de température et

L’analyse vibratoire, ... L’analyse vibratoire est la technique la plus utilisée pour réaliser une

surveillance et un diagnostic fiable et pour détecter l’apparition et l’évolution de la plupart des

défauts mécaniques. Ces travaux de maintenance ont une importance économique, elles

permettent de passer d’une maintenance systématique (fréquentielle) à une maintenance

conditionnelle moins coûteuse.

Le principe de l’analyse vibratoire est basé sur l’idée que les machines tournantes

(pompes, compresseurs, turbines…) en fonctionnement engendrent des défauts tels que : un

balourd, un désalignement, un défaut de roulement, un écaillage de dents d’engrenage, qui

donnent des signaux vibratoires très compliqués. Ces signaux sont captés par des

accéléromètres piézoélectriques placés sur les paliers de la machine, le plus proche possible

de la source du défaut, et subissent une série de prétraitements telles que : l’analyse spectrale,

l’analyse cepstrale, l’analyse temporelle, l’analyse temps-fréquence, temps-échelle et

l’analyse de la cyclo stationnarité.

Ce mémoire est organisé en trois chapitres répartis comme suit :

Le premierchapitre est dédié à des généralités sur la maintenance

Le deuxièmechapitre présente une introduction à la vibration aussi on trouve des

définitions sur l’analyse vibratoires et les différentes méthodes d’analyse.

Le troisièmechapitre est consacré à le diagnostic des défauts des roulements par analyse

spectrale ou on trouve des spectres et cepstres sous influences différents facteurs comme la

charge et la vitesse

Chapitre 3 Détection des défauts des roulements par analyse spectrale

34

Chapitre 3

Détection des défauts des roulements par

analyse spectrale

I. Introduction

Surveiller une machine nécessite de procéder au choix préalable d’un certain nombre

d’indicateurs. Un indicateur de surveillance est issu d’un paramètre ou d’une grandeur dont

l’acquisition est faite le plus souvent possible en fonctionnement. Un indicateur doit, par

définition, caractériser l’état ou les performances d’une machine. Son évolution dans le temps

doit être significative de l’apparition ou de l’aggravation d’un défaut. La température d’un

palier, le bruit, le spectre ou la forme du courant d’alimentation d’un moteur sont autant

d’indicateurs susceptibles de représenter l’état d’une machine et d’en suivre l’évolution dans

le temps. De plus, toute machine en fonctionnement induit des vibrations. Ces dernières, sont

des traductions directes des forces dynamiques engendrées par les pièces en mouvement et

occupent de ce fait une place privilégiée parmi les grandeurs à prendre en considération pour

assurer la surveillance d’une machine. L’analyse des vibrations consiste à détecter d’éventuels

dysfonctionnements et à suivre leur évolution dans le but de planifier ou reporter une

intervention mécanique.

Toutes les machines tournantes ont un temps de bon fonctionnement peut être long ou

court dépend la qualité du matériau et de l’entretient que l’on fait. Dans le cadre de la

maintenance conditionnelle, les systèmes de surveillance ont pour fonction de détecter une

détérioration du fonctionnement de la machine et d’identifier le composant endommagé.

Le but est de limiter les interventions, qui immobilisent la machine et optimiser la périodicité

des contrôles.


35

1. Présentation de la surveillance vibratoire :

Il existe deux technologies permettant de réaliser une surveillance vibratoire :

Par mesure directe du déplacement des parties tournantes (arbres de machines).

Réalisée à l’aide de capteurs à courant de Foucault, la technologie, mise en œuvre est

lourde. Cette surveillance est presque toujours réalisée on line c’est-à-dire en temps

réel. Les capteurs mesurent en permanence les déplacements des arbres et autorisent

ainsi le déclenchement immédiat d’alarmes en cas de dysfonctionnement.

Par mesure de l’accélération subie par les parties fixes de la machine (carters). Les

moyens mis en œuvre sont, dans ce cas, beaucoup plus accessible. A l’aide d’un

accéléromètre relié à un collecteur de données, on recueille les vibrations subies par

les carters des machines. Cette technique se prête aussi bien à la surveillance on line

qu’à la surveillance périodique effectuée lors de rondes selon un calendrier préétabli.

Figure 26 : déroulement d’une analyse vibratoire

Le schéma de la figure nn présente, de façon simplifiée, l’analyse vibratoire réalisée à partir

des mesures effectuées sur les parties fixes des machines surveillées.

Analyse vibratoire

Suivre la santé des

machines tournantes en

fonctionnement

Surveillance

Mesures comparatives

Evolution d’indicateurs

Diagnostic

Analyse approfondie de

la fréquence des défauts

et de la forme du signal


36

La surveillance : le but est de suivre l’évolution d’une machine par comparaison des

relevés successifs de ses vibrations. Une tendance à la hausse de certains indicateurs

par rapport à des valeurs de référence, constituant la signature, alerte généralement le

technicien sur un dysfonctionnement probable. Idéalement, la signature est étable à

partir d’une première campagne de mesure sur la machine neuve ou révisée.

Le diagnostic : il met en œuvre des outils mathématiquement plus élaborés. Il fait

suite à une évolution anormale des vibrations constatée lors de la surveillance et il

permet de désigner l’élément de la machine défectueux. Le diagnostic n’est réalisé que

lors la surveillance a permis de détecter une anomalie ou une évolution dangereuse du

signal vibratoire. Le diagnostic fait appel à des connaissances approfondies en

mécanique et une formation spécifique en analyse du signal.

1.2. Principales méthodes de surveillance vibratoire :

Principaux avantages Principaux limitations

Indicateurs simples

Niveau global (mesure

d’accélération)

Indicateur simple et fiable -Détection tardive

-Diagnostic difficile

-Peu adapté aux faibles

vitesses de rotation

-Détermination des seuils

empirique

Kurtosis (moment statique

d’ordre4)

-Adapté à la surveillance des

roulements des arbres

tournant à faibles vitesses

-Détection à un stade

précoce

-Grande sensibilité aux

chocs périodiques et non

périodiques.

- Décroissance de

l’indicateur en fin de vie du

roulement.

-Diagnostic souvent

difficile.

-Facteur de crête (rapport

entre la valeur crête et la

valeur efficace).

-Indépendant des conditions

de fonctionnement

-Décroit lorsque les défauts

se développent.

-Facteur de défaut

(combinaison du facteur de

crête et de la valeur efficace)

-Croit pendant toute la phase

de dégradation du roulement

-Détection à un stade

précoce

-Peu sensible aux conditions

de fonctionnement.

-Diagnostic souvent difficile

-Peu adapté aux faibles

vitesses de rotation

Méthodes d’analyse Qualitative


37

- Analyse temporelle -Adaptée aux faibles vitesses

de rotation.

-Permet d’analyser des

phénomènes non périodiques

(chocs aléatoires, chocs

répétitifs ou charge variable)

- diagnostic souvent difficile

- Analyse fréquentielle -Permet de localiser les

défauts et de réaliser un

diagnostic fiable.

-Ne nécessite pas de mesures

supplémentaires.

-Interprétation des spectres

parfois difficile.

-Détection tardive.

-Inopérant à vitesse ou

charge variable.

- Analyse cepstrale -Met en évidence les

composants périodiques

d’un spectre.

-Permet de localiser

l’origine des défauts.

-Utilisation en complément

d’autres techniques.

Tableau02. Principales méthodes de surveillance vibratoire

2. Défauts des roulements :

Introduction :

Les roulements sont plus récents par rapport aux paliers lisses, l'apparition des roulements

a été conditionnée par le remplacement du frottement de glissement par celui de roulement. Ils

sont largement utilisés dans le domaine de la construction mécanique, en particulier dans le

domaine des machines tournantes.

Figure 27 : constitution d’un roulement

Les roulements sont les composants les plus fragiles des machines tournantes ils sont parmi

les composants les plus sollicités des machines et représentent une source de panne fréquente.


38

Généralement, 60 % des pannes des machines tournantes sont engendrées par les défauts des

roulements ou engrenages, les défauts que l’on peut y rencontrer sont les suivants :

Ecaillage, grippage, corrosion, faux effet Brinnel, etc.

Tous ces défauts se traduisent tôt ou tard par une perte de fragments de métal. Ce défaut

précurseur de la destruction est l’écaillage. Il se traduit par des chocs répétés des billes sur la

cage de roulements. Bien sûr il y a d’autres défauts que l’on peut trouver dans une machine

tournante comme : le balourd, désalignement, excentricité, courbure d’arbre, fêlure d’arbre,

jeux mécaniques, défauts de paliers, frottement de rotor, problèmes de moteur électrique,

défauts d’engrenages, cavitation.

Il y a beaucoup d’appareils permettent une bonne détection des anomalies de roulements.

Leur but est de détecter les chocs répétés le plus tôt possible.

2.1. Causes des défauts :

Les roulements peuvent être endommagés par des causes externes comme :

- Contamination du roulement par des particules extérieures : poussière, gains de sable...

- Corrosion engendrée par la pénétration d’eau, d’acides, …

- Lubrification inadéquate qui peut causer un échauffement et l’usure du roulement.

- Mauvaise alignement du rotor.

- Courant qui traverse le roulement et qui cause des arcs électriques.

2.1. Principaux défauts :

Le grippage, dû à l’absence de lubrification, à une vitesse excessive ou un mauvais

choix du type de roulement. Ceci se manifeste par un transfert de matière arrachée

sur les surfaces et redéposée par microsoudure.

Les empreintes par déformation, dues à des traces de coups, des fissures ou des

cassures.

L'incrustation de particules étrangères, due à un manque de propreté au montage ou

de l'entrée accidentelle d'impuretés.

La corrosion, due à un mauvais choix du lubrifiant, surtout quand les roulements

viennent d'être nettoyés et sont contaminés par la transpiration des mains.

La corrosion de contact, due au mauvais choix d'ajustements entre les bagues et les

logements ou les arbres.


39

Les criques, fissures étroites ou autres amorces de cassures dues aux contraintes

exagérées au montage ou au démontage.

L'usure par abrasion, due à une mauvaise lubrification. L'usure par abrasion donne

aux roulements un aspect gris, givré. [Chienmentin] [18]

2.2.Paramètres caractéristiques géométriques des roulements utilisés :

Roulement : 6203-2RS JEM SKF, roulement à billes à gorge profonde.

Taille : (mm)

Diamètre

intérieur

Diamètre

extérieur

Épaisseur Diamètre de

bille

Diamètre de

lancement

17 1.5748 40 6.74 28.5

2.2.1. Fréquences de défaut : (multiple de vitesse courante en hertz) :

Bague intérieur Bague extérieur Cage bille

5.4152 3.5848 0.39828 4.7135

Figure 28 : écaillage de la bague extérieur Figure 19 : écaillage d'une bille


40

2.2.2. Fréquence caractéristiques expérimentales des défauts pour les roulements :

a) Défaut de bague intérieur :

BPFO = 𝑓 𝐻𝑧 =𝑛

2 𝑓𝑟 [1 −

𝐵𝐷

𝑃𝐷cos 𝛽]

b) Défaut de bague extérieur :

BPFI = 𝑓inner (Hz) = 𝑛

2 𝑓𝑟 [1 +

𝐵𝐷

𝑃𝐷cos 𝛽 ]

Figure 31 : BPFI

c) Défaut de bille :

BPF = 𝑓 ℎ𝑧 = 𝑓𝑟𝑃𝐷

𝐵𝐷[1 − (

𝐵𝐷

𝑃𝐷cos 𝛽)]

d) Défaut de la cage :

CF = 𝑓 𝐻𝑧 = 1

2𝑓𝑟 [1 −

𝐵𝐷

𝐵𝑃cos 𝛽 ]

Figure 33 : CF

Figure 32 : BPF

Figure 30 : BPFO


41

3. Plans expérimental et matériels utilisés :

1. Introduction :

Les Signaux de vibration que nous proposons d’étudier ont été fournis par " the Case

Western Reserve University-Bearing Data Center " ; base de données des essais de

roulements à billes normaux ou défectueux, recueillis sur un banc d’essai très simple,

composé d’un moteur, un accouplement et une génératrice. De simples défauts sous forme de

points « de différent diamètres et profondeurs » ont été créés sur les différents organes

composants les roulements d'essais.

1.1 Présentation du banc d’essais :

Le banc d’essai se compose d’un moteur 2 HP, un transducteur de couple, un dynamomètre,

et une commande électrique. Les roulements supportent l’arbre du moteur, des défauts ont été

introduits pour les paliers d’essai par l’utilisation de l’électro-usinage par décharge d’un

diamètre de 0.17mm, 0.35mm et 0.53 pouce, les roulements utilisés pour ces défauts sont des

roulements SKF.

Les signaux ont été enregistrés à l’aide des accéléromètres, qui ont été fixés à la cage du

moteur par aiment, pour différents couples résistants (donc différentes vitesses de rotations).

Les couples sont respectivement 0, 1, 2, 3 HP dont des vitesses respectives sont 29.95 Hz,

29.53 Hz, 29.17 Hz et 28.83Hz.

Les capteurs ont été placés à la position 12 heures « verticale », des deux côtés accouplement

et ventilateur de la cage du moteur.

Les signaux de vibration ont été recueillis à l'aide d'un enregistreur DAT 16 canaux, et ils ont

été traitéspar la suite dans un environnement Matlab.

Figure 34 : Banc d'essai


42

1.2.Matériels d’acquisitions des mesures :

Après la surveillance et l’analyse il faut traduire les données collectées pour faire le

diagnostic.

2. Capteurs de vibration :

Un capteur de vibration est de´ fini par : la grandeur qu’il mesure (de´ placement, vitesse ou

accélération vibratoire), le domaine de mesure exprime´ en niveau absolu ou relatif, la

précision requise et les conditions d’environnement. Dans tous les cas, le capteur se doit

d’être aussi « neutre » que possible. La fidélité d’un capteur est la capacité à fournir

exactement la même réponse chaque fois qu’il est soumis au même stimulus. Pour cela, il doit

être insensible aux variations de tempe´ rature, au visage et de´ vissage sur une embase, etc. Il

doit aussi présenter une grande stabilité, c’est-à-dire ne pas changer de sensibilité en

vieillissant, même en milieu hostile (radiations…), du moins a` l’échelle des étalonnages

périodiques.

Un capteur de vibration est un transducteur capable de convertir en signal électrique le niveau

de vibration qu’il subit à un instant donné. Il y a plusieurs types des capteurs, capteur

d’accélération, déplacement, vitesse, force, et capteur à prétraitement intégré. Dans notre

travail on va utiliser l’accéléromètre piézoélectrique.

2.1. Accéléromètre :

2.1.1. Définition :

Les accéléromètres permettent de mesurer l’accélération d’un point particulier dans un

système en cours de test. Cependant, ce signal correctement intégré par rapport au temps

permet également de quantifier une vitesse et un déplacement.

Les paramètres vibratoires sont généralement exprimés en Unités du Système International

(m/s2). La constante gravitationnelle “g” est souvent utilisée pour l’accélération, mais elle ne

fait pas partie des Unités du Système International. Heureusement, la conversion en USI peut

facilement s’effectuer avec une erreur inférieure à 2% puisque : 1,0 g = 9,81 m/s2.

La plupart des accéléromètres se fondent sur l'utilisation de l'effet piézoélectrique. Dans le cas

des accéléromètres à compression, l'accélération de la structure d'essai est transmise à une

masse séismique qui produit une force proportionnelle sur le cristal piézoélectrique. Cet effort


43

externe sur le cristal produit alors une charge électrique proportionnelle à la force appliquée et

donc à l'accélération.

Un accéléromètre mesure une accélération selon une ou plusieurs directions

Cette accélération est mesurée de manière indirecte en mesurant :

Soit le déplacement de la masse sismique du capteur (quelques μm)

Soit la force inertielle induite par l’accélération de la masse sismique du capteur

2.1.2 Le piézoélectrique :

Le piézoélectrique est basé sur le concept simpliste de l’éponge. Une éponge sèche ne

présente aucune prédisposition particulière, dès lors que l’eau la touche, l’éponge tend à

prendre du volume et lorsqu’elle est pressée elle restitue l’eau dont elle est gorgée. En réalité

le mot piézoélectrique vient de cette capacité à transformer l’énergie.

Dans tous les cas l’élément sensible permet une mesure de la force correspondant à

l’équation :

F = M𝜸

Où : M est la masse et

γest l’accélération

2.2.Principales caractéristiques d’un accéléromètre piézoélectrique :

Très large gamme de fréquences et d’accélérations et bonne linéarité sur sa gamme de

fonctionnement.

Figure 35 : structure d'un piézoélectrique


44

Robustesse et fiabilité dues à l’absence de pièces mobiles.

Stabilité dans le temps.

Alimentation externe inutile.

Plage de température disponible très grande pour les versions en « sortie charge »

(-200+650°C), moins pour les versions IEPE cependant celles-ci sont moins sensibles

aux parasites externes.

Taille très variable, adaptée à la configuration d’essai (0.2g pour le plus petit).

Figure 36: Piézoélectrique tri axial

2.2.1 Chaine de mesure :

Figure 37 : Piézoélectrique tri axial

3. Matériel d’acquisition des mesures :

a) Présentation du MATLAB :

Introduction - Historique


45

MATLAB est une abréviation de Matrix LABoratory. Écrit à l’origine, en Fortran, par C.

Moler, MATLAB était destiné à faciliter l’accès au logiciel matriciel développé dans les

projets LINPACK et EISPACK. La version actuelle, écrite en C par the MathWorks Inc.,

existe en version professionnelle et en version étudiant. Sa disponibilité est assurée sur

plusieurs plates-formes : Sun, Bull, HP, IBM, compatibles PC (DOS, Unix ou Windows),

Macintoch, iMac et plusieurs machines parallèles.

MATLAB est un environnement puissant, complet et facile à utiliser destiné au calcul

scientifique. Il apporte aux ingénieurs, chercheurs et à tout scientifique un système interactif

intégrant calcul numérique et visualisation. C'est un environnement performant, ouvert et

programmable qui permet de remarquables gains de productivité et de créativité.

MATLAB est un environnement complet, ouvert et extensible pour le calcul et la

visualisation. Il dispose de plusieurs centaines (voire milliers, selon les versions et les

modules optionnels autour du noyeauMatlab) de fonctions mathématiques, scientifiques et

techniques. L'approche matricielle de MATLAB permet de traiter les données sans aucune

limitation de taille et de réaliser des calculs numériques et symboliques de façon fiable et

rapide. Grâce aux fonctions graphiques de MATLAB, il devient très facile de modifier

interactivement les différents paramètres des graphiques pour les adapter selon nos souhaits.

L'approche ouverte de MATLAB permet de construire un outil sur mesure. On peut inspecter

le code source et les algorithmes des bibliothèques de fonctions (Toolboxes), modifier des

fonctions existantes et ajouter d’autres. MATLAB possède son propre langage, intuitif et

naturel qui permet des gains de temps de CPU spectaculaires par rapport à des langages

comme le C, le TurboPascal et le Fortran. Avec MATLAB, on peut faire des liaisons de façon

dynamique, à des programmes C ou Fortran, échanger des données avec d'autres applications

(via la DDE : MATLAB serveur ou client) ou utiliser MATLAB comme moteur d'analyse et

de visualisation. MATLAB comprend aussi un ensemble d'outils spécifiques à des domaines,

appelés Toolboxes (ou Boîtes à Outils). Indispensables à la plupart des utilisateurs, les Boîtes

à Outils sont des collections de fonctions qui étendent l'environnement MATLAB pour

résoudre des catégories spécifiques de problèmes. Les domaines couverts sont très variés et

comprennent notamment le traitement du signal, l'automatique, l'identification de systèmes,

les réseaux de neurones, lalogique floue, le calcul de structure, les statistiques, etc.

MATLAB fait également partie d'un ensemble d'outils intégrés dédiés au Traitement du

Signal. En complément du noyau de calcul MATLAB, l'environnement comprend des

modules optionnels qui sont parfaitement intégrés à l'ensemble :


46

1) une vaste gamme de bibliothèques de fonctions spécialisées (Toolboxes)

2) Simulink, un environnement puissant de modélisation basée sur les schémas-blocs et de

simulation de systèmes dynamiques linéaires et non linéaires

3) Des bibliothèques de blocs Simulink spécialisés (Blocksets)

4) D'autres modules dont un Compilateur, un générateur de code C, un accélérateur, ...

5) Un ensemble d'outils intégrés dédiés au Traitement du Signal : le DSP Workshop.

MATLAB permet le travail interactif soit en mode commande, soit en mode programmation,

tout en ayant toujours la possibilité de faire des visualisations graphiques. Considéré comme

un des meilleurs langages de programmations (C ou Fortran), MATLAB possède les

particularités suivantes par rapport à ces langages :

• la programmation facile,

• la continuité parmi les valeurs entières, réelles et complexes,

• la gamme étendue des nombres et leurs précisions,

• la bibliothèque mathématique très compréhensive,

• l’outil graphique qui inclut les fonctions d’interface graphique et les utilitaires,

• la possibilité de liaison avec les autres langages classiques de programmations.


47

Figure 38 2: Interface MATLAB

Figure 39 3: Programme utilisé


48

4. Diagnostic des défauts par la méthode spectrale :

Dans cette partie, nous allons faire le diagnostic des défauts de la bague intérieur et extérieur

par les différentes méthodes tel que l’analyse spectrale et cepstrale,puis on va étudier

l’influence de la charge appliqué et le diamètre du défaut.

4.1. Présentation des signaux :

Etiquette Mode de fonctionnement

1 Sans défaut

2 Défaut bague intérieur Ø= 0.17 mm / 0.35 mm / 0.53 mm

3 Défaut bague extérieur Ø= 0.17 mm / 0.35 mm / 0.53 mm

4.1.1 Cas sans défaut :

Puissance (HP) fréquence de rotation [Hz]

0 29.95

1 29.53

2 29.16

3 28.83

Nous présentons sur la figure 40le signal mesuré sur le palier du moteur coté entraînement

dans le cas sans défauts. On constate que le signal ne permet de détecter aucune information

claire sur ce dispositif.

Figure 40. Signale sans défaut


49

La figure 41présente les spectres dans le cas sans défauts pour différentes charge. On

constate l’apparition de la fréquence de rotation aussi que leurs harmoniques, ce qu’explique

l’absence de défaut sur ce dispositif. Néanmoins on remarque un changement considérable

dans l’amplitude des pics sur les spectres due à l’augmentation de la charge.

Fréquence

Figure41.Spectressansdéfaut :(a)aucunecharge,(b)1 HP,(c)2 HP,(d)3 HP.


50

De la même manière sur le cepstre, de la figure 42, apparait que les harmoniques des

fréquences de rotation.

Figure 42. Cepstre sans défaut

4.2.Cas défaut bague intérieur :

On présente sur les tableaux 03, 04les fréquences caractéristiques, théorique (calculé) et

expérimentales (réel) du défaut de bague intérieure.

fréquences de

rotationHz

29.91 Hz

(0HP)

29.52 Hz

(1HP)

29.06 Hz

(2HP)

28.66 Hz

(3HP)

BPFI Hz 162.18 159.9 157.9 156.11

Tableau 03. Fréquences caractéristiques théoriques du défaut de la bague intérieure.

fréquences de

rotationHz

29.91 Hz

(0HP)

29.52 Hz

(1HP)

29.06 Hz

(2HP)

28.66 Hz

(3HP)

BPFI Hz 161.96 159.85 157.35 155.19

Tableau 04. Fréquences caractéristiques expérimentales du défaut de la bague intérieure.

Fréquence défaut de bague intérieure : f BPFI = 5.415* Fr

Où : Fr est la fréquence de rotation

5.415 est le coefficient de défaut

Influence de la charge :

La figure 43 présenteles spectres d’un défaut sur la bague intérieure de diamètre 0.17mm

pour différentes charge (0, 1, 2, et 3 HP respectivement). On montre l’apparition des pics

correspondant à la fréquence de rotation, cette dernière change en fonction de la charge. Aussi

des pics correspondant à 161, 159, 157 et 155 Hz ce qui signifie que on est à la présence d’un


51

défaut sur la bague intérieure (voir tableau 04). Ilesta u s s i remarquable queles

e ffetsdelachargesurlessymptômes d’undéfaut soient clairs. Il y a un changement dans

l’amplitude des composants ainsi que leursfréquences.


52

Figure 43. Spectres d’un défaut avec un diamètre de 0.17mm et pour une charge : a. 0 HP, b. 1 HP, c. 2 HP, d. 3

HP

Influence du diamètre du défaut

Pour voir l’influence du diamètre du défaut sur le diagnostic par la méthode spectrale, on

présente sur les figures 44, 45 des spectres pour une charge de 0 HP et 2 HP avec des

diamètres de défauts différentes (0.17 mm, 0.35 mm et 0.53 mm). On constate que dans le

cas avec une gravité importante que le spectre devient plus bruité que celle avec une faible

gravité ce qui masqué des pics et des composantes dans le spectre et cela conduire à une

interprétation difficile.


53

Figure 44. Spectres d’un défaut pour une charge de 0 HP et avec un diamètre de : a. 0.17mm, b. 0.35mm, c.

0.53mm


54

Figure 45. Spectres d’un défaut pour une charge de 2 HP et avec un diamètre de : a. 0.17mm, b. 0.35mm, c.

0.53mm

5. Cas défaut bague extérieur :

On présente sur les tableaux 05, 06les fréquences caractéristiques, théorique (calculé) et

expérimentales (réel) du défaut de bague extérieur.

fréquences de

rotationHz

29.95 Hz

(0HP)

29.53 Hz

(1HP)

29.16 Hz

(2HP)

28.83 Hz

(3HP)

BPFO Hz 107.01 105.83 104.5 103.32

Tableau 05. Fréquences caractéristiques théoriques du défaut de la bague extérieur.

fréquences de

rotationHz

29.91 Hz

(0HP)

29.52 Hz

(1HP)

29.06 Hz

(2HP)

28.66 Hz

(3HP)

BPFO Hz

Tableau 06. Fréquences caractéristiques expérimentales du défaut de la bague extérieur.

Fréquence défaut de bague extérieur :f BPFO = 3.584 * Fr

Où : Fr est la fréquence de rotation

3.584 est le coefficient de défaut

Nous présentons sur la figure 46, le signal mesuré avec un défaut sur la bague extérieure,

son spectre et son cepstre. On constate que le signal ne permet pas de détecter aucune

information claire sur ce dispositif. Sur le spectre on constate l’apparition des pics

correspondant à la fréquence de rotation ainsi que ses harmoniques, aussi des pics

correspondant à la fréquence du défaut de la bague extérieure. Sur le cepstre apparait

uniquement des harmoniques correspondant à la fréquence de rotation.


55

Figure46. Signal mesuré avec un défaut sur la bague extérieure, son spectre et son cepstre.


56

Conclusion

D’après les résultats obtenus dans cette partie on conclure qu’aveclesconditions

delacharge variable, pas seulement lesamplitudesdes composantschangent,maisaussiet leles

fréquences de différentes composantesvarie aussi. Pour

undéfautsévèresousunechargevariable,ilestremarquable queles

e ffetsdelachargesurlessymptômes d’undéfaut soient clairs. Il y a un changement considérable

dans l’amplitude des composants ainsi que leurs fréquences. Cela signifie, qu’il est difficile de

détecter les défauts sévères sous une charge variable avec une analyse spectrale ou cepstrale.

Conclusion générale

57

CONCLUSION GENERALE

Nous avons présenté dans cette étude une méthode de traitement du signal utilisable pour la

surveillance et le diagnostic des défauts des roulements à l’aide desmesures vibratoires.

Pour aborder l'étude, nous avons présenté les différents types de la maintenance industrielle.

Dans la deuxième partie nous avons présenté un état de l’art des méthodes d’analyse

vibratoires, nous avons limité notre étude à la méthode spectrale pour les défauts des

roulements.

Dans la dernière partie, à partir des mesures pris du site " the CaseWestern Reserve

University-Bearing Data Center " et à l’aide d’un programme MATLAB, nous avons

diagnostiqué les défauts des roulements par l’analyse spectrale, mais parfois elle ne suffit pas

donc on passe à l’analyse cepstrale ou le signal vient plus palpable.

Référence bibliographique

58

Références bibliographique

[1] D.SONA Documentation Sonatrach « Analyse des pannes »

lessystèmes industriels » HEMES Paris 1995

[2] MarJ. Morel vibration des machines et des moteurs, techniques de l’ingénieur BM4 188

volume 2005.

[3] M. EL Badaoui, F. Guillet et J. Daniére, Monitoring of complexgear system by

synchronouscepstralanalysis, Traitement du Signal 16(1999).

[4] A. Belsak, J. Flasker, Method for detecting fatigue crack in gears university of maribor,

faculty of Mechanical Engineering, Smetanova 17, 2000 Maribor, Slovenia Available online

28 August 2006, Theoretical and Applied Fracture Mechanics 46(2006),105-113.

[5] B. Alain, C. Pachaud, Surveillance des machines par analyse des vibrations 2e tirage

Afnor, 1998, 141-151.

[6] H. Zheng, Z. Li and X. Chen, Gear fault diagnosis based on continuous wavelet

transform Mechanical Systems and Signal processing 16(2002), 447

[7] Hamzaoui N., rapport sur la maintenance conditionnelle des machines tournantes, Henri

Campagnasocieté H.C. consulting .laboratoire vibratoire acoustic I.N.S.A Lyon.

[8]Baydar N. and Ball A. Detection of gear deterioration under varying load

condition by using the instaneous power spectrum, mechanical systems and

signal processing14 (6), 907}921 , 2000.

[9] Bladstron] H. Bladestron “detection of incipiet failure in bearing” reterid evaluation 27

June 1969 121-128

[10] B. RANDALL] R. B. RANDALL « Gear box fault diagnostic using cepstrum analysis »

proceedingq of fourth congress in Newcastleu. Volume 1 169 1995.

[11] O. Cousinard, P. Marconnet, Détection de l’endommagement d’un engrenage par

l’emploi de l’analyse cepstrale et de la détection d’enveloppe : Application et validation

industrielles pour le diagnostic d’un réducteur fonctionnant à faible vitesse 16ème

Référence bibliographique

58

[12] [Huang Shu Hong] [HouJingHong], Shen Tao, Liu Wei, Continuous wavelet grey

moment approach for analysis of rotating machinery. Mechanical Systems and signal

Processing 20 (2006), pp.1202-1220

[13] A. Belsak, J. Flasker, Detecting cracks in the tooth root of gears, Engineering Failure

Analysis 14 (2007) 1466-1475.

[14] [Serge] Serge Dos Santos « cours de traitement du signal » école national de l’ingénieur

du Val de Loire 2008-2009

[15] [Caen] université Caen « signaux aléatoires »

[16] [Bernard] Bernard REDORTER, Bernard LAGET « détection des harmoniques dans un

spectre de vibration » volume 6n=4 1989.

[17] Cours techniques de surveillance

http://www.technologuepro.com/Mecanique/Maintenance/Technique-de-surveillance/analyse-

spectrale.pdf

[18] [Chiementin] Ceimentin XAVIER thèse de doctorat en mécanique « localisation et

identification des sources vibratoires dans le cadre d’une maintenance préventive

conditionnelle « application aux roulements à billes » Octobre 2007.

http://www.technologuepro.com/Mecanique/Maintenance/Technique-de-surveillance/analyse-spectrale.pdf

http://www.technologuepro.com/Mecanique/Maintenance/Technique-de-surveillance/analyse-spectrale.pdf

memoire - univ-annaba.dzbiblio.univ-annaba.dz/ingeniorat/wp-content/... · année: 2015/2016...

Documents