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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

INDUSTRIE

MAXOLUTION® Factory Automation Mobile Systeme Katalog 2019

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Wir begleiten Sie auf Ihrem Weg zur Smart Factory

2 MAXOLUTION® Mobile Systeme

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MAXOLUTION® Factory Automation

Katalog 2019

Transportfahrzeuge

Assistenzsysteme

Infrastruktur für mobile Systeme

Transportfahrzeug (MAXO-MS-TV005) Seite 8


Seite 19 Seite 20

Automatisierungspaket

Logistikassistent (MAXO-MS-LA003) Seite 12

Montageassistent (MAXO-MS-AA015) Seite 16


Konzeptstudie Logistikkapsel (MAXO-MS-CA015) Seite 17



Montageassistent (MAXO-MS-AA005) Seite 15

Planungs- und Steuerungssoftware

MontageaufgabenSeite 22

TransportaufgabenSeite 23

Virtual RealitySeite 24

Konzeptstudie Handlingassistent (MAXO-MS-HA001) Seite 18


Maximale Flexibilität und höchste Effizienz

in Ihrer wandelbaren modularen Fabrik

Herausforderungen an die Fabrik der Zukunft? Reali-sierung von hochflexiblen Produktionsstätten, welche durch einen intelligenten modularen Aufbau in der Lage sind, Kunden- und Marktanforderungen innerhalb kürzester Zeit zu folgen!

Die Produktlebenszyklen werden kürzer, die Kundenanfor-derungen spezifischer, die Dynamik höher. Um in Zukunft effizient und kostenoptimal produzieren zu können, muss die Fabrik der Zukunft modular und wandelbar aufgebaut werden. Grundvoraussetzungen dafür sind: Eine komplett ver-netzte Wertschöpfungskette mit einer intelligenten Mensch-Technik-Kooperation, unterstützende Automatisierung sowie neu erdachte zukunftsfähige Materialfluss- und Logistik- konzepte. Dazu dienen in Zukunft dezentrale Prozess- module, welche verschiedene Aufgaben im Produktions- prozess übernehmen und beliebig kombiniert werden können.

Prozessmodule können je nach Marktanforderung multi-pliziert, hinzugefügt oder entfernt werden. So können im Produktionsprozess neue Derivate oder Varianten hinzugefügt werden, ohne die gesamte Produktion umgestalten zu müssen. Ermöglicht wird eine flexible Vernetzung dieser Prozessmodule mit zellularen Transportsystemen.

Mobile Systeme von SEW-EURODRIVE kombinieren die Vorteile stationärer Fördertechnik in Bezug auf Prozess-, Anlagen- und Personensicherheit bei höchster Flexibilität und Skalierbarkeit. Durch erweiterte Funktionalitäten und Schnittstellen sind diese in der Lage neben den Menschen in Logistik- und Produktionsprozessen zu assistieren, beispielsweise als intelligente Werkbank oder kollaborierende Roboter.

Erfahren Sie mehr auf: www.sew-eurodrive.de/smart-factory

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Unsere Produkte und Dienstleistungen

für Ihre vernetzte, digitale Fabrik

Als Automatisierungspartner und Systemlieferant bietet SEW-EURODRIVE eine breite Basis an Infrastruktursystemen und Softwarelösungen – abgestimmt auf Ihre Prozesse und Schnittstellen.

Profitieren Sie von unserer Erfahrung aus zahlreichen Kundenprojekten in verschiedensten Branchen. Zusätzlich zu Produkt- und Systemlösungen bieten wir Ihnen Beratung hinsichtlich Fabrikgestaltung und Produktionsautomatisierung an. Unsere Experten planen und projektieren anschließend gemeinsam mit Ihnen Ihre Prozesslösungen. In einer höchst effizienten Projektabwicklungsstruktur setzen wir so das Geplante und Projektierte nach Ihren Vorgaben um.

Von der Lieferung einzelner mobiler Systeme bis hin zu Gestaltung und Realisierung kompletter Anlagen und Fabriken durch SEW-EURODRIVE.

Im Rahmen der Projektierung und Projektplanung erarbeiten wir mit Ihnen die optimale Lösung für Ihre Anforderung. Unser Ziel ist es Sie optimal zu beraten. Dazu greifen wir auf ein breites Portfolio unterschiedlicher Systeme zurück.

Transportfahrzeuge haben klar definierte Schnittstellen und können mit verschiedenen überlagerten Kundensystemen agieren um vorgegebene Routen statisch und dynamisch abfahren zu können.

Assistenzsysteme unterstützen den Menschen aktiv bei seiner Arbeit. Sie wissen, welches Transportgut sie befördern und können auf Grundlage des Auftrags die Route durch die Fabrik individuell berechnen.

Für Ihre Applikation und Anforderung können Assistenz- systeme aus unserem umfangreichen Baukasten für mobile Systeme kundenindividuell konfiguriert werden. Somit ist sichergestellt, dass Ihre Kundenanforderungen optimal umgesetzt werden.

Erfahren Sie mehr auf: www.sew-eurodrive.de/smart-factory

INDUSTRIE

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Transportfahrzeug (MAXO-MS-TV005)

Spezifikation − Maße: L = 860 mm, B = 600 mm, H = 355 – 635 mm − Gewicht: min. 200 kg− Nutzlast: max. 500 kg− Geschwindigkeit: max. 1,5 m/s − Positioniergenauigkeit: +/-10 mm − Hub: optional− Energieversorgung: induktives Laden, Kontaktladen, Batterien− Navigation: SLAM, induktiv/RFID, optisch/RFID− Kommunikation: WLAN

Beschreibung − standardisiertes, modulares und kompaktes Fahrzeug − skalierbar durch verschiedene Batterie-, Navigations- und Lastaufnahmemodule− geeignet für Transportaufgaben in Produktions- und Distributionslogistik− 3-Rad-Fahrwerksgeometrie für kompaktes Fahrlayout − Lastaufnahmemittel:

- Rollenförderer - projektspezifische Definition - kundenspezifische Lösungen über Standardschnittstellen

− Ladungsträger: - Boxen - Tablare - Gestelle

MAXOLUTION® Mobile Systeme

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Spezifikation − Maße: L = 1399 mm, B = 999 mm, H = 338 mm − Gewicht: min. 650 kg − Nutzlast: max. 1200 kg mit Hub − Geschwindigkeit: max. 1,4 m/s − Positioniergenauigkeit: +/-10 mm − Hub: 100 mm − Energieversorgung: induktives Laden, Kontaktladen, Batterien, Energiespeicher − Navigation: SLAM, induktiv/RFID, optisch/RFID− Kommunikation: WLAN

Beschreibung − standardisiertes, kompaktes Fahrzeug mit Hub für bis zu 1200 kg Nutzlast− geeignet für Transportaufgaben in Produktions- und Distributionslogistik− Mittelantrieb-Fahrwerksgeometrie für kompaktes Fahrlayout− Lastaufnahmemittel:

- Kettenförderer für Paletten - Unterfahrlösungen für Paletten oder Gestelle - projektspezifische Lösungen - kundeneigene Lösungen über Standardschnittstellen

− Lastträger - Paletten - Behälter - Gestelle

Spezifikation − Maße: L = 2110 mm, B = 830 mm, H = 400 mm − Gewicht: min. 790 kg − Nutzlast: max. 3000 kg − Geschwindigkeit: max. 1 m/s − Positioniergenauigkeit: +/-10 mm − Hub: 80 mm − Energieversorgung: induktives Laden, Kontaktladen, Batterien − Navigation: SLAM, induktiv/RFID, optisch/RFID − Kommunikation: WLAN

Beschreibung − standardisiertes, modulares Fahrzeug für bis zu 3000 kg Nutzlast− geeignet für Transportaufgaben in Produktions- und Distributionslogistik− Frontantrieb mit Drehschemel − geeignet für komplexes Fahrlayout durch innovative Kinematikregelung− Lastaufnahmemittel:

- Kettenförderer für Paletten - Unterfahrlösungen für Paletten oder Gestelle - projektspezifische Lösungen - kundeneigene Lösungen über Standardschnittstellen

− Ladungsträger: - Paletten - Behälter - Gestelle




Logistikassistent (MAXO-MS-LA003)

Spezifikation − Maße: L = 860 mm, B = 690 mm, H = 565 – 1070 mm− Gewicht: min. 250 kg − Nutzlast: max. 200 kg − Geschwindigkeit: max. 1,5 m/s− Positioniergenauigkeit: +/-2 mm − Hub: max. 500 mm − Energieversorgung: induktives Laden, Energiespeicher− Navigation: SLAM, induktiv/RFID, optisch/RFID, Gyro-Sensor− Kommunikation: Licht-LAN, WLAN

Beschreibung − assistierendes, mobiles System ermöglicht Mensch-Maschine-Interaktion− Transport von Kleinlastträgern − als mobiler Logistik- und Montageassistent einsetzbar − Ergonomie: passt die Arbeitshöhe an

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Spezifikation − Maße: L = 1000 mm, B = 1000 mm, H = 300 mm− Gewicht: min. 400 kg − Nutzlast: max. 1500 kg − Geschwindigkeit: max. 1,5 m/s − Positioniergenauigkeit: +/-2 mm− Hub: max. 245 mm − Energieversorgung: induktives Laden, Energiespeicher− Navigation: SLAM, induktiv/RFID, optisch/RFID, Gyro-Sensor− Kommunikation: Licht-LAN, WLAN

Beschreibung − erfüllt autonom und kooperativ logistische Aufgaben − Nutzung der Schwarmintelligenz in der Logistik − dynamische Routenplanung in Kooperation mit Nachbarfahrzeugen − realisiert lose Verkettung von Prozessmodulen


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Spezifikation − Maße: L = 1000 mm, B = 1000 mm, H = 650 mm − Gewicht: min. 400 kg − Nutzlast: max. 500 kg − Geschwindigkeit: max. 0,8 m/s − Positioniergenauigkeit: +/-2 mm bis +/-25 mm − Energieversorgung: induktives Laden− Navigation: SLAM, induktiv/RFID− Kommunikation: Licht-LAN, WLAN

Beschreibung − geeignet für Transportaufgaben in Produktions- und Distributionslogistik− zur Verkettung stationärer Förderstrecken geeignet− sichere Stationserkennung− sichere Förderrichtungserkennung− kundenspezifische Lastaufnahmeebene für unterschiedlichste Applikationen


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Spezifikation − Maße: L = 1200 mm, B = 600 mm, H = 715 – 1015 mm − Gewicht: min. 450 kg − Nutzlast: max. 350 kg − Geschwindigkeit: max. 1 m/s − Positioniergenauigkeit: +/-2 mm bis +/-25 mm − Hub: max. 300 mm− Energieversorgung: induktives Laden, Energiespeicher− Navigation: SLAM, induktiv/RFID− Kommunikation: Licht-LAN, WLAN

Beschreibung − assistierendes, mobiles System ermöglicht Mensch-Maschine-Interaktion− durch 2 vollwertige Modi als mobiler Logistik- und Montageassistent einsetzbar:

- Montagemodus: erlaubt das sichere Arbeiten direkt am mobilen Assistenten - Logistikmodus: Transport zwischen einzelnen Fabrikmodulen mit geschwindigkeitsabhängigen

Schutzfeldern− Ergonomie: passt die Arbeitshöhe an− kundenspezifische Lastaufnahmeebene für unterschiedliche Applikationen

Montageassistent (MAXO-MS-AA005)

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Spezifikation − Maße: L = 3200 mm, B = 1500 mm, H = 370 – 1470 mm− Gewicht: min. 1700 kg− Nutzlast: max. 1400 kg− Geschwindigkeit: max. 1 m/s− Positioniergenauigkeit: +/- 5 mm bis +/- 25 mm− Hub: max. 1100 mm− Energieversorgung: induktives Laden, Energiespeicher − Navigation: SLAM, induktiv/RFID− Kommunikation: Licht-LAN, WLAN

Beschreibung − mobiler Assistent für Montageprozesse einer Fahrzeugkarosserie in der Fahrzeugendmontage

− Montagebetrieb mit Umschaltung in Fahrmodus− sichere Belegterkennung einer Last auf dem Assistenzsystem− automatisiertes Aufnehmen und Absetzen der Ladung an

definierten Übergabestationen− Höhenanpassung des Lastaufnahmemittels per Hubeinheit

Montageassistent (MAXO-MS-AA015)


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Konzeptstudie Logistikkapsel (MAXO-MS-CA015)

Spezifikation − Maße: L = 1000 mm, B = 1000 mm, H = 300 mm− Gewicht: min. 450 kg − Nutzlast: max. 1350 kg − Geschwindigkeit: max. 1,5 m/s − Positioniergenauigkeit: +/-2 mm − Energieversorgung: induktives Laden, Energiespeicher− Navigation: SLAM, optisch/RFID, Gyro-Sensor− Kommunikation: WLAN

Beschreibung − selbstfahrendes, standardisiertes Gütertransportfahrzeug− autonomer Transport von Waren in Verpackungseinheiten − Transport innerhalb und außerhalb des Werks − autonome Interaktion mit anderen beteiligten Systemen für einen reibungslosen

Warenaustausch − durchgängige Logistikkette (Daten- und Materialflussebene)

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Spezifikation − Maße: L = 1000 mm, B = 850 mm, H = 900 mm − Gewicht: min. 500 kg − Nutzlast: max. 10 kg − Geschwindigkeit: max. 1 m/s − Robotergeschwindigkeit: 2 m/s (linear)− Positioniergenauigkeit: +/-2 mm − Energieversorgung: induktives Laden, Energiespeicher− Navigation: induktiv/RFID, optisch/RFID, Gyro-Sensor, QR-Code-kamerabasiert− Kommunikation: WLAN

Beschreibung − optimale Unterstützung der menschlichen Fähigkeiten durch einen mobilen, autonomen, kooperativen Roboter

− mit verschiedenen Greifern vielfältig einsetzbar: - Montage- und Fügevorgänge - automatisierte Maschinenbeladung - automatisierte Maschinenentladung

− mobile Plattform für maximale Flexibilität

Konzeptstudie Handlingassistent (MAXO-MS-HA001)


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Spezifikationen

Energieversorgte Punkte

Energieversorgte Streckenabschnitte

− Anschlussleistung von 3,6 bis 22 kVA− Parallelschaltung mehrerer Geräte pro Streckenabschnitt zur Leistungssteigerung möglich

− induktiv übertragbare Leistung bis 10 kW− Installation auf Boden für reduzierten Installationsaufwand− Schwerlastausführung verfügbar (staplerüberfahrbar)− kontaktbehaftetes Laden für sehr hohe Leistungen

− übertragbare Leistung bis 1,5 kW pro Übertragerkopf− induktive Spurführung mit Messgenauigkeit +/- 2 mm− mehrere mobile Abnehmer pro Streckenabschnitt− Installation im Boden (staplerüberfahrbar)− Installation auf Boden für bewegliche Streckenabschnitte

Beschreibung − dezentrale Einspeisung TES ohne zusätzlichen Schaltschrank − kompaktes robustes Aluminiumgehäuse− alle Anschlusskabel steckbar− sehr hoher Wirkungsgrad− kontaktlose, verschleißfreie Energieübertragung− energieversorgte Punkte und Streckenabschnitte− durch hybride Konzepte dauerhafte Energieversorgung möglich− flacher Linienleiter für minimalen Installationsaufwand

Infrastruktur für mobile Systeme Kontaktlose Energieübertragung MOVITRANS®


Spezifikation Automatisierungspaket für kundeneigene Fahrzeugkonstruktion− Nutzlast: Einsatz des bewährten SEW-Produktbaukastens für Ihre Anforderungen

(CMP..-Motoren mit z. B. Kegelradgetriebe, Flachgetriebe ...)− Geschwindigkeit: max 1,5 m/s− Positioniergenauigkeit: +/- 10 mm − Lastaufnahmemittel: definierte Schnittstelle − Energieversorgung: induktives Laden, Kontaktladen, Batterien, Energiespeicher− Navigation: SLAM, induktiv/RFID, optisch/RFID− Kommunikation: WLAN

Beschreibung − geprüfte Modulsets für den optimalen Einsatz − Automatisierungspaket bestehend aus Komponenten und Fahrzeugsoftware − skalierbar für verschiedene Kundenapplikationen– optimal angepasste SEW-Standardkomponenten für Ihr Transportfahrzeug− spezifische Module speziell für Ihr Transportfahrzeug− definierte Schnittstellen vom Automatisierungspaket zur Anlagensteuerung

Automatisierungspaket

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Planungs- und SteuerungssoftwareMontageaufgaben

Unsere Software für Ihre optimalen Montageprozesse

Assembly Controller− Bedienung / Diagnose / Visualisierung− Streckenmanagement − statisches Routing − Kundensystem steuert Montageassistent durch die Produktion − Kundensystem führt alle Informationen zur Werkervisualisierung

SEW Smart Order − Bedienung / Diagnose / Visualisierung− Streckenmanagement − dezentraler Materialfluss und Fahrzeugsteuerung

auf den Assistenten− dezentrale Kommunikation und intelligente Verknüpfung

zwischen Prozessmodulen und Assistenzfahrzeugen− Smart Order führt alle Informationen zur Werkervisualisierung

und Auftragsdaten

Mit dem Assembly Controller können Montageassistenten schnell in ein Kundensystem integriert werden und vorgegebenen Abläufen folgen. Die bekann-ten Prozessabläufe des Kunden bleiben unverändert. Mit der SEW Smart Order können Sie heute schon Industrie 4.0 in Ihren Montageprozess einführen ohne größere Änderungen am bestehenden IT-System vorzunehmen. Eine dezentrale Verknüpfung von verschiedenen Prozessmodulen und Assistenz- systemen führt zur Reduzierung der Kommunikation mit übergeordneten Systemen. Einzelne Prozessschritte lassen sich somit schnell und flexibel, ohne aufwendige Programmierungen, anpassen.


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Planungs- und SteuerungssoftwareTransportaufgaben

Unsere Steuerungssoftware für Ihre Systeme, je nach Komplexität der Anlage

Logistic Controller− Bedienung / Diagnose / Visualisierung− Streckenmanagement − Schnittstelle zur SPS oder IT-System für Transportaufträge− entfernungsabhängige Fahrzeugdisposition − Verkettung von Transportaufträgen über Kundensystem − statisches Routing− Single-Track-Konzept um Kreuzungen/Weichen/Stiche zu steuern

SEW Logistik Koordinator− Bedienung / Diagnose / Visualisierung− Materialfluss und Streckenmanagement − eigenständig oder mit Schnittstelle zum IT-System− Verwaltung und Disposition von Ladungsträgern

und Ladungsträgertransporten − Verteilmanager und Berücksichtigung von

laufenden Transportaufträgen − dynamisches Routing− logische Verriegelung für freies Routing auf Tracks

Je nach Komplexität Ihrer Anlage verwenden wir die optimalen Bausteine aus unserem Softwarebaukasten. Für einfache Transportaufgaben mit z. B. Single-Track-Funktionalität und statischem Routing bietet der Logistic Controller Ihnen eine optimale Lösung. Mit dem SEW Logistik Koordinator können Sie Industrie 4.0 heute schon in Ihrem Logistikprozess erleben: Die Software verbindet Materialfluss und Steuerung und bietet die Möglichkeit Prozesse direkt dort abzubilden und anzupassen.


Spezifikation − schneller Aufbau der virtuellen Welt − erlaubt die Darstellung einer in Echtzeit computergenerierten, interaktiven,

virtuellen Umgebung von Kundenprozessen − Unterstützung bei Produktplanung und Fabrikplanung− ermöglicht die Vorabnahme von Produkten und Prozessen

- Materialflussdarstellung - Virtuelle Inbetriebnahme

− Planungssicherheit bei Investition − Ergonomie-Check

Beschreibung − ermöglicht das virtuelle Erleben von Prozessen − als intelligentes 3D-Modell erlaubt der digitale Zwilling in einer computergestützten

Simulationsumgebung eine realitätsnahe Simulation bereits in der Planungsphase − alle Aspekte des Betriebs und der Prozesse können dabei in Echtzeit durchgeführt werden − ermöglicht die Untersuchung sicherheitskritischer Bereiche − Möglichkeit als Einarbeitungs-/Anlernhilfe

Planungs- und Steuerungssoftware Virtual Reality

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INDUSTRIE

www.sew-eurodrive.de/smart-factory E-Mail: [email protected]

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SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Str. 4276646 BruchsalTel. 07251 75-0 Fax 07251 [email protected]

i www.sew-eurodrive.de

Weitere Informationen zu unserem umfangreichen Produkt- und Dienstleistungsportfolio sowie zu MAXOLUTION®-Systemlösungen finden Sie hier:

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