manuel des paramètres - isp.ljm.free.frisp.ljm.free.fr/manuels/num/fr/paramfr.pdf · fr-938818/7 3...
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NUM
MANUELDES
PARAMETRES0100938818/8
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tre tenu responsable, ni des erreurs quil pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient rsulter de son utilisation ou de son application.
Les produits matriels, logiciels et services prsents dans ce document sont tout moment susceptibles dvolutions quant leurs caractristiques
de prsentation, fonctionnement ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel.
Les exemples de programmation sont dcrits dans ce manuel titre didactique. Leur utilisation dans des programmes dapplications industrielles
ncessite des adaptations spcifiques selon lautomatisme concern et en fonction du niveau de scurit demand.
Copyright NUM 1998Toute reproduction de cet ouvrage est interdite. Toute copie ou reproduction, mme partielle, par quelque procd que ce soit, photographie,
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Copyright NUM 1998 logiciel NUM 1020/1040/1060.Ce logiciel est la proprit de NUM. Chaque vente dun exemplaire mmoris de ce logiciel confre lacqureur une licence non exclusive
strictement limite lutilisation du dit exemplaire. Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite.
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Table des matires
Table des matires
1 Dfinition des paramtres 1 - 11.1 Introduction 1 - 31.2 Rgles dcritures des paramtres 1 - 31.3 Mnmoniques des variables automates 1 - 5
2 Liste des paramtres machine 2 - 13 Ordre d'intgration des paramtres 3 - 1
3.1 Dclaration des axes 3 - 33.2 Rglage de la mesure 3 - 83.3 Rglage des asservissements 3 - 113.4 Rglage des courses 3 - 203.5 Rglage des broches 3 - 233.6 Paramtres divers 3 - 283.7 Rglage des paramtres de communication 3 - 323.8 Rglage des paramtres axes DISC 3 - 34
4 Dclaration des axes 4 - 14.1 Tableaux de donnes 4 - 34.2 Nombre de groupes daxes du systme 4 - 64.3 Axes mesurs 4 - 84.4 Axes visualiss 4 - 104.5 Axes rotatifs modulo ou dbattement
limit 4 - 124.6 Axes asservis et interpolables 4 - 144.7 Configuration machine des groupes daxes 4 - 164.8 Axes programmables au diamtre
et mesure interne 4 - 184.9 Axes blocables 4 - 224.10 Affectation des axes un groupe 4 - 244.11 Dclaration des manivelles 4 - 284.12 Affectation des couplages pour axes
dupliqus et synchroniss 4 - 304.13 Validation des couplages daxes
synchroniss 4 - 324.14 Axes porteurs ou ports 4 - 344.15 Axes dplacements quantifis 4 - 36
5 Mesure 5 - 15.1 Tableaux de donnes 5 - 35.2 Sens de la mesure des axes 5 - 45.3 Coefficient de conversion de la mesure
des axes 5 - 65.4 Sens de la mesure des manivelles 5 - 105.5 Coefficient de conversion de la mesure
des manivelles 5 - 125.6 Dclaration du contrle des dfauts
salissures et de la complmentaritdes voies codeur 5 - 14
5.7 Contrle des dfauts salissures et de lacomplmentaritdes voies codeur 5 - 16
5.8 Dfinition du type et des paramtresdu capteur de mesure 5 - 18
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5.9 Pas de gravure et nombre de pas degravure du capteur de mesure 5 - 22
5.10 Rglage de la mesure 5 - 25
6 Asservissement 6 - 16.1 Tableaux de donnes 6 - 36.2 Vitesse maximum des axes 6 - 66.3 Vitesses de JOG et vitesses rduites 6 - 86.4 Acclration maximum admissible 6 - 106.5 Sens de la rfrence vitesse des axes 6 - 126.6 Coefficient dasservissement 6 - 146.7 Constante de temps de la boucle
dasservissement 6 - 186.8 Fentre darrt 6 - 206.9 Ecart de poursuite maximum 6 - 226.10 Contrle dynamique des mouvements 6 - 246.11 Coefficient danticipation de vitesse et
nombre de termes pour filtre en UTGV 6 - 266.12 Caractristiques des couplages daxes
synchroniss 6 - 306.13 Erreur dasservissement tolre sur
les cercles 6 - 326.14 Usinage trs grande vitesse 6 - 346.15 Vitesse d'accostage 6 - 366.16 Rglage de l'acclration maximale
admissible sur les axes 6 - 386.17 Constante de temps par axe 6 - 406.18 Rglage des vitesses de JOG 6 - 426.19 Rglage des vitesses et des acclrations
maximales 6 - 436.20 Rglage des boucles de position 6 - 446.19 Rglage pour l'usinage trs grande
vitesse 6 - 466.21 Synoptique gnral de l'asservissement 6 - 48
7 Courses des axes 7 - 17.1 Tableaux de donnes 7 - 37.2 Rappels 7 - 47.3 Sens de la prise dorigine machine 7 - 87.4 Position de la bute en cote machine 7 - 107.5 Course des axes 7 - 127.6 Jeu linversion 7 - 147.7 Rglage des positions dorigines 7 - 167.8 Vrification de la prise dorigine 7 - 177.9 Rglage des courses des axes 7 - 19
8 Broches 8 - 18.1 Tableaux de donnes 8 - 38.2 Principe de lindexation bidirectionnelle
dune broche 8 - 48.3 Taraudage rigide 8 - 88.4 Dclaration des broches, affectation
des broches aux groupes d'axes 8 - 10
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Table des matires
8.5 Conversion de la mesure de broche 8 - 128.6 Inversion de la rfrence de broche 8 - 148.7 Gammes de broche 1 8 - 168.8 Gammes de broche 2 8 - 188.9 Gammes de broche 3 8 - 208.10 Gammes de broche 4 8 - 228.11 Origine des broches 8 - 248.12 Vitesse palier lors de lindexation de broche 8 - 268.13 Fentre darrt en indexation de broche 8 - 288.14 Gain de lasservissement lors de
lindexation de broche 8 - 308.15 Acclration de broche et rfrence broche
minimum en fond de trou 8 - 328.16 Constante de temps d'intgration pour
l'axe du cycle, anticipation de positionde l'axe du cycle et constante de tempsd'anticipation du passage 0 de la broche 8 - 34
9 Fonctions diverses 9 - 19.1 Tableaux de donnes 9 - 39.2 Paramtrage de fonctions diverses 9 - 69.3 Appel de sous programme par fonction M 9 - 89.4 Dure dun chantillonnage 9 - 109.5 Temps minimum dexcution dun bloc 9 - 129.6 Rservation table de calibration inter
axes et pile programme 9 - 149.7 Configuration des lments graphiques 9 - 169.8 Paramtrage du caractre Xoff 9 - 189.9 Taille des zones mmoire 9 - 209.10 Slection des langues daffichages
et du type de machine 9 - 229.11 Slection du langage de programmation
de la fonction automatisme intgre 9 - 249.12 Temps maximum allou l'application
automate 9 - 269.13 Recul sur trajectoire, rappel auto
aprs INTERV 9 - 28
10 Communication 10 - 110.1 Formatage des caractres en DNC1 10 - 210.2 Traduction des caractres spciaux
en DNC1 10 - 410.3 Temporisation en DNC1 10 - 610.4 Valeur du TIME OUT pour chargement
et dchargement de fichier 10 - 810.5 Numro de rseau et de station
MAPWAY/ETHWAY 10 - 1010.6 Rglages UNI-TELWAY matre 10 - 1210.7 Rglages UNI-TELWAY esclave 10 - 1610.8 Rglages de la ligne affecte la liaison
PLCTOOL 10 - 20
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11 Amlioration des rglages 11 - 111.1 Vrification des vitesses maximales 11 - 311.2 Amlioration des rglages
dasservissement 11 - 6
12 Axes D.I.S.C. 12 - 113 Outil d'intgration des paramtres 13 - 1
13.1 Outil dintgration sur micro ordinateurIBM et compatible 13 - 3
13.2 Utilitaire 5 13 - 3
Index I - 1
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Table des matires
Tableau des mises jour
Date Indice Pages modifies Pages ajoutes Pages supprimes04 - 98 8 1, 2, 5, 7, 8
Chap 2: 3Chap 5: 4, 8, 15, 17, 21, 23, 24Chap 6: 6, 12, 17Chap 8: 13, 14Chap 9: 10, 11, 26, 27Chap 10: 1, 8, 11, 12, 14 16, 18AgencesQuestionnaire
EVOLUTIONS DE LA DOCUMENTATION
Date Indice Nature des volutions10 - 91 0 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice A.
Cration du document.01 - 92 1 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice A.
Corrections diverses.01 - 93 2 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice D.
Corrections diverses.P4 - Mot N2, mesure interne du systme.P27 - Dfinition du couplage pour axes dupliqus.
P31 - Mots N3 et N4.P58 - Mot N2 Taille de la pile programmeP59 - Configurations graphiques, de visualisation et d'impression.P84 - Valeur du time out pour dchargement de fichier.P95 - Taille des segments mmoires de programmes pices.P98 - Choix du langage de programmation de la fonction automatisme.
07 - 93 3 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice ECorrections diverses.P100 - Numro de rseau et de station MAPWAY/ETHWAY.P110 - Rglages UNI-TELWAY matre.P111 - Rglages UNI-TELWAY esclaveP112 - Rglages de la ligne affecte la liaison PLCTOOL.
07 - 94 4 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice FCorrections diversesAdjonctions de requte UNI-TE pour les paramtres P3, P10, P11, P20, P15 P18,P21, P23, P30, P32, P55 P57,P40 P49, P6.P7 - Choix de la POM - Appel de sous-programme sur RAZ - Arus en taraudage rigide
Variaton de vitesse acclration progressiveP21 - Rglage pour axes DISCP62 - Taraudage rigideP63 - Taraudage rigide
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Date Indice Nature des volutions07 - 94 4 P70 - Topologie par carte
P71 - Axes commands par QVNP72 - Sens de rotation du moteurP73 - Vitesse maximum du moteurP74 - Coefficient d'action proportionnelle du correcteur de la boucle de vitesseP75 - Coefficient d'action intgrale du correcteur de la boucle de vitesseP99 - Temps maximum allou l'application automate
12 - 94 5 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice GCorrections diversesP6 - Mots N5 N8 : Affectation des broches aux groupes d'axesP19 - Usinage Trs Grande VitesseP33 - Vitesse d'accostageP55 - Mots N8 N15 - Nombre de termes appliqus au calcul de la rfrence filtre en
Usinage Trs Grande VitesseP99 - Mot N2 : Excutif rapide sur automate
02 - 96 6 Conforme au logiciel NUM - Indice JCorrections diversesParamtres modifis :- P11 : mots DIVI- P26 : Bits 4 6 ajouts- P46 P49 : Adjonction des mots 12 17 (vitesse limite)Cration des paramtres suivants :- P34 : Dfinition du type et des paramtres du capteur de mesure- P36 : Pas de gravure et nombre de pas de gravure du capteur de mesure- P76 : Moyenne des accroissements de mesure capteur de vitesse,- P77 : Filtre sur la mesure de vitesse,- P78 : Filtre sur la refrence de couple,- P114 : Recul sur trajectoire, rappel auto aprs intervention
08 - 96 7 Conforme au logiciel NUM - Indice KCorrections diversesParamtres modifis :- P4 : Adjonction du mot 4- P13 : Adjonction des mots N10 N17 (MULTI/DIVI pour axes rotatifs)- P14 : Adjonction du mot N1 (filtrage de la mesure des manivelles)- P25 : Adjonction du mot N1 (validation ou non du contrle d'un capteur moteur QVN)- P53 : Rglage de l'acclration maximale admissible sur les axes- P66 : Constante de temps par axe- P79 : Limitation de courant statique- P85 : Dclaration d'une application QVN esclave de couple- P86 : Sens concorde ou discorde de rotation de l'esclave par rapport celui du matre- P87 : Dfinition du courant de pr-charge- P110 : Adjonction du mot N7 (nombre de cycles de polling)Suppression du chapitre 12 (voir manuel d'intgration D.I.S.C. Ref: 938907)
04- 98 8 Conforme au logiciel NUM - Indice MCorrections diversesParamtres modifis :- P25 : Adjonction concernant le mot N1 0- P36 : Capteur mixte- P50 : Modifs concernant le mot N0- P84 : Adjonction du "Chargement"- P99 : Adjonction du mot N3- P100, P110, P111 : Complments d'informations
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Structure de la documentation produit NUM 1020/1040/1060
Documents utilisateur
Ces documents sont destins lexploitation de la commande numrique.
NUM
MANUELOPERATEUR
M / W
938821
NUM
MANUELOPERATEUR
T / G
938822
NUM
MANUELDE
PROGRAMMATIONM
938819
NUM
MANUELDE
PROGRAMMATIONT
938820
Documents intgrateur
Ces documents sont destins la mise en uvre de la commande numrique sur une machine.
NUM 1060
MANUELD'INSTALLATION
ET DE MISEEN UVRE
938816
NUM 1020 / 1040
MANUELD'INSTALLATION
ET DE MISEEN UVRE
938938
NUM
MANUELDES
PARAMETRES
938818
NUM
MANUEL DEPROGRAMMATIONDE LA FONCTIONAUTOMATISME
LANGAGE LADDER
938846
Prliminaires
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10 fr-938818/7
Rpertoire des utilitaires des produits NUM 1020/1040/1060
Les produits NUM disposent dune srie dutilitaires permettant lintgration et lexploitation du systme.
Ces utilitaires peuvent tre prsents de base dans le systme ou optionnels.
Suivant la fonction assure par chaque utilitaire, sa mise en uvre est dcrite dans le manuel dintgration oudexploitation appropri.
Le tableau ci-aprs fournit la liste des utilitaires et le chapitre de la documentation qui traite de leur utilisation :
Utilitaire Intitul Manuel Chapitre Domaine dapplication
UT0 gestion des utilitaires manuels oprateur 8 NUM 1020/1040/1060
UT2 calibration daxes manuel dinstallation et mise 10 NUM 1020/1040en uvre (1020/1040 ou 1060) 11 NUM 1060
UT3 macros rsidentes manuels oprateur 8 NUM 1020/1040/1060
UT5 intgration des paramtres manuel des paramtres 12 NUM 1020/1040/1060
UT7 mise au point de manuel de programmation de 16 NUM 1020/1040/1060programmes la fonction automatisme programmation en
langage ladder langage ladder
UT12 verrouillage des options manuels oprateur 8 NUM 1020/1040/1060
UT20 calibration inter axes manuel d'installation et mise 11 NUM 1020/1040en uvre (1020/1040 ou 1060) 12 NUM 1060
UT22 intgration des paramtres manuel SET_TOOL 8 NUM 1060axes
REMARQUE : L'utilitaire 22 n'est plus utilis partir du logiciel CN indice K et le logiciel SET_TOOL indice E.
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Prliminaires
Manuel des paramtres
Le manuel des paramtres machine donne les informations de paramtrage qui permettent dadapter la commandenumrique une machine outil spcifique.
CHAPITRE 1
DEFINITIONDES
PARAMETRES
Dfinition et structure des paramtres.
Rgles dcritures.
CHAPITRE 2
LISTE DESPARAMETRES
MACHINES
Liste alphanumrique des paramtres.
CHAPITRE 3
ORDRED'INTEGRATION
DESPARAMETRES
Ordre dintgration des paramtres par thme.
Tableaux permettant de noter des valeurs spcifiques pour chaque mot de chaqueparamtre.
CHAPITRE 4
DECLARATIONDES
AXES
Paramtres de dclaration des axes.- Tableaux de donnes machines- Informations spcifiques.
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CHAPITRE 5
MESURE
Paramtres de rglage de la mesure.- Tableaux de donnes machines.- Informations spcifiques.
CHAPITRE 6
ASSERVISSEMENT
Paramtres de rglage des asservisements.- Tableaux de donnes machines.- Informations spcifiques.
CHAPITRE 7
COURSESDES
AXES
Paramtres de rglage des courses des axes.- Tableaux de donnes machines.- Informations spcifiques.
CHAPITRE 8
BROCHES
Paramtres de rglage des broches.- Tableaux de donnes machines.- Informations spcifiques.
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Prliminaires
CHAPITRE 9
FONCTIONSDIVERSES
Paramtres divers- Tableaux de donnes machines.- Informations spcifiques.
CHAPITRE 10
COMMUNICATION
Paramtres ddis la communication.- Informations spcifiques.
CHAPITRE 11
AMELIORATIONDES
REGLAGES
Procdure damlioration des rglages.
CHAPITRE 12
AXESDISC
Paramtres de rglage des axes QVN.
(voir manuel d'intgration D.I.S.C., rfrence 938907)
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CHAPITRE 13
OUTILD'INTEGRATION
DESPARAMETRES
Mode opratoire de loutil dintgration des paramtres sur la commande numrique.
Rappels sur la CN et son rle par rapport la machine outil.
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Prliminaires
Utilisation du manuel des paramtres
Onglets
Les chapitres de ce document disposent, en haut de page et sur la bordure, donglets griss qui une fois dcoupspermettent un accs plus ais aux informations concernant les paramtres.
Onglet N du paramtre
Onglet N de chapitre
Chapitre 3
Les tableaux de ce chapitre permettent ventuellement de noter les valeurs spcifiques introduire dans chaque motde chaque paramtre. Les paramtres y sont classs par ordre dintgration.
Ces tableaux facilitent lintroduction des paramtres dans la CN.
Tableaux de donnes.
Les tableaux de donnes en tte de chapitre permettent de noter les donnes et valeurs spcifiques la machine.Ces donnes et valeurs pourront tre reportes dans les tableaux du chapitre 3 aprs analyse et mise au format desparamtres.
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Modes opratoires
Le manuel comporte des modes opratoires (en particulier dans le chapitre 13).
Les actions raliser sont prsentes sous la forme suivante :
Rinitialiser le systme. O La partie droite indique les touches actionner qui peuvent se prsenter sous deux formes :
Touches carres : correspondent des touches du pupitre.
UTILTouches rectangulaires : correspondent des touches logicielles qui apparaissent dans le cartoucheen bas de lcran et sont actionnes par les touches de fonction (F2 F11) situes sous lcran.
Index
L'index figure en fin de volume et permet d'accder des renseignements ponctuels par des mots cls.
Agences
La liste des agences NUM figure en fin de volume.
Questionnaire
Afin de nous aider amliorer la qualit de notre documentation, nous vous demandons de bien vouloir nous retournerle questionnaire figurant en fin de volume.
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Dfinition des paramtres
1
1 Dfinition des paramtres
1.1 Introduction 1 - 31.2 Rgles dcritures des paramtres 1 - 3
1.2.1 Mots exprims en hexadcimal sur 8et 16 bits 1 - 3
1.2.2 Mots exprims en hexadcimal sur 32 bits 1 - 41.2.3 Mots exprims en dcimal 1 - 51.2.4 Chane de caractres ASCII 1 - 5
1.3 Mnmoniques des variables automates 1 - 5
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1.1 Introduction
Les paramtres machine permettent dadapter le systme de commande numrique une machine outil spcifique.
1.2 Rgles dcritures des paramtres
Les paramtres machine se prsentent sous diffrent type de mot. Le type de mot et le commentaire sont visualisssur les pages de l'utilitaire 5 (Voir chapitre 12).
Type de mot Commentaire Exprim en Valeurs0 BIN. OCTET Hexadcimal sur 8 bits De 00 FF1 DECI. 16 bits Dcimal sign De -32768 327672 DECI. 32 bits Dcimal sign De -99.999.999 99.999.9995 DEC. 16 bits N SIG. Dcimal non sign De 00 655354 DEC. 32 bits N SIG. Dcimal non sign De 00 99.999.9996 BIN. 32 bits Hexadcimal sur 32 bits De 00 00 00 00 FF FF FF FF7 BIN. 16 bits Hexadcimal sur 16 bits De 00 00 FF FF8 CHAINE CARACTERE Chane de caractres ASCII Tous caractres alphanumriques9 FLOTANT
1.2.1 Mots exprims en hexadcimal sur 8 et 16 bits
Paramtres du type 0 et 7.
Chaque bit est reprsentatif dune fonction particulire ou dune configuration systme (Par ex : Numro du groupedaxe). Il est valid ou invalid par ltat 1 ou 0 du bit.
Reprsentation dun mot
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15
Exemple
Les bits 1, 4, 5 ,7 du mot sont 1.
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15
$00B2
Valeur du mot : 00B2
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Dfinition des paramtres
1
-
1 - 4 fr-938818/4
1.2.2 Mots exprims en hexadcimal sur 32 bits
Paramtres du type 6.
Chaque bit est reprsentatif de ladresse physique dun axe.
Le principe daffectation est le suivant :- laxe dadresse physique 0 est affect au bit 0,- laxe dadresse physique 1 est affect au bit 1,- laxe dadresse physique 2 est affect au bit 2,- et ainsi de suite jusqu laxe dadresse physique 31.
REMARQUE : Ladresse physique dun axe est ralise par le cblage des broches 11, 12, 13,23, 24 et 25 sur le connecteur de la carte daxes (Voir manuel dinstallation et demise en uvre).
Reprsentation dun mot
@ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 7
@ a
xe 8
@ a
xe 1
5
@ a
xe 1
6
@ a
xe 2
3
@ a
xe 2
4
@ a
xe 3
1
Exemple
Les bits 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16, 17 sont 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
@ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
$0003807F
Valeur du mot : 0003807F
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1.2.3 Mots exprims en dcimal
Paramtres du type 1, 2, 4 et 5.
Contient une valeur dcimale signe ou non.
! ATTENTION
En introduisant les valeurs, respecter les units spcifies pour chaque type de mots.
1.2.4 Chane de caractres ASCII
Paramtres du type 8.
Chaque mot contient une chane de caractres ASCII.
! ATTENTION
En introduisant les valeurs, respecter le nombre de caractres maximum.
1.3 Mnmoniques des variables automates
Le tableau ci-aprs fournit ladresse des variables automates correspondantes aux mnmoniques mentionns dansce manuel.
Mnmonique Identification Assembleur Ladder
CRM Compte rendu de fonction M A.10E
CRM1 Compte rendu de fonction M du groupe 1 %W100.5
CRM2 Compte rendu de fonction M du groupe 2 %W200.5
CRM3 Compte rendu de fonction M du groupe 3 %W300.5
CRM4 Compte rendu de fonction M du groupe 4 %W400.5
CRM5 Compte rendu de fonction M du groupe 5 %W500.5
CRM6 Compte rendu de fonction M du groupe 6 %W600.5
CRM7 Compte rendu de fonction M du groupe 7 %W700.5
CRM8 Compte rendu de fonction M du groupe 8 %W800.5
POSBR1 Broche 1 en position E.11E %R13.0
POSBR2 Broche 2 en position E.11F %R13.1
POSBR3 Broche 3 en position %R13.2
POSBR4 Broche 4 en position %R13.3
CN_PRET CN prte E.108 %R5.0
V_REDUIT Vitesse rduite A.111 %W4.7
VITMAN1 Slection de l'avance rapide 1 A.109 %W4.1
VITMAN2 Slection de l'avance rapide 2 A.10A %W4.2
1
Dfinition des paramtres
fr-938818/5 1 - 5
-
1 - 6 fr-938818/4
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fr-938818/7 2 - 1
Liste des paramtres machine
2
2 Liste des paramtres machine
Paramtres Catgorie Type Dsignation Voirpage
P0 Dclaration daxes 6 Axes visualiss 4-10P1 Dclaration daxes 6 Axes rotatifs Modulo et Dbattement limit 4-12P2 Dclaration daxes 6 Axes mesurs 4-8P3 Dclaration daxes 6 Axes asservis et interpolables 4-14P4 Dclaration daxes 0 Axes programms au diamtre 4-18
Mesure interne du systmeP5 Dclaration daxes 0 Configuration machine des groupes daxes 4-16
Groupes tournage ou fraisageTourelles Avant/Arrire
P6 Broches 0 Nombre de broches commandes 8-10Type de brocheAffectation des broches aux groupes d'axes
P7 Divers 0 Initialisation pouce ou mtrique 9-6Sens de la recherche automatique de brocheTransmission des fonctions T et M versle processeur machine en RNS et TESTForage des fonctions TValidation des tables de calibration inter axesInitialisation en G94 ou G95Forage du mode interventionChoix de la POMAppel de sous-programme sur RAZARUS en taraudage rigideVariation de vitesse acclration progressive
P8 Dclaration daxes 6 Axes blocables 4-22P9 Dclaration daxes 0 Affectation des axes aux groupes 4-24P10 Mesures 6 Sens de la mesure des axes 5-4P11 Mesures 5 Coefficient de conversion de mesure des axes 5-6P12 Mesures 0 Sens de la mesure des manivelles 5-10P13 Mesures 5 Coefficient de conversion de mesure des manivelles 5-12P14 Dclaration daxes 0 Manivelles 4-28P15 Courses des axes 6 Sens de la prise dorigine machine 7-8
Test dtat des butesP16 Courses des axes 2 Position de la bute en cote machine 7-10P17 Courses des axes 2 Courses des axes 7-12P18 Courses des axes 1 Jeu linversion 7-14P19 Asservissement 1 Usinage trs grande vitesse 6-34P20 Asservissement 6 Sens de la rfrence vitesse des axes 6-12P21 Asservissement 4 Coefficient dasservissement 6-14P22 Asservissement 5 Fentre darrt 6-20P23 Asservissement 4 Ecart de poursuite maximum 6-22P24 Asservissement 5 Caractristiques des couplages daxes synchroniss 6-30P25 Mesures 6 Dclaration du contrle des dfauts salissures 5-14
et de la complmentarit des voies codeurP26 Mesure 0 Contrle des dfauts salissures et de la complmen- 5-16
tarit des voies codeurP27 Dclaration daxes 0 Dfinition du couplage pour axes dupliqus 4-30P28 Dclaration daxes 6 Validation des couplages daxes synchroniss 4-32P29 Taillage engrenages 1 Rserv au taillage d'engrenages NUM 1060 HG Non
document
-
2 - 2 fr-938818/7
Paramtres Catgorie Type Dsignation Voirpage
P30 Asservissement 4 Vitesse limite des axes 6-6P31 Asservissement 4 Vitesse de JOG et vitesse rduite 6-8P32 Asservissement 5 Acclration maximum admissible 6-10P33 Asservissement 5 Vitesse d'accostage 6-36P34 Mesure 6 Dfinition du type et des paramtres du capteur de
mesure 5-18P35 Divers 5 Appel de sous programme par fonction M 9-8P36 Mesure 5 Pas de gravure et nombre de pas de gravure du
capteur de mesure 5-22P37 Communication 0 Formatage des caractres en DNC1 10-2P38 Communication 6 Traduction des caractres spciaux en DNC1 10-4P39 Communication 4 Temporisation en DNC1 10-6P40 Broches 4 Conversion de la mesure de broche 8-12P41 Broches 0 Inversion de la rfrence de broche 8-14P42 Broches 4 Origine des broches 8-24P43 Broches 5 Vitesse palier de broche 8-26P44 Broches 5 Fentre darrt dindexation 8-28P45 Broches 5 Gain de lasservissement de broches 8-30P46 Broches 5 Gamme de la broche 1 8-16P47 Broches 5 Gamme de la broche 2 8-18P48 Broches 5 Gamme de la broche 3 8-20P49 Broches 5 Gamme de la broche 4 8-22P50 Divers 5 Dure dun chantillonnage (CN et QVN) 9-10P51 Divers 5 Temps maximum d'excution d'un bloc 9-12P52 Asservissement 5 Erreur dasservissement tolr sur les cercles 6-32P53 Asservissement 5 Rglage de l'acclration maximale admissible
sur les axes 6-38P55 Asservissement 5 Coefficient danticipation de vitesse, nombre de termes
appliqus au calcul de la rfrence filtre en usinage trs grande vitesse 6-26
P56 Asservissement 5 Constante de temps de la boucle dasservissement 6-18P57 Asservissement 5 Contrle dynamique des mouvements 6-24P58 Divers 5 Rservation de la table de calibration inter axes
Taille de la pile programme 9-14P59 Divers 0 Configurations graphiques, de visualisation
et dimpression 9-16P62 Broches 1 Acclration de broche
Rfrence broche minimum en fond de trou 8-32P63 Broches 1 Constante de temps d'intgration pour l'axe du cycle
Anticipation de position de l'axe du cycleConstante de temps d'anticipation du passage 0 de la broche 8-34
P64 Dclaration daxes 6 Axes porteurs ou ports 4-34P65 Dclaration daxes 4 Axes dplacements quantifis 4-36P66 Asservissement 5 Constante de temps par axe 6-40P70 QVN 6 Topologie par cartes *P71 QVN 0 Axes commands par QVN *P72 QVN 6 Sens de rotation du moteur *P73 QVN 5 Vitesse maximum du moteur *
-
fr-938818/8 2 - 3
Liste des paramtres machine
2
Paramtres Catgorie Type Dsignation Voirpage
P74 QVN 4 Coefficient d'action proportionnelle du correcteur *de la boucle de vitesse
P75 QVN 4 Coefficient d'action intgrale du correcteur de la *boucle de vitesse
P76 QVN 0 Moyenne des accroissements de mesure du *capteur de vitesse (capteur moteur)
P77 QVN 5 Filtre sur la mesure de vitesse *P78 QVN 5 Filtre sur la rfrence de couple *P79 QVN 1 Limitation de courant statique *P80 Divers 0 Paramtrage du caractres X off 9-18P84 Communication 5 Valeur du Time Out pour chargement et
dchargement de fichier 10-8P85 QVN 0 Dclaration d'une application QVN esclave de couple *P86 QVN 6 Sens concorde ou discorde de rotation de l'esclave *
par rapport celui du matreP87 QVN 1 Dfinition du courant de pr-charge *P95 Divers 5 Taille des segments mmoires de programmes
pice 9-20P96 Divers 8 Type de machine pour PROCAM
Slection de la langue 9-22P97 Dclaration daxes 0 Nombre de groupe daxes du systme 4-6P98 Divers 0 Choix du langage de programmation de la fonction
automatisme intgre 9-24P99 Divers 5 Temps maximum allou l'application automate 9-26
P100 Communication 0 Numro de rseau et de station MAPWAY/ETHWAY 10-10P101 7 Paramtre invalide Non
documentP102 5 Paramtre invalide Non
documentP103 0 Paramtre invalide Non
documentP104 0 Paramtre invalide Non
documentP105 0 Paramtre invalide Non
documentP106 0 Paramtre invalide Non
documentP107 8 Paramtre invalide Non
documentP110 Communication 0 Rglages UNI-TELWAY matre 10-12P111 Communication 0 Rglages UNI-TELWAY esclave 10-16P112 Communication 0 Configuration de la ligne ddie PLCTOOL 10-20P113 9 Paramtre invalide Non
documentP114 Divers 5 Recul sur trajectoire, rappel auto aprs INTERV 9-28
REMARQUE : *Les paramtres de la catgorie QVN ne sont pas traits dans ce manuel (P70 P79 et P85 P87). Pour leurs programmations, voir le manuel d'intgrationD.I.S.C., rfrence 938907.
-
2 - 4 fr-938818/7
-
fr-938818/7 3 - 1
Ordre d'intgration des paramtres
3
3 Ordre d'intgration des paramtres
3.1 Dclaration des axes 3 - 33.2 Rglage de la mesure 3 - 83.3 Rglage des asservissements 3 - 113.4 Rglage des courses 3 - 203.5 Rglage des broches 3 - 23
3.5.1 Dfinition des broches 3 - 233.5.2 Taraudage rigide 3 - 27
3.6 Paramtres divers 3 - 283.7 Rglage des paramtres de communication 3 - 313.8 Rglage des paramtres axes DISC 3 - 33
-
3 - 2 fr-938818/7
-
fr-938818/7 3 - 3
Ordre d'intgration des paramtres
3
3.1 Dclaration des axes
Dclarer le nombre de grouped'axes du systme Mot N0
Mot N1
Valeurs introduire dans P97 (Voir 4.2)
Dclarer les axesmesurs
@ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
Mot N0
Valeurs introduire dans P2 (Voir 4.3)
Dclarer les axesvisualiss
@ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
Mot N0
Valeurs introduire dans P0 (Voir 4.4)
Dclarer les axes rotatifsmodulo ou dbattement limit @
axe
0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
Mot N0
Valeurs introduire dans P1(Voir 4.5)
@ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
Mot N1
Dclarer les axesasservis et interpolables @
axe
0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
Mot N0
Valeurs introduire dans P3 (Voir 4.6)
Suite
-
3 - 4 fr-938818/7
Effectuer la configuration machinedes groupes d'axes
Mot N0
Valeurs introduire dans P5 (Voir 4.7)
Bit0Bit 7
Gro
upe
1
Gro
upe
8
Mot N1
Bit0Bit 7
Gro
upe
1
Gro
upe
8
Dterminer les axes programmablesau diamtre
et la mesure interne
Mot N0
Valeurs introduire dans P4 (Voir 4.8)
Bit0Bit 7
Gro
upe
1
Gro
upe
8
Mot N1
Bit0Bit 7G
roup
e 1
Gro
upe
8
Mot N2
Suite
Mot N3
Bit0Bit 7
Gro
upe
1
Gro
upe
8
Mot N4
-
fr-938818/7 3 - 5
Ordre d'intgration des paramtres
3
Dclarer les axesblocables @
axe
0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
Mot N0
Valeurs introduire dans P8 (Voir 4.9)
Affecter les axes aux groupesValeurs introduire dans P9 (Voir 4.10)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Dclarer les manivelles
Mot N0
Valeurs introduire dans P14 (Voir 4.11)
Bit0Bit 7
Suite
-
3 - 6 fr-938818/7
Affecter les couplagespour les axes dupliqus
Valeurs introduire dans P27 (Voir 4.12)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Valider les couplages d'axessynchroniss
Mot N0
Valeurs introduire dans P28 (Voir 4.13)@
axe
0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
Suite
-
fr-938818/7 3 - 7
Ordre d'intgration des paramtres
3Dclarer les axes dplacements
quantifis
Valeurs introduire dans P65 (Voir 4.15)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Dclarer les axes porteurs ou ports
Mot N0
Valeurs introduire dans P64 (Voir 4.14)
@ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
Fin de la procdure dedclaration des axes
-
3 - 8 fr-938818/7
3.2 Rglage de la mesure
Dclarer les coefficients deconversions de la mesure
des axes
Valeurs introduire dans P11 (Voir 5.3)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N32
Mot N33
Mot N34
Mot N35
Mot N36
Mot N37
Mot N38
Mot N39
Mot N40
Mot N41
Mot N42
Mot N43
Mot N44
Mot N45
Mot N46
Mot N47
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Mot N48
Mot N49
Mot N50
Mot N51
Mot N52
Mot N53
Mot N54
Mot N55
Mot N56
Mot N57
Mot N58
Mot N59
Mot N60
Mot N61
Mot N62
Mot N63
Dclarer le sens de la mesuredes axes @
axe
0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
Mot N0
Valeurs introduire dans P10 (Voir 5.2)
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVISuite
-
fr-938818/7 3 - 9
Ordre d'intgration des paramtres
3Dclarer les coefficients de
conversion de la mesuredes manivelles
Valeurs introduire dans P13 (Voir 5.5)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
MULTI
DIVI
Dclarer le contrle des dfautssalissures et la complmentarit
des voies codeur @ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
Mot N0
Valeurs introduire dans P25 (Voir 5.6)
Dclarer le sens de la mesuredes manivelles
Mot N0
Valeurs introduire dans P12 (Voir 5.4)
Bit0Bit 7
Suite
Multi/Divi manivelles
Incrment de mesure
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N15
Mot N16
Mot N17
DIVI
MULTI
DIVI
DIVI
MULTI
DIVI
Mot N10 Mot N14MULTI MULTI
Multi/Divi manivelles axes rotatifs
-
3 - 10 fr-938818/7
Rendre effectif le contrle de la complmentarit des voies
et des dfauts salissures
Valeurs introduire dans P26 (Voir 5.7)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Fin de la procdure de rglagede la mesure
-
fr-938818/7 3 - 11
Ordre d'intgration des paramtres
3
3.3 Rglage des asservissements
Dclarer la vitesse maximumdes axes
Valeurs introduire dans P30 (Voir 6.2)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Dclarer les vitesses de JOG etles vitesses rduites
Valeurs introduire dans P31 (Voir 6.3)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
JOG lent
JOG normal
JOG rapide
Vitesse rduite axes linaires
Vitesse rduite axes rotatifs
Suite
-
3 - 12 fr-938818/7
Dclarer les acclrationsmaximums admissibles
Valeurs introduire dans P32 (Voir 6.4)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N32
Mot N33
Mot N34
Mot N35
Mot N36
Mot N37
Mot N38
Mot N39
Mot N40
Mot N41
Mot N42
Mot N43
Mot N44
Mot N45
Mot N46
Mot N47
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Mot N48
Mot N49
Mot N50
Mot N51
Mot N52
Mot N53
Mot N54
Mot N55
Mot N56
Mot N57
Mot N58
Mot N59
Mot N60
Mot N61
Mot N62
Mot N63
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Travail
Rapide
Dclarer le sens de la rfrencevitesse des axes
@ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
Mot N0
Valeurs introduire dans P20 (Voir 6.5)
Suite
-
fr-938818/7 3 - 13
Ordre d'intgration des paramtres
3
Dclarer le coefficientd'asservissement
Valeurs introduire dans P21 (Voir 6.6)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Dclarer la constante de tempsde la boucle d'asservissement
Valeurs introduire dans P56 (Voir 6.7)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7Suite
-
3 - 14 fr-938818/7
Dclarer les fentres d'arrtValeurs introduire dans P22 (Voir 6.8)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Dclarer les Ecarts de poursuitemaximums
Valeurs introduire dans P23 (Voir 6.9)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31Suite
-
fr-938818/7 3 - 15
Ordre d'intgration des paramtres
3
Dclarer le contrle dynamiquedes mouvements
Valeurs introduire dans P57 (Voir 6.10)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Dclarer les coefficientsd'anticipations de vitesse
et le nombre de termes en UTGV
Valeurs introduire dans P55 (Voir 6.11)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Suite
Nombre de termes en UTGVCoefficients d'anticipation de vitesse
-
3 - 16 fr-938818/7
Dclarer les caractristiquesdes couplages d'axes
synchroniss
Valeurs introduire dans P24 (Voir 6.12)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N32
Mot N33
Mot N34
Mot N35
Mot N36
Mot N37
Mot N38
Mot N39
Mot N40
Mot N41
Mot N42
Mot N43
Mot N44
Mot N45
Mot N46
Mot N47
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Mot N0
Mot N48
Mot N49
Mot N50
Mot N51
Mot N52
Mot N53
Mot N54
Mot N55
Mot N56
Mot N57
Mot N58
Mot N59
Mot N60
Mot N61
Mot N62
Mot N63
Dfinir l'erreur d'asservissementtolre sur les cercles
Mot N64
Seuil1
Seuil 2
Coefficientde
correction
Valeurs introduire dans P52 (Voir 6.13)
Suite
-
fr-938818/7 3 - 17
Ordre d'intgration des paramtres
3
Usinage trsgrande vitesse
Valeurs introduire dans P19 (Voir 6.14)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Mot N32
Mot N33
Mot N34
Mot N35
Mot N36
Mot N37
Mot N38
Mot N39
Mot N40
Mot N41
Mot N42
Mot N43
Mot N44
Mot N45
Mot N46
Mot N47
Mot N48
Mot N49
Mot N50
Mot N51
Mot N52
Mot N53
Mot N54
Mot N55
Mot N56
Mot N57
Mot N58
Mot N59
Mot N60
Mot N61
Mot N62
Mot N63
Anticipation d'acclration en s
Amplitude de correction en unit interne
Suite
Suite du paramtre page suivante
-
3 - 18 fr-938818/7
Vitesse d'accostageValeurs introduire dans P33 (Voir 6.15)
Valeurs introduire dans P19 (Suite)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Suite
Mot N64
Mot N65
Mot N66
Mot N67
Mot N68
Mot N69
Mot N70
Mot N71
Mot N72
Mot N73
Mot N74
Mot N75
Mot N76
Mot N77
Mot N78
Mot N79
Mot N80
Mot N81
Mot N82
Mot N83
Mot N84
Mot N85
Mot N86
Mot N87
Mot N88
Mot N89
Mot N90
Mot N91
Mot N92
Mot N93
Mot N94
Mot N95
Constante de temps en centime de ms
-
fr-938818/7 3 - 19
Ordre d'intgration des paramtres
3Constante de temps par axe
Valeurs introduire dans P66 (Voir 6.17)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Fin de la procdure de rglagedes asservissements
Dfinir le rglage de l'acclrationmaximale admissible sur les axes
Valeurs introduire dans P53 (Voir 6.16)
Mot N0
-
3 - 20 fr-938818/7
3.4 Rglage des courses
Dclarer la position des butesen cote machine
Valeurs introduire dans P16 (Voir 7.4)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Dclarer le sens de la prised'origine machine @
axe
0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
Mot N0
Valeurs introduire dans P15 (Voir 7.3)
@ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
Mot N1
Suite
-
fr-938818/7 3 - 21
Ordre d'intgration des paramtres
3
Dclarer les coursesdes axes
Valeurs introduire dans P17 (Voir 7.5)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N32
Mot N33
Mot N34
Mot N35
Mot N36
Mot N37
Mot N38
Mot N39
Mot N40
Mot N41
Mot N42
Mot N43
Mot N44
Mot N45
Mot N46
Mot N47
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Mot N48
Mot N49
Mot N50
Mot N51
Mot N52
Mot N53
Mot N54
Mot N55
Mot N56
Mot N57
Mot N58
Mot N59
Mot N60
Mot N61
Mot N62
Mot N63
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
MINI
MAXI
Suite
-
3 - 22 fr-938818/7
Dclarer le jeu l'inversionValeurs introduire dans P18 (Voir 7.6)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
Fin de la procdure de rglagedes courses
-
fr-938818/7 3 - 23
Ordre d'intgration des paramtres
3
3.5 Rglage des broches
3.5.1 Dfinition des broches
Dclarer le nombre de pointsdlivrs par le capteur de broche
Mot N6
Valeurs introduire dans P40 (Voir 8.5)
Mot N5
Mot N8
Mot N7
Mot N1
Mot N0
Mot N3
Mot N2
Suite
Dclarer les broches
Mot N0
Valeurs introduire dans P6 (Voir 8.4)
Mot N1
Bit0Bit 7
Bit0Bit 7
Mot N2
Bit0Bit 7
Mot N3
Bit0Bit 7
Mot N4
Bit0Bit 7
Affectation des broches aux groupes d'axes
Type de broche
Broches commandes
-
3 - 24 fr-938818/7
Dfinir la gamme de la broche 2
Mot N2
Valeurs introduire dans P47 (Voir 8.8)
Mot N0
Mot N6
Mot N4
Mot N3
Mot N1
Mot N7
Mot N5
Mot N10
Mot N8
Mot N11
Mot N9
MAXIMINI
MAXI
MAXI
MAXI
MAXI
MAXI
MINI
MINI
MINI
MINI
MINI
M40
M41
M42
M43
M44
M45Suite
Dclarer le sens de la rfrencede broche
Valeurs introduire dans P41 (Voir 8.6)
Mot N0
Bit0Bit 7
Mot N1
Bit0Bit 7
Mot N2
Bit0Bit 7
Mot N3
Bit0Bit 7
Dfinir la gamme de la broche 1
Mot N2
Valeurs introduire dans P46 (Voir 8.7)
Mot N0
Mot N6
Mot N4
Mot N3
Mot N1
Mot N7
Mot N5
Mot N10
Mot N8
Mot N11
Mot N9
MAXIMINI
MAXI
MAXI
MAXI
MAXI
MAXI
MINI
MINI
MINI
MINI
MINI
M40
M41
M42
M43
M44
M45
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Mot N13
Mot N12
Mot N15
Mot N14
Mot N17
Mot N16
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Mot N13
Mot N12
Mot N15
Mot N14
Mot N17
Mot N16
-
fr-938818/7 3 - 25
Ordre d'intgration des paramtres
33
Dclarer l'origine des broches
Mot N1
Valeurs introduire dans P42 (Voir 8.11)
Mot N0
Mot N3
Mot N2
Dfinir la gamme de la broche 4
Dfinir la gamme de la broche 3
Suite
Mot N2
Valeurs introduire dans P49 (Voir 8.10)
Mot N0
Mot N6
Mot N4
Mot N3
Mot N1
Mot N7
Mot N5
Mot N10
Mot N8
Mot N11
Mot N9
MAXIMINI
MAXI
MAXI
MAXI
MAXI
MAXI
MINI
MINI
MINI
MINI
MINI
M40
M41
M42
M43
M44
M45
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Mot N13
Mot N12
Mot N15
Mot N14
Mot N17
Mot N16
Mot N2
Valeurs introduire dans P48 (Voir 8.9)
Mot N0
Mot N6
Mot N4
Mot N3
Mot N1
Mot N7
Mot N5
Mot N10
Mot N8
Mot N11
Mot N9
MAXIMINI
MAXI
MAXI
MAXI
MAXI
MAXI
MINI
MINI
MINI
MINI
MINI
M40
M41
M42
M43
M44
M45
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Vitesselimite
Mot N13
Mot N12
Mot N15
Mot N14
Mot N17
Mot N16
-
3 - 26 fr-938818/7
Dclarer les vitesses paliersen indexation
Mot N1
Valeurs introduire dans P43 (Voir 8.12)
Mot N0
Mot N3
Mot N2
Fin de la procdure dedclaration des broches
Dclarer les fentres d'arrten indexation
Mot N1
Valeurs introduire dans P44 (Voir 8.13)
Mot N0
Mot N3
Mot N2
Dclarer le gain d'asservissementen indexation
Mot N1
Valeurs introduire dans P45 (Voir 8.14)
Mot N0
Mot N3
Mot N2
REMARQUE En taraudage rigide, voir la dclaration des paramtres qui lui sont propres lapage suivante.
-
fr-938818/7 3 - 27
Ordre d'intgration des paramtres
3
3.5.2 Taraudage rigide
Dclarer l'acclration de broche,la rfrence broche minimum
en fond de trou
Mot N1
Valeurs introduire dans P62 (Voir 8.15)
Mot N0
Mot N3
Mot N2
Broche 1
Broche 1
Broche 2
Broche 2
Fin de la procdure dedclaration des broches
Constante de temps d'intgration,anticipation de position,
constante de temps d'anticipation
Mot N4AnticipationGroupe 2
Valeurs introduire dans P63 (Voir 8.16)
Mot N3Cste intgration
Mot N5Cste anticipation
Cste intgration
Groupe 3
Mot N1AnticipationGroupe 1
Mot N0Cste intgration
Mot N2Cste anticipation
Mot N7Anticipation
Mot N6Cste intgration
Mot N8Cste anticipation
Groupe 4 Mot N10Anticipation
Mot N9Cste intgration
Mot N11Cste anticipation
Cste intgration
AnticipationGroupe 5
Mot N12
Mot N14
Mot N13
-
3 - 28 fr-938818/7
3.6 Paramtres divers
Effectuer la configuration desfonctions diverses
Mot N0
Valeurs introduire dans P7 (Voir 9.2)
Bit0Bit 7
Mot N1
Bit0Bit 7
Dclarer les fonctions auxiliaires Met les N de sous programmes
appels
Valeurs introduire dans P35 (Voir 9.3)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Fct M
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Mot N22
Mot N23
Mot N24
Mot N25
Mot N26
Mot N27
Mot N28
Mot N29
Mot N30
Mot N31
S Prog
Mot N16
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Fct M
S Prog
Dfinir la dure d'un chantillonageCN et QVN
Mot N0
Valeurs introduire dans P50 (Voir 9.4)
Suite
Echantillonage CN
Mot N1Echantillonage QVN
-
fr-938818/7 3 - 29
Ordre d'intgration des paramtres
3
Dfinir le temps minimumd'excution d'un bloc Mot N0
Valeurs introduire dans P51 (Voir 9.5)
Rserver la table de calibrationinter axes et la pile programme Mot N0
Valeurs introduire dans P58 (Voir 9.6)
Mot N1
Configurer les lmentsgraphiques Mot N0
Valeurs introduire dans P59 (Voir 9.7)
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Paramtrer le caractreXoff Mot N0
Valeurs introduire dans P80 (Voir 9.8)
Mot N1
Dfinir les tailles des segmentsde programmes pice Mot N0
Valeurs introduire dans P95 (Voir 9.9)
Mot N1
Mot N2
Suite
Non sigificatif
-
3 - 30 fr-938818/7
Slectionner la langue d'affichageet le type de machine Mot N0
Valeurs introduire dans P96 (Voir 9.10)
Slectionner le langagede programmation
du processeur machine Mot N0
Valeurs introduire dans P98 (Voir 9.11)
Dfinir le tempsmaximum allou
l'application automateet validation de l'xcutif
rapide sur l'automate
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Valeurs introduire dans P99 (Voir 9.12)
Fin de la procdure d'intgrationdes paramtres divers
Non significatif
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Valeurs introduire dans P114 (Voir 9.13)Recul surtrajectoire
Rappel autoaprs intervention
-
fr-938818/7 3 - 31
Ordre d'intgration des paramtres
3
3.7 Rglage des paramtres de communication
Paramtrer la ligne et lescaractres de service
en DNC1
Valeurs introduire dans P37 (Voir 10.1)
Valeurs introduire dans P38 (Voir 10.2)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Code du caractre de contrle mispar le clavier de la CN
Code du caractre de contrle mispar le clavier de la CN
Squence de 4 caractres misvers le calculateur
Squence de 4 caractres misvers le calculateurCode du caractre de contrle mispar le clavier de la CNSquence de 4 caractres misvers le calculateur
Dfinir les temporisations en DNC1 Mot N0
Valeurs introduire dans P39 (Voir 10.3)
Effectuer la traduction descaractres de contrle
en DNC1
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N1
Mot N2 Non significatif
Suite
Mot N10
Mot N11
Mot N12
Mot N13
Mot N14
Mot N15
Mot N6
Mot N7
Mot N8
Mot N9
Code du caractre de contrle mispar le clavier de la CNSquence de 4 caractres misvers le calculateurCode du caractre de contrle mispar le clavier de la CNSquence de 4 caractres misvers le calculateur
Mot N16
Mot N17
Mot N18
Mot N19
Mot N20
Mot N21
Code des caractres de contrlecalculateurTraduction du code prcdenttransmis l'cran de la CN
Mot N30
Mot N31
Mot N22
Mot N23
Code des caractres de contrlecalculateurTraduction du code prcdenttransmis l'cran de la CN
Mot N32
Mot N33
Mot N24
Mot N25
Code des caractres de contrlecalculateurTraduction du code prcdenttransmis l'cran de la CN
Mot N34
Mot N35
Mot N26
Mot N27
Code des caractres de contrlecalculateurTraduction du code prcdenttransmis l'cran de la CN
Mot N36
Mot N37
Mot N28
Mot N29
Code des caractres de contrlecalculateurTraduction du code prcdenttransmis l'cran de la CN
Mot N38
Mot N39
-
3 - 32 fr-938818/7
Paramtrer le numro de rseauet de station MAPWAY/ETHWAY
Valeurs introduire dans P100 (Voir 10.5)
Valeurs introduire dans P110 (Voir 10.6)
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N3
Mot N4
Mot N5
Numro de ligne
Paramtres de communicationet type de notation
Rgler UNI-TELWAY matre
Temps de retournement
Temps d'enveloppe
Temps d'intercaractre
Nombre d'esclave
Mot N6Numro d'esclave
Fin de la procdure d'intgrationdes paramtres
de communication
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Numro de rseau
Numro de station
Type de notation
Mot N4
Mot N5
Mot N6
Numro de stationdestinataire
Mot N3Numro de rseaudestinataire
Mot N7Numro de voie destinataire
Numro de portedestinataire
Type de moduledestinataire
Mot N0
Mot N1
Mot N2
Mot N5
Mot N6
Mot N7
Numro de stationdestinataire
Mot N3 Mot N8Numro de voie destinataire
Mot N10Numro de voie destinataire
Numro de portedestinataire
Type de moduledestinataire
Valeurs introduire dans P111 (Voir 10.7)
Numro de ligne
Paramtres de communi-cationet type de notation
Rgler UNI-TELWAY esclave
Temps de retournement
Numro d'esclave serveur
Mot N4Numro d'esclave serveur
Valeurs introduire dans P112 (Voir 10.8)
Mot N0
Mot N1
Numro de ligne
Paramtres de communicationet type de notation
Rgler la ligne affecte la liaison PLCTOOL
Dfinir le "TIME OUT" pour chargement de fichier(Echanges par protocole) Mot N0
Valeurs introduire dans P84 (Voir 10.4)
-
fr-938818/7 3 - 33
Ordre d'intgration des paramtres
3
3.8 Rglage des paramtres axes DISC
Voir manuel d'intgration D.I.S.C., rfrence 938907.
-
3 - 34 fr-938818/7
-
fr-938818/7 4 - 1
Dclaration des axes
4
4 Dclaration des axes
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
4.1 Tableaux de donnes 4 - 34.2 Nombre de groupes daxes du systme 4 - 64.3 Axes mesurs 4 - 84.4 Axes visualiss 4 - 104.5 Axes rotatifs modulo ou dbattement limit 4 - 124.6 Axes asservis et interpolables 4 - 144.7 Configuration machine des groupes daxes 4 - 164.8 Axes programmables au diamtre et mesure interne 4 - 184.9 Axes blocables 4 - 224.10 Affectation des axes un groupe 4 - 244.11 Dclaration des manivelles 4 - 284.12 Affectation des couplages pour axes dupliqus et synchroniss 4 - 304.13 Validation des couplages daxes synchroniss 4 - 324.14 Axes porteurs ou ports 4 - 344.15 Axes dplacements quantifis 4 - 36
-
4 - 2 fr-938818/7
-
fr-938818/7 4 - 3
Dclaration des axes
4
4.1 Tableaux de donnes
Affectation des groupes
N groupe daxes 1 2 3 4 5 6 7 8
Groupe daxes CN
Groupe daxes automates
Groupe daxes de fraisage
Groupe daxes de tournage
Tourelle principale avant
Tourelle principale arrire
Tourelle secondaire
Affectation des axes aux groupes
Axes linaires Axes linaires Axes rotatifsprincipaux secondaire
Nom de laxe X Y Z U V W A B C
Groupe 1
Groupe 2
Groupe 3
Groupe 4
Groupe 5
Groupe 6
Groupe 7
Groupe 8
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
-
4 - 4 fr-938818/7
Dfinition des axes du groupe
Axes linaires Axes linaires Axes rotatifsprincipaux secondaire
Nom de laxe X Y Z U V W A B C
Adresse physiquede laxe (@ 0 31)
Axe mesur
Axe visualisable
Axe asservi etinterpolable
Axe programmau diamtre
Axe blocable
Axe modulo
Axe dbattementlimit
Axe dplacementquantifi
Axe porteur
Axe port
Axe coupl (Men)
-
fr-938818/7 4 - 5
Dclaration des axes
4
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
Dfinition des manivelles
Manivelle 1 Manivelle 2 Manivelle 3 Manivelle 4
Prsence manivelle
Adresse physique de la manivelle @28 @29 @30 @31(Adresse impose)
-
4 - 6 fr-938818/7
4.2 Nombre de groupes daxes du systme P97Catgorie Dclaration daxes
Type 0 Hexadcimal sur 8 bits
Nb de mots 2
Description
Dfinit le nombre maximum de groupes daxes pilots par le systme.
Principe
Le systme pilote au maximum huit groupes daxes. On distingue deux types de groupes daxes :- les groupes daxes CN,- les groupes daxes automate.
Le mot N0 spcifie le nombre de groupes daxes CN (de 1 8).
Le mot N1 spcifie le nombre de groupes daxes automates (de 0 7).
Nombre total de groupes : N0 + N1 8 pour 1060 Srie1Nombre total de groupes : N0 + N1 3 pour 1060 Srie2 standard et UCSII
Nombre total de groupes : N0 + N1 3 pour 1020 et 1040Nombre total de groupes : N0 + N1 4 pour 1040GP
! ATTENTION
Les systmes 1060 ou la fonction automatisme est programmable en assembleur sontlimits 5 groupes daxes.
Nb de groupes pilots Valeur dans N0 ou N1Un groupe 1Deux groupes 2Trois groupes 3Quatre groupes 4Cinq groupes 5Six groupes 6Sept groupes 7Huit groupes 8
-
fr-938818/7 4 - 7
Dclaration des axes
4
Sur le nombre de groupes dclars, le systme affecte chronologiquement les groupes CN partir du premier groupedaxes (groupe 1) puis les groupes automates la suite du dernier groupe CN.
Paramtre programme (Voir manuel de programmation pice)
Le paramtre programme E41102 permet la lecture du nombre de groupe d'axes CN.
Exemple
Le systme pilote trois groupes daxes CN et deux groupes daxes automates.
Mot N0 03
Mot N1 02
Laffectation des groupes sera la suivante :
Numro du groupe CN AutomateGroupe 1 XGroupe 2 XGroupe 3 XGroupe 4 XGroupe 5 XGroupe 6 Non affectGroupe 7 Non affectGroupe 8 Non affect
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
-
4 - 8 fr-938818/7
4.3 Axes mesurs P2Catgorie Dclaration daxes
Type 6 Hexadcimal sur 32 bits
Nb de mots 1
Description
Permet de dclarer les axes mesurs de la machine et de contrler la prsence des coupleurs de broche et demanivelle
Principe
Le rang du bit donne ladresse physique de laxe.
Ltat 1 du bit dclare laxe mesur.
REMARQUE : Si les axes dclars dans P2 ne sont pas dtects par le systme comme prsentsur le bus, le message MISSING-AXIS est affich.
Paramtres programme (Voir manuel de programmation pice)
Les paramtres programme E931xx permettent la lecture de la valeur de P2.
Exemple
Les sept axes de cette configuration sont mesurs.
@ Axe 0 1 2 3 4 5 6
Nom de laxe X Y Z U W B C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
@ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
$0000007F
Mot N0 0000007F
-
fr-938818/7 4 - 9
Dclaration des axes
4
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
-
4 - 10 fr-938818/7
4.4 Axes visualiss P0Catgorie Dclaration daxes
Type 6 Hexadcimal sur 32 bits
Nb de mots 1
Description
Dfinit les axes qui seront visualiss en page INFO et AXES.
Principe
Le rang du bit donne ladresse physique de laxe.
Ltat 1 du bit dclare laxe visualisable sil est affect un groupe cest dire dclar dans P9.
REMARQUE : Dclar dans P2 ou P3, il sera visualis sur les pages INFO. et AXES. silnest pas dclar dans P2 ou P3, il sera visualis uniquement sur la pageINFO..
Exemple
Les axes dadresses 0 6 sont visualisables
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 [email protected]
axe
0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
$0000007F
Mot N0 0000007F
-
fr-938818/7 4 - 11
Dclaration des axes
4
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
-
4 - 12 fr-938818/7
4.5 Axes rotatifs modulo ou dbattement limit P1Catgorie Dclaration daxes
Type 6 Hexadcimal sur 32 bits
Nb de mots 2
Description
Permet de dclarer les axes rotatifs modulo 360 ou dbattement limit.
Principe
Le rang du bit donne ladresse physique de laxe.
Mot N0 : Axes rotatifs modulo 360.
Un axe rotatif est modulo si la valeur du point courant repasse zro aprs avoir effectu un dplacement de 360.Un axe rotatif modulo n'est pas limit dans sa course par des butes logicielles.
Ltat 1 du bit dclare laxe rotatif modulo.
Mot N1 : Axes rotatifs dbattement limit.
Un axe rotatif dbattement limit est un axe asservi comme un axe linaire.
Les axes dbattement limit sont des axes :- ayant un dbattement infrieur 360 par rapport une position rfrentielle (tte twist),- que l'on souhaite piloter sur plusieurs tours.
Ltat 1 du bit dclare laxe rotatif dbattement limit.
! ATTENTION
Laffectation des axes rotatifs (modulo ou dbattement limit) un groupe programm nepeut se faire que sous les noms A, B ou C.
REMARQUES : Les axes dclars dans ces deux listes ne peuvent pas tre programms en INCHet ne sont pas affects du facteur dchelle.
Si un axe est dclar modulo et dbattement limit, il sera considr par lesystme comme modulo.
-
fr-938818/7 4 - 13
Dclaration des axes
4
Paramtres programme (Voir manuel de programmation pice)
Les paramtres programme E932xx permettent la lecture de la valeur du mot N0 de P1.
Exemples
Laxe dadresse 2 est modulo 360.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
@ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
$00000004
Mot N0 00000004
Laxe dadresse 6 est dbattement limit.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
@ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
$00000040
Mot N1 00000040
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
-
4 - 14 fr-938818/7
4.6 Axes asservis et interpolables P3Catgorie Dclaration daxes
Type 6 Hexadcimal sur 32 bits
Nb de mots 1
Description
Permet de dclarer les axes asservis et interpolables.
Principe
Le rang du bit donne ladresse physique de laxe.
REMARQUE : Le systme gre lasservissement des axes dclars la fois dans P3 et dans P2.
Paramtres programme (Voir manuel de programmation pice)
Les paramtres E910xx permettent de lire ou de modifier ltat de ces axes. La RAZ reconfigure la commandenumrique dans ltat spcifi par P3.
Requte UNI - TE (Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI - TE)
L'tat des axes est modifiable par requte UNI - TE. Une RaZ (INIT CN) reconfigure la commande numrique dansltat spcifi par P3.
Exemple
Les axes dadresse 0 6 sont asservis et interpolables.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
@ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
$0000007F
Mot N0 0000007F
-
fr-938818/7 4 - 15
Dclaration des axes
4
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
-
4 - 16 fr-938818/7
4.7 Configuration machine des groupes daxes P5Catgorie Dclaration daxes
Type 0 Hexadcimal sur 8 bits
Nb de mots 2
Description
Permet de dfinir la configuration machine :- les groupes tours et fraiseuses,- les tourelles avant et arrire
Principe
Chaque bit est reprsentatif de ladresse dun groupe daxes.
Bit 0Bit 7G
roup
e 1
Gro
upe
2
Gro
upe
3
Gro
upe
4
Gro
upe
6
Gro
upe
7
Gro
upe
8
Gro
upe
5
Mot N0 : configuration des fonctions initiales de programmation et dfinition des types de reprsentation graphique.
Les bits 0 dsignent les groupes tours et les bits 1 les groupes fraiseuses.
Mot N1 : reprsentation des groupes de tournage.
Les bits 0 dsignent les tourelles arrire et les bits 1 les tourelles avant.
Paramtre programme (Voir manuel de programmation pice)
Le paramtre programme E11016 permet de valider tourelle avant ou tourelle arrire par programmation. Une RaZ(INIT CN) positionne ce paramtre dans l'tat du mot N1 de P5.
Exemple
Paramtrage de la configuration machine suivante.
Groupe 1 2 3
N0 Tour Tour Fraiseuse
N1 Tourelle Tourellearrire avant
-
fr-938818/7 4 - 17
Dclaration des axes
4
Bit 0Bit 7
$04
0 0 0 00 1 0 0Mot N0 04
Bit 0Bit 7
$02
0 0 0 00 0 1 0Mot N1 02
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
-
4 - 18 fr-938818/7
4.8 Axes programmables au diamtre et mesure interne P4Catgorie Dclaration daxes
Type 0 Hexadcimal sur 8 bits
Nb de mots 5
Description
Permet :- de dclarer les axes X et U, de chaque groupe, programmables au diamtre,- de dfinir lunit de mesure interne du systme- de spcifier pour chaque groupe la commande au diamtreen JOG incrmental et manivelle (y compris en NMauto)
des axes X et/ou U de ces groupes- de spcifier le nombre de dcades fractionnaires dans le format des axes rotatifs.
Principe
Chaque bit des mots N0, N1 et N3 est reprsentatif de ladresse dun groupe daxes.
Bit 0Bit 7
Gro
upe
1
Gro
upe
2
Gro
upe
3
Gro
upe
4
Gro
upe
6
Gro
upe
7
Gro
upe
8
Gro
upe
5
Mot N0 : caractrise les axes X des diffrents groupes daxes.
Ltat 1 du bit signifie que dans le groupe spcifi, laxe X est toujours visualis au diamtre et quil est programmau diamtre en tournage (tat G20).
Mot N1 : caractrise les axes U des diffrents groupes daxes.
Ltat 1 du bit signifie que dans le groupe spcifi, laxe U est toujours visualis au diamtre et quil est programmau diamtre en tournage (tat G20).
Mot N2 : dfinit lunit de mesure interne du systme.
La valeur introduite positionne le nombre de dcades aprs la virgule. Lunit de base est le mm. Lunit de mesureinterne a une influence directe sur les courses machine.
-
fr-938818/7 4 - 19
Dclaration des axes
4
La mesure interne du systme est dfinie par les valeurs significatives suivantes :
Valeur de N2 Description Unit de mesure interne Course machine maximum
1 Un chiffre aprs la virgule 1/10 de mm 10000 m
2 Deux chiffres aprs la virgule 1/100 de mm 1000 m
3 Trois chiffres aprs la virgule m 100 m4 Quatre chiffres aprs la virgule 1/10 de m 10 m5 Cinq chiffres aprs la virgule 1/100 de m 1 m
Pour d'autres valeurs de N2 (0 , 6, etc ...), le systme impose 3 chiffres aprs la virgule, soit en unit interne mm.
Mot N3 : caractrise les axes X et/ou U commands au diamtre en JOG incrmental et manivelle ( partir du logicielCN indiceJ).
Pour que la commande manuelle d'un axe X d'un groupe se fasse au diamtre, le bit du rang correspondant au groupedoit tre positionn 1 dans le mot 0 et le mot 3 et pour un axe U dans le mot1 et le mot 3.
REMARQUE L'unit de mesure de l'axe tant au rayon, si l'incrment de commande corres-pond cette unit, sa prise en compte sur l'axe se fait tous les 2 incrments.
Mot 4 : spcifie le nombre de dcades fractionnaires dans le format des axes rotatifs.
Ce mot n'est valable qu' partir du logiciel CN indice LA.
Ce mot est commun tous les axes rotatifs de la machine, qu'ils soient modulo ou non. Il prcise l'unit interne desaxes rotatifs et donc des paramtres machine qui expriment des cotes (fins de course, erreur de poursuite maximum,fentre d'arrt, etc...) et le format d'acquisition et de visualisation des cotes de ces axes.
La valeur 1 dclare les axes au 1/10 me de degr.
La valeur 2 dclare les axes au 1/100 me de degr.
La valeur 3 dclare les axes au 1/1000 me de degr.
La valeur 4 dclare les axes au 1/10000 me de degr.
La valeur 0 est quivalente la valeur 4 (1/10000 me de degr).
Paramtre programme (Voir manuel de programmation pice)
Le paramtre programme E11005 permet dinvalider temporairement la programmation au diamtre dans une phasede tournage. Une RAZ force E11005 1.
Exemple
E11005 = 0, programmation au diamtre invalide
E11005 = 1, programmation au diamtre valide par G20 sur les axes X et U sils sont dclars dans P4.
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
-
4 - 20 fr-938818/7
Exemple
Les axes X des trois groupes et les axes U des groupes 1 et 3 sont programms au diamtre, l'axe X du groupe 2 estcommand au diamtre en JOG. L'axe rotatif est au 1/10000me de degr. La mesure interne est exprime en m.
Groupe 1 Groupe 2 Groupe 3
Nom de laxe X Z U X Z C X Z U
Bit 0Bit 7
$07
0 0 0 00 1 1 1Mot N0 07
Bit 0Bit 7
$05
0 0 0 00 1 0 1Mot N1 05
Mot N2 03
Bit 0Bit 7
$02
0 0 0 00 0 1 0Mot N3 02
Mot N4 04
-
fr-938818/7 4 - 21
Dclaration des axes
4
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
-
4 - 22 fr-938818/7
4.9 Axes blocables P8Catgorie Dclaration daxes
Type 6 Hexadcimal sur 32 bits
Nb de mots 1
Description
Permet de dclarer les axes blocables de la machine.
Les axes sont blocables par la fonction auxiliaire M10 et dblocables par la fonction auxiliaire M11.
Principe
Le rang du bit donne ladresse physique de laxe.
Ltat 1 du bit dclare laxe blocable.
Exemple
Sur les sept axes de cette configuration les axes dadresse 0, 3 et 4 sont blocables.
@ Axe 0 1 2 3 4 5 6
Nom de laxe X Y Z U W B C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1
@ a
xe 0
Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31
@ a
xe 3
1
$00000019
Mot N0 00000019
Paramtre programme (Voir manuel de programmation pice)
Le paramtre programme E9130x (x = n axe physique) permet de dclarer un axe blocable ou non; la RAZ remet lesaxes conforme au paramtre machine P8.
E9130x = 1 axe x blocable
E9130x = 0 axe x non blocable.
-
fr-938818/7 4 - 23
Dclaration des axes
4
Diagramme fonctionnel
La fonction CN a besoin de cette information car la rfrence CN ne sera dlivre que lorsque la fonction automatismeaura acquitt un compte rendu de fin de dblocage (CRM ou CRMg (Avec g N de groupe d'axes de 1 8)).
Blocage par vrin sur M10dblocage sur M11
Blocage par vrin sur M10dblocage sur M11
Axe en mouvement
Axe l'arrt
4
7
6
8
9 10
2
3
5
1
11
Rcupration del'cart de poursuite
Mmoire axeen mouvement
SEQUENCE N SEQUENCE N + 1SEQUENCE N - 1
CRM ou CRMg
Tempo interne
Attente (CRM ou CRMg)
Dblocage d'axe(CRM ou CRMg = 0)
CRM ou CRMg = 1
Mouvement
1
2
3
4
5
Dclration
Fin de mouvement
Attente (CRM ou CRMg)
Blocage d'axe
CRM ou CRMg = 1
Poursuite du programme(axe blocable non programm)
6
7
8
9
10
11
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
-
4 - 24 fr-938818/7
4.10 Affectation des axes un groupe P9Catgorie Dclaration daxes
Type 0 Hexadcimal sur 8 bits
Nb de mots 32
Description
Permet dassocier les noms symboliques des axes aux adresses physiques et aux groupes.
Principe
Le systme peut piloter jusqu 32 axes. Ces axes sont rpartis en huit groupes de neuf axes maximum.
Le systme pilote trois types daxes distincts (dfinis par la personnalisation) :- les axes CN affects un groupe daxes CN,- les axes CN affects un groupe daxes automate (affectation d'axes possible entre groupe CN et groupe
automate),- les axes automates affects un groupe daxes automate (affectation d'axes possible entre groupe automate
uniquement).
L'adresse physique des axes doit tenir compte de ces trois types d'axes, dans l'ordre croissant :- les adresses les plus basses pour les axes des groupes CN,- ensuite les axes CN affects aux groupe automates,- les adresses les plus leves pour les axes des groupes automates.
REMARQUES : Si le nombre total daxes et de broches dfini dans ce paramtre est suprieur celui consign dans la Personnalisation du systme, le message TROP DAXESOU DE BROCHES est affich linitialisation et aprs acquittement, lindicateurPRSOV apparait dans la fentre status de lcran de la CN. Le passage dansles modes CONT, SEQ, RAP et IMD est interdit.Si le nombre daxes affects aux groupes daxes automate est infrieur aunombre daxes strictement automate consign dans la personnalisation, lemessage NOMBRE DAXES AUTOMATE INCORRECT est affich linitiali-sation. Le passage dans les modes CONT, SEQ, RAPet IMD estinterdit.
Le rang du mot donne ladresse physique de laxe. Chaque mot est constitu de deux valeurs reprsentatives.
Paramtre programme (Voir manuel de programmation pice)
Le paramtre programme E7x005 permet daffecter par programmation un axe CN un groupe daxes automate. UneRAZ reconfigure le systme dans ltat de P9.
-
fr-938818/7 4 - 25
Dclaration des axes
4
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
Constitution dun mot
Le quartet de poids faible dsigne le nom symbolique de laxe. Le quartet de poids fort dsigne le groupe auquel laxeest affect.
Bit 0Bit 7
Groupe 1 : 0Groupe 2 : 1Groupe 3 : 2Groupe 4 : 3Groupe 5 : 4Groupe 6 : 5Groupe 7 : 6Groupe 8 : 7
N0l
l
N1l
l
N2l
l
l
l
N31
Axe X : 0Axe Y : 1Axe Z : 2Axe U : 3Axe V : 4Axe W : 5Axe A : 6Axe B : 7Axe C : 8
Nom symboliqueN du [email protected] physique
REMARQUES : Si par erreur deux axes physiques ont la mme affectation, seul le premier estreconnu, except avec l'option UGV (usinage grande vitesse) o deux axessynchroniss doivent imprativement avoir la mme affectation.L'axe d'adresse 31 ne peut exister que si tous les axes prcedents ont tdclars.
La valeur FF signifie que laxe dadresse spcifie na aucun nom symbolique et nappartient aucun groupe.
La valeur Fx indique que l'axe d'adresse spcifie a un nom symbolique mais il n'appartient aucun groupe.
-
4 - 26 fr-938818/7
Exemple
Ralisation de la configuration machine du tableau ci-aprs (deux groupes de deux axes CN, un groupe de trois axesautomates). La personnalisation dfinit deux axes strictement automate.
@ Axe 0 1 2 3 4 5 6
Nom de laxe X Z X W U W C
Groupe concern 1 1 2 2 3 3 3
Mot N0 00
laxe dadresse 0 est laxe X du 1er groupe.
Mot N1 02
laxe dadresse 1 est laxe Z du 1er groupe.
Mot N2 10
laxe dadresse 2 est laxe X du 2me groupe.
Mot N3 15
laxe dadresse 3 est laxe W du 2me groupe.
Mot N4 23
laxe dadresse 4 (axe CN affect lautomate) est laxe U du 3me groupe.
Mot N5 25
laxe dadresse 5 (axe strictement automate) est laxe W du 3me groupe.
Mot N6 28
laxe dadresse 6 (Axe strictement automate) est laxe C du 3me groupe.
Mot N7 FF
laxe dadresse 7 et les suivants nont aucun nom symbolique affect et nappartiennent aucun groupe.
-
fr-938818/7 4 - 27
Dclaration des axes
4
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
-
4 - 28 fr-938818/7
4.11 Dclaration des manivelles P14Catgorie Dclaration daxes
Type 0 Hexadcimal sur 8 bits
Nb de mots 2
Description
Permet de dclarer les manivelles et de filtrer la mesure des manivelles.
Principe
Mot N0 : Dclaration des manivelles
Le rang du bit donne ladresse physique de la manivelle.
Seuls les quatre bits de poids faible sont significatifs.
Bit 0Bit 7
Man
ivel
le 1
Man
ivel
le 4
@[email protected]@[email protected]
Ltat 1 du bit dclare la manivelle (prsence dun coupleur daxes).
REMARQUE : Si un coupleur est la fois adress une manivelle (par P14) et un axe (par P2),Il sera affect en priorit la manivelle.
Mot N1 : filtrage de la mesure des manivelles.
Le filtrage consiste forcer 0 les deux bits les moins significatifs de la mesurec c'est dire ceux qui sont issus dela multiplication par 4 des incrments ralise par la carte d'axe.
Le rang du bit donne ladresse physique de la manivelle sur laquelle le filtrage de la mesure est applique.
Seuls les quatre bits de poids faible sont significatifs.
Bit 0Bit 7
Man
ivel
le 1
Man
ivel
le 4
@[email protected]@[email protected]
Ltat 1 du bit dclare le filtrage sur la manivelle adresse.
-
fr-938818/7 4 - 29
Dclaration des axes
4
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
Exemple
Deux manivelles sont affectes aux adresses 28 et 30 et la mesure de la manivelle d'adresse 30 est filtre.
Bit 0Bit 7
$05
0 1 0 1Mot N0 05
Bit 0Bit 7
$04
0 1 0 0Mot N1 04
-
4 - 30 fr-938818/7
4.12 Affectation des couplages pour axes dupliqus et P27synchroniss
Catgorie Dclaration daxes
Type 0 Hexadcimal sur 8 bits
Nb de mots 32
Description
Permet daffecter un axe men un axe pilote.
Concerne les diffrentes formes de couplage :- le couplage simple (recopie de la rfrence axe pilote > axe men)- le couplage avec symtrie (recopie de l'inverse de la rfrence axe pilote > axe men)- le couplage avec synchronisation (la rfrence de l'axe men est (ref axe pilote + correction))
Principe
Le rang du mot donne ladresse physique de laxe men dun couplage. Par convention cest aussi le numro ducouplage.
Le contenu du mot donne ladresse physique de laxe pilote. La valeur FF dsigne labsence daxe pilote.
@ Physique Listeaxe men des mots
@0 Mot N0
@1 Mot N1
' '
' '
' '
@31 Mot N31
Paramtres programme (Voir manuel de programmation pice)
Les paramtres E94100 E94131 permettent daffecter par programmation un axe men un axe pilote. Une RaZ(Init CN) positionne ces paramtres dans ltat de P27.
-
fr-938818/7 4 - 31
Dclaration des axes
4
P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65
Exemple
@ Axe men 0 1 2
Nom de laxe X Y Z
@ Axe pilote Sans 0 0
Mot N0 FF
laxe X dadresse 0 na pas de pilote.
Mot N1 00
laxe Y dadresse 1 est pilot par laxe X (@ 00).
Mot N2 00
laxe Z dadresse 2 est pilot par laxe X (@ 00).
-
4 - 32 fr-938818/7
4.13 Validation des couplages daxes synchroniss P28Catgorie Dclaration daxes
Type 6 Hexadcimal sur 32 bits
Nb de mots 1
Description
Valide la synchronisation dun axe men par rapport un axe pilote.
Principe
Les axes synchroniss sont des axes dupliqus, avec synchronisation de laxe men sur laxe pilote
Le rang du bit donne ladresse physique de laxe men dun couplage. Par convention cest aussi le numro ducouplage.
Ltat 1 du bit dclare que laxe sera synchronis avec son pilote dclar dans P27.
! ATTENTION
Un couplage ne peut pas tre synchronis et symtrique la fois.
Paramt