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NUM

MANUELDES

PARAMETRES0100938818/8

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Les exemples de programmation sont dcrits dans ce manuel titre didactique. Leur utilisation dans des programmes dapplications industrielles

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Table des matires

Table des matires

1 Dfinition des paramtres 1 - 11.1 Introduction 1 - 31.2 Rgles dcritures des paramtres 1 - 31.3 Mnmoniques des variables automates 1 - 5

2 Liste des paramtres machine 2 - 13 Ordre d'intgration des paramtres 3 - 1

3.1 Dclaration des axes 3 - 33.2 Rglage de la mesure 3 - 83.3 Rglage des asservissements 3 - 113.4 Rglage des courses 3 - 203.5 Rglage des broches 3 - 233.6 Paramtres divers 3 - 283.7 Rglage des paramtres de communication 3 - 323.8 Rglage des paramtres axes DISC 3 - 34

4 Dclaration des axes 4 - 14.1 Tableaux de donnes 4 - 34.2 Nombre de groupes daxes du systme 4 - 64.3 Axes mesurs 4 - 84.4 Axes visualiss 4 - 104.5 Axes rotatifs modulo ou dbattement

limit 4 - 124.6 Axes asservis et interpolables 4 - 144.7 Configuration machine des groupes daxes 4 - 164.8 Axes programmables au diamtre

et mesure interne 4 - 184.9 Axes blocables 4 - 224.10 Affectation des axes un groupe 4 - 244.11 Dclaration des manivelles 4 - 284.12 Affectation des couplages pour axes

dupliqus et synchroniss 4 - 304.13 Validation des couplages daxes

synchroniss 4 - 324.14 Axes porteurs ou ports 4 - 344.15 Axes dplacements quantifis 4 - 36

5 Mesure 5 - 15.1 Tableaux de donnes 5 - 35.2 Sens de la mesure des axes 5 - 45.3 Coefficient de conversion de la mesure

des axes 5 - 65.4 Sens de la mesure des manivelles 5 - 105.5 Coefficient de conversion de la mesure

des manivelles 5 - 125.6 Dclaration du contrle des dfauts

salissures et de la complmentaritdes voies codeur 5 - 14

5.7 Contrle des dfauts salissures et de lacomplmentaritdes voies codeur 5 - 16

5.8 Dfinition du type et des paramtresdu capteur de mesure 5 - 18

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5.9 Pas de gravure et nombre de pas degravure du capteur de mesure 5 - 22

5.10 Rglage de la mesure 5 - 25

6 Asservissement 6 - 16.1 Tableaux de donnes 6 - 36.2 Vitesse maximum des axes 6 - 66.3 Vitesses de JOG et vitesses rduites 6 - 86.4 Acclration maximum admissible 6 - 106.5 Sens de la rfrence vitesse des axes 6 - 126.6 Coefficient dasservissement 6 - 146.7 Constante de temps de la boucle

dasservissement 6 - 186.8 Fentre darrt 6 - 206.9 Ecart de poursuite maximum 6 - 226.10 Contrle dynamique des mouvements 6 - 246.11 Coefficient danticipation de vitesse et

nombre de termes pour filtre en UTGV 6 - 266.12 Caractristiques des couplages daxes

synchroniss 6 - 306.13 Erreur dasservissement tolre sur

les cercles 6 - 326.14 Usinage trs grande vitesse 6 - 346.15 Vitesse d'accostage 6 - 366.16 Rglage de l'acclration maximale

admissible sur les axes 6 - 386.17 Constante de temps par axe 6 - 406.18 Rglage des vitesses de JOG 6 - 426.19 Rglage des vitesses et des acclrations

maximales 6 - 436.20 Rglage des boucles de position 6 - 446.19 Rglage pour l'usinage trs grande

vitesse 6 - 466.21 Synoptique gnral de l'asservissement 6 - 48

7 Courses des axes 7 - 17.1 Tableaux de donnes 7 - 37.2 Rappels 7 - 47.3 Sens de la prise dorigine machine 7 - 87.4 Position de la bute en cote machine 7 - 107.5 Course des axes 7 - 127.6 Jeu linversion 7 - 147.7 Rglage des positions dorigines 7 - 167.8 Vrification de la prise dorigine 7 - 177.9 Rglage des courses des axes 7 - 19

8 Broches 8 - 18.1 Tableaux de donnes 8 - 38.2 Principe de lindexation bidirectionnelle

dune broche 8 - 48.3 Taraudage rigide 8 - 88.4 Dclaration des broches, affectation

des broches aux groupes d'axes 8 - 10

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Table des matires

8.5 Conversion de la mesure de broche 8 - 128.6 Inversion de la rfrence de broche 8 - 148.7 Gammes de broche 1 8 - 168.8 Gammes de broche 2 8 - 188.9 Gammes de broche 3 8 - 208.10 Gammes de broche 4 8 - 228.11 Origine des broches 8 - 248.12 Vitesse palier lors de lindexation de broche 8 - 268.13 Fentre darrt en indexation de broche 8 - 288.14 Gain de lasservissement lors de

lindexation de broche 8 - 308.15 Acclration de broche et rfrence broche

minimum en fond de trou 8 - 328.16 Constante de temps d'intgration pour

l'axe du cycle, anticipation de positionde l'axe du cycle et constante de tempsd'anticipation du passage 0 de la broche 8 - 34

9 Fonctions diverses 9 - 19.1 Tableaux de donnes 9 - 39.2 Paramtrage de fonctions diverses 9 - 69.3 Appel de sous programme par fonction M 9 - 89.4 Dure dun chantillonnage 9 - 109.5 Temps minimum dexcution dun bloc 9 - 129.6 Rservation table de calibration inter

axes et pile programme 9 - 149.7 Configuration des lments graphiques 9 - 169.8 Paramtrage du caractre Xoff 9 - 189.9 Taille des zones mmoire 9 - 209.10 Slection des langues daffichages

et du type de machine 9 - 229.11 Slection du langage de programmation

de la fonction automatisme intgre 9 - 249.12 Temps maximum allou l'application

automate 9 - 269.13 Recul sur trajectoire, rappel auto

aprs INTERV 9 - 28

10 Communication 10 - 110.1 Formatage des caractres en DNC1 10 - 210.2 Traduction des caractres spciaux

en DNC1 10 - 410.3 Temporisation en DNC1 10 - 610.4 Valeur du TIME OUT pour chargement

et dchargement de fichier 10 - 810.5 Numro de rseau et de station

MAPWAY/ETHWAY 10 - 1010.6 Rglages UNI-TELWAY matre 10 - 1210.7 Rglages UNI-TELWAY esclave 10 - 1610.8 Rglages de la ligne affecte la liaison

PLCTOOL 10 - 20

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11 Amlioration des rglages 11 - 111.1 Vrification des vitesses maximales 11 - 311.2 Amlioration des rglages

dasservissement 11 - 6

12 Axes D.I.S.C. 12 - 113 Outil d'intgration des paramtres 13 - 1

13.1 Outil dintgration sur micro ordinateurIBM et compatible 13 - 3

13.2 Utilitaire 5 13 - 3

Index I - 1

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Table des matires

Tableau des mises jour

Date Indice Pages modifies Pages ajoutes Pages supprimes04 - 98 8 1, 2, 5, 7, 8

Chap 2: 3Chap 5: 4, 8, 15, 17, 21, 23, 24Chap 6: 6, 12, 17Chap 8: 13, 14Chap 9: 10, 11, 26, 27Chap 10: 1, 8, 11, 12, 14 16, 18AgencesQuestionnaire

EVOLUTIONS DE LA DOCUMENTATION

Date Indice Nature des volutions10 - 91 0 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice A.

Cration du document.01 - 92 1 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice A.

Corrections diverses.01 - 93 2 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice D.

Corrections diverses.P4 - Mot N2, mesure interne du systme.P27 - Dfinition du couplage pour axes dupliqus.

P31 - Mots N3 et N4.P58 - Mot N2 Taille de la pile programmeP59 - Configurations graphiques, de visualisation et d'impression.P84 - Valeur du time out pour dchargement de fichier.P95 - Taille des segments mmoires de programmes pices.P98 - Choix du langage de programmation de la fonction automatisme.

07 - 93 3 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice ECorrections diverses.P100 - Numro de rseau et de station MAPWAY/ETHWAY.P110 - Rglages UNI-TELWAY matre.P111 - Rglages UNI-TELWAY esclaveP112 - Rglages de la ligne affecte la liaison PLCTOOL.

07 - 94 4 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice FCorrections diversesAdjonctions de requte UNI-TE pour les paramtres P3, P10, P11, P20, P15 P18,P21, P23, P30, P32, P55 P57,P40 P49, P6.P7 - Choix de la POM - Appel de sous-programme sur RAZ - Arus en taraudage rigide

Variaton de vitesse acclration progressiveP21 - Rglage pour axes DISCP62 - Taraudage rigideP63 - Taraudage rigide

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Date Indice Nature des volutions07 - 94 4 P70 - Topologie par carte

P71 - Axes commands par QVNP72 - Sens de rotation du moteurP73 - Vitesse maximum du moteurP74 - Coefficient d'action proportionnelle du correcteur de la boucle de vitesseP75 - Coefficient d'action intgrale du correcteur de la boucle de vitesseP99 - Temps maximum allou l'application automate

12 - 94 5 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice GCorrections diversesP6 - Mots N5 N8 : Affectation des broches aux groupes d'axesP19 - Usinage Trs Grande VitesseP33 - Vitesse d'accostageP55 - Mots N8 N15 - Nombre de termes appliqus au calcul de la rfrence filtre en

Usinage Trs Grande VitesseP99 - Mot N2 : Excutif rapide sur automate

02 - 96 6 Conforme au logiciel NUM - Indice JCorrections diversesParamtres modifis :- P11 : mots DIVI- P26 : Bits 4 6 ajouts- P46 P49 : Adjonction des mots 12 17 (vitesse limite)Cration des paramt