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NUM

MANUELDES

PARAMETRES0100938818/8

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Les exemples de programmation sont dcrits dans ce manuel titre didactique. Leur utilisation dans des programmes dapplications industrielles

ncessite des adaptations spcifiques selon lautomatisme concern et en fonction du niveau de scurit demand.

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Table des matires

Table des matires

1 Dfinition des paramtres 1 - 11.1 Introduction 1 - 31.2 Rgles dcritures des paramtres 1 - 31.3 Mnmoniques des variables automates 1 - 5

2 Liste des paramtres machine 2 - 13 Ordre d'intgration des paramtres 3 - 1

3.1 Dclaration des axes 3 - 33.2 Rglage de la mesure 3 - 83.3 Rglage des asservissements 3 - 113.4 Rglage des courses 3 - 203.5 Rglage des broches 3 - 233.6 Paramtres divers 3 - 283.7 Rglage des paramtres de communication 3 - 323.8 Rglage des paramtres axes DISC 3 - 34

4 Dclaration des axes 4 - 14.1 Tableaux de donnes 4 - 34.2 Nombre de groupes daxes du systme 4 - 64.3 Axes mesurs 4 - 84.4 Axes visualiss 4 - 104.5 Axes rotatifs modulo ou dbattement

limit 4 - 124.6 Axes asservis et interpolables 4 - 144.7 Configuration machine des groupes daxes 4 - 164.8 Axes programmables au diamtre

et mesure interne 4 - 184.9 Axes blocables 4 - 224.10 Affectation des axes un groupe 4 - 244.11 Dclaration des manivelles 4 - 284.12 Affectation des couplages pour axes

dupliqus et synchroniss 4 - 304.13 Validation des couplages daxes

synchroniss 4 - 324.14 Axes porteurs ou ports 4 - 344.15 Axes dplacements quantifis 4 - 36

5 Mesure 5 - 15.1 Tableaux de donnes 5 - 35.2 Sens de la mesure des axes 5 - 45.3 Coefficient de conversion de la mesure

des axes 5 - 65.4 Sens de la mesure des manivelles 5 - 105.5 Coefficient de conversion de la mesure

des manivelles 5 - 125.6 Dclaration du contrle des dfauts

salissures et de la complmentaritdes voies codeur 5 - 14

5.7 Contrle des dfauts salissures et de lacomplmentaritdes voies codeur 5 - 16

5.8 Dfinition du type et des paramtresdu capteur de mesure 5 - 18

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5.9 Pas de gravure et nombre de pas degravure du capteur de mesure 5 - 22

5.10 Rglage de la mesure 5 - 25

6 Asservissement 6 - 16.1 Tableaux de donnes 6 - 36.2 Vitesse maximum des axes 6 - 66.3 Vitesses de JOG et vitesses rduites 6 - 86.4 Acclration maximum admissible 6 - 106.5 Sens de la rfrence vitesse des axes 6 - 126.6 Coefficient dasservissement 6 - 146.7 Constante de temps de la boucle

dasservissement 6 - 186.8 Fentre darrt 6 - 206.9 Ecart de poursuite maximum 6 - 226.10 Contrle dynamique des mouvements 6 - 246.11 Coefficient danticipation de vitesse et

nombre de termes pour filtre en UTGV 6 - 266.12 Caractristiques des couplages daxes

synchroniss 6 - 306.13 Erreur dasservissement tolre sur

les cercles 6 - 326.14 Usinage trs grande vitesse 6 - 346.15 Vitesse d'accostage 6 - 366.16 Rglage de l'acclration maximale

admissible sur les axes 6 - 386.17 Constante de temps par axe 6 - 406.18 Rglage des vitesses de JOG 6 - 426.19 Rglage des vitesses et des acclrations

maximales 6 - 436.20 Rglage des boucles de position 6 - 446.19 Rglage pour l'usinage trs grande

vitesse 6 - 466.21 Synoptique gnral de l'asservissement 6 - 48

7 Courses des axes 7 - 17.1 Tableaux de donnes 7 - 37.2 Rappels 7 - 47.3 Sens de la prise dorigine machine 7 - 87.4 Position de la bute en cote machine 7 - 107.5 Course des axes 7 - 127.6 Jeu linversion 7 - 147.7 Rglage des positions dorigines 7 - 167.8 Vrification de la prise dorigine 7 - 177.9 Rglage des courses des axes 7 - 19

8 Broches 8 - 18.1 Tableaux de donnes 8 - 38.2 Principe de lindexation bidirectionnelle

dune broche 8 - 48.3 Taraudage rigide 8 - 88.4 Dclaration des broches, affectation

des broches aux groupes d'axes 8 - 10

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Table des matires

8.5 Conversion de la mesure de broche 8 - 128.6 Inversion de la rfrence de broche 8 - 148.7 Gammes de broche 1 8 - 168.8 Gammes de broche 2 8 - 188.9 Gammes de broche 3 8 - 208.10 Gammes de broche 4 8 - 228.11 Origine des broches 8 - 248.12 Vitesse palier lors de lindexation de broche 8 - 268.13 Fentre darrt en indexation de broche 8 - 288.14 Gain de lasservissement lors de

lindexation de broche 8 - 308.15 Acclration de broche et rfrence broche

minimum en fond de trou 8 - 328.16 Constante de temps d'intgration pour

l'axe du cycle, anticipation de positionde l'axe du cycle et constante de tempsd'anticipation du passage 0 de la broche 8 - 34

9 Fonctions diverses 9 - 19.1 Tableaux de donnes 9 - 39.2 Paramtrage de fonctions diverses 9 - 69.3 Appel de sous programme par fonction M 9 - 89.4 Dure dun chantillonnage 9 - 109.5 Temps minimum dexcution dun bloc 9 - 129.6 Rservation table de calibration inter

axes et pile programme 9 - 149.7 Configuration des lments graphiques 9 - 169.8 Paramtrage du caractre Xoff 9 - 189.9 Taille des zones mmoire 9 - 209.10 Slection des langues daffichages

et du type de machine 9 - 229.11 Slection du langage de programmation

de la fonction automatisme intgre 9 - 249.12 Temps maximum allou l'application

automate 9 - 269.13 Recul sur trajectoire, rappel auto

aprs INTERV 9 - 28

10 Communication 10 - 110.1 Formatage des caractres en DNC1 10 - 210.2 Traduction des caractres spciaux

en DNC1 10 - 410.3 Temporisation en DNC1 10 - 610.4 Valeur du TIME OUT pour chargement

et dchargement de fichier 10 - 810.5 Numro de rseau et de station

MAPWAY/ETHWAY 10 - 1010.6 Rglages UNI-TELWAY matre 10 - 1210.7 Rglages UNI-TELWAY esclave 10 - 1610.8 Rglages de la ligne affecte la liaison

PLCTOOL 10 - 20

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11 Amlioration des rglages 11 - 111.1 Vrification des vitesses maximales 11 - 311.2 Amlioration des rglages

dasservissement 11 - 6

12 Axes D.I.S.C. 12 - 113 Outil d'intgration des paramtres 13 - 1

13.1 Outil dintgration sur micro ordinateurIBM et compatible 13 - 3

13.2 Utilitaire 5 13 - 3

Index I - 1

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Table des matires

Tableau des mises jour

Date Indice Pages modifies Pages ajoutes Pages supprimes04 - 98 8 1, 2, 5, 7, 8

Chap 2: 3Chap 5: 4, 8, 15, 17, 21, 23, 24Chap 6: 6, 12, 17Chap 8: 13, 14Chap 9: 10, 11, 26, 27Chap 10: 1, 8, 11, 12, 14 16, 18AgencesQuestionnaire

EVOLUTIONS DE LA DOCUMENTATION

Date Indice Nature des volutions10 - 91 0 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice A.

Cration du document.01 - 92 1 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice A.

Corrections diverses.01 - 93 2 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice D.

Corrections diverses.P4 - Mot N2, mesure interne du systme.P27 - Dfinition du couplage pour axes dupliqus.

P31 - Mots N3 et N4.P58 - Mot N2 Taille de la pile programmeP59 - Configurations graphiques, de visualisation et d'impression.P84 - Valeur du time out pour dchargement de fichier.P95 - Taille des segments mmoires de programmes pices.P98 - Choix du langage de programmation de la fonction automatisme.

07 - 93 3 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice ECorrections diverses.P100 - Numro de rseau et de station MAPWAY/ETHWAY.P110 - Rglages UNI-TELWAY matre.P111 - Rglages UNI-TELWAY esclaveP112 - Rglages de la ligne affecte la liaison PLCTOOL.

07 - 94 4 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice FCorrections diversesAdjonctions de requte UNI-TE pour les paramtres P3, P10, P11, P20, P15 P18,P21, P23, P30, P32, P55 P57,P40 P49, P6.P7 - Choix de la POM - Appel de sous-programme sur RAZ - Arus en taraudage rigide

Variaton de vitesse acclration progressiveP21 - Rglage pour axes DISCP62 - Taraudage rigideP63 - Taraudage rigide

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Date Indice Nature des volutions07 - 94 4 P70 - Topologie par carte

P71 - Axes commands par QVNP72 - Sens de rotation du moteurP73 - Vitesse maximum du moteurP74 - Coefficient d'action proportionnelle du correcteur de la boucle de vitesseP75 - Coefficient d'action intgrale du correcteur de la boucle de vitesseP99 - Temps maximum allou l'application automate

12 - 94 5 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice GCorrections diversesP6 - Mots N5 N8 : Affectation des broches aux groupes d'axesP19 - Usinage Trs Grande VitesseP33 - Vitesse d'accostageP55 - Mots N8 N15 - Nombre de termes appliqus au calcul de la rfrence filtre en

Usinage Trs Grande VitesseP99 - Mot N2 : Excutif rapide sur automate

02 - 96 6 Conforme au logiciel NUM - Indice JCorrections diversesParamtres modifis :- P11 : mots DIVI- P26 : Bits 4 6 ajouts- P46 P49 : Adjonction des mots 12 17 (vitesse limite)Cration des paramt